CONTROL EN EL HOGAR PARA PERSONAS

CUADRAPLÉJICAS

Cesar Mauricio Perdomo Rozo

Javier E. Bocanegra Palma

RESUMEN

Este proyecto es un aporte a todas las personas con discapacidad cuadruple y

posibilidad de habla, para llevar una vida más independiente en su

habitación, sin necesidad de estar asistidos las 24 horas para realizar tareas

cotidianas como ver televisión, manipular puertas, bombillos y monitorear el

estado de ventanas.

La solución implementada está compuesta por un controlador, un

computador, el sensor de seguridad, micrófono y actuadores que llevan a

cabo las órdenes; generando un sistema domótico que cuenta con un

programa de reconocimiento de voz que realiza el procesamiento de las

órdenes emitidas por el usuario, con un módulo central basado en un

microcontrolador que toma los códigos del computador y los envía a los

actuadores que ejecutan la acción ordenada y además realiza un monitoreo a

la seguridad de la habitación.

Palabras claves: Discapacidad, reconocimiento de voz, domótico

ABSTRACT

This project is a contribution to all disabled people with capability to talk, for

keep a life more independent in the bed room, without the need to be

assisted the 24 hours to make daily tasks like watching television, manipulate

doors, light bulbs and monitoring the window status.

The solution implemented consists of a controller, computer, security sensor,

microphone and actuators to carry out orders, generating a home automation

system that has a speech recognition software that make the processing of

orders issued by the user with a central module based on a microcontroller

that takes computer codes and sends them to the actuators running action

orderly and also conducts monitoring the safety of the room.

Keywords: Disabled people, speech recognition, home automation

I. INTRODUCCIÓN
A pesar de los nuevos avances en la medicina, es evidente que las personas

discapacitadas siguen limitadas en sus vidas, ya sea en el trabajo o en su

hogar. Es fundamental para todo ser humano tener un correcto desempeño

en el lugar de mayor permanencia, en el caso de las personas cuadrapléjicas,

es la habitación.
Este proyecto es un aporte a todas las personas cuadrapléjicas con capacidad

de habla, para llevar una vida más independiente en su habitación, sin

necesidad de estar asistidos las 24 horas para realizar tareas cotidianas como

ver televisión, abrir una puerta entre otras. Aquí se presentan dos

alternativas de solución, la primera se compone de un controlador, un

computador que ejecuta un software de reconocimiento de voz, el sensor de

seguridad, micrófono y actuadores que llevan a cabo las órdenes. La segunda

alternativa está compuesta por un sistema de reconocimiento de voz que se

realiza a través de un controlador y comandos predefinidos en un dispositivo

de almacenamiento externo. Estas dos alternativas permiten generar un

sistema domótico basado en reconocimiento de voz, selección y ejecución de

la orden dada por el usuario.

La primera alternativa fue la implementada, ésta se compone de cuatro

bloques, el primero captura la señal mediante un micrófono bluetooth

ubicado en la oreja del usuario. El segundo bloque se encarga de recibir la

señal y analizarla por medio de un software de reconocimiento de voz, éste a

su vez se encarga de enviar los comando respectivos al siguiente bloque que

es un módulo central que se encarga de decodificar la orden y procede a

ejecutarla, a través del último bloque en el que se encuentran actuadores

para puerta, luz, televisor y un sensor de seguridad.

II. DESARROLLO TEMÁTICO
A pesar de los nuevos avances en la medicina, es evidente que las personas

discapacitadas siguen limitadas en sus vidas ya sea en el trabajo o en su

hogar. Es fundamental para todo ser humano tener un correcto desempeño

en el lugar de mayor permanencia, en el caso de las personas cuadrapléjicas

es la habitación.

Las limitaciones en discapacitados con lesiones de médula espinal,

cuadrapléjicos con capacidad de habla, no posibilitan el desarrollo de las

tareas cotidianas en su lugar de vivienda, los priva de autosuficiencia siendo

necesaria una persona de tiempo completo que pueda suplir todas sus

necesidades motrices y de mantenimiento diario como lo es la alimentación,

el vestirse, el entretenimiento y acciones cotidianas, que para una persona

con motricidad plena es una tarea sin ninguna dificultad, pero en condiciones

de invalidez cuádruple son imposibles de realizar sin ayuda de otra persona o

tecnología facilitadora para este tipo de acciones, dentro de las que se puede

encontrar el manipular la iluminación de una habitación, el verificar la

seguridad del hogar, monitoreando y operando sus vías de acceso como

puertas y ventanas, y por supuesto el desplazamiento de un lugar a otro

dentro de la vivienda.
Los sistemas modernos domóticos no están siendo enfocados hacia personas

con limitaciones físicas, sino para personas con movilidad total que buscan

satisfacer sus necesidades de ocio, entretenimiento y comodidad; además

presentan un alto costo de adquisición por lo que la mayoría de personas

discapacitadas no pueden hacer uso de ellos, especialmente en países en vía

de desarrollo como Colombia, en el cual los avances tecnológicos son

inalcanzables para la mayor parte de la población.

A. Justificación

Mediante este proyecto se busca desarrollar e implementar de una manera

más asequible, actuadores controlados por medio de la voz, un software de

reconocimiento de voz que sirva de interfaz entre el usuario y la estación

concentradora de acciones, para ayudar a las personas discapacitadas en sus

actividades, teniendo en cuenta los siguientes aspectos:

1. Sociales

El proyecto ha sido enfocado a personas con cuatro o más limitaciones físicas

especialmente parálisis o personas en sillas de ruedas, cuadrapléjicos con

voz.

Según los datos estadísticos de la Organización Mundial de la Salud en la

actualidad el 12% de la población de cualquier país posee algún tipo de

discapacidad física o sensorial. El Censo General de Población realizado en el

año 2005 por el DANE, muestra en sus datos estadísticos que la tasa de

limitación física para el total de la población colombiana (6.3%) es mayor en

hombres (6,6%) que en mujeres (6,1%) [1,1].

Teniendo en cuenta que el número de habitantes en Colombia es de

42.888.592, la población beneficiada al implementar esta tecnología domótica

en su hogar es de 2.573.315 personas en todo el país y directamente en

Bogotá D.C. donde la población con limitaciones físicas alcanza el 4,9%, se

benefician 335.165 personas.

Es claro que este proyecto presenta una posibilidad para mejorar la calidad

de vida de estas personas y de sus familiares o individuos a cargo, ya que al

poseer de mayor autonomía, les permite realizar otras actividades.

2. Tecnológicos

Este proyecto presenta una innovación en cada hogar en el que se instale la

red ya que dota al hogar de interactividad con las personas. Permite que las

personas con este tipo de discapacidad puedan monitorear el estado de las

vías de acceso a la vivienda sin tener que moverse, solo mediante alarmas;

controlar un televisor para ver sus programas favoritos sin pedir ayuda;

encender o apagar la luz de su habitación autónomamente a la hora de

dormir; abrir o cerrar la puerta de su habitación cuando lo desee y poder

aprovechar de una mejor manera los adelantos tecnológicos desarrollados en

el exterior y en Colombia.

En una encuesta realizada por el DANE y publicada en un estudio [2,35], tan

solo el 17% de la población colombiana cuenta con una automatización en las

luces de sus hogares que es lo más simple de las funciones domóticas y al

61% le gustaría tenerlo [2,60], respecto a la pregunta ¿Puede controlar

varios electrodomésticos de la vivienda mediante un único control remoto? El

0% de la población colombiana tiene esta aplicación, mientras el 70% de la

población le gustaría tenerlo, así que este proyecto no solamente brinda

comodidades y ayudas a discapacitados sino también a una amplia población,

la cual estaría dispuesta a adquirirlo si fuera asequible; cabe anotar que no

hay cifras sobre personas discapacitadas.

3. Económicos

Instalar un módulo de control para una persona cuadrapléjica no está al

alcance de todos, debido a sus elevados costos los cuales son cercanos a los

2000 euros [3,1], por ende al desarrollar un módulo más económico, que

cueste un 65% menos, se pretende que personas con esta discapacidad

disfruten de sus beneficios. Adicional a estos costos evidentes existen costos

que tienen que asumir los familiares para el tratam
tratamiento
iento y asistencia del

usuario como lo es una enfermera y un empleado doméstico para las tareas

de esparcimiento y menos vitales, por medio de este proyecto se solucionan

los aspectos no vitales lo que reduce en gran parte el costo de manutención

del usuario.

B. Soluciones propuesta
propuestas

1. Alternativa uno

Esta alternativa está compuesta principalmente por un controlador, un

computador (PC), el sensor de seguridad, micrófono y actuadores que llevan

a cabo las órdenes como se observa en la figura 1

1.
Usuario
X4
Mic X2 PC X3 Controlador
X1
X5 X7 Actuador
X6 Potencia
X
X13 X8 X9 X10
Ventana
X11 Sensor X12
Alarma Bombillo Puerta Televisor
X14

Figura 1. Diagrama en bloques de alternativa uno.

2. Alternativa dos

Esta alternativa está compuesta principalmente por un controlador, una

unidad de almacenamiento, el sensor de seguridad, micrófonos y actuadores

que llevan a cabo las órdenes, es de resaltar en esta alternativa la presenecia

de tres microfonos, de un dispo
dispositivo
sitivo de almacenamiento externo y la

ausencia de un PC.

Mic Almacenamiento

X1 X4
X10 X11
Usuario
X12
X2
Mic X5 Compa
Compa- X7 Controlador
rador X13 X16 Actuador
X14 Potencia
X
X3 X6 X15 X17
X X19 X20
Mic
Alarma Bombillo Puerta Televisor
X18

Ventana Sensor X9
X8

Figura 2. Diagrama en bloques de alternativa dos.

3.. Comparación de alternativas

Tabla 1.. Comparación de alternativas. Se presentan las principales diferenciaas entre las dos alternativas de solucion, en cuanto a
la complejidad, tiempo y costos.

Alternativa 1 Alternativa 2
Se realiza por Se realiza por
medio de un medio de un
computador, un microcontrolador y
motor de un algoritmo de
reconocimiento de reconocimiento
voz, una API y elaborado en
Reconocimiento una interfaz de leguaje
Complejidad
De voz usuario. Esta ensamblador.
alternativa es Contiene
multiusuario y no comandos
necesita de predefinidos,
entrenamiento. almacenados en
una memoria
EEPROM. Esta
 alternativa no es
multiusuario y
necesita de
entrenamiento.
Por tratarse de un Por tratarse de la
motor de programación de
reconocimiento un algoritmo de
más robusto, y reconocimiento de
con un API voz en lenguaje de
disponible para bajo nivel, se
Motor de
desarrollar requiere de un
Reconocimiento
aplicaciones, en extenso periodo
lenguaje de alto de tiempo
nivel, su tiempo
de
implementación
Tiempo es menor.
Se deben diseñar Se deben diseñar
PCB´s según PCB´s según
requerimientos requerimientos
industriales, industriales,
instalar un incluyendo
Implementación computador, y microcontrolador
Hardware ubicar los como motor de
actuadores en TV, reconocimiento de
Bombillo, Alarma voz y ubicar los
y Puerta. actuadores en TV,
Bombillo, Alarma y
Puerta.
Módulo central $700.000 $200.000
Costos
(Reconocimiento
(valores a julio
de voz)
de 2008)
Actuador para $728.000 $728.000
 puerta
Sensor de $20.000 $20.000
ventana
Actuador TV $20.000 $20.000
Papelería $300.000 $300.000
Otros $100.000 $100.000
Total $1.868.000 $1.368.000

Como se observa en la tabla 1, la primera alternativa presenta mayores

costos ya que implica el uso de un computador, sin embargo simplifica el

número de micrófonos de 3 a 1, y la resolución al digitalizar y comparar es

mucho más alta. El muestreo es a mayor frecuencia garantizando una menor

pérdida. Además de esto, se elimina también el uso del comparador

analógico de tres señales. El computador presenta versatilidad al realizar el

programa de reconocimiento y permite una programación de más alto nivel

teniendo así mayor flexibilidad en cuanto a la cantidad y selección del

comando, por el contrario la alternativa 2, aunque es económica, requiere

una mayor cantidad de dispositivos y crea problemas de sincronización.

Además el análisis de la señal para efectuar un reconocimiento de voz en un

controlador tardaría más en desarrollarse.

4. Selección de la solución
En el presente proyecto se ha optado por la opción número uno ya que es

más eficiente utilizar un lenguaje de alto nivel y además es versátil por tener

un nivel de complejidad menor, puesto que los algoritmos de reconocimiento

de voz consumirían una gran cantidad de líneas de programación al

realizarlos en un lenguaje de bajo nivel.

Por otra parte resulta mejor utilizar un micrófono inalámbrico ya que el

reconocimiento de voz necesita de instrucciones claras, las cuales se ven

distorsionadas al utilizar 3 micrófonos y dependiendo de la habitación el eco

puede producir interferencia.

C. Solución implementada

1. Bloque Micrófono

Se utiliza un micrófono unidireccional bluetooth ubicado en la oreja del

paciente, como el que se muestra en la figura 3.

Figura 3. Micrófono Motorola HS-850.

a. Funciones
 • Recopila la señal de voz

• Convierte las ondas sonoras en impulsos eléctricos

• Transmite la señal mediante bluetooth al bloque del PC

2. Bloque PC

La señal transmitida en el bloque anterior se captura en el PC mediante un

dispositivo USB bluetooth instalado en el computador.

a. Funciones

• Captura la señal enviada por el micrófono

• Filtra la señal, obteniendo una señal limpia de ruidos

• Convierte la señal de alta frecuencia en datos binarios y los almacena

• Compara el dato almacenado con la lista de comandos y determina el

código a ser transmitido al controlador (es un código para cada acción

de cada dispositivo controlado) o activa la función de seguridad si el

usuario lo indicó

b. Software reconocimiento de voz

El programa de reconocimiento de voz, fue desarrollado en Visual Basic 6.0,

utilizando el motor de reconocimiento de voz proporcionado por la empresa

Microsoft de manera gratuita en su versión de fonética inglesa, para

desarrollar la interfaz fue necesaria la profundización en la programación

orientada a objetos y el speech aplication program interface (interfaz de

programación para aplicaciones de voz).

El programa está compuesto por tres ventanas y un formulario padre, figura

4, donde están contenidos el resto de los mismos. En el formulario padre se

proporciona una barra de menú superior, especialmente para una persona sin

discapacidades motrices, quien va a introducir al usuario con discapacidades

en el uso del sistema domótico; donde puede encontrar los vínculos hacia las

ventanas de listado de comandos, acerca de, y como usar este programa,

para tener una iniciación rápida.

Figura 4. Interfaz grafica, formulario padre.

El formulario frmmain de la figura 5, es el principal puesto que es allí donde

se ejecuta la tarea de reconocimiento de comandos, cuenta con un medidor

de nivel de la señal del micrófono de entrada, para detectar cualquier

anomalía de inmediato con respecto a la adquisición y nivel de la señal de

voz, en la sección central del formulario se visualiza el ultimo comando que

ha sido reconocido, en el sector derecho de la ventana se ha adicionado un

acceso manual a todas las funciones del sistema para facilitar la

comprobación de este en caso de que una persona sin discapacidades lo

requiera, en la esquina inferior derecha se encuentra el botón deshabilitar

para detener el envío de comandos hacia el módulo central, y el botón cerrar

para detener por completo el programa.

Figura 5. Interfaz grafica, programa de reconocimiento de voz.

En el formulario como usar, figura 6, se encuentra una introducción rápida

que informa a los nuevos usuarios sobre la manipulación del software, la

información básica que se muestra es la siguiente “El programa inicia en

modo LISTO PARA COMANDO, lo que le permite que una vez abierto se
puede comenzar a dictar los comandos de voz descritos en la ventana

LISTADO DE COMANDOS (Ctrl + L). Si quiere que el programa deje de

reconocer comandos por algún tiempo, puede hacer clic en el botón

Deshabilitar y luego en Habilitar reiniciar el reconocimiento de comandos.

Además cuenta con una interfaz en pantalla, para manipular manualmente en

caso de ser necesario los actuadores y funciones del sistema (en caso de

presencia de un acompañante sin discapacidad corporal). Para salir del

programa haga clic en Cerrar. La barra izquierda le informa sobre el nivel de

su señal de voz, en caso de no moverse la barra verifique que su micrófono

esté funcionando correctamente, y si quiere dirigirse al sitio web de la

Universidad el Bosque haga clic en el logo. Soporte técnico email:

maoper11@hotmail.com, javierbpalma@hotmail.com”.

Figura 6. Interfaz de ayuda.

En el formulario frmacercade, figura 7, se hace referencia a la versión y

objetivo del software, los elementos que se controlan a través de este y la

razón por la cual fue creado, esto se expresa en la ventana con la siguiente

leyenda “Domotic Voice Explorer 1.0 es un programa que permite controlar

luces, puertas, sensores en ventanas y televisores por medio de la voz. Este

programa se desarrolla como parte fundamental del trabajo de grado

realizado por los estudiantes de la Universidad El Bosque, Bogotá - Colombia,

Cesar Mauricio Perdomo Rozo y Javier Bocanegra Palma, el cual se centra en

el tema DOMOTICA y trata sobre el control en el hogar para personas

cuadrapléjicas. Este software necesita una implementación a nivel de

hardware para su correcto desempeño y se comunica con su periférico por

medio del puerto serial del PC”.

Figura 7. Ventana Acerca de.

El formulario frmlistado, es uno de los más importantes del menú de ayuda,

pues aquí se muestran todos los comandos que el programa puede reconocer

y su respectivo significado, en una etapa inicial para cada nuevo usuario será
una ventana a consultar obligatoriamente hasta que se memoricen todos los

comandos, los comandos y su descripción se pueden observar en la figura 8.

Figura 8. Interfaz grafica lista de comandos.

3. Bloque Controlador

Este se encarga de recibir la señal del sensor y del computador.

a. Funciones

• Captura los códigos enviados por el computador

• Determina el actuador correspondiente según el código recibido

• Envía la señal de accionamiento a la etapa de potencia

• Monitorea el estado del sensor ubicado en la ventana

• Envía una señal a la etapa de potencia de la alarma en caso de que el

sensor se active y esté activada la opción de seguridad en el

computador

El controlador en el componente más importante para la implementación del

módulo central por encargarse del monitoreo de sensores, recepción de datos

seriales desde el computador y envío de bits de control hacia los actuadores.

El controlador y el diseño de su circuito impreso se muestran en la figura 9.

Figura 9. Vista frontal del circuito impreso.

4. Bloque Potencia

a. Función

• Elevar los niveles de corrientes y voltajes adecuándolos para el

funcionamiento de los actuadores de la puerta, el accionamiento

accionamie del

bombillo y de la alarma

5. Bloque Actuadores

a. Funciones

• Transformar la señal eléctrica del controlador (x4)) en señal infrarroja

para ejecutar el comando en el televisor (encendido, apagado, subir

volumen, bajar volumen, subir canal, bajar canal, mute)

• Convertir la señal eléctrica x7 en movimiento por medio lo los motores

para accionar
onar la puerta (abrir y cerrar)
Como actuador para manipular el estado abierto/cerrado de una puerta se

utilizó un booster de 12 v marca Warner, este es un brazo electromecánico

de alto rendimiento el cual tiene la capacidad de expandirse 8 pulgadas,

figura 10. Se han acoplado dos fines de carrera, uno para indicar la apertura

total y otro para indicar el estado cerrado de la puerta, estos fines de carrera

contienen un rodillo en su contactó para evitar atascos o fricciones que

podrían afectar el sistema, adicional a esto se ha ubicado una pareja de

emisor – receptor infrarrojo a una altura de 30 cm desde el suelo para

prevenir accidentes por obstrucción de la puerta, esto des energiza el brazo

electromecánico y luego de dos segundos regresa la puerta al estado inicial.

Las medidas de este brazo electromecánico son:

• Recogido 350 mm

• Extendido 650mm

• Peso 5Kg

• Tiempo de extensión 4 s

• Tiempo de contracción 4.2 s

 Figura 10. Brazo electromecánico para puerta

6. Bloque sensor

a. Funciones

• Monitorear el estado de la ventana (abierta, cerrada)

• Enviar una señal al controlador cuando la ventana sea abierta

7. Bloque Alarma

a. Funciones

• Recibir la señal de activación del controlador

• Emitir un sonido de alarma que alerte a las personas de una posible

violación a la seguridad

D. Pruebas

1. Pruebas software reconocimiento de voz

Los módulos de reconocimiento de voz y de comunicación serial fueron

desarrollados y probados por separado para tener la certeza del correcto

funcionamiento de cada etapa del software.

a. Comandos de voz

Para lograr le versión final de este software de reconocimiento fue necesario

probar una serie de comandos para cada acción, observando diferencias en

cuanto a la exactitud y facilidad de reconocimiento de cada uno. La

pronunciación de cada comando debe hacerse con la fonética del idioma

inglés, sin que sea necesario ser bilingüe para el caso de las personas de

habla hispana, solo con un poco de práctica se hace posible el uso de este

software.

b. Comunicación serial

Fue necesario realizar pruebas en la comunicación serial hacia el módulo

central, estas se ejecutaron programando el envío de bytes predefinidos por

los desarrolladores, estableciendo la configuración del puerto RS232 con una

velocidad de 9600 baudios, sin bit de parada, tal y como fue programado el

módulo central para que la comunicación fuera exitosa.

2. Pruebas hardware módulo central

El módulo central e es una de las partes más importantes del proyecto, por

esta razón las pruebas se realizan por separado para cada función a realizar y

para cada componente principal y posteriormente realizarlas integrando todos

elementos.
a. Microcontrolador

El microcontrolador utilizado fue el 16f873a, aquí se realizan las funciones de

recepción serial, decodificación de comandos, envió de órdenes a los

actuadores y monitoreo del estado de la alarma. Las pruebas realizadas

inicialmente fueron, verificar la funcionalidad de cada uno de los puertos de

entrada/salida como puerto A, puerto B y puerto C, por medio de un

programa que exportaba datos a través de los mismos y otro que importaba

datos. A continuación se realizaron pruebas al módulo de recepción serial

asíncrona, para estas pruebas fue necesario interactuar con la etapa de

pruebas de comunicación serial realizada para el programa de reconocimiento

de voz, el cual se ejecuta mediante un PC con las características mínimas

descritas en el capítulo de requerimientos.

b. Bombillo

Se comprobó en repetidas ocasiones el funcionamiento del sistema de

conmutación para el bombillo manipulado por medio de voz, este consiste en

un relé con una inductancia accionada con 5v. Las pruebas fueron realizadas

con un bombillo de 60 watts, manteniéndolo encendido por dos horas para

testear las condiciones térmicas del sub circuito.

c. Actuador TV

Para poder controlar el televisor en sus funciones de adelantar y retroceder

canal, subir y bajar volumen, mute y encendido/apagado fue necesario

modificar un control remoto universal, influyendo directamente en la matriz

de contactos y realizando la simulación de la presión en cada botón por

medio de transistores, configurados como corte y saturación, las pruebas

realizadas fueron inicialmente con leds simuladores de cada acción puestos

en un protoboard wish 108 junto con el microcontrolador decodificador de las

acciones, seguidamente se cambiaron los leds por los pares de cables que

correspondían a la determinada función a controlar, directamente con el

control remoto. Una vez la respuesta fue exitosa para cada etapa, se

prosiguió a acoplar este control remoto universal al circuito impreso diseñado

para el módulo central, esta última etapa de pruebas culmino con la correcta

respuesta de todas las funciones del televisor en repetidas ocasiones.

d. Actuador para puerta

La puerta fue obstruida repetidas veces a propósito para garantizar el

correcto funcionamiento del sistema de emergencia, se ejecutó el comando

de voz constantemente sin observar anomalías en el sistema de detención de

la puerta por medio de los fines de carrera, como soporte a estas pruebas
realizadas consulte el anexo 13 multimedia que se encuentra con el sistema

domótico.

e. Sensor ventana

Este sensor ha sido probado en repetidas ocasiones con el fin de garantizar el

cambio de estado en la entrada del microcontrolador cuando la ventana se

encuentra en sus estados abierto/cerrado, emitiendo un cero lógico cuando la

misma está cerrada y un uno lógico cuando está abierta. La distancia máxima

antes de ser activado el estado de apertura es de un centímetro, lo que evita

que se active la alarma en ocasiones equivocadas como tormentas, o

vibraciones a casusa de fuertes vientos.

3. Integración de módulos software y hardware

Luego de haber probado cada componente por separado se prosigue con la

unión de los módulos que conforman la estación concentradora de

actividades entre los que se encuentran los sub-circuitos de actuador para

TV, sensor de seguridad de ventana, actuador para puerta y actuador para

manipular bombillo. De igual manera las funciones de comunicación serial y

reconocimiento de voz del software se acoplaron para interactuar con el

módulo central y poder probar el sistema desde la captura de la señal de voz

hasta la ejecución de la orden por medio del respectivo actuador. Por medio
del micrófono bluetooth se dictaron la totalidad de los comandos predefinidos

para que sean reconocidos, obteniendo como resultado, un 95% de exactitud

en cada uno de los comandos dictados y la ejecución de cada unas de las

órdenes correspondientes. En la tabla 2 se pueden apreciar las pruebas

realizadas a cada uno de los módulos del proyecto.

Tabla 2. Pruebas de funcionamiento. Muestra las pruebas realizadas, organizadas por módulos, resultados esperados, resultados
obtenidos y las observaaciones generadas.

Prueba módulo Que se esperaba Que se obtuvo Observaciones

Reconocimiento de Se esperaba más Se realizaron Comandos en

facilidad para varias pruebas Ingles de difícil
Voz entender con diferentes pronunciación.
cualquier frase comandos. Pero
pronunciada el reconocimiento
se logró según lo
planeado.
Controlador Conectividad Se obtuvo la No se
hacia el PC, completa encontraron
manejo de sincronización problemas.
actuadores. entre el PC y el
control de los
Dispositivos
actuadores.
Comunicación Conexión entre Se obtuvo la No generaron
PC y computador comunicación problemas de
serial con las esperada según comunicación.
especificaciones los
dadas requerimientos
especiales.
Bombillo El estado ON/OFF Se obtuvo los dos No se
de este estados encontraron
dispositivo. necesarios problemas.
ON/OFF
Micrófono Se esperaba una Se obtuvo la una La
comunicación comunicación sincronización
limpia y sin inalámbrica y del micrófono
distorsiones limpia. Bluetooth con
el PC presenta
algunos
inconvenientes.
Actuador TV Control de Se obtuvo el Presento
cualquier opción control de todas inconvenientes
del Televisor. las opciones del la modificación
TV. del Control
Universal
Actuador Puerta Control de Se obtuvo el La instalación
apertura/Cerrado control de la de este
en la puerta puerta y se dispositivo
realizo genero retrasos
modificaciones en la
sobre la chapa y implementación
su estructura (Alta
complejidad)
Sensor Ventana Detección del Se obtuvo la Este sensor no
estado de la información de los presentó
ventana estados (cerrado / problemas en
(cerrado/abierta) abierto), sin su
errores de implementación
precisión. e instalación.

E. Discusión

Los resultados obtenidos en el capítulo de pruebas permitieron corroborar

todos los objetivos propuestos, se presentaron tres dificultades

principalmente, la primera con relación al manejo del motor del brazo

electromecánico, sin embargo fue solucionado mediante el uso de disipadores

de potencia y adicionando el hecho de que el tiempo máximo de activación

continuo del brazo no excede nunca los 4 segundos que es el tiempo que

demora en abrir o cerrar la puerta; lo cual le permite al circuito el paso de

altas corrientes sin sufrir daño alguno.

La segunda dificultad se presentó en la implementación del sensor infrarrojo

de la puerta, diseñado para evitar accidentes al momento de cierre; siempre

que se utiliza esta clase de sensor debe estar adecuadamente aislado de

señales externas al sistema incluso la misma luz del sol; por esto fue

necesario proteger el receptor y reducir el ángulo de recepción de tal modo

que solo sea accionado por el haz emisor.

En otros sistemas domóticos comerciales se previene esta segunda dificultad

incluyendo un sensor de presión dentro del mismo brazo electromecánico lo

cual eleva el costo pero puede ser incluido por personas que en el futuro se

interesen en mejorar este sistema domótico.

Por lo anterior la financiación económica fue la tercera dificultad y también

causante de otros detalles que pueden ser adicionados en futuras

implementaciones, por ejemplo el uso de una biblioteca de reconocimiento de

voz que use la fonética del español ya que esta biblioteca es de pago e

incrementa los costos entre 5 y 6 millones de pesos.

III. CONCLUSIONES
La población con cuatro o más discapacidades encuentra en este proyecto,

una oportunidad para poder suplir tareas básicas sin necesitar de otra

persona.

La manipulación de hogares inteligentes es un campo de la domótica que se

ha venido desarrollando constantemente en países Latinoamericanos como

Argentina, en los Estados Unidos y algunos países del continente Europeo

como Francia y España entre otros, pero siempre orientado hacia el confort

de los usuarios, generalmente de los niveles económicos más altos de cada

país. Es por esto que se ha realizado esta investigación y desarrollo de un

prototipo que pueda generar una alternativa a las personas que en verdad lo

necesitan y no poseen los recursos para hacer inversiones millonarias con el

fin de dotar una habitación de interactividad como la que se genera aquí.

Para suplir esta necesidad, el prototipo no necesita de ninguna interacción

manual con el usuario. Se implementaron el control de las funciones más

comunes que una persona realiza a diario en una habitación, tales como el

funcionamiento básico de un televisor, el encendido y apagado de un

bombillo, la apertura y cierre de la puerta de la habitación y el monitoreo del

estado de una ventana abierto o cerrado. Todas estas funciones son

ejecutadas por medio de un micrófono inalámbrico.

El reconocimiento de los comandos de voz se realiza por medio de una

interfaz de reconocimiento de voz desarrollada en el entorno de

programación visual estudio, y cuenta con señales auditivas que le facilitan al

usuario conocer el estado de la aplicación.

El proyecto cuenta con un módulo central que hace las veces de puente entre

el PC y los actuadores, éste fue desarrollado principalmente con un

dispositivo programable que pudiera comunicarse con el PC y poder tomar

acciones inteligentes dependiendo de la orden enviada. A su vez muestra por

medio de leds indicadores el estado en que se encuentra cada actuador.

Para facilitar la instalación del sistema de control, se han redactado los

respectivos manuales de instalación, operación y mantenimiento,

proporcionando una ayuda de iniciación y adaptación. El usuario final de este

prototipo solo necesita conocer los comandos que representan cada orden en

el sistema, incluidos en la ayuda del software y en los manuales.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] http://www.dane.gov.co/censo/files/boletines/discapacidad.pdf, Fecha de
consulta: 28/09/07, Pag. 3

[2] Uribe, Iván, Correa, Carlos. Investigación del mercado domótico

colombiano. Universidad Pontificia Bolivariana. Colombia. 2007

[3] http://www.domoticgrup.com/categorias.cgi?id=4, Fecha de consulta:

23/08/07, Pag. 3
PRESENTACIÓN DEL AUTOR
Este proyecto ha sido desarrollado por los estudiantes de la Facultad de

Ingeniería Electrónica de la Universidad El Bosque, Cesar Mauricio Perdomo

Rozo y Javier Enrique Bocanegra Palma, como trabajo de grado.