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Detectores de proximidad inductivos Estos aparatos se utilizan principalmente en aplicaciones industriales.

Detectan cualquier objeto metlico sin necesidad de contacto: control de presencia o de ausencia, deteccin de paso, de atasco, de posicionamiento, de codificacin y de contaje. Los detectores de proximidad inductivos aportan numerosas ventajas: compatibilidad con los automatismos electrnicos !racias a la posibilidad de cadencias elevadas, durabilidad independiente del n"mero de ciclos de maniobra #nin!una pieza mvil y, por tanto, sin des!aste mecnico, contactos de salida estticos$, adaptacin a ambientes %"medos, corrosivos y con atascos, deteccin de objetos fr!iles, reci&n pintados, etc. Composicin y funcionamiento 'n detector de proximidad inductivo detecta la presencia de cualquier objeto de material conductor sin necesidad de contacto f(sico. )onsta de un oscilador, cuyos bobinados forman la cara sensible, y de una etapa de salida. El oscilador crea un campo electroma!n&tico alterno delante de la cara sensible. La frecuencia del campo var(a entre *++ y ,++ -.z se!"n el modelo. )uando un objeto conductor penetra en este campo, soporta corrientes inducidas circulares que se desarrollan a su alrededor #efecto piel$. Estas corrientes constituyen una sobrecar!a para el sistema oscilador y provocan una reduccin de la amplitud de las oscilaciones a medida que se acerca el objeto, %asta bloquearlas por completo. La deteccin del objeto es efectiva cuando la reduccin de la amplitud de las oscilaciones es suficiente para provocar el cambio de estado de la salida del detector. )omposicin de un detector de proximidad inductivo

/rincipio de funcionamiento de un detector inductivo

Campo electromagntico y zona de influencia El dibujo lateral representa el campo electroma!n&tico !enerado por un detector inductivo. La intensidad del campo disminuye rpidamente a medida que se aleja de la cara sensible. La zona de influencia #la zona en la que la intensidad del campo es suficiente para que se produzca la deteccin$ es por tanto ms peque0a. )ondiciona las distancias que deben respetarse entre aparatos o entre aparatos y masas metlicas. Curvas y distancias de deteccin Las curvas y distancias de deteccin se determinan mediante una placa cuadrada de acero dulce 1e 2,+ de * mm de espesor. El lado del cuadrado es i!ual al dimetro de la cara sensible #detectores cil(ndricos$ o al triple del alcance nominal 3n #detectores rectan!ulares$. /ara trazar la curva de deteccin, la placa se sit"a a distintas distancias de la cara sensible, en paralelo y %asta los puntos de conmutacin de la salida. La curva de deteccin se obtiene por la unin de estos puntos. La norma 4E) 567898: proporciona la terminolo!(a utilizada para definir las distancias de deteccin de los detectores de proximidad inductivos: ;lcance nominal o alcance asi!nado 3n Es el alcance convencional que permite desi!nar el aparato y que fi!ura en los catlo!os de los fabricantes. <o tiene en cuenta las dispersiones #fabricacin, temperatura ambiente, tensin de alimentacin$. ;lcance real 3r El alcance real 3r se mide bajo la tensin asi!nada 'n y a la temperatura ambiente asi!nada =n. Debe estar comprendida entre 5+> y **+> del alcance 3n del detector. +,5 3n ? 3r ?*,* 3n ;lcance "til 3u El alcance "til 3u se mide en los l(mites admisibles de temperatura ambiente =a y de tensin de alimentacin 'b. Debe estar comprendida entre 5+> y **+> del alcance real 3r. +,5 3r ?3u @ *,* 3r ;lcance de trabajo 3a El alcance de trabajo 3a est comprendido entre + y A*> del alcance nominal 3n. Es la zona de funcionamiento en la que se ase!ura la deteccin de la placa de medida, con independencia de las dispersiones de tensin y temperatura. + ? 3a @ +,5 x +,5 x3n Becorrido diferencial En una mquina, la trayectoria de la pieza detectada nunca es totalmente uniforme debido a las vibraciones y a los jue!os mecnicos. /or esta razn, un solo umbral de accionamiento y desactivacin podr(a tener como consecuencia rebotes en la salida, especialmente en los casos de desplazamiento lento de la pieza que se detecta. )ampo electroma!n&tico y zona de influencia de un detector

)urva de deteccin de un detector inductivo

Distancias de deteccin

Becorrido diferencial o %ist&resis

/ara evitar este problema, la mayor(a de los detectores utilizan un recorrido diferencial que permite obtener una conmutacin franca de la salida. El recorrido diferencial #o %ist&resis$ . es la distancia medida entre el punto de accionamiento cuando la plaqueta de medida se aproxima al detector y el punto de desactivacin cuando se aleja de &l. 3e expresa en > del alcance real 3r. Beproductibilidad La reproductibilidad #o fidelidad$ B es la precisin de reproduccin entre dos medidas del alcance "til para intervalos dados de tiempo, temperatura y tensin: A %oras, *+ a 2+ C). 'n D 9>. 3e expresa en > del alcance real 3r. )oeficientes de correccin del alcance de trabajo

;lcance de los detectores empotrables y no empotrables en el metal

Los detectores empotrables en el metal #dibujo izquierdo$ disponen de un blindaje que evita la extensin lateral del campo. 3u alcance nominal es inferior al de los detectores sin blindaje, no empotrables en el metal. Parmetros que influyen en el alcance de trabajo En numerosas aplicaciones, los objetos que se detectan son de acero y de dimensiones i!uales o superiores a la cara sensible del detector. En estos casos, los valores Ezona de funcionamientoF que se indican en los catlo!os pueden utilizarse directamente. En cambio, es necesario aplicar coeficientes correctores a 3a en los si!uientes casos: material que no sea acero dulce #coeficiente Gm$, dimensiones inferiores a la cara sensible #coeficiente Gd$, variaciones de la temperatura ambiente #coeficiente Gq$, tensin de alimentacin #coeficiente Gt H +,5 en todos los casos$. La eleccin del detector requiere la aplicacin de la si!uiente frmula, en la que 3a corresponde al alcance de trabajo deseado: alcance nominal

El detector adecuado para la aplicacin ser aquel cuyo alcance nominal sea i!ual al resultado o inmediatamente superior. Ejemplo )omprobar si un detector cil(ndrico I *A mm, versin empotrable en el metal, es adecuado para detectar a una distancia de 2 mm y a una temperatura ambiente de :+ C) una cabeza de tornillo de , mm de dimetro de acero inoxidable 2*,. El coeficiente Gt #tensin$ es +,5. Las curvas adjuntas determinan los coeficientes restantes: Gm #materia$: +,7 Gd #dimensiones$: +,79 Gq #temperatura$: +,5A

El alcance nominal 3n de un detector cil(ndrico I *A mm empotrable en el metal es de 9 mm, es decir, inferior al valor calculado ,,6A mm. /or tanto, este tipo de detector no es adecuado. 3er necesario utilizar un detector cil(ndrico I *A mm, no empotrable en el metal y con alcance nominal 3n de A mm. 1recuencia de conmutacin La frecuencia de conmutacin de un detector de proximidad inductivo depende de los si!uientes factores: Betraso en el accionamiento Ba Es el tiempo que transcurre entre el momento en que el objeto que se detecta penetra en la zona activa y el cambio de estado de la salida. Este tiempo condiciona la velocidad de paso en funcin del tama0o del objeto. Betraso en el desaccionamiento Br Es el tiempo que transcurre entre la salida del objeto de la zona activa y el cambio de estado de la salida. Este tiempo condiciona el intervalo entre dos objetos. Jeneralmente, la frecuencia de conmutacin de los detectores que fi!ura en los catlo!os se obtiene por el m&todo definido por la norma E< 9++*+ con la ayuda del esquema adjunto. Betrasos en el accionamiento y en el desaccionamiento

Betraso en la disponibilidad Bd Es el tiempo necesario para que la salida tome su estado despu&s de la puesta bajo tensin del detector. /uede influir en la frecuencia de conmutacin, por ejemplo, cuando el detector est conectado en serie a un contacto mecnico.

Betraso en la disponibilidad

Kedida de la frecuencia de conmutacin

;limentacin Dependiendo de los modelos, los detectores pueden alimentarse en corriente alterna o continua, en corriente alterna y continua. ;limentacin en corriente alterna Los l(mites de tensin del detector deben ser compatibles con la tensin nominal de la fuente. ;limentacin en corriente continua Los l(mites de tensin del detector y el (ndice de ondulacin admisible deben ser compatibles con la fuente. 3i la fuente se basa en una red alterna monofsica, la tensin debe ser rectificada y filtrada ase!urando que: la tensin de cresta de alimentacin es inferior al l(mite mximo que admite el producto, la tensin m(nima de alimentacin es superior al l(mite m(nimo !arantizado del producto, el (ndice de ondulacin no supera el *+>. 1uente de alimentacin de corriente continua

)ontactos de salida 3e ofrecen detectores con las si!uientes salidas: cierre <L: el transistor o tiristor de salida se activa en presencia de una pantalla, apertura <): el transistor o tiristor de salida se bloquea en presencia de una pantalla, inversor <LM<): dos salidas complementarias, una activada y la otra bloqueada en presencia de una pantalla. )ontactos de salida

Equivalencia el&ctrica Los detectores se dividen en dos !randes cate!or(as: Et&cnica de : %ilosF y Et&cnica de 2 %ilosF. =ipo : %ilos Los aparatos de este tipo se conectan en serie con la car!a que se controla. /resentan: una corriente de fu!a 4r: corriente que atraviesa el detector en estado bloqueado, una tensin residual 'd: tensin en las bornas del detector en estado activado, cuya posible influencia en la car!a debe verificarse #umbrales de accionamiento y de desactivacin$. )orriente de fu!a y tensin residual

Existen las si!uientes versiones de detectores de : %ilos: alimentacin de corriente continua, no polarizados, alimentacin de corriente alternaMcontinua.

)onexin de detectores de : %ilos

Los aparatos de corriente continua no polarizados tienen proteccin contra sobrecar!as y cortocircuitos. Las polaridades de conexin son indiferentes #nin!"n ries!o de error en la conexin$. La car!a puede unirse indistintamente al potencial positivo o ne!ativo. ;sociacin de los detectores de : %ilos La puesta en serie slo es posible con aparatos multitensin: por ejemplo, detectores de **+M::+ N o puesta en serie de dos aparatos con alimentacin de ::+ N. La ca(da de tensin en las bornas de la car!a es i!ual a la suma de las tensiones residuales de los detectores. En caso de puesta en serie con un contacto mecnico, el detector no se alimenta cuando el contacto est abierto. ; su cierre, el detector slo funciona una vez que transcurre el tiempo de retraso en la disponibilidad. 3e desaconseja la puesta en paralelo de detectores de : %ilos entre s( o con un contacto mecnico. De %ec%o, si el detector d* #ver dibujo adjunto$ se encuentra en estado cerrado, d: no se alimenta. =ras la apertura de d*, d: comienza a funcionar una vez que transcurre el tiempo de retraso de la disponibilidad. ;sociacin de detectores de : %ilos

=ipo 2 %ilos Los detectores de 2 %ilos se alimentan en corriente continua. Disponen de : %ilos de alimentacin y uno para la transmisin de la se0al de salida. )iertos aparatos tienen un %ilo adicional para transmitir la se0al complementaria #tipo 6 %ilos <L O <)$. =odos estn prote!idos contra la inversin de los %ilos de alimentacin. La mayor(a tambi&n lo estn contra sobrecar!as y cortocircuitos. Estos aparatos no tienen corriente de fu!a y su tensin residual es desde0able. /or tanto, slo debe tenerse en cuenta su l(mite de corriente conmutada para comprobar su compatibilidad con la car!a. Existen dos tipos de detectores de 2 %ilos: aparatos bsicos con salida /</ #car!a a potencial ne!ativo$ o salida </< #car!a a potencial positivo$, aparatos pro!ramables que, dependiendo de la polaridad de la conexin, permiten realizar una de las cuatro funciones /</M<L, /</M<), </<M<L, </<M<). )onexin de detectores de 2 %ilos

;sociacin de los detectores de 2 %ilos La puesta en paralelo de los detectores de 2 %ilos no tiene nin!"n tipo de restriccin. 3in embar!o, en el caso de puesta en serie, es necesario tener en cuenta los si!uientes puntos: el detector d* transporta la corriente consumida por la car!a y las corrientes consumidas, sin car!a, de los detectores restantes, cada detector produce una ca(da de tensin aproximada de : N en estado activado, cuando el detector d* pasa al estado activado, el detector d: slo funciona una vez transcurrido el tiempo de retraso en la disponibilidad, utilizar diodos antirretorno con una car!a inductiva. ;sociacin de detectores de 2 %ilos

Detector de 2 %ilos pro!ramable

Detectores cilndricos Conformidad con las normas La norma 4E) 567898: describe las caracter(sticas de los detectores de proximidad inductivos cil(ndricos. Betoma !ran parte de las definiciones )E<ELE) anteriores, pero define con mayor detalle la resistencia a las perturbaciones electroma!n&ticas. Los detectores cil(ndricos responden al nivel de severidad 2 en corriente continua y al 6 en corriente continuaMalterna. Jeneralmente, ambos valores se ci0en a las especificaciones. La !ama de detectores cil(ndricos P3 de =elemecanique es conforme con esta norma 4E). 3u dise0o tiene en cuenta distintas condiciones de entorno y aporta la mxima facilidad de instalacin y uso. daptacin al entorno Entorno seco ;plicacin %abitual: mquinas de ensamblaje en industrias mecnicas, el&ctricas, textiles, etc. Estos aparatos de caja metlica tienen una buena resistencia a los aceites, a las sales, a las !asolinas y a otros %idrocarburos. 3u !rado de estanqueidad es 4/ ,7 y su temperatura de funcionamiento, de :9 a O 7+ C). Entorno %"medo ;plicacin %abitual: mquinas de mecanizado con salpicaduras de aceite de corte, virutas y c%ispas, en industrias del automvil, del papel, del vidrio, etc.

Estos aparatos tienen una excelente resistencia a los aceites, a las sales, a las !asolinas y a otros %idrocarburos. =ambi&n son conformes con las normas <1 ) 2:8:+, y las recomendaciones )<LKL EL2 6+8*9+<. 3uelen presentarse en forma de caja metlica )E<ELE), con un !rado de estanqueidad 4/ ,A y una temperatura de funcionamiento de :9 a O A+ C). Entorno qu(micamente a!resivo ;plicacin %abitual: sector a!roalimentario, todo tipo de mquinas con salpicaduras de cido lctico y de productos deter!entes y desinfectantes. Estos aparatos se presentan en forma de caja de plstico //3 de alta resistencia, con un !rado de estanqueidad 4/ ,A y una temperatura de funcionamiento de :9 a O A+ C). 3on objeto de pruebas con los productos deter!entes y desinfectantes que se utilizan %abitualmente en el sector a!roalimentario. Dimensiones e instalacin /ara adaptarse al espacio disponible, la !ama de detectores cil(ndricos incluye varios dimetros #6 a 2+ mm$, lon!itudes )E<ELE) normalizadas #9+ a ,+ mm$, productos ultracortos #22 a 6+ mm$, productos de alcance aumentado que, en ciertos casos, permiten ele!ir un modelo de dimetro inferior. Detector P3 de =elemecanique sobre transfer de mecanizado

Detectores P3 de =elemecanique en la industria a!roalimentaria

Detectores P3 de =elemecanique con conector

Detector P3 de =elemecanique con su brida de enclavamiento

yuda al mantenimiento =odos los modelos estn equipados con un LED omnidireccional que se0aliza el estado de la salida. Existen variantes provistas de dos LED que sirven de ayuda al dia!nstico y que indican el estado de la salida y el estado de funcionamiento del detector. 1acilidad de instalacin Los detectores cil(ndricos pueden montarse sobre un soporte suficientemente r(!ido #metlico o no$ o, preferiblemente, en una brida de fijacin. El procedimiento de montaje con brida es el si!uiente: bloqueo del detector en la brida %asta el tope, ajuste del conjunto bridaMdetector con la ayuda de un adaptador para obtener la deteccin, bloqueo de la brida con dos tornillos.

Este sencillo y rpido sistema conlleva ventajas importantes: reduccin de los costes de instalacin y de sustitucin, en caso de sustitucin del detector, basta con introducir el nuevo aparato en la brida %asta el tope y bloquearlo, sin necesidad de manipular la fijacin de la brida. <o es necesario realizar nin!"n ajuste adicional. en el caso de los detectores no empotrables en el metal, la distancia EeF #ver dibujo adjunto$ se reduce sensiblemente con respecto al montaje directo en un soporte metlico. 1acilidad de conexin Los detectores cil(ndricos se suministran con: cable sobremoldeado que !arantiza una excelente resistencia a las salpicaduras de l(quido #4/ ,A$, conector mac%o inte!rado o situado en el extremo de un cable, con distintos modelos de conectores %embra rectos o acodados. Esta versin de conector disminuye si!nificativamente los tiempos de parada de mquina en caso de sustitucin del detector, ya que suprime la operacin de descableado y, por tanto, el ries!o de error. !unciones bsicas o universales La !ama de detectores cil(ndricos se compone de: productos bsicos con una salida <L o <), o dos salidas complementarias <L O <). Las salidas estn disponibles en versin /</ #car!a de potencial ne!ativo$ o </< #car!a de potencial positivo$. Estos aparatos monotensin y monocorriente son muy adecuados para las aplicaciones repetitivas. productos con funciones universales, multitensin yMo multicorriente, ciertos modelos dotados de salida pro!ramable /</M</< 8 <LM<) Kontaje de un detector no empotrable en el metal

Qrida enclavable P3R de =elemecanique

Detectores P3 de conexin por conectores

Detectores de caja plstica P36 de =elemecanique

Detectores de caja metlica P3* de =elemecanique

Detectores rectan!ulares Los detectores rectan!ulares estn disponibles: con cuerpo plstico y forma compacta o normalizada ), con cuerpo plstico o metlico, caja enc%ufable y forma compacta o normalizada D. 3us funciones son similares a las de los detectores cil(ndricos. ;simismo, existen aparatos de : %ilos con alimentacin en corriente continua polarizados y en corriente alterna. Los aparatos de corriente continua polarizados no disponen de proteccin contra sobrecar!as ni cortorcircuitos. Es necesario respetar las polaridades de conexin de los detectores. La car!a puede conectarse indistintamente al potencial positivo o ne!ativo.

Los alcances nominales son superiores a los de los detectores cil(ndricos, pudiendo lle!ar %asta ,+ mm en ciertos modelos. Estos aparatos son especialmente adecuados para las aplicaciones en las que la trayectoria del objeto que se detecta es poco precisa #manutencin, transporte, etc.$. )abe destacar i!ualmente las si!uientes caracter(sticas: conexin por cable, conector o en bornero, cara sensible en extremo o lateral en ciertos modelos, cabeza de deteccin orientable en cinco posiciones, entreejes de fijacin id&nticos a los que utilizan los interruptores de posicin. Detectores de : %ilos: continuo polarizado y alterno

Detectores rectan!ulares P37 y P3D de =elemecanique

Detectores para aplicaciones especficas ;dems de los detectores de : y 2 %ilos que se utilizan en todas las aplicaciones %abituales de deteccin de presencia, existen detectores para aplicaciones espec(ficas.

Detectores anal!icos Los detectores de proximidad anal!icos son adecuados para proporcionar valores de desplazamiento, deformacin, amplitud y frecuencia de ondulacin, dimensin, posicin, concentricidad, etc. 3u funcionamiento se basa en el principio de amorti!uacin del oscilador: la aproximacin de una pantalla metlica se transforma en variacin de corriente proporcional a la distancia entre la cara sensible y la pantalla. )onexin de detectores anal!icos

Detectores " #$% 3e utilizan principalmente en zonas de se!uridad intr(nseca #atmsfera explosiva$ conjuntamente con un rel& de se!uridad intr(nseca #por ejemplo, tipo <S: de =elemecanique$ o con una entrada esttica equivalente dotada de se!uridad intr(nseca. Los detectores de : %ilos <;K'B #norma D4< *5:26$ son captadores cuya corriente absorbida var(a al aproximarse un objeto metlico: * m; en presencia de una pantalla, 2 m; en ausencia de una pantalla y punto de basculamiento fijado en *,,9 m;. Difieren de los aparatos tradicionales por la ausencia de las etapas de disparo y de amplificador. 3e0al de salida de un detector <;K'B

Detectores para control de rotacin

Los detectores para control de rotacin permiten comparar la frecuencia de los impulsos emitidos por un mvil con la frecuencia re!ulable por potencimetro del detector. La caja del detector contiene las funciones de adquisicin de datos y de comparacin. Estos aparatos estn disponibles para corriente alterna o continua. 3on particularmente adecuados para la deteccin de subvelocidades debidas a un deslizamiento, a la ruptura de la cinta o del acoplamiento, una sobrecar!a, etc. El control es efectivo 5 se!undos despu&s de la puesta bajo tensin, lo que permite que el mvil alcance su velocidad nominal. Detectores para control de atascos Estos detectores de corriente alterna tienen una se0al de salida temporizada al accionamiento o al desaccionamiento. La temporizacin puede re!ularse entre * y :+ se!undos por medio de un potencimetro, e incluso eliminarse al poner a cero el potencimetro. El contacto de salida es de tipo pro!ramable <) o <L. Detectores capacitivos Los detectores capacitivos son adecuados para detectar objetos o productos no metlicos de cualquier tipo #papel, vidrio, plstico, l(quido, etc.$. 'n detector de posicin capacitivo se compone de un oscilador cuyos condensadores forman la cara sensible. )uando se sit"a en este campo un material conductor o aislante de permitividad #*$ superior a *, se modifica la capacidad de conexin y se bloquean las oscilaciones. Estos detectores disponen de un potencimetro de re!ulacin de sensibilidad. #*$ /ermitividad: /ropiedad de un di&lectrico para debilitar las fuerzas electrostticas, por referencia a estas mismas fuerzas cuando se ejercen en el vac(o. )onstante caracter(stica de este diel&ctrico que mide dic%o debilitamiento #Bobert$.

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