CONCEPTOS ELEMENTALES La ecuacin 1.

27, se usa para determinar los voltajes inducidos por medio de campos debida al movimiento mecnico. En las mquinas de

magnticos de variacin temporal. La conversin de energa electromagntica toma lugar cuando se producen cambios en la dispersin de flujo rotacin, los voltajes se generan en los devanados o en los grupos de bobinas al girar estos devanados de manera mecnica a travs de un campo magntico, al girar mecnicamente un campo magntico por el devanado o al disear el circuito magntico de manera que la reluctancia vare con la rotacin del rotor. Con cualquiera de estos mtodos, el acoplamiento que vincula una bobina especfica se cambia de forma cclica y se genera un voltaje variante en el tiempo. Al conjunto de dichas bobinas conectadas entre s, comnmente se le denomina devanado de armadura o inducido. En trminos generales, el concepto devanado de armadura o inducido se emplea para referirse a un devanado o conjunto de devanados en una mquina de rotacin que lleva corrientes alternas. En las mquinas de corriente alterna, como son las mquinas de induccin o sncronas, el devanado de armadura o inducido se encuentra en la porcin estacionaria del motor conocido como el estator, en cuyo caso a estos devanados tambin se les denominar devanados estatricos. La figura 4.1 muestra un devanado estatrico de un enorme motor sncrono trifsico multipolar en construccin. Dentro de una mquina de corriente directa, el devanado de armadura o inducido se encuentra en el miembro que gira, denominado rotor. La figura 4.2 muestra un rotor de una mquina de corriente directa. Como se analizar, el devanado de armadura o inducido de una mquina de corriente directa consiste en varias bobinas conectadas entre s para formar una curva cerrada. Mientras el rotor gira, se emplea un contacto mecnico de rotacin para abastecer de corriente al devanado de armadura o inducido. Las mquinas sncronas y de corriente directa por lo general incluyen un devanado secundario (o un conjunto de devanados) que llevan corriente directa y se utilizan para producir el flujo principal de operacin en la mquina. A un devanado como ste comnmente se le denomina devanado de excitacin. En una mquina de corriente directa, el devanado de excitacin casi siempre se localiza en el estator, mientras que en una mquina sncrona dicho devanado se ubica en el motor, en cuyo

caso la corriente deber abastecer al devanado de excitacin a travs de un contacto de rotacin mecnica. Como se ha estudiado, los imanes permanentes tambin producen un flujo magntico de corriente directa y se emplean en lugar de los devanados de excitacin en algunas mquinas. En la mayora de las mquinas de rotacin, el estator y el rotar se fabrican de acero elctrico, y los devanados se instalan en ranuras elaboradas en dichas estructuras. Como se estudi en el captulo 1, la utilizacin de estos materiales de alta permeabilidad maximiza el acoplamiento entre las bobinas e incrementa la densidad de energa magntica que se asocia con la interaccin electromecnica. Este hecha tambin permite al diseador de mquinas dar forma y distribuir los campos magnticos de acuerdo con los requisitos de cada diseo de mquina en particular. El flujo de variacin temporal que est presente en las estructuras de los devanados de estas mquinas tiende a inducir las corrientes, conocidas como corrientes de eddy, en el acero elctrico. Las corrientes de eddy pueden ser una enorme fuente de prdida en dichas mquinas, adems pueden reducir de manera significativa el funcionamiento de la maquinaria. Con el fin de minimizar los efectos de las corrientes de eddy, la estructura del devanado generalmente se fabrica a partir de delgadas lminas de acero electroltico aisladas entre s. La figura 4.3 ilustra el ncleo del estator de un motor de corriente alterna construido como una pila de lminas individuales. En algunas mquinas, como las mquinas de reluctancia variable y los motores de pasos, no existen devanados en el rotar. El funcionamiento de estas mquinas depende de que no sea. Las mquinas elctricas de rotacin tienen diversas presentaciones y se denominan mediante diferentes nombres: de corriente directa, sncronas, de imn permanente, de induccin, de reluctancia variable, de histresis, sin escobillas, etc. Aunque dichas mquinas en apariencia son dismiles, los principios bsicos que controlan su funcionamiento son muy similares; con frecuencia es til considerar esta maquinaria en trminos del mismo cuadro fsico. Por ejemplo, el anlisis de la mquina de corriente directa muestra que las distribuciones del flujo magntico se asocian tanto con el rotar como con el estator, y que stos se fijan en el espacio, tambin muestra que la produccin del par caracterstico de las mquinas de corriente directa contrarresta la tendencia a alinearse en dichas distribuciones. Una mquina de induccin, a pesar de diversas diferencias fundamentales, funciona sobre la base del mismo principio; as, es posible identificar las distribuciones de flujo que se asocian con el rotar y el estator. Aunque dentro del sincronismo estas distribuciones no son estticas sino ms bien rotacionales, como en el caso del motor de corriente directa, dichas distribuciones se desplazan mediante una separacin angular constante, y el par se produce por

medio de una tendencia de dichos flujos a alinearse. Es cierto que los modelos analticos son indispensables para el anlisis y el diseo de las mquinas elctricas, por lo que dichos modelos se establecern a lo largo de nuestro estudio. Sin embargo, tambin es importante reconocer que es esencial un entendimiento fsico del desempeo de estos dispositivos. Un objetivo de ste y los captulos siguientes es guiar al lector en su desarrollo de tal entendimiento. CAMPOS MAGNTICOS EN LAS MQUINAS ROTANTES Los estudios preliminares se basarn tanto en mquinas de corriente alterna como en mquinas de corriente directa. Esta suposicin otorgar resultados satisfactorios para la mayora de los problemas que implican mquinas de corriente alterna, debido a que sus devanados comnmente se distribuyen de manera que minimicen los efectos de las armnicas espaciales. A causa de las restricciones colocadas en la disposicin del devanado por medio del conmutador, las ondas de la fmm de las mquinas de corriente directa se aproximan de manera inherente a una forma de onda dentada. No obstante, Joa teora que se fundamenta en un modelo sinusoidal pone de manifiesto las caractersticas bsicas de la teora de la mquina de corriente directa. Los resultados son susceptibles a modificarse cuando sea necesario tomar en cuenta cualquier discrepancia significativa. Con frecuencia es ms fcil iniciar el anlisis al examinar una mquina bipolar, en donde los ngulos y las velocidades elctricas y mecnicas son iguales. Los resultados pueden extrapolarse de forma inmediata a una mquina multipolar, al recordar que los ngulos elctricos y las velocidades angulares se relacionan con los ngulos mecnicos y con las velocidades angulares mediante un factor polos/2 (vase, por ejemplo, la ecuacin 4.1). El comportamiento de la maquinaria elctrica se determina por medio de los campos magnticos que crean las corrientes en los diversos devanados de la mquina. Esta seccin analiza cmo se relacionan estos campos magnticos con dichas corrientes. Mquinas con entrehierros uniformes Figura 4.25 La fmm del entrehierro y el componente radial de HaQ para un inducido concentrado de paso completo.

La figura 4.25a ilustra una bobina de paso nico con N nmero de vueltas en una estructura de alta permeabilidad magntica entrehierro , con un rotor cilndrico concntrico. En la figura 4.2Sb, la fmm del que se presenta en esta configuracin se muestra graficada en contra del ngulo

. Para una estructura de e tas condiciones, con un entrehierro uniforme de longitud g a un radio , (mucho mayor que g), es preciso suponer que el campo magntico H en el entrehierro se dirige slo de manera radial y presenta una magnitud constante a trav del entrehierro. La distribucin de la fmm en el entrehierro de la figura 4.25b es igual a la integral de lnea de entrehierro. En este caso, donde existe una radial constante igual al producto del campo magntico radial del entrehierro a travs del , esta integral es sencillamente veces la

longitud del entrehierro g, y de esta forma,

puede determinarse de manera simple al dividir la

frnm del entrehierro entre la longitud del entrehierro

De esta forma, en la figura 4.25c, el campo radial de

Y la frnm se observan como idnticas en su que suministr la

forma, simplemente relacionadas mediante un factor de l/g. El componente armnico espacial se determina directamente a partir del componente fundamental ecuacin 4.3. ( sta es una forma de onda sinusoidal de amplitud )

Para un devanado distribuido, como el que ilustra la figura 4.20, la intensidad del campo magntico del entrehierro se determina con facilidad una vez que se conoce la frnm del entrehierro. As, el componente fundamental de se determina al dividir dicho componente de la frnm del entrehierro (ecuacin 4.5) entre la longitud del entrehierro g

) es el total

Esta ecuacin se formul para una situacin general con una mquina multipolar, y Y el campo magntico del entrehierro factor de devanado Y

del nmero de vueltas en serie por fase. Observe que la frnm del entrehierro fundamental espacial que producen el devanado distribuido con un / polos vueltas en serie por polo es igual al que produce un devanado )/polos vueltas por polo. En el anlisis de las mquinas

concentrado de paso completo de (

con devanados distribuidos, esta conclusin es til ya que al considerar las cantidades espaciales fundamentales permite llegar a la solucin de distribucin a partir de la solucin de la bobina nica de paso completo slo al reemplazar N por el nmero efectivo de vueltas, distribuido. del devanado

Mquinas con entrehierros no uniformes La figura 4.26a ilustra la estructura de una mquina de corriente directa tpica, y la figura 4.26b muestra la estructura de una mquina sncrona de polos salientes tpica. Ambas mqui-

nas consisten en estructuras magnticas con entrehierros no uniformes. En tales casos, la distribucin del campo magntico en el entrehierro es ms compleja que la que presentan las mquinas con entrehierros uniformes. Los anlisis detallados sobre las distribuciones del campo magntico en dichas mquinas requieren soluciones completas al problema de campo. Por ejemplo, la figura 4.27 muestra una distribucin del campo magntico en un generador de corriente directa de polos salientes (que se obtuvo mediante una solucin del elemento finito). Sin embargo, la experiencia ha demostrado que a travs de numerosas simplificaciones es posible desarrollar tcnicas analticas que produzcan resultados precisos. Estas tcnicas se ilustran en captulos posteriores, donde se analizan los efectos de la saliencia sobre las mquinas de corriente directa y de corriente alterna. ONDAS DE ROTACiN DE FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Con el fin de entender la teora y el funcionamiento de las mquinas de corriente alterna polifsicas, es necesario estudiar la naturaleza de la onda de la fmm producida por un devanado polifsico. Se enfocar la atencin en una mquina bipolar o en un par de devanados multipolares. Sin embargo, para alcanzar un entendimiento a fondo de las condiciones polifsicas, es til empezar con el anlisis de un devanado de fase nica. Onda de fmm de un devanado de fase nica La figura 4.28a muestra la distribucin de la frnm fundamental espacial de un devanado de fase nica, donde, a partir de la ecuacin 4.5 se obtiene la siguiente expresin

Cuando este tipo de devanado se excita por medio de una corriente de variacin sinusoidal en tiempo con una frecuencia elctrica

la distribucin de la frnm se obtiene mediante la siguiente ecuacin

esta ecuacin muestra que la frnm de un devanado de fase nica puede resolverse en dos ondas de frnm de rotacin cada una con una amplitud correspondiente a la mitad de la mxima amplitud

La distribucin de la frnm permanece fija en el espacio con una amplitud que vara de forma sinusoidal en tiempo con una frecuencia tal como se muestra en la figura 4.28a. Advierta que

con el fin de simplificar la notacin, la ecuacin 4.1 se utiliz para expresar la distribucin de la frnm de la ecuacin 4.18 en trminos del ngulo elctrico .

La utilizacin de una identidad trigonomtrica' comn permite que la ecuacin 4.18 se formule de la siguiente manera

esta ecuacin muestra que la frnm de un devanado de fase nica puede resolverse en dos ondas de frnm de rotacin cada una con una amplitud correspondiente a la mitad de la mxima amplitud de con una ): viajando en la direccin + y la otra viajando en la direccin ambas con velocidades angulares elctricas (igual a la velocidad angular mecnica de

Esta descomposicin se muestra de manera grfica en la figura 4.28b, y en la figura 4.28c se ilustra la representacin fasorial. El hecho de que la frnm distribucin del entrehierro en un devanado de fase nica se excite por medio de una fuente de corriente alternante puede resolverse mediante ondas viajeras de rotacin. Como se mostr en la seccin 4.5.~, en la maquinaria de corriente alterna polifsica los devanados se desplazan de manera similar en fase de tiempo, con el resultado de que las ondas de flujo negativas viajeras de los diferentes devanados suman cero mientras que las ondas de flujo positivas viajeras se refuerzan al suministrar una onda nica de flujo positiva viajera.

En las mquinas de corriente alterna de fase nica, la onda de flujo viajera positiva produce un par til, mientras que la onda de flujo viajera negativa produce tanto un par negativo pulsante como prdidas. Estas mquinas estn diseadas para minimizar los efectos de la onda de flujo negativa viajera, aunque a diferencia de las mquinas polifsicas, estos efectos no pueden eliminarse en su totalidad.