Tugas Pemboran 2011

TEKNIK ESTIMASI PRODUKSI UNTUK PENGGUNAAN ROADHEADER TAMBANG BAWAH TANAH

Abstrak Roadheader adalah salah satu excavator mekanik yang paling populer digunakan dalam konstruksi tambang bawah tanah dan sipil. Mesin ini terutama digunakan dalam batuan lunak sampai batuan batuan keras . Penulisan ini membahas parameter yang terkait dengan aplikasi dan operasi dari roadheader dan menyajikan suatu metode untuk memperkirakan kinerja penggalian. Pengantar Roadheader adalah kelas unik dari mesin penggalian mekanik yang memecah batuan dengan memanfaatkan alat ujung karbida tungsten dicampur dalam geometri tertentu pada penggalian kepala bola berputar. Kepala penggali digerakkan oleh motor listrik melalui epicyclic atau gearbox transversal baik untuk penggilingan atau merobek tindakan memotong. edakan penggali terhubung ke alas yang memungkinkan gerakan terbatas booming seluruh profil maksimum tetap. !erakan "oom dikendalikan oleh silinder hidrolik berukuran untuk memberikan kekuatan yang cukup untuk kepala penggalian dalam kontak dengan wajah# dan mesin adalah lagu dipasang untuk memungkinkan tramming dari satu permukaan kerja ke permukaan yang lain. Kemampuan mesin jenis roadheader atau booming untuk beroperasi dan memotong efektif dalam batuan yang keras yang telah dibatasi oleh kekakuan sistem# kemampuan penggalian alat untuk menahan kekuatan normal yang tinggi# dan ketidakmampuan sisipan karbida untuk melawan dampak atau panas yang dihasilkan dari dampak dalam batuan silika tinggi. "eberapa produsen roadheader baru mengembangkan horse power yang tinggi# massa yang besar# mesin$ mesin dalam upaya untuk meningkatkan kinerja dan kemampuan untuk memperluas basis aplikasi dari roadheaders tradisional menjadi penggali batuan yang keras. Perkembangan terakhir dalam bit dan teknologi penggali# ditambah dengan perkembangan output torsi yang tinggi pada
Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

RPM rendah dan kekakuan sistem yang lebih baik# telah berhasil mproved kemampuan penggalian roadheaders.
Latar belakang Roadheaders secara tradisional dioperasikan di batuan sedimen dengan kuat tekan unconfined kurang dari %&& MPa '( %).&&& psi*. Kadang$kadang batuan keras telah digali di mana sendi# pesawat tempat tidur# patah tulang atau pesawat lain dari kelemahan hadir. +ebagai kekuatan batuan dan terutama meningkatkan silika konten# kinerja roadheaders turun secara dramatis. ,lasan untuk hal ini mencakup Ketidakmampuan alat penggali untuk mengambil kekuatan penetrasi yang tinggi. Ketidakmampuan untuk mempertahankan mesin bit dalam memotong atau kemampuan bit untuk melacak. Massa rendah yang tersedia untuk bereaksi terhadap gaya yang dibutuhkan. Kurangnya pemahaman tentang sifat fisik batuan yang berkaitan dengan kekuatan penggalian. Pada bagian berikut faktor$faktor yang mempengaruhi operasi roadheaders akan ditinjau.

Properti Properti dari Batuan "eberapa properti dari batuan mempengaruhi gaya penggalian yang bekerja pada bit atau persyaratan kekuatan keseluruhan dari bagian atas penggali# oleh sebab itu# kinerja dari roadheaders. .aitu termasuk sebagai berikut Kepadatan atau gravitasi tertentu# mempengaruhi sifat penanganan pengotor dari excavator. Kuat tekan uniaksial '/0+* adalah salah satu dari parameter yang paling penting yang mempengaruhi kemampuan menggali batuan. Memisahkan kekuatan tarik '/ji "rasil* yang menunjukkan ketangguhan struktur batuan. Kecepatan getaran ultrasonik 'kecepatan akustik* mencerminkan kemampuan batuan dan kerapuhannya dan kekuatannya mempengaruhi kemudahan penggalian. Konstanta elastis# 'modulus .oung dan rasio Poisson* yang juga menunjukkan kemampuan dan o&f kerapuhan dari batuan.
Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

Cerchar abrasivity index '0,1* adalah tes abrasi langsung yang memberikan indikasi kuat dari memakai bit. ,brasivity diperkirakan dari batuan kuarsa yang berisi ukuran kasar dari batuan kasar. 2ekan kekuatan tarik '/0+- 2* rasio adalah ukuran ketangguhan dari struktur batuan. 2itik kekuatan beban secara langsung menunjukkan kekuatan yang diperlukan untuk menembus dan gagal batuan. Kekuatan pukulan adalah alternatif dari uji titik beban yang menggunakan indenters menyerupai penggali excavator dan bit.

Pengukuran Gaya 2iga gaya dimensi yang dialami oleh alat penggali batuan dapat mengukur secara langsung dengan bantuan mesin penggali linier ' 0M*# seperti yang dirawat oleh 0olorado +chool of Mines '0+M*. 0M adalah# instrument frame baja tegar yang memegang alat penggali tunggal di tempat sementara sampel batuan dipaksa melewatinya. ,lat dan batuan berukuran besar. Kedalaman penetrasi dan kecepatan penggalian selama tes dikendalikan# seperti jarak antara penggalian. 3ilai$nilai parameter ini dipilih untuk meminimkan gerakan penggali ganda pada excavator di lapangan# yang secara langsung mempengaruhi kekuatan gerakan yang bekerja pada alat penggali selama penggalian. Kombinasi yang berbeda dari jarak penggalian dan penetrasi dinyatakan sebagai rasio 'perbandingan + 4 P* diuji untuk menilai kinerja alat penggali. Pengukuran kekuatan oleh sel beban di dasar alat penggali sementara melintasi penggali tunggal sepanjang garis melewati batuan. Pembacaan dicatat pada angka %.&&& sampel per detik# rata$rata# dan digunakan untuk menghitung energi yang dibutuhkan oleh penggali untuk menggali satu unit volum dari batuan 'energi spesifik penggali*. Rasio + 4 P yang optimal adalah salah satu yang memerlukan energi spesifik terendah penggalian. Rasio ini ditemukan oleh beberapa kombinasi pengujian jarak dan penetrasi. +elain gaya pengukuran# informasi di penggalian batuan dan proses kegagalan# karakteristik permukaan yang retak# dan geometri dapat direkam. +emua data ini kemudian disatukan ke dalam sebuah desain mengikat untuk bagian ats alt penggali. 5leh karena itu# desain secara langsung berkaitan dengan penggalian aktual dari batuan yang akan dihadapi di lapangan# menghilangkan dugaan dugaan biaya yang mahal.
Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

Klasifikaasi Mesin Roadheaders dapat dibagi menjadi dua jenis - penggilingan 'aksial* dengan cutterhead yang berputar di sekitar sumbu ledakan# dan merobek 'melintang* dengan kepala berputar tegak lurus dengan sumbu ledakan. 2ujuh produsen roadheader seluruh dunia saat ini menawarkan roadheaders ukuran kecil '6& ton*# ukuran menengah '7& ton* dan ukuran besar 'sampai %8& ton*. Mesin ini beroperasi dengan daya motor penggalian terpasang 9& k: hingga 6&& k: dan torsi maksimum hingga 8#) kali torsi berjalan. /ntuk meningkatkan torsi dan kemampuan untuk menggali batuan keras# dua pengaturan

kecepatan gear box atau mengubah motor diperlukan untuk mengurangi rpm tersebut. Pada mesin awalnya# perubahan motorik biasanya bertepatan dengan tenaga kuda yang dikurangi untuk mengurangi kecepatan ujung keliling mata bor dan untuk meminimalkan kerusakan sedikit sambil menjaga penetrasi. 3amun# dalam beberapa desain awal di mana hanya pengurangan gigi telah digunakan# pemakaian tenaga kuda yang tinggi dapat digunakan hanya untuk jangka waktu terbatas tanpa kegagalan gigi. Mesin modern sekarang menggunakan motor switchable polke# motor frekuensi variabel# atau drive hidrolik baru yang mengubah dari bthrough 6&& k: listrik berkendara roda gigi planet untuk drive listrik ;ig hidrolik yang beroperasi pada 8)< dari kecepatan penggerak listrik thestandard tetapi pada yang lebih tinggi torsi. +elain itu# kecepatan slewing dikurangi untuk mengakomodasi kecepatan bit ujung lambat dan persyaratan penetrasi. +ementara itu# kekakuan tambahan yang diperlukan untuk bah ke batuan keras disediakan oleh massa yang lebih tinggi dari mesin dan ledakan teleskopik dengan &#7$%#& m '8 sampai 6 kaki* stroke untuk mengarahkan gaya reaksi ke tengah mesin. .ang terakhir ini mengurangi hilangnya energi yang disebabkan oleh inefisiensi traksi. ;al ini terutama efektif pada mesin melintang. ;ari ini kita juga melihat kekuatan kepala penggali pada beberapa mesin besar produksi tinggi telah meningkat menjadi sebanyak 67) k: ')== hp*.

Peralatan Penggalian Kepala penggali Roadheader dicampur dengan tungsten karbida berujung titik bit serangan telah berkembang menjadi keadaan seni dalam dampak kerusakan batuan untuk excavator tipe mekanik booming. 3amun# batuan silika tinggi membatasi aplikasi mereka untuk penggali batuan yang keras
Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

karena panas yang dihasilkan pada dampak dan efeknya pada karbida. 1si kobalt tungsten karbida dapat bervariasi untuk meningkatkan ketangguhan dan mengurangi efek panas pada ujung bit. >uga# bentuk bit telah berubah untuk mengakomodasi penggalian lebih efisien dengan mengurangi jumlah debu dan panas yang dihasilkan selama memotong. "aru$baru ini# bahan pakai baru telah dibuat tersedia oleh industri baja untuk digunakan dalam tangkainya. 1ni aterial m memiliki ketangguhan yang lebih tinggi dan ketahanan abrasif untuk mencegah hilangnya prematujre karbida. !enerasi baru dari bit akan memiliki kaki lebih lama dengan bahan kurang sekitar ujung karbida# karena kualitas yang lebih tinggi dari bahan matriks dapat mendukung gaya yang bekerja pada karbida. Perkembangan terakhir di karbida berlapis# berlian berbentuk polikristalin# dan penggali disk berdiameter kecil menawarkan terobosan dalam technol? ogy yang akan memungkinkan penggalian yang lebih efektif. Para penggali baru secara bertahap digunakan dalam desain roadheader baru. Mereka akan memungkinkan lebih efektif menggunakan kekuasaan memotong kepala dan secara signifikan akan meningkatkan aplikasi roadheader dalam batuan mengandung silika.

Pricipal Fragmentasi Batuan dengan Bits Ketika memotong# ujung agak pemogokan batuan di sudut penetrasi ditetapkan. +ebagai alat. Menembus ke batuan# @ona materi hancur dikembangkan di bawah penggali yang mentransfer beban ke batuan sekitarnya. Ai @ona ini# buble tekanan terbentuk dan efek hidrolik denda merambat patah tulang pada struktur batuan. Patah tulang ini tidak terlalu dalam karena kekuatan terbatas yang tersedia pada alat yang menciptakan @ona hancur yang relatif kecil dengan pressure rendah yang diciptakan. "erhasil melewati bit berikut pada jarak yang ditetapkan mengambil keuntungan dari patah tulang untuk membentuk keripik dan meringankan rock dari wajah. +ayangnya# karena kurangnya kekakuan dan sifat dari operasi penggalian dengan mesin tipe booming# pelacakan penggali sangat sulit. ;asilnya adalah berselang$persimpangan dari jalan memotong bit dan tidak efisien karena menggunakan pola fraktur tidak efektif yang dikembangkan oleh penggalian sebelumnya. >arak antara penggalian memiliki efek signifikan pada kekuatan penggalian. >arak pendek antara penggalian berarti memotong sangat tidak efisien dan berlebihan over$crushing dan debu. +eperti jarak meningkat# memotong akan lebih efisien sampai ke titik tertentu di mana interaksi antara patah tulang dari luka tetangga berhenti. Bnergi spesifik penggalian# didefinisikan sebagai energi yang dibutuhkan untuk memotong satuan volume batuan# adalah indikator utama dari efisiensi penggalian. +emakin rendah
Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

energi spesifik# penggalian yang lebih efisien. ,da berbagai jarak untuk penetrasi '+ 4 P* rasio dimana energi spesifik penggalian diminimalkan. Kisaran ini adalah unik untuk setiap jenis batuan dan penting untuk desain roadheader memotong kepala dan seleksi geometri cutter. /ntuk bit serangan titik kerucut perbandingan + 4 P optimal biasanya 8$C kali penetrasi. /ntuk batuan rapuh# rasio ini dapat lebih besar dari empat '5@demir %=79*. "it geometri juga efek nand penetrasi kemampuan material dipotong untuk jalan keluar dari titik kontak ke aliran kotoran. /ntuk batuan silika# indeks telah diusulkan oleh +chima@ek '%=97* sebagai nilai abraasivity terkait dengan volume kuarsa sebagai persentase dari total volume. 1ndeks ini menunjukkan kelayakan penggalian batuan dengan roadheaders menampilkan penggali titik attact dan telah dijelaskan oleh +chima@ek menjadi-

DDDDDD.. '%*

Keterangan-

E 1ndeks penggalian

E ave# dia. Aari butiran kuarsa

E Kuat tarik 'MPa* F E volume mineral dalm < kuarsa

Estimasi Kekuatan /ntuk situasi dimana pengukuran langsung dari kekuatan penggali tidak tersedia# beberapa metode telah diusulkan untuk memperkirakan kekuatan memotong yang diperlukan untuk mencapai kedalaman
Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

penetrasi tertentu. +alah satu metode yang paling umum# yang dikembangkan oleh Bvans '%=9C*# memprediksi gaya tarik pada sedikit berbentuk kerucut dengan-

Keterangan -

E !aya tarik maksimum rata $ rata d E Kedalaman penggalian E +etengah sudut ujung E Kuat tarik batuan

E Kuat tekan
Rasio kekuatan drag untuk gaya normal pada sedikit tergantung pada jenis batuan# struktur batuan# bentuk bit# sudut serangan# dan kedalaman penetrasi. /ntuk penggali titik paling serangan# rasio ini 'dikenal sebagai penggalian atau drag coefficient* adalah sekitar &#) $ %#&. gaya normal dapat diperoleh baik dari pengukuran langsung dengan 0M# atau dari kekuatan tarik diperkirakan menggunakan disebutkan di atas atau formula lainnya. Penggali serangan titik tugas yang paling berat sekarang dirancang untuk menahan kekuatan penggalian maksimum %) ton '6&.=== G*# yang dihasilkan oleh roadheader besar atipikal. Persyaratan dorong total penggalian kepala adalah jumlah dari semua kekuatan yang normal sedikit. Persyaratan ini gaya total diperkirakan dengan menghitung jumlah bit dalam kontak# kali rata$rata 'diperkirakan atau diukur dari 0M* persyaratan gaya normal. Persyaratan ,ngkatan ini kemudian dibandingkan dengan kekuatan yang tersedia pada mesin yang sedang dievaluasi.

Estimasi Kinerja Roadheader

Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

angkah %/ntuk dievaluasi cutter submitter kepala ada desain oleh pemasok atau untuk merancang sebuah hantaman situs penggali kepala bspecific membutuhkan pemahaman tentang kebutuhan energi dari jenis batuan yang akan digali. "it jarak optimal dan + 4 P rasio yang memberikan sp terendah# energi ecific penggalian yang terbaik ditentukan oleh pengujian laboratorium. >arak optimal untuk rasio penetrasi biasanya terjadi dalam rentang dari 8 sampai C untuk roadheaders# dengan nilai yang lebih tinggi biasanya terkait dengan batuan lebih rapuh. angkah 82entukan kecepatan rotasi kepala penggali dari kecepatan maksimum yang diijinkan ujung bit-

DDDDDDD '6*

Keterangan -

Fb A

E Kecepatan maksimal ujung mata bor E Aiameter cutterhead

"it kecepatan ujung dibatasi oleh karakteristik disipasi panas dari bit. 1ni bisa menjadi faktor yang

signifikan dalam kegagalan bit pada beberapa mesin penggali RPM tinggi tranverse di silika tinggi atau batuan besar.

angkah 62entukan jumlah bit yang dibutuhkan pada penggalian -

Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

DDDDDDDDD. 'C*

Keterangan -

3
c

E 3omor cutters E Panjang Kepala penggali E >arak antara mata bor E A constant accounting for nose and back trimming bits E 3omer awal the head
c adalah panjang busur dari lengkungan cutterhead tersebut. 0 mewakili jumlah penggali ekstra

+ 0 3s

di hidung dan kembali pemangkasan wilayah# di mana jarak berkurang karena kondisi penggalian yang lebih parah. >umlah bit ekstra tergantung pada jenis cutterhead dan kondisi batuan. /ntuk jenis aksial roadheaders rumus empiris ini memberikan jumlah yang diperlukan bit dalam waktu %&<# dengan mempertimbangkan pemangkasan dan Sumping bit. 3amun# jenis roadheaders ripper membawa dua kepala dicampur dalam pola untuk memotong kompresi daripada geser dan mungkin membutuhkan sampai bit %&< lebih per kepala daripada mesin aksial. Perkiraan jumlah bit dalam kontak pada satu waktu dipengaruhi oleh kualitas penunjukan batuan 'RHA* dan /0+- 2# tekan rasio kekuatan tarik roick tersebut. 2inggi RHA dan /0+- 2 nilai di atas 7#) akan menghasilkan operator intuitif memotong wiyh hanya area parsial dari permukaan penggalian kepala yang tersedia. /ntuk memotong batuan utuh jumlah penggali dalam kontak dapat diperkirakan dengan menggunakan kedalaman dari bah sebagai berikut-

DDDDDDDDDD ')*

Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

Keterangan -

3c 3 R Asump

E ,lat penggali per head 'multiply by 2 when sumping* E "anyaknya pemotong E Radius kepala penggali E Kedalaman sump

'0atatan- 0os$% dalam derajat*

/ntuk mesin jenis aksial# bagaimanapun# 3c adalah fungsi dari rasio kedalaman +umping panjang penggalian kepala. 5leh karena itu# selama modus +umping# jumlah ini dapat diperkirakan dengan-

DDDDDDDDD. 'I*

Keterangan-

E Panjangnya kepala penggali sepanjang garis peledakan

+ementara lengkung# jumlah di atas harus dibagi dua karena hanya setengah dari kepala adalah memotong batuan. /ntuk aksi penggalian dari roadheader melintang dalam massa batuan# suatu faktor empiris dapat digunakan untuk menghitung efek pada penggalian batuan berkualitas serta pemilihan operator intuitif kedalaman penggalian. Aalam rangka untuk memperkirakan jumlah bit dalam kontak ini faktor# JfJ# digunakan dalam rumus sebagai berikut-

DDDDDDD.. '7*
Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

Keterangan -

E Kaktor efisiensi penggali dihitung dengan -

"% dan "8 adalah koefisien empiris &#C# dan 8# masing$masing. Persamaan ini berlaku untuk unit bahasa 1nggris. /ntuk satuan metrik# koefisien harus dihitung ulang atau parameter dikonversi ke sistem 1nggris. Pada intinya# JfJ adalah rasio +umping mendalam dengan radius cutterhead# di bawah % jika kedalaman bah kurang dari radius penuh# di atas % untuk +umping# melewati sumbu rotasi cutterhead tersebut. angkah CMengevaluasi kekuatan yang tersedia pada headf cutter. +elama +umping# upaya traksi 'dorong* dari mesin dikombinasikan dengan torsi yang dibutuhkan oleh pasukan drag untuk memecahkan batuan. >umlah dari dua akan menjadi-

DDDDDDDDDDDD '=*
Keterangan -

Kts 2h 2r R

E >umlah total gaya sumping 'max* E !aya tolak atau gaya tarik E 2enaga putaran E >ari $ jari E Bfisiensi mesin
2h adalah fungsi dari memotong desain kepala dan biasanya dalam kisaran 8&$I& ton. Ketika

memotong dalam mode lengkung. Mesin ini dipegang dalam posisi tetap dengan massa 'dan sering
Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

dibantu oleh +telling jack untuk meningkatkan kekakuan sistem* dan gaya lateral diterapkan untuk mendorong kepala ke batuan. 2otal kekuatan lateral yang tersedia dapat diperkirakan sebagai-

DDDDDDDD. '%&*
Keterangan -

E Maksimum gaya lateral yang tersedia

E !aya pancar yang tersedia

Bfisiensi mesin dapat dipengaruhi dengan memotong pada penurunan atau miring# lantai licin atau basah# dan faktor lainnya yang dapat mempengaruhi kekakuan mesin atau efisiensi penggalian# termasuk kusam atau inefficientbits. angkah )Perkiraan kekuatan cutterhead# torsi# dan kebutuhan tenaga oleh perkalian dari jumlah jumlah penggali dalam waktu kontak pasukan diperkirakan untuk penetrasi yang diberikan.

DDDDDDDDDD..'%%* Aan DDDDDDDDDDD.. '%8* Aan E 0r untuk perkiraan kasar Noris Irawan H1C109002

DDDDDDDD..'%6a*

Tugas Pemboran 2011

DDDDDDDDDDDD. '%6b*

Aan Power DDDDDDDD.. '%C*

Keterangan 2hr Kar 2L Kn Kd 0d E !aya dorong yang diperlukan E !aya pancar yang diperlukan E 2enaga putaran E !aya normal E !aya tarik E Kn . 0d E Koefisien tarik E >ari jari rerata dari area penggalian aktif E R Asump48

E >ari jari posisi mata bor

E Kaktor konversi untuk tenaga 'i.e. %.=C x %&$C for ft$lbs4min to hp*
/ntuk roadheader melintang# nilai yang dihitung 2h harus dikalikan oleh dua ke account untuk kedua kepala. Koefisien seret untuk rock menengah berada dalam kisaran &#) $ %#& 'rata$rata &#7* untuk bit serangan titik tergantung pada bentuk ujung dan sudut penetrasi sedikit. Perkiraan torsi harus lebih rendah daripada torsi diinstal pada mesin. +ecara keseluruhan# gaya total estimasi dan kebutuhan daya kepala# harus di bawah kapasitas yang tersedia dari mesin yang diusulkan.
Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

angkah I;itung ton per kaki maju dalam drift sebagai-

or

DDDDDDDD..'%)*

Keterangan E Folume of rock per unit blength Folume batuan per panjang unit

E "erat sepuluh per panjang unit , E ,rea yang dilewati terowongan E "erat jenis batuan 'lbs4ft8 or gr4cm6*

E Kactor konversi untuk volum

E Kactor konversi untuk berat

angkah 7-

Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

Ketika spesifikasi umum dari mesin dan energi spesifik memotong untuk suatu jenis batuan tertentu yang dikenal# kemajuan tingkat maksimum teoritis untuk ukuran pembukaan diberikan dapat diperkirakan dengan menggunakan rumus berikut kepadamu-

dan

Keterangan E ,ngka produksi dalam m64hr# yd64hr

E 2enaga cutting head 'k:4hp* E +pesifikasi energi 'hp$r4yd 6* E Bfisiensi sistem 'as a whole*

E ,ngka produksi dalam ton per jam

E "erat jenis batuan 'i.e. gr4cc# lbs4ft6*

E Kactor konversi untuk berat

5leh karena itu# tingkat kemajuan yang dapat dicapai J,rJ 'dalam ft 4 jam atau m 4 jam dll* akan-

DDDDDDDDDD..'%7*
Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

angkah 9Perkiraan tingkat muka dapat dilakukan dengan berbagai cara. Pada mesin wajah penuh# ketika tingkat penetrasi diketahui# tingkat kemajuan hanya dapat dihitung dengan-

DDDDDDD '%9*

Aimana E ,dvance rate 'of full face bmachines# or cutterhead speed * in m4h# ft4hr E Penetrasi 'mm4rev# in4rev*

E Kaktor konversi '&.&I for metric and ) for Bnglish system*

E Kecepaan pemutaran in Mrev4minN Penetrasi JpJ harus disesuaikan untuk kondisi penggalian dan digunakan dalam rumus di atas disebutkan sebagai berikut-

DDDDDDD. '%=* Keterangan P E 3ominal penetrasi E Kaktor efisiensi penggali /ntuk mesin wajah parsial seperti kecepatan cutterhead roadheader dapat direvisi untuk memperkirakan tingkat terlebih dahulu dengan menggunakan jarak kepala harus perjalanan per
Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

unti panjang terowongan. ,ngka ini# pada gilirannya dihitung dari lebar +umping yang dipengaruhi oleh RHA# /0+$2# f faktor# dan kedalaman +umping dari penggalian kepala. ,kibatnya# tingkat kemajuan ditentukan dari persamaan berikut yang disesuaikan untuk faktor JfJ-

DDDDDDDD. '8&*

Aimana E ,dvance rate 'i.e. m4hr or ft4hr*

E ebar sump# ditentukan dari diameter head dan kedalaman sump-

E Kedalaman sump 'mm or in*

angkah =Pemanfaatan dapat dihitung sebagai persentase dari waktu yang tersedia per shift memotong menggunakan mesin mekanik dan ketersediaan penundaan normal dan wajib 'seperti pemeliharaan# instalasi dukungan# dll* sebagai-

DDDDDD..'8%*

Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

Keterangan E 2otal waktu per shift 'minutes*

E 2otal waktu Penundaan 'minutes*

E Penundaan normal

E Perintah penundaan

E Penundaan karena keperluan atau penunjang

angkah %&Muka wajah per shift dan ton yang dihasilkan per shift dapat dihitung dengan-

Aan Keterangan E ,dvance rate per shift 'm or ft4shift*

E ,ngka produksi 'tons4 shift*

Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

onto! Aalam bagian ini# sebuah contoh 3of kinerja prediksi menggunakan metode yang disarankan akan disajikan. ,sumsikan sebuah proyek# termasuk penggalian dari 6 by ) di '%& x %) kaki* terowongan menggunakan ukuran medium dengan roadheader 8&& k: '8I& hp* daya terpasang penggalian kepala. Mesin memiliki 6) ton kekuatan +umping dengan %7 ton dan menurunkan liftinf# dan 7 ton cdapacity lengkung kekuatan. Mesin adalah jenis melintang dengan diameter %&&& mm kepala 'C& ln*# dicampur dengan CC titik serangan mengambil 'ujung sudut %&&o# O E )&o*# dan kecepatan rotasi dari )9 PM< R. Kekuatan tekan batuan adalah %&& MPa dengan kekuatan tarik %& MPa '%C.&&& psi dan %C&& masing$masing*# kepadatan 8#8) gr4cm6# dan 7&< RHA. >arak antara garis maksimum bit adalah 6& mm '%#8 in*. >arak optimum untuk penetrasi dipilih menjadi 6# yang berada dalam kisaran 8$C + 4 P rasio. Aengan demikian# penetrasi nominal dipilih menjadi %& mm 'o.C dalam*. Penggalian kekuatan tumbuh dengan penetrasi sebagai berikut 'pasukan memotong diukur dan kurva dipasang pada kekuatan yang dihasilkan*-

a. pb

Aimana JaJ dan JbJ adalah konstanta# 8&&&# dan &#6 masing$masing. ;al ini akan memperkirakan gaya normal dalam hal pound# mengingat bahwa tingkat penetrasi disediakan dalam inci. Kekuatan diperkirakan kemudian dapat dikonversi ke unit yang sesuai 'yaitu metrik dll*. Kekuatan tarik dapat diperkirakan dengan menggunakan koefisien drag &#). 5leh karena itu kekuatan untuk penetrasi nominal akan-

Aan menggunakan 0d E &#)?

Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

>ika pengukuran penggalian penggalian kekuatan tidak tersedia# maka Bvans rumus 'BLn. 8* dapat digunakan# yang menghasilkan-

Bnergi spesifik penggalian diukur pada = k:$hr4m6 'hp$hr40yd*. Aengan karakteristik batuan memotong didefinisikan# langkah berikutnya adalah untuk mengevaluasi kemampuan mesin. Karena calon roadheader sudah dirancang# tidak perlu untuk memperkirakan jumlah bit pada kepala dan RPM. >umlah bit dalam kontak dapat ditemukan sebagai berikut. /ntuk bah nominal Ping kedalaman C&& mm '%I in* dalam batuan utuh 'BLn. C*-

,tau untuk massa batuan dengan diskontinuitas 'BLn. I#7*?

Para +umping perkiraan total dan persyaratan busur angkatan 'BLn. %&#%%*-

'+umping*

Perhatikan bahwa J2hrJ atau +umping gaya dikalikan dengan 8 untuk memperhitungkan kedua kepala memotong sementara +umping# namun# karena operator menggunakan subseLuent)
Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

+umping ketika mesin kehabisan +umping kekuatan# batas ini sering secara otomatis oleh berlalu. 3amun# jika perbedaan antara kekuatan +umping yang dibutuhkan dan yang tersedia adalah urutan besarnya# itu berarti bahwa penggalian efisien tidak dapat dicapai. Menggunakan faktor efisiensi =&< mekanik kapasitas mesin yang tersedia adalah 'BLn. 9#=*-

1ni berarti bahwa persyaratan fo&rce +umping terpenuhi tapi mesin mungkin untuk menjalankan kekuatan lengkung yang terbatas dan harus diperiksa secara lebih rinci. Persyaratan torsi dari penggalian kepala adalah 'BLn. %8*-

%)&&& ft 4 lbs

,ngka ini# dikombinasikan dengan kecepatan )9 rpm memberikan kepala 'BLn. %6*?

;ead Power reLuirement %II hp E %8) k:

1ni adalah dalam kisaran daya terpasang dari penggalian kepala bahkan jika daya terpasang itu harus dikurangi dengan %&< untuk memperhitungkan efisiensi mekanik sistem. Produksi dan memajukan rate dapat diperkirakan sebagai berikut 'BLn. %C*-

Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

aju produksi dari energi tertentu dan kekuatan mesin dapat diperkirakan 'BLn. %)*-

Muka rate dari metode energi spesifik 'BLn. %I*?

Kecepatan dapat diperkirakan booming di 'BLn. %7#%9*-

Aan memajukan tingkat dari kecepatan ledakan 'BLn. %=*?

Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

Menggunakan faktor utilisasi ))< lebih dari satu jam 9 pergeseran tingkat kemajuan per shift 'penggalian* akan 'BLn. 8%*-

Kesimpulan Proyek memperkirakan dan pemilihan mesin yang tepat untuk pekerjaan itu memerlukan pengetahuan tentang sifat fisik batuan serta kondisi lokasi kerja. Aengan menggunakan informasi fisik geoteknik dan sifat batuan serta energi spesifik diukur# para insinyur proyek dapat mengembangkan spesifikasi mesin yang cocok untuk memaksimalkan efisiensi operasi penggalian dan tingkat produksi. Metodologi yang diusulkan dalam makalah ini mengakomodasi kemampuan untuk mengevaluasi dan memilih roadheader tepat untuk p$roject# whi=le memberikan estimasi cukup dekat muka dan tingkat produksi. +ebuah roadheade6r mampu memotong brocks sulit daripada %&& MPa '%).&&& psi* efektif yang dibutuhkan oleh Minning dan industri tunneling. "erbagai metode ke tingkat berikutnya kemampuan. +udah beberapa metode torsi meningkat dan dorong yang tersedia. Memanfaatkan efek dari jet air bertekanan tinggi melalui semprotan kepala# untuk membersihkan @ona hancur sementara pelumas dan pendingin bit# telah digunakan untuk menunjukkan peningkatan yang ditandai dalam kemampuan memotong. angkah logis berikutnya dalam perkembangan ini adalah untuk menggabungkan teknologi penggalian batuan sulit 2"M untuk fleksibilitas desain roadheader modern dengan menggunakan penggali minidisc baru$baru ini dikembangkan di 0olorado +chool of Mines. +aat ini# desain sebuah roadheader memotong kepala penggali minidisc memanfaatkan untuk aplikasi hard rock yang berlangsung di 0+M. Rencana panggilan untuk pengujian laboratorium dari cutterhead disk dalam waktu dekat.
Noris Irawan H1C109002

Tugas Pemboran 2011

Noris Irawan H1C109002