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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles

Captulo 9

Cables y Cadenas.
9.1. Introduccin Los cables se aplican en ingeniera en lneas de transmisin de energa, puentes colgantes, telefricos, etc. En este captulo se estudian diferentes tipos de cables en cuanto a su distribucin interna de tensiones. En general, el captulo se separa en tres apartados, los cuales estn referidos a cada uno de los tipos de cables que se estudian, ellos son: Cable con cargas puntuales Cable parablico Cable catenaria 9.2. Cable con Cargas Puntuales El cable con cargas puntuales se puede considerar como un problema de varias barras biarticuladas (bielas) conectadas en los puntos donde hay cargas aplicadas. Cada tramo es una incgnita ya que tiene una tensin propia asociada. Para calcular estas tensiones se pueden usar las ecuaciones de equilibrio en los nudos y las ecuaciones de equilibrio por secciones. Adems, en general se deben calcular las reacciones de los apoyos, para lo cual se dispone de las ecuaciones bsicas del equilibrio esttico.
D

yA

yB
B

yc

h
C

PB

PC

l1

l2

l3

Figura: Cable con cargas puntuales. Para mostrar la metodologa de trabajo, a continuacin se muestra un ejemplo de aplicacin. ______________________________________________________________________ 1 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz

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Ejemplo N 1
Para el cable con cargas puntuales dado, se pide determinar Datos:

D y = 100(kg ) . P = 100(kg )

y B , yC , h, mx , Tmx

yB
A 2 3 B C

yc
h

P2 P

Figura del Ejemplo 1. Solucin Equilibrio del cuerpo libre:


D

Dx

Ax
2 3

yB
A C

yc

Dy

Ay

P2
P

Haciendo equilibrio general y por secciones:

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles Fy = 0 Ay + Dy P 2 = 0 M B = 0 Ax 2 Ay 3 = 0 Ax + Dx = 0 Fx = 0 M C = 0 D x yC + D y 4 = 0

Ay = 50(kg )
Dx = 75(kg )

Ax = 75(kg ) yC = 5,333

MB = 0

Adems: Con la geometra y las reacciones definidas se pueden determinar las pendientes y las tensiones de cada tramo.

P 3 D x y B + D y 7 = 0 y B = 7,333 2 h = 10,333 h = yB + 3

BA = 33,69

BC = 33,69

CD = 53,13

Del equilibrio del nudo A: Del equilibrio del nudo B: Del equilibrio del nudo D:

TCD = 752 + 100 2 = 125,00(kg )

TAB = 50 2 + 752 = 90,14(kg ) TBC = 90,14(kg )

Como se puede ver, la mxima pendiente es 53,13 en el tramo CD y la mxima tensin tambin ocurre en CD y es 125,00 kg. De este ejemplo se pueden concluir varias ideas que son aplicables a todos los tipos de cables. En primer lugar la mxima tensin siempre ocurre en los puntos de mayor pendiente con respecto a la horizontal, que al mismo tiempo son los ms altos. A partir de esto es fcil deducir que los puntos ms bajos son los de menor pendiente y tienen menor tensin. Por otra parte, si se analizan las componentes horizontales de tensin de cada tramo, se podr notar que son todas iguales y que las componentes verticales son las que varan de acuerdo a la pendiente y lo indicado en el prrafo anterior.

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles Para los resultados del ejemplo anterior: D

A 50(kg) 90,14(kg)

125(kg)

100(kg)

BA
75(kg)

CD
75(kg)

Figura : Tensiones y pendientes en cables.

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles 9.3. Cable Parablico

Supongamos que el cable AB soporta una carga uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal AB, tal como se indica en la siguiente figura:

y
A B

f
C

x x

Figura. Cable parablico Se puede suponer que los cables de los puentes colgantes estn cargados de esta forma, en consideracin a que el peso del cable es muy pequeo en comparacin con el peso del puente. Por lo tanto, llamaremos q al peso del puente por unidad de longitud medida en forma horizontal. Si analizamos el equilibrio del tramo CD de proyeccin horizontal x del cable, tenemos:

x 2 y

x 2
D

H
C Donde:

Q = qx

q = sobrecarga por unidad de luz y = Flecha referida a la distancia x (longitud de la proyeccin vertical del cable entre el punto mas bajo C y el punto del cable ubicado a la distancia x ). L = Luz del cable (longitud de la proyeccin horizontal del cable). f = Flecha (longitud de la proyeccin vertical del cable entre el punto mas bajo C L y el punto del cable ubicado a la distancia ). 2

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T = Tensin en el cable, a la distancia horizontal x medida desde el punto C H = Tensin en el cable en el punto mas bajo C.
Ecuaciones de equilibrio:

Luego:

para

De la ecuacin (5) :

H + T cos = 0 qx + T sen = 0 x FD = 0 H y + qx 2 = 0 qx 2 y= De la ecuacin (3) 2H 2 qL2 qL L f = (5) y= f = x= 8H 2 8H

Fx = 0 Fy = 0

(1) (2) (3) (4)

qL2 H= 8f

. O sea el valor de H es independiente de la variable x .

(6)

Adems, las ecuaciones (1) y (2), se pueden escribir como: T cos = H (1) (2) T sen = qx Sumando el cuadrado de la ecuacin (1) con el cuadrado de la ecuacin (2)

T 2 sen 2 + cos 2 = H 2 + (qx )2


O sea:

T = H 2 + (qx )

(7)

En consideracin a que H es un valor independiente de la variable x , Entonces, el valor de T es mximo para el mximo valor de x x = O sea:

L , y mnimo para x = 0 . 2
2 2

Tmn = H

Tmx

qL = H + 2

(8)

El valor de la tensin tambin se puede obtener en funcin de la flecha f y la luz L con la expresin que se deduce a continuacin: De la ecuacin (5), podemos obtener que:

qL 4 Hf = L 2

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles Luego:

Tmx

qL = H + 2
2

Tmx Tmx

4 Hf = H + L
2

4f = H 1+ L

Longitud del cable entre dos puntos A y B.


Sea:

Lc = La longitud total del cable L AB = La longitud del tramo AB del cable.


y ds
A B

Entonces:

dy

xA

dx

xB

x
2

ds =

(dx )

+ (dy )

dy ds = dx 1 + dx

Luego:

L AB =

xB xA

dy 1 + dx dx
2

dy En consideracin a que es un valor muy pequeo, es vlido aplicar el dx


teorema del binomio a la raiz de la expresin anterior. Entonces:

1 dy 1 dy dy 1 + = 1 + + ........... 2 dx 8 dx dx
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Luego: L AB Pero:

1 dy 2 1 dy 4 = 1 + + ........... dx 8 dx xA 2 dx
xB

y=

qx 2 2H
Luego:
xB

dy qx = dx H

L AB

1 q 2 2 1 q 4 4 = 1 + x x + ........... dx 8 H xA 2 H
L AB
2 4 B 1 q 1 q 3 5 x + .......... = x + x H 6 40 H x 2 x

L AB = ( x B x A ) +
Si: x A = 0 Entonces:

1 q 1 q 3 5 5 xB + .......... (9) x3 xB xB A 6 H 40 H
L 2
4

xB =
2

LCB

1 qL L 1 qL L + .......... = + L 2 48 H 1280 H

LCB

2 4 L 1 qL 1 qL + .......... = 1 + 2 24 H 640 H

Si el cable es simtrico: O sea:

Ltotal = 2 LCB

Ltotal ( cablesimtrico )

2 4 1 qL 1 qL = L 1 + + .......... 24 H 640 H

(10)

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Ejemplo 2
Para el cable que se muestra en la siguiente figura, calcular H y Tmx Datos:

f = 30(cm ) h = 50(cm )

q = 10(kg / m ) l = 20(m )

l
B A

f
Figura ejemplo N2 Solucin Las frmulas deducidas en este capitulo se obtuvieron considerando un cable simtrico, utilizando un sistema de coordenadas de referencia con su eje y coincidente con el eje de simetra y su eje x tangente con el punto mas bajo del cable. Considerando lo expuesto, para un uso adecuado de las frmulas, transformaremos el cable de este problema en dos cables simtricos superpuestos, tal como se indica en la siguiente figura:

L
C A

l
B

f a Lc a

Los cables simtricos son los cables de luz L y Lc respectivamente. Sabemos que:

qL2 H= 8f

y que

Tmx

qL = H + 2
2

En nuestro caso, H es el mismo para ambos cables simtricos: Luego: ______________________________________________________________________ 9 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz

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10

q (l + a ) 10 (l + a ) qL2 2 H = = = 2,5 (l + a ) H= 8h 8h 8 0,5


2 2

(1)

qL2 H= c 8f

q (l a ) 10 (l a ) 2 = H= = 4,17 (l a ) 8f 8 0,3
2 2
2 2

(2)

Con la igualdad de (1) y (2), tenemos:

O sea: Luego:

2,5 (l + a ) = 4,17 (l a ) (l + a ) = 1,29 a = 2,533(m ) (l a ) L = 22,533(m ) L = (l + a ) = 20 + 2,533 = 22,533(m ) Lc = (l a ) = 20 2,533 = 17,467(m ) Lc = 17,467(m )
qL2 10 (22,533) H= = = 1269,34(kg ) 8h 8 0,5
2 2 2

Tmx

qL = H + = 2

10 22,533 (1269,34) + = 1274,3(kg ) 2


2

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Ejemplo 3
Para el cable parablico dado se pide determinar la flecha mxima h , la tensin mxima Tmx y el largo del cable l . Dato:

kg q = 800 m
4

60 (m) B

A 45 C

y
x

q
Figura : Ejemplo 3. Solucin

x A + x B = 60 yB y A = 4

(1) (2)

La frmula de cable parablico es:


2 q xA yA = 2H

q x2 y= 2H
2 q xB y yB = 2H 2 2 q xB q x A =4 2H 2H 8 H 2 2 xA = xB q 8 H 2 (60 x A ) 2 x A = q H (6) 450 15 x A = q

(3)

(4)

Reemplazando (3) y (4) en (2):

(5)

Reemplazando (1) en (5): Desarrollando:

Adems, en x A = 45 ______________________________________________________________________ 11 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz

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12

o sea:

q x2 y= 2H

dy q x = = tg H dx

tan 45 =

q xA =1 H

Reemplazando esta ltima ecuacin en la ecuacin (6) se tiene que: Y reemplazando hacia atrs:

x A = 28,125

H = 22.500(kg ) xB = 31,875(m ) y A = 14,063(m ) y B = 18,063(m )

La flecha mxima es igual a y B : La tensin mxima est en B:

h = 18,063(m )

Tmx = H 2 + (q xB ) =
2

(22.500)2 + (800 31,875)2 Tmx = 34.007,35(kg )

Clculo de la longitud del cable:


D A B

y
x
C

l1

l2

Luego, usaremos la siguiente frmula:

l1 = 2 xA l 2 = 2 xB

l 1 = 2 28,125 l 2 = 2 31,875

l 1 = 56,25(m ) l 2 = 63,75(m )

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2 4 1 ql 1 1 ql 1 l1 = 1 + + .......... 2 24 H 640 H

13

LAC

LAC

2 4 56,25 1 800 56,25 1 800 56,25 = 1 + + ..... 2 24 22 . 500 640 22 . 500

Similarmente:

LAC = 32,11(m )

LCB

2 4 l2 1 ql 2 1 ql 2 = 1 + + .......... 2 24 H 640 H

LCB

2 4 1 800 63,75 1 800 63,75 63,75 = 1 + + ..... 2 24 22.500 640 22.500

Luego:

LCB = 37,38(m )

l = L AC + LCB l = 32 ,11 + 37 ,38

l = 69,49(m )

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Ejemplo N 4
Para el cable de la figura, se pide calcular la altura h y la tensin mxima en el cable. Desprecie el peso del cable y de las barras rgidas DC y CB.Para facilitar la solucin del problema, se recomienda calcular las componentes horizontales de las reacciones en A y D. A
B

3a
D C

2a
P
Datos:

4a
Figura ejemplo N4

q = 100(kg m )

a = 1,0(m )

P = 30(kg )

Solucin: a) Clculo de H A Equilibrio del cuerpo libre:

q
HA
h
A B

Ay

3a
D C

2a P

4a

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles Ecuaciones de equilibrio:

15

MD = 0

Clculo de la flecha:

H A 3a q 6a 3a P 2a = 0 H A = 620(kg ) q l2 f =h= 8 HA 100 (6 1) h= 8 620


2

h = 0,7258(m )
ql + 2
2

Tensin mxima:

TmxA = TmxB =

(H A )

TmxA = TmxB

100 6 = (620 ) + 2 TmxA = TmxB = 688,7(kg )


2

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9.4. Cable Catenaria


El cable catenaria es un cable que est sujeto a la accin de una carga distribuida uniformemente en el largo del mismo cable, entre ambos apoyos (ej.:peso propio).

L
C

A B

y q x

c
O

Figura: Cable Catenaria. Para deducir las frmulas de este tipo de cables se considera el equilibrio de un trozo de cable. Se debe indicar que las frmulas que se definen a continuacin estn asociadas a un sistema cuyo origen de coordenadas se encuentra c unidades ms abajo del punto ms bajo B del cable.

T
y H
B

q x

qs

c
O

Figura : Equilibrio de un elemento de cable catenaria. En este caso q es la carga distribuida sobre el cable, y H es la tensin horizontal (tensin mnima). De la figura se deduce que: Introduciendo la constante:

T ( s ) = H 2 + (q s ) H T (s) = q c 2 + s 2 c= q
2

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17

Adems:

dx = ds cos =

H qc ds = ds = 2 2 T q c +s
(*)

ds s2 1+ 2 c

O sea:

dx =

ds s 1+ c
2

Eligiendo el origen de coordenadas c unidades ms abajo del punto ms bajo del cable e integrando (*) desde B (0, c) hasta D (x, y):

x=
0

1 s c senh = 2 c 0 s 1+ c ds

s x = c senh 1 c

x s = c senh c

Que es la ecuacin que relaciona el largo s del cable BD y la distancia horizontal entre B y D. La funcin : inverso de la funcin Si : Entonces:

z = senh 1 (u ) (u ) = senh( z ) v = cosh ( z )

se lee arco seno hiperblico de

(u ) es el

y v = cosh z se Los valores numricos de las funciones u = senh z encuentran en las tablas de funciones hiperblicas. Adems, stos se pueden calcular en la mayora de las calculadoras, ya sea directamente o a partir de las definiciones indicadas anteriormente. Por lo estudiado en las asignaturas de Clculo, sabemos que: ______________________________________________________________________ 17 Versin Enero 2013 Apuntes de Mecnica I Ing. Jos A. Aguilera Muoz

1 u = senh( z ) = (e z e z ) 2 1 v = cosh( z ) = (e z + e z ) 2

( )

()

()

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Adems:

d (senh( z )) = cosh ( z ) dz

d (cosh ( z )) = senh( z ) dz

senh(0 ) = 0 cosh (0 ) = 1 cosh 2 ( z ) senh2 ( z ) = 1

Por otro lado:

dy = dx tag =

s qs x dx = dx = senh dx c qc c
(**)

O sea:

x dy = senh dx c

Integrando (**) desde B (0, c) hasta D (x, y):

x x x y c = senh dx = c cosh =c cosh 1 c c c 0 x y = c cosh c

Que es la ecuacin de una catenaria con eje vertical. El punto mas bajo c recibe el nombre de parmetro de la catenaria. Se puede demostrar adems que: Y que:

c2 = y2 s2

T ( y) = q y
x s = c senh c

Si elevamos al cuadrado ambos lados de las expresiones:

x y = c cosh c
Y luego, las restamos, tenemos:

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19

x x y 2 s 2 = c 2 cosh 2 senh 2 c c x x Pero: cosh 2 senh 2 = 1 c 2 = y 2 s 2 c c Adems: T ( s) = q c 2 + s 2 T ( y) = q y


Ejemplo 5
Para el cable dado, se pide determinar Tmx y el largo s del cable si se sabe que

kg q = 10 . m
60 (m) B 4 (m) 6 (m) A

y q

c
O

Figura : Ejemplo 5. Solucin: La ecuacin de la catenaria:

En A:

En B:

x y = c cosh c x (1) c + 6 = c cosh A c x (2) c + 10 = c cosh B c


x A + x B = 60
(3)

Adems:

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Universidad de La Serena Facultad de Ingeniera Departamento de Ingeniera en Obras Civiles De (1):

20

c + 6 x A = c arccos h c
c + 10 xB = c arccos h c

De (2):

Reemplazando estas dos ltimas expresiones en (3):

c + 6 c + 10 c arccos h + c arccos h = 60 c c
De la que se despeja: Reemplazando hacia atrs:

c = 58,48 x A = 33,73 x B = 26,27

La tensin mxima ocurre en B:

Tmx = q y B Tmx = 10 68,48 Tmx = 684,8 x El largo del cable es: s = c sinh c 33,73 26,27 stotal = 58,48sinh + sinh 58 , 48 58 , 48 stotal = 62,79(m )

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