Apuntes de Matem atica Aplicada II Tecnicatura en Redes y Telecomunicaciones - 2013

Nociones Calculo Vectores

1 V

2 V

i+ j+ k x y z

Profesor: Ing. Juan Carlos Choque

 Indice General
1. Conceptos Generales 1.1. Introducci on: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Componentes de vectores: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1. C alculo de la magnitud (modulo) y la direcci on de un vector: . . . . . . . 1.3. Vectores unitarios: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4. Suma de Vectores: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4.1. Propiedades: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Producto de Vectores: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Producto escalar: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1.1. C aculo del producto escalar usando componentes: . . . . . . . . 1 1 2 3 4 6 7 8 8 9

1.5.1.2. Propiedades: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.5.2. Producto Vectorial: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.5.2.1. C alculo del producto vectorial usando componentes: . . . . . . 12

1.5.3. Propiedades del producto vectorial: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2. C alculo Vectorial 16

2.1. Campos Escalar y Vectorial: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.2. Derivada de un campo vectorial con respecto a un escalar: . . . . . . . . . . . . 17 2.3. Derivada direccional: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.3.1. El gradiente de una funci on: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 2.3.2. Generalizaci on de la derivada parcial (derivada direccional): . . . . . . . 19 2.3.2.1. Derivada direccional: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.3.2.2. Valor m aximo de la derivada direccional: . . . . . . . . . . . . . 21

Cap tulo 1 : Conceptos Generales

1.1 Introducci on:
Algunas cantidades f sicas, como tiempo, temperatura, masa y densidad se pueden describir completamente con un n umero y una unidad, a estas cantidades las llamamos escalares. No obstante, en f sica muchas otras cantidades importantes est an asociadas con una direcci on y no pueden describirse con un solo n umero. Un ejemplo sencillo es el movimiento de un avi on: para describirlo plenamente, debemos indicar no s olo qu e tan r apidamente se mueve, sino tambi en hacia d onde. Para ir de Buenos Aires a Chubut, un avi on debe volar al sur, no al oeste. La rapidez del avi on combinada con su direcci on constituyen una cantidad llamada velocidad. Otro ejemplo es la fuerza, que en f sica es un empuje o tir on aplicado a un cuerpo. Para describir plenamente una fuerza hay que indicar no solo su intensidad, sino tambi en en que direcci on tira o empuja, en este caso las cantidades se denominan vectoriales. Entonces la cantidades vectoriales tienen direcci on, magnitud y sentido, y se representan por medio de un vector. Un vector es una echa cuya longitud en su magnitud, el sentido es al punta de la echa y direcci on esta dada por la inclinaci on de la recta de acci on sobre la que se apoya, como veremos m as adelante, (Ver Figura 1.1).
Direc
Sentido Punto de aplicacin

Ma

d gnitu

cin

Figura 1.1: Vector

Los c alculos que combinan cantidades escalares usan las operaciones aritm eticas ordinarias. No obstante, combinar vectores requiere un conjunto de operaciones diferente. En lo que sigue para identicar un vector se usar a una letra con una echa encima, por ejemplo a, A. Frecuentemente representamos la magnitud de una cantidad vectorial (su longitud), con la misma letra que usamos para el vector pero en cursiva normal sin la echa arriba. Una

notaci on alterna es el s mbolo vectorial encerrado entre barras verticales:

(Magnitud de A) = A = |A|

1.2 Componentes de vectores:

Para denir las coordenadas de un vector A, partimos de un sistema rectangular de ejes de coordenadas (cartesiano) y luego dibujamos el vector con su cola en O, el origen del sistema, (ver Figura 1.2). Las componentes del vector A son los vectores Ax y Ay . Es decir las proyecciones sobre los ejes de referencia x y y . En otras palabra el vector Ax en la proyecci on del vector A sobre el eje x y el vector Ay es la proyecci on sobre el eje y . Podemos calcular las componentes del vector A si conocemos la magnitud A y su direcci on. Describiremos la direcci on de un vector con un a ngulo relativo a una direcci on de referencia, que en la Figura 1.2 es el eje x positivo, y el a ngulo entre el vector A y el eje x positivo es .
y

y A

x
x A

Figura 1.2: Componentes de un vector

Si la rotaci on es del eje +x al eje +y , como indica la Figura 1.2, entonces es positivo; si la rotaci on es del eje +x al eje y , entonces es negativo. Por lo tanto, el eje +y est a a un a ngulo de 90o , el eje x est a a 180o y el eje y est a a 270o (o 90o ). Si medimos de esta manera, entonces por la denici on de las funciones trigonom etricas, ( medido del eje +x

girando hacia el eje +y ), Ax = cos A Ax = A cos Ay = sin A Ay = A sin (1.1)

y y

Siendo Ax , Ay y A, son la magnitudes de sus correspondientes vectores. En la Figura 1.2, Ax es positiva porque su direcci on est a sobre el eje +x, y Ay es positiva porque su direcci on est a en el eje +y . Esto es congruente con las ecuaciones (1.1); est a en el primer cuadrante (entre 0 y 90o ) y tanto el coseno como el seno del a ngulo son positivos en este cuadrante. 1.2.1 C alculo de la magnitud (modulo) y la direcci on de un vector: Podemos describir un vector dando su magnitud y direcci on, o bien, sus componentes x y y . Las ecuaciones (1.1) indican c omo obtener las componentes si conocemos la magnitud y la direcci on. Tambi en podemos invertir el proceso y obtener la magnitud y la direcci on a partir de las componentes. Aplicando el teorema de Pit agoras a la Figura 1.2, vemos que la magnitud de un vector A es A= (Ax )2 + (Ay )2 (1.2)

Siempre tomamos la ra z positiva. La ecuaci on (1.2) es v alida para cualesquiera ejes x y y , siempre y cuando sean perpendiculares entre s . La expresi on para la direcci on vectorial proviene de la denici on de la tangente de un a ngulo. Si medimos desde el eje +x, y un a ngulo positivo se mide hacia el eje +y (como en la gura 1.2), entonces Ay Ax Ay Ax

tan =

= arctan

(1.3)

Siempre usaremos la notaci on arctan para la funci on tangente inversa. Tambi en suele usarse la notaci on tan1 . Ejemplo 1.1 Dado el vector A = (4, 5), determinar la magnitud y la direcci on del mismo, y gracar. Soluci on 1.1 Los componentes del vector A son, Ax = 4 y Ay = 5. Aplicando las ecuaciones 3

1.2 y 1.3, obtenemos: 16 + 25 = 41

2 A = A2 x + Ay =

42 + 52 =

= arctan

Ay 5 = arctan = 51, 34o Ax 4

Ay = 5

51

,3

4o

= 41
O

Ax = 4

1.3 Vectores unitarios:

Un vector puede representarse por sus componentes de la siguiente manera A = (Ax , Ay ). Pero generalmente es m as pr actico representarlos mediante el uso de vectores unitarios. Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades. Su u nica nalidad consiste en direccionar, es decir, describir una direcci on en el espacio. Los vectores unitarios ofrecen una notaci on c omoda para muchas expresiones que incluyen componentes de vectores. En un sistema de coordenadas x-y podemos denir un vector unitario i que apunte en la direcci on del eje +x y un vector unitario j que apunte en la direcci on de eje +y (Figura 1.3a). As , podemos expresar los vectores componentes del vector A como:

Ax = Ax i

Ay = Ay j

(1.4)

Asimismo, escribimos un vector A en t erminos de sus vectores componentes como:

A = Ax i + Ay j 4

(1.5)

y
j
Ay j

j O x i

i+

x
i Ax i

(a)

(b)

Figura 1.3: Representaci on de un vector usando vectores unitarios, en el plano.

Las ecuaciones (1.4) y (1.5) son vectoriales; cada t ermino, como Ax i, es una cantidad vectorial (Figura 1.3b). Los signos igual y m as indican igualdad y suma de vectores. Vamos a generalizar lo visto para el espacio tridimensional, para ello consideraos un sistema de coordenadas (cartesiano) x-y -z , ver Figura 1.4.

Az k

Ay j

Figura 1.4: Representaci on de un vector usando vectores unitarios, en el espacio.

Ax i

En este caso el vector A en el espacio queda denido por sus componentes como:

A = Ax i + Ay j + Az k

(1.6)

su magnitud se calcula aplicando Pit agoras en el espacio:

A = |A| =

(Ax )2 + (Ay )2 + (Az )2

(1.7)

y su direcci on queda denida por las ecuaciones: Ax A Ay A Az A

cos =

cos =

cos =

(1.8)

Los cosenos de la ecuaci on (1.8), se denominan cosenos directores del vector A. Donde es el a ngulo comprendido entre el eje x y la direcci on del A, con el eje y y con el eje z .

1.4 Suma de Vectores:

Cuando sumamos vectores, no solo hay que tener en cuenta su magnitud, sino tambi en su direcci on y sentido. Si queremos sumar por ejemplo los vectores A = Ax i + Ay j y B = Bx i + By j con sus respectivas direcciones lo hacemos como se muestra en la Figura 1.5.
y

By j

Ry j

Ay j

Ax i Rx i

Bx i

Figura 1.5: Suma de Vectores.

Como puede observarse para resolver A + B gr acamente debemos colocar los vectores 6

una a continuaci on del otro, manteniendo su longitud, direcci on y sentido; luego el vector resultante R ser a el que une el origen del primer vector con la punta del u ltimo, (ver Figura 1.5). Podemos resolver anal ticamente la suma de vectores usando sus componentes. De la Figura ??, vemos que las componentes del vector resultante R, son igual a la suma de las componentes de los vectores A y B , en sus respectivas direcciones. Es decir:

Rx i = (Ax + Bx )i

Ry j = (Ay + By )j

(1.9)

Entonces sumar A + B , anal ticamente ser a:

R = A + B = (Ax i + Ay j ) + (Bx i + By j ) = (Ax + Bx )i + (Ay + By )j = Rx i + Ry j

(1.10)

En el espacio:

R = A + B = (Ax + Bx )i + (Ay + By )j + (Az + Bz )k = Rx i + Ry j + Rz k

(1.11)

Y en general para varios vectores:

R = A + B + C + =(Ax + Bx + Cx + )i+ (Ay + By + Cy + )j + (Az + Bz + Cz + )k 1.4.1 Propiedades: 1. A + B = B + A. 2. A+B +C =A+ B+C (1.12)

3. A + B = A B 4. Sea O = (0, 0) entonces: A + O = A 5. Sea t un escalar y A = (Ax , Ay ), entonces tA = tAx i + tAy j

Ejemplo 1.2 Dados los vectores A = 3 i + 4 j + k , B = i 2 j + 3k y t = 2. Calcular A + B y t A. Soluci on 1.2

A + B =(3 i + 4 j + k ) + (i 2 j + 3k ) = (3 + 1)i + (4 2)j + (1 + 3)k =2i+2j+4k t A = 2 (3 i + 4 j + k ) = 6 i 8 j 2 k

1.5 Producto de Vectores:

Muchas relaciones f sicas se pueden expresar de forma concisa usando producto de vectores. Los como ya vimos no son n umeros ordinarios, as que no podemos aplicarle directamente la multiplicaci on ordinaria. Deniremos dos tipos diferentes de productos de vectores. El primero llamado producto escalar, produce un resultado escalar. El segundo, el producto vectorial, produce otro vector. 1.5.1 Producto escalar: El producto escalar de dos vectores A y B se denota como A B . Por esta notaci on, el producto escalar tambi en se denomina producto punto y como ya mencionamos el resultado es un escalar. Para denir el producto escalar A B dibujamos A y B con su cola en el mismo punto (Figura 1.6). El a ngulo (la letra griega ) puede tomar valores entre 0 y 180o . La Figura 1.6(a) muestra la proyecci on del vector B sobre la direcci on de A; esta proyecci on es la componente de B paralela a A y es igual a B cos . Podemos obtener componentes en cualquier direcci on conveniente, no s olo en los ejes x y y . Denimos A B como la magnitud de A multiplicada por la componente de B paralela a A. Expresado como ecuaci on:

A B = AB cos = |A||B | cos

(1.13)

Tambi en podemos denir A B como la magnitud de B multiplicada por la componente de A paralela a B , como en la Figura 1.6(b). As , A B = B A = B (A cos ) = AB cos , igual que en la ecuaci on (1.13). 8

A
os B c

90

co

(a)

(b)

Figura 1.6: Producto Escalar. 1.5.1.1 C aculo del producto escalar usando componentes: Podemos calcular el producto escalar A B directamente si conocemos las componentes x, y y z de A y B . Para saber c omo se hace, obtengamos primero los productos escalares de los vectores unitarios. Esto es f acil, pues i, j y k tienen magnitud 1 y son perpendiculares entre s . Por la ecuaci on (1.13),

i i =j j = k k = (1)(1) cos 0o = 1 i j =i k = j k = (1)(1) cos 90o = 0 (1.14)

Ahora expresamos A B en t erminos de sus componentes, expandimos el producto y usamos los productos de vectores unitarios:

A B =(Ax i + Ay j + Az k ) (Bx i +B y j + Bz k ) =Ax i Bx i + Ax i By j + Ax i Bz k Ay j Bx i + Ay j By j + Ay j Bz k Az k Bx i + Az k By j + Az k Bz k =Ax Bx i i + Ax By i j + Ax Bz i k Ay Bx j i + Ay By j j + Ay Bz j k Az Bx k i + Az By k j + Az Bz k k 9 (1.15)

90 o

Por las ecuaciones (1.14), es evidente que seis de estos nueve t erminos son cero, y los otros tres que quedan simplemente dan:

A B = Ax Bx + Ay By + Az Bz

(1.16)

Por lo tanto, el producto escalar de dos vectores es la suma de los productos de sus respectivas componentes. 1.5.1.2 Propiedades: 1. A B = 0 si A = 0 o B . 2. A B = B A (ley conmutativa). (ley distributiva). k es un escalar.

3. A (B + C ) = A B + A C 4. A (k B ) = (k A) B = k (A B ) 5. A A 0 6. A A = A
2

7. Si = 0o o = 180o , A es paralelo al B con el mismo sentido o sentido opuesto respectivamente. 8. Si = 90o , A es perpendicular al B . 1.5.2 Producto Vectorial: El producto vectorial de dos vectores A y B , tambi en llamado producto cruz, se denota por A B . Como su nombre lo indica, el producto vectorial es un vector en s mismo. Para denir el producto vectorial A B de dos vectores A y B otra vez dibujamos los dos vectores con sus colas en el mismo punto (Figura 1.7). As , los dos vectores est an en un plano. Denimos el producto vectorial como una cantidad vectorial perpendicular a este plano, es decir, perpendicular tanto a A como a B con una magnitud igual a AB sin . Esto es, si C = A B , entonces, C = AB sin (magnitud del producto vectorial (cruz) de A y B ) 10 (1.17)

Figura 1.7: Producto Vectorial. (Figura extra da del libro F sica Universitaria).

Medimos el angulo de A hacia B tomando el m as peque no de los dos a ngulos posibles, de manera que est a entre 0 y 180o . Por lo tanto, sin 0, C en la ecuaci on (1.17) nunca es negativo, como debe ser toda magnitud de vector. Observe tambi en que cuando A y B son paralelos o antiparalelos, = 0 o 180o , C = 0. Es decir, el producto vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos siempre es cero. En particular, el producto vectorial de un vector consigo mismo es cero. Siempre hay dos direcciones perpendiculares a un plano dado, una a cada lado del plano. Elegimos la direcci on de A B como sigue. Imagine que gira el vector A sobre la l nea perpendicular hasta alinearlo con B , eligiendo el a ngulo m as peque no entre A y B . Gire los dedos de su mano derecha sobre la perpendicular, con las puntas se nalando en la direcci on de la rotaci on; el pulgar se nalar a en la direcci on de A B . Esta regla de la mano derecha se ilustra en la Figura 1.7 a). Asimismo, determinamos la direcci on de B A girando B hacia A como el la Figura 1.7 b). El resultado es un vector opuesto a A B . El producto vectorial no es conmutativo! De 11

hecho, para cualesquiera dos vectores A y B ,

A B = B A

(1.18)

Como hicimos con el producto escalar, podemos interpretar geom etricamente la magnitud del producto vectorial. En la Figura 1.8(a), B sin es la componente del vector B que es perpendicular a la direcci on del vector A.

(a)

(b)

Figura 1.8: Interpretaci on geom etrica Producto Vectorial. (Figura extra da del libro F sica Universitaria).

Por la ecuaci on (1.17), la magnitud de A B es igual a la magnitud de A multiplicada por la componente de B perpendicular a A. La Figura 1.8(b) muestra que la magnitud de A B tambi en es igual la magnitud de B multiplicada por la componente de A perpendicular a B . 1.5.2.1 C alculo del producto vectorial usando componentes: Si conocemos las componentes de A y B , podremos calcular las componentes del producto vectorial usando un procedimiento similar al del producto escalar. Primero deducimos la tabla de multiplicaci on de los vectores unitarios i, j y k , que son mutuamente perpendiculares. El producto cruz de cualquier vector consigo mismo es cero, as que

ii=jj =kk =0 Cada producto es un vector cero; es decir, uno con todas sus componentes iguales a cero y con direcci on indenida. Usando las ecuaciones (1.17) y (1.18), y la regla de la mano derecha, 12

tenemos, (considerar el sistema de representaci on mostrado en la Figura 1.9),

ij =ji=k jk =kj =i ki=ik =j (1.19)

x
Figura 1.9: Posici on de los vectores unitarios para el producto vectorial.

Ahora expresamos A y B en t erminos de sus componentes y los vectores unitarios correspondientes, y expandimos la expresi on del producto cruz:

A B =(Ax i + Ay j + Az k ) (Bx i + By j + Bz k ) =Ax i Bx i + Ax i By i + Ax i Bz k + Ay j Bx i + Ay j By i + Ay j Bz k + Az k Bx i + Az k By i + Az k Bz k Tambi en podemos reescribir los t erminos individuales de la ecuaci on (1.20) como Ax i By j = (Ax By )i j , etc etera. Evaluamos estos usando la tabla de multiplicar de los vectores 13 (1.20)

unitarios en las ecuaciones (1.19) y luego agrupamos t erminos, para obtener:

A B = (Ay Bz Az By )i + (Az Bx Ax Bz )j + (Ax By Ay Bx )k Por lo tanto, las componentes de C = A B est an dadas por Cx = Ay Bz Az By Cy = Az Bx Ax Bz Cz = Ax By Ay Bx

(1.21)

(1.22)

El producto cruz tambi en puede expresarse en forma de determinante: i j k (1.23)

A B = Ax Ay Az Bx By Bz 1.5.3 Propiedades del producto vectorial: 1. A B = 0 si A = 0 o B = 0 2. A B = B A 3. A (B C ) = (A B ) + (A C ) 4. (A + B ) C = (A C ) + (B C ) 5. A (k B ) = (k A) B = k (A B ) 6. A a = 0 7. A (A B ) = 0 8. B (A B ) = 0 9. A (B C ) = (A B ) C 10. A (B C ) = (A C ) B (A B ) C k es un escalar. (leyes distributiva).

Ejemplo 1.3 Si a = 4 i 3 j + 5 k y b = i + 2 j + k . Calcular a b, b a y 2(a b).

14

Soluci on 1.3

a b = (4 i 3 j + 5 k ) ( i + 2 j + k ) = (4) (1) + (3) (2) + (5) (1) = 4 6 + 5 = 5 i b a = 1 4 j 2 k 1 = (10 + 3)i + (5 4)j + (3 8)k = 13 i 9j 5 k

3 5 i j k 3 5 = 2(13 i + 9 j + 5 k ) = 26 i + 18 j + 10 k 2 1

2(a b) = 2 4 1

15

Cap tulo 2 : C alculo Vectorial

2.1 Campos Escalar y Vectorial:
Se dene como Campo Escalar a una funci on (x, y, z ) de la posici on que le hace corresponder en forma un voca un escalar a cada punto de ese espacio. Por ejemplo campos escalares son la temperatura en un instante dado para una regi on espacial. Tambi en lo sons la presi on, la densidad, etc. para cada punto de una regi on en un instante denido. Denimos como Campo Vetorial a la funci on A(x, y, z ) vectorial de la posici on, que asigna en forma un voca a cada punto de espacio una magnitud vectorial. Son conocidos como campos vectoriales el campo gravitatorio, el campo el ectrico y el magn etico, el campo de velocidades de un uido, etc. En la Figura 2.1 se ve un campo el ectrico E creado por una carga positiva. El campo se indica por las echas salientes y su longitud indica la intensidad del campo en los puntos desde donde parten. Las circunferencias conc entricas se llaman l neas equipotenciales. En el espacio son supercies equipotenciales.

Figura 2.1: Ejemplo Campo vectorial, (campo el ectrico)

16

2.2 Derivada de un campo vectorial con respecto a un escalar:

Consideremos un campo vectorial A que depende univocamente de un conjunto de variables escalares u1 , u2 , . . . y que designaremos como:

A = A(u1 , u2 , u3 , . . .)

(2.1)

Admitiremos adem as que tal funci on vectorial es continua. Ejemplo que campos uniformes son el campo el ectrico E (x, y, z, t), funci on de la posici on y el tiempo. Tambi en lo es el vector posici on, funci on de la posici on y esta en funci on del tiempo: r = r(x, y, z ) r[x(t); y (t); z (t)] Aceptando estas deniciones de un campo o funci on vectorial, podemos denir su derivada como: Si A(s) = Ax (s) i + Ay (s) j + Az (s) k , su derivada con respecto a s esta dado por: dAx dAy dAz dA = i+ j+ k ds ds ds ds Las
dAx dAy dAz , ds , ds ds

(2.2)

cumple las condiciones ya conocidas para las derivadas escalares y son

componentes de un vector. As tenemos que: d dA dB (A + B ) = + ds ds ds d F (s) dA (F (s)A) = A + F (s) ds ds ds d dA dB (A B ) = B+A ds ds ds d dA dB (A B ) = B+A ds ds ds

donde F (s) es una funci on escalar de s

debe mantenerse en orden de los productos entre A y B

2.3 Derivada direccional:

Dado una funci on del tipo z = f (x, y ), denimos como derivadas parciales, que simboz z lizamos as y , a la rapidez con la que cambia f respecto a x y y , respectivamente. En x y forma pr actica. 17

Para calcular a y constante Para calcular a x constante

z , se utilizan las leyes de la derivaci on ordinaria considerando x z , se utilizan las leyes de la derivaci on ordinaria considerando y

Las derivadas parciales proporcionan la pendiente de la tangente a la traza, o curva de intersecci on entre la supercie denida por z = f (x, y ) y los planos verticales que son, z respectivamente, paralelos a los ejes coordenados x y y . La derivada parcial tambi en se x interpreta como la rapidez con que cambia la funci on f en la direcci on dada por el vector i, y z como la rapidez con que cambia la funci on en la direcci on j . Como se vera esto puede esto y puede extenderse para cualquier direcci on. 2.3.1 El gradiente de una funci on: Vamos a denir un operador diferencial vectorial basado en derivadas parciales: i+ j x y i+ j+ k x y z

a una funci on derivable z = f (x, y ) o w = F (x, y, z ), se dice que los vectores f f i+ j x y F F F F (x, y, z ) = i+ j+ k x y z f (x, y ) =

(2.3) (2.4)

son los gradientes de las funciones respectivas. El s mbolo , una delta may uscula griega invertida, se denomina del o nabla. Al vector f se le lee usualmente gradiente de f . Para los campos escalares de la f sica, el concepto de gradiente es muy u til para conocer en qu e direcci on dicho campo crece m as r apidamente. En campos de presi on o temperaturas, se nalar a precisamente hacia d onde crecen m as r apidamente esos valores. Por tal motivo el gradiente es considerado un operador vectorial pues al actuar sobre una funci on escalar informa una de sus caracter sticas extremas. Ejemplo 2.1 Calcule f (x, y ) para f (x, y ) = 5y x3 y 2 .

18

Soluci on 2.1 (5y x3 y 2 )i + (5y x3 y 2 )j por lo que f (x, y ) = (3x2 y 2 )i + (5 2x3 y )j x y

f (x, y ) =

Ejemplo 2.2 Si F (x, y, z ) = xy 2 + 3x2 z 3 , encuentre F (x, y, z ) en (2, 1, 4). Soluci on 2.2

F (x, y, z ) = (y 2 + 6x)i + (2xy )j + (3z 2 )k F (2, 1, 4) = 13i 4j 48k 2.3.2 Generalizaci on de la derivada parcial (derivada direccional): Sea (x, y, z ) = cte la ecuaci on de la supercie y tomemos un punto Q(x, y, z ) sobre la supercie, (ver Figura 2.2).

y
rQ

Q1 Q
e

z
Figura 2.2: Derivada direccional

Para denir el punto Q tambi en es posible denir una funci on vectorial que una OQ, y ese vector ser a el vector posici on rQ (x, y, z ) = OQ. Sobre la supercie denamos un direcci on mediante el versor e que apunta hacia Q1 . El versor estar a denido por los tres cosenos directores cos , cos y cos . La ecuaci on vectorial que apunte de Q a Q1 en la direcci on de e ser a: r = rQ + q e y las 19

ecuaciones param etricas, con q par ametro son:

x = xQ + q cos y = yQ + q cos z = zQ + q cos (2.5)

A lo largo de esta trayectoria la funci on (x, y, z ) es una funci on de q solamente y cuya derivada, o incremento de la funci on en el punto Q ser a: dx + dy + dz x y z

d =

(2.6)

Y por denici on, se llama derivada direcci on de la funci on escalar seg un la direcci on e. a la derivada respecto del par ametro q : d dx dy dz = + + dq x dq y dq z dq Que por (2.5) y considerando que cos = e i, cos = e j y cos = e z da: d = cos + cos + cos = e dq x y z 2.3.2.1 Derivada direccional: Si z = f (x, y ) es una funci on de x y y derivable, y u = cos i + sin j , entonces

(2.7)

(2.8)

Du f (x, y ) = f (x, y ) u y para una funci on w = F (x, y, z ) y u = cos i + cos j + cos k , es:

(2.9)

Du F (x, y, z ) = F (x, y, z ) u

(2.10)

Ejemplo 2.3 Encuentre la derivada direccional de f (x, y ) = 2x2 y 3 + 6xy en el punto (1, 1) y en la direcci on de un vector unitario cuyo angulo con el eje x en su lado positivo es /6.

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Soluci on 2.3 Como

f f = 4xy 3 + 6y y = 6x2 y 2 + 6x, se tiene x y y f (1, 1) = 10i + 12j 3 1 i + j . Por lo tanto, 2 2

f (x, y ) = (4xy 3 + 6y )i + (6x2 y 2 + 6x)j

Ahora, para = /6, u = cos i + sin j se convierte en u = 3 1 i+ j 2 2

Du f (1, 1) = f (1, 1) u = (10i + 12j )

=5 3+6

Ejemplo 2.4 Encuentre la derivada direccional de F (x, y, z ) = xy 2 4x2 y + z 2 en el punto (1, 1 2) en la direcci on de 6i + 2j + 3k . Soluci on 2.4 Se tiene que F F F = y 2 8xy , = 2xy 4x2 y = 2z , de forma que x y z y F (1, 1, 2) = 9i 6j + 4k

F (x, y, z ) = (y 2 8xy )i + (2xy 4x2 )j + (2z )k Como

6 k es un vector unitario en la direcci on i+ 2 j+3 6i + 2j + 3k = 7 entonces u = 7 7 7

indicada. Entonces: 6 2 3 i+ j+ k 7 7 7 54 7

Du F (1, 1, 2) = (9i 6j + 4k )

2.3.2.2 Valor m aximo de la derivada direccional: Sea f una funci on de dos o de tres variables. La derivada direccional se expresa como un producto punto, se observa de la denici on que:

Du f = f

cos = f

cos ,

( u = 1)

(2.11)

donde es el angulo entre f y u. Como 0 , se tiene que 1 cos 1, y en consecuencia f Du f f . En otras palabras: f y ocurre cuando u tiene la misma f El valor m aximo de una derivada direccional es

direcci on que f (cuando cos = 1). El valor m nimo de una deriva da direcional es y ocurre cuando u y f tienen direcciones opuestas (cuando cos = 1). En otra palabras: 21

El vector gradiente f apunta en al direcci on en la cual f se incrementa de forma m as r apida, mientras que f apunta en la direcci on del decremento m as r apido de f . Ejemplo 2.5 La temperatura en una caja rectangular se puede aproximar por

T (x, y, z ) = xyz (1 x)(2 y )(3 z ),

0 x 1,

0 y 2,

0z3

Si un mosquito se localiza en ( 1 , 1, 1). En que direcci on deber a volar para enfriarse lo 2 m as r apido posible? Soluci on 2.5 El gradiente de T es:

T (x, y, z ) = yz (2 y )(3 z )(1 2x)i + xz (1 x)(3 z )(2 2y )j + xy (1 x)(2 y )(3 2z )k

1 , 1, 1) = 4 k . Para enfriarse m as r apidamente, el mosquito deber a volar Por lo tanto, T ( 1 2

en la direcci on de 1 k ; esto, es, deber a volar hacia la base de la caja, donde la temperatura 4 es T (x, y, 0) = 0.

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