DISEO DE MAQUINAS

TEORIA
1.- El punto A de un elemento mecnico presenta un estado tensional plano definido, en el sistema de
referencia (x,y,z) de la Figura, mediante las componentes representadas. Se pide:

a] Definir qu se entiende por estado tensional de un punto y explicar porqu se utiliza para su
representacin una figura como la dada.
R/ Estado tensional de un punto: Conjunto de vectores tensin que se obtiene al cortar imaginariamente el
elemento por los infinitos planos que pasan por el punto.
La figura muestra las componentes de los vectores tensin obtenidos al cortar por cada uno de tres
planos perpendiculares entre si que pasan por el punto A, con los que se forma un diferencial de
volumen en torno al punto. En este caso los planos elegidos son los perpendiculares a (x,y,z) Este tipo
de representacin se utiliza porque caracteriza totalmente el estado tensional del punto, pues
conocidos los vectores tensin al cortar por tres planos perpendiculares, se puede conocer el vector
tensin al cortar por un plano cualquiera. En el caso de la figura, al ser un estado de tensin plano,
basta con mostrar las componentes no nulas. Del dibujo se deduce que estas se dan en el plano xy.
b] Deducir los crculos de Mohr correspondientes al estado tensional de A.
R/

c] En funcin de los datos(
y
y
xy
), deducir de los crculos de Mohr el mdulo del
mx
en el punto
A , y localizar el/los planos correspondientes respecto al sistema de referencia dado. R/

y se da en dos planos perpendiculares al XY, y orientados a 45 de x en sentido horario, con:
xy
y
2
1
atan
2 3

| |
= |
|
\ .


2
2
max
3
2
y xy

| |
+
|
\ .
=
r (0,0)

y (
y
,t
xy
)

t

o
n
x (-2
y
/,t
xy
)

n
t
max

n-
t
max

O (-
y
/2,0)

1

3

2
2
y

xy



d] Explicar si en los planos de
mx
el vector tensin tendr componente normal al plano, y si es as,
calcular su mdulo en funcin de los datos e indicar si ser de traccin o compresin.
R/ Si tendra y su valor viene dado por la coordenada
n
de los puntos representativos de los planos de

mx
en los crculos de Mohr. De la figura de los crculos de Mohr se deduce que esta coordenada es la
del centro del crculo mayor:

max 2
y
n
n

=

2.- El criterio de Mohr se aplica para predecir el fallo por rotura de materiales frgiles. Se pide:
a] Representar grficamente su dominio seguro para estados de tensiones planos.

b] Indicar, si existen, las restricciones a su aplicabilidad. Utilizar el grfico anterior para explicar su
grado de precisin.
R/ Este criterio resulta conservador en todos los casos, por lo que su uso no es peligroso. Sin embargo, su
uso no se recomienda en los siguientes casos:
- para materiales con Sut ~ Suc , por ser excesivamente conservador.
- para materiales con Sut<<<Suc, en el diseo de elementos en los que el ahorro de peso sea
importante, ni en la comprobacin de fallo de elementos en servicio, ya que se desea tener la
mxima precisin y este criterio, aunque mas ajustado para estos materiales, sigue siendo
conservador.
c] Para un material con Suc=6Sut, utiliza el grfico anterior para determinar la expresin
matemtica del factor de seguridad en puntos sobre las siguientes lneas de carga:
c.1] : 2 , 0 A = =
1 3 2

R/
1
'
ut
n
S OA
OA
= =

c.2] : 2 , 0 B = =
2 3 1

R/ Para dibujar el punto sobre el grfico, intercambiamos el nombre a las tensiones
principales
1
y
2
. Por tanto, representamos el punto equivalente
: 2 , 0 B = =
1 3 2
. En l:
1 3
1
1
2
1 3
1
12
; ( 6 2 )
13
( )
2
6 '
6
ut uc ut ut
uc ut
uc ut
ut ut
S
n para S S y n n
S S S OB
OB S S
S S

| |
= = = = =
|

\ .

=
Frontera de fallo:
Interior(zona rallada)=seguro
Exterior=fallo
o1
(S
ut
, S
ut
)
A
o2=0
o3
(-S
uc
, -S
uc
)
A
B
B



3.- Dibujar las curvas caractersticas obtenidas para un mismo material dctil mediante los ensayos de
traccin y torsin. Sealar en ellas los datos ms caractersticos que se obtiene de cada una e
indicar las relaciones existentes entre estos datos.
R/

Relaciones: S
ys
~0.577S
y
G=E/[2(1+)]
4.- El Mtodo de Elementos Finitos introduce, entre otros, errores de discretizacin:
a] Enumerar las 2 aproximaciones que dan lugar a este tipo de error.
R/ Aproximacin de la geometra y del campo de desplazamientos
b] Enumerar las dos formas posibles de reducirlo.
R/ Reducir el tamao de los elementos y aumentar el grado del polinomio de aproximacin del campo de
desplazamientos en el interior de cada elemento
5.- En el procedimiento de diseo de ejes estudiado, qu se entiende por anlisis geomtrico de un eje
de transmisin y cual es su resultado? Enumerar 5 consideraciones a tener en cuenta en esta fase.
R/ Es la primera fase del procedimiento, en la que , a partir del estudio del movimiento a transmitir y tras
decidir la localizacin de apoyos y elementos transmisores, se prevn hombros a modo de cambios de
dimetro para la sujecin axial de estos elementos.. El resultado de esta fase es un eje en el que estn
determinadas las longitudes de cada tramo de seccin uniforme y los dimetros de todos los tramo en
funcin de uno de ellos.
Consideraciones a tener en cuenta:
- Los apoyos del eje deben estar lo mas cerca posible de los elementos transmisores para disminuir la
deflexin.
- El eje debe ser los mas corto posible para aumentar su rigidez y compacidad.
- Los saltos de dimetro han de guardar una relacin 1.1<D<1.2 para evitar la interferencia con los
elementos rodantes al fijar los rodamientos.
- El sistema debe ser fcil de montar
- Previsin de la localizacin de roscas, acanaladuras, chaveteros, orificios, asientos cnicos, etc. para
completar la sujecin de los elementos
6.- En un eje de transmisin se han montado dos poleas. La transmisin de potencia en el eje somete al
tramo entre poleas a un momento torsor de modulo T y sentido conocidos. A partir de este dato,
puede establecerse el sentido de giro del eje? Razona tu respuesta e indica como se hara,
indicando la relacin existente entre T y el sentido de giro en cada una de estas dos poleas.
R/ No, es necesario adems saber qu rueda mueve al eje y cual es impulsada por este para transmitir a su vez
el movimiento a otro eje.
Conocido esto, la rueda que mueve al eje lo hace comunicando a este un par torsor T en el sentido del
movimiento (giro). La otra polea, al estar montada sobre el mismo eje girar en el mismo sentido y
transmitir el movimiento a otro elemento. Ser pues conductora de su pareja, y por tanto someter a su
propio eje a un par T contrario a su sentido de giro.

S
u
S
y
tan=E

S
us
S
ys
tan=G
Ensayo de Traccin Ensayo de Torsin





Mueve a su eje: sentido de T =
sentido de giro del eje y las dos
poleas
T
T
Mueve al otro eje: sentido de T
contrario al sentido de su giro.


PROBLEMAS

Se est diseando una columna de iluminacin de acuerdo a la normativa vigente, que establece un
factor de seguridad n=1.2 frente al fallo por fluencia segn el criterio de Von Misses. La columna se va
hacer en dos tramos cilndricos de seccin hueca y pared delgada, con distintos dimetros medios y
espesores. Se conocen los datos dados en la figura, siendo las nicas variables de diseo la masa de cada
luminarias, m
L
, y el espesor del tramo superior, t
2
.

Se pide:

1) Considerando que la masa de cada luminaria m
L
es de 30 Kg , determinar el espesor mnimo
necesario para el tramo superior, TRAMO 2, y seleccionar un valor definitivo para este espesor t
2

sabiendo que hay chapa disponiblecon espesores en incrementos de mm

2) Determinar la masa mxima de cada luminaria, (m
L
)
mx
, que puede instalarse para que el factor de
seguridad en toda la columna siga siendo n=1.2




DATOS:
n=1.2
Material: Acero AISI 1050 OQT400 (S
y
=758 MPa)
TRAMO 1: L
1
= 4 m D
1
= 130 mm t
1
= 4 mm
L
4
= 2 m
TRAMO2: L
2
= 7 m D
2
= 100 mm
L
3
= 1 m
F
1
= 1 KN D
1
y

D
2
son dimetros medios
F
2
= 1.3 KN t
1
y t
2
son los espesores de cada tramo
F
L
= 800 N
F
C
= 1 KN
W
C
= 500N
D= diam. Medio
Dext D
I
a
=D
3
t/8
J
0
=2I
a
a
t
D
O
SECCION CIRCULAR HUECA
(pared delgada)
F
1
F
2
F
L
F
L
W
L
W
L
W
C
F
C
x

y
z

L
1
+L
2

L
1
+L
2
/2
L
1

L
1
/2
L
4

L
3

L
3



R/ Sistema de cargas equivalente sobre la columna: Casos de carga y distribuciones de cargas internas>
a) FLEXION EN XZ









M
N

A
P
R
Z
=2F
L
+F
2
+F
C
+F
1

F
2

Z
R
Z
V
y
MR
Y
M
Y
2F
L
+F
2
+F
C

M
C
=201000Nmm
F
1

F
C

2F
L

2F
L
+F
2

2F
L

M
N

A
P
M
N

A
P
MR
Y
=-[2F
L
(L
1
+L
2
)+F
2
(L
1
+L
2
/2)

+F
C
L
1
+F
1
L
1
/2]
MR
Y
M
Y
=-[2F
L
L
2
+F
2
L
2
/2]
b) Flexin en XY:


M
x
M
Z
N

A
P
MR
Z
W
C
L
4
M N

A
P
W
C
L
4
y

c) Torsin Pura d) Compresin


M
x
T

N

A
P
MR
X F
C
L
4
M N

A
P
-F
C
L
4




M
x
N
x
N

A
P
R
x
2W
L
M N

A
P
-2 W
L
- W
C

-2 W
L

W
C


Cuestin 1) Para el tramo 2(segmento NP en los diagramas) se tienen cargas internas de Flexin en XZ y compresin.
La seccin con cargas internas mximas en este tramo es N, con M
y
=-(2F
2
+0.5F
2
)L
2

,
y

N
x
=-2W
L
Ambos tipos de carga interna se deben a componentes de tensin normal
x
, que para la carga de compresin
ser uniforme en la seccin y de valor
2 2
2
x L
x
N W
Area D t
= =
H
mientras que para la carga de flexin ser
mxima en la superficie, y en concreto en los dos puntos sobre el eje z, ambos de
valor
( )
2
2
2
3 2
2 2
2 2
4 2
/ 2 2
/ 2
mx L
Y
x
F
F L
M D
D t
D t

| |
+
|
\ .
= =
H
H
, estando sometido el situado en z>0 a traccion y el de z<0 a
F
1
F
2
2F
L
M

2W
L
WC
F
C
x

y
z

L
1
+L
2

L1+L2/2
L
1

L1/2

F
C
L
4


W
C
L
4

N

P



compresin.

Por tanto el punto critico ser el de la superficie de la seccin N situado sobre el eje z, en z<0, pues en el se
suman ambas componentes, estando sometido a un estado tensional de compresin pura con
( )
2
2
2 2 2 2
3 2 2
2 2 2 2 2 2
2 2
4 2
/ 2 2 2( (4 ) ) 2
/ 2
mx L
x Y L L L
x
F
F L
N M D W W D F F L
Area D t D t D t
D t

| |
+
|
+ +
\ .
= + = + =
H H H
H
.
Por tanto, y al ser el material dctil, a este punto podemos aplicar directamente los resultados del ensayo de
traccin del material,
2 min 2 2 2 2 min 2
2
2
( ) ( (4 ) ) ( ) 3.18
y
x L L
y
S
n
t W D F F L sustituyendo los datos t mm
n D S
= = + + =
H
y al medio mm superior,
2 min
( ) 3.5 t mm =

Cuestin 2) Para el tramo 1(segmento MN en los diagramas) se tienen cargas internas de Flexin en XY y XZ, de torsin y
compresin. La seccin con cargas internas mximas en este tramo es M, con, Mz =MR
Z
=-W
C
L
4
,

M
y
=MR
Y
=-[2F
L
(L
1
+L
2
)+F
2
(L
1
+L
2
/2)

+F
C
L
1
+F
1
L
1
/2],

T=-F
C
L
4
y N
x
=-(2W
L
+W
C
).

Por ser la seccin circular, se pueden combinar los momentos internos debido a flexin en dos planos en un
momento total del flexin ( ) ( )
2 2
2 2
L 1 2 2 1 2 C 1 1 1 4
2F (L +L )+F (L +L /2) +F L +FL /2
T Z Y C
M M M W L = + = + que acta
en direccin de la resultante y es debido a una distribucin de tensin normal en la seccin,
x ,
cuyo modulo es
mximo en los dos puntos de la superficie mas alejados de la direccin del momento M
T
resultante, uno sometido
a traccin y otro a compresin, y de valor
( )
1
3 2
1 1
1 1
/ 2 4
/ 2
T T
x
M D M
D t
D t
= =
H
H


La carga interna de compresin se deben a una distribucin uniforme de tensin normal
x
en la seccin de
modulo
1 1
2
x L C
x
N W W
Area D t

+
= =
H
, mientras que la carga de torsin ser resultado de una distribucin de
tensiones cortantes
x
mxima en los puntos de la superficie y de modulo
max 4 1
3 2 2
1 1 1 1 1 1
2 / 2 2
2 ( / 2)
C
x
F L TD T
D t D t D t

= = =
H H H


Dado que el material es dctil, el punto critico ser el demxima
x
de flexin a compresin, ya que en el todas las
componentes son mximas y se suman los mdulos de las
x
de las cargas internas de flexin y compresin.

Aplicando el criterio de fallo de Von Misses a este punto, como todos los parmetros de las expresiones anteriores
son conocidos excepto el peso de las luminarias W
L
, se obtiene

( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2 4
2 2
1 1 1 1 1 1
2
2
1
4 2
1 1
2
2
2
2
1 1
4
max
1
2 2 4
3 3
4 3
(2 )
4 4
3 1 3 4
: (2 )
4 2 4 4
y y
L C C T
VM VM x x
y
T L C C
y
L T L C T C
S S
W W F L M
n D t D t D t n
S
D
M W W F L
D t n
D t S
y despejando W M W F L M W
n D

| | | | +
= = + = + + =
| |
H H H
\ . \ .
| |
+ + + =
|
H
\ .
| |
| | H
|
= + + + =
|
| |
|
\ .
\ .
( ) ( )
( )
( )
max
max max max
: 478 , 48,8
L
L L L
W
Sustituyendo los datos W N y como m m Kg
g
(
(
(
(

= = =