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UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES - UNAM FACULTAD DE INGENIERA

Modelacin en Ingeniera:

Tema: Modelado matemtico de sistemas de fluidos: Sistemas de nivel de lquido

Trabajo de Promocin: Integrantes: Paniagua, Gustavo

Ober, Misiones-2013

Introduccin
El presente trabajo consiste en la realizacin de una investigacin la cual se relaciona con el Modelo Matemtico Sistemas de nivel de lquidos, especficamente se estudiara el nivel de lquidos en tanques en Serie y de un solo tanque. Ambos consistirn en el desarrollo de las frmulas como as tambin, una pequea introduccin terica referida a las variables que se utilizaran en el desarrollo del modelo matemtico. El mismo trabajo se desarrollara con los conocimientos adquridos en las distintas materias dadas hasta la fecha como Termodinmica y Maquinas, Fsico Matemtica Aplicada y tambin conocimiento adquiridos en Mecnicas de los Fluidos.

Desarrollo del Modelo Matemtico Sistema del Nivel de Lquido:

Al analizar sistemas que implican el flujo de lquidos, resulta necesario dividir los regmenes de flujo en laminar y turbulento, de acuerdo con la magnitud del nmero de Reynolds. Si el nmero de Reynolds es mayor que entre 3000 y 4000, el flujo es turbulento. El flujo es laminar si el nmero de Reynolds es menor que unos 2000. En el caso laminar, tiene lugar un flujo estable en las corrientes, sin turbulencia. Los sistemas que contienen un flujo turbulento a menudo deben representarse mediante ecuaciones diferenciales no lineales, en tanto que los sistemas con un flujo laminar pueden representarse mediante ecuaciones diferenciales lineales. (Con frecuencia los procesos industriales implican un flujo de lquidos a travs de tubos y tanques conectados. El flujo en tales procesos resulta a menudo turbulento y no laminar.) En esta seccin obtendremos modelos matemticos de sistemas del nivel de lquido. Si se introduce el concepto de resistencia y capacitancia para tales sistemas del nivel de lquido, es posible describir en formas simples las caractersticas dinmicas de tales sistemas. Los elementos bsicos para el diseo de las ecuaciones representativas de un sistema de nivel de lquidos son: Valor inicial del flujo (Q): es la razn de flujo en estado estable (antes de ocurrir cualquier cambio), este valor es fijo y se ve afectado por pequeas variaciones, en este caso q i y q o que pueden ser reguladas mediante vlvulas .

Flujo de entrada (qi): es una pequea desviacin del flujo de entrada de su valor en estado estable, es variable y puede regularse a travs de la vlvula .

Flujo de salida (qo): es una pequea desviacin del flujo de salida de su valor en estado estable, al igual que q i es variable y puede regularse a travs de la vlvula de salida .

Nivel inicial de lquido (H): es el nivel de lquido que posee el tanque en el momento inicial (estado estable), cuando no existen variaciones en el flujo de entrada o salida (solo existe el flujo Q). Este nivel de lquido tiene un lmite que es determinado por la capacitancia del tanque, esta expresado en centmetros (cm). Variacin de nivel (h): son pequeas variaciones de nivel de lquido dentro del tanque causadas por la entrada y salida de fluido ( y ), cm.

Otros elementos son la presin (P) y la resistencia (R) que se manifiestan a nivel de las vlvulas, estos elementos no son considerados en el diseo dado que la posicin de las vlvulas se considera con fija en el modelo.

Resistencia y capacitancia de sistemas del nivel de lquido. Considere el flujo a travs de un tubo corto que conecta dos tanques. La resistencia R para el flujo de lquido en tal tubo se define como el cambio en la diferencia de nivel (la diferencia entre el nivel de lquido en los dos tanques) necesaria para producir un cambio de una unidad en la velocidad del flujo; es decir,

Dado que la relacin entre la velocidad del flujo y la diferencia de nivel es distinta para el flujo laminar y el flujo turbulento, en lo sucesivo consideraremos ambos casos. Considere el sistema del nivel de lquidos que aparece a continuacin.

En este sistema el lquido sale a chorros a travs de la vlvula de carga a un lado del tanque. Si el flujo a travs de esta restriccin es laminar, la relacin entre la velocidad del flujo en estado estable y la altura en estado estable en el nivel de la restriccin se obtiene mediante.

Para el flujo laminar, la resistencia

se obtiene como:

La resistencia del flujo laminar es constante y anloga a la resistencia elctrica. Si el flujo es turbulento a travs de la restriccin, la velocidad del flujo en estado estable se obtiene mediante. La resistencia para el flujo turbulento se obtiene a partir de:

El valor de la resistencia de flujo turbulento depende del flujo y la altura. Sin embargo, el valor de se considera constante si los cambios en la altura y en el flujo son pequeos. Usando la resistencia de flujo turbulento, la relacin entre Q y H se obtiene mediante:

Tal linealizacin es vlida, siempre y cuando los cambios en la altura y el flujo, a partir de sus valores respectivos en estado estable, sean pequeos. En muchos casos prcticos, se desconoce el valor del coeficiente K que depende del coeficiente de flujo y del rea de restriccin. En tales casos, la resistencia se determina mediante una grfica de la curva de la altura contra el flujo, basada en datos experimentales y midiendo la pendiente de la curva en la condicin de operacin.

La capacitancia C de un tanque se define como el cambio necesario en la cantidad de lquido almacenado, para producir un cambio de una unidad en el potencial (altura). (El potencial es la cantidad que indica el nivel de energa del sistema.)

La capacitancia del tanque es igual a su rea transversal. Si sta es constante, la capacitancia es constante para cualquier altura. Q = velocidad de flujo en estado estable (antes de que haya ocurrido cualquier cambio) qi = desviacin pequea de la velocidad de entrada de su valor en estado estable. qo = desviacin pequea de la velocidad de salida de su valor en estado estable. H = altura en estado estable (antes de que haya ocurrido un cambio), m h = desviacin pequea de la altura a partir de su valor en estado estable, m

Como se seal antes, un sistema se considera lineal si el flujo es laminar. Aunque el flujo sea turbulento, el sistema puede linealizarse si los cambios en las variables se mantienen pequeos. A partir de la suposicin de que el sistema es lineal o linealizado, la ecuacin diferencial de este sistema se obtiene del modo siguiente. Dado que el flujo de entrada menos el flujo de salida durante el pequeo intervalo de tiempo dt es igual a la cantidad adicional almacenada en el tanque, observamos que: C dh = (qi qo) dt A partir de la definicin de resistencia, la relacin entre qO y h se obtiene mediante

La ecuacin diferencial para este sistema para un valor constante de R se convierte en

Observe que RC es la constante de tiempo del sistema. Si tomamos la transformada de Laplace en ambos miembros de la ecuacin anterior y suponemos la condicin inicial de cero, obtenemos: (RCs + l)H(s) = RQi(s)

en donde:

Si qi se considera la entrada y h la salida, la funcin de transferencia del sistema es:

( ) ( )

en donde hemos usado la relacin: ( )

Sistemas del nivel de lquido con interaccin:

Considere el sistema que aparece:

En este sistema interactan los dos tanques. Por tanto, la funcin de transferencia del sistema no es el producto de las dos funciones de transferencia de primer orden.

En lo sucesivo, slo supondremos variaciones pequeas de las variables a partir de los valores en estado estable. Usando los smbolos definidos en la imagen anterior obtenemos las siguientes ecuaciones para este sistema:

Si q se considera la entrada y

la salida, la funcin de transferencia del sistema es: