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Definicin de Problema
Investigar qu bscula sera adecuada para colocar en las lneas de SMT como contadora de componentes con el objetivo de mantener un inventario.
Desarrollo de especificaciones. Las especificaciones ms importantes segn la informacin con la que se cuenta al momento son: 1) Resolucin de la lectura 2) Capacidad de la bscula 3) Exactitud 4) Dimensiones. 5) Peso de la bscula 6) Inmunidad al ruido elctrico y mecnico Resolucin Para definir la resolucin necesaria de la bscula es necesario pensar en los componentes mas pequeos que se pueden encontrar en las lneas de SMT y estos componentes fueron resistencias 1208 las cuales miden 1.2X0.8X0.8 mm. La bscula donde se pesarn los componentes tendr una resolucin de 0.01 gramo, ya que el peso aproximado de cada componente es de 0.025 gramos. Capacidad de la bscula Para la definicin de la capacidad de la bscula tom en consideracin los componentes ms pesados que encontr en uso en una lnea tpica. Estos fueron QFPs y BGAs los cuales pueden venir en dos tipos de presentacin: charola o tape & reel. Las bolsas de charolas alcanzaron pesos de hasta 3.1 Kg. [Se hizo un experiemtno con charolas de componentes las cuales contenan 24 componentes por charola y el paquete estaba compuesto de 5 charolas con componentes mas una charola vaca arriba de las charolas y estas charolas a su vez estaban dentro de una bolsa antiesttica. Se pesaron tambin los carretes de componentes los cuales resultaron ms livianos con pesos de hasta 2 Kg.] Tomando en cuenta las recomendaciones de un fabricante, el cual dice que es recomendable que la carga mxima que se le va aplicar a la bscula sea el 80% (a mi me parece una proteccin excesiva) de la capacidad mxima de la bscula, se recomienda una bscula con una capacidad mxima de 3.5 a 4.2 Kg. Dimensiones de la bscula En cuanto a las dimensiones de la bscula se tomaron en cuenta las dimensiones promedio de una charola que son alrededor de 34 x 16cm. y las dimensiones del carrete ms grande que es 33cm de dimetro y adems se tom en cuenta que si el producto a pesar sobrepasa la plataforma ligeramente no afecta la pesada se recomendaron unas dimensiones de 34 x 25 cm.
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Exactitud La exactitud de la bscula recomendada debe ser menor a la resolucin de la misma por lo que se recomienda una exactitud de 0.001 gramos Peso El peso de esta bscula puede oscilar entre los 5 y 15 kilos sin afectar el lugar donde ser colocada. Inmunidad a Ruido Elctrico y Mecnico Esta es una capacidad que se espera encontrar de manera intrnseca el definir la bscula como de modelo industrial. Ha sido difcil encontrar las especificaciones y tambin establecerlas.
Metodologa
Se hizo un acercamiento al Ing. Salvador Martnez de Mettler-Toledo (MT) guadalajara y se han tenido un par de plticas con l. Se ha seguido el desarrollo del proyecto con los ingenieros involucrados de Jabil. Se han hecho extensas indagaciones en Internet y consultas con personas relacionadas con la industria de la maquila de productos electrnicos.
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La bscula ofrece la exactitud buscada pero no se recomienda para una aplicacin en la que se est moviendo. Aun asi, el modelo que estamos recomendando, el PR5002 (4,466 USD), tiene una capacidad mxima extendida y una funcin de autocalibracin que ayudaran a contrarrestar los obstculos encontrados. Jabil requiere una capacidad de pesado mxima de 4.2kg. Si ha de aadirse una aditamento extra, se ve la necesidad de incrementar la capacidad de pesado de la bscula. La capacidad mxima de peso extendida de este modelo (5.1kg.) permitira hacerle una adaptacin a la plataforma (como conseguir una plataforma que cubra ms rea y que no pese mucho) para contener con ms confianza los carretes con los alimentadores, si se encuentra que ste fuera un problema importante. La funcin de autocalibracin permitira obtener una calibracin rpida a pesar de la movilidad que se le d a la bscula y no sacrificar la exactitud de la medicin. Sera deseable que Jabil Circuit obtuviera una bscula de caracterasticas similares a la buscada para hacer pruebas reales y proceder con ms confianza en una compra de esta magnitud. Si la compra se decide pero la entrega se alarga tambin sera til contar con una bscula para hacer pruebas preliminares del software. Propongo que se investigue esta posibilidad. El modelo PG4002-S (3,045 USD) tambin funcionara pero sin la capacidad mxima de peso extendida. La capacidad mxima de sta es 4.1kg y si se ve que esto es suficiente, este modelo sera satisfactorio.
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menos en relacin al estndar. Se har una consideracin de este error con estimaciones estadsticas, lo cual amortigua sus efectos, mas no los elimina. b) Envolvente (blister pack) sobrante. Existe una cantidad variable de sobrante del plstico que envuelve a los componentes. Este sobrante se usa como gua para iniciar la alimentacin de las mquinas que los colocan, sin embargo este exceso no es siempre de la misma longitud y genera un error. c) Carretes y feeders con peso no uniforme. Se ha encontrado que existe una variabilidad de hasta 8.1% en los pesos de carretes y con los feeders seguramente ser el mismo caso. Esto aade el mayor error variable de todos por la magnitud. Si un carrete con componentes pesa 125.9gr (ver Tabla 1) pero tiene una desviacin de peso entre otros carretes del mismo modelo y tipo de 8.18% esto representa 10.3gr o 605 unidades de error en este caso (el peor caso para este tipo de carrete, sin feeder). Estamos por hacer la prueba con los feeders donde se esperan resultados que representen errores ms grandes en nmero de unidades pero tal vez proporcionales en porcentaje.
index 1 2 3 4 5 6 7 8 Peso 125.9 136.2 127.2 125.9 135.8 126.8 127.8 135.6 Tabla 1. Ejemplo de variabilidad en peso de los carretes: Carrete 7-se-c1 Estado Cantidad # parte Etiqueta 1 Etiqueta 2 lleno 5,000 31862 7.0 x 5.0 10.2 x 6.0 8.4 x 6.0 lleno 5,000 31862 7.0 x 5.0 10.2 x 6.0 8.4 x 6.0 lleno 5000 31862 7.0 x 5.0 10.2 x 6.0 8.4 x 6.0 lleno 5,000 31862 7.0 x 5.0 10.2 x 6.0 8.4 x 6.0 lleno 5,000 31862 7.0 x 5.0 10.2 x 6.0 8.4 x 6.0 lleno 5000 31862 7.0 x 5.0 10.2 x 6.0 8.4 x 6.0 lleno 5,000 31862 7.0 x 5.0 10.2 x 6.0 8.4 x 6.0 lleno 5,000 31862 7.0 x 5.0 10.2 x 6.0 8.4 x 6.0
5.0 x 2.5 5.0 x 2.5 5.0 x 2.5 5.0 x 2.5 5.0 x 2.5 5.0 x 2.5 5.0 x 2.5 5.0 x 2.5
Todos estos casos sern tratados con herramientas estadsticas para anlisis y procesamiento de datos y diseo de experimentos1. Para los datos de la tabla 1, la media es 130.15gr y la desviacin estndar 4.77gr. En este caso para cada lote el conteo se hara considerando el peso medio de los carretes vacos por lo que el error antes mencionado de 8.18% se reduce a la mitad, 4.09%. Estaremos usando la media aritmtica y desviacin estndar para movernos alrededor de la lnea que mejor ajuste todas las mediciones en cada caso. Usaremos el criterio de Chauvenet para rechazo de datos espurios que provee un filtrado de datos erroneos por el proceso de medicin. A pesar de esto, cuando se hagan los primeros experimentos se habr de determinar las dimensiones reales de estos errores para que queden claramente especificados y se sepa hasta qu punto se pueden contrarrestar o de qu manera sern considerados. Modelos de bsculas con resolucin de 0.1 gr. En la tabla siguiente se muestra una relacin resumida (informacin ms amplia se encuentra en el Anexo D y en el sitio de internet www.mt.com) de las bsculas que ofrece el proveedor seleccionado con la caracterstica de 0.1 gr de resolucin. Se observa que ahora es probable aspirar a una plataforma ms amplia y que el precio puede disminuir, pero no necesariamente.
Entre otras fuentes usaremos la seccin de Statistical Analysis de AIP Handbook of Modern Sensors, Jacob Fraden, American Institute of Physics, 1993.
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Autocalibracin No S S No
Se tuvo una pltica con el Ing. Salvador Martnez de Mettler-Toledo para abundar en la informacin y detalles sobre los modelos anteriores y discutir sus ventajas y desventajas. Si se optara por adquirir bsculas con resolucin de 0.1 gr. yo sugerira el modelo PG5001-S de 2,365 USD porque conjuga las funciones de alto nivel de conteo, autocalibracin y visor fluorescente con una reduccin significativa en precio y plataforma de mayor tamao. Tareas para Jabil Queda para Jabil la tarea de decidir qu tan importante es el error en el que se incurre al elevar la resolucin de la bscula y si lo puede asumir en sus procesos de conteo cclico y inventario de inventarios. Las ventajas que esto traera es el ahorro por el precio de las bsculas y la ganancia en los procesos operativos por tener la plataforma ampliada. Otra posibilidad que habr de considerar Jabil es la de tener una o dos bsculas de mayor resolucin (y ms caras) como respaldo para cuando los componentes sean slo de los ms pequeos o cuando exista la necesidad, por ejemplo, de saber el peso de determinado componente pequeo, no slo contarlos.
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ANEXO A
CONTACTOS HECHOS
Mettler- Toledo, Guadalajara. Ing. Salvador Martnez Mariano Otero 3465 Tel. 31333256, 36343431 Recomienda los modelos PB4002-S (1,850 USD), PG 4002-S (3,045 USD), PR5002 (4,466 USD) Se muestra como ejemplo las especificaciones tcnicas del modelo PG-4002-S tomadas del portal de internet de la compaa Mettler-Toledo.
PG4002-S
La balanza de precisin para un funcionamiento rutinario inigualable La balanza de precisin PG-S es la solucin perfecta para el trabajo rutinario de cada da en el laboratorio o en una fase de produccin, y combina un rendimiento de pesada excepcional, calibracin automtica (FACT, que asegura la fiabilidad de sus datos) y una robustez sin igual, da tras da y ao tras ao. Solicitar ms informacin
Caractersticas y ventajas
Tecnologa MonoBloc: Garantiza el mejor rendimiento de pesada y es extremadamente fiable, debido a su elevada integracin mecnica. Panel VFD: Proporciona el mejor contraste y resolucin en cualquier circunstancia, incluso en condiciones de poca iluminacin. Opciones valiosas: Software de pesada diferencial, corta-aires extra alto, interface universal LocalCAN para conexiones mltiples, impresoras, indicador remoto, dispositivo antirrobo y otros. Versin aprobada: Todas las balanzas PG-S estn disponibles en sus versiones certificadas.
Equipo estndar:
Visor fluorescente, 7 segmentos
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Ayuda para dosificaciones analgica DeltaTrac FACT, ajuste interno controlado por temperatura totalmente automtico VariCal, ajuste con pesas externas variables Interface RS232C Funda protectora, sustituible Dispositivo para pesar debajo de la balanza Corta-aires de vidrio universal para balanzas de 0,001g
variable Pesar en % La formulacin con hasta 255 componentes La pesada dinmica La adaptacin al medio ambiente La adaptacin al tipo de pesada Presentar diversas unidades de pesada Tiempo de estabilizacin (tpico) 13 seg
Especificaciones
Capacidad mxima Precisin de indicacin de la pesada Intervalo de tarado Repetibilidad Linealidad Tiempo de estabilizacin (tpico) Ajuste con pesas internas Ajuste con pesas externas Sensibilidad (deriva de temperatura) Sensibilidad (estabilidad a largo plazo) Interfaces Tamao del platillo para pesar Dimensiones 4100 g 0.01 g 0...4100 g 0.008 g 0.02 g 1...2 s FACT (ajuste interno controlado por temperatura totalmente automtico) 2000/3000/4000 g 3 ppm/C 0.0030 % RS-232C, Sub-D 9 pin 165x165 mm 226x95x360 mm (AnxLaxAl)
PR5002 PR precision balances have been especially designed for the highest weighing accuracy as well as for optimum support in applications and for use with GLP/GMP, ISO and other quality management systems. With a PR precision balance, the control of inspection, measuring and test equipment becomes really easy. Request more Information
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Features and Benefits MonoBloc inside: Stands for best weighing performance over time, permanent overload and shock protection, and high reliability. proFACT: fully automatic time- and temperature-controlled adjustment Alphanumeric entry: Sample ID can be entered easily via SmartBar, the intelligent key, or via an optional barcode reader attached to the balance. DeltaTrac: Analog filling guide, shows at a glance how much of the total weighing capacity is used, regardless of the weight value actually displayed. LocalCAN: Universal interface for data transfer, 20 weighing signal updates per second, controls up to 5 peripheral devices, such as printer, barcode reader or 2nd display. Ideal for weighing applications and computer-controlled systems. Approved version: All PR balances are also available as certified versions. Standard Features: Easily readable fluorescent display, dot matrix. Alphanumeric entry possibility via multifunction key VariCal, calibration with variable external weights LocalCAN universal interface Documentation conforming to ISO/GLP Specifications Maximum Capacity Readability Taring range Repeatability Linearity Stabilization time (typical) Adjustment with internal weights 5100 g 0.01 g 0...5100 g 0.005 g 0.02 g 1...2 s proFACT, fully automatic time- and temperature-controlled adjustment All models can: Statistics with +/- display Formula weighing with up to 255 components Piece counting with reference optimization Dynamic weighing Display of one unit with a free factor
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Adjustment with external weights Sensitivity (temperature Sampling pump drift) Sensitivity (long-term stability) Interfaces Size of weighing pan Dimensions
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ANEXO B
REFERENCIAS
Sitios visitados en busca de informacin sobre bsculas. [1] [2] [3] Basculas Internacionales S.A. de C.V. [http://www.basculasint.com.mx/index2.html] camLine [http://www.camline.com/] digital counting scales, counting scales, ohaus counting scale, cas counting scales [http://www.scalesgalore.com/countingscales.htm] [4] ARLYN SCALES [http://www.arlynscales.com/] [5] http://www.blh.com/ [6] Itin Scale Co. Inc. [http://countingscale.itinscale.com/countingscales.htm] [7] BLH Electronics, Inc. [http://www.blh.com/] [8] IQS [http://www.industrial-scales.net/] [9] Mettler-Toledo [http://www.mt.com/] [10] OHAUS Balances [http://www.ohaus.bz/] [11] Sartorius [http://www.sartorius.com/] [12] http://www.valuescale.com/ donde se concentran 11 fabricantes de bsculas.
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ANEXO C REFERENCIAS
Definiciones de exactitud y precisin
Exactitud: la cercana con la cual la lectura de un instrumento de medida se aproxima al valor verdadero de la variable medida. Precisin: una medida de la repetibilidad de las mediciones. Dado un valor fijo de una variable, la precisin es la medida del grado con el cual, mediciones sucesivas difieren una de la otra.
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Caractersticas y ventajas Calidad robusta: Caja totalmente inyectada en metal. Tcnica de pesaje MonoBloc: Incluye proteccin permanente frente a los choques y a la sobrecarga. Manejo fcil: Teclas tctiles sensibles, grandes y ergonmicas. Para varias tareas de pesaje: DeltaRange permite realizar dosificaciones a diferentes resoluciones. Equipo estndar: Carcasa totalmente metlica Funda protectora de trabajo Interface RS232C Corta-aires de vidrio en las balanzas de 0,1 mg y 0,001 g Dispositivo para pesar por debajo de la balanza (SB: accesorio) Todos los modelos pueden: Ajustarse automticamente con pesas externas (AB-S con internas) Contar piezas Pesar en % Realizar pesadas dinmicas Adaptar al tipo de pesada Mostrar distintas unidades de peso
Especificaciones Capacidad mxima Precisin de indicacin de la pesada Repetibilidad Linealidad 5100 g 0.1 g 0.05 g 0.1 g
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Tiempo de estabilizacin (tpico) Ajuste con pesas externas Ajuste con pesas internas Tamao del platillo para pesar Dimensiones
1.5 s 2000 g (equipo opcional) slo con versin certificada 180 mm 245x321x89 mm (AnxLaxAl)
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PG5001-S La balanza de precisin para un La balanza de precisin PG-S es la solucin perfecta para el trabajo funcionamiento rutinario rutinario de cada da en el inigualable laboratorio o en una fase de produccin, y combina un rendimiento de pesada excepcional, calibracin automtica (FACT, que asegura la fiabilidad de sus datos) y una robustez sin igual, da tras da y ao tras ao. Solicitar ms informacin Caractersticas y ventajas Tecnologa MonoBloc: Garantiza el mejor rendimiento de pesada y es extremadamente fiable, debido a su elevada integracin mecnica. Panel VFD: Proporciona el mejor contraste y resolucin en cualquier circunstancia, incluso en condiciones de poca iluminacin. Opciones valiosas: Software de pesada diferencial, corta-aires extra alto, interface universal LocalCAN para conexiones mltiples, impresoras, indicador remoto, dispositivo antirrobo y otros. Versin aprobada: Todas las balanzas PG-S estn disponibles en sus versiones certificadas. Equipo estndar: Visor fluorescente, 7 segmentos Ayuda para dosificaciones analgica DeltaTrac FACT, ajuste interno controlado por temperatura totalmente automtico VariCal, ajuste con pesas externas variables Interface RS232C Funda protectora, sustituible Dispositivo para pesar debajo de la balanza Corta-aires de vidrio universal Todos los modelos permiten: Contar piezas con eleccin de referencia variable Pesar en % La formulacin con hasta 255 componentes La pesada dinmica La adaptacin al medio ambiente La adaptacin al tipo de pesada Presentar diversas unidades de pesada Tiempo de estabilizacin (tpico) 13 seg
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para balanzas de 0,001g Especificaciones Capacidad mxima Precisin de indicacin de la pesada Intervalo de tarado Repetibilidad Linealidad 5100 g 0.1 g 0...5100 g 0.08 g 0.1 g
Tiempo de estabilizacin 1...2 s (tpico) Ajuste con pesas internas FACT (ajuste interno controlado por temperatura totalmente automtico) Ajuste con pesas externas 2/3/4/5 kg Sensibilidad (deriva de temperatura) Sensibilidad (estabilidad a largo plazo) Interfaces Tamao del platillo para pesar Dimensiones 10 ppm/C 0.007 % RS-232C, Sub-D 9 pin 240x240 mm 240x100x366 mm (AnxFoxAl)
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La balanza de precisin PR establece la palabra de referencia para pesadas de precisin elevadas. Las gamas nicas de pesada, la precisin mxima, la entrada de datos alfanumrica y el soporte de aplicaciones global hacen de la balanza PR la mejor solucin para tareas de pesada de precisin en entornos de calidad regulada (buenas prcticas de laboratorio y de fabricacin). Solicitar ms informacin
Caractersticas y ventajas MonoBloc dentro: Destaca por su rendimiento de pesada a travs del tiempo, sobrecarga permanente y proteccin frente a golpes y elevada fiabilidad. proFACT: ajuste de control de temperatura y tiempo totalmente automtica Entrada alfanumrica: La identificacin de muestras se puede introducir fcilmente a travs de SmartBart, la tecla inteligente, o a travs de lector de cdigo de barras opcional conectado a la balanza. DeltaTrac: La gua de llenado analgica muestra con tan slo una mirada cunta capacidad de pesada total se est utilizando, independientemente del valor de pesada que se muestre. LocalCAN: Interface universal para transferencia de datos, 20 actualizaciones de seal de pesada por segundo, controla hasta 5 dispositivos perifricos, como una impresora, un cdigo de barras o una segunda pantalla. Ideal para aplicaciones de pesada y sistemas controlados informticamente. Versin aprobada: Todas las balanzas PR estn tambin disponibles como versiones certificadas. Equipo estndar: Visor fluorescente de fcil lectura, matriz de puntos Posibilidad de entrada alfanumrica mediante tecla multifuncin Todos los modelos permiten: La estadstica con indicacin % La formulacin con hasta 255 componentes El recuento con optimizacin de la referencia
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VariCal, ajuste con pesas externas variables Interface universal LocalCAN Documentaciones segn ISO/GLP Especificaciones Capacidad mxima 5100 g Precisin de indicacin 0.1 g de la pesada Intervalo de tarado Repetibilidad Linealidad Tiempo de estabilizacin (tpico) Ajuste con pesas internas Ajuste con pesas externas 0...5100 g 0.05 g 0.1 g 1...2 s
Sensibilidad (deriva de 10 ppm/C temperatura) Sensibilidad (estabilidad a largo plazo) Interfaces Tamao del platillo para pesar Dimensiones 0.005 %
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SB8001 Balanza de precisin compacta con Para las muestras de gran tamao, le ofrecemos las elevada capacidad balanzas de precisin SB con un alcance nominal de hasta 32 kg. Estn optimizadas ergonmicamente para cargas grandes y pesadas. Las balanzas son slidas y resistentes al desgaste para un uso en condiciones ambientales duras. Solicitar ms informacin
Caractersticas y ventajas Proporciones generosas: Gran plato de pesada para una carga fcil y conveniente. Construccin plana: Elevacin de cargas pesadas sin esfuerzo. Diseo funcional: Caja totalmente inyectada en aluminio para utilizar en condiciones ambientales duras Clula de carga MonoBloc: Garantiza unos resultados precisos y reproducibles, junto con una gran fiabilidad y proteccin frente a golpes. Equipo estndar: Carcasa totalmente metlica Funda protectora de trabajo Interface RS232C Corta-aires de vidrio en las balanzas de 0,1 mg y 0,001 g Dispositivo para pesar por debajo de la balanza (SB: accesorio) Todos los modelos pueden: Ajustarse automticamente con pesas externas (AB-S con internas) Contar piezas Pesar en % Realizar pesadas dinmicas Adaptar al tipo de pesada Mostrar distintas unidades de peso
Especificaciones Capacidad mxima Precisin de indicacin de la pesada Repetibilidad 8100 g 0.1 g 0.1 g
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Linealidad Tiempo de estabilizacin (tpico) Ajuste con pesas externas Interfaces Tamao del platillo para pesar Dimensiones
0.2 g 2.5 s 4 kg (equipo opcional) RS-232C, Sub-D 9 pin 349x232 381x321x92 mm (AnxLaxAl)
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