o LandStar
,
consiguiendo bajo esta metodologa precisiones entorno a 1 m. en tiempo real. Este
tipo de servicio tiene la enorme ventaja de que se dispone de correccin
instantnea sin necesidad de montar ninguna estacin de referencia, y para casi
para cualquier parte del globo en tiempo real. Dicha suscripcin suele tener un
precio anual de alrededor de 1.400 Euros para precisin mtrica y un solo pas;
tambin se puede contratar por perodos limitados de semanas, meses o incluso
por das avisando por adelantado.
El precio aproximado de un equipo de estas caractersticas, incluyendo una
PDA y la suscripcin al sistema DGPS va satlite por un ao est entorno a los
6.000 Euros.
4.5. Navegadores convencionales
Los navegadores son los tipos de receptores GPS ms extendidos, dados su
bajo coste y multiplicidad de aplicaciones. Consisten en receptores capaces de leer
el cdigo C/A, que pueden tener incluso capacidad para leer seales diferenciales
va radio o conexin software y tambin capacidad para representar cartografa
sencilla en una pantalla de cristal lquido.
Permiten conocer las coordenadas en varios formatos y conversin de baja
precisin a datum locales desde WGS84 (Word Geodetic System 1984), sistema
geodsico de referencia en GPS. Tambin permiten la navegacin asistida con
indicacin de rumbos, direcciones y seales audibles de llegada en rutas definidas
por el usuario a travs de puntos de referencia (waypoints).
30
Tipos de dispositivos GPS
Los precios de este tipo de navegadores pueden ir de los noventa a los 600
Euros aproximadamente, y sus precisiones pueden ir de los 25 m a los 7 m en
planimetra (sin Disposicin Selectiva), y un error de al menos 16 m en altimetra,
dependiendo de la visibilidad de satlites y de la geometra que presenten los
mismos. Con DGPS pueden tener precisiones por debajo de 5m.
4.5.1 Tipos de Navegadores
Los navegadores GPS se pueden clasificar en dos grupos: dispositivos
basados en GPS dedicado; y equipos GPS que necesitan utilizarse conjuntamente
con PDA, ordenador mvil.
a) Navegadores basados en un GPS dedicado.
Estos dispositivos proporcionan una interfaz grfica al usuario, proporcionan
datos de navegacin (latitud, longitud, altitud, velocidad, satlites en vista, hora o
brjula electrnica). Una de las caractersticas ms importantes de estos receptores
es la de poder grabar o marcar una determinada posicin a travs de la funcin
waypoint (punto de camino), la cual generalmente podremos asociar un nombre
(o incluso un icono). A partir de la anterior funcin se pueden crear rutas
(agrupacin en secuencia de waypoints): una ruta contiene una posicin de partida
y una final, as como toda una serie de localizaciones intermedias a lo largo del
trayecto. Tambin podemos hacer que sea el propio GPS el que grabe
automticamente nuestra ruta o "huella" a travs de la funcin track (nuestro
receptor grabar un punto cada vez que cambiemos de direccin), para que
podamos volver, sin ningn problema, a nuestro punto de partida. Muchos de estos
equipos incorporan dan la posibilidad de importar cartografa, haciendo que su
utilizacin sea ms atrayente.
Figura 4.2. Pantallas del Garmin GPSMAP 60C
31
Tipos de dispositivos GPS
Dependiendo del servicio que prestan se pueden dividir en dos grupos: el
primer grupo esta formado por los GPS para uso en senderismo, BTT (Bicicletas
Todo Terreno), motos, atletas o martimos. En el otro grupo estn los GPS para uso
en vehculos y tienen su funcin principal es la de guiar al conductor por carreteras
y calles, hasta un lugar de destino.
Senderismo, BTT, atletas o deportes martimos.
Las marcas lderes en este sector son Garmin
y Magellan
. El desarrollo de
estas marcas es tan amplio que incluso poseen su propio protocolo de transmisin
de datos.
Magellan eXplorist 100 Magellan eXplorist XL GPS Meridian Gold
Figura 4.3. Tipos de dispositivos Magellan
eTrex eTrex Camo eTrex Venture CX Etrex Vista CX Edge 305 (HR/CAD)
Figura 4.4. Tipos de dispositivos Garmin
Las caractersticas generales de estos equipos son:
Antena integrada.
Receptor de 12 canales paralelos, compatible con la tecnologa WAAS
(EGNOS en Europa) de correccin de errores, que permite precisiones de 5
metros e inferiores.
Batera de pilas.
Pantalla en blanco y negro, a color.
Estado de satlites: Muestran datos de los satlites GPS que detectan su
posicin y obtienen informacin sobre su estado.
Capacidad de almacenar hasta 500 waypoints de usuario con nombre y
smbolo, 20 rutas reversibles, 50 puntos por ruta.
32
Tipos de dispositivos GPS
Las caractersticas especficas que suelen incluir algunos de estos equipos son:
Permiten insercin de tarjetas externas.
Resistente al agua.
Incluye altmetro baromtrico y un comps electrnico.
Algunos ms especializados para uso BTT, como el Edge 305 es capaz de
medir la cadencia de pedaleo, el ritmo cardaco, la velocidad, la distancia, el
tiempo, las caloras quemadas, la altitud, las subidas y pendientes y muchos
datos ms.
Muchos de ellos poseen dan la posibilidad de incorporar datos de
ciudades, autopistas, carreteras principales, parques, principales vas
fluviales, aeropuertos, etc. As como mapas topogrficos y callejeros.
Interfaz con PC, a travs del puerto serie, en el caso de los ms
sofisticados con puerto USB. Utilizando protocolos propietarios como en el
caso de Garmin, NMEA y RTCM.
Los dispositivos ms evolucionados traen el chip SiRF Star 3 GPS, que hace
que sean receptores hipersensibles, encontrando rpidamente la seal GPS
y garantiza una recepcin ptima y precisa.
Vehculos:
Las marcas ms comerciales de estos equipos son TomTom
y Garmin
.
Figura 4.5. Tipos de dispositivos TomTom
TomTom
GP 510/710/910 TomTom
ONE Espaa V2
Garmin
Nuvi
300/310/350
Garmin
Nuvi 360/610/660 -
Europa-
GARMIN
StreetPilot
7200/7500
GARMIN
GPSMap
296
Figura 4.6. Tipos de dispositivos Garmin
33
Tipos de dispositivos GPS
Las cualidades generales de los receptores GPS para vehculos, ms
modernos el mercado son:
Pantalla indicando el rumbo, velocidad y distancia.
Intrega el chipset SiRF Star III de alta sensibilidad.
Brjula: La brjula aparece en la pantalla, para que se oriente todava
mejor.
Permiten calcular rutas, ver y elegir el camino deseado. As como bsqueda
de lugares (calle y nmero) puntos de inters (aparcamientos, gasolineras
y otros).
Instrucciones habladas y en varios idiomas.
Pantalla tctil
Pantalla LCD extra ancha.
Bateras de Ion-Litio, recargables con el cable del mechero.
Mapas detallados de toda Europa, EE. UU. y Canad. Posibilidad de cambiar
mapas reemplazando la tarjeta externa.
Conectividad: Bluetooth, puerto serie y USB.
Tambin nos los podemos encontrar con estas caractersticas particulares:
Incorpora reproductor MP3, reproductor audio book, visor de imgenes en
JPEG, reloj mundial (horas por zonas), conversor de moneda y medidas, y
calculadora.
Kit de Manos libres para el coche.
Algunos ms sofisticados como el GPSMAP, se le pueden incorporar
opcionalmente un kit nutico, con una tarjeta de memoria de 64 Mb y un
CD-ROM MapSource BlueChart, el GPS muestra informacin tal como
contornos de profundidad, zonas de marea, ayudas a la navegacin, zonas
restringidas, boyas, etc.
Algunos de ellos son compatibles con el receptor RDS (Radio Data System)
GTM 10, que permiten recibir informacin del trfico y poder as
proporcionar rutas evitando atascos, obras, restricciones, sin gastos de
funcionamiento porque usan la subportadora RDS de forma gratuita para
obtener esa informacin.
Servicios como TomTom
305III + Slot SD
Figura 4.7. Receptores GPS de tarjeta
Las caractersticas de estos equipos:
Suelen tener incorporado el chip SiRF Star III.
Utilizan 12 20 canales paralelos para bsqueda de satlites.
Slo proporcionan datos en el datum WGS-84.
Antena: Antena Helicoidal Incorporada y antena externa opcional.
Mensaje de Salida: NMEA 0183 (GGA, GSA, GSV, RMC y VTG) convertible en
SiRF.
Utilizan la tarjeta Compact Flash Tipo 1 o 2/ Mini-1394 como interfaz
hardware.
Suelen ser alimentados con 3.3 voltios a corriente continua.
Formas de conexin:
Figura 4.8. Formas de conexin
1.- Como un receptor GPS Compact Flash.
2.- Como una tarjeta SD.
3.- Como un receptor GPS tipo "ratn" conectado a una PDA.
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Tipos de dispositivos GPS
Bluetooth
SysOnChip SMART
BLUE
BT-TRACER100
Qstarz
BT-Q810 / i-
Blue 737
Figura 4.9. Algunos receptores GPS Bluetooth
Estos dispositivos tienen las siguientes caractersticas:
La mayora traen incorporado el chip SiRF Star III.
Utilizan 12 20 canales paralelos para bsqueda de satlites.
Tienen un consumo aproximado de 115 mA con bateras de 3,3 voltios.
Batera del Litio recargable.
Los protocolos utilizados para transmitir los datos son NMEA-0183, SIRF.
Slo proporcionan datos en el datum WGS-84.
Algunos de ellos son compatible con WASS/EGNOS.
USB, RS232 PS/2
SANAV
GM-48UB GM-44UB
DUAL HI-
204III
Figura 4.10. Algunos receptores GPS USB
Suelen tener las siguientes caractersticas:
La mayora traen incorporado el chip SiRF Star III Antaris4 de ATMEL.
Utilizan 12 20 canales paralelos para bsqueda de satlites.
Tienen un consumo aproximado de 60 mA.
Los protocolos utilizados para transmitir los datos son NMEA-0183, SIRF. Con
las sentencias: GPGGA, GPGLL, GPGSA, GPGSV, GPRMC, PVTG y GPZDA.
Slo proporcionan datos en el datum WGS-84.
Algunos de ellos son compatible con WASS/EGNOS.
Velocidad de datos: 2400/4800/9600/38400/57600/115200 seleccionable.
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Tipos de dispositivos GPS
c) GPS Localizadores
Localizador TrackStar III