VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECNICA VI NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING 18 a 21 de agosto de 2010 Campina Grande Paraba - Brasil August

st 18 21, 2010 Campina Grande Paraba Brazil

LEVANTAMENTO DA CURVA DE DESEMPENHO DE AEROGERADORES DE PEQUENO PORTE PROJETADOS COM PERFIS NACA DE QUATRO DGITOS, ATRAVS DE SIMULAO NMERICA UTILIZANDO A BIBLIOTECA DE CFD OPENFOAM
Carneiro, Francisco Olimpio Moura, olimpiomcarneiro@gmail.com Rocha, Paulo Alexandre Costa, paulo@posmec.ufc.br Silva, Maria Eugenia Vieira da, eugenia@posmec.ufc.br Universidade Federal do Cear, Campus do Pici, S/N. Bloco 714. Fortaleza-CE. Resumo: Este trabalho consistiu na utilizao da biblioteca de Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD, em ingls) de cdigo aberto, OpenFOAM, para a soluo em regime permanente do escoamento tridimensional sobre aerogeradores de pequeno porte, utilizando os modelos de turbulncia RANS k- e k- SST. Objetivando realizar o levantamento terico da curva de eficincia, calcularam-se valores para o coeficiente potncia em diferentes velocidades especificas. O rotor possui 1,5m de dimetro e composto de trs ps projetadas pelo mtodo do Momento do Elemento de P (BEM, em ingls) para velocidade especfica igual a cinco, utilizando perfis NACA de quatro dgitos (4412 e 6412). As simulaes foram realizadas supondo uma velocidade de corrente livre igual a 7,5m/s. Para cada uma das situaes mencionadas foi realizado um conjunto de 6 simulaes, nas quais variou-se a velocidade de rotao da p de acordo com a velocidade especfica desejada 2, 3, 4, 5, 6 e 7. Os momentos de presso e de viscosidade sobre as ps obtidos em cada uma das simulaes foram utilizados para calcular os respectivos coeficientes de potncia. Os resultados demonstraram que os modelos utilizados fornecem maiores coeficientes de potncia para perfis com pouca cambagem, como o NACA4412, sendo os resultados compatveis com dados de literatura. Palavras-chave: coeficiente de potncia, aerogerador de pequeno porte, teoria do momento do elemento de p, OpenFOAM

1. INTRODUO As tecnologias capazes de extrair energia de fontes renovveis ganharam ateno especial na tentativa de reduzir os danos ambientais, os quais tm sido causados pelo aumento da taxa com a qual as indstrias retiram matrias primas da natureza, gerando, por consequncia, impactos profundos e duradouros. Esta extrao intensa imposta pelo homem na natureza consequncia direta da necessidade de crescimento contnuo, seja ele pelo aumento quantidade populacional e/ou pela melhora nas condies da qualidade de vida. No entanto as motivaes que tm levado o homem a buscar novas matrizes sofreram mudanas nos ltimos tempos, uma vez que as fontes com as quais esto apoiadas as matrizes energticas so finitas e algumas delas no prazo de vida de um ser humano, como o petrleo. Desta forma, a mudana para matrizes energticas de fontes renovveis tero carter limitador evoluo humana. Analisando as tecnologias renovveis no mbito da economia certo que elas no so auto sustentveis, devido basicamente eficincia de converso e sazonalidade das fontes. Logo a utilizao destas tecnologias se tornou possvel devido no s aos avanos tecnolgicos, mas tambm pelas mudanas nas polticas financeiras dos pases as quais as utilizam. A injeo direta e/ou indireta, como atravs de subsdios, de verba para desenvolvimento e implantao destas tecnologias tornaram-nas atrativas a diversos ramos industriais. A seleo do tipo de energia renovvel que ser mais bem aproveitada est intimamente ligada regio do globo no qual a tecnologia ser instalada. No entanto a energia elica tem sido largamente utilizada devido ao fato desta ser uma tecnologia j economicamente acessvel. A energia elica enquanto foco de estudos cientficos ganhou uma ferramenta poderosa nos ltimos anos o CFD a sigla para Computational Fluid Dynamics. Apesar dos modelos de turbulncia e dos algoritmos para soluo de escoamento terem sido desenvolvidos, em sua maioria, at a dcada de 70, estes s puderam ser utilizados em geometrias complexas na ltima dcada, devido rpida ascenso da capacidade de processamento dos computadores. A viabilidade da utilizao da ferramenta CFD contribui de forma proeminente no estudo de aerogeradores, uma vez que tanto a geometria como os efeitos aerodinmicos so complexos. Este ltimo requerer uma carga computacional severa, j que os efeitos no escoamento so tridimensionais e acontecem em diferentes escalas de comprimentos caractersticos.

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No Brasil existem motivaes ainda maiores que justificam os estudos e aplicaes de sistemas de energia elica, uma vez que de acordo com a ANEEL (2002), o potencial elico brasileiro da ordem de 143GW. Este trabalho se prope a analisar os efeitos aerodinmicos de presso e viscosidade em escoamentos sobre aerogeradores. Utilizou-se para tanto modelos de turbulncias RANS Reynolds Averaged Navier-Stokes de duas equaes a fim de compor a curva de eficincia de aerogeradores em tempo economicamente vivel. 2. FUNDAMENTAO TERICA 2.1 Modelos de turbulncia RANS Os modelos de turbulncia RANS so os mais leves, em termos computacionais, dos modelos de turbulncia, tendo vasta aplicao nas ltimas trs dcadas em problemas diversos de engenharia, devido ao seu custo-benefcio. A ateno dos esforos computacionais voltada para as mdias das propriedades do escoamento e como a flutuao impacta sobre elas. Logo para tratar estas flutuaes algumas equaes, alm das equaes de Navier-Stokes, so adicionas como consequncia da anlise estatstica sobre a decomposio de Reynolds. Os modelos RANS se utilizam da aproximao de Boussinesq para predizer o Tensor de Reynolds. Tal aproximao se originou em 1877 quando Joseph Valentin Boussinesq postulou que a transferncia de momento causada pelos turbilhes gerados pelo escoamento turbulento pode ser modelada considerando-se uma viscosidade turbulenta, t. (1) A viscosidade inerente ao fluido e os efeitos de turbulncia causam, independentemente, o mesmo efeito sobre o escoamento, que a dificuldade de escoar em determinada direo. No entanto so de naturezas completamente diferentes. Enquanto a primeira uma propriedade fsica e impacta diretamente sobre a tenso entre as camadas de molculas do fluido, a segunda marcada por um comportamento catico do movimento nas trs direes. Este comportamento desordenado gera turbilhes os quais consomem quantidade de movimento a qual seria gasta para motivar o escoamento em determinada direo preferencial. Mas modelar matematicamente os efeitos da turbulncia sobre um escoamento ainda um desafio para a cincia. Neste contexto a aproximao feita por Boussinesq assemelhou o efeito da movimentao catica a um aumento da viscosidade sendo este a base dos modelos de turbulncia RANS. 2.2 Indicadores de desempenho aerodinmico de turbinas elicas O objetivo das ps de um gerador elico extrair o mximo de energia do fluxo de ar que passa pela seco do rotor. No entanto este fluxo no constate durante o perodo de operao do sistema. Logo conhecer o comportamento dessa extrao enquanto o fluxo e/ou a rotao varia primordial para conhecer a viabilidade de operao da turbina. O primeiro passo conhecer o quanto de energia que passa em um dado intervalo de tempo pela seco do rotor, chamada de Fluxo de Energia Cintica, FEC, que dado por: (2) Onde, = Densidade do ar; U = Velocidade de corrente livre; R = Raio do rotor. Uma vez conhecida a potncia disponvel que passa pelo disco do rotor chama-se a razo entre ela e a potncia extrada, P, de Coeficiente de Potncia, CP. Este coeficiente possui um valor limite conhecido como Limite de Betz, igual a 0,593. (3) A velocidade especfica, , relaciona a velocidade de corrente livre com a velocidade linear na extremidade da p. Desta forma, relacionar a eficincia de extrao, Cp, com a variao, combinada, de velocidade de corrente livre e rotao da turbina fornece de forma objetiva o comportamento do gerador para diferentes velocidades do ar. Assim a forma mais eficaz de descrever atravs de grfico a eficincia de um aerogerador atravs da curva Cp , conforme apresentado na Figura 01.

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Figura 01 - Grfico de desempenho tpico de uma turbina trip moderna (FONTE: Burton et al., 2001). 3. METODOLOGIA 3.1 Projeto da p As ps foram confeccionadas utilizando a teoria do BEM Blade Element Moment (Alvarez et al, 2008) utilizando perfis NACA da srie de quarto dgitos, 4412 e 6412. Estas foram projetadas para velocidade especfica igual a 5, com correo na curva de afilamento, objetivando facilitar o processo de construo, e sem correo de efeito de ponta. 3.2 Parametrizao da malha O processo de parametrizao objetiva fornecer o melhor resultado com o menor nvel de refinamento possvel. Logo neste estgio so realizados refinamentos sucessivos e observado o resultado da simulao at no haver mudanas significativas. Isto chamado de independncia de malha. O nvel de refinamento impacta na soluo at abranger a menor escala de acontecimentos significativos ao escoamento analisado. Deste estgio em diante o aumento na discretizao do volume de controle aumentar o nmero de equaes que sero resolvidas sem melhorar o resultado, mas tendo como consequncia um crescimento elevado no tempo de soluo. No caso especfico do escoamento sobre aerogeradores, alm do refinamento, a distncia entre a turbina e os contornos de entrada e sada de fluido no volume de controle deve ser analisada, uma vez que tais condies se propagam at a regio de anlise do rotor, os resultados de presso e velocidade para clculos de fora e momento sobre a p sero modificados fornecendo resultados errneos (Carneiro et al, 2009). Desta forma, a sequncia de parametrizao adotada foi a seguinte: 1. 2. 3. Distncia a jusante do aerogerador; Distncia a montante do aerogerador; Refinamento na zona que abrange o cone de expanso.

3.3 Ajuste das condies de contorno Os modelos de turbulncia utilizados foram o k- e o k-. Logo os parmetros de energia cintica turbulenta, k, e sua dissipao, e , necessitam ser ajustados. 3.3.1 Ajuste de k A Energia cintica turbulenta calculada tomando como base uma estimativa da flutuao da velocidade em relao ao escoamento principal, da seguinte forma: (4) Onde, u' = Flutuao no eixo x tomado por um percentual da corrente livre. v' = Flutuao no eixo y tomado por um percentual da corrente livre. w' = Flutuao no eixo z tomado por um percentual da corrente livre. Os casos foram todos ajustados tomando um percentual de flutuao nos trs eixos (turbulncia isotrpica) como sendo 10% do valor da corrente livre. 3.3.2 Ajuste de e O ajuste do valor de dissipao de energia cintica turbulenta nos dois modelos, k- e k-, so calculados em funo da energia cintica turbulenta, k. No entanto existe uma dependncia para o clculo de (Wilcox, 1994 ).

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(5) (6) Onde, l = Comprimento caracterstico. 3.4 Comprimento caracterstico O comprimento caracterstico assumido para o clculo dos valores de dissipao de energia cintica turbulenta foi o menor valor obtido da geometria da p. No caso, a menor corda, localizada na extremidade da p dentre as trs analisadas, 0,097m. Tal escolha objetivou captar os menores efeitos de vorticidade gerados pela forma. Esses vrtices iro se dissipando em menores, como previsto por Kolmogorov, no entanto os efeitos dessas estruturas menores tero sua importncia definida na parametrizao da malha, ao passo que se refina esta at os resultados no se modificarem, bem como pelo algoritmo de soluo. 3.5 Condies de contorno Para a realizao das simulaes, utilizou-se a biblioteca de CFD OpenFOAM (Weller et al., 1998). Logo se fez necessrio configurar os arquivos de condies de contorno de presso, velocidade, energia cintica turbulenta e dissipao de energia cintica turbulenta, U, p, k, e , respectivamente. Em todos estes arquivos so inseridas as condies de contorno de cada uma das fronteiras. Como este trabalho objetivou realizar o levantamento da curva de eficincia do rotor, foi necessrio variar as condies de contorno de velocidade angular da regio das ps, a fim de obter diferentes velocidades especficas. Todas as condies aplicadas no volume de controle so mostradas na Tabela 1. Tabela 1 Condies de contorno aplicadas Condies Regio Entrada Sada Contorno Rotor Velocidade (linear/angular) 7,5 m/s Gradiente zero Gradiente zero 10,0 35,0 rad/s Presso Gradiente zero 0 Pa Gradiente zero Gradiente zero k 0,844 m2/s2 Gradiente zero Gradiente zero Gradiente zero 31,265/s Gradiente zero Gradiente zero Gradiente zero 26,380m2/s3 Gradiente zero Gradiente zero Gradiente zero

As curvas de eficincia foram levantadas tomando-se oitos pontos de velocidade especfica, . Estes assumiram os valores 2, 3, 4, 5, 6 e 7. Uma vez que a velocidade de corrente livre foi admitida como 7,5m/s, as velocidades de rotao em rad/s foram, 10,0, 15,0, 20,0, 25,0, 30,0 e 35,0rad/s. 3.6 Parmetros numricos Os parmetros numricos utilizados na obteno da soluo so ajustados objetivando alcanar a maior estabilidade com o menor tempo de soluo possvel. Tais valores so selecionados aps anlise dos resultados de sucessivas simulaes do problema envolvido. Estes parmetros so os fatores de relaxao e o esquema de discretizao. Os primeiros impactam fortemente sobre a estabilidade e o tempo de convergncia, mas diferentemente do segundo no impactam sobre os resultados convergidos. O esquema de discretizao selecionado visando adequar o modelo s suas caractersticas fsicas convectivas ou difusivas. A seguir, na Tabela 2, encontram-se os valores utilizados neste trabalho. Tabela 2 Parmetros numricos aplicados Fatores de relaxao Esquema de discretizao 0,01 Upwind 0,1 Upwind 0,1 Upwind 0,1 Upwind 0,1 Gamma

Varivel p k v 4. RESULTADOS E DISCUSSO

A anlise dos resultados tanto levaram em considerao a contribuio do momento gerado pelo arrasto viscoso sobre o aerogerador, como tambm o desconsideraram. Esta opo pode ser justificada por causa da geral super

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estimativa do arrasto em modelos RANS, uma vez que estes consideram que toda a extenso do perfil est sob regime turbulento, desconsiderando as zonas laminar e de transio, que possuem menor arrasto. Assim foram plotados resultados considerando apenas o momento gerado pelo efeito de presso sobre a p, ou seja, torque total subtraindo-se o arrasto viscoso, bem como o momento total gerado na p (torque de presso somado ao viscoso). Os resultados obtidos para as ps projetados com os perfis NACA 4412 e 6412 esto apresentados nos Grficos 1, 2, 3 e 4.

Grfico 1 Curva de desempenho da p equipada com o perfil NACA6412 analisada nos modelos k- e k-, considerando apenas os momentos de presso.

Grfico 2 Curva de desempenho da p equipada com o perfil NACA6412 analisada nos modelos k- e k-, considerandoa resultante entre momento de presso e momento viscoso.

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Grfico 3 Curva de desempenho da p equipada com o perfil NACA4412 analisada nos modelos k- e k-, considerando apenas os momentos de presso.

Grfico 4 Curva de desempenho da p equipada com o perfil NACA4412 analisada nos modelos k- e k-, considerandoa resultante entre momento de presso e momento viscoso. Os altos nmeros de Reynolds, principalmente para valores mais elevados de , os efeitos de rotao e a complexidade da geometria fazem com que o escoamento sobre o aerogerador seja caracterizado pela turbulncia. Como a modelagem da turbulncia possui uma dependncia da suposio das flutuaes, na equao da energia cintica turbulenta, e da definio de um comprimento caracterstico, os resultados apresentados demonstram a deficincia dos modelos de turbulncia em calcular as foras viscosas. A curva de desempenho do rotor equipado com o NACA 4412, para os dois modelos de turbulncia analisados, foi compatvel com os dados de literatura. Como este perfil menos curvado, em relao ao NACA 6412, o gradiente de presso menor entre o intradorso e o extradorso, tendo como consequncia um retardo do descolamento de camada limite para o mesmo nmero de Reynolds. Assim o nvel de turbulncia nas mesmas condies de uso menor, desta forma amenizando a incapacidade dos modelos RANS em resolver problemas nos quais os nveis de turbulncia so elevados. 5. CONCLUSO Neste trabalho foram levantadas as curvas de eficincia (coeficiente de potncia versus velocidade especfica) para dois aerogeradores de 3m de dimetro. As ps foram projetadas (afilamento e ngulo de toro) aplicando a teoria

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do Momento do Elemento de P, utilizando os perfis NACA 4412 e 6412. A velocidade especfica de projeto foi igual a cinco. As malhas geradas para cada aerogerador foram parametrizadas utilizando critrios de trabalhos anteriores (Carneiro et al, 2009). Os parmetros aplicados garantiram a independncia da soluo numrica malha. Para a soluo numrica do escoamento foi utilizada a biblioteca de CFD de cdigo aberto OpenFOAM. Os modelos de turbulncia de duas equaes k- e k- SST foram aplicados. Os resultados mostraram que o gerador projetado com o perfil NACA 4412 atingiu uma maior eficincia para ambos os modelos de turbulncia testados. 6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL), 2003, Atlas de Energia Eltrica no Brasil 2002 , acesso em 15 de janeiro de 2015, disponvel em http://www.aneel.gov.br. Alvarez, A. C. C., Rocha, P. A. C. and Carneiro, F. O. M., Aerodynamic project of a three bladed wind turbine for low intensity wind, using the blade element momentum theory, Annals of the V National Congress of Mechanical Engineering, Salvador, Brazil. Burton, T., Shape, D., Jenkins, N., Bossanyi, E., Wind energy handbook, John Wiley & Sons Ltd., 2001. Carneiro, F. O. M., Rocha, P. A. C., Modolo, A. B., Silva, M. E. V., Parameterization of a hexaedric mesh generation process for the application in the flow solution over a small scale wind turbine , Annals of the 20th International Congress of Mechanical Engineering, Gramado, RS, Brazil. Versteeg, H. K., Malalasekera, W., An introduction to computational fluid dynamics: The finite volume method , Prentice Hall, Second Edition, 2007. Weller, H. G., Tabor, G., Jasak, H., Fureby, C., 1998. " A tensorial approach to continuum mechanics using objectoriented techniques". Computers in Physics 12 (6), 620 - 631. Wilcox, D. C., Turbulence Modeling for CFD, DCW Industries Inc., La Canada, CA, 1994.

7. DIREITOS AUTORAIS Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.

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ESTIMATIONS OF THE PERFORMANCE CURVE FOR SMALL WIND TURBINES DESIGNED WITH FOUR DIGITS NACA PROFILES, THROUGH NUMERICAL SIMULATION USING THE CFD LIBRARY OPENFOAM
Carneiro, Francisco Olimpio Moura, olimpiomcarneiro@gmail.com Rocha, Paulo Alexandre Costa, paulo@posmec.ufc.br Silva, Maria Eugenia Vieira da, eugenia@posmec.ufc.br Universidade Federal do Cear, Campus do Pici, S/N. Bloco 714. Fortaleza-CE. Resumo: This work consisted in using the open source library of Computational Fluid Dynamics (CFD) OpenFOAM, to obtain the solution for a steady three-dimensional flow on small wind turbines, applying the RANS turbulence models k- and k- SST. Aiming to estimate the theoretical efficiency curve, values were calculated for the power coefficient at different tip speed ratios. The rotor has a diameter of 1.5 m and consists of three blades designed by the Blade Element Momentum (BEM) method for the tip speed ratio equal to five and using NACA four-digit profiles (4412 and 6412). The simulations were performed assuming a free-flow speed equal to 7.5 m/s. For each of the situations described was carried out a set of 6 simulations, in which the blade speed of rotation was varied according to the desired tip speed ratio - 2, 3, 4, 5, 6 and 7. The pressure and viscosity momentum on the blades obtained in each of the simulations were used to calculate the power coefficients. The results showed that the models used provide higher power coefficients for profiles with small camber, as NACA 4412 and it is compatible with the literature data. Keyword: power coefficient, small wind turbine, Blade Element Momentum, OpenFOAM