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Controle de Processos Industriais: Desafios

Prof. Eduardo Stockler Tognetti


Laboratrio de Automao e Robtica (LARA)

Dept. Engenharia Eltrica - UnB

Objetivos da Apresentao
Controle de Processos Industriais
Contextualizao Desafios do engenheiro de controle e automao Motivao Viso geral

Tpicos
Processo reas de atuao Controle de Processo Exemplos

Processo

Processo Qumico
Transformar matria prima em produtos, atravs de operaes fisicas e qumicas Exemplos
refinaria de petrleo usina de acar e lcool amnia ...

Processo Qumico

Processo Qumico

Trocadores de calor

Operaes Unitrias (operao fsica) e Processos Unitrios (converso qumica)


TINTA
APLICADOR MQUINA DE PAPEL SECAGEM

SECAGEM
PRENSAS MESA PLANA (FORMAO) ALIMENTAO DA MQUINA

CALANDRAGEM

ENROLADEIRA

Massa

Rolo Jumbo

Processo Contnuo

Processo Batelada (descontnuo)

Processo Semi-contnuo

Sistemas a Eventos Discretos

Processos Industriais
Petroqumica Papel e Celulose Farmacutica Qumica Fertilizantes Minerao Cimento Acar e lcool

Petroqumico
Refinaria Extrao

Produo de Papel

Processo Qumico

reas de Atuao
Eltrica

Acionamento
Instrumentao Automao

Eltrica

Eltrica

Regio de Atrao para Sistemas de Potncia (situao de falha)

Acionamento de Mquinas Eltricas

Acionamento

Acionamento digital

Acionamento analgico

Modo de Controle Vetorial

Controle (3 Malha)

Controle em Cascata

Rebobinadeiras

Sistemas de Controle: Rebobinadeira

Controles Desenroladeira: Tenso da folha (clula de carga) Torque motor (clculo inrcia bobina, perdas frico, dimetro, curva fluxo campo) Controles Enroladeira: Controle dureza da bobina (presso alvio I/P rolo suporte, funo do diam.) Diviso de carga (mestre/escravo): v mestre (RST) x overspeed com tq_lim_sup_RSD=tq_ref_RSD (50-60% tq_total varia com dimetro: dureza) Geral: clculo dimetro e espessura => controle do comprimento (critrio de parada)

Instrumentao

Instrumentos

Problemas em Vlvulas

Problemas em Vlvulas
Presso aplicada para destrancar

Presso aplicada para pequenos trancamentos Pontos de agarramento

Automao

Atribuies do Engenheiro de Processo


Projeto
Formular fluxo de processo Especificar unidades de processo individuais (reatores, trocadores de calor, etc) Especificar variveis de operao e meios de control-las

Operao
Operar, manter e otimizar o processo

Fluxogramas de blocos (BFD, block flow diagrams)


Tanque de liquido TL01 Misturador M08 Tanque de liquido TL02 Viso clara e geral do processo Os blocos ou retngulos representam uma operao unitria ou processo unitrio. Os blocos so conectados por linhas retas que representam as correntes de fluxo do processo entre as unidades. Essas correntes de fluxo podem ser misturas de lquidos, gases e slidos fluindo em dutos ou slidos sendo transportados em correias transportadoras. Reator R102 Separador S56

SISTEMA DE MASSA - P2 Col cida


Celulose Soda (no utiliza)
Pulp er Beloi t 50 m Separador Massa Grossa Refinadores

Alvejante Caixa de Caulim Nvel Amido Busan 1290 6 Sulfato (30%) Corante Violeta Corante Azul Corante Vermelho

Cleaner

Busperse 2420
Tanque
PCC TQ Massa Refinad a 100 m TQ Mquin a1 50 m TQ Mquin a2 50 m

Silo ABA

Cola + Sulfato (70%)

Caulim (Ponto normal)

Tq 01 200 m

Tq 06 200 m

70 m

B 33

Polmero Nalco 7530 Depurad


or

SISTEMA FIBRA LONGA - P2


Pulp er Voith 32 m

2
Tq Fibra Longa 90 m Caixa de Desagrega o Cx. Entrada Pulper Tq 04 100 m Depurador Despastilhad or Douform er

SISTEMA Busan 1078


Tq 02 (revestid o) 100 m Tq 05 ( revest.) 200 m

DE REFUGO - P2
5
Tq 03 200 m

3 4

gua Turva

gua Clara Cnico

Sveen
Tq 118

SISTEMA DE MASSA RECUPERADA P2 Transbordo


TQ Massa Recupera da Filtro a Disco Transbord o para o Tanque 3 Tubo Flauta

Silo ABA TQ ABA 1 TQ ABA 2

Couch Pit

Fluxograma do processo (PFD , process flow diagram)

Um fluxograma de processo mostra as relaes entre os principais componentes no sistema. Ele tambm tabula os valores projetados para o processo para os componentes nos diferentes modos de operao, tipicamente mnimo, normal e mximo.

Exemplo PFD

Fluxogramas de tubulao e instrumentao


(P&ID , pipping and instrumentation diagram)

Contm toda informao do processo necessria para a construo da planta. Estes dados incluem tamanho dos tubos (dimensionamento da tubulao e localizao de toda instrumentao para ambas as correntes de processo e de utilidades).

Exemplo P&ID

Projeto de Sistemas de Controle de Plantas Industriais

Etapas de Projeto
1. Especificao dos objetivos de controle
a. b.
a.

Objetivos de controle, produo e econmicos Restries de processo: qualidade e segurana


Selecionar variveis controladas (CV); Como medir CVs (variveis medidas); Como atuar nas CVs (variveis manipuladas); Graus de liberdade e estrutura do controle (feedback, inferncia, antecipatrio, siso/ mimo/ multimalha)

2. Definio da estratgia de controle

3. Especificao detalhada da instrumentao, hardware, software, custos 4. Construo, comissionamento, startup, operao, validao das especificaes

Objetivo do Controle de Processos

Objetivos do Controle de Processos


Gerais
Segurana
Pessoas e equipamentos

Especficos
Atenuar distrbios Garantir estabilidade Otimizar desempenho ($) Combinao das acima

Motivaes econmicas
Atender especificaes de qualidade Minimizar gastos energticos Minimizar desperdcios/ consumo de insumos Maximizar produtividade e eficincia Maximizar tempo de vida dos equipamentos

Minimizar impactos no meioambiente

Variabilidade no Processo
Reao desbalanceada
Produto fora de especificao Maior consumo de matria prima, insumos e energia
Especificao do Produto

Set Point

Maior desgaste dos instrumentos de campo


Aumento do custo com manuteno e pessoal

Paradas no prevista
Diminuio da disponibilidade da planta e produtividade

Reduo de Variabilidade
Especificao do Produto

Novo Set Point

Set Point

Impacto da Reduo de Variabilidade

Set Point Mais perto da especificao

Aumento de Custos de Matria Prima e Energia

Aumento de Qualidade

Reduo do Custo de Refugos

Reduo de Custos com Matria Prima e Energia

Refugo e Matria Prima

Produtividade

$$$

Qualidade do Produto

EFEITO DA MARGEM DE SEGURANA DO OPERADOR (EX.: CONTROLE DE ALVURA)

SP = 89 ISO Novo SP = 88,1 ISO

Especificao = 88 ISO

Propagao das Variabilidades


Nvel

LIC Vazo

Variabilidade

A Funo do Controle
Perturbao com Freqncia e Amplitude Variveis
Sintonia Quantidade de Variabilidade Deslocada SP E Controlador MV Processo D PV

Variabilidade Deslocada

Reduo de Variabilidade

Exemplo: Reduo da Variabilidade


TICXXXX - AUTO Temperatura Coluna Deg C 119.4 119.1 118.8 118.5 118.2 0.0 66.7 133.3 200.0 266.7 min Time Series ticxxxxo.dat 07/18/2001 TICXXXX - AUTO Temperatura Coluna % of Total 4.537 3.403 2.269 1.134 0.000 118.1 Histogram ticxxxxo.dat 07/18/2001

Antes

118.5

118.8

119.1

119.4 Deg C

Mean=118.805 2Sig=0.6755 (0.569%) TICXXXX - AUTO Temperatura Coluna Deg C 119.4 119.1 118.8 118.5 118.2 0.0 66.7 133.3 200.0 Time Series

Mean-2S=118.1 Mean+2S=119.5 TICXXXX - AUTO Temperatura Coluna % of Total 5.737 4.303 Histogram

ticxxxxn.dat 04/02/2002 03:00:00

ticxxxxn.dat 04/02/2002 03:00:00

Depois

2.869 1.434 0.000 118.1

266.7 min

118.5

118.8

119.1

119.4 Deg C

Mean=118.823 2Sig=0.1895 (0.159%)

Mean-2S=118.6 Mean+2S=119

Exemplo: Reduo da Variabilidade


PIC2258.PV - AUTO Pressao FA2226 (Ind DA2212) Kgf/cm2 3.585 3.532 3.480 3.427 3.375 0.0 66.7 133.3 200.0 266.7 min pic2258. t01 04/02/2002 Time Se ries pic2258c.t01 07/18/2001 PIC2258.PV - AUTO Pressao FA2226 (Ind DA2212) Var (E-3) 3.470 2.603 1.735 0.868 0.000 136.5 102.4 68.3 34.2 0.0 min/Cycle pic2258. t01 04/02/2002 Power S pectrum pic2258c.t01 07/18/2001

Antes

Mean=3.50006 2Sig=0.1271 (3.63%) PIC2258.PV - AUTO Pressao FA2226 (Ind DA2212) Kgf/cm2 3.585 3.532 3.480 3.427 3.375 0.0 66.7 133.3 200.0 Time Se ries

Win=Sqr., Detr=N, Ovr= 0 PIC2258.PV - AUTO Pressao FA2226 (Ind DA2212) Var (E-6) 2.918 2.188 1.459 0.729 0.000 Power S pectrum

Depois

266.7 min

136.5

102.4

68.3

34.2

0.0 min/Cycle

Mean=3.50018 2Sig=0.005567 (0.159%)

Win=Sqr., Detr=N, Ovr= 0

Benefcios Esperados
Reduo nos consumos especficos dos insumos no processo de produo
Reduo nos consumos de energia

Reduo na gerao de rejeitos


Ampliao da disponibilidade da planta, com consequente aumento da capacidade produtiva Reduo no custo de manuteno Reduo nas perdas produtivas

Problemas Encontrados

Malhas de Controle
Estatsticas
30% das malhas em manual 30% problemas em sensores, atuadores 20% projeto errado e/ou inadequado 85% mal sintonizadas (30% sem sentido) 85% com desempenho insatisfatrio 90% das plantas tem um de seus turnos de operadores melhor que os outros

Somente 20% das malhas operam melhor em automtico que em manual !


Fonte: Revista Controle & Instrumentao

Problemas Tpicos Encontrados


Variabilidade

Medio

Rudo No-lineraridade Projeto/conceito ruim Em manual Sintonia Saturada

Controle

Vlvula

Com Agarramento

Com Folga
Distrbios

Processo

Mudanas do operador Interaes entre variveis

Objetivos do Curso
Familiarizar-se com a nomenclatura de processos industriais Saber desenvolver modelos matemticos dos processos mais comuns Conhecer e projetar as principais estratgias de controle utilizadas nas indstrias Desenvolver habilidades em ferramentas computacionais de simulao e projeto

Modelagem Matemtica de Processos

Princpios de Conservao Balano de Massa Balano de Energia

Simulao Temporal

Estratgia de Controle

Controle Regulatrio x Avanado


Controle Regulatrio: PID Controle No-convencional: cascata, antecipatrio , override, split range, relao Controle Inferencial Introduo ao Controle Avanado; Controle Robusto; Controle Adaptativo; Controle Preditivo Multivarivel; Controle Globalmente Linearizante

Controle em Cascata: Trocador de Calor

Controles de uma coluna de destilao