Programme de physique et chimie - MPSI

Alexandre Janniaux
23 janvier 2014
2
Table des matires
3
4 TABLE DES MATIRES
Premire partie
Chimie
5
Chapitre 1
volution temporelle dun
systme chimique de composition
uniforme en racteur ferm
1.1 Position du problme
1.1.1 Cintique chimique
On tudie lvolution temporelle du systme physico-chimique.
Intrt :
chelle macroscopique : On tudie la dure dune raction pour optimiser les conditions exp-
rimentales de formation dun produit donn
chelle microscopique : On tudie le mcanisme ractionnel, cest--dire les direntes tapes
qui ont lieu lchelle molculaire pour conduire les ractifs aux produits.
1.1.2 Caractrisation du systme tudi
On envisage des transformations chimiques spontanes (thermodynamique favorises).
Exemple : A ECRIRE
On considre un systme chimique ferm : il ny a pas dchange de matire avec lextrieur.
On considre un systme homogne : il ny a quune seule phase (liquide ou gazeuse).
On suppose la composition du systme uniforme (en pratique, on agite).
On suppose que la temprature est xe au cours de lexprience (en pratique, on utilise
un bain thermostat).
1.2 Vitesses en cintique chimique
En Terminale S, on parlait de dure de raction. Ici on va dnir la vitesse dune raction
que lon reliera au temps de demi-raction.
7
8CHAPITRE 1. VOLUTIONTEMPORELLE DUNSYSTME CHIMIQUE DE COMPOSITIONUNIFORME ENRACTEUR FERM
1.2.1 Vitesse de formation et de disparition dun constituant
Soit un milieu ractionnel contenant un constituant A
i
, sa quantit de matire linstant t
vaut n
i
.
Dnition
On dnit la vitesse de formation du constituant A
i
par :
V
fA
i
= +
dn
i
dt
De mme, on dnit sa vitesse de disparition par :
V
dA
i
=
dn
i
dt
Les grandeurs sont alors des grandeurs extensives, dunit mol.s
1
. De plus elles sont ind-
pendantes de la transformation chimique qui a lieu dans le racteur.
Si A
i
est un ractif, on a
dn
i
dt
< 0, V
fA
i
< 0 et V
dA
i
> 0, A
i
est consomm.
Si A
i
est un produit, on a
dn
i
dt
> 0, V
fA
i
> 0 et V
dA
i
< 0, A
i
est cr.
Dnition dune vitesse volumique
On dnit de la mme manire les vitesse volumiques de formation et de A
i
:
V
fA
i
=
1
V
dn
i
dt
V
dA
i
=
1
V
dn
i
dt
Les grandeurs deviennent alors des grandeurs intensives, dunit mol.m
3
.s
1
. Mais il y a
autant de vitesses que de constituant.
Cas particulier : racteur isochore
On suppose que le volume V reste constant pendant toute la dure de lexprience. On a alors
V
fA
i
=
d
dt
(
n
i
V
). Si de plus le systme est de composition uniforme, on a
n
i
V
= [A
i
], la concentration
molaire du ractif A
i
.
On a donc nalement :
V
fA
i
= +
d[A
i
]
dt
V
dA
i
=
d[A
i
]
dt
1.3 Vitesse de raction
On modlise la transformation chimique par une raction unique dquation :
(E) :
1
A
1
+
2
A
2
+ +
n
A
n
=

1
A

1
+

2
A

2
+ +

n
A

n
A linstant t, on a n
i
(t) = n
i,0
+
i
(t), avec
i
le coecient stchiomtrique algbrique
associ A
i
et (t) lavancement t en mol.
1.3. VITESSE DE RACTION 9
Dnition
On dnit la vitesse de raction par la relation :
V = +
d
dt
en mol.s
1
On a alors une seule vitesse par racteur : V = +
d
dt
=
1

i
dn
i
dt
=
1

i
V
fA
i
.
Exemple
A REMPLIR
Cas particulier : racteur isochore
On dnit la vitesse de la raction comme la variation volumique de lavancement au cours
du temps.
v =
1
V
V =
1
V
d
dt
=
d
dt
(

V
)
Avec

V
lavancement volumique de la raction.
Comme n
i
(t) = n
i,0
+
i
(t), on a [A
i
](t) = [A
i
]
0
+
i

V
.
10CHAPITRE 1. VOLUTIONTEMPORELLE DUNSYSTME CHIMIQUE DE COMPOSITIONUNIFORME ENRACTEURFERM
Deuxime partie
Mcanique
11
Chapitre 2
Loscillateur amorti
13
14 CHAPITRE 2. LOSCILLATEUR AMORTI
Troisime partie
Signaux physiques
15
Chapitre 3
Circuits lectriques dans lARQS
ARQS : Approximation des Rgimes Quasi-Stationnaires
3.1 Notion dintensit du courant
On provoque un dplacement de porteurs de charges sous leet dun champ lectromagn-
tique.
3.1.1 Phnomnes de condution
La charge lectrique
Grandeur quantie, q = ne, n N.
e est la charge lmentaire, e = 1, 6.10

19C.
Exemple : dans latome, 1 lectron e

quivaut une charge e

, et un proton quivaut
une charge e
+
, et un ion Ca
2+
quivaut deux charges e
+
.
Elle est extensive : (+q
1
) + (+q
2
) = q
1
+q
2
.
Elle est conservatrice, pour un systme isol, la charge se conserve.
En mcanique classique, la charge est invariante par changement de rfrentiel.
Porteurs de charges
Milieux solides : Ce sont des milieux conducteurs comme les mtaux, le modle adopt dans
un l conducteur de cuivre est alors que chaque atome de Cu
(s)
libre un lectron, qui se
dplace. Les porteurs de charge sont donc les lectrons (cf cours de cristallo).
Milieux semi-conducteurs : On trouve des porteurs de charge sous forme dlectron et des
trous qui se dplacent.
Milieux isolants : Laction dun champ lectromagntique ne provoque pas (ou presque pas)
de dplacement de charges.
Milieux gazeux : En gnral, les gaz sont peu conducteurs de llectricit. hautes temp-
ratures et sous laction dun champ lectrique intense, on provoque lionisation du gaz
(plasma). Les porteurs de charge sont les lectrons.
Milieux liquides : Les solutions lectrolytiques conduisent llectricit, ce sont alors les ions
qui assurent la conduction des charges (voir cours doxydo-rduction).
17
18 CHAPITRE 3. CIRCUITS LECTRIQUES DANS LARQS
3.1.2 Courant dans un circuit
Dnition Le courant est un mouvement densemble ordonn de porteurs de charge. Par
convention, le sens du courant est le sens de dplacement des charges positives.
3.1.3 Intensit du courant
Dnition [Schma l]
On compte le nombre de charges qui traversent la section S du l dans le sens (+) par unit
de temps. On dnit i, lintensit du courant, comme le dbit de charges, ou la charge qui traverse
la section S du l par unit de temps.
i =
dq
dt
Unit : A, Ampre, avec 1A = 1C.s

1
On mesure i>0, i va dans le sens (+) i<0, i va dans le sens (-) i est donc une grandeur
algbrique.
Mesure i se mesure avec un ampremtre qui se branche en srie. Il possde deux bornes (+)
et (COM).
EXEMPLE : A RAJOUTER
Ordres de grandeur
En TP : de quelques mA quelques 100mA
AOP : i = 10

12 A (1 pA)
Secteur : 16A (prise usuelle) ou 32A (four, machine laver ...).
Industrie : 10
5
A (lectrolyse, fabrication du zinc)
3.1.4 Conservation de la charge, ARQS
Dnas un circuit, le gnrateur ne cre pas de charges, mais les met en mouvement en leur
fournissant de lnergie.
En rgime continu, ou stationnaire Les grandeurs lectriques sont indpendantes du temps.
Dans un l conducteur donn, on a dq
1
= dq
2
, do i
1
=
dq
1
dt
= i
2
=
dq
2
dt
. i est donc la mme en
tout point du conducteur.
En rgime variable Les grandeurs lectriques dpendent du temps. On veut que les grandeurs
lectriques prennent la mme valeur un instant donn en tout point du circuit. Or lintensit
du courant (par exemple) se propage dans le circuit. On a i(p, t) = i(M, t
PM
C
) = i(M, t )
avec =
PM
C
le retard de propagation de londe du point M au point P.
SCHEMA FIL A RAJOUTER TODO
On pourra considrer que i prend la mme valeur en tout point si << T o T est la dure
caractristique de variation de i (priode o dure du rgime transitoire). Si la condition est
remplie, on est dans lARQS.
3.2. NOTION DE TENSION - DIFFRENCE DE POTENTIEL 19
Ordre de grandeur
=
L
C
Avec L la longueur du circuit C la vitesse de propagation de londe
Dans le conducteur, londe se propage une vitesse proche de C = 3, 00.10
8
m.s

1 .
TP circuit L = 1 m =
1
3,00.10
8
= 3, 00.10
9
s On cherche avoir << T, il nous faut donc
T >> 3.10
9
s, do :
f =
1
T
<<
1
3.10
9
Hz
Donc on doit nalement avoir f << 300 MHz, or avec un GBF, on a f
max
1 MHz,
donc on est bien dans lARQS.
3.2 Notion de tension - dirence de potentiel
3.2.1 Dirence de potentiel
Dnition
La tension lectrique entre deux points A et B dun circuit est la dirence de potentiel entre
les deux points A et B (dirence de niveaux lectriques).
Notation : FAIRE SCHEMA TENSION
Signe
U
BA
= V
B
V
A
= U
AB
Mesures
On mesure les tensions avec un voltmtre, qui est un appareil polaris (borne (+) et borne
(COM)). On le branche alors en drivation aux bornes du diple.
SCHEMA BRANCHEMENT VOLTMETRE
Ici (V) mesure U
V
A = V
B
V
A
Remarque : en TP, un voltmtre se branche une fois le circuit cabl.
Ordres de grandeur
EDF Secteur : Tension alternative avec U
eff
= 230 V
Appareils usuels : Portables, lampes, etc, transformateurs qui dlivrent une tension continue
de quelques Volt.
Transport de lnergie : Tension (alternatives) de 10kV
Nerfs (bio) : U 70 mV
20 CHAPITRE 3. CIRCUITS LECTRIQUES DANS LARQS
3.2.2 Rfrence de potentiel
On ne sait mesurer que des dirences de potentiel, donc le potentiel lectrique V est dni
une constante prs. En consquance, dans un circuit, on choisit un point qui sert de rfrence
de potentiel commune, que lon appelle masse.
SCHEMA MASSE
Remarque : La terre se reprsente par [SCHEMA TERRE], en particulier, la carcasse des
dispositifs est reli la Terre
On mesure U
AB
= V
A
V
B
, on choisit V
B
= 0 (la masse), et on a donc U
AB
= V
A
. On peut
donc exprimer le potentiel en tout point du circuit.
3.3 Lois de Kircho
3.3.1 Caractristiques dun circuit lectrique
Un circuit lectrique doit tre ferm pour que les porteurs de charge circulent.
SCHEMA NOEUD, MAILLE, DIPOLES
Diples : composant deux bornes reli au circuit par deux ls connects chacune des bornes.
Noeud : point de jonction dau moins trois ls de connexion.
Fil de connexion : l conducteur modlis par un l idal sans rsistance, donc en cons-
quence, la tension aux bornes dun l est nulle.
Branche : Portion de circuit entre deux noeuds. Dans une branche, les diples sont en srie, ils
sont parcourus par la mme intensit du courant. exemple : branche N
1
N
3
(par la gauche) :
D
1
, D
2
, D
3
sont en srie et sont donc parcourus par la mme intensit du courant.
Maille : Ensemble de branches formant un circuit ferm, comprenant des noeuds quon ne par-
court quune seule fois quand on fait le tour de la maille. exemple : N
1
N
4
N
2
qui contient
D
7
, D
6
et D
4
est une maille.
Rseau lectrique - circuit lectrique : ensemble de diples et de ls connects, que lon peut
analyser en terme de noeuds, de branches et de mailles. En lectrocintique, onsintresse
ltude des circuits lectroniques.
Notation
Rgime continu : Les grandeurs sont indpendantes du temps, elles sont crites en majuscule
(car elles sont constantes).
Rgime variable : Les grandeurs dpendent du temps, donc elles sont crites en minuscule (car
elles sont variables).
3.3.2 Lois des noeuds
En rgime continu ou variable (ARQS), la loi des noeuds est une consquence de la conser-
vation de la charge.
SCHEMA LOI DES NOEUDS
Il ny a pas daccumulation des charges au niveau de N, donc les charges qui arrivet sont
gales aux charges qui repartent (par unit de temps), donc i
1
= i
2
+i
3
. On peut gnraliser la
loi p branches parcoures chacune par un courant i
k
.
p

k=1

k
i
k
= 0
Il y a plusieurs formulations possibles :
3.4. DIPLES 21
1. La somme algbrique des intensits des courants qui arrivent un noeud est nulle.
2. La somme des intensits des courants qui arrivent un noeud est gale celle qui repart.
3.3.3 Lois des mailles
La loi des mailles est une consquence de la proprit dadditivit des tensions (la tension est
une grandeur extensive). On se place dans une maille dun circuit.
SCHEMA LOI DES MAILLES
Aux bornes de D
1
, :
U
1
= U
AD
= V
A
V
B
= V
A
V
D
+V
D
V
B
= U
AD
+U
DC
+U
CB
= U
2
U
3
+U
4
Ici on a donc U
1
= +U
2
U
3
+U
4
avec le choix du sens plus dans le sens anti horaire SCHEMA
SENS. On compte (+) si la che de U
k
est dans le mme sens que celui du circuit, (-) sinon.
Soit ici :
U
1
U
2
+U
3
U
4
= 0
On peut gnraliser la loi des mailles dans une maille avec q diples :
q

k=1

k
U
k
= 0
Choix dun sens (+)
k
= +1 si che de U
k
dans le mme sens que celui du circuit, sinon

k
= 1.
3.3.4 tude dun circuit lectrique
Mthode :
1. On crit la loi des noeuds en chaque noeud.
2. On crit la loi des mailles en chaque maille (les quations ne sont pas toutes indpen-
dantes).
3. On obtient un systme dquations qui, par rsolution mathmatique, permet de dtermi-
ner les grandeurs lectriques du circuit.
Application : SCHEMA CIRCUIT APPLICATION
APPLICATION A FAIRE.
3.4 Diples
3.4.1 Convention dorientation
Soit le diple D :
22 CHAPITRE 3. CIRCUITS LECTRIQUES DANS LARQS
D
i
u
Grandeurs lectriques associes D :
Intensit du courant qui le traverse i = i
AB
(choix du sens).
Tension ses bornes (ou dirence de potentiel), une fois le sens de i choisi, on a deux
possibilits pour le sens de u.
Convention rcepteur On place la che de tension oppose au courant. Plus judicieux pour
des diples passifs qui ont un comportement rcepteur (i.e qui utilise lnergie). Dans la suite,
on crira convention (R) pour une convention rcepteur.
D
i
u
Convention gnrateur On place la che dans le sens du courant, plus judicieux pour des
diples actifs, qui ont des comportements gnrateur (i.e qui gnrent une force lectromotrice).
Dans la suite, on crira convention (G) pour une convention gnrateur.
D
i
u
Remarque Il sagit dune convention dorientation, cela ne signie pas que tout diple orient
en convention (G) se comporte comme un gnrateur ou inversement.
3.4.2 Caractristiques courant-tension dun diple
Dnition
On choisit une orientation, cest--dire quon branche un voltmtre et un ampremtre aux
bornes dun diple, soit pour avoir une convention (G), soit une convention (R) ). On trace
ensuite i = f(u), cest alors la courbe reprsentative de lintensit du courant traversant le diple
en fonction de la tension ses bornes.
Il existe deux types de caractristiques :
3.4. DIPLES 23
- statique : En rgime continu, on trace (I,U). <== (U, I) ?
- dynamique : En rgime dynamique, on trace (i(t), u(t))
Exemple de la rsistance
R
i
u
En appliquant la loi dOhm, on a u = Ri. Une rsistance idale na quun comportement
rsistif, donc les caractristiques statiques et dynamiques sont confondues.
SCHEMA CARACTERISTIQUE I/U RESISTANCE
Pour la suite, on suppose que lon se place en rgime continu. Un point M(U,I) sur la courbe
est dit point de fonctionnement du diple.
Proprits
1. Un diple est dit linaire lorsque I = f(U) est ane ou lorsquil existe une quation
direntielle linaire coecients constant reliant i(t) u(t) (en rgime variable). Par
exemple, une rsistance est linaire, mais une diode ne lest pas.
SCHEMA CARACTS DIODE
Un composant non linaire peut parfois tre utilis dans une zone (U,I) o il est linaire.
2. Un diple est dit symtrique si :
Si le point M(U,I) existe, alors M(-U,-I) existe aussi.
La caractristique est symtrique par rapport lorigine. Un diple symtrique nest
pas polaris, il na pas de borne (+) et (-).
3. Si un diple nest pas symtrique, il est par consquent polaris. Exemple : une source
idale de tension SCHEMA SOURCE IDEALE DE TENSION
4. Un diple est dit passif si :
La caractristique (I,U) passe par lorigine.
Le diple ne met pas en mouvement des charges.
Exemple : rsistance, condensateur, bobine. Si un diple nest pas passif, il est dit actif.
3.4.3 Aspects nergtiques
Puissance algbriquement reue par un diple
Soit un diple D orient en convention (R).
D
i
u
24 CHAPITRE 3. CIRCUITS LECTRIQUES DANS LARQS
On peut montrer que la puissance algbriquement reue par D est :
P(t) = u(t) i(t) =
dE
dt
avec
_
P en Watt
E en Joule
Caractre rcepteur ou gnrateur dun diple
On regarde le signe de P un instant donn :
Si mathcalP > 0, alors le diple reoit de lnergie lectrique du circuit et la convertit en
une autre forme dnergie. Le diple a un caractre rcepteur.
Si P < 0, alors le diple cde de lnergie lectrique au reste du circuit. Le diple a alors
un caractre gnrateur.
Remarque Le caractre rcepteur ou gnrateur dun diple est indpendant de la convention
dorientation, il est intrinsque au diple.
3.5 Modlisation linaire des diples
3.5.1 Conducteur ohmique ou rsistor (passif)
Dnition
Un rsistor est un diple pour lequel la loi dOhm sapplique en convention rcepteur, on a
alors U = RI.
R
i
u
R
i
u
En convention gnrateur, les rsultats sont inverss.
R est la rsistance en ohm (), sa valeur dpend du matriau utilis et de sa gomtrie, et
est toujours positif.
SCHEMA FIL :
R =
l
S
rsistivit du milieu, qui dpend de la temprature. Pour un conducteur, ex : Cu
(s)
, on a
10
7
.m. Pour un isolant, on a 10
5
.m.
3.5. MODLISATION LINAIRE DES DIPLES 25
De plus, on dnit G =
1
R
la conductivit en Siemens (S).
Aspect nergtique
R
i
u
P(t) = u(t) i(t) = R(i(t))
2
=
(U(t))
2
R
0
Un cnducteur ohmique a toujours un comportement rcepteur. Il convertit lnergie lectrique
en nergie thermique.
Association de rsistors
Association en srie SCHEMA ASSOS SERIE RESISTOR
On a un morceau de circuit avec R
1
et R
2
deux rsistors branchs en srie, ils sont donc
parcourus par la mme intensit du courant. Mais U = U
AC
= V
A
V
C
est la tenssion appliques
aux bornes des rsistors, elle est dirente de celles aux bornes de chacun.
On cherche donc donner une relation entre R
1
, R
2
et U.
SCHEMA REQ
Par le principe dadditivit des tensions :
U = U
AB
+U
BC
= R
1
i +R
2
i
= i(R
1
+R
2
) on a alors par identication R
1
+R
2
= Req
= Req i
Si deux rsistors sont en srie, la rsistance quivalente est la somme des rsistances.
Association en parallle SCHEMA ASSOS RESISTANCE PARALLELE
On a deux rsistors branchs en parallle, la mme tension sapplique donc entre les bornes
de chacun, mais ils ne sont pas parcourus par le mme courant.
Par la loi des noeuds : i = i
1
+i
2
Par la loi dOhm : U = R
1
i
1
= R
2
i
2
Donc i
1
=
U
R
1
et i
2
=
U
R
2
.
On a donc nalement :
i =
U
R
1
+
U
R
2
= (G
1
+G
2
) U Avec G
1
=
1
R
1
et G
2
=
1
R
2
U =
i
G
1
+G
2
=
i
1
R
1
+
1
R
2
26 CHAPITRE 3. CIRCUITS LECTRIQUES DANS LARQS
Par identication, on trouve Req =
1
1
R
1
+
1
R
2
que lon note communment
1
Req
=
1
R
1
+
1
R
2
ou
Geq = G
1
+G
2
.
Lorsque les rsistors sont en parallle, linverse de la rsistance quivalent est gale la somme
des inverses des rsistances, ou la somme des conductances.
3.5.2 Condensateur (passif)
Dnition
Un condensateur est constitu dedeuxplaques conductrices en regard spars par un isolant.
Les conducteurs sont appelsarmatures ducondensateur.
Gomtrie Plusieurs formes de condensateurs existent :
A COMPLETER.
Un condensateur est caractris par sa capacit qui dpend de la nature de lisolant et de la
gomtrie du condensateur (voir cours lectrostatique et lectromagntisme).
Schmatisation
C
Ordre de grandeur En TP, on utilise pF = 10
12
F et F = 10
6
F.
Relation tension-intensit
On se met en convention (R) :
SCHEMA CONDENSATEUR
Les armatures portent des charges opposes, et on a avec le schema prcdent.
On a i = +
dq
dt
et u = +
q
c
, do i = C
du
dt
.
En eet, q = CU avec C constante, donc i =
dq
dt
= C
du
dt
.
Remarque En rgime continu, u est indpendante du temps donc
du
dt
= 0 donc i = 0. Le
condensateur se comporte alors comme un interrupteur ouvert
SCHEMA INTERRUPTEUR
Aspects nergtiques
En convention (R) : SCHEMA CONDENSATEUR
P(t) = u(t) i(t)
= u(t) C
du
dt
= C u(t)
du
dt
= C
du
2
2dt
=
d
dt
(
1
2
Cu
2
)
3.5. MODLISATION LINAIRE DES DIPLES 27
Or P(t) =
dE(t)
dt
donc pour un condensateur, lnergie (lectrique) stocke un instant t est :
E
e
=
1
2
Cu
2
> O
P(t) =
dE
e
(t)
dt
peut tre positive ou ngative, donc le condensateur se comporte en gnrateur
ou en rcepteur.
Remarque importante : Comme E
e
est drivable, elle est continue, donc u(t) est une fonction
continue du temps. Donc la tension aux bornes dun condensateur est toujours continue.
3.5.3 Bobine, ou induction (passif)
Dnition
Une bobine est obtenue par enroulement dun l conducteur autour dun cylindre. Elle est
caractrise par :
Son inductance L > 0 exprime en Henri(H), qui dpend de sa gomtrie. (ODG : en
TP,de quelques mH 1H)
Sa rsistance interne r>0
Schmatisation SCHEMA INDUCTIONS
Dans une bobine idale, on a r=0 (impossible en pratique). Ordre de grandeur de la rsistance
interne : pour une bobine de 1H, r = 12 . Souvent, r << R du circuit ( k).
Relation tension-intensit
En convention rcepteur, on considre une bobine L
SCHEMA BOBINE
On a alors U = L
di
dt
. (voir cours lectromagntique).
Si la bobine est relle, elle est modlise par le circuit suivant :
SCHEMA BOBINE + RESISTANCE
On a alors par la loi des mailles : U = L
di
dt
+ri
En rgime continu, les grandeurs lectriques sont constantes, donc en particulier lintensit
est constante.
SCHEMA BOBINE
u =
di
dt
et i est constant
di
dt
= 0 donc u = 0
La bobine idale se comporte comme un l de connexion, on peut donc la remplacer par un
l.
SCHEMA EQUIV BOBINE FIL
Si la bobine est relle, on remplace la bobine par sa rsistance interne r :
SCHEM EQUIV BOBINE RINTERN
Aspects nergtiques
On considre une bobine idale dinductance L
SCHEMA CIRCUIT
On a alors :
P(t) = u i = L
di
dt
i
28 CHAPITRE 3. CIRCUITS LECTRIQUES DANS LARQS
Or, mathmatiquement, i
di
dt
=
d
dt
(
1
2
i
2
)
P = L
d
dt
(
1
2
i
2
)
=
d
dt
(
1
2
Li
2
)
=
dE
m
dt
Avec E
m
lnergie lectromagntique emmagasine par la bobine
E
m
=
1
2
Li
2
J
La puissance peut tre positive ou ngative, donc une bobine un caractre gnrateur et
rcepteur.
Remarque Dans le cas dune bobine relle, on a :
P =
nergie lectromagntique
..
d
dt
(
1
2
Li
2
) + ri
2
..
Dgrade par eet Joule
Consquence On a la relation P =
dE
m
dt
pour une bobine idale, or E
m
est est cp,to,ie car
drivable par rapport au temps, donc
1
2
Li
2
est continue, donc lintensit du courant dans une
bobine est une grandeur continue par rapport au temps.
3.5.4 Source de tension (actif)
Dnition Une source de tension idale est un diple actif qui dlivre une tension constante
E quelque soit lintensit du courant qui la parcourt.
SCHEMA SOURCE DETENSION IDEALE
Si on trace la caractristique tension-intensit dune source relle, on observe que la tension
dlivre par le gnrateur dpend de lintensit du courant qui le traverse :
SCHEMA CARAC SOURCE REELLE
On peut modliser une source relle avec le modle de Thvenin
SCHEMA THEVENIN
On a u = E ri
Dmonstration.
u = U
BA
= V
B
V
A
= V
B
V
C
+V
C
V
A
= ri +E
On a donc i =
E
r

u
r
SCHEMA CARAC GENERATEUR PENTE
3.6. DIVISEURS DE TENSION ET DE COURANT 29
3.5.5 Consquence : point de fonctionnement dun circuit
En rgime continu
Le circuit peut tre modlis par :
SCHEMA MODELISATION CIRCUIT
On a u = E ri aux bornes du gnrateur et aux bornes du diple. Si D est une rsistance
R, alors U = Ri
SCHEMA CARAC PT FONCTIONNEMENT
Lintrt est que le point de fonctionnement est facile trouver, mme lorsque le diple D
nest pas linaire.
3.6 Diviseurs de tension et de courant
But En utilisant des associations de rsistances dans un circuit, on peut rcuprer une fraction
de la tension ou de lintensit du courant.
3.6.1 Diviseur de tension
SCHEMA DIVISEUR
But Exprimer U
1
et U
2
en fonction de U.
R
1
et R
2
sont en srie donc Req = R
1
+R
2
et U = Req i
On applique la loi dOhm :
_
U
1
= R
1
i
U
2
= R
2
i
i =
U
Req
=
U
R
1
+R
2
U
1
=
R
1
R
1
+R
2
U et U
2
=
R
2
R
1
+R
2
U
Application Mesure de la rsistance dentre dun diple (ou quadriple).
SCHEMA
R et re sont en srie, on a U
0
=
re
re+R
U, voir suite pour TP.
On prend R = 0, U
0
= U, puis on monte R jusqu ce que U
0
=
U
2
, alors R = re.
3.6.2 Diviseur de courant
Mise en place du problme
SCHEMA CIRCUIT
R
1
et R
2
sont soumises la mme tension U = V
N
V
M
, mais parcourues par des courants
i
1
et i
2
qui sont gnralement dirents,
But Exprimer i
1
et i
2
en fonction de i.
Rappel On a
1
Req
=
1
R
1
+
1
R
2
, cest--dire Req =
R
1
R
2
R
1
+R
2
30 CHAPITRE 3. CIRCUITS LECTRIQUES DANS LARQS
Avec les rsistances
On a daprs la loi dOhm U = R
1
i
1
= R
2
i
2
, do
_

_
i
1
=
U
R
1
=
Req
R
1
i
i
2
=
U
R
2
=
Req
R
2
i

_
i
1
=
R
2
R
1
+R
2
i
2
=
R
1
R
1
+R
2
Avec les conductances
On pose G
1
=
1
R
1
et G
2
=
1
R
2
. On a alors Geq = G
1
+G
2
et
i
1
=
G
1
G
1
+G
2
i
i
2
=
G
2
G
1
+G
2
i
Application : le shunt
SCHEMA SHUNT
R = rsistance quivalent dun appareil lectrique s = shunt, rsistance s R
Qualitativement Le courant circule prfrentiellement dans la branche o la rsistance est la
plus faible.
Quantitativement
i
1
=
s
R +s
i, avec s R

s
R
i i
On limite ainsi lintensit du courant qui passe dans la rsistance, cela permet donc de protger
des appareils.
3.6.3 Exercices
A REMPLIR
3.7 Rsistance dentre et de sortie
3.7.1 Rsistance dentre
Soit un diple, ou un quadriple, D insr dans un circuit. Si D se comporte comme un diple
passif dans le circuit, on assimile D comme quivalent une rsistance dentre re
SCHEMA
On a U
e
= re ie (mesures cf TP).
3.7.2 Rsistance de sortie
Si le diple se comporte en diple actif en sortie, on le modlise selon Thvenin.
FINIR DE COMPL2TER ICI
3.7. RSISTANCE DENTRE ET DE SORTIE 31
3.7.3 Application ladaptation dimpdence
FINIR DE REMPLIR ICI
32 CHAPITRE 3. CIRCUITS LECTRIQUES DANS LARQS
Chapitre 4
Circuit linaire du premier ordre
4.1 Position du problme
4.1.1 Circuits linaires du 1er ordre
On considre des associations de diples passifs (RC srie ou RL srie) modlise de faon
linaire. On les appelle circuits du 1er ordre car lquation direntielle vrie par les grandeurs
lectriques du circuit lors de lallumage ou lextinction de la source qui les alimente est une
quation direntielle linaire du 1er ordre coecient constants avec ou sans second membre
constant.
Echelon de tension
Hypothse : On alimente le circuit par un chelon de tension.
Modlisation : SCHEMA ECHELON DE TENSION
e(t) = e
0
(t) avec (t) la fonction dHeavyside.
SCHEMA CIRCUIT
On suppose que la source de tension pase de manire instantane de 0 U
0
.
En pratique :
SCHEMA CIRCUIT AVEC INTERRUPTEUR
t=0, on ferme linterrupteur K.
On peut faire mieux en utilisant un hacheur (cf TP) :
SCHEMA TENSION GBF
Avec un GBF (gnrateur basse frquence), on dlivre une tension crneau de priode T sur
le circuit. Nous verrons plus tard comment adapter la priode T au signal.
4.1.2 Mthode de rsolution
1. Le circuit est donn. On choisit les orientations de i et des tensions aux bornes des diples.
Conventions (G) pour le gnrateur et (R) pour les diples passifs.
2. On utilise la loi des mailles (ventuellement noeuds) et les relations tension/intensit aux
bornes des dirents diples.
3. On combine les quations pour obtenir lquation direntielle linaire laquelle obit la
grandeur cherche.
33
34 CHAPITRE 4. CIRCUIT LINAIRE DU PREMIER ORDRE
4. Rsolution : voir cours de math.
4.2 Etude du circuit RC srie
4.2.1 Observations exprimentales
SCHEMA CIRCUIT ET TENSION RC SERIE
Phase 1 : charge du condensateur travers R. Phase 2 : dcharge du condensateur travers
la rsistance.
Pour chacune des phrases on a :
un rgime transitoire, durant lequel la tension varie avec le temps.
un rgime tabli, lorsque u
C
(t) constante.
SCHEMA TENSION RC SERIE PHASE UN
4.2.2 Montage et conditions initiales
simplication de montage :
SCHEMA CIRCUIT
Position (1) de K, le condensateur est en charge. On suppose qu t = 0, on ferme (K) en
position (1) avec le condensateur dcharg, cest--dire U
C
(t < 0) = 0.
Position (2) de K une fois la charge ralise. Dcharge du condensateur travers la
rsistance. Dans ce cas, on pose une nouvelle origine du temps avec U
C
(t < 0) = EV .
4.2.3 Etude de la phase 1 : charge du condensateur travers la rsis-
tance
Analyse qualitative
SCHEMA CIRCUIT I)3)A)
A t=0, on sait que U
C
est continue, donc U
C
(0) = 0V , le circuit est donc quivalent au
suivant :
SCHEMA CIRCUIT I)3)A)2
On trouve alors E = R.i(0).
Do i(o) =
E
R
= C
_
dUc
dt

t=0
(Uc(0) = 0
_
dUc
dt
_
t=0
=
E
RC
Si E > 0,
dUc
dt
> 0. U
C
augmente alors avec le temps.
En rgime tabli ou rgime permanent :
Les grandeurs sont constantes, elles ne dpendent plus du temps, donc on a U
C
constante.
Alors
dUc
dt
= 0 i = 0.
(rappel : I = C
dUc
dt
en convention rcepteur. )
Schma quivalent :
METTRE SCHEMA.
En rgime tabli :
METTRE SCHEMA
On a Uc = E
dUc
dt
= 0
4.2. ETUDE DU CIRCUIT RC SRIE 35
Analyse quantitative
Choix : Orientation du condensateur et de la rsistance en convention rcepteur, orientation
du gnrateur en convention gnrateur.
SCHEMA
Schma indispensable
Loi des mailles
+Ur +Uc E = 0() (4.1)
Relations tensions/intensit aux bornes des diples TODO : numroter les quations
Loi dOhm : U
R
= +Ri
Aux bornes du condensateur : i = +C
dU
C
dt
Dans (*), Ri +U
C
E = 0 Avec (2), RC
dU
C
dt
+U
C
E = 0 <=>
dU
C
dt
+
U
C
RC
=
E
RC
On pose alors = RC, la constante de temps du circuit ( [] = T ).
dU
C
dt
+
U
C

=
E

(4.2)
Cest une quation direntielle linaire du premier ordre coecients constants et avec un
seconde membre constant.
4.2.4 Expressions de U
C
et de i
Rsolution de (E)
E
=
H
+
P
Lquation homogne associe (E) est :
(H) :
dU
C
dt
+
U
C

= 0 (4.3)
On peut alors calculer la forme gnrale des solutions de (H) :
U
CH
: t exp
t

est la constante dintgration quil faut dterminer avec les conditions initiales.
On cherche ensuite une solution particulire de (E), sous la forme U
CP
= constante, cest--
dire que
dU
CP
dt
= 0. et
U
CP

=
E

.
Donc une solution particulire de lquation (E) est U
CP
= E.
La solution gnrale de (E) sexprime alors par : U
C
: t exp(
t

) +E
Il faut maintenant dterminer
Conditions initiales : t = 0, U
C
(0) = 0 par continuit de U
C
. On a donc U
C
(0) = +E =
0, donc = E.
On arrive donc lexpression nale de U
C
: U
C
: t E E exp(
t

), cest--dire U
C
: t
E(1 exp(
t

).
Reprsentation de U
C
sur un graphique SCHEMA COURBE
Proprit ( montrer) : La tangent lorigine la courbe reprsentative de U
C
en fonction
du temps coupe lasymptote U
C
= E au point dabscisse t = .
Mathmatiquement :
limt +U
C
= E
36 CHAPITRE 4. CIRCUIT LINAIRE DU PREMIER ORDRE
Physiquement :
U
C
(t = ) = E(1 e
1
) = E(1
1
e
)
A t = , le condensateur est charg 63% (U
C
= 63% E). A t = 5, le condensateur est
charg 99% (U
C
= 99% E).
AUTRE FEUILLE :
Loi des mailles : U
R
+U
C
E = 0
R.i +U
C
.i = E.i
R.i
2
+U
C
.i = E.i
Or i = c
dU
C
dt
U
C
.i = U
C
C.
dU
C
dt
, donc en multipliant par C,
U
C
.i =
d
dt
(
1
2
.C.U
2
C
)
U
C
.i =
d
dt
(E
e
) avec E
e
lnergie lectrique.
R.i
2
+
d
dt
(E
e
) = E.i
avec
_

_
R.i
2
= P
T
, puissance dissipe par eet joule dans la rsistance
d
dt
(E
e
) = P
e
, puissance lectrique
E.i = P
G
, puisance cde par le gnrateur
Bilan nergtique On multiplie par dt et on intgre entre 0 et t +ou t = k (les valeurs
asymptotiques sont supposs tre atteintes) :
Avec lquation *dt

+
0
Ri
2
dt
. .
Dissipe par la rsistance
+

+
0
d
dt
(E
e
)dt
. .
emmagasine par le condensateur
=

+
0
E idt
. .
cde par le gnrateur
On pose W
J
=

+
0
Ri
2
dt, qui peut se calculer directement.

+
0
dE
e
dt
dt =

E
e
=
1
2
C
E
e
=0
dE
e
= [E
e
]
t=
1
2
CE
2
t=0
=
1
2
CE
2
On a donc

+
0
dE
e
dt
dt =
1
2
CE
2
, lnergie stocke par le condensateur pendant la charge.

+
0
E.idt =

+
0
E.
E
R
. exp(
t

dt
i(t) =
E
R
. exp(
t

4.2. ETUDE DU CIRCUIT RC SRIE 37

+
0
E.idt =
E
2
R

+
0
exp(
t

)
=
E
2
R
_
exp(
t

)
_
+
0
=
E
2
R
_
lim
t+
( exp(
t

) ( 1)
_
=
E
2
R

= CE
2
Conclusion
W
J
: nergie dissipe par eet Joule dans la rsistance pendant la charge.
W
E
=
1
2
CE
2
: nergie stocke par le condensateur pendant la charge.
W
G
= CE
2
: nergie cde par le gnrateur pendant la charge
Donc W
J
= W
G
W
E
= CE
2

1
2
CE
2
=
1
2
CE
2
= W
E
Au cours de la charge, le condensateur stocke
1
2
CE
2
J, et la rsistance dissipe la mme quantit
dnergie. Il y a quipartition de lnergie du gnrateur entre le condensateur et la rsistance.
4.2.5 tude de la dcharge
Analyse qualitative
On impose une nouvelle origine des temps t=0 lorsque le condensateur est charg et on
bascule K sur (2). Pour t < 0, U
C
= E, donc par continuit de la tension, t=0, on a toujours
U
C
(0) = E.
SCHEMA SITUATION K = (2)
Loi des mailles : U
R
+E = 0, do i(0) =
E
R
De plus, U
C
(0) = E et
_
dU
C
dt

t=0
=
i(0)
C
=
E
RC
SCHEMA DECHARGE TENSION EN FONCTION DU TEMPS
Si t +, on passe en rgime tabli, donc U
C
est constante et i=0.
t +
_
U
C
= 0
dU
C
dt
=
i
C
= 0
_
SCHEMA REGIME ETABLI
Analyse quantitative
On veut montrer que U
C
(t) = E exp(
t

)
Circuit : SCHEMA CIRCUIT
38 CHAPITRE 4. CIRCUIT LINAIRE DU PREMIER ORDRE
Loi des mailles : U
R
+U
C
= 0 avec
_
U
R
= Ri
i = C
dU
C
dt
.
Do
Ri +U
C
= 0 RC
dU
C
dt
+U
C
= 0
On pose alors = RC pour mettre lquation sous forme canonique :
dU
C
dt
+
U
C

= 0
Cest lquation direntielle linaire homogne du premier ordre et coecients constants
qui caractrise le rgime libre du circuit RC srie (cest--dire lorsquil ny a plus de gnrateur).
Solutions de lquation : est solution de lquation homogne (cf maths) avec dterminer
avec les conditions initiales.
U
C
: t exp(
t

)
On a U
C
(t = 0) = E = 1, donc = E La solution de lquation homogne adapte au
problme est donc :
U
C
(t) = E exp(
t

)
SCHEMA SOLUTION
Chapitre 5
Oscillateurs amortis
5.1 Rgime transitoire dun oscillateur amorti
5.1.1 Rgime libre dun oscillateur amorti
Oscillateur amorti - vision lectrocintique
Analyse qualitative On laisse voluer librement un circuit RLC srie avec des conditions
initiales donnes (par exemple, on a un condensateur charg t=0 sous la tension E, et lintensit
du courant est nulle).
SCHEMA
A t = 0 :
_
U
C
= E
i = 0
donc U
L
= E car U
R
= Ri = 0.
Remarque : On peut avoir dautres conditions initiales.
En rgime tabli :
On aura lintensit i constante, donc U
L
= 0 (la bobine quivaut un l). La tension U
C
est
constante donc i = 0 (le condensateur quivaut un interrupteur ouvert).
SCHEMA EQUIV.
On prvoit que lnergie stocke dans le condensateur t = 0 sera dissip par eet Joule dans
la rsistance.
Analyse quantitative On oriente les diples en convention gnrateur.
SCHEMA
Loi des mailles :
U
R
+U
L
+U
C
= 0 avec
_

_
U
R
= Ri
U
L
= L
di
dt
i = C
dU
C
dt
quation direntielle en U
C
:
39
40 CHAPITRE 5. OSCILLATEURS AMORTIS
Ri +L
di
dt
+U
C
= 0 avec i = C
dU
C
dt
RC
dU
C
dt
+LC
d
2
U
C
dt
2
+U
C
= 0
Donc sous forme canonique, on trouve :
d
2
U
C
dt
2
+
R
L
dU
C
dt
+
1
LC
U
C
= 0
On remarque que [
1
LC
] = T
2
, on pose alors w
2
0
=
1
LC
avec w
0
en rad.s
1
. On a alors
[w
0
] = T
1
. w
0
est appel pulsation propre du circuit LC srie.
Remarque : Lorsque R = 0 dans le circuit (possible en thorie, impossible en pratique), on a
d
2
U
C
dt
2
+
1
LC
U
C
= 0 ou bien
d
2
U
C
dt
2
+w
2
0
U
C
= 0
On a dj vu ce type dquation dans le chapitre sur loscillateur harmonique.
ANALOGIE OSCILLATEUR MECANIQUE A FAIRE
FIN REMARQUE
Dans lquation direntielle, on sintresse au terme en
R
L
dU
C
dt
. On pose
W
0
Q
=
R
L
, do
Q = L
W
O
R
. Q est appel facteur de qualit du circuit et est sans dimension ( [Q] = 1 ).
Lquation direntielle du RLC devient nalement, sous forme canonique :
d
2
U
C
dt
2
+
w
0
Q
dU
C
dt
+w
2
0
U
C
= 0
Oscillateur mcanique amorti
Position du problme SCHEMA avec l = l l
0
= x
Rfrentiel : Terreste suppos galilen
Systme : Masse m accroche au ressort
Bilan des forces : Poids

P
Raction

R normale au support (on na pas de frottement sur le support).
Force de rappel du ressort

F = k|l l
0
|

U
l
= kx

U
x
On prend en compte une force de frottement uide due lair, de la forme

f =
hv = h
dx
dt

U
x
, h tant le coecient de frottement uide (voir cours de mcanique).
[h] =
[f]
[v]
=
ma
[v]
= MT
1
, donc h est en kg.s
1
.
On considre un mouvement unidimensionnel selon

U
x
Mise en quation Daprs la loi de la quantit de mouvement :

_
ma =

R +

P +

F +

f
=

R +

P kx

U
x
hv
Sur laxe vertical,

P et

R se compensent, donc lacclration verticale est nulle.
Sur laxe horizontal, en projetant lquation sur

U
x
:
Proj

U
x
= m
d
2
x
dt
2
+
h
m
dx
dt
+
k
m
x = 0
5.1. RGIME TRANSITOIRE DUN OSCILLATEUR AMORTI 41
On peut donc crire lquation direntielle en x :
d
2
x
dt
2
+
h
m
dx
dt
+
k
m
x = 0
On pose alors w
0
=
k
m
, la pulsation de loscillateur harmonique (sans frottement) en rad.s
1
([w
0
] = T
1
), ainsi que
w
0
Q
=
h
m
, soit Q = w
0
m
Q
, avec Q le facteur de qualit de loscillateur. On
a [Q] =
_
mw
0
h
_
=
MT
1
MT
1
= 1.
Lquation direntielle en x scrit alors sous forme canonique :
d
2
x
dt
2
+
w
0
Q
dx
dt
+w
2
0
x = 0
Forme canonique et analogie lectromcanique
Voir p.3, polycopi.
Remarque sur le RLC srie.
Lquation direntielle scrit en U
C
sous la forme :
d
2
U
C
dt
2
+
w
0
Q
dU
C
dt
+w
2
0
U
C
= 0
Avec U
C
=
q
C
, on a donc
d
2
q
dt
2
+
w
0
Q
dq
dt
+w
2
0
q = 0
On souhaite maintenant faire apparaitre lintensit i dans lquation direntielle, donc avec
i =
dq
dt
, on drive notre quation direntielle, et on a :
d
2
i
dt
2
+
w
0
Q
di
dt
+w
2
0
i = 0
On observe alors que toutes les grandeurs lectriques vrient la mme quation direntielle,
mais les solutions sont direntes car les conditions initiales sont direntes.
cf Tableau.
Rgimes dvolutions
p.2 polycopi.
On observe dirents rgimes en faisant varier la valeur du facteur de qualit Q :
Rsolution de lquation direntielle, avec X la grandeur tudie (selon le domaine dappli-
cation) :
d
2
X
dt
2
+
w
0
Q
dX
dt
+w
2
0
X = 0
Cest une quation direntielle linaire du second ordre coecients constants et sans second
membre. On associe cette quation son quation caractristique :
(EC) : r
2
+
w
0
Q
r +w
2
0
= 0
42 CHAPITRE 5. OSCILLATEURS AMORTIS
On a alors :
_
_
_
Somme des racines
w
0
Q
< 0
Produit des racines w
2
0
> 0
Donc les deux racines sont ngatives, on a une dcroissance exponentielle. On calcule ensuite
le discriminant :
=
w
2
0
Q
2
4w
2
0
Si > 0, alors

= w
0

1
Q
2
4 = 2w
0

1
4Q
2
1
On a
1
4Q
2
> 1, donc Q <
1
2
. Les solutions de (EC) sont alors :
r =
w
0
2Q

2
=
w
0
2Q
w
0

1
4Q
2
1
Les solutions de lquation direntielle scrivent alors :
X(t) = Aexp(r +t) +Bexp(r t) = exp
_

w
0
t
2Q
__
Aexp
_
+w
0
t

1
4Q
2
1
_
+Bexp
_
w
0
t

1
4Q
2
1
__
A et B sont alors les constantes dintgrations, qui dpendent de deux conditions initiales.
Exemple : En lectrocintique, si X = U
C
, X(t = 0) = E, et i = c
dU
C
dt
, donc i(0) = 0. On a
donc bien deux conditions initiales dues la continuit de U
C
et de i donc deux quations en A
et B. On peut alors dterminer A et B.
Remarque : grce la solution de lquation direntielle X(t), on peut lire quil y a amor-
tissement avec un facteur exp
_
w
0
t
2Q
_
.
COURBE REGIME APERIODIQUE DELTA POSITIF
Si = 0, alors On a une racine double r =
w
0
2Q
, alors Q =
1
2
. Ce rgime est exprimentale-
ment trs dur, voire impossible obtenir et observer, il est appel rgime critique.
FINIR PARAGRAPHE
SCHEMA COURBE
Le rgime critique est celui pour lequel le rgime transitoire est le plus court. Dans cet
exemple, on a une dcroissance la plus rapide de U
C
.
Si < 0, alors Ce rgime est appel rgime pseudo-priodique. On a deux racines complexes
conjugues, et Q >
1
2
. On a alors :
=
_
2w
0

1
1
4Q
2
_
2
Les solutions de lquation caractristique sont alors :
r =
w
0
2Q
w
0

1
1
4Q
2
5.1. RGIME TRANSITOIRE DUN OSCILLATEUR AMORTI 43
Donc, en posant w = w
0

1
1
4Q
2
, les solutions de lquation direntielle scrivent sous la
forme :
U
C
(t) = Aexp
_

w
0
t
2Q
_
cos(wt) +Bexp
_

w
0
t
2Q
_
sin(wt)
= C exp
_

w
0
t
2Q
_
cos(wt +)
(A, B) ou (C, ) sont les constantes dintgration, dtermines avec les conditions initiales.
Par exemple, on a toujours
_

_
U
C
(0) = E
i(0) =
_
C
dU
C
dt
_
t=0
= 0
Ce qui change par rapport loscillateur harmonique :
Terme de dcroissance de lamplitude en exp
_

w
0
t
2Q
_
On a w la place de w
0
dans le cos et le sin.
On trace les courbes enveloppes correspondant |cos(wt + )| = 1, cest--dire les courbes
dquations :
_

_
U
C
(t)
lim
1
= +C exp
_

w
0
t
2Q
_
U
C
(t)
lim
2
= C exp
_

w
0
t
2Q
_
SCHEMA COURBES
Conclusion La courbe reprsentative de U
C
en fonction du temps prsente des oscillations
la pulsation w (et de priode T =
2
w
) avec une amplitude qui dcrot de faon exponentielle,
do le nom de rgime pseudo-priodique.
T =
2
w
=
2
w
0
1

1
1
4Q
2
est appel la pseudo-priode.
Le facteur de qualit de loscillateur harmonique non amorti joue alors le rle de cas limite.
En mcanique : Dispositif masse+ressort sans frottements (h = 0).
En lectrocintique : Circuit LC srie sans rsistance, R = 0.
Dans ce cas, Q +, donc exp
_

w
0
2Q
_
1, donc w w
0
. En conclusion :
Plus les frottements sont importants
Plus Q diminue
Plus lamortissement de lamplitude est rapide
Plus loscillation est lente
Dans le cas de loscillateur harmonique non amorti, on a toujours une dcroissance de U
C
en
exp
_

w
0
2Q
_
, donc on introduit =
2Q
w
0
, [] = T. reprsente le temps damortissement, ou la
constante de temps damortissement : au bout de quelques , on a atteint le rgime tabli. Dans
le cas dun rgime libre, cela correspond au retour lquilibre du systme (exemple : la masse
simmobilise pour l = l
0
si le ressort est horizontal). En lectrocintique, cela correspond la
situation o toutes les grandeurs lectriques sont nulles dans le circuit.
Bilan nergtique
On fait le bilan nergtique dans un circuit RLC srie en rgime libre :
44 CHAPITRE 5. OSCILLATEURS AMORTIS
Avec la loi des mailles, on a Ri +U
C
+L
di
dt
= 0, donc en multipliant lquation par i, on a le
bilan en puissance P
J
+
d
dt
(E
m
+E
e
) = 0. Pour trouver le bilan en nergie, il ne reste plus qu
intgrer lquation sur quelques .
W
J
+ [E
m
+E
e
]
t=k
t=0
= 0
Hypothses :
_
_
_
E
e
(t = 0) =
1
2
CE
2
(le condensateur est charg)
E
m
(t = 0) = 0
De plus, au bout de quelques , on a :
_
E
e
(t = 0) = 0
E
m
(t = 0) = 0
Do W
J
= E
e
(t = 0) =
1
2
CE
2
, toute lnergie initialement stocke dans le condensateur est
dissipe dans la rsistance.
5.1.2 Rponse un chelon de tension
Montage
SCHEMA MONTAGE
t = 0, on a
_
U
C
= 0
i = 0
On ferme linterrupteur (K), on soumet alors le circuit la tension E. VOIR COURBES
Analyse qualitative
SCHEMA
En t = 0
+
, par continuit de U
C
et de i dans le circuit :
_

_
i = 0 donc U
R
= 0
U
C
= 0
U
L
= E
Si on attend longtemps ( prciser), on est en rgime tabli ou permanent, donc U
C
est
constante, do i = 0, le condensateur quivaut un interrupteur ferm. De plus, i est constante
donc U
L
= 0, la bobine quivaut un l.
(SCHEMA)
Donc
_

_
U
R
= Ri
U
L
= 0
U
C
= E
Le condensateur sest charg.
Analyse quantitative
SCHEMA
Loi des mailles avec les diples en convention gnrateur :
U
R
+U
L
+U
C
= E avec
_

_
U
R
= Ri
U
L
= L
di
dt
i = C
dU
C
dt
5.1. RGIME TRANSITOIRE DUN OSCILLATEUR AMORTI 45
On cherche alors lquation direntielle en faisant apparaitre U
C
dans tous les termes de
lquation :
RC
dU
C
dt
+LC
d
2
U
C
dt
2
+U
C
= E
Do le rsultat :
d
2
U
C
dt
2
+
R
L
dU
C
dt
+
1
LC
U
C
=
E
LC
On passe ensuite lquation sous forme canonique, on a :
(E) :
d
2
U
C
dt
2
+
w
0
Q
dU
C
dt
+w
2
0
U
C
= Ew
2
0
tablissement
(E :) est une quation direntielle linaire du second ordre coecient constant et avec
un second membre constant. On trouve les solutions en ajoutant aux solutions de son quation
homogne une solution particulire de son quation.
quation homogne associe :
(H) :
d
2
U
C
dt
+
w
0
Q
dU
C
dt
+w
2
0
U
C
= 0
Il sagit de lquation direntielle de lvolution du rgime libre dun oscillateur harmonique
non amorti.
Solutions :
U
C,libre
(t) (
H
) Elle varie en exp
_

w
0
2Q
_
, sa forme dpend donc de la valeur de Q. On cherche

P
une solution particulire constante de lquation direntielle. On a donc w
2
0
U
C
= Ew
2
0
, do
U
C,P
= E. Finalement, la solution de lquation direntielle scrit :
U
C
(t) = U
C,libre
(t) +E
Conclusion : On a un rgime transitoire tant que U
C,libre
(t) = 0, cest--dire pendant quelques
=
2Q
w
0
. La forme de U
C
pendant le rgime transitoire dpend de la valeur de Q :
Q <
1
2
: Rgime apriodique
Q =
1
2
: Rgime critique
Q >
1
2
: Rgime pseudo-priodique
De mme, on dtermine les constantes dintgrations laide des conditions initiales.
ATTENTION : Conditions initiales appliques sur U
C
(t) et non sur U
C,libre
.
Au bout de quelques , on est en rgime tabli ou permanent et U
C
= E. VOIR COURS
POLYCOPIE.
46 CHAPITRE 5. OSCILLATEURS AMORTIS
Bilan nergtique
On a :
W
J
+ [E
m
+E
e
]
t5
t=0
= w
0
avec
_

_
E
m
(0) = 0
E
m
(k) =
1
2
CE
2
E
e
(0) = 0
E
e
(k) =
1
2
CE
2
Do W
J
+
1
2
CE
2
= W
G
.
Remarque : La bobine nintervient pas dans le calcul dnergie. Ce qui est cd par le gn-
rateur est stock par le condensateur et dissip dans la rsistance.
5.1.3 Lecture de portraits de phase
Dnition
En mcanique, on considre un mouvement unidimensionnel (selon (O
x
)). On appelle plan
de phase le plan
_
x,
dx
dt
_
.
SCHEMA PLAN DE PHASE
En mcanique, on a :
Des conditions initiales donnes (exemple : t = 0, on a x = x
0
et
dx
dt
= 0).
La loi de la quantit de mouvement, avec
_

_
m
dv
dt
= f(x, v)
v =
dx
dt
Pour des conditions initiales donnes, on pose x = (t) et
dx
dt
= (t). Au cours du temps,
le point (, ) parcourt une trajectoire de phase. Pour un jeu de conditions initiales donnes
direntes, on obtient un jeu de trajectoires de phase associes appel portrait de phase.
En lectrocintique, on peut tracer plusieurs plans de phase :
(q,
dq
dt
)
(
q
C
, i) en utilisant la relation i = C
dU
C
dt
(U
C
=
q
C
) aux bornes dun condensateur.
(
q
C
, U
R
) en utilisant U
R
= Ri = R
dq
dt
.
Le dernier plan prsente lavantage dtre directement lisible loscilloscope en mode XY.
Proprits
Sens de parcours En mcanique on considre un dplacement selon x, le plan de phase est
alors : Si
dx
dt
> 0, alors dx > 0 quand le temps scoule. Si
dx
dt
< 0, alors dx < 0 quand le
temps scoule. Conclusion : une trajectoire de phase est toujours parcourue dans le sens
horaire.
Cas dun mouvement priodique Au bout dune priode T, on revient la mme position
avec la mme vitesse, donc les trajectoires associes sont des courbes fermes.
Rversibilit : Dans le cas dune volution rversible (pas de dissipation dnergie), les
trajectoires de phase sont symtriques par rapport laxe (Ox). Sil existe une source de
dissipation dnergie, les trajectoires de phases ne sont plus symtriques par rapport
laxe (Ox).
5.1. RGIME TRANSITOIRE DUN OSCILLATEUR AMORTI 47
Dans lquation direntielle, cest le terme devant la drive premire de la grandeur que
lon observe qui est la cause de lirrversibilit. En eet, si on change t en t,
dx
dt
devient

dx
dt
, alors que le signe ne change pas pour les autres grandeurs.
Dterminisme : deux trajectoires de phases ne se coupent pas. La proprit drive de la
rsolution de lquation direntielle linaire, dont il existe une unique solution pour des
conditions initiales donnes (problme de Cauchy).
Exemple : Oscillateur non amorti en mcanique.
d
2
dt
2
+w
2
0
= 0
Do
_
_
_
x = Acos(w
0
t +)
dx
dt
= Aw
0
sin(w
0
t +)
Equation de la trajectoire de phase :
On fait la somme des carrs des deux quation pour supprimer les fonctions trigonomtriques
et le temps. On a donc :
_
x
A
_
2
+
_
dx
dt
1
Aw
_
2
= 1
Si on trace
1
w
0
dx
dt
= f(x), on a :
_
1
w
0
dx
dt
_
2
+x
2
= A
2
Les trajectoires de phase senroulent ou tournent autour des positions dquilibres stables
(en mcanique) ou des solutions en rgime permanent (en lectrocintique). Ces positions sont
appeles points attracteurs.
48 CHAPITRE 5. OSCILLATEURS AMORTIS
Chapitre 6
Rgime sinusodal forc
6.1 Observations exprimentales
On soumet le circuit une tension dlivre par le GBF de la forme e = e
m
cos(wt + ), o
w est la pulsation choisie. On visualise U
C
loscilloscope et on constate que U
C
varie avec la
mme priode T =
2
w
que la tension e. On constate galement que si U
C
scrit sous la forme
U
C
(t) = U
C,m
cos(wt+), alors U
C,m
et varient en fonction de w. On parle de rgime sinusodal
forc car on force les grandeurs lectriques du circuit osciller la pulsation w du gnrateur.
Intrt :
Tout signal T-priodique de pulsation w =
2
T
peut tre dcompos en une somme de sinu-
sodes de pulsation nw, n N. On peut donc raliser une analyse spectrale du signal avec la
transforme de Fourier et traiter chaque frquence indpendamment.
Consquence :
Si on connat la rponse du circuit lorsquon le soumet un signal sinusodal de pulsation w,
on connait la rponse du circuit nimporte quel signal priodique (les circuits tant linaires,
on peut superposer les rponses).
6.2 Signaux sinusodaux
6.2.1 Rappels
Un signal sinusodal est un signal de la forme suivante :
s(t) = s
m
cos(wt +) avec
_

_
s
m
> 0, est lamplitude du signal s.
w, pulsation en rad.s
1
avec w = 2f
f, frquence du gnrateur en Hertz, que lon peut ajuster
6.2.2 Dnition
tout signal s(t) = s
m
cos(wt +), on associe la reprsentation dans C :
s = s
m
e
j(wt+)
C
49
50 CHAPITRE 6. RGIME SINUSODAL FORC
On a alors s(t) = (s)
De plus, on note s
m
= s
m
e
j
, lamplitude complexe de s. Elle contient linformation sur
lamplitude et la phase de s(t).
Remarque : Parfois on travaille avec e
jwt
avec = . On a alors s(t) = s
m
cos(wt +) =
(s
m
e
j(wt+)
).
6.2.3 Reprsentation de Fresnel
Dans le plan complexe, on reprsente le point M daxe s.
0 1 2 3 4
0
1
2
3
4
Pour revenir s (le signal physique), on projette

OM sur laxe des rels (on rcupre la
partie imaginaire du signal complexe). Tous les signaux tant synchrones, car tous sont rgit par
la pulsation w, les vecteurs les reprsentant tournent dans le plan complexe simultanment. Il en
rsulte que la gure ne se dforme pas. On peut donc faire une reprsentation de Fresnel t = 0.
(voir cours sur la propagation de signaux).
6.2.4 Oprations en notations complexe
Seules les oprations linaires sont utilisables en notation complexe, cest--dire laddition,
la multiplication par une constante, lintgration et la drivation. Mais la multiplication et la
division ne sont pas possibles.
6.2.5 Opration de drivation
Dans les rels, on a :
s(t) = s
m
cos(wt +)
ds(t)
dt
= ws
m
sin(wt +) = ws
m
cos(wt + +

2
)
En notation complexe, on a :
s(t) = s
m
e
j(wt+)
ds(t)
dt
= s
m
(jw)e
j(wt+)
= jw s(t)
On en dduit quune drivation dans les rel quivaut une multiplication par jw en notation
complexe.
6.3. DIPLES LINAIRES PASSIFS EN RGIME SINUSODAL FORC 51
6.2.6 Opration dintgration
Dans les rels, on a :
s(t) = s
m
cos(wt +)

s(t)dt =
s
m
w
cos(wt +

2
)
En notation complexe, on a :
s(t) = s
m
e
j(wt+)

s(t) =
s
m
jw
e
j(wt+)
On en dduit donc quune intgration dans les rel quivaut une multiplication par
1
jw
en
notation complexe.
6.3 Diples linaires passifs en rgime sinusodal forc
6.3.1 Impdances et admittances complexes
En notation relle, pour un diple linaire, il existe une relation ane ou une quation dif-
frentielle linaire reliant i u. En notation complexe, u et i sont proportionnelles. On dnit
Z, limpdance complexe du diple, comme le coecient de proportionnalit entre i et u. Alors
[Z] = [] daprs la loi dOhm complexe.
De mme, on dnit Y =
1
Z
, ladmittance complexe du diple exprime en Siemens.
6.3.2 Application aux diples linaires passifs usuels
Rsistor de rsistance R
En notation relle, la relation tension-intensit du rsistor est caractrise par la loi dOhm
u(t) = Ri(t)
En notation complexe, la loi dOhm, qui est une relation ane, reste valable avec Z
R
= R :
u(t) = Z
R
i(t)
Il ny a alors aucun dphasage entre la tension et lintensit, le diagramme de Fresnel carac-
trisant la tension et lintensit aux bornes dun rsistor est le suivant :
Condensateur de capacit C
En notation relle, on caractrise le condensateur par la relation :
i = C
dU
C
dt
En notation complexe, on obtient alors i = C(jw)U
C
, do la relation :
U
C
=
1
jCw
i
52 CHAPITRE 6. RGIME SINUSODAL FORC
On obtient alors limpdance du condensateur
Z
C
=
1
jCw
Comportement du condensateur On sintresse au comportement du condensateur trs
haute frquence (THF) et trs basse frquence (TBF).
Reprsentation de Fresnel
6.3.3 Bobine dinductance L
En notation relle, on caractrise la bobine par la relation :
u
L
= L
di
dt
En notation complexe, on obtient alors :
u
L
= L(jw)i
Do limpdance complexe de la bobine :
Z = Ljw
Comportement de la bobine
Reprsentation de Fresnel
6.3.4 Associations de diples passifs
En notation complexe, les rgles dassociations dimpdances sont les mmes que les rsis-
tances en notation relles.
Association srie
Z
1
Z
2
On cherche exprimer limpdance quivalente entre A et B
Quatrime partie
Mcanique quantique
53
Chapitre 7
Introduction la mcanique
quantique
55