Slides IC Cap4

INSTRUMENTAO E CONTROLO INSTRUMENTAO E CONTROLO
CAPTULO IV CAPTULO IV
Transdutores Transdutores de de Outras Outras Transdutores Transdutores de de Outras Outras
Grandezas Grandezas Fsicas Fsicas
2012/2013 2012/2013
ndice do captulo ndice do captulo ndice do captulo ndice do captulo
Introduo
Transdutores de posio, velocidade
e acelerao e acelerao
Transdutores de deformao
Transd tores de n el Transdutores de nvel
Transdutores de presso
Transdutores de caudal e de viscosi-
dade
Luis Filipe Baptista MEMM
2
Transdutores mecnicos Transdutores mecnicos Transdutores mecnicos Transdutores mecnicos
I t d Introduo
Transdutores mecnicos: caracterizam
toda a gama de transdutores de medio
de grandezas fsicas utilizadas na
monitorizao e controlo de processos
industriais (excepto temperatura)
Exemplos de grandezas fsicas utilizadas
em engenharia mecnica: posio, e e ge a a ec ca pos o,
velocidade, acelerao, fora, deformao,
presso, nvel, caudal, etc..)
3
p ss o, , ud , )
Transdutores de deslocamento Transdutores de deslocamento,
posio ou localizao
Potencimetro: transdutor que envolve a
aco de deslocamento atravs do
movimento do respectivo cursor movimento do respectivo cursor
O movimento linear ou angular converti-
do numa variao de resistncia que do numa variao de resistncia, que
posteriormente convertida numa variao
de tenso ou de corrente de tenso ou de corrente
Desvantagens: desgaste mecnico, atrito
durante o movimento rudo electrnico
4
durante o movimento, rudo electrnico
posio ou localizao
Aplicaes tpicas do transdutor
potenciomtrico
Localizao e posio de peas num
transportador p
Medio de nvel de lquidos e slidos
Medio da posio da haste de um Medio da posio da haste de um
cilindro hidrulico

5
.
posio ou localizao
Esquema tpico da montagem
6
T d t i T d t i Transdutores mecnicos Transdutores mecnicos
Transdutor potenciomtrico Transdutor potenciomtrico
Exemplo 5.1: Um transdutor
potenciomtrico de deslocamento
usado para medir o movimento de uma
f fresa entre 0 e 10 cm. A resistncia varia
linearmente na gama de 0 - 1 k.
Determine o circuito de condicionamento
de sinal de modo a obter uma sada
linear na gama [010] V
7
T d t T d t i i Transdutores Transdutores mecnicos mecnicos
Exemplo 5.1 - Resoluo:
d di i O
inversor or amplificad um se - Utiliza
V 10 - de inversora entrada na constante
tenso uma gerar para serve tenso de divisor O
D
R o realimenta de a resistnci se - liga cursor O
V 10 de inversora entrada na constante
D out
R 0 01 V
V) (-10 ) k /1 -(R V
=
=
8
D out
R 0,01 V =
Circuito de condicionamento de sinal
9
Transdutor capacitivo Transdutor capacitivo
Baseia-se no princpio de funcionamento
de um condensador de placas paralelas: de um condensador de placas paralelas:
=
d
A
K C
0
K = constante dielctrica
pe missi idade do a 8 85 pF/m

d

0
= permissividade do ar = 8,85 pF/m
A = rea comum das placas
d = distncia de separao entre as placas
10
d = distncia de separao entre as placas
Transdutor capacitivo: Formas de variar a capaci-
dade do condensador: dade do condensador:
Variao da distncia entre as duas placas (d)
Variao da rea partilhada entre as placas (A) Variao da rea partilhada entre as placas (A)
Variao da constante dielctrica (K)
11
Transdutor capacitivo: Variao da
di l i d constante dielctrica K atravs da
introduo de um material (3) entre as
l d d d (1 2) placas do condensador (1 e 2)
12
Problema: A figura mostra um transdutor
capacitivo utilizado para medir pequenos
deslocamentos de uma pea
13
Os dois cilindros metlicos esto
separados atravs de uma anilha metlica
de 1 mm de espessura e constante
f dielctrica K = 2,5. Se o raio for de 2.5 cm,
determine:
A sensibilidade do transdutor em pF/m,
quando o cilindro superior se
movimenta dentro do cilindro inferior
A gama de capacidades se h variar entre
14
A gama de capacidades se h variar entre
1.0 e 2.0 cm
Tpicos da resoluo (1)

d
h r
K 2 C ; h r 2 A
0

= =
(pF/m)
dh
dC
S ade Sensibilid

=
d
r
K 2
dh
dC
0

=

pF/m 3475
m 10 2,5
pF/m) (8,85 (2,5) 2
dC
d dh
3
2
=

15
p
m 10 1
p ) ( , ( , )
dh
3

Tpicos da resoluo (2)
Como a funo linear relativamente a h,
obtm-se a gama de capacidades, atravs
de:
C
min
= (3475 pF/m) (1 X 10
-2
m) = 34,75 pF
C
max
= (3475 pF/m) (2 X 10
-2
m) = 69,50 pF
16
Gama = [34,75 pF ; 69,50 pF ]
Transdutor indutivo Transdutor indutivo
Se um ncleo permevel for introduzido
num indutor (enrolamento), faz aumentar
a indutncia
Obtm-se uma
indutncia
diferente para
d i d cada posio do
ncleo
17
Transdutor indutivo (relutncia varivel): O
ncleo mvel usado para variar o acoplamento ncleo mvel usado para variar o acoplamento
de fluxo magntico entre dois ou mais enrola-
mentos, em vez de fazer variar uma nica ,
indutncia
Configurao mais usada: Transformador
diferencial linear varivel (LVDT Linear Variable
Differential Transformer)
A li t i di d d l t d Aplicaes tpicas: medio de deslocamentos de
translao ou angulares com grande preciso
18
Esquema tpico da LVDT
19
Transdutor indutivo (relutncia Transdutor indutivo (relutncia
varivel LVDT)
Estrutura do transdutor LVDT:
Ncleo de material permevel
Trs enrolamentos
O ncleo interior o primrio - excitado
atravs de uma corrente alternada -> fornece
o fluxo magntico
E l t d i (2) t t Enrolamentos secundrios (2): tm tenses
induzidas devido ao acoplamento de fluxo
magntico com o primrio
20
magntico com o primrio
varivel LVDT)
Ncleo centrado: as tenses induzidas
em cada secundrio so iguais
Quando o ncleo se desloca para um
dos lados, a variao no acoplamento , p
de fluxo magntico faz aumentar a
tenso induzida num secundrio e
baix-la no outro
21
varivel LVDT)
Os dois secundrios esto geralmente
ligados em srie e em oposio -> as
tenses induzidas em cada um dos
enrolamentos esto desfasadas.
A amplitude da tenso LINEAR com o
deslocamento do ncleo (numa certa (
excurso)
22
varivel LVDT)
Gama de deslocamentos: os valores
tpicos vo de 25 cm at 1 mm
Resoluo da LVDT: Pode ir de 0,002
mm at 2 m
23
T d t i d ti ( l t i Transdutor indutivo (relutncia
varivel LVDT)
Condicionamento de sinal (simples):
Circuito com rectificao dos sinais
alternados e indicao do sentido do
movimento do ncleo pela polaridade e p p
excurso do movimento atravs da
amplitude do sinal p
24
varivel LVDT)
25
T d t i d ti ( l t i Transdutor indutivo (relutncia
varivel LVDT)
Condicionamento de sinal (prtico):
Circuito integrado especfico para g p p
LVDTs que contm: gerador de sinal
para o enrolamento primrio, um p p ,
detector de fase (phase sensitive
detector) e circuito de amplificao e ) p
filtragem
26
varivel LVDT)
27
Transdutor indutivo (relutncia varivel Transdutor indutivo (relutncia varivel
LVDT) - Aplicao das LVDTs:
Detectores de zero em servo sistemas de Detectores de zero em servo-sistemas de
posio (avies e submarinos)
Medida da espessura de chapas metlicas Medida da espessura de chapas metlicas
(0.025 mm a 2,5 mm)
Medio de aceleraes (ver em Medio de aceleraes (ver em
acelermetros)
Detectores de proximidade e deslocamento p
Controlo de trfego -> contagem e medida
de velocidade de veculos automveis
(b bi l d d b i d i t )
28
(bobines colocadas debaixo do pavimento)
varivel LVDT)
i d Aspecto tpico de uma LVDT
Eurofighter Typhoon (utiliza 60 LVDTs
29
Eurofighter Typhoon (utiliza 60 LVDT s
para medir posies mecnicas)
varivel LVDT)
Vlvula reguladora de presso leo-hidrulica com LVDT
30
g p
incorporada na haste, para medio da respectiva posio linear
Transdutor de nvel (mecnico) Transdutor de nvel (mecnico)
Bia articulada com um sistema
sec nd io de medida de deslocamento secundrio de medida de deslocamento
(potencimetro ou LVDT)
31
Transdutor de nvel (mecnico) Transdutor de nvel (mecnico)
Exemplos tpicos de transdutores de bia,
tili ados em na ios (Mob e ) utilizados em navios (Mobrey)
32
Transdutor de nvel (elctrico) Transdutor de nvel (elctrico)
Baseia-se na condutividade de um lquido
ou slido, para variar a resistncia
detectada por sondas inseridas no
material (Ex: cilindros concntricos)
Este dispositivo comporta se Este dispositivo comporta-se
como dois condensadores em
paralelo, um com a constante paralelo, um com a constante
dielctrica do ar ( 1) e outro
com a constante dielctrica
33
do lquido
T d t d l ( l t i ) Transdutor de nvel (elctrico)
Baseado na condutividade de um lquido
ou slido, para variar a resistncia
detectada por sondas inseridas no
material
Exemplo: utilizam-se elctrodos metlicos Exemplo: utilizam se elctrodos metlicos
34
Transdutor de nvel (elctrico) Transdutor de nvel (elctrico)
Neste tipo de transdutor, mede-se:
a) Impedncia entre dois elctrodos mergulhados
no fluido
b) A impedncia entre o elctrodo e a parede
electrocondutiva do tanque
35
Transdutor de nvel (ultrasnico) Transdutor de nvel (ultrasnico)
Permite efectuar a medio sem qualquer
contacto entre o transdutor e o fluido
(vantajoso!)
Princpio de funcionamento: mede-se o
intervalo de tempo que demora o impulso
lt asnico a se eflectido pela s pe fcie do ultrasnico a ser reflectido pela superfcie do
material (necessitam de emissor E / receptor
- R) R)
Aplicaes prticas: indstria petrolfera,
qumica, alimentar, farmacutica, martima,
36
q , , , ,
nuclear, gua potvel, etc.
Transdutor de nvel (ultrasnico) Transdutor de nvel (ultrasnico)
Exemplos de
aplicao: aplicao:
a) Acima do nvel
do lquido do lquido
b) Abaixo do nvel
do lquido do lquido
37
T d t d l ( lt i ) Transdutor de nvel (ultrasnico)
Aspecto tpico de medidores ultrasnicos
(Fonte: Mobrey)
38
T d t d d f Transdutores de deformao:
Extensmetros
A medio da deformao muito importante em
controlo de processos, pois com base nesta
d d i di grandeza que se medem indirectamente outras
grandezas fsicas, como sejam:
Fora Fora
Peso
Presso
Dispositivos utilizados para medir a
deformao > EXTENSMETROS
Presso
Acelerao
Caudal
deformao -> EXTENSMETROS
39
Caudal
Extensmetros Extensmetros
Principais definies: Tenso (traco e
compresso) compresso)
(N) F
Tenso = =
) (m A
Tenso
2
= =
40
Principais definies: deformao
f i l i d Deformao: variao relativa de
comprimento da amostra (grandeza
adimensional) adimensional)
(m) L
al longitudin Deformao

=
Deformao tangencial ou de corte
(m) L
al longitudin Deformao
g
( ) L
(m) x
l tangencia Deformao

=
41
(m) L
g
Relao Tenso Deformao (Lei de HOOKE)
= = =
L/L
F/A
d f
tenso
E
L/L deformao
42
E Mdulo de elasticidade traco/
compresso (Mdulo de Young) compresso (Mdulo de Young)
M - Mdulo de elasticidade tangencial ou de
corte corte
x/L
F/A
deformao
tenso
M = =
x/L deformao
Material Mdulo E (N/m
2
)
Alumnio
Cobre
Ao
6,89 x 10
10
11,73 X 10
10
20 70 X 10
10
43
Ao
Polietileno (plstico)
20,70 X 10
10
3,45 x 10
8
Deformao longitudinal e transversal
44
Grfico de variao da tenso com a
d f deformao
Declive =
Mdulo de Mdulo de
elasticidade E
45
Ensaio real de compresso de uma clula de
carga (zona elstica) carga (zona elstica)
Experimental and Theoretical Stress vs Strain
4000
2500
3000
3500
N
)
Theoretical
Experimental
1000
1500
2000
L
o
a
d

(
N
p
Linear
(Experimental)
Trendline Equation
y = 12.246x
0
500
0 100 200 300
46
Strain (microstrain)
Unidades de deformao: usual utilizar a
representao de m/m (Valor mnimo = 1 representao de m/m (Valor mnimo = 1
m/m)
Extensmetros metlicos: Fio metlico com Extensmetros metlicos: Fio metlico com
vrias pistas colado numa pelcula, que por sua
vez colada na superfcie a medir a deformao
47
Princpio de funcionamento

=
=
0 0
0
0
0
A L V ;
A
L
R
A deformao
L/L
+ = =
0 0
A) - (A L) (L V constante V
traco submetido fio o Quando
L/L
convertida
numa
+
=
0 0
0 0

L
L
2 1
A
L
R
A A
L L
R
) ( ) (
numa
variao de
resistncia
0
0 0 0
L
2 R R
L A A - A
resistncia
R
48

0
0
L
2 R R
Tcnica de medio: Consiste em colar os
extensmetros ao elemento cuja extensmetros ao elemento cuja
deformao se pretende medir. medida
que a tenso aplicada ao elemento o que a tenso aplicada ao elemento, o
extensmetro e o elemento sofrem a
mesma deformao (se o transdutor (
estiver bem colado!)
Efeito da temperatura: Sem compensao p p
de temperatura, este mtodo intil ->
coeficiente de variao linear com a
49
temperatura 0,004/C)
Efeito da temperatura
[ ] [ ]
T R R
) T (T 1 ) R(T R(T)
0 0 0
+ =
Considerando um aumento de tempera-
T R R
0 T
=
Considerando um aumento de tempera-
tura de 1C, obtm-se:
m/m 1000 L/L
ro) extensmet um para usual (Valor 120,0 ) R(T
0
= =
=
50
m/m 1000 L/L
L
2 R R
0

10 1000 2 120 0 R
L
9
0
=
0,24 R
10 1000 2 120,0 R
=
=
Este valor duas vezes superior variao de
0,48 1 0,004 120,0 R
T
= =
Este valor duas vezes superior variao de
resistncia do extensmetro provocada pela
deformao -> Utilizar tcnicas de compensao
51
da temperatura
Factor do extensmetro (GF Gauge Factor):
definido atravs de: definido atravs de:
GF
R R/R
GF = =
R/R = variao relativa de R devido
GF
R L/L
GF = =
R/R = variao relativa de R devido
deformao
L/L = = variao relativa no comprimento L/L = = variao relativa no comprimento
do fio
GF para extensmetros metlico -> 2,0 2,1
52
p , ,
Para ligas especiais ou de carvo -> at 10
Valores de resistncia tpicos: 60, 120, 240, 350,
500 1000 500, 1000 .
Tcnica de colagem: cola epxica
Condicionamento de sinal: Ponte de Wheatstone Condicionamento de sinal: Ponte de Wheatstone
com diversas configuraes tpicas:
53
Montagem em 1/4 ponte de Wheatstone
Tenso de desiquilbrio da ponte:
ra temperatu a com varia s R ; traco) devido (aumenta
R
1 R R

+ =
54
ra temperatu a com varia s R ; traco) devido (aumenta
R
1 R R
D A

+ =
Montagem em 1/4 ponte de Wheatstone
R R

V
R R
R
R R
R
V
s
2 A
A
1 D
D
+
=
R) * R/(2 1
R/R
4
V
V
s
+
=
1)
R
R
que (admitindo
R
R
4
V
- V
R) R/(2 1 4
s
<<

+
( ) GF
V
- V
L
GF
V
- V
R R 4
s s
=

55
( ) GF
4
V
L
GF
4
V

Montagem de 1/2 ponte de Wheatstone: 2 ext.
activos (A1 A2) e dois passivos (D1 D2) activos (A1, A2) e dois passivos (D1, D2)
56
Tenso de desiquilbrio de ponte de
Wh t t Wheatstone:
L
GF
V
Vb V V
s
L
GF
2
Vb - Va V
s
= =
GF
2
V
V
s
=
Concluso: tem o dobro da sensibilidade de
2
57
de ponte de Wheatstone
Ponte completa de Wheatstone (Full-bridge)
( ) GF -V
L
GF -V V
s s
=
=
58
( )
L
s s


Toro (Esforos de corte)
Elemento submetido a um Elemento submetido a um
esforo de corte puro
max
max
max

T
T
45
max
Elemento submetido ao
esforo de corte
59
n
n
mximo
Ponte completa de Wheatstone (toro)
) (1 2
E
M
+
=
) (1 2 +
M Mdulo de elasticidade toro;
coeficiente de Poisson (Esforo de corte mximo
60
coeficiente de Poisson (Esforo de corte mximo
-> extensmetros montados a 45
Ponte completa de Wheatstone (toro)
Esforos na ponte e aspecto tpico dos
extensmetros para medio da toro
61
extensmetros para medio da toro
Esquema de medio da potncia ao veio pro-
pulsor de um motor Diesel (Palco - VAF) pulsor de um motor Diesel (Palco VAF)
62
Esquema
i d genrico do
sistema
P l VAF Palco - VAF
63
Resumo das montagens tpicas
Axial
64
Resumo das montagens tpicas
Flexo e o
65
Resumo das montagens tpicas (toro
t ) e corte)
66
Eliminao das fontes de erro: montagens com
dois e trs fios e resistncias (R ) em srie com dois e trs fios e resistncias (R
L
) em srie com
o extensmetro activo R
G
.
67
E t t i d t Extensmetros semicondutores
Material utilizado: silcio
Deformao -> variam as dimenses fsicas e a
resistividade do semicondutor
Factor do extensmetro -> muito superior aos
dos extensmetros metlicos (GF entre -50 a -
200) 200)
Transdutor altamente no linear -> uso de
tabelas tabelas
Dependem muito da temperatura
Campo de medida baixo ( 3000*10
-6
)
68
Campo de medida baixo ( 3000*10
6
).
Montagem de
extensmetros
(metlicos e de
semicondutores)
69
Aplicaes tpicas dos
extensmetros: extensmetros:
a) Clula de carga
b) Barras e vigas
) l c) Foles
d) Diafragmas
70
d) Diafragmas
Equipamento de medida com Equipamento de medida com
extensmetros existente no laboratrio
(Vishay P-3500) (Vishay P 3500)
Ponte de Wheatstone
integrada integrada
Amplificador de c.c. de
l d h elevado ganho
Potencimetros de
ajuste de ganho e de
calibrao da ponte
71
Display digital
Clulas de carga: so usadas para medir foras
e pesos Podem medir cargas at 5 MNewtons e pesos. Podem medir cargas at 5 MNewtons
Clula de
carga em S : carga em S :
mede traco
e compresso
72
Exemplo 5.7 (Pg. 226). Calcule a
tenso de desiquilbrio da ponte para
cargas de 0 a 5000 lb
Rcoluna=2,5 cm
V=2 V
GF=2 13 GF=2,13
RG=120,0
73
N 22240
[lb/N] 0,2248
[lb] 5000
F = =
10 1 644
22240 F L
m 10 1,963 0,025 r A
[ ] ,
4
2 3 2 2
= = =
Resoluo
10 3 502 10 1 644 2 13 GF
R
10 1,644
10 1,963 10 6,89
22240
EA
F
L
L
4 4
4
3 10

=

= = = Resoluo
do
problema
0,04203 10 3,502 120,0 R
10 3,502 10 1,644 2,13 GF
R
4
= =
= = =
problema
5.7
V 10 1 75 2 0
119,958 120
V
119,958 R R R Compresso
4
G
=
= =
Luis Filipe Baptista MEMM 74
V 10 1,75 2,0
119,958 120 120 120
V =
+
=
Transdutores de movimento: Transdutores de movimento:
velocidade e acelerao
Tipos de movimento
Rectilnio
Angular
Vibrao
Medio de velocidade angular: alguns
transdutores so utilizados apenas para p p
medir a velocidade angular em torno de
um eixo -> medem apenas a rotao
75
p
Transdutor de velocidade angular - Transdutor de velocidade angular -
gerador taquimtrico
Robusto, barato e bastante sensvel Robusto, barato e bastante sensvel
Baseia-se no motor elctrico de corrente
contnua com escovas, funcionando como
gerador
O estator produz uma f.e.m, dada por:
= K V
Exemplo de sensibilidade: 30 mV /100 R P M

c c
K V
76
Exemplo de sensibilidade: 30 mV /100 R.P.M.
(Velocidade mxima - 5000 R.P.M)
Transdutor de velocidade angular Transdutor de velocidade angular -
gerador taquimtrico
Detalhes construtivos do transdutor Detalhes construtivos do transdutor
77
T d t d l id d l Transdutor de velocidade angular -
gerador taquimtrico
d li i li d id A sada ligeiramente no linear, devido
queda de tenso no circuito e reaco do
induzido induzido
A polaridade indica o sentido de rotao
78
T d t d i t Transdutores de movimento:
Vibrao
Quando ocorrem picos de acelerao muito
elevados (100 g ou mais) -> Vibrao
A vibrao pode ser definida em termos de um
movimento peridico, em que a posio de um
co po no tempo definida at a s de corpo no tempo, definida atravs de:
t) ( sin x x(t)
0
=
79
Transdutores de movimento Vibrao Transdutores de movimento Vibrao
A velocidade e acelerao do corpo, so:
) ( ( ) ) (
2
0
t) ( cos x (t) x ) t ( v = =
&
0
2
t) ( sin x (t) x ) t ( a = =
& &
0
2
pico
x a =
Choque: ocorre quando um objecto em movi-
mento, subitamente travado devido a uma
coliso
80
coliso
Transdutores de movimento Vibrao Transdutores de movimento Vibrao
Grfico tpico de um choque. A durao do
choque dada por T choque dada por T
d
.
81
M di d l A l t Medio de aceleraes - Acelermetros
Princpio de funcionamento: baseiam-se na
aplicao da Lei de Newton: aplicao da Lei de Newton:
linear) (movimento x m F
& &
=
M di d l j d L i d
angular) (movimento J
& &
=
Medio da acelerao: conjugao da Lei de
Newton com a lei de Hooke. No caso de um
sistema massa-mola tem-se: sistema massa-mola, tem-se:
a m x K =
82
a m x K =
Acelermetros Acelermetros
O clculo da acelerao, pode ser obtido
atravs de: atravs de:
x
m
K
a
=
m

83
Frequncia natural e amortecimento:
k
2
1
f
N

=
- Atrito que eventualmente traz a massa para
m 2
N

Atrito que eventualmente traz a massa para
o repouso -> coeficiente de amortecimento (s
-1
)
A resposta transitria dada por: p p
) t f 2 sin( e X ) t ( X
N
t
0 T
=

84
) ( ) (
N 0 T
Grfico de resposta de um sistema massa-mola: a
frequncia natural e coeficiente de amortecimento frequncia natural e coeficiente de amortecimento,
so parmetros fundamentais para o estudo dos
acelermetros.
85
Efeitos da vibrao: Se o sistema massa-mola for
sujeito a uma vibrao a acelerao resultante sujeito a uma vibrao, a acelerao resultante
dada por:
) t sin( x ) t ( a
2
=
O movimento da massa, assim descrito por:
) t sin( x ) t ( a
0
=
) t sin( x x
m
k
) t ( a
0
2
= =
) t sin(
mx
x
m
2
0

=
86
) (
k


Da equao anterior, verifica-se que o movimento
da massa, varia com o quadrado da frequncia da massa, varia com o quadrado da frequncia
aplicada.
87
Do grfico, verifica-se que para frequncia natural,
surge um pico de ressonncia. surge um pico de ressonncia.
Para valores superiores frequncia natural, a
amplitude independente da frequncia.
Para f < f
N
: a frequncia tem pouco efeito na
resposta bsica do sistema massa-mola -> (Na resposta bsica do sistema massa mola > (Na
prtica f < 1/(2,5*f
N
).
Para f > f
N
: o acelermetro torna-se num medidor
d d l t d ib X0 > do deslocamento da vibrao X0 -> a massa
ssmica est estacionria no espao e o invlucro
que actuado pela vibrao, move-se em torno da
( i f *f )
88
massa. (Na prtica -> f > 2,5*f
N
).
A l t Acelermetros
Tipos de acelermetros: a diferena est
no mtodo de medida do deslocamento
da massa
Os mais utilizados, so:
Potenciomtrico Potenciomtrico
LVDT
Relutncia varivel Relutncia varivel
Piezoelctrico
89
A l t Acelermetros
Potencimetrico: mede o movimento da
massa, ligando-a ao cursor de um
potencimetro -> o movimento
traduzido na variao de uma resistncia
Aplica-se para medir vibraes de baixa Aplica se para medir vibraes de baixa
frequncia (f
N
= 30 Hz)
90
Acelermetro do tipo LVDT: Neste caso, o
prprio ncleo da LVDT a massa ssmica So prprio ncleo da LVDT a massa ssmica. So
usados para estado estacionrio ou vibrao de
baixa frequncia baixa frequncia
f
N
= 80 Hz
91
Acelermetro do tipo piezoelctrico: baseia-se
na propriedade de certos cristais que sob na propriedade de certos cristais que sob
tenso mecnica, geram uma diferena de
potencial elctrico atravs do cristal potencial elctrico atravs do cristal
O efeito reversvel: ao aplicar-se uma tenso
entre as faces do cristal, gera-se uma , g
deformao do material
Materiais mais usuais:
Cermicas: Titanato-zirconato de chumbo (PZT)
Titanato de brio
P l Fl t d li i il (PVDF K )
92
Polmeros: Fluoreto de polivinilo (PVDF ou Kynar)
Acelermetro do tipo piezoelctrico: o efeito
piezoelctrico pode ser gerado das seguintes piezoelctrico pode ser gerado das seguintes
formas: longitudinal (A), transversal (B) e de
corte (C). ( )
A K Q
F K Q
=
=
Q
K
A
Q
=
Q
E K
A
Q
=
93
A
Q

Acelermetro do tipo piezoelctrico: Construo do
transdutor. transdutor.
94
Acelermetro do tipo piezoelctrico: Diagrama de
variao da sada do transdutor com a frequncia variao da sada do transdutor com a frequncia
95
A l t Acelermetros
Acelermetro do tipo piezoelctrico: Caracte-
i i rsticas tpicas.
Tpico Especfico
Gama de
Frequncia
0,2 Hz to 25 kHz
Sensibilidade 10 to 1 000 mV/g
1 to 10 V/g
(ssmico)
200 gramas
Massa 5 to 40 gramas
200 gramas
(ssmico)
Gama de amplitude 500 g (pico)
100 000 g
96
Gama de amplitude 500 g (pico)
(choque)
Acelermetro do tipo piezoelctrico: Circuito
tpico de condicionamento de sinal de um tpico de condicionamento de sinal de um
transdutor piezoelctrico amplificador de
carga (utiliza um amplificador integrador) g ( p g )
97
Transdutores de presso Transdutores de presso
Principais definies:
P l ti (P ) hid tti Presso relativa (Pr) e presso hidrosttica
(P)
P P P
b
=
gh h P
P P P
atm abs r
= =
Muitas vezes, utiliza-se na indstria as
gh h P = =
Muitas vezes, utiliza se na indstria as
seguintes unidades:
Coluna de mercrio: mmHg
98
Coluna de gua: mmH
2
O
Transdutores para P > Patm
Potencimetrico: forma muito simples -
converso da presso numa variao de
resistncia resistncia
99
Di f (B ll ) f d d Diafragma (Bellows): forma de converso da
presso num deslocamento. O diafragma
comporta-se como uma mola e regula-se de comporta-se como uma mola, e regula-se de
forma a que a fora dada pela Lei de Hooke
equilibre a fora resultante da diferena de q
presses
P P P =
fole
1 2
A P F
P P P
=
=
100
fole
T b d B d f d d Tubo de Bourdon: forma de converso da presso num
deslocamento. O tubo de forma achatada, distende-se
quando a presso aumenta e contrai-se quando esta
diminui (Lei de Hooke)
101
2
Tipos de tubos de Bourdon: Tipo C (at 1000 Kg/cm
2
),
espiral (1-15 Kg/cm
2
) e helicoidal ( > 15 Kg/cm
2
)
Preciso: 1% Preciso: 1%
102
Transdutores de presso (P < Patm) Transdutores de presso (P < Patm)
Dispositivos clssicos:
M t d di f Manmetro de diafragma
Manmetros em U
C l Campnula
Manmetros Manmetros
em U
(P < 1 atm) (P < 1 atm)
103
Transdutores de caudal caudalmetros Transdutores de caudal caudalmetros
Vamos considerar a medio de caudais de
slidos lquidos e gases slidos, lquidos e gases
Medio de caudais de slidos
Caudal (Q) em transportadores (slidos sobre a forma Caudal (Q) em transportadores (slidos sobre a forma
pastosa lamas). Usa uma clula de carga (Ex: LVDT).
R W
Q

L comp. de seco na massa W
L
R W
Q
=
plataforma da o compriment L
ador transport do velocidade R

104
Caudalmetros Caudalmetros
Medio de caudais de lquidos
Principais definies: Caudal volumtrico Principais definies: Caudal volumtrico
(Qv) e caudal mssico (Qm)
vA Q
vA Q
vA Q
v
=
=
A rea transversal de passagem do fluido (m2)
vA Q
m
=
V velocidade do fluido (m/s, m/min)
massa especfica do fluido (kg/m3)
Qv Caudal volmico (m3/h, )
105
Qv Caudal volmico (m3/h, )
Qm caudal mssico (Kg/h,
Medio de caudais em tubos
Caudalmetros de
restrio: restrio:
- Prato e orifcio
- Venturi
i - Pitot
-
106

Medio de caudais em tubos
A relao entre a queda de presso e o A relao entre a queda de presso e o
caudal, dada por
A k Q p A k Q
v
=
k constante de proporcionalidade (depende de
p k Q
1 v
=
k constante de proporcionalidade (depende de
muitos factores tipo de lquido, velocidade do lquido,
temperatura, tipo de restrio, etc..)
107
Converso de caudal em presso (relao no-linear)
Medio de caudais em tubosPrato com orifcio
Perfis de velocidade do fluido atravs de um Perfis de velocidade do fluido atravs de um
prato com orifcio num tubo (regime laminar
e turbulento) e turbulento)
108
Medio de caudais em tubos-Prato com orifcio
l d if i Exemplos de pratos com orifcios
109
Problema 5.15. Pretende-se medir o caudal de
20 a 150 gal/min com um caudalmetro de prato 20 a 150 gal/min com um caudalmetro de prato
com orifcio (K=119,5 (gal/min)/psi^0,5. Um
fole mede a presso e transmite o movimento a fole mede a presso e transmite o movimento a
uma LVDT com ganho 1,8 V/psi. Determine a
gama de tenses para o intervalo de caudais
referido.
Resoluo:
2
v
v
k
Q
p ; p k Q

= =
110
k

Problema 5.15. Resoluo (cont.)

psi 0,028
] psi / [(gal/min) 119 5
[gal/min] 20
p =
=
i
150
] psi / [(gal/min) 119,5
psi 1,5756
119,5
150
p =
=
V 836 2 5756 1 1 8 V
V 0,0504 [psi] 0,0280 [V/psi] 1,8 V
min
= =
= =
111
V 836 , 2 5756 , 1 1,8 V
max
= =
Medio de caudais em tubos - Tubo de Venturi
d di b d i Aspecto de diversos tubos de Venturi
O caso c) uma variante entre prato com
o if io e o t bo de Ve t i) orifcio e o tubo de Venturi)
112
Medio de caudais em tubos - Tubo de Venturi
C t ti t i i i d Caractersticas tpicas: so mais precisos que os de
prato com orifcio, mesmo com elevado d/D
Perdas de carga: so inferiores s do caudalmetro de g
prato com orifcio, pois como tem um alargamento
suave a jusante, recupera bastante a perda de carga
causada pelo estrangulamento causada pelo estrangulamento
Gama de aplicao: Pode ser usado para fluidos a alta
velocidade, pois no so to sensveis abraso e a
b t obstrues
Desvantagens: mais caro, ocupa um espao maior, e
necessita de um troo recto de maiores dimenses que
113
q
o de prato com orifcio
Medio de caudais em tubos Tubo de Pitot
D l t d t b d t Deve-se colocar no ponto do tubo correspondente
velocidade mdia do fluido
Para evitar turbulncia: troo recto com cerca de 30*D
114
Medio de caudais em tubos Tubo de Pitot
Princpio de funcionamento: o tubo de Pitot mede a Princpio de funcionamento: o tubo de Pitot mede a
presso esttica (Pe) e a Presso total ou de impacto
Pt. Para calcular o caudal Qv, utiliza-se:
22
M D
D E T
g) (
2g
v
P
que em P P P

= = + =
E T M E T
2
M
P P
2
v P P
2
v
= =
E T M
l) dimensiona parmetro (C P P
C
v = =
115
M v
v A Q =
Aplicao tpica do tubo de Pitot
Medio de caudais de ar ou gases em
tubagens (ventiladores industriais)
116
Caudalmetros Tubo de Pitot Caudalmetros Tubo de Pitot
Gama de aplicao: So utilizados para
fluidos a elevadas velocidades, sem
slidos em suspenso ( Re > 20000)
Aplicaes tpicas:
Indstria automvel: velocidade de
veculos automveis
Marinha: velocidade de navio odmetro
Aviao: velocidade de avies comerciais e
militares
117
C d l t T b d Pit t Caudalmetros Tubo de Pitot
Indstria em geral: medio de
caudais de ar e de lquidos em tubos.
Medio de caudais em canais abertos
Caractersticas mais importantes:
simples, barato, robusto e adaptvel simples, barato, robusto e adaptvel
para funcionar em ambientes com
temperaturas muito elevadas e para te pe atu as u to e e adas e pa a
uma ampla faixa de presses
118
Caudalmetros de restrio Caudalmetros de restrio
Grfico
comparativo
relativamente
s perdas de
carga
119
Caudalmetros de rea varivel
(obstruo) A aco do caudal exerce-
se sobre um corpo colocado no
escoamento
Exemplos tpicos:
Rotmetro
Palheta mvel Palheta mvel
Turbina
120
.
Caudalmetros de rea varivel
(obstruo) Ex: rotmetro (obstruo). Ex: rotmetro
121
Rotmetro (relao Q vs. A de passagem)
v
p A k Q =
1
constante p k K = =
1
1
A K Q
p
=
fl id d
1 v
A Q
A K Q

122
fluido do passagem v
A Q
Caudalmetros de obstruo Caudalmetros de obstruo
caudalmetros de rea varivel
C i i d d l Caractersticas: A variao do caudal
deixa de variar com o quadrado de P
( li ) (passa a ser linear)
Utilizao: Para caudais mdios (razo
1:10)
1 v
A K Q =
fl id d
1 v
A Q
Q

123
fluido do passagem v
A Q
C d l t d b t Caudalmetros de obstruo
Converso de sinais: O movimento do
flutuador pode ser utilizado para p p
actuar um transdutor elctrico
(indutivo, resistivo, capacitivo), de ( , , p ),
modo a poder fornecer a informao
do caudal sob a forma de uma
grandeza elctrica
124
C d l t d b t Caudalmetros de obstruo
Aplicaes tpicas: medio de caudais
de fluidos em vaporizadores (caudal de p (
entrada)
Instalaes frigorficas Instalaes frigorficas
Circuitos leo-hidrulicos
T b tili d di Tambm so utilizados para medir
caudais de gases
125
Caudalmetros de deslocamento Caudalmetros de deslocamento
positivo
Neste caso o prprio fluido empurra as partes Neste caso, o prprio fluido empurra as partes
mveis do caudalmetro ao qual est associado
o sistema de medio
Exemplos de caudalmetros deste tipo:
Disco mvel
mbolos
Rotores Rotores
Lbulos
Impulsores
126
Impulsores
Hlice e turbina
Caudalmetros de deslocamento positivo Caudalmetros de deslocamento positivo
Caudalmetros - Disco mvel ou vlvula rotativa
Aplicaes: caudais de 0 2 a 100 m
3
/h com Aplicaes: caudais de 0,2 a 100 m
3
/h com
preciso de 1 %. (Caudalmetro de gua para
uso domstico) uso domstico)
127
Caudalmetros de rotores ovais (A), lbulos (B)
e de impulsor rotativo (C) e de impulsor rotativo (C)
(A) Lquidos viscosos: caudalmetro de
combustvel (MPP) ( )
(B, C) Gases
128
Caudalmetros de hlice ou turbina (mais
preciso dado que a folga entre o rotor e o corpo preciso, dado que a folga entre o rotor e o corpo
menor. Preciso de 5 %)
129
Caudalmetro magntico Caudalmetro magntico
Princpio de funcionamento: baseia-se na lei de
induo electromagntica de Faraday induo electromagntica de Faraday
v D B E
fluido
d B K
v D B E
=
=
constante K
d B K
=
=
fluido
v K E =
130
Constituio:
Troo de tubo (material no condutor) Troo de tubo (material no condutor)
Fluido (com condutividade de 1-5
Siemens/cm) Siemens/cm)
Dois elctrodos
Duas bobinas (geram o campo magntico B) Duas bobinas (geram o campo magntico B)
Preciso: 0,2 1 %
Vantagens: no produz perda de carga dado Vantagens: no produz perda de carga, dado
que no possui partes mveis em contacto com
o fluido.
131
Aplicaes: indstria alimentar, qumica, etc.
Aspecto tpico de um caudalmetro
ti magntico
132
Transdutores de viscosidade Transdutores de viscosidade
Os medidores de viscosidade ou
viscosmetros tm uma grande aplicao na viscosmetros, tm uma grande aplicao na
indstria em geral e na martima em
particular particular
Aplicaes: Caldeiras a vapor e motores
Diesel de mdia e baixa velocidade Diesel de mdia e baixa velocidade
Vantagens: dada a grande degradao da
qualidade dos combustveis consumidos a qualidade dos combustveis consumidos a
bordo, devido a razes econmicas, os
viscosmetros ganharam uma importncia
133
viscosmetros ganharam uma importncia
acrescida nos ltimos anos
Importncia deste tipo de instrumentos:
Estima-se que um pequeno desvio na
viscosidade de queima do combustvel, pode
t d d d provocar um aumento de consumo da ordem
de 2 a 3%
M d d di d i id d Mtodos de medio da viscosidade
Medio da presso diferencial: O fluido viscoso
f d t d b b d dbit forado atravs de uma bomba de dbito
constante a fluir atravs de um tubo capilar
134
Mtodos de medio da viscosidade Mtodos de medio da viscosidade
Medio da presso diferencial: A queda de
presso atravs do tubo medida atravs de um presso atravs do tubo, medida atravs de um
transdutor de presso diferencial
directamente proporcional viscosidade do directamente proporcional viscosidade do
fluido
Esta propriedade vlida desde que o fluxo seja p p q j
efectuado em regime laminar
Exemplo de aplicao: um dos mtodos mais
utilizados a bordo. (Ex: viscosmetros da marca
VAF Viscotherm do tipo pneumtico)
135
Mtodos de medio da viscosidade Mtodos de medio da viscosidade
Medio da presso diferencial
esq ema tpico esquema tpico
1 Bomba de dbito constante
2 Tubo capilar
136
2 Tubo capilar
3 Transdutor de presso diferencial
Viscosmetro Viscosmetro
Medidor de viscosidade VAF Viscotherm
137
Elemento rotativo Contm um dispositivo
(disco cone ou cilindro) que forado a rodar (disco, cone ou cilindro) que forado a rodar
quando em contacto com o fluido
Utiliza um dispositivo medidor do binrio Utiliza um dispositivo medidor do binrio
desenvolvido pela fora de atrito do fluido
sobre o elemento de medio
O binrio medido convertido em unidades
de viscosidade
Exemplo de aplicao: viscosmetro da marca
VAF (ViscoSense) que utiliza elementos

138
piezoelctricos para medir a fora de atrito
Mtodos de medio da viscosidade
Elemento rotativo Esquema da montagem
1 disco rotativo
2 lquido
3 Motor de vel. const.
4 Medidor de binrio
5 Recipiente
139
Viscosmetro baseado na medio do Viscosmetro baseado na medio do
binrio ViscoSense (VAF)
140
Viscosmetro baseado na medio do Viscosmetro baseado na medio do
binrio ViscoSense (VAF Instruments)
Esquema de condicionamento de sinal Esquema de condicionamento de sinal
141
Viscosmetro ViscoSense VAF (montagem) Viscosmetro ViscoSense VAF (montagem)
142

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Luis Filipe Baptista MEMM

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