TPICOS DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL

Captulo

DOCUMENTACIN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Todos los diagramas de control de procesos estn compuestos de smbolos, identificaciones y lneas, para la representacin grfica de ideas, conceptos y aparatos involucrados en el proceso; a su vez, describen las funciones a desempear y las interconexiones entre ellos. Estos smbolos e identificaciones son usados para: Ayudar a atender el proceso. Proporcionar informacin acerca del mismo.

2.1 HERRAMIENTAS DE COMUNICACIN

En ingeniera de procesos y trabajos de diseo, los smbolos y las identificaciones son usados como representaciones grficas de conceptos, ideas o dispositivos; as tambin como funciones. En el rea de medicin y control se usa un conjunto estndar de smbolos para preparar esquemas de los sistemas de control de procesos. Los smbolos usados en estos diagramas estn generalmente basados en los estndares ISA (Sociedad de Instrumentos de Amrica) y ANSI (Instituto de Estndares Americano) Los diagramas de instrumentacin y proceso (P&ID) son un ejemplo del uso de estos estndares. Este tipo de diagramas muestra la interconexin de equipos y la instrumentacin usada en el control del proceso. Los smbolos son representaciones abreviadas de grandes detalles requiriendo muchas veces pginas para ser descritas; apareciendo dibujos como: diagramas de flujo, de lazos de control, de instalaciones en detalle, necesitando insertarles una leyenda para poder comprenderlas. El simbolismo e identificacin pueden representar dispositivos de mquinas y funciones, el grado de detalle de las representaciones depende del uso de los smbolos, pueden ser extremadamente simples o complejos. El smbolo y la identificacin son herramientas grficas utilizadas para lograr captar una imagen grfica, usadas frecuentemente como un medio electrnico para clasificar documentos y mostrar la forma de instrumentar y controlar un proceso. Al realizar una representacin documentada se debe presentar conceptos generales, dibujos ms detallados, especificaciones narrativas, esquemas y otros necesarios, para cumplir con los objetivos de las herramientas de comunicacin estandarizados segn las normas Internacionales de la Instrumental Society of America (ISA). Finalmente el uso de estos smbolos de identificacin debe servir para comunicar conceptos de las formas ms sencilla, clara y exactamente posible.

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2.2 SIMBOLISMO
La aplicacin de la instrumentacin, medicin y control de Procesos debe ser un punto importante para la representacin por smbolos para indicar lo realizado. El simbolismo es un proceso abstracto en el cual las caractersticas salientes de los dispositivos o funciones son representados de forma simple por figuras geomtricas como crculos, rombos, tringulos y otros para escribir caracteres como letras y nmeros identificando la ubicacin y el tipo de instrumento a ser utilizado. Entre los smbolos de un P&ID tenemos:

2.2.1 Figuras geomtricas

Las figuras geomtricas son usadas para representar funciones de medicin y control en el proceso, as como dispositivos y sistemas; para la cual se utilizan: 2.2.1.1 Crculos El Crculo se usa para indicar la presencia de un instrumento y como elemento descriptor; como smbolo de un instrumento representa, el concepto de un dispositivo o funcin. En la figura 2.1a, se muestra un dispositivo indicador de Presin (PI):

PI 1

Figura 2.1a.- Circulo como instrumento

Como elemento descriptor es usado para proporcionar informacin acerca de otro smbolo. En la figura 2.1b, se muestra una vlvula para el control de Flujo (FV):

FV 2

Figura 2.1b.- Crculo como identificador

La diferencia entre ambos usos est en la inclinacin de la lnea saliente del crculo y en el trazo incompleto para el caso del descriptor. El elemento descriptor suele llevar adems un cdigo proporcionando informacin adicional sobre el tipo de instrumento y el tipo de variable medida.

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La localizacin del instrumento en la planta se indica dibujando: a. Ninguna lnea para instrumentos montados en planta (o campo)

PI 1

Figura 2.1c.- Instrumento en el campo

b. Una lnea slida dividiendo el crculo para instrumentos montados en paneles de salas de control (de fcil acceso para el operador).

PI 1

Figura 2.1d.- Instrumento montado en panel

c. Una lnea entrecortada dividiendo el crculo para instrumentos montados detrs de paneles o gabinetes (de fcil acceso para el operador).

FY 3
Figura 2.1e.- Instrumento montado detrs del panel

d. Una lnea slida doble dividiendo el crculo para instrumentos montados en paneles auxiliares o secundarios.

PI 1

Figura 2.1f.- Instrumento montado en panel auxiliar

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e. Lneas entrecortadas dobles dividiendo el crculo para instrumentos montados detrs de paneles secundarios.
FY 4

Figura 2.1g.- Instrumento montado detrs de panel auxiliar

En el caso de tener demasiados paneles, dificultando la interpretacin de panel principal o panel secundario se puede usar combinaciones de letras distinguiendo los paneles unos de otros: P1, P2,.(paneles); RI,(soportes). Sin embargo, sea cual sea el sistema de descripcin usado, se debe indicar en la leyenda del diagrama.
P1 TIC 1 WIC 1 P2 SIC 1 P3

Figura 2.1h.- Designadores de Posicin

2.2.1.2 Cuadrados Pequeos Uno de los primeros usos de los cuadrados pequeos es la representacin de actuadores del tipo solenoide, en este uso se prefiere dibujar el cuadrado con una letra S inscrita en l.

Figura 2.1i.- Representacin de un actuador de selenoide

Los cuadrados pequeos son tambin usados para representar actuadores de pistn dibujando para esto una pequea T representando el pistn y lneas simples y dobles para pistones de simple y doble accin respectivamente.

Figura 2.1j.- Representacin de un actuador de pistn

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Figura 2.1k.- Representacin de un actuador de pistn de doble accin

Otros actuadores, se pueden representar inscribiendo un cuadrado con la combinacin E/H para indicar actuadores electrohidraulicos o con una X para representar actuadores no clasificados.
E H

Figura 2.1I.- Representacin de un actuador electrohidralico

Figura 2.1II.- Representacin de un actuador no convencional

El cuadrado pequeo puede representar tambin un posicionador dibujndose al lado del cuerpo de la vlvula.

Figura 2.1m.- Representacin de un posicionador para vlvula

Uno de los ms recientes usos para los cuadrados es la representacin de bloques de funciones o como indicador de funcin.
FY 5

Figura 2.1n.- Indicador de funcin

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2.2.1.3 Cuadrados Grandes Con la llegada del control compartido y visualizadores o pantallas mostrando datos de diversos lazos, se requera poder distinguir instrumentos independientes y aquellos cuyos componentes se encuentran repartidos en diversos gabinetes no pudiendo reconocrseles como localizados en un slo lugar. La solucin se encontr usando un cuadrado alrededor del smbolo del instrumento. Esto indica la funcin cumplida por varios elementos no localizados en un slo gabinete.
PIC 2

Figura 2.1o.- Simbolismo de control compartido

PIC 2

Figura 2.1p.- Simbolismo de funcin compartida

2.2.2 Simbolismo de Seales

Las lneas de unin para envo de seales o conexiones de los sistemas de control tambin deben ser presentadas ms finas en relacin a tuberas de proceso, tal como se muestra en el cuadro 2.1.
Cuadro 2.1.- Lneas de Seales
Conexin de proceso o sum inistro Seal Neum tica Seal Elctrica Tubo Capilar Seal Indefinida Lnea de Software Lnea Mecnica Seal electromagntica o de sonido Seal Hidrulica El s m bolo de seal neum tica es usado de es ta forma cuando s e trata de aire. AS aire s uminis trado ES Suminis tro elctrico GS Sum inis tro de Gas HS Suminis tro Hidrulico NS Suminis tro de Nitrgeno SS Suminis tro de vapor WS Sum inis tro de agua

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

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2.2.3 Simbolismo de Funciones

El simbolismo utilizado para determinar las funciones de cada instrumento se presentan a continuacin.
N
1 2 3

FUNCIN
SUMATORIA PROMEDIO DIFERENCIA

SIMBOLO

N
11

FUNCIN
FUNCIN NO LINEAL FUNCIN TIEMPO MAYOR

SIMBOLO

f(x) f(t)

12 13

>

PROPORCIONAL

14

MENOR

5 6 7 8

INTEGRAL DERIVADA MULTIPLICACIN DIVISIN EXTRACCIN DE RAZ

15

LIMITE ALTO LIMITE BAJO PROPORCIONAL REVERSIBLE LIMITE DE VELOCIDAD CONVERSIN

d/dt X

16 17 18

-k

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*/

10

EXPONENCIAL

Xn

20

SEAL DEL MONITOR

**HL

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

2.2.4 Simbolismo de Instrumentos

La representacin de los instrumentos como sensores y controladores se muestran en el siguiente cuadro.
Cuadro 2.3.- Representacin de los Instrumentos
LOCALIZACIN PRIMARIA NORMALMENTE ACCESIBLE PARA EL PROGRAMADOR INSTRUMENTOS DISCRETOS MONTADO EN CAMPO LOCALIZACIN AUIXILIAR NORMALMENTE ACCESIBLE PARA EL OPERADOR

CONTROL MECANICO

FUNCION DE COMPUTADOR

CONTROL LGICO PROGRAMABLE

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

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>

>

K 1:1 2:1

>

**H

**L

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2.3 IDENTIFICACIN DE ELEMENTOS

La identificacin de los smbolos y elementos debe ser alfa numrica, los nmeros representan la ubicacin y establecen el lazo de identidad, y la codificacin alfabtica identifica al instrumento y a las acciones a realizar, ver figura 2.2.

Primera Letra (A - Z)
Instrumento de Medida

Letras Sucesivas (A - Z)

Funciones pasivas de salida y las posibles modificaciones

# # #

Ubicacin o posicin del Elemento (0 - 9)

Figura 2.2.- Representacin alfa-numrica

2.3.1 Letras de Identificacin para Instrumentos

Cada instrumento se identifica mediante un sistema de letras, clasificadas en cuanto a la funcin, (cuadro 2.4).
Cuadro 2.4 LETRA PRIMERA LETRA
VARIABLE MEDIDA A B C D E F G H I K L M Mano (accin manual) Corriente Elctrica Tiempo Nivel Humedad Razn del cambio de tiempo Luz Alarma de baja Intermedio Medio Indicacin (indicador) Anlisis (composicin) Combustin Conductividad, Concentracin Densidad, Peso Especifico Voltaje Flujo Fraccin Dispositivo de visin Alarma de alta Regulacin (ON OFF) Diferencial Sensor Control MODIFICADO

LETRA SUCESIVA
FUNCIONES PASIVAS FUNCIONES DE LECTURAS DE SALIDA SALIDA Alarma, incluye Inter-loook y Emergencia MODIFICADAS

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LETRA

PRIMERA LETRA
VARIABLE MEDIDA MODIFICADO Libre a eleccin

LETRA SUCESIVA
FUNCIONES PASIVAS FUNCIONES DE LECTURAS DE SALIDA SALIDA Libre a eleccin Oroficio, restriccin MODIFICADAS

N O P Q R S T U W V X Y Z Presin Cantidad Radiacin Velocidad, Frecuencia Temperatura Multivariable Peso (fuerza) Vibracin o Anlisis Mecnico Libre a eleccin Evento, Estado, Presencia Posicin, Dimensionamiento

Punto de prueba conexin Integrado, Totalizado Registro Seguridad Transmisor Multifuncin Pozo Valvula Eje X Eje Y Eje Z Libre a eleccin Libre a eleccin Rle, Computadora Actuador, Manejador Libre a eleccin Multifuncin Multifuncin Interruptor

Fuente: Instrumental Society of America (ISA)

2.3.2 Combinaciones Posibles de Letras para Identificacin de Instrumentos

Las combinaciones de letras para identificar instrumentos se encuentran en el cuadro 2.5

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Cuadro 2.5
Priemra Letra
A B C D E F FQ FF G H I J K K M N O P PD Q R S T

Variables Medidas
Anlisis Combustin Conductividad Densidad Voltaje Flujo Cantidad de flujo Flujo Promedio Corriente Elctrica Tiempo Nivel ARC BRC

Controladores

Dispositivos de salida
Registros Indicadores AI BI AR BR

Interruptores y Dispositivos de Transmisin de Alarmas Solenoides, Elementos

Registros ASH BSH ASL BSL ASHL BSHL ART BRT Indicadores AIT BIT AT BT Rles AY BY primarios AE BE

Punto de muestreo AP

AIC BIC

AC BC

ERC FRC FQRC FFRC

EIC FIC FFIC FFIC HIC IIC JIC KIC LIC

EC FC FFC HC

FCV

ER FR FQR FFR

EI FI FQI FFI

ESH FSH FQSH FFSH

ESL FSL FQSL FFSL

ESHL FSHL

ERT FRT

EIT FIT FQIT

ET FT FQT

EY FY FQY

EE FE FQE

FP

IRC JRC KRC LRC

KC LC

KCV LCV

IR JR KR LR

II JI KI LI

ISH JSH KSH LSH

ISL JSL KSL LSL

HS ISHL JSHL KSHL LSHL

IRT JRT KRT LRT

IIT JIT KIT LIT

IT JT KT LT

IY JY KY LY

IE JE KE LE

Humedad

Presin PRC PIC Presin Diferencial PDRC PDIC Cantidad QRC QIC Radiacin RRC RIC Velocidad SRC SIC Frecuencia TDRC TDIC Temperatura TD diferencial U Multivariable Vibracin Anlisis V Mecnico W Peso WRC WIC WD Peso Diferencial WDRC WDIC Evento, Estado Y YIC Presencia Posicin Z ZRC ZCI Dimensionamiento ZD Posicin ZDRC ZDIC Fuente: Instrumental Society of america (ISA)

PC PDC RC SC TDC

PCV PDCV

SCV TDCV

PR PDR QR RR SR TR TDR

PI PDI QI RI SI TI TDI

PSH PDSH QSH RSH SSH TSH TDSH

PSL PDSL QSL RSL SSL TSL TDSL

PSHL QSHL RSHL SSHL TSHL

PRT PDRT QRT RRT SRT TRT TDRT

PIT PDIT QIT RIT SIT TIT TDIT

PT PDT QT RT ST TT TDT

PY PDY QY RY SY TY TDY

PE PDE QE RE SE TE TDE

PP PDP QP TP TDP

VR WC WDC YC ZC ZDC ZCV ZDCV WCV WDCV WR WDR YR ZR ZDR

VI WI WDI YI ZI ZDI

VSH WSH WDSH YSH ZSH ZDSH

VSL WSL WDSL YSL ZSL ZDSL

VSHL WSHL YSHL ZSHL

VRT WRT WDRT YRT ZRT ZDRT

VIT WIT WDIT YIT ZIT ZDIT

VT WT WDT YT ZT ZDT

VY WY WDY YY ZY ZDY

VE WE WDE YE ZE ZDE

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2.4 DIAGRAMA DE FLUJO

Los diagramas de flujo detallan las acciones multidisciplinarias mostradas durante las operaciones unitarias, del proceso y de ingeniera.

2.4.1 Diagrama de Procesos o Equipos

A continuacin se muestra los principales equipos y la forma de representarse:

Cicln Columna de destilacin

Columna empacada para destilacin

Secador, Adsorvedor

Secador discontinuo

Secador de faja

Secador de tambor

Secador rotatorio

Secador Rotatorio

Evaporador Circulacin, fuerza extractor centrifugo (liquido/liquido)

Evaporador Conveccin natural

Figura 2.3.- Representacin de equipos

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Evaporador Efecto multiple

Vibrador, protegido

Hidroprotector

Filtro rotatorio

Precipitador

filtro de bolas

Molino de bolas

Molino de rodillos

Lavador

Filtro prensa

Molino de discos Molino

Tanque

giratorio

Figura 2.3.- Representacin de equipos

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2.4.2 (P&ID) Diagrama de Tuberas e Instrumentacin

PDC 401

TIC 301

TT 301

TT 301

Producto
TV 301

Vapor
I/P FY 101 TV 301

14"

L LT 201 H LT 201

Producto

I/P LAH 201 FT 101 PDI 401 PY 401

FIC 101

Leyenda: FT : Transmisor de Flujo FIC : Controlador Indicador de flujo FY : Rel de Flujo LAH: Nivel con Alarma de Alta LT : Transmisor de Nivel I/P : Corriente/Neumtico PY : Rel de presin PDI: Indicador Presin Diferencial PDC: Controlador Presin Diferencial TT : Transmisor de Temperatura TV : Vlvula de Temperatura TIC: Controlador Indicador de Temperatura Seal Capilar Seal elctrica Seal Neumtica

Figura 2.4.- P&ID de parte de un Proceso de Destilacin

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