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3.0 Sistema Estndar de Mecatrnica

Estacin Trabajo-Ensamble BAF

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Contenido

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C ontenido

Pgina

Instalaciones y estaciones Seguridad y proteccin laboral Funcin Estructura Disposicin de servicio Prescripcin de ajuste Prueba de proceso Contenidos didcticos Datos tcnicos Instrucciones de manejo

3 3 4 5 5 6 7 8 8 9

Anexo A Anexo B Anexo C Anexo D

Identificacin de medios de servicio (IMS) Ocupacin de conexiones PLC Esquema neumtico Esquema de conexiones

12 15 18 19

Anexos: Descripciones de conjuntos LF400PMS, PRE-5S, PRA-4S, SK, MPF y VTS. (Opcional BP-03, CL200)

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Descripcin de estacin BAF

En el Sistema Estndar de Mecatrnica MSS las estaciones son una combinacin de varios conjuntos en una plataforma de montaje. La plataforma de montaje proporciona las interfaces mecnicas, elctricas, electrnicas y neumticas para el servicio de los conjuntos. Las estaciones pueden ser utilizadas de forma individual o en combinacin formando una instalacin. 1. Uso adecuado El producto descrito ha sido desarrollado, fabricado, probado y documentado teniendo en cuenta las normas de seguridad. Si se respetan las prescripciones de manejo descritas para el proyecto, montaje y servicio adecuado as como las instrucciones tcnicas de seguridad, el producto normalmente no produce peligro alguno para personas o cosas. Toda persona competente para el montaje, la puesta en servicio y el entretenimiento debe haber ledo y comprendido las descripciones de estacin y conjunto, especialmente las secciones sobre la seguridad.

Inst alaciones y est aciones Instalaciones estaciones

Seguridad y prot eccin lab oral proteccin laboral

2. Personal calificado El producto slo debe ser utilizado estando presente personal calificado o despus de haber tenido lugar una instruccin por ste. Personal calificado son formadores (instructores) que conocen y pueden apreciar el funcionamiento de los componentes empleados y su efecto conjunto sobre la base de una instruccin o la lectura de la documentacin. En caso de intervenciones no calificadas en el hardware o en el software del producto o en caso de no respetarse las advertencias avisadoras indicadas en esta documentacin o en el producto, podrn producirse graves daos personales o materiales.

3. PARADA DE EMERGENCIA Cada estacin dispone de una conexin de PARADA DE EMERGENCIA para accionamientos sencillos pertenecientes a la categora 0 de acuerdo con la norma de seguridad de mquinas EN 60204-1 con un dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA. La funcin de PARADA DE EMERGENCIA est ideada para evitar o reducir el peligro que se produzca o que exista para personas y para la mquina. El peligro puede consistir entre otras cosas en irregularidades funcionales, funciones errneas de la mquina as como errores personales. A travs de PARADA DE EMERGENCIA se desconecta el abastecimiento de corriente para los actores. Toda la instalacin con excepcin de los componentes del AS-i en la Estacin PASI se sirve de una tensin baja de seguridad SELV de 24 VDC. La conexin a la red se establece mediante un cable de conexin con un enchufe con puesta a tierra. El servicio slo est permitido con 230V 50/60Hz segn DIN VDE 0100. Daos que se produzcan en el cable, el enchufe o la fuente de alimentacin deben ser eliminados exclusivamente por personas autorizadas para ello (especialistas de sistemas elctricos). Antes de realizar trabajos en la caja de distribucin deber sacarse el enchufe de conexin a la red.

4. Informacin En caso de realizarse un manejo no adecuado o de efectuarse intervenciones en una instalacin o estacin en marcha, los componentes mecnicos, neumticos o hidrulicos podrn ocasionar lesiones (magulladuras). Por esto, antes de empezar con los trabajos deber realizarse una instruccin por personal calificado. Podrn producirse lesiones particularmente graves en la Estacin TBH debido a las grandes fuerzas de los componentes hidrulicos. Por esto, no se permiten acciones simultneas en la estacin al estar en marcha el sistema neumtico o hidrulico. Antes de todo manejo en la estacin deber realizarse una instruccin de los usuarios. Debern explicarse tanto el comportamiento al trabajar con circuitos de corriente y componentes neumticas como su modo de conexin.

Descripcin de estacin BAF

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Funcin

La Estacin BAF se utiliza en el Sistema Estndar de Mecatrnica como tercera estacin de una instalacin. La estacin permite mediante la combinacin de los conjuntos funcionales Transportador lineal LF400 PMS, PRE-5S y PRA-4S el manejo y el trabajo a travs de procesos de ensamble de piezas de trabajo con medidas convenientes y su entrega a estaciones vecinas. La funcin descrita en lo que sigue slo es aplicable con un control de la estacin con un PLC BOSCH CL200 32E/16A(S) 1 827 003 495 y el programa funcional entregado conjuntamente A140_v1.xx. Podr elegirse entre tres modos de servicio: Modo de servicio 1 Servicio de instalacin En su posicin bsica (posicin de toma izquierda) la estacin espera la entrega de una pieza de trabajo (engranaje) y el mensaje para la entrega realizada (control E/S) de la estacin anterior. La accin conjunta con estaciones vecinas viene realizada por un control E/S. Para esto se necesita por cada estacin vecina una entrada y una salida digitales del PLC. En la posicin de entrega del transportador lineal (izquierda) la estacin siempre emite una demanda de pieza de trabajo a la estacin anterior. La seal de entrega de la estacin anterior (PSV o PASI) arranca el transportador lineal. Segn el resultado de la comprobacin respecto a un cojinete de deslizamiento en la pieza de trabajo, que proporciona la Estacin Verificacin a travs de la lnea de datos (Interfaz X4 X5), el carro transportador va a una de las dos prensas. Las piezas de trabajo con cojinete de deslizamiento van a la Prensa para extraer PRA-4S y las piezas de trabajo sin cojinete de deslizamiento a la Prensa para introducir PRE-5S. Dado que la exactitud de posicionamiento del cilindro sin vstago de mbolo depende mucho de la presin y por eso es demasiado inexacta, el posicionamiento en las prensas es apoyado mediante paradores electromagnticos. En las prensas transcurre el siguiente proceso de trabajo: La pieza de trabajo es llevada del carro transportador al espacio de trabajo de la prensa mediante un dispositivo neumtico de alimentacin. En la prensa para introducir se alimenta simultneamente un cojinete de deslizamiento del almacn de cada que se encuentra detrs de la prensa. Mediante el vstago de mbolo de un cilindro de carrera corta se realiza el proceso de introduccin o extraccin a presin. Despus, el dispositivo de alimentacin vuelve a empujar la pieza de trabajo al carro transportador. Una vez realizado el trabajo, el carro transportador va a la posicin de entrega (derecha) a la estacin posterior. En esta posicin siempre se entrega un mensaje a travs del control E/S a la estacin posterior que informa sobre la existencia de una pieza de trabajo para su toma. La Estacin BAF espera hasta que la estacin posterior comunique que la pieza de trabajo haya sido tomada y despus vuelve a la posicin de toma (izquierda). Modo de servicio 0 Servicio de estacin En este modo de servicio puede utilizarse la Estacin BAF de forma independiente sin estacin posterior. El transcurso es idntico al servicio de instalacin. Sin embargo, dado que no se dispone de seales de control E/S, stas han de ser simuladas. Cada vez que se necesite una seal, emitir luz intermitente el piloto de aviso azul del pulsador LIBERACION. Accionando el pulsador LIBERACION se simula la seal de control necesaria. Dado que tampoco se dispone de ninguna lnea de datos para la evaluacin, siempre se detecta que hay un cojinete de deslizamiento (seal low) y, por consiguiente, tambin se va siempre a la Prensa para introducir PRE. At encin !!! No llevar engranajes (ruedas dentadas) con cojinete puesto a presin Atencin a la Prensa para introducir, ya que se ladearn los cojinetes de deslizamiento.

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Descripcin de estacin BAF

Modo de servicio 2 Servicio de preparacin Este modo de servicio trabaja como el Modo de servicio 0, slo que en el programa se simula un estado de la lnea de datos de que no hay cojinete de deslizamiento (seal high). Por consiguiente, el carro transportador va a la Prensa para extraer.

Los conjuntos funcionales estn montados en la placa de ranuras en T de una plataforma de montaje rodante MPF. En la MPF se encuentran las unidades de abastecimiento: Caja de distribucin con abastecimiento de corriente Bloque de vlvulas Unidad de mantenimiento (opcional) PLC (opcional) Panel de control (opcional) Para el servicio independiente de una estacin se necesitan todos los componentes. Para ms detalles, vanse las descripciones de los conjuntos. Al entregarse una estacin, estarn instalados, preajustados y probados todos los conjuntos. La disposicin en la MPF corresponde a la siguiente figura:

Est ruct ura Estruct ructura

1T ransport ador lineal L F400PM S Transport ransportador LF400PM F400PMS

2 Prens a para int roducir P R E-5S Prensa introducir PR

3 Prens a para ext raer P RA-4S Prensa extraer PR

Antes de preparar una estacin ha de realizarse un control de la disposicin de servicio. Se presenta la disposicin de servicio si se cumplen los siguientes requisitos: La disposicin de los conjuntos en la plataforma de montaje corresponde a las medidas de la figura arriba indicada. La tensin de red est presente (piloto de aviso del Pulsador DESCON est en CON). El aire comprimido est presente (componentes neumticos en posicin bsica) Mediante el accionamiento auxiliar manual en las vlvulas debe controlarse la funcin de los cilindros y vlvulas.

Disposicin de servicio

Descripcin de estacin BAF

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Transporte derecha o izquierda en la vlvula 3Y04 y 3Y05 Dispositivo de alimentacin PRE-5S en la vlvula 3Y07 Dispositivo de alimentacin PRA-4S en la vlvula 3Y12 Dispositivo de alimentacin Cojinete de deslizamiento en la vlvula 3Y10 Cilindro de carrera corta PRE-5S en la vlvula 3Y06 Cilindro de carrera corta PRA-4S en la vlvula 3Y11

En esto hay que observar si reaccionan los sensores de posicin final. El programa est cargado y el PLC se encuentra en RUN. Despus de conectar la tensin de los actores mediante el interruptor de llave, el piloto de aviso DESCON tiene que desconectarse, el piloto de aviso DETENCION tiene que conectarse. Eliminar una pieza de trabajo que pueda haber del LF400PMS o bien de las prensas. Prescripcin de ajust e ajuste El control funcional y la prescripcin de ajuste hacen referencia a una estacin completa integrada en una instalacin MSS con panel de control, PLC CL200 y el programa funcional entregado conjuntamente.

1. Disposicin del transportador lineal El LF400 PMS ha de ser colocado de tal manera en la plataforma de montaje que su carro transportador presente en las prensas una distancia de aprox. 1 mm respecto a stas. El carro transportador es desplazable a mano. 2. Preparacin de las posiciones de trabajo en las prensas Aflojar la fijacin de los paradores electromagnticos y de los interruptores de posicin en las prensas. Los tornillos de fijacin de los paradores quedan accesibles una vez desmontada la cubierta magntica. Despus ha de posicionarse el carro transportador de tal manera delante de la Prensa para introducir PRE (desplazar a mano) que la toma de la pieza de trabajo del carro transportador coincida con la de la mesa de la prensa presentando la mxima exactitud posible. En esta posicin hay que acercar el parador electromagntico al carro transportador hasta que su tope est ajustado al carro transportador para volver a fijarlo despus. Al final se fija el interruptor de posicin en el carril de sensor. Debe reaccionar aprox. 1 mm antes de alcanzar el carro transportador el tope (LED en el interruptor de cilindro reacciona). Repetir el proceso de preparacin en la Prensa para extraer PRA. 3. Preparacin de las prensas vase la descripcin de conjunto 4. Posiciones finales del recorrido de transporte Las posiciones finales estn fijadas mediante la limitacin mecnica de la carrera del cilindro. Las posiciones pueden ser modificadas ligeramente por medio de los topes finales del LF400PMS. Los interruptores de cilindro deben reaccionar tambin en este caso aprox. 1 mm antes de alcanzarse el tope.

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Una vez realizada la preparacin hay que establecer en la estacin el estado de DETENCION (accionar el Pulsador de DETENCION) y ajustar el Modo de servicio 0. Ha de comprobarse el siguiente transcurso: 1. Accionar el Pulsador de arranque > Se va a la posicin bsica, es decir que se hacen entrar (meten) los vstagos de mbolo de los cilindros de prensa, se hacen salir (sacan) los dispositivos de alimentacin en las prensas y el carro transportador se pone en la posicin de toma (izquierda). El piloto de aviso VERDE emite luz intermitente. 2. Accionar el Pulsador de arranque durante 2 s > Empieza el proceso > Ya slo emite luz intermitente el piloto de aviso AZUL. La estacin est esperando la seal de control. 3. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a la prensa para extraer y transcurre el proceso de extraccin a presin. El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente. 4. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a la posicin de entrega (derecha). El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente. 5. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a la posicin de toma (izquierda). El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente. 6. Cambio de modo de servicio de 0 a 2 7. Accionar el Pulsador de liberacin > Se va a la prensa para introducir y transcurre el proceso de introduccin a presin. El piloto de aviso AZUL emite luz intermitente. 8. Repeticin Punto 4 y 5.

Prueba de proceso

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Cont enidos didct icos Contenidos didcticos

Los puntos principales de esta estacin son:

Procesos de manejo Movimiento y transporte de piezas de trabajo mediante Mecnica Sistemas de perfil Posicionar Con topes electromecnicos e interruptores de cilindro Sistema neumtico Cilindro de doble efecto, vlvulas de impulso, Sistema sensorio Interruptor de cilindro Proteccin laboral
Dat os tcnicos Datos vlvulas estranguladoras, unidades de guiado, cilindro sin vstago de mbolo mtodos diferentes (Mover, Empujar)

Medidas 500x550x1300 mm (AnxPrxAl) Peso 45 kg Medidas necesarias de pieza de trabajo, cilndrica 30, altura 10 Abastecimiento de corriente 230 VAC 50/60 Hz,100 VA Abastecimiento de aire comprimido 5...6 bar filtrado 8 m Tensin de servicio SELV Circuito de corriente 24 VDC 2,5 A Lgica Conmutacin en positivo Recursos necesarios PLC: Entradas para seales digitales Entradas digitales para comunicacin Entradas digitales para vigilancia de la tensin de servicio Salidas digitales para actores, por actor I <0,5 A Salidas digitales para la comunicacin 21 3 1 13 2

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Instrucciones de manejo MSS

Las presentes instrucciones de manejo slo son aplicables para el servicio del MSS con el PLC BOSCH CL200 y la versin de programa A140_v1.02. Mecnica: Para servicio de instalacin: Todas las estaciones han de ser preparadas de acuerdo con las advertencias de montaje y puesta en servicio y unidas una con la otra de manera fuerte y fija. Enchufar los cables de datos para las interfaces de 9 polos X4 y X5. Interruptor en la caja de distribucin en la posicin Anlage (Instalacin). Para servicio independiente de estacin: Sin cable de datos en X4 y X5. Interruptor en caja de distribucin en posicin Station (Estacin). Abastecimiento de aire comprimido: Conectar el compresor o la lnea de casa en la unidad de mantenimiento o en los conjuntos de vlvulas y ajustar una presin de servicio de 6 bar. Sistema hidrulico: Si el MSS contiene la estacin TBH debe estar conectado un grupo hidrulico conveniente con sta. Sistema elctrico: No hay ningn interruptor principal. Todas las estaciones han de ser unidas mediante enchufes SCHUKO (contacto protector) con la red de 230 VAC. Es recomendable utilizar una regleta de cajas de toma desconectable para la unin con la red. Una vez aplicada la tensin de red, en cada estacin se enciende el piloto de aviso ROJO del pulsador DESCON en el panel de control. Con esto el abastecimiento de corriente (230VAC/24VDC) est conectado. La tensin de servicio 1L+ de 24 VDC est presente en la fuente de alimentacin del PLC, en los conjuntos de entrada y en el PNOZ (aparato conmutador de Parada de emergencia). El PNOZ (aparato conmutador de Parada de emergencia) realiza la conexin o bien desconexin de la tensin de servicio para todos los actores. Esta es conectada mediante el pulsador de llave y desconectada mediante el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA o el pulsador DESCON. Despus de la conexin, las estaciones estarn listas para el servicio. Cada estacin ha de ser conectada de forma individual. El piloto de aviso ROJO del pulsador DESCON en el panel de control est desconectado. A TE N C I O N !!! Abastecimiento de corriente y Parada de emergencia ATE TEN En la caja de distribucin de cada estacin se encuentra un interruptor basculante con las posiciones Anlage (Instalacin) y Station (Estacin). La posicin de este interruptor es decisiva para la funcin PARADA DE EMERGENCIA. En la posicin Instalacin, los pulsadores Parada de emergencia estn conectados en serie. La conexin en serie est realizada a travs de la interfaz de 9 polos X4 y X5 en la caja de distribucin. Los cables de unin han de estar enchufados. Por medio del pulsador PARADA DE EMERGENCIA o del pulsador DESCON se desconectan los circuitos de corriente 2L+ para los actores. Todo accionamiento de uno de estos pulsadores siempre tendr por consecuencia la desconexin de toda la instalacin. El bucle de PARADA DE EMERGENCIA ha de estar puenteado en la primera y ltima estacin de una instalacin MSS (vanse los esquemas elctricos). En la posicin Estacin, el cable de unin de 9 polos de las estaciones no debe estar enchufado, ya que, de lo contrario, se imposibilita la desconexin mediante el pulsador PARADA DE EMERGENCIA. En esta posicin la estacin puede ser utilizada de forma independiente (con autarqua) con su funcionabilidad completa.

Establecer la disposicin de servicio

Red CON (1L+)

Interruptor de llave (2L+)

Advertencia importancia respecto a la funcin de PARADA DE EMERGENCIA

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Instrucciones de manejo MSS

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Seleccionar el modo de servicio Interruptor Modo de servicio

Estn programados tres modos de servicio. La seleccin se realiza mediante el interruptor de muletilla Modo de servicio en el panel de control.

Modo de servicio 1 Servicio de instalacin En este modo de servicio transcurre automticamente el proceso descrito en la seccin Funcin. Condicin previa es una instalacin que est compuesta por 4 estaciones TBE o TBH, PSV o PASI, BAF y LA. La accin conjunta de las estaciones se realiza a travs de la interfaz de 9 polos X4 y X5 en la caja de distribucin mediante un control E/S. Cada estacin dispone de la posibilidad de enviar con dos salidas del PLC una seal a la estacin anterior y a la estacin posterior y, a travs de dos entradas PLC, tambin recibir de cada una de estas estaciones una seal. Modo de servicio 0 Servicio de estacin En este modo de servicio, la comunicacin de las estaciones a travs del control E/S (interfaz de 9 polos) es sustituida por la conexin ulterior manual mediante el Pulsador LIBERACION. De esta manera la estacin puede pasar por todo el ciclo mediante conexin ulterior manual sin que sea necesaria la existencia de estaciones vecinas. Por consiguiente, este modo de servicio y el modo de servicio 2 son convenientes para la puesta a punto y trabajos de ajuste en los conjuntos y las estaciones. Modo de servicio 2 Servicio de preparacin En este modo de servicio pueden comprobarse funciones especiales (vase el Modo de servicio 2 en la seccin Funcin). Transcurso de programa PLC RUN Estado de programa DETENCION Arranque del proceso programado Al conectar el PLC, ste empieza a ejecutar cclicamente el programa. En todas las estaciones se presenta el estado DETENCION. DETENCION es la posicin de partida para el rearranque de proceso, siempre se indica a travs del piloto de aviso rojo DETENCION. En esto, el piloto de aviso verde ARRANQUE sealiza por medio de luz intermitente que el proceso puede ser continuado accionando la tecla ARRANQUE. Esta accin siempre tiene por efecto una inicializacin bsica del hardware. Las estaciones pasan a su posicin bsica. Durante esta accin todos los pilotos avisadores estn desconectados. La inicializacin bsica est programada en la cadena de pasos 3. Controlando el tiempo de vigilancia (30 s para cada paso) es posible detectar errores. Error Estado de programa DETENCION Si el control permanece durante ms de 30 s en un paso, se volver a tomar el estado de programa DETENCION. Las causas de error podrn ser: aire comprimido insuficiente o no existente, sensores defectuosos u otras piezas constructivas etc. La causa ha de ser determinada y eliminada. Despus se podr arrancar de nuevo. Posicin bsica alcanzada Lmpara VERDE emite luz intermitente Cuando todos los conjuntos hayan alcanzado su posicin bsica, la estacin estar lista para el servicio. La posicin bsica de las estaciones est definida de la siguiente manera: TBE: Empujador del dispositivo de alimentacin est metido La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posicin final de abajo Plano inclinado en posicin Pista 1

Accionar el pulsador ARRANQUE Inicializacin bsica en marcha

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Instrucciones de manejo MSS

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TBH: Empujador del dispositivo de alimentacin est metido La mesa de la plataforma elevable se encuentra en la posicin final de arriba Plano inclinado en posicin Pista 1 PSV: Carro transportador en posicin izquierda (toma) Mordaza giratoria en posicin izquierda superior y abierta Indicaciones estn desconectadas PASI: Carro transportador en posicin izquierda (toma) Mordaza giratoria en posicin izquierda superior y abierta Indicaciones estn desconectadas BAF: Carro transportador en posicin izquierda (toma) Prensas estn arriba Dispositivos de alimentacin estn sacadas Paradores estn desconectados LA: Mordaza giratoria en posicin derecha superior y abierta Carro transportador en posicin izquierda (toma) Iniciar el proceso mediante el Pulsador ARRANQUE Indicacin: Luz continua VERDE

Para arrancar el proceso de trabajo hay que accionar el Pulsador ARRANQUE durante 2 s en posicin bsica. Al comenzar el proceso se conmuta el piloto de aviso verde a luz continua.

Segn el modo de servicio seleccionado, transcurre el proceso programado y descrito en la seccin Funcin.

Transcurso de proceso

El transcurso de programa puede ser detenido en cualquier punto mediante el Pulsador PARADA al final del ciclo. Sin embargo, esta detencin de programa slo tiene efecto sobre la estacin cuyo pulsador haya sido accionado. En este estado el piloto de aviso AMARILLO presenta luz continua y el piloto de aviso AZUL luz intermitente. Podr seguir el trabajo presionando sobre el pulsador LIBERACION.

Detencin de programa con Pulsador PARADA al final del ciclo Lmpara AMARILLA

El accionamiento del pulsador DETENCION durante el transcurso de programa conduce a su cancelacin. El estado DETENCION puede ser abandonado solamente mediante el Pulsador ARRANQUE. Esto tendr como consecuencia una reinicializacin bsica. Despus, podr rearrancarse el trabajo.

Cancelacin de programa con Pulsador DETENCION Lmpara ROJO

El accionamiento del Pulsador DESCON o bien del Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA tiene como consecuencia una cancelacin inmediata del programa as como una desconexin simultnea de la tensin de abastecimiento de todos los actores. La continuacin del trabajo slo ser posible una vez conectada la tensin de abastecimiento mediante el pulsador de llave. Por esto, el manejo ha de realizarse como en una puesta en servicio.

Cancelacin de programa con Pulsador PARADA DE EMERGENCIA o Pulsador DESCON

Pulsador PUNTEO Para este pulsador no se han programado funciones algunas.

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Anexo A Identificacin de medios de servicio (IMS)

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IMS 3B06 3B07 3B10 3B11 3B12 3B13 3B14 3B15 3B16 3B17 3B20 3B21 3B22 3F1 3G1 3H00 3H01 3H02 3H03 3H40 3K1 3S00 3S01 3S02 3S03 3S04 3S05 3S33 3S35 3S42 3S45

Denominacin Posicin Transporte IZQUIERDA LF400PMS Pos. Transporte Prensa para introducir LF400PMS Posicin Transporte Prensa para extraer LF400PMS Posicin Transporte DERECHA LF400PMS Prensa para introducir PRE ARRIBA Prensa para introducir PRE ABAJO PRE Dispositivo de alimentacin SACADO PRE Dispositivo de alimentacin METIDO Prensa para introducir Cojinete de deslizamiento ALIMENTADO Prensa para extraer PRA ARRIBA Prensa para extraer PRA ABAJO PRA Dispositivo de alimentacin SACADO PRA Dispositivo de alimentacin METIDO Fusible 2A Fuente de alimentacin 24V DC Piloto de aviso DETENCION (rojo) Piloto de aviso ARRANQUE (verde) Piloto de aviso PARADA al final de ciclo (amarillo) Piloto de aviso LIBERACION (azul) Piloto de aviso DESCON (rojo) Aparato conmutador de Parada de emergencia (PNOZ X1) Pulsador luminoso DETENCION Pulsador luminoso ARRANQUE Pulsador PUNTEO Pulsador luminoso PARADA al final de ciclo Pulsador luminoso LIBERACION Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 1 Interruptor de muletilla MODO DE SERVICIO 2 Interruptor de PARADA DE EMERGENCIA Interruptor basculante Anlage/Station (Instalacin/Estacin) Interruptor Tensin de servicio 2L+

IMS 3XVTS 3Y1 3Y04 3Y05 3Y06 3Y07 3Y10 3Y11 3Y12 3Y13 3Y14 3Z081 3Z082 3Z083 3Z091 3Z092 3Z10 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 XBG08 XBG09 XBG10 XK1 XK2 XK3 XK4

Denominacin Enchufe VTS 02 Unidad de mantenimiento Vlvula de llenado Cilindro de transp. LF400PMS hacia la DERECHA Cilindro de transp. LF400PMS hacia la IZQUIERDA Prensa para introducir PRE PRENSAR Prensa para introducir PRE Pieza de trabajo ALIMENTAR Prensa para introducir PRE Cojinete de deslizamiento ALIMENTAR Prensa para extraer PRA PRENSAR Prensa para extraer PRA Pieza de trabajo ALIMENTAR Parador en posicin Prensa para introducir Parador en posicin Prensa para extraer Cilindro de carrera corta Prensa para introducir PRE Cilindro Dispositivo de alimentacin PRE Cilindro Alimentacin de casquillo PRE Cilindro de carrera corta Prensa para extraer PRA Cilindro Dispositivo de alimentacin PRA Cilindro transportador LF400PMS Interfaz de datos Panel de control Interfaz de datos PLC Salidas Interfaz de datos PLC Entradas Interfaz de 9 polos hacia la estacin posterior Interfaz de 9 polos hacia la estacin anterior CPU Abastecimiento de corriente Bornes de polo para tensin de servicio 2L+ Borne de conjunto Prensa para introducir PRE Borne de conjunto Prensa para extraer PRA Borne de conjunto Transportador lineal neum. LF400PMS Regleta de bornes PLC Entradas Regleta de bornes PLC Salidas Regleta de bornes Instal. E/S, Datos + PARADA DE EMERGENCIA Regleta de bornes Red

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Anexo A Identificacin de medios de servicio (IMS)

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Conjuntos, conjuntos de piezas Conjuntos y conjuntos de piezas que forman una unidad constructiva pero no pueden ser asignados claramente a otra letra identificadora; Combinaciones de aparatos, mdulos, tarjetas enchufables Convertidor de magnitudes no elctricas a magnitudes elctricas o viceversa Palpadores termoelctricos, clulas fotoelctricas, micrfono, altavoz, transmisor del nmero de revoluciones, transmisor de impulsos, generador tacomtrico, sensores pticos, capacitivos e inductivos, iniciadores de aproximacin, convertidor de recorrido y ngulo Condensadores Elementos binarios, dispositivos de retardo, dispositivos de memoria Elementos biestables, elementos monoestables, registros, memorias, dispositivos de la tcnica binaria y digital de control y regulacin, bloqueadores de seal, elementos temporizadores Varios Dispositivos de proteccin Fusibles, rels de proteccin, disparadores bimetlicos, vigiladores de presin, interruptores de fuerza centrfuga Generadores, abastecimiento de corriente Bateras, dispositivos de abastecimiento de corriente, transformadores, aparatos de carga; Fuentes de alimentacin, aparatos convertidores de corriente Dispositivos avisadores Aparatos avisadores visuales y acsticos, lmparas de sealizacin Rels, contactores Contactores de potencia, contactores auxiliares, rels auxiliares, rels temporizadores, rels Reed Inductancias Motores Motores de corriente continua y alterna, motores reductores Amplificadores, reguladores Dispositivos de la tcnica analgica de control y regulacin, reguladores electrnicos y electromecnicos, amplificadores de operacin, transformadores de impedancia Aparatos de medicin, dispositivos de verificacin Dispositivos de medicin que indican, escriben y cuentan, transmisores de impulsos, contadores mecnicos, indicaciones binarias de estado, puntos de medicin, verificacin y alimentacin Aparatos de conmutacin de corriente de alta intensidad Resistencias Potencimetros, resistencias reguladoras, conductores en caliente, conductores en fro, resistencias de medicin, shunt Interruptores, selectores Pulsadores, pulsadores de lmite, interruptores finales, interruptores selectores, interruptores de control, aparatos de comando, pulsadores de presin, pulsadores giratorios, pulsadores luminosos, conmutadores de puntos de medicin, teclas de funciones Transformadores Transformadores de tensin, transformadores de corriente, transformadores de red, separacin y control Moduladores, convertidores de magnitudes elctricas en otras magnitudes elctricas Convertidores analgico-digitales, convertidores digital-analgicos, transformadores de corriente continua y tensin continua, etapas separadoras de seal, moduladores de frecuencia Tubos, semiconductores Tubos electrnicos, diodos, transistores, tiristores, elementos de visualizacin

C D

E F

L M

Q R

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Anexo A Identificacin de medios de servicio (IMS)

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Caminos de transferencia, guiaondas, antenas Alambres de conmutacin, cables, conductores de luz, conductores coaxiales, lnea de telecomunicacin Bornes, enchufes, cajas de toma Regletas de bornes, regletas de soldado, enchufes de verificacin, enchufes separadores y cajas de toma, hembrillas, hembrillas de medicin, enchufes mltiples, distribuidores de enchufe, enchufes de cable Dispositivos mecnicos accionados elctricamente Frenos, acoplamientos, vlvulas de aire comprimido, servoaccionamientos, aparatos elevadores, imanes de bloqueo, bloqueos mecnicos, potencimetros de motor Terminaciones, transformadores diferenciales, filtros, correctores, limitadores Dispositivos compensadores, terminaciones bifurcadas, reproducciones de cable, filtros activos, filtros R/C y L/C, redes de divisin de frecuencia, dispositivos de amortiguacin

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Anexo B Ocupacin de conexiones PLC

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Anexo B Ocupacin de conexiones PLC

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Ocupacin de conexiones del PLC CL200 32E/16A(S) para la Estacin Trabajo - Ensamble BAF PLC Conjunto de entrada Conjunto Borne Caja de distribucin X1,X4,X5 XK1 X3 PLC Borne

IMS

Denominacin

DIR

3S00 3S01 3S02 3S03 3S04 3S05 3B06 3B07 3B10 3B11 3B12 3B13 3B14 3B15 3B16 3B17 3B20 3B21 3B22 3AE23

Pulsador DETENCION Pulsador ARRANQUE Pulsador PUNTEO Pulsador PARADA al final del ciclo Pulsador LIBERACION Pulsador Modo de servicio 1 Posicin Transporte IZQUIERDA Posicin Transporte Prensa para introducir Posicin Transporte Prensa para extraer Posicin Transporte DERECHA Prensa para introducir ARRIBA Prensa para introducir ABAJO PRE Dispositivo de alimentacin SACADO PRE Dispositivo de alimentacin METIDO Prensa para introducir Cojinete de deslizamiento ALIMENTADO Prensa para extraer ARRIBA

BP-03 BP-03 BP-03 BP-03 BP-03 BP-03 XBG 10.1 XBG 10.2 XBG 10.3 XBG 10.4 XBG 08.1 XBG 08.2 XBG 08.3 XBG 08.4 XBG 08.5 XBG 09.1

X1.2 X1.3 X1.4 X1.5 X1.6 X1.7

XK 1.1 XK 1.2 XK 1.3 XK 1.4 XK 1.5 XK 1.6 XK 1.7 XK 1.8 XK 1.09 XK 1.10 XK 1.11 XK 1.12 XK 1.13 XK 1.14 XK 1.15 XK 1.16 XK 1.17 XK 1.18 XK 1.19

X3.2 X3.3 X3.4 X3.5 X3.6 X3.7 X3.8 X3.9 X3.10 X3.11 X3.12 X3.13 X3.14 X3.15 X3.16 X3.17 X3.18 X3.21 X3.22 X3.23 X3.24 X3.25 X3.26 X3.27 X3.28 X3.29 X3.30 X3.31 X3.32 X3.33 X3.34 X3.35

X21.0 X21.1 X21.2 X21.3 X21.4 X21.5 X21.6 X21.7 X22.0 X22.1 X22.2 X22.3 X22.4 X22.5 X22.6 X22.7 X23.0 X23.1 X23.2 X23.3 X23.4 X23.5 X23.6 X23.7 X24.0 X24.1 X24.2 X24.3 X24.4 X24.5 X24.6 X24.7

E 0.0 E 0.1 E 0.2 E 0.3 E 0.4 E 0.5 E 0.6 E 0.7 E 1.0 E 1.1 E 1.2 E 1.3 E 1.4 E 1.5 E 1.6 E 1.7 E 2.0 E 2.1 E 2.2 E 2.3 E 2.4 E 2.5 E 2.6 E 2.7 E 3.0 E 3.1 E 3.2 E 3.3 E 3.4 E 3.5 E 3.6 E 3.7

Prensa para extraer ABAJO XBG 09.2 PRA Dispositivo de alimentacin SACADO XBG 09.3 PRA Dispositivo de alimentacin METIDO XBG 09.4 Lnea de datos Cojinete de deslizamiento NO SK

X5.5

XK 1.20 XK 1.21 XK 1.22 XK 1.23 XK 1.24 XK 1.25 XK 1.26 XK 1.27 XK 1.28 XK 1.29 XK 1.30 XK 1.31 XK 1.32

3S33 3AE34 3S35 3AE36 3AE37

Interruptor Modo de servicio 2 Tensin de servicio 2L Actores Mensaje PARADA DE EMERGENCIA Seal de control de estacin anterior Seal de control de estacin posterior

BP-03 SK BP-03 SK SK

X1.8 X1.9 X5.3 X4.4

1L+ 1L+ M M

Tensin de servicio Tensin de servicio Tensin de servicio Tensin de servicio

SK SK SK SK

XK 1.1L+ XK 1.1L+ XK 1.M XK 1.M

X3.19 X3.37 X3.1 X3.20

X10.24V X10.24V X10.0V X10.0V

Rexroth didactic

Anexo B Ocupacin de conexiones PLC

17

Ocupacin de conexiones del PLC CL200 32E/16A(S) para la Estacin Trabajo - Ensamble BAF PLC Conjunto de salida Conjunto Borne Caja de distribucin X1,X4,X5 XK1,XK2 X2 PLC Borne

IMS

Denominacin

DIR

3H00 3H01 3H02 3H03 3Y04 3Y05 3Y06 3Y07

Piloto de aviso DETENCION BP-03 Piloto de aviso ARRANQUE BP-03 Piloto de aviso PARADA al final del ciclo BP-03 Piloto de aviso LIBERACION BP-03 Cilindro transportador hacia la DERECHA PL.1/Sp12 Cilindro transportador hacia la IZQUIERDA PL.1/Sp14 Prensa para introducir PRENSAR PL.2/Sp14 Prensa para introducir Pieza de trabajo ALIMENTAR PL.3/Sp14 Prensa para introducir Cojinete de deslizamiento ALIMENTAR Prensa para extraer PRENSAR Prensa para extraer Pieza de trabajo ALIMENTAR Parador Posicin Prensa para introducir Parador Posicin Prensa para extraer

X1.15 X1.16 X1.17 X1.18

XK 2.1 XK 2.2 XK 2.3 XK 2.4 XK 2.5 XK 2.6 XK 2.7 XK 2.8

X2.2 X2.3 X2.4 X2.5 X2.6 X2.7 X2.8 X2.9

X11A.0 X11A.1 X11A.2 X11A.3 X11A.4 X11A.5 X11A.6 X11A.7

A 0.0 A 0.1 A 0.2 A 0.3 A 0.4 A 0.5 A 0.6 A 0.7

3Y10 3Y11 3Y12 3Y13 3Y14

PL.4/Sp14 PL.5/Sp14 PL.6/Sp14 XBG10.5 XBG10.6 SK SK SK SK SK SK X4.3 X5.4

XK 2.09 X2.15 XK 2.10 X2.16 XK 2.11 XK 2.12 XK 2.13 XK 2.14 XK 2.15 XK 2.16 XK 1.2L+ XK 1.2L+ XK 1.M XK 1.M X2.17 X2.18 X2.19 X2.20 X2.21 X2.22 X2.13 X2.25 X2.1 X2.14

X12B.0 X12B.1 X12B.2 X12B.3 X12B.4 X12B.5 X12B.6 X12B.7 X10.24V X10.24V X10.0V X10.0V

A 1.0 A 1.1 A 1.2 A 1.3 A 1.4 A 1.5 A 1.6 A 1.7

3AA16 Seal de control a estacin posterior 3AA17 Seal de control a estacin anterior 2L+ 2L+ M M Tensin de servicio Tensin de servicio Tensin de servicio Tensin de servicio

PLC CPU ZE 201 y NT 200

IMS

Denominacin

Conjunto Borne

Caja de distribucin XK1 X6

PLC Borne

DIR

1L+ M

Tensin de servicio Tensin de servicio

SK

XK 1.1L+

X6.9

X10.24V

18

Anexo C Esquema neumtico

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

19

20

Anexo C Esquema neumtico

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

21

22

Anexo C Esquema neumtico

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

23

24

Anexo C Esquema neumtico

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

25

26

Anexo C Esquema neumtico

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

27

28

Anexo C Esquema neumtico

Rexroth didactic

Rexroth didactic

Anexo D Esquema de conexiones

29

Automation Technology

Robert Bosch AG Httenbrennergasse 5 A-1030 Wien Telefon (00 43) 01-7 97 22-0 Fax (00 43) 01-7 97 22-60 99

Robert Bosch Espana S.A Calle Union E-08902 LHospitalet de Llobregat Telefon (00 34) 03-3 31 92 50 Fax (00 34) 03-3 31 68 44

Robert Bosch B.V. Neptunusstraat 71 2132 JP Hoofddorp Telefon (00 31) 0 23-5 65 69 09 Fax (00 31) 0 23-5 65 69 11

N.V. Robert Bosch S.A Henri Genessestraat 1 Rue Henri Genesse 1 B-1070 Brssel/Bruxelles Telefon (00 32) 2-52 55-1 37 Fax (00 32) 2-52 55-3 32

Centre de Formation pour lAutomation 32, avenue Michelet 93400 St Ouen Telefon (00 33) 01.40.10.72.34 Fax (00 33) 01.40.10.73.11

Robert Bosch Oy Techniikantie 4 A FIN-02150 Espoo Telefon (0 03 58) 09-4 35 99-1 Fax (0 03 58) 09-4 35 99-2 10

Robert Bosch Ltda. RBBR/SP-GPA Divisao Tecnica de Automacao Rua Dr. Rubens Gomes Bueno, 478 CEP 04730-901 BR-04730-901 Sao Paulo Telefon (00 55) 0 11-5 47 5820 Fax (00 55) 0 11-5 47 5817

Robert Bosch Limited Automation Technology Division Meridian South Meridian Business Park Braunstone/Leicestershire LE3 2WY Telefon (00 44) 01 16-28-1 44 40 Fax (00 44) 01 16-28-9 28 78

Robert Bosch (SEA) Pte. Ltd Center of Competence South East Asia 38C & 38D Jalan Pemimpin SIngapore 577180 Telefon (00 65) 35 05-545 Fax (00 65) 35 05-313

Robert Bosch AG Industriestr. 31 CH-8112 Otelfingen Telefon (00 41) 01-8 47 14 72 Fax (00 41) 01-8 47 14 99

Robert Bosch Industriale e Commerciale S.p.A. Via M.A. Colonna 35 I-20149 Milano (MI) Telefon (00 39) 02-36 96-1 Fax (00 39) 02-36 96-442

Bosch Sanayi ve Ticaret A.S. Yan San. ve Ticaret A.S. Ambarlar Caddesi 4 P.K. 45 34761 Zeytinburnu Topkapi-Istanbul Telefon (00 90) 02 12-55 82-4 70 Fax (00 90) 02 12-55 82-4 49

Robert Bosch A/S Telegafvej 1 DK-2750 Ballerup Telefon (00 45) 44-89 84 81 Fax (00 45) 44-89 87 86

Robert Bosch A/S Trollaasveien 8 Postbox 629 N-1411 Kolbotn Telefon (00 47) 66 81 71 22 Fax (00 47) 66 81 71 67

Robert Bosch Fluid Power Corp. 7505, Durand Ave Racine, Wisconsin 53406 Telefon (001) 414 554 7117 Fax (001) 414 554 7100

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