Robtica

La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2 La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica. !tras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las mquinas de estados. "l t#rmino robot se populari$ con el #%ito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por &arel 'ape( en 1)2*. "n la traduccin al ingl#s de dic+a obra, la palabra c+eca robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingl#s como robot.,

ndice

1 -istoria de la robtica 2 'lasificacin de los robots

o o

2.1 .eg/n su cronologa 2.2 .eg/n su estructura

0#ase tambi#n , 1eferencias 2 "nlaces e%ternos

Historia de la robtica
La +istoria de la robtica va unida a la construccin de 3artefactos3, que trataban de materiali$ar el deseo +umano de crear seres a su seme4an$a y que lo descargasen del traba4o. "l ingeniero espaol Leonardo 5orres 6uevedo (GAP) 7que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin +ilo,8cita requerida9 el a4edrecista automtico, el primer transbordador a#reo y otros muc+os ingenios: acu el t#rmino 3automtica3 en relacin con la teora de la automati$acin de tareas tradicionalmente asociadas. &arel ;ape(, un escritor c+eco, acu en 1)21 el t#rmino 31obot3 en su obra dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra c+eca robota, que significa servidumbre o traba4o for$ado. "l t#rmino robtica es acuado por <saac =simov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. =simov cre tambi#n las 5res Leyes de la 1obtica. "n la ciencia ficcin el +ombre +a imaginado a los robots visitando nuevos mundos, +aci#ndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras. Fecha Importancia Nombre del robot Inventor .iglo >escripciones de ms de 1** mquinas 'tesibio de =utmata < a. '. y autmatas, incluyendo un artefacto =le4andria, ?iln

y antes c. 1,)2 1A B 1B**s 1)21 1) *s

1),2

1),B 1)2J 1)J1 1)J 1)A 1)A2

1)B2

2***

con fuego, un rgano de viento, una mquina operada mediante una moneda, una mquina de vapor, en Pneumatica y Autmata de -ern de =le4andra >iseo de un robot +umanoide 'aballero mecnico Cato mecnico capa$ de comer, agitar >igesting >uc( sus alas y e%cretar. Duguetes mecnicos 4aponeses que Duguetes Kara uri sirven t#, disparan flec+as y pintan. =parece el primer autmata de ficcin 1ossumEs Fniversal llamado 3robot3, aparece en R.U.R. 1obots .e e%+ibe un robot +umanoide en la "%posicin Fniversal entre los aos "le(tro 1) ) y 1),* La revista Astoundin! "cience #iction publica 3'rculo 0icioso3 71unaround .C>H1 7apodado en ingl#s:. Fna +istoria de ciencia 3.peedy3: ficcin donde se da a conocer las 5res leyes de la robtica "%+ibicin de un robot con "lsie y "lmer comportamiento biolgico simple2 Crimer robot comercial, de la compaa Fnimation fundada por Ieorge >evol y Fnimate Dosep+ "ngelberger, basada en una patente de >evolJ .e instala el primer robot industrial Fnimate A Crimer robot 3palleti$ing3 Crimer robot con seis e4es ?amulus electromecnicos @ra$o manipulador programable CFK= universal, un producto de Fnimation "l robot completo 75+e 'omplete 1obot en ingl#s:. Fna coleccin de cuentos de ciencia ficcin de <saac =simov, escritos 1obbie, .C>H entre 1),* y 1)AJ, previamente 1 7.peedy:, publicados en el libro Lo, robot y en 6517'utie:, >0H otras antologas, volviendo a e%plicar las 27>ave:, 1@H tres leyes de la robtica con ms a+nco ,7-erbie:, M.H y comple4idad moral. <ncluso llega a 27Mestor:, M>1 plantear la muerte de un ser +umano por 7=ndreN:, >aneel la mano de un robot con las tres leyes !livaN programadas, por lo que decide incluir una cuarta ley 3La ley * 7cero:3 1obot -umanoide capa$ de despla$arse de forma bpeda e interactuar con las =.<K! personas

de @i$ancio, -ern de =le%andria, y otros Leonardo da 0inci Dacques de 0aucanson -isas+ige 5ana(a &arel ;ape( Gesting+ouse "lectric 'orporation <saac =simov Gilliam Irey Galter Ieorge >evol Ieorge >evol &F&= 1obot Iroup 0ictor .c+einman

<saac =simov

-onda Kotor 'o. Ltd

lasi!icacin de los robots

"e#$n su cronolo#%a
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms com/n:

&' Generacin(

Kanipuladores. .on sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fi4a o de secuencia variable.

)' Generacin(

1obots de aprendi$a4e. 1epiten una secuencia de movimientos que +a sido e4ecutada previamente por un operador +umano. "l modo de +acerlo es a trav#s de un dispositivo mecnico. "l operador reali$a los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memori$a.

*' Generacin(

1obots con control sensori$ado. "l controlador es una computadora que e4ecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

+' Generacin(

1obots inteligentes. .on similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. "sto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

"e#$n su estructura
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del 1obot, puede ser metamrfica. "l concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se +a introducido para incrementar la fle%ibilidad funcional de un 1obot a trav#s del cambio de su configuracin por el propio 1obot. "l metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales 7cambio de +erramienta o de efecto terminal:, +asta los ms comple4os como el cambio o alteracin de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse ba4o la denominacin gen#rica del 1obot, tal como se +a indicado, son muy diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin co+erente de los mismos que resista un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los 1obots, con base en su arquitectura, se +ace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides, $oomrficos e +bridos.

1. Poliarticulados

"n este grupo se encuentran los 1obots de muy diversa forma y configuracin, cuya caracterstica com/n es la de ser bsicamente sedentarios 7aunque e%cepcionalmente pueden ser guiados para efectuar despla$amientos limitados: y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de traba4o seg/n uno o ms sistemas de coordenadas, y con un n/mero limitado de grados de libertad. "n este grupo, se encuentran los manipuladores, los 1obots industriales, los 1obots cartesianos

y se emplean cuando es preciso abarcar una $ona de traba4o relativamente amplia o alargada, actuar sobre ob4etos con un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. ,viles

.on 1obots con gran capacidad de despla$amiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. .iguen su camino por telemando o guindose por la informacin recibida de su entorno a trav#s de sus sensores. "stos 1obots aseguran el transporte de pie$as de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Iuiados mediante pistas materiali$adas a trav#s de la radiacin electromagn#tica de circuitos empotrados en el suelo, o a trav#s de bandas detectadas fotoel#ctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

. Androides

.on 1obots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemtico del ser +umano. =ctualmente, los androides son todava dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y e%perimentacin. Fno de los aspectos ms comple4os de estos 1obots, y sobre el que se centra la mayora de los traba4os, es el de la locomocin bpeda. "n este caso, el principal problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultneamente el equilibrio del 1obot.

,. -oomr!icos

Los 1obots $oomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambi#n a los androides, constituyen una clase caracteri$ada principalmente por sus sistemas de locomocin que imitan a los diversos seres vivos. = pesar de la disparidad morfolgica de sus posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los 1obots $oomrficos en dos categoras principales: caminadores y no caminadores. "l grupo de los 1obots $oomrficos no caminadores est muy poco evolucionado. Los e%perimentos efectuados en Dapn basados en segmentos cilndricos biselados acoplados a%ialmente entre s y dotados de un movimiento relativo de rotacin. Los 1obots $oomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y estn siendo ob4eto de e%perimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos ve+culos terrenos, piloteados o autnomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos 1obots sern interesantes en el campo de la e%ploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

2. H%bridos

'orresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sit/a en combinacin con alguna de las anteriores ya e%puestas, bien sea por con4uncin o por yu%taposicin. Cor e4emplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los 1obots mviles y de los 1obots $oomrficos.

./ase tambi/n