Audrey Rivire et Benot Godet

Travail dtude et de Recherche (TER) Matrise de sciences cognitives Anne 2002 2003

Laffective Computing : rle adaptatif des motions dans linteraction Homme Machine

Co-dirig par Messieurs Henrique Sequeira, Professeur Neurosciences, USTL, Lille 1

Fabien Torre, Universit

Matre

de

Confrence

GRAPPA,

Charles de Gaulle, Lille 3

Remerciements

Nous tenons remercier nos directeurs de mmoire, Monsieur Henrique Sequeira et Monsieur Fabien Torre, qui nous ont permis de travailler en troite collaboration sur ce projet et de nous avoir accueillis, respectivement, au sein du Laboratoire de Neurosciences du Comportement et du Groupe de Recherche sur lApprentissage Automatique (GRAPPA). Nous les remercions pour leur confiance, leur enthousiasme et leur disponibilit dont ils ont fait preuve tout au long de ce travail. Leurs conseils nous ont t dun grand secours pour laboutissement de ce mmoire.

Nous remercions aussi Madame Isabelle Tellier, pour avoir accept de participer au jury lors de notre soutenance.

Audrey tient remercier particulirement les personnes suivantes. Un grand merci aux tudiants de thse, Laetitia, Sophie et Sylvain, pour nous avoir fait une petite place dans leur bureau et surtout pour leur bonne humeur.

Je remercie particulirement Arnaud, un petit roux au grand cur, pour son soutien et pour ses cafs qui mont tenue veille jusquau petit matin. Merci aussi Marc, pour sa gnrosit et Sarah, ma petite belette prfre, pour mavoir supporte pendant cette anne.

Enfin, je remercie mes parents qui mont toujours soutenue depuis toute petite jusqu cette matrise et spcialement mon grand frre, pour ses encouragements et sa confiance.

Avant Propos

e concept dmotion fascine les hommes depuis lAntiquit. On a considr pendant trs longtemps que les processus motionnels taient indpendants des processus purement cognitifs. En fait, selon lide communment admise, et plus ou moins rpandue par les philosophes, les motions navaient quun rle perturbateur sur le fonctionnement cognitif normal, et les hommes devaient viter de les laisser guider leur conduite, au pril de perdre dfinitivement la raison. Ce courant de pense sest nanmoins peu peu invers, notamment avec lmergence dun nouveau domaine au dbut du XIXme sicle, la psychologie. Cest ainsi que les motions font aujourd'hui l'objet d'un intrt grandissant en neurosciences, comme en tmoigne la croissance exponentielle des publications dans ce domaine, depuis la fin des annes 1990. Ce rebondissement s'explique par la convergence d'au moins trois facteurs : en premier lieu, l'essor des neurosciences cognitives ; en second lieu, de rcents progrs techniques, comme limageri e fonctionnelle ; et enfin, une reconsidration de cette ide ancienne, avec lintroduction de la notion dutilit des motions. En effet, les motions jouent chez lhomme un rle critique dans la prise de dcision, la perception, linter-action et lintelligence. Paralllement lessor de ce domaine, les capacits technologiques de linformatique que tout le monde connat ont suivi le mme chemin. Il se produit alors un croisement de ces deux disciplines. En effet, suite lhypothse selon laquelle les motions sont indispensables pour ladaptation de lhomme, les ordinateurs, de par leur capacit les dtecter, ne permettraient-ils pas non plus lhomme de mieux sadapter dans son environnement ? Cest ainsi quun nouveau sous domaine de lintelligence artificielle, baptis Affective Computing, a largi le champ dhorizon des recherches. Il sintresse, entre autres, amliorer linteraction homme machine via lintgration dune composante affective, ainsi quaux aides que lon peut apporter dans la communication dinformations motionnelles chez lhomme (Picard, 1997). Cependant, cette dimension est-elle rellement bnfique, et si oui, pourquoi ? Cest cette question que nous tenterons de rpondre, ou tout du moins, desquisser les raisons pour lesquelles il faudrait, ou non, prendre en compte ce facteur. Pour cela, aprs avoir dfini la notion dmotion en prenant appui sur les diverses thories mises ce jour, ces dernires sinterrogeant notamment sur son origine et ses caractristiques, nou s dvelopperons dans un deuxime volet lide selon laquelle les motions permettent une adaptation de lhomme dans son environnement. De fait, nous nous pencherons enfin sur les aspects concrets de lapport dune dimension

motionnelle dans linteraction homme machine, savoir, la faon dont, premirement, elle peut tre dtecte et intgre et, deuximement, en quoi la machine peut-elle mieux sadapter lhomme suite la connaissance du contexte motionnel. En guise de dicussion, nous nous permettrons de dresser un bilan gnral de la situation dans ce domaine quest l Affective Computing est-il viable ou non et nous soumettrons quelques pistes privilgier ou dlaisser dans lavenir.

Table des matires

1.Quest ce quune motion ? 8 1.1.Dfinition 8 1.2.Les thories sur lorigine des motions 9

1.2.1.Les thories physiologiques 9 1.2.2.Les thories cognitives 10 1.2.3.Les thories constructivistes 11 1.2.4.Les thories neurobiologiques 12 1.2.5.Les thories no-darwiniennes 12 1.2.6.Approche dimensionnelle des motions 12
1.3.Rpertoire motionnel 14 2.Rle adaptatif des motions 18 2.1.motions et cognition 18

2.1.1.motions et mmoire 18 2.1.2.motions et prise de dcision 21

2.2.motions et communication 25

2.2.1.Intelligence motionnelle 26 2.2.2.Rgulation motionnelle 27

3.Interaction motionnelle Homme - Machine 30 3.1.Module de reconnaissance motionnelle 31

3.1.1.Mesures cognitives des motions 31 3.1.2.Mesures physiologiques 33 3.1.3.Mesures comportementales 39

3.2.Module de comprhension affective 43 3.3.Applications 45

3.3.1.Pour une meilleure diffusion affective 46 3.3.2.Pour une communication plus facile 49 3.3.3.Pour rduire la frustration 50 3.3.4.Pour dvelopper les habilits socio-motionnelles par le jeu 51 3.3.5.Pour faciliter lutilisation dinterfaces bases sur lagent 52 3.3.6.Conclusion 56
4.discussion et directions futures 58 4.1.Limites de la reconnaissance et de lintgration 58

4.1.1.Thorie du transfert de lexcitation (Zillmann, 1971) 59 4.1.2.Rle de la connaissance 59 4.1.3.Rle du contexte 59 4.1.4.Fiabilit du systme 60
4.2.Relation homme machine 60

4.2.1.Exploration des besoins motionnels 60 4.2.2.Ordinateurs et besoins motionnels 61 4.2.3.Linteraction inter humaine comme modle 62
4.3.Implications pratiques et thoriques 63

4.3.1.Les logiciels interactifs 64 4.3.2.Communication on-line 65 4.3.3.Manipulation motionnelle 66 4.3.4.Retirer toute forme dmotion ngative 67 4.3.5.Un apport artificiel 67 4.3.6.Diminuer la ralit 68 4.3.7.Machines amies, la prochaine gnration ? 68
5.Bibliographie 71

1.Quest ce quune motion ?

1.1.Dfinition

Le concept dmotion a autrefois souffert dun manque de clart d lemploi respectif des termes motions, sentiment, passion et tats affectifs, ceux-ci tant assimils lun lautre ou employs lun pour lautre. En insistant sur le rle primordial du sentiment dans ladaptation, lmotion est alors dote dun revers ngatif, elle est une dsorganisation et une dsadaptation. En vertu de sa particularit quantitative, de son intensit, elle est perue comme une forme explosive de laffectivit qui, envahissant le champ de la conscience, provoque un retour aux automatismes prforms. Elle est une intensit en plus , en trop dans le comportement humain ou encore le rat dune rgulation sentimentale (Pradines, 1954). Par ailleurs, lun des principaux problmes actuels est labsence de consensus au sujet dune dfinition. Chaque protagoniste publiant des travaux sur ce sujet en possde ainsi une diffrente. Certains parlent par exemple danxit en tant qumotion (Tomkins, 1980) alors que dautres la placent au niveau des humeurs (Kirouac, 1989). Notamment, certains sparent plus particulirement les tats affectifs en plusieurs sous composantes. Laffect (ou tat affectif), selon Kirouac (1989), dsigne tous les tats impliquant des sensations de plaisir ou dplaisir ou encore lies la tonalit agrable ou dsagrable. Il peut se dcomposer en trois parties : les motions, les humeurs et les valuations (bonnes ou mauvaises). Les motions reposent sur un objet (stimulus motionnel), ce qui nest pas le cas des humeurs. Les motions se terminent avec la fin du problme alors que les humeurs perdurent dans le temps.

Lmotion, contrairement un sentiment qui en est une mdiation, correspond actuellement une configuration spcifique de la ractivit organique, qui est ressentie dans linstant. Reprenant les diverses thories mises ce jour, Damasio (1994) propose la dfinition suivante : Une motion est la combinaison dun processus mental valuatif simple et complexe, avec des rponses dispositionnelles ce processus pour la plupart vers le corps, ce qui produit comme rsultat un tat corporel motionnel, mais aussi vers le cerveau mme () ce qui produit comme rsultat des changements mentaux supplmentaires . Selon les thoriciens contemporains, une motion est, de plus, dfinie comme une raction organise et utile une situation donne.

Une fois la dfinition de ce concept pose, dautres questions viennent naturellement lesprit : do nat cette dite motion ? Pourquoi nat-elle ? Est-elle utile, et si oui, en quoi ? Peut-on les distinguer, ou sontelles si complexes quindiffrentiables ? En rsum, une multitude dinterrogations auxquelles de nombreux scientifiques ont tent dapporter une rponse, la lumire des connaissances de leur poque.

1.2.Les thories sur lorigine des motions

Plusieurs auteurs ont tent de conceptualiser lmotion, tant sur le domaine touchant aux composantes, aux dterminants, aux effets sur les comportements ou encore leurs fonctions. Divers courants de penses ont alors merg, chacun ayant un paradigme de recherche propre. On y distingue premirement les thories se basant sur les changements physiologiques ; la thorie cognitiviste, se focalisant ensuite sur les aspects conscients des motions ainsi que sur la notion dvaluation ; le constructivisme, dont la particularit est dexpliquer lmotion par le contexte social ; lapproche neurobiologique, sintressant aux mcanismes fondamentaux du systme nerveux lorigine des motions ; le darwinisme, ou approche volutionniste, tudiant essentiellement la fonction adaptative des motions ; et enfin lapproche dimensionnelle de Lang et al.(1993), qui se focalise sur lorganisation des motions.

1.2.1.Les thories physiologiques

Les premires thories sur les motions, apparues en 1884, prdisent que lactivation physiologique joue un rle majeur dans le dclenchement des motions. Deux principaux auteurs, James et Lange (1884), ont dvelopp ce concept. Selon eux, des changements priphriques se mettent en place suite la perception dun stimulus, et cest la perception de ces changements qui constitue lmotion. De plus, des changements physiologiques priphriques diffrents entranent des motions diffrentes, et un feed-back corporel (cest-dire une perception viscrale) est ncessaire pour permettre lmergence dune motion. On peut schmatiser succinctement cette thorie de la faon suivante. Stimulus Rponses physiologiques Sensation de ces changements priphriques Emotion

Cannon (1927) propose plutt une thorie centrale des motions. Il pense que les changements physiologiques seraient plutt les consquences de lexprience motionnelle, et non les causes. Les motions seraient induites par lexcitation du thalamus , qui en retour, provoquerait des changements physiologiques.
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1.2.2.Les thories cognitives

Ces thories ont merg avec la naissance dun nouveau courant de penses, prenant en compte le rle de la cognition face aux stimulus de lenvironnement.

Thories cognitivo-physiologiques
Schachter (1962) postule quune dimension dveil corporel ainsi que des processus cognitifs contribuent aux types dexpriences motionnelles. La cognition dtermine la nature de lmotion, et les expriences physiologiques, son intensit. Labsence de lune de ces deux composantes peut entraner une exprience motionnelle incomplte.

Thories de lvaluation

Arnold (1950) introduit la notion dvaluation cognitive ainsi que le co ncept de mmoire des expriences motionnelles antrieures. En effet, lhomme valuerait premirement le stimulus en fonction de cette mmoire, gnrant ensuite une tendance laction. Cela aboutirait une premire attitude motionnelle spcifique de lmotion. Il sen suit des impulsions nerveuses corticales, provoquant des changements physiologiques. Ces derniers seraient rvalus par un systme de feed-back, donnant enfin naissance au label motionnel de la situation. Lmotion est ainsi vue comme un processus temporel, comprenant divers mcanismes psychologiques, travers lesquels une situation va devenir un stimulus motionnel et donner lieu une valuation. Lazarus (1991) met une thorie relationnelle, motivationnelle et cognitive des motions. I l sappuie sur le fait que les motions rsultent de linfluence mutuelle dun sujet et de son environnement. Lhomme est dcrit comme un organisme valuateur (Appraisal), qui cherche constamment valuer la situation par rapport son bien tre personnel, en se basant sur des normes, rgles et caractristiques sociales de lenvironnement. Ce rsultat serait par ailleurs indissociable de la notion dadaptation (C oping). La notion de mutlidimensionnalit voit le jour avec Scherer (1984). Lmotion serait compose dune valuation, dune activation physiologique, de lexpression motrice, de la motivation et de la subjectivit du sujet. Sa fonction fondamentale serait alors de permettre une bonne adaptation du comportement aux stimulus internes ou externes. Dautres auteurs ont repris ce concept par la suite, comme Frijda (1986), introduisant une composante supplmentaire de prparation laction. Nous pouvons noter que la notion majeure apporte par ce courant cognitiviste est le rle adaptatif des motions (cf. partie 2).

Thories schmatiques
Ces thories se basent sur lexistence dun stock mnsique dinformations affectives, ractivant des motions sans lien direct entre le stimulus et lindividu. Leventhal (1980) conoit un modle de lmotion prsentant diverses composantes de nature subjective, expressive et physiologique, mais dpourvues de toute dimension sociale. Lmotion rsulterait dune succession de traitement de linformation. Selon Bower (1981), lmotion serait comme un rseau de nuds interdpendants, reprsentant chacun un concept smantique, permettant ainsi une diffusion de lactivation. Lintensit de lmotion influencerait alors la mmorisation, via un systme damplification entre le nud motionnel et la trace mnsique de linformation traite.

1.2.3.Les thories constructivistes

Averill (1980) met lhypothse selon laquelle les motions seraient le produit de constructions sociales et dpendraient essentiellement du contexte social dans lequel elles apparaissent.

Les doctrines de Wallon (1938) et de Malrieu (1952) ont aussi voqu principalement le contexte social et interactionnel associ au phnomne motionnel. En effet, pour Wallon, ds les premiers jours de la vie de lenfant, les ractions motrices et les attitudes p osturales font natre des motions auxquelles le milieu est appel rpondre. Ce sont delles que proviennent les premires rgulations du comportement, puis les progrs des habitudes motrices. Selon Malrieu galement, leur fonctionnalit sexprime au tra vers de leur action sur autrui.

1.2.4.Les thories neurobiologiques

Papez expose un premier modle en 1937. Celui-ci dfinit trois circuits diffrents pour la pense, le mouvement et les sentiments. Il prsente la boucle dite de Papez qui serait la base du circuit du sentiment. Mac Lean (1990) labore ensuite un modle neuropsychologique de lmotion qui fait intervenir les grandes parties du systme nerveux central, savoir les cerveaux reptilien, palo-mammalien et nomammalien. Cest la thorie du cerveau tri-unique . Aussi, Damasio (1994) propose la thorie des marqueurs somatiques. Ce sont des perceptions corporelles conscientes qui prennent naissance dans des zones de convergence corticales et sub-corticales et qui orientent nos raisonnements (cf. partie 2.1.2). Il est important de noter que toutes ces recherches sur les structures nerveuses mises en jeu lors de processus motionnels mettent en avant limplication de lhypothalamus . Il est galement important de noter
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que ce dernier occupe une situation privilgie dans le contrle des rponses hormonales, expliquant alors les manifestations physiologiques suite lapparition dune motion.

1.2.5.Les thories no-darwiniennes

Darwin, en 1872, fut lun des premiers sintresser aux phnomnes motionnels. Ces derniers auraient une qualit primitive adaptative, rsultant dune slection phylogntique. De plus, les motions sont en partie universelles (elles possdent des bases gntiques) et en partie culturelles.

1.2.6.Approche dimensionnelle des motions

La thorie de Lang et al. (1993) qui nous semble la plus aboutie ce jour dfinit les motions selon une approche dimensionnelle. Leurs manifestations, ayant un pattern caractristique suivant lmotion mise, peuvent tre quantifies.

Lorganisation des motions seffectuerait sur des continuums particuliers. Elle dpend en outre de la mobilisation de deux systmes de motivation (aversif/apptitif), qui sont sous contrle de structures sous corticales chez les mammifres. Il sest bas sur les travaux de Hebb (1949), dans lesquels la motivation tait dfinie comme facteur pouvant dterminer la direction et la vigueur des comportements. Ces deux caractristiques peuvent alors tre reprsentes respectivement comme des paramtres quantifiables : la valence affective (positive / ngative) et lintensit de lactivation. Plus prcisment, lintensit correspond la disposition de lorganisme ragir selon diffrents niveaux dactivation, tandis que la valence correspond la disposition de lorganisme mettre des comportements dapproche ou dvitement. Cela dfinit alors un espace hypothtique deux dimensions. Suivant ce principe, toute action peut tre reprsente par des coordonnes x et y.

Les motions, de part leur implication dans de multiples rponses et de part leur extrme variabilit, ont une composition psychophysiologique charge, que Lang distingue par trois canaux dexpression. Le volet comportemental cest--dire les actes conscients ou les squences de comportement fonctionnel (ex : attaque, fuite, comportement dapproche sexuelle) Le langage motionnel, incluant la communication expressive (ex : cris de menace, attaque verbale) ainsi que lvaluation du ressenti (description des sentiments ou attitudes gnres) Les ractions physiologiques (ex : changements du tonus musculaire, des viscres, du systme immunitaire)

Cette organisation est bien sr une simplification outrance des sous-systmes existants, des rponses complexes et des patterns caractrisant les motions. Le tableau suivant (Lang et al., 1993) rsume les rponses reprsentatives dans chacun des trois systmes pouvant tre mesures dans le domaine des motions.

Tableau I : Liste des rponses motionnelles (daprs Lang et al, 1993)

Ainsi, suite ces diverses thories, nous pouvons dire prudemment que les vnements cognitifs et physiologiques sont impliqus dans lapparition des motions et vice-versa. Pour aider classer lorigine des motions selon une composante cognitive ou non cognitive, une distinction a t tablie entre motions primaires et motions secondaires, notions que nous allons dvelopper dans la partie suivante.

1.3.Rpertoire motionnel

Suite aux travaux de Darwin (1872), des auteurs tels Tomkins (1980), Izard (1971, 1977), Plutchick (1970, 1980), Panksepp (1989), Ekman (1982, 1989, 1992) ou Damasio (1994) ont alors dvelopp diffrentes thories, incluant les conditions pour dfinir les motions primaires (voir tableau II). Certains stimulus de lenvironnement (qui ne sont pas ncessairement reconnus consciemment) sont analyss par les structures limbiques (telle lamygdale) et provoquent une raction inne comme la peur. Ces ractions innes constituent les motions primaires (cest--dire gnres selon une composante non cognitive). Les motions secondaires ou motions sociales sont , quant elles, le rsultat dvaluations cognitives consciente et non consciente (cest--dire gnres cognitivement). Ces dernires sont labores dans le cortex prfrontal, qui rpond sur la base dapprentissages. Les rponses du cortex prfrontal sont ensuite transmises en retour au systme limbique (voir figure 1).

Figure 1 : Le systme limbique (tir du site http://www.unites.uqam.ca/cnc/psy4042/emotion.pdf)

Tableau II : Liste des motions primaires proposes par diffrents thoriciens.

Izard 1971 Colre Dgot Joie Peur Surprise Tristesse Mpris Honte * Intrt Culpabilit

Plutchik 1980 Colre Dgot Joie Peur Surprise Tristesse

Tomkins 1980 Colre Dgot Joie Peur Surprise

Panksepp 1989 Colre Dgot

Ekman-1992 Colre Dgot Joie * Peur Surprise *

Tristesse Mpris Honte Intrt Intrt

Tristesse Mpris * Honte * Intrt * Culpabilit *

Acceptatio n Anticipati on Anxit Embarras * Respect * Excitation Timidit * *

* Emotions prdites de faon incertaine par le thoricien

On peut remarquer que seules cinq motions de base sont communes ces diffrentes thories (colre, dgot, joie, peur, surprise).

Ekman (1992) proposa par ailleurs neuf proprits identifiant une motion primaire :

elle possde un signal universel distinct, est prsente chez dautres primates que lhumain, a une configuration propre de ractions physiologiques, est associe des vnements dclencheurs universels distincts, a des rponses motionnelles ou des composantes convergentes, est rapidement dclenche, est value automatiquement, apparat spontanment.

En outre, une combinaison de plusieurs motions primaires permettrait dexpliquer la complexit de ce que lon prouve. Plutchik (1980) compara les motions une palette de couleurs, les motions primaires (au nombre de huit selon lui) correspondant aux couleurs primaires, et les motions plus complexes un mlange de ces couleurs primaires. Par exemple, le mpris rsulte de la colre et du dgot (voir figure 2). De plus, ces motions varient en intensit (voir figure 3).

Figue 2 : Les motions primaires Figure 3 : Panel de diverses motions (daprs Plutchik, ( tir du site http://library.thinkquest.org/25500 ) 1980)

Conclusion : Au fil des annes, de nombreux auteurs ont ainsi tent dapporter des rponses
quant lorigine et aux caractristiques des motions. Lune des premires approches scientifiques a t de se focaliser sur laspect subjectif des motions. Par la suite, les thoriciens cognitivistes se sont concentrs sur la faon dont le cerveau dtecte et value les stimulus motionnels et, sur la base de cette valuation, la manire dont les rponses motionnelles sont engendres. Grce de rcents progrs techniques, les bases neurales de lmotion ont ensuite t tudies plus en dtail. Notamment, l'imagerie fonctionnelle nous donne aujourd'hui la possibilit de voir le cerveau humain normal en action, alors qu'autrefois nous devions nous contenter dindices fournis par le cerveau ls . Notre savoir sest considrablement accru sur son fonctionnement,
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fournissant ainsi les bases indispensables pour aborder la complexit des phnomnes affectifs. Des perspectives entirement nouvelles ont alors merg, ouvrant la voie des neurosciences affectives. En effet, plusieurs chercheurs contemporains ont su ractualiser l'ide ancienne selon laquelle les motions ont un rle adaptatif. Ces dernires sont ncessaires au bon fonctionnement de nombre de nos facults, comme la mmoire, le raisonnement, la prise de dcision ou encore ladaptation sociale. Cest cette influence sur laquelle nous allons, dans la partie suivante, nous attarder.

2.Rle adaptatif des motions

2.1.motions et cognition
2.1.1.motions et mmoire

Nos motions jouent premirement un rle essentiel dans notre mmoire autobiographique. L'tude des mcanismes crbraux qui les gouvernent a pourtant t longuement nglige par les neurosciences. Toute motion affecte simultanment notre corps, notre comportement, nos sentiments et notre mmoire. Autant d'aspects difficiles mesurer objectivement et valuer simultanment. Face une mme situation, les rponses motionnelles varient en fonction de l'individu, de son temprament et de son environnement physique et social. Une versatilit qui complique encore leur valuation. A la fin du XIX me sicle, Sigmund Freud attribuait pourtant aux motions une influence dterminante dans le dveloppement des individus. Le psychologue William James soulignait dj leur importance pour le bon fonctionnement de la mmoire. Se souvenir de tout serait aussi fcheux que ne se souvenir de rien , insistait-il.

Renforcement du rappel pisodique

Lmotion joue un rle primordial dans le renforcement du rappel pisodique . Nos souvenirs
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autobiographiques semblent dots dune persistance et dune nergie qui leur sont propres. Lorsque nous sommes en proie lmotion, notre capacit conserver des souvenirs dans notre mmoire pisodique se renforce. Aprs quun vnement se soit produit, notre capacit de rtention est la mme quil soit ou non charg dmotion. La diffrence est au plan de la dure. Nous oublions beaucoup plus vite les vnements motionnellement neutres. Les souvenirs dvnements motionnels sont donc plus tenaces. Ceci nest cependant pas vrai dans le cas de stress intense ou prolong. Dans ce cas, la raction motionnelle peut alors nuire la performance de la mmoire pisodique.

Rponse motionnelle implicite apprise

Nous avons tous connus des situations dans lesquelles nous ne nous sentions pas bien (par exemple, une route o nous avons dj eu un accident) suite notre exprience. Dans ces moments, nous nous rappelons des vnements passs et notre corps exprime le souvenir motionnel de la situation (peur, nervosit, sudation, etc.). Cette mmoire implicite , automatique et de type quasi-rflexe, peut ou non accompagner le rappel
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conscient dun vnement. Ces deux modles dinfluence sont associs au fonctionnement de lamygdale et de lhippocampe (voir figure 1).
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Les travaux de Le Doux (1994) montrent que lhippocampe enregistre et quil trouve un sens aux perceptions. Sa fonction est de fournir une mmoire prcise du contexte des vnements, sans lequel il ne peut y avoir de sens motionnel. Si lhippocampe mmorise les faits bruts, lamygdale retient la connotation motionnelle qui leur est attache. Lorsque lamygdale reoit un ou plusieurs stimulus, elle en fait une rapide valuation et prsente au cerveau une sorte de rapport sur ce que lorganisme doit en attendre. Lamygdale

value le contenu du stimulus comme quelque chose de prometteur et dsirable, dont il convient de sapprocher ou bien elle le classe comme objet dangereux quil faut fuir. Pour procder cette valuation rapide, lamygdale fait appel une information prprogramme assez rigide, engramme dans les circuits crbraux de manire inne. Elle dispose aussi dinformations acquises peu peu, tout au long de la vie de lindividu, dont les traces s accumulent dans notre cerveau sous forme de souvenirs, conscients ou non.

Par exemple, si nous vitons de justesse un accident, chaque fois que nous reprendrons cette route, lhippocampe se souviendra des circonstances et lamygdale dclenchera une pousse danxit.

Plus prcisment, le centre nvralgique est l'amygdale qui reoit des informations par deux circuits (thalamique et cortical). Les informations thalamiques vhiculent une perception grossire et rapide d'une situation, alors que les rseaux corticaux donnent une reprsentation dtaile. Ces derniers circuits sont longs, ils passent par le thalamus puis le cortex avant d'atteindre l'amygdale; ils sont donc lents. Ces deux voies de la mmoire motionnelles ont des contraintes temporelles distinctes : une rapide (thalamique), une lente (corticale) (voir figure 4).

Figure 4 : Les deux voies de la mmoire motionnelle (tir du site : http://www.lecerveau.mcgill.ca)

Face une motion, le thalamus active simultanment le cortex et l'amygdale. Ce qui fait natre immdiatement des ractions motionnelles dans l'amygdale avant mme que nous ayons identifi le stimulus motionnel. Le circuit court thalamo-amygdalien est donc utile lorsqu'il faut ragir vite.

Dans un deuxime temps, le traitement de l'information par la voie longue corticale permet la vrification de la situation afin de la renforcer si c'est un vritable stimulus motionnel (oui c'est un serpent) ou de neutraliser la raction de peur si c'est une erreur (non c'est un bout de bois). Lamygdale est donc une structure implique dans la mmoire motionnelle alors que lhippocampe, dans la mmoire explicite. Cette diffrence explique pourquoi nous ne nous souvenons pas des traumatismes qui se produisent au dbut de la vie. En effet, l'hippocampe est encore immature lorsque l'amygdale est dj capable de stocker des souvenirs inconscients. Un traumatisme prcoce pourra perturber les fonctions mentales et comportementales d'un adulte par des mcanismes inaccessibles la conscience.

Ainsi, les affrences de l'amygdale nous donnent une bonne ide de ce qui est ncessaire l'exprience d'une motion comme la peur (cf. figure 5).

Figure 5 : Les affrences de lamygdale (tir du site : http://www.lecerveau.mcgill.ca)

Les connexions de l'amygdale au cortex peuvent influencer l'attention, la perception et la mmoire d'une situation dangereuse. L'amygdale peut aussi influencer le cortex de manire indirecte par ses connexions au systme de l'attention du tronc crbral. D'autres rgions du tronc crbral dclenchent la cascade de ractions physiologiques associes la peur qui crent une rtroaction vers le cerveau. L'intgration de cette rtroaction dans la mmoire de travail procure le sentiment de vivre une motion.

Ainsi, une structure, aussi petite soit-elle - lamygdale - joue paradoxalement un rle crucial dans le processus de mmoire, en donnant une valeur affective aux situations perues. Ce nest pas sa seule et unique fonction, comme nous allons prochainement le dtailler.

2.1.2.motions et prise de dcision

Face une situation o leur survie est en jeu, tous les tres vivants, dots dun rpertoire fourni de comportements, sont confronts la ncessit de choisir. Les humains reprsentent le modle par excellence des tres soumis cette rgle. Nous sommes en effet, parmi les tres anims, les plus capables davoir une perception fine du monde qui nous entoure et de concevoir de nombreuses rponses diffrentes aux situations changeantes qui se prsentent.

Dans la tradition philosophique occidentale, les processus de prise de dcision sont rapports notre facult de penser, notre aptitude de raisonner correctement sur les diverses possibilits daction qui nous sont offertes. En effet, si lon sinscrit dans une logique mathmatique, les thories norma tives (thorie de la valeur attendue et de lutilit attendue ) peuvent guider une prise de dcision rationnelle mais ne dcrivent pas
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adquatement la faon dont les gens prennent spontanment les dcisions. Les sujets ne respectent pas toujours certains principes, tels que le principe de transitivit et le principe de mise certaine . Certes, trois facteurs
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influencent significativement la prise de dcision, savoir les effets de cadrage , la reprsentativit des
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vnements et leur disponibilit en mmoire long terme. Mais les sujets ne sy conforment pas toujours et il y va de mme pour la perception du risque et du hasard.

Les rsultats des recherches en neurologie et psychologie de ces quinze dernires annes nous invitent revoir la manire dont nous comprenons les mcanismes de la dcision, par le biais des motions. Par ltude clinique de patients atteints dun dficit motionnel, deux structures crbrales se sont rvles comme capitales dans la prise de dcision, savoir les lobes frontaux et lamygdale.

Rle des lobes frontaux

En volume, ils reprsentent peu prs le tiers de la masse crbrale, et beaucoup moins chez les animaux (3% chez le rat). Comment interviennent-ils dans le processus que nous avons dcrit et dans la planification des conduites humaines ? Ltude des lsions frontales et de leurs consquences sur le comportement des personnes a apport un certain nombre de rponses. Un des cas les mieux analyss, en particulier par Damasio et Eslinger (1985), est celui dun homme surnomm Elliot.

Il sagit dun analyste financier qui, suite une tumeur bnigne dans la zone centrale du lobe prfrontal, a perdu une partie de ses tissus neuronaux. Ses capacits de raisonnement sont restes les mmes quavant son opration. Des expriences en laboratoire ont montr quil tait toujours capable de savoir quelle tait la manire la plus approprie de se comporter en socit. Cependant, son comportement avait radicalement chang. Il tait incapable de se concentrer longtemps sur une tche : ainsi, il sest lanc dans un autre travail, en ayant compltement perdu de vu son objectif initial. Par ailleurs, il sest lanc dans des oprations boursires quil savait douteuses, et y a perdu une fortune. Diverses expriences ont montr quil tait parfaitement capable dviter ces dboires. Cependant, il semble que les mcanismes qui prsidaient chez lui la prise de dcision aient t fausss. Or, il a annonc par la suite quil tait deve nu incapable de ressentir la moindre motion. Dautres patients prsentant le mme type de dficience dans la prise de dcision ont galement reconnu ne plus ressentir dmotions.

Rle de lamygdale
Comme nous lavons expliqu prcdemment, la fonction essentielle de lamygdale est dattribuer une signification motionnelle aux stimulus sensoriels qui lui parviennent du monde extrieur. Lamygdale ne fait pas que produire des rapports, elle dclenche galement une srie de ractions comportementales, neurovgtatives, endocriniennes qui impliquent de nombreuses autres structures nerveuses qui lui sont connectes. En dernier lieu, lamygdale gouverne les modifications du tonus nerveux gnral : les changements dhumeurs, euphorie ou tristesse. Ces ractions adaptatives sont dautant plus marques et visibles que les motions sont violentes, comme une attaque de colre par exemple. Mais elles interviennent galement de manire continue dans nos comportements, une chelle moindre et de manire beaucoup plus discrte, au point de passer inaperues.

Finalement, les modifications physiques dclenches par lamygdale sont leur tour perues par dautres rgions crbrales, par lintermdiaire des voies nerveuses et du circuit hormonal. Damasio (1994) a montr quel point cet change dinformations est important pour comprendre les mcanismes des motions et leur participation la prise de dcision chez lhomme. Selon son expression, le cerveau surveille en permanence le paysage toujours changeant des organes et des viscres. Il a alors propos une thorie originale des mcanismes dinteraction entre amygdale et lobes frontaux.

Thorie des marqueurs somatiques de Damasio

Le cortex pr-frontal est une zone qui connecte les aires associatives responsables de l'analyse et de l'intgration des stimulus extrieurs aux zones charges de l'laboration des plans d'action et celles contrlant le milieu vgtatif interne. Ainsi, le cortex pr-frontal va, via lamygdale, associer les sensations motionnelles, implicites et automatiques, un stimulus. Il va en mme temps enregistrer cette relation et sera, par ailleurs, capable de ractiver les sensations motionnelles lors d'une rencontre ultrieure avec le stimulus conditionnant. Damasio (1994) parle de marqueurs somatiques qui permettraient donc un individu de prendre en

considration ses rencontres prcdentes avec des stimulus et d'en tirer parti pour la ralisation de ses choix et de ses plans d'actions.

Ce marquage permettrait au cerveau doprer trs rapidement des choix, en cartant demble certains scnarios daction, et en prslectionnant dautres tout aussi rapidement. Ces mcanismes dpasseraient les processus dvaluation rationnelle en rapidit, en conomie de moyens, en efficacit. Ils permettrai ent finalement aux processus de se concentrer sur la solution des problmes pour lesquels ils sont les plus efficaces.

Conclusion : Ltude de lsions crbrales, comme pour le cas dElliot, a donc conduit la
conclusion suivante : les processus motionnels sont impliqus, dune faon ou dune autre, dans ceux qui prsident la prise de dcision. Les malades souffrant dun dficit de la communication entre le lobe frontal et lamygdale auraient des difficults mettre en uvre cette fine pondration motionnelle des contenus daction projets. Cest pourquoi ils choueraient, au moment de prendre des dcisions dlicates et personnelles.

Damasio (1994) soutient en effet que la prise de dcision des sujets humains est guide par un ensemble de marqueurs somatiques positifs ou ngatifs qui leur procurent un sensation viscrale concernant le choix d'une option donne et attirant son attention sur les consquences ngatives ou positives de son action. Les motions nous permettrait alors dvaluer le caractre dsirable ou non dune dcision. Selon lmotion ressentie, nous serions donc orients, par exemple, vers lapproche (motion positive) ou la fuite (motion ngative). Lmotion donne une tiquette (positive ou ngative) une situation. Nous voil do nc amens reconnatre que les motions, loin de constituer un obstacle la prise de dcision rationnelle dans la vie quotidienne, se rvlent tre leur condition indispensable. Les motions apparaissent alors plutt comme des modes de fonctionnement de cerveau qui permettent celui-ci de ragir de faon optimale des situations donnes. Elles permettent donc lharmonisation des diffrents processus cognitifs pour que lesprit puisse sadapter une situation donne.

En effet, le systme cognitif humain est certes extrmement perfectionn, mais il est par-l mme dficient : tant trs riche, il lui faut un certain temps pour parvenir une conclusion. Les motions permettent alors au cerveau humain de ragir de faon beaucoup plus rapide une situation donne, en liminant trs rapidement un grand nombre de ractions possibles. Ainsi, lorsquon a t malade la suite de lingestion dun aliment, nous ressentons instantanment du dgot pour ce produit, et notre raction immdiate est la nause : lmotion nous permet alors de ragir beaucoup plus rapidement un danger potentiel quun vritable raisonnement.

2.2.motions et communication

On reconnat enfin aux motions un rle de nature purement social (Averill, 1990), les humains sont, fondamentalement, des tres sociaux. Les motions sont dcisives pour ladaptation de lindividu et ceci, ds sa naissance : les nouveau-ns se fient compltement aux autres pour combler leurs besoins, jusqu lge adulte, des degrs divers.

Elles continuent ltre, par la suite, en tant quadaptations circonstancies des modles sociaux. Dune part, lacteur social doit accorder ses expressions motionnelles aux impressions quil souhaite produire, en vertu de codes sociaux , lidal tant quil y ait harmonie entre les prouvs, leur expression et les impressions produites. Dautre part, il y a un ordre social qui impose une dialectique de lexpression motionnelle et de son usage, tant public que priv.

Pour Dumas (1948), les mots expression motionnelle sont psychologiquement vides de sens et ne peuvent se comprendre que si lon suppose une vie sociale o lexpression sera interprte. Par exemple, le sourire peut tre rflexe (lors de la reconnaissance dun visage familier) mais aussi vol ontaire (sourire forc). Les expressions motionnelles, et les motions, ne sont pas uniquement ce quelles sont pour nous, mais aussi ce quelles sont pour autrui et leur signification dpend de laccueil quelles reoivent. Il sagit donc dun outil extrmement important pour la coordination sociale.

De fait, une des fonctions premires des motions semble tre de communiquer des informations autrui, ainsi que notre tat desprit, ce qui permet trs facilement un groupe de reconnatre les disposition s de chacun de ces membres. De part leur dtection et leur interprtation sous-jacente, les motions sont ainsi vues comme jouant un rle dans la communication humaine (Picard, 1995). Les hommes ont aussi besoin dapprendre beaucoup des autres pour savoir comment grer leur environnement et eux-mmes. Cest ainsi que, suite cette nouvelle conception, la notion dintelligence motionnelle vit le jour, compltant la notion de quotient intellectuel.

2.2.1.Intelligence motionnelle

Lexpression dintelligence motionnelle est apparue pour la premire fois dans une srie darticles scientifiques rdigs par Mayer et Salovey (1995). Lintelligence motionnelle correspondrait un ensemble de qualits et de dispositions individuelles (qualifies habituellement de comptences non techniques ou de qualits interpersonnelles et intrapersonnelles) qui dbordent des domaines traditionnels tels que sont les connaissances particulires, lintelligence gnrale et les qualits techniques ou professionnelles.

Lintelligence motionnelle signifie avant tout avoir conscience des motions et de la faon dont elles peuvent influencer sur lintelligence traditionnelle (par exemple, altrer, aiguiser les jugements).

Elle se compose de cinq facteurs :

la connaissance de soi : le fait de pouvoir identifier ses motions, la matrise de ses motions : la capacit dadapter ses sentiments chaque situation, lauto-motivation : le fait dtre capable de remettre plus tard la satisfaction de ses dsirs et de rprimer ses pulsions, la perception des motions dautrui : lempathie , la matrise des relations humaines : savoir entretenir des relations courtoises avec les autres.
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Bien entendu, ces aptitudes varient dune personne lautre. Comme le cerveau est dune plasticit remarquable et apprend constamment, il est possible de compenser les insuffisances.
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2.2.2.Rgulation motionnelle

Lintelligence motionnelle fit naturellement natre avec elle la notion de rgulation motionnelle. Cest laptitude et la capacit moduler et grer son tat motionnel, et permet ainsi aux humains de gnrer une rponse motionnelle approprie aux situations changeantes. De plus, elle permet aux individus, dous de motivation et de discipline, datteindre leur but (Mayer, 1995). Lchec de grer ses propres m otions peut avoir de profonds effets, allant de la chute de productivit (due lanxit par exemple) lincapacit dapprendre, voire une dgradation des relations humaines (due un excs de colre par exemple).

Un grand nombre de mthodes sont utilises pour aider les hommes grer leurs motions, comme les stratgies internes (pense positive et optimisme) ou les stratgies externes (communication avec des personnes ou des mdias, sport, consommation de nourriture, dalcool, de cigarettes ou de drog ues). Ces stratgies

permettent dexprimer ou de se dcharger simplement de ses sentiments, envers le stimulus original personne, objet, ordinateur et tendent avoir des effets calmants (Goleman, 1995).

Il existe deux types de support pour la gestion des motions : les supports passifs et les supports actifs (Klein, 1996). Les supports passifs sont ceux utiliss pour manuvrer les humeurs sans aborder ou discuter des motions elles-mmes (mdia, sport, nourriture et drogues). La communication avec autrui rentre aussi souvent dans cette catgorie : faire du sport avec des amis permet de grer ses motions mais sans, non plus, parler des motions. Cependant, lors dtats motionnels fortement ngatifs, comme la tristesse, lanxit ou la dception, les individus se tournent vers leurs amis et dans ce cas, ce sont ces tierces personnes qui sont un support actif pour les rgulations motionnelles. Parler un proche ou se proccuper du malheur dun ami, en se renseignant sur la faon dont la personne se sent, est un exemple dengagement de support actif.

Lcoute active, stratgie se basant sur la notion de support actif, a t mise au point par Roger (1954). Elle ragit un individu qui ressent un dsordre motionnel en fournissant une information sincre et sans jugement. Cette mthode est effective pour des adultes et des enfants. Lcoute active est donc une stratgie efficace pour soulager un intense tat motionnel ngatif. Cest alors que la psychologie sest intresse ce mode de rgulation possible des motions, aide rcemment par le domaine de l Affective Computing.

Ainsi, les motions, de part leurs influences sur la cognition, permettent de ragir rapidement, efficacement et de faon approprie selon le contexte environnemental. Damasio (1994) a montr sous un jour nouveau limportance structurante des motions dans les prises de dcision. Cest le cortex frontal qui permet, en prsence de telle ou telle situation, dactiver les reprsentations somatiques qui lui sont associes en connectant cette situation aux souvenirs motionnels grs par le systme limbique et en particulier lamygdale. Les fonctions des motions sont donc de nous rendre sensibles notre environnement, de nous faire tenir compte de lui et finalement de nous relier lui. Par ailleurs, en raison de leurs traits communicatifs et sociaux, les motions sont indispensables et bnfiques linteraction entre individus. Toutefois, un excs dmotions peut gnrer une raction inadquate et entraner une dsadaptation de lindividu. Cest alors quintervient lAffective Computing, discipline affectivo-informatique, tudiant les influences rciproques entre ordinateurs et motions. Notamment, elle pose la question suivante : dtecter, voire diminuer, par le biais informatique, les motions dites ngatives ou tout du moins nfastes pour le bien-tre de lhomme

permettrait-il une meilleure adaptation de lhomme dans lenvironnement ? Cest sur cette problmatique que se sont penchs certains chercheurs du domaine de lint eraction homme machine.

3.Interaction motionnelle Homme Machine

Actuellement, les interactions homme machine font lobjet de nombreuses recherches qui visent accrotre les performances de ces interactions, en facilitant lutilisation des machines pour lhomme, et en adaptant les machines leurs utilisateurs et aux tches qui leur sont assignes. Une des possibilits pour amliorer cette interaction est que la machine ait la capacit de recadrer ses commandes vis--vis des conditions environnementales dans lesquelles elle est utilise. Pour permettre laccs une partie de cet environnement, il serait judicieux que la machine puisse connatre ltat mental dans lequel se trouve lutilisateur. Les motions peuvent en fournir une fentre relativement correcte.

En permettant la dtection des variations physiologiques sous - jacentes aux motions par lordinateur, nous pourrions crer un ordinateur capable de reconnatre nos motions. Comme lintervalle entre le dclenchement dune motion et sa manifestation est quasiment instantan, le mcanisme informatique valuateur doit tre capable dagir rapidement. Cest cette tape que nous appellerons module de reconnaissance, qui sera dtaille dans un premier volet.

Une fois ces tapes de dtection et de reconnaissance assimiles, le systme est primitivement conscient de ltat motionnel du sujet. On peut alors se demander comment et quels paramtres vont tre pris en compte dans une telle interaction, le but tant dadapter, en consquence, ses comma ndes nos besoins motionnels. Cest ce que nous appellerons le module de comprhension, qui sera dvelopp dans une seconde partie.

3.1.Module de reconnaissance motionnelle

3.1.1.Mesures cognitives des motions
Donnes subjectives

Il existe des chelles permettant de mesurer le ressenti motionnel, notamment la SAM et la VAS. Le VAS (Visual Analog Scale), cr par Monk, permet dvaluer les tats motionnels toniques, tandis que le SAM (Self Assesment Manikin), cr par Lang (1997), les tats motionnels phasiques. Cette dernire chelle est trs utilise dans le domaine de psychologie exprimentale. On demande aux sujets dvaluer lattrait, lveil et la dominance de chaque stimulus prsent grce cinq figurines reprsentant ces valeurs.
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En effet, pour mesurer la dimension de la valence, on a une extrmit un visage joyeux, content et lautre extrmit, un visage non content, renfrogn (voir figure 6).

Valence positive Valence ngative

Figure 6 : chelle mesurant la valence dun stimulus motionnel (Lang et al., 1997).

Pour mesurer lintensit dactivation, on a un visage excit, avec de grands yeux et linverse, une figure dtendue, endormie (voir figure 7).

Forte activation faible activation

Figure 7 : chelle mesurant lintensit dactivation dun stimulus motionnel (Lang et al., 1997).

Pour la dominance, on a un grand visage contrastant avec un petit (voir figure 8).

Faible dominance Forte dominance

Figure 8 : chelle mesurant la dominance dun stimulus motionnel (Lang et al., 1997).

Dans le cadre de linteraction homme machine, cette prise dinformation napparat pas comme directement pertinente dans le sens o elle seffectue aprs et non pendant linteraction. Elle est toutefois primordiale pour valuer lmotion ressentie lors des expriences de mesures physiologiques et permet alors de corrler des patterns physiologiques caractristiques un certain type dmotion. (cf. partie 3.1.2 )

Donnes objectives
Dans les techniques de neuroimagerie, les potentiels voqus (PE) mesurent lactivit crbrale lectrique, suite la prsentation rpte dun stimulus. Les potentiels voqus se composent de v ariations de potentiel au cours du temps, qui peuvent tre associes des processus de traitement de linformation. Jonhnston et al. (1986) ont observ une augmentation de lamplitude dune composante positive, survenant 300 400 ms suite la prsentation dune image charge motionnellement, par rapport une image neutre. Cette onde particulire, nomme P300, est reconnue comme un indice privilgi dans la recherche de processus attentionnels, et est sensible la valence motionnelle. Les potentiels voqus apparaissent alors comme des indicateurs pertinents pour connatre les composantes cognitives de lexprience motionnelle.

3.1.2.Mesures physiologiques

Nous avons vu prcdemment que tous les processus mis en jeu lors dune connotation affective reposent sur un mme socle : le corps. Il est aujourdhui reconnu que les changements physiologiques occupent une place importante lors dexpriences motionnelles. Il est aussi acquis que le systme nerveux sympathique engendre des modifications vgtatives, musculaires et hormonales lors dune motion. Cest la raison pour laquelle nous nous intressons aux changements physiologiques pour crer un module de reconnaissance motionnelle. A lheure actuelle, on pense que les patrons de rponses aut onomes sous-tendant lactivation motionnelle font partie des constantes des processus motionnels. Les mesures de volume sanguin, rythme cardiaque, activit lectrodermale et frquence respiratoire sont couramment utilises dans les paradigmes de recherche pour caractriser les deux composantes dune motion, la valence et lintensit (Lang et al., 1993).

Lactivit lectrodermale (AED) et activation motionnelle

Lactivit lectrodermale (AED) correspond aux variations lectriques de la peau lies au fonctionnement des glandes sudoripares. Elle est compose du niveau lectrodermal (NED) qui correspond aux fluctuations lectriques de base et de la rponse lectrodermale (RED) (voir figure 9).

Figure 9 : trac obtenu suite lenregistrement de la RED.

Suite une stimulation, la rponse lectrodermale apparat aprs une certaine latence (l) et avec une certaine amplitude (A). (Slosse, 2002).

Cette rponse de la conductance de la peau est le phnomne pendant lequel la peau devient momentanment un meilleur conducteur dlectricit quand des stimulus externes ou internes interviennent, qui sont des veils physiologiques . veil est un terme faisant rfrence toute activation et est largement
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considr comme lune des deux principales dimensions de la rponse motionnelle . La mesure de lveil nest
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donc pas la mme chose que mesurer une motion mais cest une composante importante.

La rponse lectrodermale est lune des mesures physiologiques non invasives les plus robustes concernant lactivit du systme nerveux autonome (Cacioppo, 1990). Cest lun des nombreux signaux inclus couramment, par exemple, dans le test de dtection de mensonges. Est prsent ci dessous un capteur utilis pour mesurer la rponse lectrodermale (voir figure 10).

Figue 10 : capteur de la RED (tir du site : http://affect.media.mit.edu/AC_research/sensing.html ).

Cependant, la conductance de la peau est sensible de nombreux stimulus. De fait, il est souvent difficile de dterminer la cause de cette rponse lectrodermale particulire. Par exemple, les niveaux dveil ont tendance tre faibles quand une personne dort, et levs dans des tats activs (comme la rage) ou pendant une charge de travail mentale. Ainsi, de nombreux stimulus peuvent augmenter la conductance de la peau (motion forte, vnement surprenant, douleur, exercices, respiration profonde).

Frquence cardiaque et valence motionnelle

Lactivit cardiaque correspond aux variations lectriques cres par les contractions du muscle du cur, le myocarde. Llectrocardiogramme (ECG) enregistre les microcourants de surface par des lectrodes et permet alors de visionner le rythme cardiaque (voir figure 11).

Figure 11 : Trac obtenu suite lenregistrement du rythme cardiaque ( Slosse, 2002).

La frquence cardiaque est un indicateur valable pour le niveau dactivation gnrale. Par exemple, une tachycardie survient au cours dune activit physique, dune activit sexuelle ou dun effort mental (Frijda, 1986), tandis quune bradycardie est gnralement associe un tat r elax (Frijda, 1986). Les changements cardiovasculaires induisent donc des changements de tonus ncessaires pour la prparation laction et refltent vraisemblablement les expriences motionnelles.

Particulirement, Winton (1984) sest intress la relation entre valence et rponses physiologiques du rythme cardiaque. Son exprience est la suivante : aprs avoir slectionn cinq catgories dimages connotes motionnellement, il mesure le rythme cardiaque de plusieurs sujets. En se basant sur le SAM (Lang et al., 1997), il dcouvre que la valence motionnelle est prdite par la frquence cardiaque. Les catgories dplaisantes sont caractrises par un rythme plus bas que les autres catgories, tandis que les images plaisantes induisent une augmentation du rythme (voir figure 12).

Figure 12 : variation de la frquence cardiaque en fonction de la valence des stimulus (daprs Kirsh, 1997).

De fait, en visionnant le rythme cardiaque dune personne qui on prsente diverses images, lobservateur peut dterminer la valence du stimulus. Qui plus est, mme si la valence varie, lobservateur peut diffrencier une personne qui aura aim lexprience dune autre qui naura pas la mme opinion. Ces rsultats robustes, repris par dautres chercheurs (Lang, 199 3; Palomba, 1997), ont par consquent une application directe dans linteraction homme machine.

La pression sanguine volumique

Selon laction effectuer, le systme nerveux sympathique responsable entre autres de lactivit vasomotrice va ragir en consquence. Cette activit, jouant sur le diamtre des vaisseaux sanguins, entrane alors une variation de dbit sanguin. Par consquent, la mesure de la pression artrielle peut informer sur les changements de lactivation sympathique. Cest pour cette raison quelle est prise en compte lors de ltude de linfluence du contexte motionnel dans linteraction homme machine.

Pour mesurer la pression artrielle, un capteur priphrique (voir figure 13), plac au niveau de la pulpe des doigts, est utilis.

Figure 13 : capteur de la pression sanguine priphrique (tir du site : http://affect.media.mit.edu/AC_research/sensing.html ).

Son principe de fonctionnement repose sur la technique de photoplthysmographie. Cette dernire consiste appliquer une source lumineuse et mesurer la lumire reflte par la peau. A chaque contraction cardiaque, le sang afflue vers les vaisseaux priphriques, produisant un engorgement de ces derniers sous la lumire source, modifiant alors la quantit de lumire dtecte par le photorcepteur. On peut alors enregistrer la pression volumique des vaisseaux sanguins. La mesure du dbit sanguin dpend donc intrinsquement de la frquence cardiaque et donne donc un complment dinformation.

La frquence respiratoire
Le rythme de la respiration fait partie des paramtres vitaux et correspond au nombre de soulvements du sternum pour un monitorage thoracique ou du diaphragme pour un monitorage diaphragmatique. Elle peut tre mesure grce une ceinture thoracique (voir figure 14).

Figure 14 : capteur de la respiration (tir du site : http://affect.media.mit.edu/AC_research/sensing.html ).

Il existe des centres de contrle de la respiration au niveau du tronc crbral, du cortex, et aussi au niveau du systme limbique et de lhypothalamus, sige des motions. En effet, Le repos et la relaxation amnent une respiration plus lente et plus superficielle (Frijda, 1986). Des excitations motionnelles et des activits physiques engendrent des respirations plus profondes. Un tat de stress sera donc dcelable par une respiration frquente ; cependant, des agents stresseurs ponctuels, comme le sursaut, provoque une arrt momentan de la respiration (Frijda, 1986).

Activit lectromyographique
Lactivit lectromyographique rsulte de lactivit lectrique produite par les cellules contractiles des muscles. Cette mesure est prendre en compte pour dterminer ltat motionnel du sujet car Cacioppo (1990) a notamment montr que lactivit musculaire augmente durant le stress. Dans un tat de stress mental, il y aurait une contraction involontaire des muscles, mme si aucune activit physique est requise(Davis et al., 1988).

Un capteur miniaturis (voir figure 15) a t mis au point pour faciliter les mesures dans la perspective de lAffective Computing.

Figure 15 : capteur de lactivit lectromyographique (tir du site : http://affect.media.mit.edu/AC_research/sensing.html )

3.1.3.Mesures comportementales

Les expressions motionnelles sont lensemble des traits comportementaux par lesquels se rvle lmotion, tel que le sourire, les pleurs, les mimiques faciales ou lintonation de la voix. Leur principale fonction est de gnrer un langage dtectable par les autres individus. Ltude de toutes ces composantes la voix, les patterns faciaux a une utilit dans le domaine de linteraction sociale et de lhomme machine, comme permettre une animation faciale des robots humanodes .

Les expressions faciales

Les visages constituent une catgorie de stimulus unique par la richesse des informations quils vhiculent (Young, 1997). Ils sont dune part les vecteurs visuels principaux de lidentit individuelle et dautre part, des vecteurs essentiels de communication (verbale et non verbale), dintentions et dmotions entre individus, via, en particulier, la direction du regard et les expressions faciales. Sur le plan perceptif, la reconnaissance des visages constitue une des capacits les plus tonnantes et les plus performantes du systme visuel humain. En effet, ltre humain est capable de discriminer et de reconnatre un trs grand nombre de visages, alors mme que les visages constituent une catgorie de stimulus homognes, partagent un ensemble de traits similaires et une structure commune, et peuvent subir dimportants changements avec lge par exemple, ou encore selon lexpression faciale (Bruyer, 1983). Du point de vue ontogntique , ces expressions
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sont observes ds le plus jeune ge et font lobjet dune socialisation. La discrimination des expressions faciales se fait trs jeune chez lhomme, autour du premier mois de la vie, et sont utilises dans les jeux sociaux. (Kirouac, 1985).

Ltre humain est aussi particulirement dou pour reconnatre les motions associes des expressions faciales. Il peut donc communiquer avec dautres personnes prsentes dune faon beaucoup plus rapide quavec le langage. Ceci lui permet entre autres de donner au x personnes de son entourage des feedback sur leurs actions, pour quelles puissent savoir de quelle faon celles -ci sont perues, et ainsi de modifier si ncessaire leur projet dorigine. Ekman et al. (1989) ont montr que chaque culture possde des rgles spcifiques (dispay rules) qui dictent lexpression en fonction des circonstances. Ainsi, on peut gnrer des mimtiques dmotions sans pour autant les ressentir. Mais lexpression faciale dlibre se distingue des motions faciales spontanes par la squence temporelle des units musculaires mises en uvre et le degr dasymtrie faciale.

Il existe deux mthodes pour mesurer lexpression faciale. La premire est la technique lectromyographique. Cette mthode consiste en la mesure directe de lac tivit lectrique des muscles faciaux par lectrodes appliques dans les sites appropris sur la surface cutane. Cette technique donne accs aux modifications latentes de lactivit faciale non visible pour lobservateur. Ces modifications se manifestent en correspondance avec limagerie mentale motionnelle.

La seconde est la mthode de FACS (Ekman & Friesen, 1978) - Facial Action Coding System . Elle permet la codification standardise de toutes les units dactions visibles sur un visage photographi ou film. En effet, elle a t : Initialement conue pour dcrire les actions faciales et non lanimation. Le systme dcrit les actions faciales les plus basiques et leur effet sur les expressions. Toutes les actions des muscles faciaux pouvant tre contrles indpendamment sont inclues. Un jeu de toutes les units daction possibles de base pouvent tre reproduites par un humain et tre visible. Exemples : baisser les paupires, bouger les lvres,

Par ailleurs, lexpression des motions commence par les mouvements des muscles faciaux qui se produisent quelques millimes de seconde peine aprs lvnement dclenchant (Ekman et al., 1978). Et les changements physiologiques caractristiques dune motion donne - par exemple, lafflux du sang au visage ou lacclration du rythme cardiaque - se produisent galement en une fraction de seconde. La raction est particulirement rapide dans le cas dmotions intenses, comme la peur due une menace soudaine.

Prosodie
Les premires tudes empiriques relatives la communication motionnelle vocale remontent au dbut du XXme sicle. La recherche dans ce domaine a connu un dveloppement considrable surtout ces quatre dernires dcennies notamment dans les domaines de la psychologie de lmo tion, la linguistique et les technologies de la parole

Aujourdhui, des hypothses fortes de la psychologie cognitive et de la neuropsychologie donnent aux motions un statut central : traiter les motions dans linteraction verbale homme machine najoute pas seulement de la naturalit, mais peut faciliter lefficacit mme de la communication. Un survol rapide de la parole motionnelle montre que la prosodie est le vecteur privilgi des motions dans la parole (Banziger et
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al., 2001). En la situant comme un agent intgratif des principales fonctions du systme communicatif, elle est le sige de lexpression directe des motions, du codage des attitudes et des stratgies expressives pour un mme matriel acoustique.

De nombreuses recherches ont t consacres l'tude de la reconnaissance des motions communiques par la voix. Par exemple, Scherer (1989) a montr que les motions sont trs bien identifies par des auditeurs chargs de choisir, parmi un ensemble de termes motionnels, celui qui dcrit le mieux l'motion exprime par un acteur. Le pourcentage de reconnaissance correcte moyen est d'environ 60%, soit un taux non alatoire. Dans une revue plus rcente, Scherer, Banse et Wallbott (2001) rapportent un pourcentage moyen de reconnaissance correcte de 62% pour onze tudes effectues dans diffrents pays occidentaux. Les taux de reconnaissance correcte varient en fonction de l'motion exprime et sont remarquablement constants d'une tude l'autre. Par exemple, les expressions de tristesse et de colre sont en gnral mieux reconnues que les expressions de peur ou de joie, et celle du dgot toujours moins bien identifie.

Dautres recherches (Scherer, 1977) indiquent clairement quil est tout fait possible, partir de modifications de quelques paramtres acoustiques relativement simples, de simuler diffrentes prosodies. Elles sont alors suffisamment bien identifies pour tre utilises dans dautres domaines, comme limagerie crbrale par exemple. Lutilisation de telles techniques permettant dune part de contrler prcisment les diffrences acoustiques entre les stimulus et dautre part de mettre en relation ces modifications aco ustiques avec des jugements effectus par des sujets pourrait donner lieu de nouvelles perspectives (cf. partie 3.3.1).

Cependant, il faut noter que les profils spcifiques tablis pour chaque motion tudie sont rarement reproduits d'une tude l'autre. Globalement, le consensus semble se limiter au degr d'activation associ l'tat motionnel exprim. Il est plus important que jamais de trouver un accord sur les mesures qu'il convient de raliser afin de reprsenter adquatement l'encodage de l'motion dans la voix. Les paramtres mesurs reflteraient essentiellement la dimension d'activation motionnelle et l'utilisation d'autres paramtres mieux choisis - permettrait une meilleure diffrenciation des diffrents tats motionnels sur le plan acoustique. Afin d'valuer la capacit des mesures choisies raliser cette diffrenciation, il est ncessaire que les mmes mesures soient appliques de grands/nombreux corpus de parole motionnelle.

Conclusion : Il

est ainsi aujourdhui possible de dtecter et de mesurer les diffrentes

manifestations ayant attrait lapparition dune motion. Cette dtection nest certes pas parfaite, nous sommes encore loin de pouvoir dterminer concrtement les manifestations sous-jacentes un type dmotion donn. Du fait dune part de la complexit des signaux et dautre part de lextrme variabilit intra et inter individuelle, il nexiste pas encore de modle dfinitif des motions, et diverses tudes ont associ le recueil de plusieurs donnes (cf. partie 3.3.2) pour amliorer ce modle. Toutefois, le module de reconnaissance prend en compte ces donnes parcellaires dans le but de rendre compte au mieux de ltat motionnel du sujet. De fait, une fois que la machine a traduit les signaux de lutilisateur en motions, le systme les enregistre, mais que faire de ce stock dinformations ? Lordinateur va alors les intgrer dans un second module dit module de comprhension affective - que nous allons dtailler dans la partie suivante.

3.2.Module de comprhension affective

Le module de comprhension va utiliser et stocker les informations relatives ltat motionnel du sujet, dans le but de construire idalement un modle de la vie motionnelle de lutilisateur, pour le communiquer aux autres modules prsents dans le systme. Mais comment les ordinateurs se reprsentent-ils les motions ? Un modle possible est le modle de Markov (Hidden Markov Model, HMM). Lide de base est la suivante : vous tes dans un certain tat linstant t et vous pouvez fluctuer entre divers tats selon une certaine probabilit. Par exemple, la probabilit de passer de la colre la rage sera plus grande que celle de la colre la tristesse (voir figure 16).

Figure 16 : Digramme du modle de Markov pour les tats affectifs (tir du site : http://affect.media.mit.edu/AC_research/recognizing.html)

Les entres de ce modle sont des observations, comme les changements de rythme cardiaque. Les sorties peuvent tre ltat dans lequel la personne se trouve le plus souve nt ou il peut tre identifi par une configuration propre au systme, qui reconnat alors les patterns dun comportement motionnel. Finalement, il y aurait une famille de configurations, chacune correspondant un comportement motionnel propre ou aux caractristiques individuelles dun comportement donn. Dans dautres cas, les tats dfinis par le systme ne correspondraient pas une motion pure mais plutt des blocs fondamentaux.

Les caractristiques de ce module sont les suivantes :

Absorption dinformation continue (provenant du module de reconnaissance).

Stockage de linformation, via des mmoires court ou long terme.

Modliser lhumeur gnrale de lutilisateur, en intgrant les donnes de diverses modalits et en les comparant aux expriences antrieures.

Modliser la vie motionnelle de lutilisateur, en fonction du contexte dans lequel ces mmes motions sont apparues.

Appliquer le modle affectif, selon les interfaces disponibles.

Ce module peut par exemple dcider douvrir une application, mettant disposition de nouvelles informations dans le but daider lutilisateur suite lapparition dune frustration ; ou il peut ouvrir une application diffusant de la musique entranante quand le sujet se sent dprim ; ou il peut encore ouvrir une application permettant de discuter avec lutilisateur quand ce dernier se sent seul.

Remettre jour ce modle affectif.

Le systme doit tre constamment sensible aux variations dhumeur de lutilisateur pour privilgier la meilleure adaptation possible. Le systme devrait prendre en compte les indications relatives un niveau de satisfaction, cest--dire si lutilisateur a pralablement t satisfait des ractions de la machine.

Construire une taxonomie des prfrences de lutilisateur.

Par exemple, viter de rentrer en communication avec ce dernier lorsquil est agit ou ne diffuser de la nouvelle musique quaprs un certain laps de temps.

Un change dinformations avec le module de reconnaissance , afin de laider dans la dtection de nouveaux patterns affectifs.

Modliser le contexte de lindividu.

En effet, plus le systme a disposition des informations sur lenvironnement, plus linteraction sera effective et bnfique pour lutilisateur. Par exemple, le systme sera mme de mieux communiquer avec lutilisateur sachant que ce dernier na pas dormi depuis plusieurs jours.

Protger la confidentialit et la scurit.

Le systme a enregistr certaines donnes concernant la vie de lutilisateur ainsi que des informations confidentielles, et le systme doit tre dot de mesures de scurit pour viter la divulgation de la vie prive de lutilisateur.

3.3.Applications

Picard (1999) suggre que nous devrions donner aux ordinateurs la capacit de reconnatre et dexprimer des motions, afin de :

permettre une meilleure diffusion des informations affectives via des interfaces, permettre une communication plus facile des motions, rduire la frustration de lutilisateur, dvelopper des habilits socio-motionnelles par le jeu,

amliorer les capacits humaines, et amliorer lensemble des relations homme machine.

Comme le montre la liste non exhaustive suivante, la prise en compte des motions peut sappliquer dans de nombreux domaines, comme la communication, le divertissement, lducation o u tout simplement pour amliorer la vie quotidienne. Voici quelques applications rcentes ou en cours de dveloppement.

3.3.1.Pour une meilleure diffusion affective

Applications spcifiques tude de la prosodie
Le domaine du service, spcialement l'accs tlcommand l'information, le paiement automatique par carte de crdit et la consultation bancaire par tlphone, en est un bon exemple dapplication de ltude de la prosodie. Ils requirent de plus en plus de moyens fiables pour assurer toute scurit et limiter l'accs aux utilisateurs autoriss uniquement. Cependant, la performance et l'acceptation de tels systmes restent bien endea des attentes. Ces problmes sont partiellement dus au fait que beaucoup d'ingnieurs de la parole ou de scientifiques ont nglig, ou tout au moins sous-estim, les effets puissants des variations transitoires de l'tat motionnel du locuteur sur ses productions vocales.

En outre, comme il est actuellement tenu pour acquis quun grand nombre de troubles motionnels ou de pathologies ont des retentissements sur les paramtres acoustiques de la voix, un instrument capable de dcoder les motions via la prosodie pourrait constituer un outil de diagnostic pour la psychologie clinique (Ellgrings, 1996). Contrairement aux mots, les caractristiques vocales chappent aux distorsions, parfois introduites en fonction dune dsirabilit sociale ou dune volont de prsentation de soi positive.

Le Galvactivator (Picard & Scheirer, 2001)

Cest un gant portable (voir figure 17) qui mesure le niveau de conductance de la peau et traduit les valeurs en une intensit lumineuse via une LED. Laugmentation de la conductance tend tre un bon indicateur de lactivation physiologique, ce qui a pour effet daugmenter la brillance du gant. Co mme la LED apparat sur le dos de la main, cela permet de facilement communiquer lactivit lectrodermale du porteur son entourage. Le changement dintensit de la lumire peut facilement tre interprt par des enfants ou des adultes.

Figure ( Picard et al., 2001).

17

Le

galvactivator

Ce principe facilite donc ltude de la rponse lectrodermale dans la vie de tous les jours. Cette nouvelle forme de mesure libre le sujet du traditionnel quipement, il na pas besoin dtre reli un ordinateur et un clavier. La seule contrainte est que le gant ne peut pas tre utilis sous leau. Lutilisateur est libre de cacher ce signal ou de le montrer son entourage. Les inventeurs de ce gant pensent quil est important que le porteur garde le contrle sur la communication de ce signal.

Le fonctionnement de ce gant repose sur un petit circuit lectronique qui amplifie le signal lectrodermal. Ce dispositif est assez sensible pour diffrencier les composantes toniques et phasiques du signal. Cependant, ce systme na pas t conu pour analyser en dtail les changements de conductance, mais pour facilement observer la variation grossire des changements de patterns pour le porteur et pour ceux qui communiquent avec lui.

Une tude grande chelle a t mene sur 1200 personnes. Pour explorer le potentiel de communication de ce systme, on a collect et analys les niveaux de brillance mis via une camra filmant les sujets. Il a t montr que la brillance a tendance augmenter aux dbuts de prsentations et pendant des sessions dinteractions, et diminuer pendant le discours dune personne (voir figure 18).

Figure 18 : variation de lintensit lumineuse en fonction de situations (Picard et al., 2001)

Concernant les applications possibles de ce dispositif, elles sont multiples. Premirement dans le divertissement : imaginez un stade rempli de supporters dont leurs lumires brillent quand monte lexcitation du jeu, le plaisir nen serait quamplifi. On peut aussi lutiliser dans un public plus re streint, comme dans une classe. La brillance diminue lors dune tche de lecture et augmente lors de la rdaction dun sujet choisi par les tudiants, ce qui les claire sur leur style dtude personnelle et sur ce qui les engage le plus. Dans le cadre de la communication non verbale, ce dispositif influe ensuite le cours dune conversation entre deux personnes. Par ailleurs, la lecture informatique de ce signal montre que la RED augmente avec la colre et la frustration .
19

Combine la dtection dautres signaux, elle interviendrait alors directement dans linteraction homme machine (Scheirer et al , 2002). Cela aurait aussi une application dans le domaine clinique avec les enfants autistes, sachant que les toucher ou les serrer aurait tendance les calmer et ramener la conductance de la peau un niveau de base. La RED a aussi tendance augmenter avec la douleur et le stress, suggrant une utilit thrapeutique.

Ainsi, lAED est lie la dimension dactivation de lmotion et la lecture de ce signal peut tre utilise pour connatre ses propres rponses corporelles dans une multitude de situations dinteractions - avec un ordinateur, en lisant un livre, en engageant la conversion avec dautres personnes

Applications intgres
En sappuyant sur une mesure combine de ces diverses manifestations, on peut alors discriminer plus finement les composantes, voire le type dmotion ressentie, cest--dire dterminer un patron de raction physiologique propre chaque type dmotions exprimes. Voici quelques exemples dapplications combinant plusieurs indices physiologiques.

The Emotion Mouse (Ark et al, 1999)

Cette tude fait suite celle de la Sentic Mouse (Kirsch, 1997), dans laquelle la valence motionnelle dun sujet est mesure par une simple pression de son index sur une souris suite une induction motionnelle. Il existe alors une corrlation entre les rponses cardiaques et lectrodermales, dtectes par la souris, et linformation subjective ressentie par les sujets.

Base sur le mme principe de recueil de donnes, ltude de Ark et al.(1999) a mesur, via l Emotion mouse (voir figure 19), quatre indices physiologiques (le rythme ca rdiaque, la temprature, lAED et lactivit somatique gnrale20) lors de six motions (colre, dgot, peur, joie, tristesse et surprise). Les mesures physiologiques sont alors corrles aux motions dans la mesure o deux-tiers des motions ressenties sont correctement prdites par les indices physiologiques recueillis.

Figure (Ark et al., 1999).

19 : The

Emotion

Mouse

Les auteurs suggrent quil faille dornavant amliorer le matriel, maintenant que la mthode a t
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prouve, en utilisant des units plus petites et moins intrusives. Le dtecteur du rythme cardiaque pourrait tre par exemple plac lintrieur de la souris.

The smile Detector

Cette application a pour but de dtecter en temps rel le sourire, en tenant compte de plusieurs composantes tel la contraction des muscles zygomatiques, le plissement des yeux ou le froncement de sourcils. Ce dtecteur de sourire, coupl dautres dtecteurs (comme le hochement de tte), pourrait permettre ainsi une mesure de la valence motionnelle. Par ailleurs, il pourrait tre utilis dans des logiciels affectifs pour exprimer ltat motionnel de lutilisateur.

3.3.2.Pour une communication plus facile

Bijoux et accessoires affectifs

Les bijoux et autres vtements sont munis de sondes pour dtecter les changements physiologiques qui sont associs aux motions, afin de mieux connatre et faire connatre ses motions dans la vie quotidienne. Ce sont les affectifs wearables .

Quotient Social Affectif (ASQ)

Ce projet vise aider les enfants autistes prendre conscience de signaux socio-motifs. Il se compose des vidos numriques courtes qui prsentent une motion parmi plusieurs (joie, tristesse, surprise, et colre) et d'un ensemble de "poupes" lies par infrarouge au systme, permettant de savoir quelles sont les motions ressenties lors du visionnage.

Les lunettes dexpression (Scheirer, 1999)

Cest un dispositif portable, sous forme de lunettes, qui dtecte les expressions faciales de lutilisateur en mesurant la contraction de certains muscles (comme le corrugateur et le frontalis) et affiche un certain tat motionnel sous forme de couleur. Il permet lentourage de visualiser les niveaux de confusion (en rouge) et d'intrt (en vert) du porteur (voir figure 20).

Figure 20 : Les lunettes dexpression (Scheirer, 1999).

Interfaces d'humeur
Ce projet explore les interfaces graphiques dans lesquelles les signaux physiologiques conduisent leur visualisation, permettant des utilisateurs et leurs correspondants de s'engager dans un dialogue assist par ordinateur, en gardant une reprsentation graphique des expressions de leur tat actuel physique/motionnel.

3.3.3.Pour rduire la frustration

CASPER (Computer-Aided Support for Personal Emotion Regulation)
Cr par Klein (1996), cest une interface capable de dtecter et de rpondre de faon approprie ltat motionnel du sujet. Elle se base sur les stratgies dcoute active, dempathie et de sympathie. Son

efficacit a t value et les rsultats comportementaux ont montr que l'agent tait sensiblement plus efficace que les conditions contrles.

Valeurs matrielles affectives

Les gens expriment naturellement la frustration par l'utilisation de leurs habilets motrices. Le but de ce projet est de dvelopper des objets matriels qui peuvent tre saisis, serrs, jets ou autrement manipuls par l'intermdiaire d'un affichage naturel de laffect. Les valeurs matrielles courantes incluent une souris de compression ou encore une poupe vaudou qui peut tre secoue pour exprimer la frustration.

Le compagnon d apprentissage
Dautres applications tentent de rduire la frustration tout en ayant un but pdagogique, comme l e compagnon dapprentissage. Cest un agent qui prend en compte les tats affectifs comme l'ennui, l'inquitude, et l'engagement, et ajuste ses rponses en accord avec l'tat de l'utilisateur. Ceci aurait comme but dapprendre des situations o l'agent agit en tant que mentor, soutenant de temps en temps autrement l'utilisateur dans son exploration automotrice. Cela prsente galement un moyen de se renseigner sur le rle des motions humaines exprimes pendant une situation d'tude.

3.3.4.Pour dvelopper les habilits sociomotionnelles par le jeu

AffQuake
Le systme AffQuake est une tentative d'incorporer les signaux traduisant laffect dun joueur dans un logiciel de jeu vido de faon changer le cours du jeu. Ce systme prend en compte les tats de sursaut de lutilisateur pour influer sur les reprsentations des personnages. Le niveau de conductivit de la peau influe notamment sur la taille des personnages (quand ce niveau est lev, la taille des personnages augmente)

Le tigre Affectif
Cest un jouet expressif ractif. Le tigre ragit avec un individu par un affichage d'motions, bas sur sa perception de l'humeur de jeu.

3.3.5.Pour faciliter lutilisation dinterfaces bases sur lagent

Actuellement, les logiciels deviennent de plus en plus puissants et leurs interfaces plus complexes. Les logiciels changent la faon dont nous interagissons avec les ordinateurs, et il faut crer de nouvelles

interfaces supportant les applications de tels logiciels. Un nouveau paradigme d interface sociale a alors merg tenant compte du graphisme de linterface dite interface base sur lagent afin daider
21

lutilisateur dans les tches informatiques, voire de rendre linteraction homme machine meilleure. On peut alors se demander quelle serait la mtaphore la plus approprie pour ces logiciels agents.

Pour expliquer ce point, nous nous baserons sur un exemple, le joueur de poker, que nous prsenterons lors de la soutenance (interface disponible sur Internet : http: //wombat.media.mit.edu:81/epoker/consent.html)

Koda (1996) se penche sur les effets de la personnification dun agent, en utilisant lenvironnement du jeu de poker et tudie la conception de la reprsentation de lagent jouant ce jeu.

La faon dont les joueurs de poker se comportent prsente deux aspects. Premirement, ils se concentrent principalement sur leur main et sur le nombre de cartes distribues, dnotant un calcul de probabilits mathmatiques. Deuximement, ils jouent avec des personnes quils connaissent, ont une ide de leur style de jeu et utilisent cette information pour laborer de meilleures stratgies, ce qui rvle un versant psychologique. Ils se servent des motions que vhiculent les autres joueurs, via les expressions faciales, pour adopter de nouvelles tactiques de jeu.

Cette tude a pour but de connatre les effets dune interface modlise par un visage ; de savoir quelles caractristiques rendent lagent plus intelligent ; et les consquences de lutilisation dexpressions faciales.

Procdure de jeu
Le sujet, aprs avoir pris connaissance des rgles du poker, joue ce jeu, via une interface sur Internet, contre trois agents personnifis. Aprs un quart dheure, le sujet doit remplir un questionnaire sur limpression gnrale du jeu.

Graphisme de linterface
Linterface de jeu se prsente de la faon suivante (voir figure 21).

Figure 21 : Interface du jeu de poker (Koda, 1996).

Lagent a sept reprsentations graphiques : un visage humain raliste, un visage humain caricatural, un visage de chien caricatural, un smiley et un homme invisible, qui na pas de visage (voir figure 22).

Figure 22 : Les reprsentations graphiques des agents joueurs de poker (Koda,1996).

Chaque agent possde dix expressions faciales : neutre, content, mcontent, satisfait, contrari, surpris, soulag, excit, anxieux et trs excit (voir figure 23).

Figure 23 : Les dix expressions faciales du visage caricatural de femme (daprs Koda, 1996).

Les expressions sont drives du modle des motions de Ortony, Clore et Collins (modle OCC, 1988) qui postule que les motions sont le rsultat de ractions positives ou ngatives, suite une situation donne. Ce modle propose divers tats motionnels dpendant de la valence de la situation. Appliqu au jeu de poker, il permet alors de prdire certaines motions selon la situation de dpart (voir figure 24).

Figure 24 : Les motions types pour le jeu de poker selon le modle OCC. (daprs Koda, 1996).

Cette interface, dont lapplication est sous Java , permet de changer la situation toutes les secondes,
22

cest--dire que lutilisateur voit les opposants agir chaque seconde. Ltude montre premirement que la personnification de lagent rend lenvironnement de jeu plus agrable et attirant. Les sujets ne sont pas distraits par sa prsence. Il s tentent dinterprter les expressions faciales, ce qui les impliquent plus dans le jeu. Les visages sont clairement utiles dans le domaine du divertissement, ds lors que lengagement est essentiel pour les jeux et quil est notamment profitable pour lapprentissage. Les impressions des sujets sont deuximement diffrentes selon quils interagissent ou non avec lagent. L'apprciation dun visage ne se base pas sur son apparence mais sur ses comptences. En effet, les sujets valuent diffremment lintelligence et la sympathie des agents avant et aprs le jeu. Cela engage quil faudrait tudier plus en dtail le contexte des applications des agents. Bien sur, ces derniers ne ncessitent pas tous une personnification et le domaine de linteraction homme machine devrait dfinir les conditions o une telle personnification serait approprie.

3.3.6.Conclusion

Nous avons prcdemment vu que les motions influent les capacits cognitives. Elles les amliorent, permettant alors ladaptation, ou les amenuisent, ce qui a alors un effet dsadaptatif. Par exemple, un moindre stress peut augmenter les capacits mnsiques, mais nous paralyse lorsquil est important. De fait, les applications de lAffective Computing peuvent apporter une aide, comme une prise de conscience de ces tats motionnels et par leur rgulation, ou en proposant des alternatives pour pallier ces variations. Les ordinateurs, en agissant sur notre systme motivationnel affectif, peuvent rendre ce dernier optimal pour la tche effectuer.

Dcision de la machine
La machine pourra limiter les actions de l'utilisateur lors d'une tche, afin que celui-ci se concentre et favorise son attention. C'est dans cette optique que Healey et Picard (1999) ont dvelopp un systme de dtection et d'enregistrement des motions dues au stress chez un conducteur. Par la prise en compte de ces motions, le systme peut influer sur les tches ralises par le conducteur. Laide seffectuerait sur des sous systmes qui ne sont pas ncessaires la conduite (slection de musique, utilisation de tlphone portable et utilisation des outils du tableau de bord). Ces sous-systmes peuvent en effet devenir des distracteurs qui, dans certaines conditions, peuvent amener l'accident. Un tel systme amliorerait alors la scurit. Un ordinateur de bord peut galement donner, s'il a connaissance du contexte routier, des consignes de scurit. Ce dernier point peut tre sujet controverses car il pourrait augmenter la frustration du conducteur et linciter involontairement la faute.

Laction conjointe
Dans une autre mesure, nous concevons que l'homme et la machine n'agissent pas sparment. L'homme dcide des actions qu'il va effectuer et la machine joue le rle d'un artefact. Cette dernire va lui donner les moyens de raliser l'action choisie et ce mme si lindividu n'en a pas pleinement conscience. La machine, dtectant nos motions, pourra alors concevoir les interactions possibles avec l'utilisateur, dans une situation donne ou dans un plus large contexte. Elle pourra alors anticiper l'action de l'utilisateur, agissant comme un systme de lecture des penses. Cest pour cette raison que l'utilisateur devra confirmer la finalisation de l'action. Cette anticipation permettra la machine de rduire ses fautes de jugement et amliorera galement le temps d'excution de son programme car la prparation sera dj amorce. Si nous reprenons lexemple de la voiture, l'ordinateur pourrait dtecter l'intention de dpasser une voiture et donc la prparer acclrer, afin daugmenter la scurit du conducteur et des autres usags. Elle peut par ailleurs conseiller le conducteur sur les consignes de scurit, voire mme sur les dangers prsents au moment de la manuvre.

Ainsi, la machine, via l'analyse de l'tat affectif et du contexte, peut permettre l'amlioration des capacits cognitives de l'homme, et peut galement prendre le rle d'un conseiller. Selon l'hypothse que les tats affectifs prparent l'individu l'action, la machine peut alors elle-mme se prparer effectuer une action potentielle, ce qui permettrait d'accrotre son efficacit (notamment temporelle).

4.discussion et directions futures

LAffective Computing, dont lun des domaines de recherche privilgis est la communication affective, reste encore peu exploit ce jour. Cet axe de recherche se divise plus particulirement en sous parties, savoir :

la mdiation affective. Le fait quun ordinateur puisse dcoder les motions pourrait aider certaines personnes mieux communiquer avec autrui. Dans le sens ou, via une interface, les autres personnes pourraient tre au courant de ltat affectif de cette personne et opteraient par exemple par un comportement moins agressif lorsque la personne est triste. la communication inter humaine. Dans notre socit actuelle o les mdias et la communication virtuelle prennent leur essor, il serait ncessaire daugmenter les changes en intgrant un climat motionnel la discussion. la communication rflexive. Les hommes, quand ils peroivent mieux leurs motions, sont plus en adquation avec eux-mmes. Enfin, lexpression dmotions par un ordinateur.

Ce domaine a permis de soulever de nombreuses questions mais peu de rponses ont t donnes : en quoi les ordinateurs, en intgrant des valeurs affectives, peuvent par exemple, amliorer la communication sur Internet ? Quel rle peuvent-ils jouer dans la gestion de la frustration ? Cest ce dont nous allons discuter dans cette partie.

4.1.Limites de la reconnaissance et de lintgration

Il est acquis que les motions sont un phnomne extrmement complexe et que nous ne pourrons dterminer prcisment lorigine dune motion ainsi que son fonctionnement exact. Certes, il est actuellement possible de dterminer certains types dmotions mais certaines lim ites se posent. Ce systme serait-il vritablement fiable ?

4.1.1.Thorie du transfert de lexcitation (Zillmann, 1971)

Exprimer une motion provoque un tat dactivation physiologique et Zillmann (1971) a montr que cette activation ne se termine pas spontanment avec la fin de lmotion. Ce qui a pour consquence que lexpression dune seconde motion, survenant lors du dclin de lactivation physiologique de la premire,

verra lintensit de son activation augmenter. Dans ce cas, nous pourrions donner une mauvaise interprtation de lactivation de la seconde motion.

4.1.2.Rle de la connaissance
Schachter et al. (1962) ont montr quil est possible de modifier cognitivement les ractions motionnelles. Il est donc normal de se poser la question de leffet que pourrait avoir le fait que les personnes soient ou non au courant quon est en train dvaluer leur tat motionn el.

4.1.3.Rle du contexte
Comme expliqu prcdemment, une des manifestations des motions est une activation physiologique mais il faut garder en mmoire quune activation physiologique nest pas forcment induite par une motion. Si lon se lve brutalement ou si lon se met courir, il ne faudrait pas interprter lactivation physiologique comme le fait dune activation motionnelle. Lors de lanalyse de lactivit physiologique, il devrait donc tre ncessaire de prendre en compte le contexte. Nous po urrions ainsi diffrentier lactivation physiologique rsultante dune motion de celle provoque par une autre cause.

Par ailleurs, les tudes ont t ralises dans des conditions de laboratoire et ne prennent pas en compte les alas de la vie, cest--dire tous les facteurs pouvant jouer intrinsquement sur le comportement et ltat motionnel du sujet. Certaines interfaces tentent certes de prendre en compte le maximum dinformations provenant de lenvironnement, bien que cela se fasse par lintermdiaire de lhomme, et que, de ce fait, les donnes sont peut-tre moins objectives quelles ny paraissent, lindividu ayant la base des biais perceptifs et motionnels, minimisant ou amplifiant certains vnements.

4.1.4.Fiabilit du systme
Un ordinateur capable de reconnatre les motions avec une fiabilit de 80% est certes extrmement intressant, mais ce nest pas un ordinateur idal. Premirement, il reste 20% derreurs et une mauvaise interprtation ou incomprhension est possible. Deuximement, mme si lordinateur reconnat de faon exacte lmotion ressentie, il nest pas certain que la machine rpondra de manire approprie.

De plus, les analyses obtenues se basent sur une moyenne obtenue partir dun groupe de sujets, or linteraction homme machine se droule entre un ordinateur et un utilisateur, dont le comportement ne suit pas forcment celui dtermin par un groupe de personnes. Il faudrait que le systme prenne en compte cette variabilit inter et intra personnelle pour que linteraction soit la plus bnfique possible.

4.2.Relation homme machine

Dans le cadre de lAffective Computing, une question dordre plus ou moins philosophique se rvle tre pertinente, afin de mieux comprendre quels sont les enjeux dune telle application. Picard et Klein (2002) se permettent dtendre la perspective qui avait t jusque l discute dans la communaut. Ils postulent le fait que de reconnatre et de rpondre aux motions de lutilisateur implique obligatoirement lmergence dun besoin sous-jacent : de quoi ont rellement besoin les humains pour se dvelopper, vivre et spanouir en tant quindividu dans notre socit actuelle ? Ces besoins sont-ils par ailleurs bien dfinis ? Et quelle aide peut apporter une telle technologie computationnelle dans latteinte de la satisfaction de ces dits besoins ?

4.2.1.Exploration des besoins motionnels

Concernant la premire problmatique, autrement dit lexploration des besoins affectifs, Maslow (1987) postule clairement lexistence dune hirarchie des besoins humains, du plus basique (la survie) au plus sophistiqu (lestimation de soi et ce quil nomme lactualisation de soi ). Cependant, nous pensons quil faut dsormais passer outre ce niveau et commencer voir lhomme en tant quentit, qui demande un plus haut degr de satisfaction que le simple fait daccomplir avec productivit et efficience certaines tches. Cest alors quinterviennent les motions, dans le sens o un simple changement dtat affectif peut influencer grandement la crativit, le raisonnement ou toute autre facult mentale suprieure, comme expliqu prcdemment.

La littrature a alors envisag deux types de besoins : la premire catgorie concerne les habilets motionnelles, cest--dire la facult avec laquelle, un individu peut exprimer, comprendre et faire face ses propres motions comme celles dautrui. Cette notion se rapproche de celle dintelligence motionnelle, dfinie plus haut. La seconde catgorie est dcrite en termes de besoins motionnels par lexprience, sous tendant le fait que les motions se rencontrent gnralement via lassistance ou la prsence dautrui, cest -dire via linteraction sociale. Cela inclurait les besoins attentionnels, constants et forts chez les enfants (Bowlby, 1969) ; les besoins de se sentir compris par son entourage (Ickes, 1997) ; de sentir que ses rponses motionnelles sont acceptables par autrui (Gordon, 1970) ; que ses expriences et ses rponses motionnelles sont considres comme normales et appropries la situation (Myers, 1989) ; de se sentir en connexion avec le monde environnant (Bowlby, 1969) ; et enfin, cela se traduirait par un besoin de compagnie et de scurit (Maslow, 1987). Cette liste, de part son ct exhaustif, montre que linteraction homme machine est loin de rpondre toutes les attentes, mais nous soutenons lide selon laquelle elle en prend peu peu le chemin, mais de quelle faon ?

4.2.2.Ordinateurs et besoins motionnels

Les systmes, tentant de percevoir laffect de lutilisateur, prsentent un grand nombre dapplications potentielles, tout aussi utiles (cf. partie 3.3). Ces dernires rpondent en fait aux besoins motionnels, dfinie par lintelligence de mme nom. Le premier besoin serait une aide motionnelle par lexprience. Par exemple, le systme CASPER (Klein, 1996) est capable de dtecter certains aspects caractrisant la frustration de lutilisateur et cela rpondrait alors favorablement un certain besoin, celui dexprimer clairement et efficacement un tat affectif. Une autre application fournirait un outil de prvention, qui dtecterait les situations o lindividu serait dans une configuration affective plus apte basculer vers la frustration et

ragirait en consquence. Une dernire application pourrait tre une sorte de miroir motionnel , permettant dacqurir les capacits de grer ses motions, par le biais dune rtroaction (Tigre affectif ou tuteur pour les autistes).

Les applications peuvent tre mme de nature indirecte. Par exemple, Card et al.(1974) ont dvelopp une aide indirecte pour les besoins motionnels en interrogeant des patients sur leurs problmes gastrointestinaux. Une machine, ne prenant pas en compte les variations dintonation de la voix ou autres manifestations motionnelles, fera un moins bon diagnostic quun mdecin. Cependant, lors de la dtection de ces modifications, certaines personnes interroges prfraient leur systme de diagnostic car plus poli, accordant plus de temps pour rpondre, plus impartial et comptent (mme si cette dernire proposition nest pas confirme).

4.2.3.Linteraction inter humaine comme modle

Rubinstein et Hersh (1984) suggrent que les rgles de langage entre plusieurs personnes peuvent
23

sappliquer dans le cas de communication homme machine. Les subtilits de limplmentation de telles rgles sont extrmement importantes car elles pourraient provoquer un chec de linteraction si elles sont ignores. Ce serait une erreur de penser que, par limplmentation de caractristiques de lhumain ( human-like), le systme serait plus humain, et par consquent, samliorerait. Par exemple, un manque dattention ou tout du moins non approprie, ne doit pas tre transpos au cadre de linteraction homme machine. Dautres subtilits doivent tre prises en compte, comme le style de langage employ. Ce dernier doit tre professionnel et dtach lors de transactions financires, et apparatre plus amical et intress lors dchanges personnels.

Une autre question, si nous nous plaons dans la logique du modle humain, pourrait tre la suivante : un ordinateur doit-il ressentir la douleur pour pouvoir procurer une aide ? De nombreuses personnes vous rpondraient quelles accepteraient mieux la sympathie de lordinateur si tel tait le cas. En plus de gros problmes techniques incapables de donner aux machines les sens que nous possdons, nous ne voyons toutefois pas lutilit dune telle approche. En effet, par analogie, une personne peut en aider une autre sans avoir eu ces mmes expriences dans le pass comme un homme qui soutient une femme dans laccouchement ou un thrapeute qui aide une personne sexuellement abuse. Le pouvoir de ressentir exactement ce quune personne ressent est certes trs puissant, mais cela nest pas ncessaire dans le cadre de linteraction homme machine, et nous ne souhaiterions pas quune telle chose arrive.

Il faut garder lesprit que le domaine de l Affective Computing ne veut pas concevoir des robots humanodes ; le but est de permettre aux hommes de combler leurs besoins motionnels. La conception philosophique diffre subtilement mais est non ngligeable : la faon dont les hommes abordent un problme peut fournir la solution ultime de planification, selon le but envisag ou non et cest dans ce sens que nous navons pas dupliquer leurs capacits motionnelles dans l es machines, si cela est un jour possible.

4.3.Implications pratiques et thoriques

Au vu de lessor des technologies computationnelles permettant un recueil de plus en plus fin des donnes sous-jacentes aux motions, il convient de faire le point sur les implications thoriques et pratiques, positives comme ngatives, quune telle discipline engendre. Les ordinateurs seront capables, dans un futur proche, de reconnatre les inflexions vocales et les attitudes de tout utilisateur. La reconnaissance de la ffect faciliterait finalement la capacit des ordinateurs prendre en compte les rgles de la communication inter humaine, mais non sans soulever un certain nombre de questions.

Le premier problme concerne la notion datteinte la vie prive. Picard et Klein (2002) postulent que la reconnaissance affective ne doit se faire que dans la mesure o lutilisateur est au courant de ce protocole, quil a le contrle de ses sentiments et quil accepte et choisisse consciemment ce nouveau type de communication avantageux. Le deuxime problme, du mme ordre, relve des informations personnelles et individuelles, qui ne se bornent pas au domaine de l Affective Computing. Le dernier problme, que nous allons dvelopper par la suite, est inhrent la pense anthrop omorphique, cest--dire la tendance attribuer aux objets manufacturs des caractres propres lhomme.

4.3.1.Les logiciels interactifs

Les logiciels ne se rsument pas aux jeux vido, prenons lexemple de la difficult dimpression dun texte. Lordinateur peut utiliser deux stratgies distinctes lorsquil dtecte une frustration de lutilisateur, dont lune tente de dterminer la cause de cet tat motionnel, comme le montre lexemple suivant :

Utilisateur : Argh !! Je narrive pas imprimer cette page ! je ny arriverais pas. Ordinateur : Des problmes ? Utilisateur : oui ! je suis en retard sur ce travail et je narrive pas imprimer cette stupide feuille. Grrr Ordinateur : Eh bien, a a lair frustrant. Utilisateur : Tu as raison. Si je nimprime pas cette page, je ne rentrerais srement pas la confrence. Ordinateur : Eh bien, je ne suis quun ordinateur stupide, mais je suis dsol que tu sois dans cette galre. Ca a vraiment lair difficile. Utilisateur : Merci. Cette imprimante est vraiment nulle. Hmmm, je peux srement aller limprimer ailleurs

Voici une autre approche de cette situation :

Utilisateur : Argh !! Je narrive pas imprimer ce dossier ! je ny arriverais pas. Ordinateur : Des problmes ? Utilisateur : Oui ! Je suis en retard sur ce travail et je narrive pas imprimer cette stupide feuille. Grrr Ordinateur : Hmm. Tu sembles frustr. Tu sais, Hlne et Marc avaient aussi lair frustrs quand ils ont utiliss cette imprimante hier. Utilisateur : Vraiment. (Il penche la tte par la porte). Hlne et Marc sont-ils dans les parages ? Marc : Oui, je suis ici, a va ? Utilisateur : Jai des problmes pour imprimer. Marc : Oui, je crois la sensibilit dimpression est mal rgle. Mets -la au maximum de couleurs, a a march pour nous. On la rparera lundi. Utilisateur : Super ! a marche. Merci ! (Il se tourne vers lordinateur) et Merci toi.

(daprs Picard et Klein, 2002).

Ces stratgies nutilisent pas une intelligence artificielle avance et tentent tous deux de subv enir la gestion des motions de lutilisateur, en se basant sur des connaissances de psychologie. Cependant, quelques points peuvent tre discuts : lordinateur fait rfrence lui en utilisant le pronom je et se qualifie de dsol alors que de tels sentiments nexistent pas objectivement dans la machine.

Cela dit, cet exemple dmontre que lors dune interaction avec un ordinateur, les motions dites ngatives peuvent tre attnues et les capacits computationnelles fournir un support motionnel. Cela reflte le respect envers les besoins motionnels, trop souvent ignors dans linteraction homme machine classique.

La frustration peut avoir de nombreux effets dplaisants, comme augmenter lveil ngatif, les probabilits de snerver, diminuer les ressources attentionnelles, la crativit intellectuelle et linteraction

harmonieuse avec les autres. Notamment, comme les motions ngatives, elle peut tre douloureuse, voire enlever le plaisir. Le systme CASPER (Klein, 1996) prouve que l interaction peut aider les hommes grer les vnements difficiles, rendant la vie quotidienne moins stressante, voire plus productive et plus agrable.

4.3.2.Communication on-line
Un des problmes de la discussion on-line est le manque de moyen pour communiquer les tats affectifs des internautes. Bien quil existe des icnes les smileys

-, cela napporte quune connotation

affective et non ltat motionnel effectif dans lequel se trouve lindividu, cela rduit mme les capacits motionnelles. Grce la traduction des signaux sous-jacents lmotion et une information objective en retour, nous pouvons supposer une amlioration de la pratique et de lutilisation des mails. De nombreux projets de recherches sont en cours sur ce sujet.

Myers (1989) suggre que peu dindividus, au moins dans la culture amricaine, aient des capacits solides et impartiales dcoute attentive. A vrai dire, les capacits constructives de communication sont largement apprcies dautant plus quelles sont rares. Les ordinateurs pourraient alors avoir un impact considrable, dans le sens o ils serviraient de modle positif pour les interactions inter humaines ultrieures.

Cependant, il faut garder lesprit que linteraction homme machine na pas po ur but de remplacer linteraction inter-humaine, mais plutt de combler les moments ou cet change manque, lors par exemple dun moment disolation ou de manque daide. Ces lacunes sont une opportunit pour les ordinateurs dtendre le champ des possibilits de rpondre aux besoins de lhomme. Ce nest pas pour autant que cette approche a une vise psychothrapeutique, elle ne propose pas un traitement pour rsoudre les problmes psychopathologiques long terme.

4.3.3.Manipulation motionnelle
Fournir un support pour la rgulation motionnelle peut paratre une version apprivoise dun concept dtestable, comme la manipulation motionnelle involontaire, le lavage de cerveau ou le contrle de lesprit. Au-del de cette franche inquitude, la reconnaissance motionnelle est loin de cette ide. Les humains ont dun ct tendance dvelopper des moyens de rsistance envers une manipulation. De lautre, les individus acceptent la musique, le caf, lhumour et dautres sources de manipulation de leur humeur, sans en avoir pleinement conscience. De plus, la manipulation na pas forcment une connotation ngative : dans ltude de Klein (1996), des effets comportementaux robustes sont apparus sans tre cognitivement dtects. Les individus ont report se sentir mieux, sans avoir conscience daucune quelconque manipulation.

Lapproche de la rgulation motionnelle peut tre nanmoins utilise involontairement. Dans la mme mesure, le fait de dire merci ou sil vous plat peut aussi, dans une moindre mesure, influer les comportements des personnes de votre entourage, car ils sont dirigs par une bonne volont. Il faut noter que toutefois, la manipulation a ses limites. Si une personne vous cause des ennuis, mme de faon polie et avec des excuses, votre patience spuisera.

Ces constatations amnent alors un dilemme dordre thique : dans le domaine commercial, faut-il dlibrment concevoir un produit pour causer des problmes au consommateur dans le seul but de labuser et dengendrer une plus grande fidlit en lui faisant acheter de nouveaux produits rsolvant ces problmes ? En un mot : frustrer le client, laider et lamener acheter plus. La solution nest pas aussi simple quil ny parat. Pour transposer ce problme, il est connu que si lon trai te bien ses employs, cela a une rpercussion sur leur moral et sur leur productivit, alors meilleure. Toutefois, sils savent quils sont traits de la sorte uniquement des fins de productivit, ce comportement aura les effets inverses. En clair, les intentions des entreprises importent : si les acheteurs pensent que les aides motionnelles sont uniquement cres dans un but lucratif, la stratgie chouera, causant plus de pertes la compagnie, mais aussi une perte dintgrit vis --vis du consommateur et de la socit.

4.3.4.Retirer toute forme dmotion ngative

Un autre problme est celui quun ordinateur pourrait, dans un cas extrme, effacer toute forme ngative dmotion, une sorte de soma computationnel pour les personnes qui ne sont pas heureuses (Huxley,
24

1965). Mais il faut viter cet amalgame que toute motion ngative est mauvaise, bien au contraire. De lgres colres, provoquant une dtresse ou une frustration, peuvent pousser trouver un exutoire. En fait, les motions ngatives, selon le conditionnement oprant, sont associes des punitions positives, cest --dire que lapparition dun stimulus va entraner la diminution de la probabilit dmission dune conduite. Il y a donc un apprentissage par les motions ngatives.

4.3.5.Un apport artificiel

Il peut tre reproch aux ordinateurs qui offrent des signes dempathie et de sympathie un manque dauthenticit et donc de crdibilit. Cela peut tre vrai dans la mesure o la machine simule les comportements humains sans rellement savoir le problme, sans exprimer sincrement de lempathie et les valeurs associes, et de vraiment comprendre les motions que la personne ressent. Le fait que ce type dinteractions puisse marcher est toutefois sans surprise vu le nombre de similarits partages lors dinteractions homme animaux, au cours desquelles il existe de significatifs effets bnfiques. Il y va de mme avec les animaux domestiques artificiels, ne comprenant que trs superficiellement les motions humaines.

Cependant, lapparence que prend lempathie dautrui nest pas ncessairement aussi authentique et sincre quil y parat, mme si la crdibilit semble une valeur importante. Par exemple, lors dune sance de psychothrapie, lempathie que le thrapeute a envers son patient ne correspond peut tre pas ses propres valeurs. Cependant, le but est atteint lorsque le patient a eu le sentiment dtre cout e t compris, objectif similaire de celui de laide motionnelle artificielle.

Dun point de vue philosophique, lapproche computationnelle est au fond une simulation idalise dune relle empathie ; cest peut tre, par essence, la nature de lhomme ; qui ne rsiste pas la sduction de cette facilit. Cette notion est assez troublante, notamment si lon se rfre Starr (1994) pour qui, la simulation existe par essence. Certains propritaires danimaux confirment cette ide en leur attribuant une comprhension motionnelle bien plus grande qui ne peut tre justifie scientifiquement. Que doivent alors faire les concepteurs de systmes, comme CASPER, vis vis de ces utilisateurs qui trouvent un bnfice nourrir leur but dillusions? De plus, quelle est la proportion dusagers tombant dans cette catgorie ? Les outils dun support motionnel computationnel reprsentent-ils une contribution aux outils de la socit qui ont t dvelopps en trompant les citoyens ? Ou sont-ils des instruments loquents et bnfiques pour lquilibre spirituel humain, la productivit et latteinte dobjectifs personnels, dpassant cet emploi insidieusement malfique ? Indniablement, la recherche dans le cadre de linteraction homme machine devra prendre en compte ces considrations dans les annes futures, tout en conservant un haut degr dauthenticit.

4.3.6.Diminuer la ralit
Un bnfice potentiel de cette technologie est de rendre lexprience motionnelle actuellement rare plus courante, voire automatique. Cependant, en automatisant avec succs une partie des rponses humaines authentiques, cela pourrait entraner un affaiblissement des fondements de lefficacit pour les conversations tant relles que simules. Les grottes de Lascaux sont une illustration de ce propos, qui aprs avoir t dupliques, Baudrillard crit : La duplication est suffisante pour rendre les deux artificielles (Baudrillard, 1983). De fait, une autre implication pourrait tre celle de rendre les interactions inter humaines moins efficaces, dans le sens o les hommes seraient moins rceptifs lempathie dautrui.

4.3.7.Machines amies, la prochaine gnration ?

Les enfants ont ternellement grandis avec le sentiment dun lien motionnel avec leurs jouets (couverture, poupes). Quelle sera la diffrence avec la nouvelle gnration denfants voluant avec des jouets interactifs ? Les jouets interactifs, que sont actuellement Barney, Tamagocchi, Furby ou Winnie lourson , peuvent-ils faire croire aux enfants que les jouets, avec qui ils peuvent avoir une interaction motionnelle, ont rellement des motions ? Ce support de rgulation motionnelle, sil est instaur trs tt au cours du dveloppement de lenfant, aura-il un impact bnfique, un effet ducatif ou provoquera-t-il un dveloppement dnu de toute manifestation motionnelle ? Cette question peut-tre tendue aux adultes. Nous pouvons

imaginer une addiction similaire aux objets actuels comme le caf, les cigarettes et le chocolat ( jai juste besoin dune pause avec mon ordinateur et je me sentirai mieux ). Jusqu quelle limite rside le contrle entre un individu et son confident ? Ce problme nest clairement pas encore rsoudre, du fait des limites technologiques.

4.4.

Conclusion

Ainsi, lmotion se dfinit comme le rsultat dune apprciation de la signification dun vnement pour lindividu, provoquant des ractions physiologiques et endocriniennes, musculaires et expressives, motivationnelles et comportementales. Les motions ont un aspect adaptatif. Elles sont donc des mcanismes permettant lorganisme de prparer une rponse flexible et adapte des vnements susceptibles daffecter le bien-tre de lindividu. Elles sont aussi cruciales pour la communication et linteraction sociale. Les motions ne doivent plus tre considres comme un luxe lors de ltude des processus cognitifs rationnels ; au contraire, elles sont ncessaires lintelligence et la crativit humaine mais aussi la prise de dcision. Si les ordinateurs veulent interagir de faon naturelle et intelligible avec les humains, ils doivent avoir les facults de reconnatre et dexprimer des motions.

Certes, quand il y a trop dmotions, linadaptation peut apparatre. Mais en donnant aux ordinateurs la facult de reconnatre ces motions et de ragir en consquence, linadaptation sestompe par la prise de conscience de lindividu de lexistence de ces motions dune part et par leur possible gestion via diverses interfaces, dautre part. Ladaptation oriente alors lindividu vers de meilleure s performances, dans le sens o les facteurs empchant une bonne efficience sont diminus.

LAffective Computing est une nouvelle aire de recherche, avec de rcents rsultats sur la reconnaissance et la synthse des expressions faciales et de linflexion de la voix. Bien sr, une varit de mesures physiologiques aide la reconnaissance des motions, et les applications, comme les affectives wearables qui permettent de percevoir le contexte et lenvironnement, laissent entrevoir des avances sur les thories cognitive et affectives.

Les implications envisages ne se limitent pas au domaine de linteraction homme machine. Elles stendent dans de nombreux domaines, comme la productivit humaine, le design de produits, la satisfaction du consommateur, la sociologie, la philosophie et mme lamlioration de la qualit de vie.

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1 Partie de lencphale situe la base du cerveau, jouant un rle essentiel dans la sensation (voir figure 1). 2 Lhypothalamus est une structure situe la base du cerveau et o se trouvent de nombreux centres rgulateurs des grandes fonctions (faim, soif, activit sexuelle, sommeil veil, thermorgulation). 3 Suite un accident ou une maladie, une modification du tissu crbral peut provoquer des troubles cognitifs. En corrlant le substrat biologique ls et la pathologie associe, on arrive dfinir la fonction de la zone atteinte. 4 La mmoire pisodique enregistre et associe dans la mmoire toutes les expriences vcues un moment donn, en associant chaque vnement son contexte. Cette mmoire est dite explicite, elle a la capacit de garder les vnements lis l'apprentissage 5 La mmoire implicite permet d'apprendre sans retenir le souvenir de l'exprience ayant permis l'apprentissage. 6 Structures crbrales situes la face infrieure du lobe temporal 7 La thorie de la valeur attendue part du principe quavant de prendre sa dcision, le sujet passe en revue toutes les alternatives offertes et en value le gain final par rapport leur probabilit doccurrence avant de choisir la meilleure dentre elles. 8 La thorie de lutilit attendue dcrit lattitude du sujet envers le risque. Elle regroupe plusieurs principes dont celui de transitivit et de mise certaine. 9 Si un preneur de dcision prfre A B et B C, alors il doit prfrer A C. 10 Si deux choix risqus entranent des rsultats dont certains sont identiques et de mme probabilit, alors lutilit de ces rsultats ne doit pas tre prise en compte par le preneur de dcision. 11 Ce terme se rfre aux conceptions propos des actes, des issues et des contingences associes avec un choix du sujet. 12 Empathie : capacit de se mettre intuitivement la place de son prochain, de ressentir la mme chose que lui, de s'identifier lui. Les identifications aux penses ou l'action d'autrui vont jusqu' ressentir les sentiments de l'autre.

13 Capacit dadaptation du systme nerveux pour compenser la perte de fonctions cognitives dues une lsion. 14 La dominance mesure le fait que le sujet contrle le stimulus ou que le stimulus le contrle. Cette mesure, en raison de sa dfinition imprcise, est peu utilise. 15 Augmentation de la ractivit des divers systmes du corps (nerveux, hormonal, musculaire).
16 Lveil nest pas seulement un indicateur de lactivation motionnelle; cest aussi un bon

prdicateur des deux aspects importants de la cognition : attention et mmoire. Les vnements dveil importants ont tendance attirer lattention et sont plus mmorables que des vnements de faible veil.

17 ontogense : dveloppement de l'individu par opposition phylogense, dveloppement de l'espce 18 Prosodie : partie de la phontique qui tudie lintonation, laccentuation, les tons, le rythme, les pauses, la dure des phonmes. 19 tat motionnel ngatif rsultant de l'empchement atteindre un but ou de raliser un dsir dj atteint ou ralis par anticipation. 20 Les auteurs postulent que lactivit somatique gnrale peut tre mesure par les mouvements de la souris. 21 Programme autonome voluant dans un environnement informatique. 22 Langage de programmation 23 Il existe des rgles de contenu propositionnel (dtermine le contenu propositionnel de lacte de langage) ; des rgles prliminaires (portent sur les croyances darrire-plan et sur la situation dnonciation) ; des rgles de sincrit (porte sur ltat mental du locuteur) ; et des rgles essentielles (spcifie le type dobligation contracte par lun ou lautre des interlocuteur s).

24 Ensemble de cellules non reproductrices des tres vivants.