Modelado fsico

Modelado fsico
Cuando se desea obtener una descripcin
matemtica de un sistema fsico, lo que se debe
hacer es aplicar las leyes fsicas (Newton, Kirchoff,
Lagrange*, Bernoulli, Maxwell, etc) al sistema en
estudio.

Es importante recordar que el Estado o
comportamiento dinmico de un sistema se
establece cuando se conocen perfectamente las
relaciones entre las coordenadas, las velocidades y
las aceleraciones.
* No es una ley es un principio de aplicacin.
Dependiendo de las caractersticas del sistema y de
lo que se desea estudiar de l se utilizan diferentes
herramienta o tcnicas matemticas.


Mecnica Newton
Vectorial d'Alembert


Euler
Mecnica Lagrange
Analtica Hamilton
Mecnica vectorial
Leyes de movimiento de Newton
Este enfoque propone el reconocimiento de
todas las fuerzas que actan sobre una
partcula, su movimiento est determinado de
manera nica por la fuerzas que actan en todo
instante de tiempo.








La preocupacin bsica de la mecnica vectorial es el anlisis y
sntesis de las fuerzas y momentos.
Se puede decir que se ocupa del movimiento desde un punto de
vista esttico, observa las fuerzas que actan en cada instante
y determina la cantidad de movimiento como un cambio de
lugar.
En mecnica vectorial precisamos de tres ecuaciones escalares, o
una ecuacin vectorial, para el caso ms simple de una sola
partcula:



Para sistemas con mltiples elementos se requiere
una ecuacin vectorial para cada elemento.

En el plano : Una ecuacin de 2 orden para cada
elemento

Sistemas en 3 ejes: 3 ecuaciones de 2 orden
para cada elemento

La mecnica analtica es una formulacin ms abstracta y general. La
mecnica analtica tiene bsicamente dos formulaciones:
la formulacin lagrangiana y la formulacin hamiltoniana.

Las dos llegan bsicamente a los mismo resultados fsicos, aunque la
eleccin del enfoque puede depender del tipo de problema.

El germen de la mecnica analtica puede encontrarse en los trabajos
de Leibniz y en la definicin de dos magnitudes escalares bsicas:
la energa cintica y el trabajo (energa potencial).

Mecnica analtica
Principio de Lagrange y Hamilton
Lo que queremos es saber cmo son las cosas y, en general, predecir el
comportamiento de los sistemas de acuerdo con nuestro conocimiento: si
nuestro mtodo puede dar como pronstico cualquier cosa , la realidad
deja de tener sentido y pasa a ser un caso particular, en vez de ser el
sujeto central de lo que nos atae.
Por eso es tan importante la simplicidad. El objetivo de todo cientfico es
poder hacer predicciones sobre el comportamiento de la realidad; si est
descrito de manera muy compleja es posible que no estemos teniendo en
cuenta los parmetros y simplificaciones adecuados para nuestro sistema
en cuestin.
Supongo que algo as deberan tener en la mente los cientficos y
matemticos de los siglos XVIII y XIX cuando fundaron lo que se denomin
mecnica analtica. Para ello, utilizaron el metafsico principio de
mnima accin que plantea, en palabras de Maupertuis [1] que

la Naturaleza siempre acta de la manera ms simple posible para
producir sus efectos.











Y para qu sirve este principio? Tomemos un ejemplo de mecnica clsica.
Queremos saber qu camino tomar un cuerpo en una cierta situacin.
Imaginemos que tenemos una cantidad (un funcional, matemticamente
hablando), a la que llamaremos accin, que depende del camino que ese cuerpo
toma en su movimiento. Esa accin puede ser calculada para cada cualquier
camino, siempre y cuando tenga una cierta regularidad. Pues bien, el camino real,
el que tomar el cuerpo y que podr ser predicho, es aquel que hace de la accin
un mnimo (ms rigurosamente, un valor estacionario). Esto es fcil de
entender:








Si calculamos la accin para todos los caminos, escogemos el camino que tiene la
accin ms pequea, esa trayectoria es nuestra solucin (ecuaciones diferenciales
que describen el movimiento).
Muy simple.
El nmero de caminos posibles es infinito.
Tenemos que calcular la accin para todos
los posibles caminos?!
La respuesta es no. He aqu la belleza de la
Naturaleza y del ingenio humano.
Matemticamente es un poco engorroso de
explicar, y se necesita alguna frmula.

Las dos principales ramas de esta teora en la
fsica, el mtodo Lagrangiano y Hamiltoniano.



El procedimiento es el siguiente:
Se define un funcional llamado Lagrangiano, el cual se establece
para todas las partculas (elementos para cuerpos rgidos) que
depende de la energa cintica y de la energa potencial.

Donde Ec es la energa cintica que depende de la velocidad y Ep la
energa potencial que depende de la posicin.
Por ejemplo para una sola partcula con coordenada x


Posteriormente se define la accin como:



La cual se debe minimizar y obtendremos las ecuaciones
diferenciales del movimiento

Euler - Lagrange
Cuando se tienen n partculas y m coordenadas
generalizadas



Este enfoque va desde el funcional, que se obtiene con
consideraciones fsicas, a la ecuacin diferencial.

Para un sistema de n grados de libertad, la mecnica
lagrangiana proporciona un sistema de n ecuaciones
diferenciales de segundo orden llamadas ecuaciones del
movimiento que permiten conocer como evolucionar el
sistema.
Hamilton
La mecnica hamiltoniana se suele formular sobre supuestos
variacionales de un modo similar a los usados para la mecnica
lagrangiana.

Sin embargo, el enfoque hamiltoniano permite transformaciones de
coordenadas ms generales lo cual le da mayor flexibilidad para
resolver las ecuaciones del movimiento.

Otra ventaja es que las ecuaciones de evolucin temporal en el
enfoque hamiltoniano son ecuaciones diferenciales de primer
orden, lo cual permite integrar ms fcilmente las ecuaciones de
movimiento.

el hamiltoniano es una constante del
movimiento para un sistema autnomo, lo
escribimos en trminos del lagrangiano y
calculamos su derivada total respecto al
tiempo:

Reflexin:
Simplicidad no implica que vaya a ser fcil obtener un
resultado correcto. Simplicidad implica que puedes
contrselo a tu abuela (de una manera ms o menos
burda).

En estas lneas, Euler dej escrito [2]:
Comparados con los mtodos de la mecnica
tradicional, puede ser que el movimiento sea ms difcil
de calcular utilizando nuestro nuevo mtodo; sin
embargo, parece ms fcil de comprender desde
primeros principios.

Los cuatro principales puntos de vista en el que la mecnica vectorial y analtico difieren:

1. Mecnica vectorial asla la partcula y la considera como un individuo, la mecnica analtica
considera al sistema en su conjunto.

2. Mecnica vectorial construye una fuerza separada que acta para cada partcula en
movimiento; mecnica analtica considera una sola funcin: la obra funcin (o energa
potencial). Esta funcin contiene toda la informacin necesaria sobre las fuerzas.

3. Si las fuerzas principales mantienen una relacin definida entre las coordenadas de un
sistema, y su relacin est dada empricamente, el tratamiento vectorial tiene que considerar
las fuerzas necesarias para mantenerla. El tratamiento analtico toma la relacin dada por
sentado, sin requerir el conocimiento de las fuerzas que mantienen.

4. En el mtodo analtico. todo el conjunto de ecuaciones de movimiento se pueden
desarrollar a partir de un principio unificado que implcitamente incluye todas estas
ecuaciones. Este principio toma la forma al minimizar una cierta cantidad, la "accin". Ya que
el principio mnimo es independiente de cualquier sistema de referencia especial, la
ecuaciones de la mecnica analtica son vlidas para cualquier conjunto de coordenadas
(coordenadas generalizadas). Esto le permite a uno ajustar las coordenadas empleado para la
especificidad de cada problema.
Referencias
[1] Introduccin al clculo variacional en las
matemticas,
http://scientiapotentiaest.ambages.es/?p=87
[2] Cornelius Lanczos. The variational
principles of mechanics .