Manual de operao Inicializao - IRC5 e RobotStudio Online

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ID do documento: 3HAC 027097-001

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ndice Analtico

Viso geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Nota de segurana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 Procedimentos 7

1.1 Procedimento para sistemas com um nico rob . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2 Procedimento para sistemas MultiMove . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.3 Procedimentos comuns para todos os sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2 Geral 17

2.1 O que voc precisa para iniciar o sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.2 O que um FlexPendant?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 2.3 O que o RobotStudio Online? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 2.4 O que RobotWare?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 2.5 Sobre o media pool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 2.6 Quando usar o FlexPendant e o RobotStudio Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 2.7 Documentao do produto, M2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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ndice Analtico

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Viso geral

Viso geral
Sobre este manual Este manual para ser usado quando da iniciao do sistema pela primeira vez. Ele contm fragmentos de outros documentos fornecidos no sistema do rob. Utilizao Este manual contm instrues para iniciao do controlador do rob IRC5 pela primeira vez, aps a instalao fsica estar completada. Quem deve ler este manual? Este manual indicado para: Pr-requisitos O leitor se deve familiarizar com: A instalao mecnica do hardware do rob O treinamento em operao de robs Pessoal da colocao em servio
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O contedo deste manual assume que todo o hardware (manipulador, controlador, etc.) foi instalado corretamente e corretamente conectado. Organizao dos captulos O manual est organizado nos seguintes captulos: Captulo
1. Procedimentos 2. Geral
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Sumrio
Procedimentos para configurao e inicializao do sistema de rob IRC5. Descries das partes no sistema de rob IRC5.

Referncias Referncia
Product manual - IRC5 Manual do Operador - IRC5 com FlexPendant Operating manual - RobotStudio Online Operating manual - Trouble shooting Technical reference manual - System parameters Application manual - MultiMove

Identificao do documento
3HAC021313-001 3HAC16590-6 3HAC18236-1 3HAC020738-001 3HAC17076-1 3HAC021272-001

Revises Reviso
-

Descrio
Substitui o manual com a ID do documento 3HAC 021564-001. Liberado com o RobotWare 5.08.

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Nota de segurana

Nota de segurana
Viso geral Note que no h informaes relacionadas aos aspectos de segurana neste manual! Num esforo de manter este manual conciso, no h informaes relacionadas a: manuseio e operao segura do equipamento informaes sobre referncias genricas procedimentos detalhados

Essas informaes podem ser encontradas nos Manuais do Produto ou nos Manuais do Operador que acompanham o sistema do rob.

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1 Procedimentos
1.1. Procedimento para sistemas com um nico rob

1 Procedimentos
1.1. Procedimento para sistemas com um nico rob
Viso geral Estas instrues so vlidas para sistemas com um nico rob IRC5. Um sistema com um nico rob contm um Single Cabinet Controller (controlador com Control Module e Drive Module integrado) ou um Dual Controller (Control Module ao qual est conectado um Drive Module). Como comear Este procedimento detalha como comear com um sistema com nico rob. Ao
1. Instale mecanicamente o rob e o controlador, e conecte o cabos de sinal e de energia eltrica entre eles. Conecte, tambm, o fornecimento de energia eltrica. 2. Certifique-se de que todas as conexes relacionadas a segurana estejam efetuadas corretamente. 3. Conecte o FlexPendant no controlador.

Informao/ilustrao
Portugus Estes procedimentos esto detalhados nos Manuais do Produto do rob e do controlador, respectivamente. Consulte o diagrama de cabeamento da estao de trabalho.

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xx0500001854

A: Conector do FlexPendant, Single Cabinet Controller 4. Se o sistema de rob fornecido com software de sistema completamente funcional instalado, voc pode continuar como detalhado na seo Como ligar a energia em Procedimentos comuns para todos os sistemas na pgina 11. Se no est instalado nenhum software de sistema funcional, continue como detalhado na seo Procedimentos comuns para todos os sistemas na pgina 11.

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1 Procedimentos
1.2. Procedimento para sistemas MultiMove

1.2. Procedimento para sistemas MultiMove

Viso geral Estas instrues so vlidas para sistemas de vrios robs IRC5, isto , sistemas usando a opo MultiMove.

xx0400001042

Um sistema de rob MultiMove contm um Single Cabinet Controller (um Control Module integrado e um Drive Module como mostrado na ilustrao acima) ou um Control Module separado para o qual um nmero de Drive Modules (um para cada rob executado pelo sistema) foi conectado. At quatro robs podem ser operados por um sistema MultiMove. NOTA! Todos os sistemas de vrios robs esto configurados como sistemas com nico rob. Para estarem totalmente funcionais como sistemas de vrios robs, esses sistemas precisam ser reconfigurados. Como fazer isso est detalhado no Operating manual - RobotStudio Online. Como comear Este procedimento detalha como comear com um sistema com vrios robs. Ao
1. Instale mecanicamente o rob e o controlador, e conecte o cabos de sinal e de energia eltrica entre eles. Conecte, tambm, o fornecimento de energia eltrica.

Informao/ilustrao
Estes procedimentos esto detalhados nos Manuais do Produto do rob e do controlador, respectivamente.

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1 Procedimentos
1.2. Procedimento para sistemas MultiMove Continuao Ao
2. Conecte os cabos Ethernet a partir de cada Drive Module na placa Ethernet do Control Module. Certifique-se de que os Drive Modules estejam conectados na ordem correta! A ordem precisam corresponder ordem na qual as strings da chave so digitadas quando da criao do sistema.

Informao/ilustrao

xx0400001141

Conexes: A: Placa de comunicao do rob B: Placa de Ethernet C: Conexo da Ethernet no Drive Module #1 (conectado na entrega) D: Conexo da Ethernet no Drive Module #2 E : Conexo da Ethernet no Drive Module #3 F: Conexo da Ethernet no Drive Module #4 3. Antes de conectar os cabos de sinal com segurana, remova os jumpers dos conectores X7, X8, X14 e X17, como requerido pelo nmero dos Drive Modules a conectar. Conecte os cabos de sinal com segurana a partir de cada Drive Module na placa do painel do Control Module, como mostrado na figura.

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xx0400001295

Conexes: X7: cabo de sinal com segurana no Drive Module #1 (conectado na entrega) X8: cabo de sinal com segurana no Drive Module #2 X14: cabo de sinal com segurana no Drive Module #3 X17: cabo de sinal com segurana no Drive Module #4

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1 Procedimentos
1.2. Procedimento para sistemas MultiMove Continuao Ao
4. Certifique-se de que todas as conexes relacionadas a segurana estejam efetuadas corretamente. 5. Conecte o FlexPendant no controlador.

Informao/ilustrao
Consulte o diagrama de cabeamento da estao de trabalho.

xx0500001854

A: Conector do FlexPendant, Single Cabinet Controller 6. Continue como detalhado na seo Procedimentos comuns para todos os sistemas na pgina 11.

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1 Procedimentos
1.3. Procedimentos comuns para todos os sistemas

1.3. Procedimentos comuns para todos os sistemas

Viso geral Esses procedimentos so comuns para instalar todos os sistemas de rob. Como instalar o RobotStudio Online em um PC Ao
1. Insira o CD do software do Rob no computador. Se o menu para o CD abrir automaticamente, continue com a etapa 5. Se nenhum menu para o CD for aberto, continue com a etapa 2. 2. No menu Iniciar, clique em Executar. 3. Na caixa Abrir, digite a letra da unidade de CD seguida por: :\launch.exe Exemplo: Se a sua unidade de CD tiver a letra D, ento digite: D:\launch.exe 5. Selecione o idioma para o menu do CD. 6. No menu do CD, clique em Instalar. 7. No menu de instalao, clique em RobotStudio Online. Isso abre o Assistente de instalao, que guiar voc pelo restante da instalao do software. 8. Siga as instrues no Assistente de Instalao. 9. Aps a instalao do RobotStudio Online, continue para obter uma chave de licena do RobotStudio Online, se requerida. NOTE que durante um perodo experimental de 30 dias, o RobotStudio Online funcionar sem chave de licena. Portugus 4. Clique em OK .

Como obter uma chave de licena do RobotStudio Online No vital efetuar esta etapa agora, mas aps o perodo de demonstrao de 30 dias se expirar, voc precisa solicitar uma chave de licena para cada instalao em um PC.
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Ao
1. No menu Iniciar, aponte para Programas, ABB Industrial IT, Robotics IT, Licensing e, ento, clique em License Key Request Wizard. 2. Siga as instrues no assistente e insira as informaes solicitadas. Quando o assistente tiver terminado, um arquivo de solicitao de chave de licena ser salvo em seu PC. 3. Anexe o arquivo de solicitao da chave de licena a um e-mail e o envie para softwarefactory@se.abb.com. O arquivo da chave de licena ser ento enviado por e-mail para o endereo de e-mail especificado no Assistente de solicitao de chave de licena dentro de alguns minutos. 4. Aps obter uma chave de licena do RobotStudio Online, continue com a instalao.

Informaes

O arquivo se chama LicenseKeyRequestRobotStudio Onlineuniquenumber.txt, e est localizado no desktop O arquivo precisa ser anexado ao e-mail (no copiado no corpo do e-mail) e ter a extenso txt (conforme ele foi criado), ou a solicitao da chave de licena no ser processada.

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1 Procedimentos
1.3. Procedimentos comuns para todos os sistemas Continuao Como instalar a chave de licena do RobotStudio Online Ao
1. Extraia o arquivo da chave de licena do e-mail e o salve em uma pasta em seu PC. 2. Clique duas vezes no arquivo da chave de licena. Isso abrir o Assistente de instalao da licena. 3. Siga as instrues no Assistente de instalao da licena. 4. Aps instalar a chave de licena do RobotStudio Online, continue com a configurao e conexo de um PC no controlador.

Como configurar e conectar um PC ou rede no controlador A ilustrao abaixo mostra as duas portas principais na Unidade do Computador do controlador: A Porta de Servio e a Porta de LAN. Certifique-se de a LAN (rede de fbrica) no esteja conectada em nenhuma das portas de servio!

xx0700000003

A B

Porta de servio na unidade do computador (conectada na Porta de servio na frente do Control Module atravs de um cabo) Porta de LAN na unidade do computador (se conecta na LAN de fbrica)

Ao

Informaes
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1. Certifique-se de que a definio da rede no PC a ser Consulte a documentao do conectado esteja correta. sistema de seu PC, dependendo do sistema operacional que est executando. O PC precisa estar definido para "Obter um endereo IP automaticamente". 2. Use o cabo de reinicializao cruzado de categoria O cabo entregue na caixa do 5 da Ethernet entregue com os conectores RJ45. produto RobotWare. 3. Conecte o cabo de reinicializao cruzado na porta A porta de servio mostrada na da rede de seu PC. figura acima. 4. Conecte a outra extremidade do cabo de reinicializao cruzado na porta de servio. 5. Aps configurar e conectar um PC no controlador, continue com a criao de um sistema, se requerido. NOTE que, normalmente, esta etapa no ser requerida porque um sistema j foi instalado.

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12 3HAC 027097-001 Reviso: A

1 Procedimentos
1.3. Procedimentos comuns para todos os sistemas Continuao Como criar um sistema usando o RobotStudio Online Geralmente, nenhum sistema ter que ser criado para sistemas com nico rob porque um j est instalado na entrega. Contudo, se seu sistema usa a opo MultiMove, voc deve criar um novo sistema definindo todos os robs no sistema. Se por alguma razo o sistema fornecido no funcionar, um sistema novo precisa ser criado e carregado como realado abaixo. Um procedimento detalhado descrito no Operating manual - RobotStudio Online. Para sistemas MultiMove, tambm esto descritas mais informaes no Application manual MultiMove. Ao
1. Inicie o RobotStudio Online no PC e v para o menu Ferramentas e, ento, Criador do sistema. 2. Antes de criar um sistema novo, certifique-se de que os critrios a seguir so atendidos: O media pool do RobotWare precisa estar instalado em seu PC. Voc precisa ter uma chave do RobotWare para o sistema, se este executar em um controlador. 3. Clique em Criar novo. Um assistente para criar novos sistemas iniciado. 4. Siga as etapas no assistente: Digitar nome e localizao Digitar chave(s) do RobotWare Adicionar opes adicionais Modificar opes Adicionar arquivos de configurao Adicionar arquivos no diretrio principal Visualizar resumo Terminar 5. Aps criar um sistema, continue com a ligao da energia. Algumas das etapas so opcionais e podem ser puladas. A chave do RobotWare uma chave de licena que determina quais modelos de rob a usar e quais opes do RobotWare executam no controlador. Ela fornecida no CD do software (fornecida com o rob).

Informaes

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Como ligar a energia O interruptor de energia est localizado na frente dos mdulos/controlador. Veja a ilustrao do interruptor abaixo.

en0400000793

Ao
1. Ligue a energia para os Mdulos de acionamento.

Informaes
Se voc tem um sistema com um nico rob com um Single Cabinet Controller, continue para a etapa 2.

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1 Procedimentos
1.3. Procedimentos comuns para todos os sistemas Continuao Ao
2. Ligue a energia para o Mdulo de controle.

Informaes
O sistema ser iniciado, o que demorar alguns minutos. O sistema estar pronto para funcionar quando o FlexPendant exibir a janela de iniciar. Se o sistema no iniciar, ou de a janela de iniciar no for exibida, continue como detalhado no Operating manual - Trouble shooting.

3. Aps ligar a energia, continue com o carregamento dos dados da calibrao.

Como carregar dados da calibrao Os dados da calibrao so normalmente armazenados na placa de medio serial de cada rob, no importando se o rob executa um sistema de medio absoluto (opo Absolute Accuracy est instalad, AbsAcc) ou no. Estes dados so, normalmente, transferidos automaticamente para o controlador quando o sistema ligado e, nesses casos, no requerida nenhuma ao do operador. Verifique se os dados corretos de SMB foram carregados para o sistema como detalhado abaixo. Em um sistema MultiMove, este procedimento precisa ser repetido para cada rob. Ao
1. No FlexPendant, toque no menu ABB e, ento, toque em Calibrao e selecione uma unidade mecnica. 2. Toque em Memria SMB e em Mostrar status. Os dados so exibidos com status na SMB e no controlador. 3. Se a informao Vlida exibida nos cabealhos Memria do gabinete e Memria SMB, os dados da calibrao esto corretos. Se no, os dados (na placa SMB ou no controlador) precisam ser substitudos com os corretos como detalhado abaixo: Se, por exemplo, a placa SMB tiver sido substituda, transfira os dados do controlador para a placa SMB. Se o controlador tiver sido substitudo, transfira os dados da placa SMB para o controlador. Transfira os dados tocando em Memria SMB, Atualizar... e,ento, selecionando os dados que deseja atualizar. 4. Aps o carregamento dos dados da calibrao, continue com a atualizao dos contadores de voltas.

Como actualizar contadores de voltas Em um sistema MultiMove, este procedimento precisa ser repetido para cada rob. Ao Informaes

1. Manobre manualmente o rob, usando o joystick no A posio de calibrao de cada FlexPendant, para uma posio prxima da posio eixo indicada pelas marcas de de calibrao. calibrao.

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14 3HAC 027097-001 Reviso: A

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1 Procedimentos
1.3. Procedimentos comuns para todos os sistemas Continuao Ao
2. Aps posicionar todos os eixos na escala indicada pelas marcas de calibrao, armazene as definies do contador de voltas. No FlexPendant, toque no menu ABB e, ento, em Calibrao. Selecione a unidade mecnica a ser calibrada. Toque em Atualizar contadores de voltas e siga as instrues fornecidas.

Informaes
Cuidado! Se um contador de voltas for atualizado incorretamente, isso causar um posicionamento incorreto do rob, o que, por sua vez, pode causar danos ou leses! Verifique com muito cuidado a posio da calibrao aps cada atualizao.

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3HAC 027097-001 Reviso: A

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1 Procedimentos
1.3. Procedimentos comuns para todos os sistemas

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2 Geral
2.1. O que voc precisa para iniciar o sistema

2 Geral
2.1. O que voc precisa para iniciar o sistema
Ilustrao A ilustrao descreve, de modo esquemtico, as peas entregues, as ferramentas do software para instalar as peas e o fluxo de trabalho bsico.

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en0400000766

Peas Descrio
A Manipulador (um modelo genrico mostrado)

Descrito em:
Documentos especificados na seo Documentao do produto, M2004 na pgina 31. Documentos especificados na seo Documentao do produto, M2004 na pgina 31. Documentos especificados na seo Documentao do produto, M2004 na pgina 31.

B1

O Control Module, IRC5, contendo os eletrnicos de controle do sistema do rob.

B2

O Drive Module, IRC5, contendo os eletrnicos de energia do sistema do rob. Em um Single Cabinet Controller o Drive Module est includo no gabinete simples. Em um sistema MultiMove, existe mais que um Drive Module.

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3HAC 027097-001 Reviso: A 17

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2 Geral
2.1. O que voc precisa para iniciar o sistema Continuao Descrio
C RobotWare CD contendo todos os softwares especificados na seo O que RobotWare? na pgina 26O que RobotWare? na pgina 26. CD da Documentao. Contm arquivos da documentao, conforme especificado na seo Documentao do produto, M2004 na pgina 31. Documentos especificados na seo Documentao do produto, M2004 na pgina 31. Documentos especificados na seo Documentao do produto, M2004 na pgina 31 e na seo O que o RobotStudio Online? na pgina 25.

Descrito em:

O software do sistema do rob que est sendo executado pelo controlador do rob. O sistema foi carregado no controlador a partir de um servidor da rede local. Software do PC do RobotStudio Online instalado no PC x. O RobotStudio Online usado para carregamento do software do RobotWare no servidor, bem como para configurar o sistema do rob e, ento, carregar o sistema completo do rob para o controlador do rob. O RobotStudio Online usado para efetuar tarefas, conforme definido na seo Quando usar o FlexPendant e o RobotStudio Online na pgina 28. Disquete dos dados de calibrao para sistemas executando a somente a opo Absolute Accuracy . Os dados de calibrao para sistemas sem esta opo so geralmente entregues com a Placa de Medio Serial (SMB). O FlexPendant, que conectado no controlador, usado para executar tarefas conforme definido na seo Quando usar o FlexPendant e o RobotStudio Online na pgina 28. Servidor na rede (no includo na entrega). Isto pode ser usado para armazenar manualmente: RobotWare sistemas completos do rob arquivos da documentao Neste contexto, o servidor pode ser considerado como uma unidade de armazenamento usada pelo PC e pode at ser a mesma unidade! O servidor pode ser desconectado quandono estiver transferindo dados entre o servidor e o controlador!

Documentos especificados na seo Documentao do produto, M2004 na pgina 31.

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18 3HAC 027097-001 Reviso: A

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2 Geral
2.1. O que voc precisa para iniciar o sistema Continuao Descrio
PC K O servidor pode ser usado para: todo o software RobotWare pode ser armazenado manualmente usando o PC e o RobotStudio Online. os arquivos completos do sistema configurados podem ser armazenados manualmente aps terem sido criados usando-se o PC porttil. todos os arquivos de documentao do rob podem ser armazenados manualmente aps terem sido instalados usando-se um PC porttil e o RobotStudio Online. Nesse contexto, o servidor pode ser considerado como uma unidade de armazenamento usada por um PC porttil. M Chave de licena do RobotWare. A seqncia da chave original est impressa em um papel (para o Dual Controller existe uma chave para o Control Module e uma para o Drive Module, e em um sistema MultiMove existe uma chave para cada mdulo) fornecido dentro do Drive Module. Se solicitado, a chave da licena do RobotWare instalada na entrega, assim no h necessidade de mais nenhuma ao para ter o sistema rodando. Manuseio dos dados do solucionador e armazenamento dos dados de calibrao da Placa de medio serial (SMB). Para sistemas que no estejam executando a opo Absolute Accuracy , os dados da calibrao so armazenados na SMB na entrega. x (no includo na entrega), pode at ser a mesma unidade que o servidor J, mostrado acima! O PC pode ser desconectado quandono estiver transferindo dados entre o servidor e o controlador! Portugus 19

Descrito em:

PC x

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2 Geral
2.2. O que um FlexPendant?

2.2. O que um FlexPendant?

Viso geral O FlexPendant (ocasionalmente denominada TPU ou unidade de programao) uma unidade de operador de mo usada para efetuar muitas das tarefas envolvidas quando do funcionamento de um sistema de rob: Executando programas, manobrando o manipulador, modificando os programas do rob, etc. NOTA! Note que algumas funes especficad, como o UAS (User Authority System), no podem ser efetuadas usando o FlexPendant, mas somente usando o RobotStudio Online. Use o Operating manual - RobotStudio Online para detalhes nesses casos. Computador completo e parte integral do IRC5 O FlexPendant compreende hardware e software e um computador completo. Ele uma parte integral do IRC5, conectado no controlador por um cabo integrado e conector. A opo do boto hot plug, contudo, permite desconectar o FlexPendant no modo automtico e continuar executando sem ele. Veja Usando o hot-plug no Manual do Operador - IRC5 com FlexPendant para detalhes sobre isso. Principais peas O FlexPendant foi projetado para um funcionamento continuado em um ambiente industrial severo. A tela sensvel ao toque fcil de limpar e resistente gua, leo e salpicos acidentais de solda. Estas so as partes principais do FlexPendant.

en0300000586

A B C D E

Conector Tela sensvel ao toque Boto de parada de emergncia Dispositivo de ativao Joystick

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20 3HAC 027097-001 Reviso: A

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2 Geral
2.2. O que um FlexPendant? Continuao Botes de hardware Existem oito botes de hardware dedicados no FlexPendant. A funo de quatro deles atribuda pelo usurio final.

en0300000587

A-D E F G H

Chaves programveis, 1 - 4. Como definir suas funes est detalhado na seo Chaves programveis no Manual de Operao - IRC5 com FlexPendant. boto INICIAR. Inicia a execuo do programa. Boto RETROCEDER Etapa. Executa uma instruo para trs quando o boto pressionado. Boto AVANO etapa. Executa uma instruo para a frente quando o boto pressionado. boto STOP. Pra a execuo do programa.

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3HAC 027097-001 Reviso: A 21

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2 Geral
2.2. O que um FlexPendant? Continuao Como segurar o FlexPendant O FlexPendant geralmente operado e segurado na mo. Uma pessoa usa a mo esquerda para suportar o dispositivo, enquanto a outra mo efetua as operaes na tela sensvel ao toque. Um canhoto, contudo, pode girar facilmente a tela at 180 graus e usar sua mo direita para suportar o dispositivo. Veja Adaptando o FlexPendant para canhotos no Manual do Operador - IRC5 com FlexPendant para mais informaes.

en0400000913

Como sugerido por seu nome, o FlexPendant foi projetado com a flexibilidade e adaptao com as necessidades especficas dos usurios finais em mente. Atualmente, ele pode ser operado em 14 idiomas diferentes, incluindo idiomas baseados em caracteres da sia, como Chins e Japons. O FlexPendant individual suporta at trs idiomas, selecionados antes da instalao do sistema para o controlador do rob. Alternar entre os idiomas instalados fcil. Veja Alterando idioma no Manual do Operador - IRC5 com FlexPendant para informaes sobre como fazer isso.

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22 3HAC 027097-001 Reviso: A

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Funcionamento em catorze idiomas

2 Geral
2.2. O que um FlexPendant? Continuao Elementos da tela sensvel ao toque A ilustrao mostra os elementos importantes da tela sensvel ao toque do FlexPendant.

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A B C D
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menu ABB Janela Operador barra de status boto Fechar Barra de tarefas menu Quickset

E F

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2 Geral
2.2. O que um FlexPendant? Continuao menu ABB No menu ABB, possvel selecionar os seguintes itens: HotEdit Entradas e Sadas: Manobra Janela de produo Editor do programa Dados do programa Backup e restaurao Calibrao Painel de controle Registro de eventos Explorar FlexPendant Informaes do sistema etc.

Isso est detalhado na seo O menu ABB no Manual do Operador - IRC5 com FlexPendant. Janela do operador A janela do operador exibe mensagens dos programas do rob. Isso acontece geralmente quando o programa necessita de algum tipo de resposta do operador para continuar. Isso est descrito na seo Janela do operador no Manual do Operador - IRC5 com FlexPendant. barra de status A barra de status exibe informaes importantes sobre o status do sistema, como o modo de operao, os motores ligados/desligados, o estado do programa, etc. Isto est descrito na seo Barra de status no Manual de Operao - IRC5 com FlexPendant. boto Fechar Barra de tarefas Voc pode abrir vrias visualizaes a partir do menu ABB, mas somente trabalhar com uma ao mesmo tempo. A barra de tarefas exibe todas as visualizaes abertas, e usada para alternar entre elas. menu Quickset O menu Quickset fornece configuraes para manobras e execuo do programa. Isto est descrito na seo O menu Quickset no Manual de Operao - IRC5 com FlexPendant.
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Tocar no boto Fechar, fecha a exibio ou o aplicativo ativo no momento.

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2.3. O que o RobotStudio Online?

2.3. O que o RobotStudio Online?

Viso geral O RobotStudio Online um software de PC com o qual voc trabalha com rob, como um complemento para trabalhar a partir do FlexPendant. O RobotStudio Online otimizado para programaes baseadas em texto (adequadas para programas com lotes de estruturas lgicas ou complexas) e tarefas relacionadas ao gerenciamento do sistema do rob. O RobotStudio Online pode ser instalado em um computador comum executando o Windows 2000 ou posterior. Este computador pode ento ser conectado a um ou a diversos controladores atravs da rede Ethernet, ou a um nico controlador atravs de uma conexo de porta de servio do controlador. Funcionalidade do RobotStudio Online
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A principal entrada para a funcionalidade do RobotStudio Online um explorador de exibio do rob. A partir deste voc seleciona com qual rob trabalhar, no caso de ter diversos robs instalados e com quais peas do sistema voc deseja trabalhar. O RobotStudio Online contm:
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OCriador do Sistema para criar, instalar e manter os sistemas. A editor de configurao para editar os parmetros do sistema de um sistema em execuo. Um editor de programas para programao on-line. Umregistrador de eventos para gravar e monitorar os eventos do rob. Ferramentas para fazer cpia de segurana e recuperar os sistemas. Uma ferramenta de administrao para o Sistema de autorizao do usurio. Um gerenciador de arquivos para transferir arquivos entre o PC e os controladores. Uma janela de tarefas para operao de todos os tipos de tarefas no controlador. Outras ferramentas para exibir e manusear o controlador e as propriedades do sistema.

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2.4. O que RobotWare?

2.4. O que RobotWare?

Conceito RobotWare um termo genrico para todos os softwares instalados no sistema do rob projetados para operar o rob. RobotWare instalado e armazenado na pasta Media Pool em um PC/servidor. O media pool est descrito na seo Sobre o media pool na pgina 27. O RobotWare entregue em um CD que contm o software para todos os modelos e opes disponveis. Contudo, as chaves de licena do RobotWare, requeridas para acessar o software, so fornecidas como seqncias de caracteres impressas em uma folha de papel fornecida com o gabinete do controlador. Existe uma chave para o Control Module, e uma chave para cada Drive Module. Ao acrescentar uma funcionalidade, mais tarde, uma nova chave de licena do controlador exigida para acessar as funes. A chave est disponvel no seu representante ABB local.

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2.5. Sobre o media pool

2.5. Sobre o media pool

Viso geral O media pool uma pasta em seu PC que contm o software do RobotWare. a partir do Media Pool que voc seleciona programas e opes ao construir sistemas. O media pool padro Se o RobotWare estiver instalado com as configuraes padro no PC, o media pool padro estar localizado na pastaC:\Program Files\ABB Industrial IT\Robotics IT . Media Pools personalizados Voc pode criar media pools personalizados criando novas pastas nas quais copiar os arquivos RobotWare existentes a partir dos arquivos media pools existentes. Voc tambm pode atualizar ou modificar um arquivo media pool importando novas peas do RobotWare usando a Import System Tool no RobotStudio Online. No RobotStudio Online, voc pode escolher qual pasta media pool usar ao criar novos sistemas.

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2.6. Quando usar o FlexPendant e o RobotStudio Online

2.6. Quando usar o FlexPendant e o RobotStudio Online

Viso geral Para operao e gerenciamento do rob, pode usar o FlexPendant ou o RobotStudio Online. O FlexPendant est otimizado para manejamento dos movimentos do rob e operao comum, e o RobotStudio Online est otimizado para configurao, programao e outras tarefas relacionadas operao diria. Iniciar, reiniciar e desligar o controlador Para...
Inicie o controlador. Reiniciar o controlador. Desligar o controlador.

Use...
O interruptor no painel frontal do controlador. OFlexPendant, RobotStudio Online ou o interruptor no painel frontal do controlador. No interruptor no painel frontal do controlador ou no FlexPendant, toque em Reiniciar e em Avanado.

Executar e controlar os programas do rob Para...

Manobrar um rob.

Use...
O FlexPendant

Iniciar ou parar o programa do O FlexPendant ou RobotStudio Online rob. Iniciar ou parar tarefas de fundo RobotStudio Online

Comunicar-se com o controlador Para...

Reconhecer eventos. Exibir e salvar os registros de evento do controlador.

Use...
O FlexPendant. RobotStudio Online ou o FlexPendant.
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Fazer cpia de segurana do software do RobotStudio Online ou o FlexPendant. controlador para os arquivos de um PC ou de um servidor. Fazer cpia do software do controlador para arquivos no controlador Transferir arquivos entre o controlador e os drives de rede. O FlexPendant. RobotStudio Online ou o FlexPendant.

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2.6. Quando usar o FlexPendant e o RobotStudio Online Continuao Programar um rob Para...
Criar ou editor os programas do rob de um modo flexvel. Isto adequado para programas complexos com um lote de sinais de E/S, sinais lgicos ou instrues de ao.

Use...
RobotStudio Online para criar a estrutura do programa e a maioria dos cdigos de origem e o FlexPendant para armazenar as posies do rob e fazer os ajustes finais no programa. Ao programar, o RobotStudio Online fornece as seguintes vantagens: Um editor de texto otimizado para o cdigo RAPID, com auto-texto e informaes de pontas de ferramenta sobre as instrues e parmetros. Verificar programa com o marcador de erros do programa. Fechar acesso configurao e edio de E/S.

Criar ou editar um programa O FlexPendant. do rob de um modo que d Ao programar, o FlexPendant fornece as seguintes suporte. Isto adequado para vantagens: programas constitudos em lista de seleo de instrues sua maioria de instrues de Verificao e depurao do programa enquanto movimento. grava Possibilidade de criar posies do rob enquanto programa Acrescentar ou editar posies do rob. Modificar posies do rob. O FlexPendant. O FlexPendant.

Configurar os parmetros do sistema do rob Para...

Editar os parmetros do sistema do sistema em execuo.
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Use...
RobotStudio Online ou o FlexPendant RobotStudio Online ou o FlexPendant RobotStudio Online ou o FlexPendant

Salvar os parmetros do sistema do rob como arquivos de configurao. Carregar parmetros do sistema a partir dos arquivos de configurao para o sistema em execuo. Carregar dados de calibrao.

RobotStudio Online ou o FlexPendant

Criar, modificar e instalar sistemas Para...

Criar ou modificar um sistema. Instalar um sistema em um controlador. Instalar um sistema em um controlador a partir de uma memria USB.

Use...
RobotStudio Online junto com oRobotWare e uma Chave RobotWare vlida. RobotStudio Online O FlexPendant.

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2 Geral
2.6. Quando usar o FlexPendant e o RobotStudio Online Continuao Calibrao Para...
Calibrar estrutura da base, etc.

Use...
O FlexPendant

Calibrar ferramentas, objetos de trabalho, etc. O FlexPendant

Informaes relacionadas A tabela abaixo especifica quais manuais ler, quando executar as diversas tarefas relativas a: Uso recomendado...
FlexPendant RobotStudio Online

para obter detalhes, consulte o manual....

Manual do Operador - IRC5 com FlexPendant Operating manual - RobotStudio Online

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2.7. Documentao do produto, M2004

2.7. Documentao do produto, M2004

Geral A documentao do rob pode ser dividida em diversas categorias. Esta lista baseia-se no tipo de informao contida dentro dos documentos, no importando se o produto padro ou opcional. Isso significa que determinada verso de produtos do rob no conter todos os documentos listados, somente aqueles pertinentes ao equipamento entregue. Entretanto, todos os documentos listados podem ser solicitados junto ABB. Os documentos listados so vlidos para os sistemas de rob M2004. Manuais do produto Todos os hardwares, robs e controladores, sero entregues com um Manual do Produto que dividido em duas partes: Manual do produto, procedimentos
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Instalao e colocao em servio (descries da instalao mecnica, conexes eltricas) Manuteno (descries de todos os procedimentos de manuteno preventivos, incluindo os intervalos) Reparos (descries de todos os procedimentos de reparo recomendados, incluindo peas de reposio) Procedimentos adicionais, se houver (calibrao, descomissionamento) As informaes de referncia (nmeros dos artigos para a documentao mencionada no manual do Produto, procedimentos, listas de ferramentas, normas de segurana) Lista de peas Encartes, exibies ampliadas Diagramas dos circuitos

Manual do produto, informaes de referncia

O manual do produto publicado em PDF consiste em apenas um arquivo com as duas partes apresentadas juntas, como sendo um Manual do produto. Manuais de referncia tcnica Os manuais a seguir descrevem o software do rob em geral e contm informaes de referncia relevantes: RAPID Overview: Uma viso geral da linguagem de programao do RAPID. RAPID Instructions, Functions and Data types: Descrio e sintaxe de todas as instrues, funes e tipos de dados do RAPID. System Parameters: Descrio dos parmetros do sistema e fluxo dos trabalhos de configurao.

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Informaes de segurana

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2.7. Documentao do produto, M2004 Continuao Manuais do aplicativo Aplicativos especficos (por exemplo, opes de software ou hardware) so descritas nos Manuais do aplicativo. O manual do aplicativo pode descrever um ou diversos aplicativos. O manual do aplicativo geralmente contm informaes sobre: Manuais de operao Este grupo de manuais tem destina-se queles que esto tendo seu primeiro contato operacional com o rob, por exemplo, operadores de clulas de produo, programadores e responsveis tcnicos. O grupo de manuais inclui: Guia de introduo - IRC5 e RobotStudio Online IRC5 com FlexPendant RobotStudio Online Trouble shooting - IRC5 para o controlador e o rob O propsito do aplicativo ( o que ele faz e quando ele til) O que est includo (por exemplo, cabos, placas de E/S, instrues do RAPID, parmetros do sistema, CD com software do PC) Como usar o aplicativo Exemplos de como usar o aplicativo

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