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ANLISIS MODAL DE SISTEMAS ACSTICO

ESTRUCTURALES ACOPLADOS MEDIANTE EL


MTODO DEL ELEMENTO FRONTERA DUAL
INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA
SECCIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO E INVESTIGACIN
Mxico D.F. 2010
TESIS
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE DOCTOR EN CIENCIAS
CON ESPECIALIDAD EN INGENIERA MECNICA
PRESENTA:
M. C. HELVIO RICARDO MOLLINEDO PONCE DE LEN
DIRECTORES: DR. JOSE NGEL ORTEGA HERRERA
DRA. ITZAL RABADN MALDA





INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
SECRETARIA DE INVESTIGACIN Y POSGRADO




CARTA CESIN DE DERECHOS

En la Ciudad de Mxico, Distrito Federal, el da 04 del mes de Septiembre del ao 2009 el que
suscribe HELVIO RICARDO MOLLINEDO PONCE DE LEN alumno del Programa de
DOCTORADO EN CIENCIAS EN INGENIERA MECNICA con nmero de registro
A070489, adscrito a la Seccin de Estudios de Posgrado e Investigacin de la ESIME Unidad
Zacatenco, manifiesta que es autor intelectual del presente Trabajo de Tesis bajo la direccin del
DR. JOS NGEL ORTEGA HERRERA y cede los derechos del trabajo intitulado:
ANLISIS MODAL DE SISTEMAS ACSTICO ESTRUCTURALES ACOPLADOS
MEDIANTE EL MTODO DEL ELEMENTO FINITO FRONTERA DUAL, al Instituto
Politcnico Nacional para su difusin, con fines acadmicos y de investigacin.
Los usuarios de la informacin no deben reproducir el contenido textual, grficas o datos del trabajo
sin el permiso del autor y/o director del trabajo. Este puede ser obtenido escribiendo a la siguiente
direccin: helviomollinedo@yahoo.com.
Si el permiso se otorga, el usuario deber dar el agradecimiento correspondiente y citar la fuente del
mismo.



HELVIO RICARDO MOLLINEDO PONCE DE LEN























A mis padres















Agradecimientos

Al Consejo Nacional de Ciencia y Tecnologa por la beca otorgada para la realizacin de mis
estudios de doctorado, al Instituto Politcnico Nacional, y en especial al Dr. Jos ngel Ortega
Herrera y Dra. Itzal Rabadn Malda directores del presente trabajo.



- i -
NDICE

RESUMEN ...................................................................................................................................................................... VII
ABSTRACT ..................................................................................................................................................................... IX
CAPTULO 1 ..................................................................................................................................................................... 1
INTRODUCCIN ............................................................................................................................................................. 1
1.1 ANTECEDENTES .......................................................................................................................................................... 1
1.2 OBJETIVO ................................................................................................................................................................... 5
1.3 REVISIN DE LA LITERATURA ESTADO DEL ARTE .................................................................................................. 6
1.4 ALCANCE DE LA TESIS ............................................................................................................................................. 11
CAPTULO 2 ................................................................................................................................................................... 12
FORMULACIONES MATEMTICAS ........................................................................................................................ 12
2.1 INTERACCIN FLUIDO-ESTRUCTURA: ACSTICA INTERIOR ....................................................................................... 12
2.2 MTODO DEL ELEMENTO FINITO ............................................................................................................................. 12
2.2.1 Formulacin variacional de la vibracin en placas delgadas......................................................................... 13
2.3 MTODO DEL ELEMENTO FRONTERA ...................................................................................................................... 25
2.3.1 Formulacin Directa del BEM aplicada a problemas de potencial ................................................................ 25
2.3.2 Formulacin del BEM aplicada a la ecuacin de Helmholtz .......................................................................... 34
2.4 MTODO DE RECIPROCIDAD DUAL ........................................................................................................................... 36
2.4.1 Mtodo de Reciprocidad Dual Elemento Frontera aplicado a la ecuacin de Helmholtz. .......................... 42
2.4.2 Funciones de Aproximacin ............................................................................................................................ 44
2.5 TCNICAS DE ACOPLAMIENTO BEM-FEM ............................................................................................................... 46
CAPTULO 3 ................................................................................................................................................................... 49
IMPLEMENTACIN NUMRICA .............................................................................................................................. 49
3.1 METODOLOGA Y HERRAMIENTAS ........................................................................................................................... 49
3.1.1 Tipos de elementos........................................................................................................................................... 50
3.2 DESARROLLO DE ALGORITMOS COMPUTACIONALES ................................................................................................. 52

- ii -
3.2.1 Algoritmo numrico para determinar los coeficientes C ................................................................................. 54
3.3 INTEGRACIN NUMRICA ......................................................................................................................................... 54
CAPTULO 4 ................................................................................................................................................................... 57
PROBLEMAS DE APLICACIN ................................................................................................................................. 57
4.1 PREPROCESAMIENTO ................................................................................................................................................ 57
4.2 SOLUCIN Y POSTPROCESAMIENTO .......................................................................................................................... 58
4.3 EJEMPLOS DE APLICACIN ........................................................................................................................................ 59
4.3.1 Recinto trapezoidal bidimensional con paredes rgidas .................................................................................. 59
4.3.2 Sistema acoplado recinto trapezoidal bidimensional con paredes flexibles .................................................... 62
4.4 ANLISIS DE RESULTADOS ....................................................................................................................................... 64
CAPTULO 5 ................................................................................................................................................................... 67
CONCLUSIONES ............................................................................................................................................................ 67
CONCLUSIONES FINALES ................................................................................................................................................ 67
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS ............................................................................................................. 68
ANEXOS ........................................................................................................................................................................... 69
APNDICE A. SOLUCIONES FUNDAMENTALES ................................................................................................................ 69
APNDICE B. CUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE. ...................................................................................................... 77
APNDICE C. ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS ............................................................................................................... 81
Elemento isoparamtrico bidimensional cuadriltero de 4 nodos ........................................................................... 81
Elemento isoparamtrico tridimensional hexadrico de 8 nodos ............................................................................. 85
APNDICE D PROGRAMAS EN FORTRAN .................................................................................................................... 90
REFERENCIAS ............................................................................................................................................................... 91


- iii -
GLOSARIO

Smbolos matemticos
Matriz rectangular o cuadrada
Vector columna, y vector fila
Transpuesta, e inversa de la matriz
Operadores gradiente, divergencia y Laplaciano
Simbologa
c Velocidad del sonido en el fluido
Densidad del fluido
Vector normal unitario
J Jacobiano
L Lagrangiana
Operadores matriciales divergencia, y gradiente
L Densidad lagrangiana
Funcin de forma (o de interpolacin)
Variacional
, Potencial de velocidad
Dominio
Frontera del dominio
p, P Presin acstica
r Vector distancia
Vector desplazamiento
Frecuencia angular
x, y, z Coordenadas cartesianas
u
*
Solucin fundamental
q
*
Derivada normal de la solucin fundamental
[ ]
{ },

[ ] [ ]
1
,
T
2
, ,
n
{ } { } ,
T
L L
N

, , u u


- iv -

ABREVIATURAS
Se ha decidido utilizar en las abreviaciones las siglas de los nombres en ingls, la razn se debe a la
mayor familiaridad de estos nombres en la literatura citada, se entender en todos los casos que se
refieren a su nombre en espaol.
BEM Mtodo del Elemento Frontera (Boundary Element Method)
CAE Ingenieria Asistida por Computadora (Computational Aided Engineering)
DRM Mtodo de Reciprocidad Dual (Dual Reciprocity Method)
DRBEM
Mtodo de Reciprocidad Dual Elemento Frontera (Dual Reciprocity Boundary
Element Method)
DSM Mtodo de Sondeo del Determinante (Determinant Search Method)
FEM Mtodo del Elemento Finito (Finite Element Method)
ICM Mtodo de las Celdas Interiores (Internal Cell Method)
MRM Mtodo de Reciprocidad Mltiple (Multiple Reciprocity Method)
PIM Mtodo de la Integral Particular (Particular Integral Method)



- v -
RELACIN DE TABLAS E ILUSTRACIONES

NDICE DE TABLAS

TABLA 4.1 RESULTADOS DEL ANLISIS MODAL MODELO DE PAREDES RGIDAS .................................................................. 61
TABLA 4.2 RESULTADOS DEL ANLISIS MODAL MODELO ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO ......................................... 63

NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURA 1.1 CARACTERSTICAS DE LA FUNCIN RESPUESTA DE UN SISTEMA COMPLEJO ....................................................... 2
FIGURA 2.1 PLACA DELGADA EN FLEXIN .......................................................................................................................... 14
FIGURA 2.2 ESFUERZOS ACTUANDO EN UNA PLACA DELGADA EN FLEXIN ........................................................................ 15
FIGURA 2.3 ELEMENTO DIFERENCIAL DE PLACA ANTES Y DESPUS DE LA DEFORMACIN POR FLEXIN ............................. 17
FIGURA 2.4 ELEMENTO RECTANGULAR DE CUATRO NODOS ................................................................................................ 22
FIGURA 2.5 DOMINIO Y CONDICIONES DE FRONTERA ...................................................................................................... 26
FIGURA 2.6 DOMINIO BIDIMENSIONAL - ...................................................................................................................... 28
FIGURA 2.7 PUNTO SOBRE LA FRONTERA ......................................................................................................................... 29
FIGURA 2.8 NGULO INTERIOR FORMADO EN UN PUNTO FRONTERA CON ESQUINA ....................................................... 31
FIGURA 2.9 APROXIMACIN DE LA FRONTERA CON ELEMENTOS FRONTERA EN UN DOMINIO BIDIMENSIONAL ............ 32
FIGURA 2.10 PARTICIN DE LA FRONTERA CON ELEMENTOS FRONTERA CONSTANTES DE UN DOMINIO BIDIMENSIONAL
.................................................................................................................................................................................. 32
FIGURA 2.11 REPRESENTACIN ESQUEMTICA DEL DR-BEM APLICADO A UN DOMINIO 2D PARTICIONADO CON
ELEMENTOS FRONTERA CONSTANTES ....................................................................................................................... 40
FIGURA 2.12 REPRESENTACIN GRFICA DE LA ECUACIN MATRICIAL DR-BEM .............................................................. 41
FIGURA 2.13 ELEMENTOS FRONTERA COMBINADOS CON UNA REGIN MALLADA CON FEM .............................................. 47
FIGURA 3.1 ESQUEMA DEL MODELO DE UN SISTEMA ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO ................................................ 49
FIGURA 3.2 ESQUEMA DEL MODELO FEM BEM ACOPLADO ............................................................................................... 49
FIGURA 3.3 ELEMENTO FRONTERA LINEAL A) BIDIMENSIONAL; B) TRIDIMENSIONAL DE CUATRO NODOS ........................... 51

- vi -
FIGURA 3.4 ELEMENTO FINITO LINEAL PLACA DELGADA A) BIDIMENSIONAL; B) TRIDIMENSIONAL DE CUATRO NODOS ...... 51
FIGURA 3.5 ELEMENTO FINITO HEXADRICO DE 8 NODOS ................................................................................................... 52
FIGURA 3.6 SISTEMA ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO ................................................................................................ 52
FIGURA 3.7 CASOS DE INTEGRACIN NUMRICA A) INTEGRAL REGULAR, B) INTEGRAL CUASI SINGULAR C) INTEGRAL
SINGULAR .................................................................................................................................................................. 56
FIGURA 4.1 DIMENSIONES Y ESQUEMA DEL MODELO DE RECINTO TRAPEZOIDAL ................................................................ 57
FIGURA 4.2 RECINTO 2D TRAPEZOIDAL DE PAREDES RGIDAS ............................................................................................ 60
FIGURA 4.3 MODELO PARTICIONADO CON ELEMENTOS FRONTERA ..................................................................................... 60
FIGURA 4.4 MODELO PARTICIONADO CON ELEMENTOS FINITOS ANSYS TIPO FLUID 29 .................................................... 61
FIGURA 4.5 MODOS DE VIBRACIN PARA EL MODELO CON PAREDES RGIDAS ..................................................................... 62
FIGURA 4.6 MODOS DE VIBRACIN PARA EL SISTEMA ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO .............................................. 64
FIGURA 4.7 COMPARACIN DE FRECUENCIAS NATURALES PARA EL MODELO DE PAREDES RGIDAS .................................... 65
FIGURA 4.8 COMPARACIN DE FRECUENCIAS NATURALES PARA EL SISTEMA ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO ........... 66

FIGURA. B.1 INTEGRACIN NUMRICA ............................................................................................................................... 77
FIGURA. C.1ELEMENTO BILINEAL EN COORDENADAS NATURALES ..................................................................................... 81
FIGURA. C.2 ELEMENTO BILINEAL EN COORDENADAS FSICAS ........................................................................................... 82
FIGURA. C.3 ELEMENTO TRIDIMENSIONAL HEXADRICO DE 8 NODOS A) EN COORDENADAS GLOBALES B) EN
COORDENADAS NATURALES CON ORIGEN EN EL CENTROIDE DEL ELEMENTO ............................................................. 86



- vii -
RESUMEN
El presente trabajo expone el estudio de sistemas acstico-estructurales acoplados y el anlisis
modal para predecir el comportamiento dinmico acstico-estructural en el interior de cavidades con
fronteras flexibles mediante herramientas numricas basadas en el Mtodo del Elemento Finito
(FEM) y el Mtodo del Elemento Frontera (BEM). La aplicacin principal de estos mtodos est
enfocada en la prediccin y reduccin de los niveles ruido y vibracin en el interior de vehculos y
aeronaves en las etapas de diseo. El estudio de la acstica interior en compartimientos y cabinas
pertenece a una clase particular de sistemas acoplados, donde el fluido y la estructura se hallan
acoplados en su frontera interfase y las ecuaciones que gobiernan el sistema no pueden ser resueltos
de forma independiente debido a que se desconocen las fuerzas de interaccin en la interfase.
Se han estudiado las tcnicas de acoplamiento de los mtodos FEM y BEM, que son los mtodos
determinsticos ms utilizados en este tipo de aplicaciones. En el caso del BEM se ha explorado en
el llamado Mtodo de Reciprocidad Dual (DRM) que permite incrementar la capacidad del BEM
para representar la solucin en el interior del dominio.
El primer captulo presenta una perspectiva general de las principales tcnicas numricas utilizadas
en la prediccin y reduccin de los niveles de ruido y vibraciones en cabinas y compartimientos. Las
secciones siguientes exponen los objetivos de la presente tesis y el estado de arte en la mecnica
computacional aplicada a la simulacin y prediccin del comportamiento de sistemas acstico-
estructurales acoplados. Al final de este captulo se establecen los alcances y limitaciones del
presente estudio.
En el segundo captulo se presenta el modelado matemtico de sistemas acstico estructurales con
acoplamiento en la interfase, se establecen las formulaciones de los principales mtodos utilizados:
FEM, BEM, DRM y las tcnicas numricas para el acoplamiento entre los mtodos FEM-BEM. El
tercer captulo contiene los aspectos ms relevantes en el desarrollo e implementacin del software,
los tipos de elementos y las tcnicas de integracin numrica. Se ha elegido el FORTRAN como
lenguaje de programacin por ser el lenguaje de mayor divulgacin en el mbito acadmico.
En el captulo cuatro, se plantean las tcnicas utilizadas en el preproceso (preparacin del modelo e
introduccin de datos al programa) y el postprocesamiento (visualizacin de resultados). Se plantean
los ejemplos de aplicacin que son resueltos mediante los mtodos propuestos. Para validar los
resultados se utiliza el programa comercial ANSYS basado en formulaciones del FEM.
En el captulo cinco expone el anlisis de los resultados y las conclusiones ms importantes que se

- viii -
han alcanzado con este trabajo. As tambin, algunas recomendaciones para futuros trabajos que
permitan continuar la investigacin en este campo. En la parte final del documento se encuentran los
anexos que contienen informacin adicional relacionada con el desarrollo del presente trabajo.

Helvio Mollinedo
Mxico D.F., 2010





- ix -
ABSTRACT

This work concerns on the study of coupled acoustic-structural system and modal analysis to predict
the dynamics behavior of interior vibroacoustic systems with flexible boundaries using numerical
techniques based on Finite Element Method (FEM) and Boundary Element Method (BEM). The
most important applications of these methods are focused on prediction and reduction of the noise,
harshness and vibration at the interior of vehicles and aircrafts at design stage. The interior acoustic
problems in cabins and compartment belongs to a particular class of coupled systems, where the
fluid and structure are coupled at their boundary interface, and the governing equations cannot be
solved separately due to the unknown interface forces acting on the interface.
The FEM-BEM coupling techniques have been studied; both methods are the most used in this kind
of applications. The Dual Reciprocity Method (DRM) has used with the BEM formulation; this
technique extends the applications of BEM improving their capability to represent the solution at
interior domains.
The first chapter presents a general outlook of the foremost techniques used on reduction of the
noise, harshness and vibration in cabins and compartments. The next section includes the aim of this
work and the state of art of the computational mechanics applied on acoustic-structural coupled
systems; at the end of this chapter the boundaries of this work are denote.
The second chapter covers the mathematical background for the acoustic-structural coupled systems,
FEM, BEM and DRM formulations and the numerical techniques for coupling FEM-BEM are
exposed. The third chapter presents the most important features of the software implementation, the
element type used, and numerical integration. Fortran code was choice as programming language
due to the very extensive diffusion in the academic community.
The fourth chapter renders the techniques used for preprocessing (geometric modeling and input
data) and post processing (data results and visualization). Application examples are proposed to be
evaluated with the exposed methods. The results are compared and validated with commercial
software ANSYS based on FEM formulation.



- x -

The last chapter presents the results analysis and the main conclusions achieved with this work.
Some topics are suggested for a future work on this research area. At the end of this document are
the annexes with some topics, information and tools related with this work.

Helvio Mollinedo
Mxico D.F., 2010



- 1 -
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
CAPTULO 1
INTRODUCCIN

1.1 ANTECEDENTES
El estudio dinmico de sistemas acstico-estructurales acoplados es de fundamental
importancia en la prediccin y reduccin de los niveles de ruido y vibracin en el interior de
cabinas de vehculos, aeronaves y trenes. Actualmente, el anlisis de vibracin y ruido es
considerado en las primeras fases de diseo y es un factor preponderante en la calidad de un
vehculo.
Se han realizado innumerables estudios numricos y experimentales para determinar el
comportamiento acstico al interior de las cabinas de vehculos. El ruido en el interior de una
cabina se debe a la suma de las contribuciones del ruido transportados por el aire y por la
estructura desde una fuente. La frecuencia adquiere un papel importante en este tipo de
problemas: en el rango de bajas frecuencias (20-250 Hz) la energa de vibracin generada por
alguna fuente se transmite al interior del compartimiento a travs de conexiones estructurales
(ruido de transmisin estructural); en el rango de altas frecuencias (>250 Hz) el ruido es
mayormente transportado por va area (ruido de transmisin area) [1],[2].
En el rango de bajas frecuencias, el ruido en el interior de la cabina es predominantemente
ruido de transmisin estructural, en aeronaves las principales fuentes de ruido son generadas
por la vibracin del motor, las fuerzas aerodinmicas, los propulsores una combinacin de
stas, en vehculos automotores el ruido proviene del motor, del sistema de transmisin de la
vibracin del chasis inducido por las ruedas debido a irregularidades del camino, en trenes y
vehculos sin motor la mayor fuente de ruido se debe al contacto de las ruedas con los rieles y
el sistema de suspensin. [3].
El comportamiento acstico puede dividirse en tres grupos principales con relacin a la

- 2 -
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
frecuencia [4],[5], La Figura 1.1 muestra las caractersticas de esta clasificacin:
a) Baja frecuencia (LF): la respuesta espectral exhibe un fuerte comportamiento modal
(debido al bajo nmero de modos).
b) Media Frecuencia (MF): En sistemas complejos aparece un rango de frecuencia
denominado de Media Frecuencia (MF), en el cual la respuesta espectral exhibe
grandes variaciones indicando una densidad modal irregular. Las condiciones de
frontera, la geometra y los materiales juegan un rol fundamental.
c) Alta frecuencia (HF): la respuesta espectral en esta banda de frecuencias es suave,
indicando una alta densidad modal. Las condiciones de frontera, geometra y los
materiales dejan de tener importancia.

Figura 1.1 Caractersticas de la funcin respuesta de un sistema complejo
En los dos primeros casos, la baja densidad modal hace que los mtodos determinsticos sean
los ms adecuados, entre estos predominan las formulaciones basadas en el Mtodo del
Elemento Finito (FEM), Mtodo del Elemento Frontera (BEM) y formulaciones hbridas
FEM-FEM y FEM-BEM. En principio, sera posible construir modelos determinsticos para
resolver los problemas de alta frecuencia, sin embargo, existen dos grandes impedimentos en
su aplicacin. El primero se refiere al tamao del elemento utilizado en la malla, ste debe ser
considerablemente menor que la mnima longitud de onda que se desea representar, en
consecuencia, el nmero de elementos requeridos se incrementa con la frecuencia. El segundo

- 3 -
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
impedimento, ms profundo e inevitable, est asociado con un rasgo intrnseco de la dinmica
de ondas y es causada por la imposibilidad de poseer un modelo matemtico preciso y
completo de las propiedades dinmicas. Existir en todos los casos, un grado de incertidumbre
en cuanto a las propiedades dinmicas, en particular con la distribucin del amortiguamiento,
las articulaciones, las conexiones, y los efectos de los cambios de las condiciones ambientales
y el estado de funcionamiento. Por consiguiente, existe incertidumbre sobre los modos
naturales de alto de orden y sus frecuencias [6].
Los problemas de alta frecuencia son afrontados con mtodos estadsticos, entre estos se
destaca el llamado Anlisis Estadstico de Energa (SEA Statistical Energy Analysis), el cual
consiste en combinar modelos estadsticos con formulaciones de flujos de energa acstica.
Los dominios del fluido y estructura son particionados en un nmero de subsistemas, el flujo
de energa entre dos subsistemas acoplados, es definido en trminos de la energa modal
promedio de los dos subsistemas y factores de acoplamiento entre ellos. Actualmente, los
mtodos basados en SEA, son aplicados preferentemente en el rango de altas frecuencias para
analizar el ruido de transmisin estructural [7],[6]. El estudio de mtodos estadsticos queda
fuera del alcance del presente trabajo, algunas aplicaciones utilizando estos mtodos pueden
consultarse en las Referencias [8-11].
Otro aspecto importante que se debe considerar se refiere al acoplamiento, en los sistemas
fluido-estructura el acoplamiento ocurre en las fronteras interfase de ambos sistemas
fsicamente distintos. Atalla y Bernhard [12], propusieron un procedimiento para medir el
grado de acoplamiento entre dos sistemas mediante un parmetro adimensional
c
:
z
c
=
p
0
c
p
s
t

(1.1)
Donde
c
es la densidad msica del fluido, c la velocidad del sonido en el medio fluido,
s
la
densidad de masa de la estructura, t el espesor caracterstico de la estructura y la frecuencia
angular. Segn este criterio, un valor de
c
>1 indica un fuerte acoplamiento, en cambio un
valor
c
<1 indica un acoplamiento dbil. Sin embargo, este criterio no es completamente
definitivo para establecer el grado de acoplamiento, esto debido a que el parmetro no
considera el tamao de los sistemas fluido y estructura. Una estructura elstica que encierra

- 4 -
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
un fluido de baja densidad (aire) se comporta como un sistema fuertemente acoplado, como es
el caso de la interaccin de las vibraciones de la estructura de un vehculo con la presin
acstica en el interior de la cabina.
Se dice que dos o ms sistemas fsicos que interactan entre ellos, estn acoplados si la
solucin independiente de cualquiera de ellos es imposible de obtener sin considerar la
solucin simultnea de los otros. El acoplamiento puede considerarse dbil o fuerte
dependiendo del grado de interaccin. Zienkiewics et al. [13] establece una definicin
generalizada: sistemas acoplados o formulaciones acopladas son aquellas aplicables a
mltiples dominios y variables dependientes los cuales usualmente (no siempre) describen
fenmenos fsicos diferentes y en los cuales:
a) Ninguno de los dominios puede ser resuelto en forma separada de los otros
b) Ninguno de los conjuntos de variables dependientes puede ser explcitamente
eliminado a nivel de ecuaciones diferenciales
Dentro de los mtodos determinsticos ms utilizados en la simulacin de sistemas acstico-
estructurales predominan las tcnicas numricas basadas en el FEM-FEM y BEM-FEM.
Algunos trabajos en el campo de la acstica computacional basados en estas tcnicas
numricas se presentan en las referencias [14-17]. Los mtodos numricos para resolver
ecuaciones diferenciales parciales aqu presentados estn en continuo desarrollo y son objeto
de estudio en diversos centros de investigacin alrededor del mundo.


- 5 -
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
1.2 OBJETIVO

Realizar un anlisis modal para estudiar el comportamiento dinmico de sistemas acsticos
estructurales acoplados en el rango de bajas frecuencias mediante herramientas de la mecnica
computacional basadas principalmente en formulaciones del Mtodo del Elemento Finito
(FEM) y el Mtodo de Reciprocidad Dual - Elemento Frontera (DR-BEM).
Como parte importante del presente trabajo, se pretende desarrollar los algoritmos
computacionales e implementar el software necesario para el anlisis modal de sistemas
acstico estructurales acoplados.






- 6 -
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
1.3 REVISIN DE LA LITERATURA ESTADO DEL ARTE
Los primeros trabajos relacionados con el problema de la interaccin fluido-estructura,
aparecen a partir de mediados de los aos 60, Pretlove [18], estudi la vibracin libre de una
caja rectangular de paredes rgidas con una pared flexible y determin que cuando la rigidez
acstica es de un orden mayor o igual a la rigidez del panel, la cavidad acstica tiene un efecto
considerable en los modos y frecuencias naturales del sistema en vaco. En 1966, Gladwell y
Zimmerman [19] introdujeron las formulaciones de energa para los problemas de vibracin
acstica-estructural, su aportacin estableci las bases para los primeros trabajos de
formulacin del FEM aplicado a problemas de interaccin fluido-estructura en acstica
interior. Entre los pioneros en utilizar elementos finitos a este tipo de problemas destacan los
trabajos de Zienkiewickz y Newton [20] y Craggs [21], en los cuales se formularon las
condiciones de frontera de acoplamiento entre los sistemas fluido-estructura, a estos siguieron
innumerables aportaciones al desarrollo del FEM en este campo: Craggs [22-24], Shuku y
Ishihara [25], Petyt y Lim [26], principalmente orientados a la prediccin del comportamiento
acstico en cabinas de automviles y respaldados por pruebas experimentales. Gran parte de
estos trabajos se inclinaron por una formulacin mixta FEM-FEM: desplazamientos para la
placa estructural y presiones para el medio fluido, una formulacin de este tipo, conduce a un
sistema de matrices no simtricas con la consiguiente dificultad para encontrar las frecuencias
naturales acopladas. Olson y Bathe [27] presentaron una formulacin utilizando potenciales de
velocidad y presin hidrosttica como incgnitas para el fluido y desplazamientos para la
estructura, de esta forma, obtuvieron un sistema de matricial simtrico y bandeado.
Una alternativa conveniente para tratar grandes sistemas acsticos estructurales, consiste en
expresar la formulacin modal del FEM aplicando una transformacin para expresar los
grados de libertad en trminos modales, Sung y Nefske [28], aplicaron esta tcnica para
predecir el ruido al interior de un vehculo tipo van.
Una de las herramientas numricas que compiten con el FEM en diversos campos de
aplicaciones es el denominado Mtodo del Elemento Frontera (BEM). Su desarrollo se inici
casi al mismo tiempo que el FEM, sin embargo, las primeras formulaciones aplicadas a
problemas de eigenvalores aparecieron a finales de los aos 1970s, esto debido a que el BEM

- 7 -
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
por s mismo no conduce fcilmente a una formulacin de eigenvalores algebraica [29]. Las
soluciones fundamentales de la ecuacin de Helmholtz son: funciones de Hankel y funciones
exponenciales para 2D y 3D respectivamente, este tipo de funciones incorporan
implcitamente a los parmetros de la frecuencia haciendo difcil formular el problema de
eigenvalores en un formato algebraico. Consecuentemente los primeros intentos de formular el
BEM en problemas de eigenvalores se limitaron a usar el mtodo de barrido de frecuencias o
el llamado Mtodo de Sondeo del Determinante (DSM). La extraccin de los eigenvalores en
este caso conlleva la solucin de la ecuacin de la forma:
Jct(A(k)) = u
(1.2)
El DSM consiste en variar el nmero de onda k secuencialmente para encontrar mnimos
locales en el determinante de la matriz A, los cuales indican la localizacin de los
eigenvalores. Este mtodo, utilizado por Tai y Shaw [30] y DeMey [31],[32], tiene la
desventaja de tener que recalcular la matriz A para cada valor de k, lo cual significa resolver el
problema completo para cada iteracin.
En 1980, Bezine [33] plante por primera vez una formulacin de eigenvalores algebraica para
el problema de vibracin en placas separando el trmino de la inercia que contiene el
parmetro de la frecuencia del resto de los trminos de la ecuacin diferencial. Construy una
matriz de rigidez utilizando la solucin fundamental esttica (independiente de la frecuencia) y
mediante una discretizacin de la frontera. El interior del dominio se dividi en celdas
utilizando funciones de forma para interpolar las variables dependientes en el trmino de la
inercia. De esta forma, mediante la integracin de la solucin fundamental y las funciones de
forma sobre el dominio de las celdas se obtiene una matriz adicional, finalmente, aplicando las
condiciones de frontera adecuadas, estas matrices pueden llevarse a la forma algebraica de un
problema de eigenvalores generalizado de la forma:
A u = z B u
(1.3)
El procedimiento propuesto por Bezine, basado en la discretizacin de la frontera y partiendo
el dominio en celdas, es conocido como el Mtodo de las Celdas Interiores (ICM).

- 8 -
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
En 1982, Nardini y Brebbia [34] propusieron un procedimiento que permita una formulacin
algebraica del problema de eigenvalores discretizando nicamente la frontera. Trataron el
trmino de la inercia de forma separada de la ecuacin diferencial, aproximando este trmino
mediante una serie de funciones de peso conocidas, si estas funciones se disean de tal forma
que representen la divergencia de algn vector, entonces las integrales de dominio sobre los
trminos de inercia pueden transformarse en integrales de frontera mediante el teorema de la
divergencia. Dado que el teorema de la divergencia es utilizado dos veces en la formulacin, el
mtodo recibi posteriormente el nombre de Mtodo de Reciprocidad Dual (DRM) [35]. Este
mtodo tiene la ventaja que las integrales de frontera son independientes de la frecuencia y
solo requieren calcularse una sola vez. De la misma forma, los problemas de vibracin
transitoria pueden resolverse usando un procedimiento de integracin directa en el tiempo
[36]. Partridge y Brebbia [37], desarrollaron algunas variaciones en las funciones de forma
globales para aproximar la variable dependiente en el trmino de la inercia, y adems
sugirieron la necesidad de adicionar grados de libertad (nodos) en el interior del dominio para
mejorar la precisin al representar la solucin al interior del dominio.
Ahmad y Banerjee [38], propusieron un mtodo ligeramente diferente, para formular el
problema de eigenvalores usando BEM en problemas de elasticidad, denominado Mtodo de
la Integral Particular (PIM). Este mtodo consiste en expresar la solucin de la ecuacin
diferencial en trminos de una funcin complementaria y una integral particular. Banerjee et
al. [39] usaron el PIM para formular el problema generalizado de eigenfrecuencias en acstica
para problemas 2D y 3D. Para la extraccin de eigenvalores utilizaron un procedimiento
iterativo basado en el desarrollo de Moller y Stewart [40].
Como veremos ms adelante, tanto el DRM como el PIM requieren la inversin de una matriz
del tamao del total de nmero de nodos antes de llevarse a la forma algebraica de
eigenvalores, Ali et al. [41] y Coyotte y Fyfe [42] en trabajos casi simultneos, propusieron
utilizar unas funciones de densidad ficticias para evitar la necesidad de invertir la matriz, una
vez obtenidos los eigenvalores, los eigenvectores del problema se podan fcilmente obtener
en funcin de las variables originales. Innumerables trabajos se han realizado utilizando el
mtodo DRM-BEM, las caractersticas de este mtodo muestran que es posible obtener
resultados comparables al FEM utilizando un menor nmero de nodos al particionar

- 9 -
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
nicamente la frontera [43].
Nowak [44] y Nowak y Brebbia [45] propusieron el llamado Mtodo de Reciprocidad
Mltiple (MRM), en el cual el teorema de la divergencia de Gauss es repetidamente aplicado
al termino de la integral de dominio usando funciones de Green de alto orden hasta hacer el
trmino del dominio insignificante. El estudio del MRM queda fuera del alcance del presente
trabajo.
Una de las ventajas ms destacadas del DR-BEM es versatilidad para aplicarse a una gran
variedad de problemas de ingeniera utilizando soluciones fundamentales bsicas; los trminos
adicionales en las ecuaciones diferenciales (trminos no lineales, derivadas temporales,
trminos convectivos y otros) pueden tratarse como fuentes generalizadas en la ecuacin y
representarse mediante integrales de frontera usando el mtodo [46]. Sin embargo, el Mtodo
de Reciprocidad Dual (DRM) requiere la introduccin de unas funciones de aproximacin
para representar el trmino fuente, Nardini y Brebbia [34] propusieron de forma casi intuitiva
la funcin f=1+r, donde r es una funcin distancia geomtrica entre dos puntos (fuente y
campo), posteriormente Yamada et al. [47] propusieron una mejora utilizando r
3
, ms tarde
estas funciones fueron identificada como un tipo de Funcin de Base Radial, conocida en el
mbito de las matemticas pero nueva para los ingenieros que empleaban el mtodo. Se
ampli entonces la bsqueda de funciones de aproximacin a otros tipos como splines y
multicudricas. En una serie de trabajos Golberg y Chen [48] y Golberg [49] sugiri el uso de
otro tipo de funciones radiales denominadas Thin Plate Splines (TPS), en otros Golberg et al.
[50] y [51] el uso de funciones multicudricas (MQ) de la forma (r
2
+c
2
)
1 2
. Partridge [46]
estableci una clasificacin y las guas para la seleccin adecuada de las funciones de
aproximacin para diferentes problemas aclarando algunas ventajas y desventajas de cada una
de estas. Una extensa produccin cientfica ha surgido en muchos campos de la ciencia y la
opinin dominante es que las funciones de base radial son una efectiva herramienta en la
interpolacin de superficies multivariantes, sus aplicaciones se extienden a las redes
neuronales, el diseo asistido por computadora, geociencias y otros.
Las tcnicas numricas para tratar sistemas acsticos estructurales acoplados estaban
inicialmente basadas en formulaciones FEM-FEM [20], [14]. Sin embargo, el BEM comenz

- 10 -
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
a competir en distintas reas de aplicacin. Rajakumar et al. [52] plantearon por primera vez
una formulacin BEM-FEM acoplada para el problema de eigenvalores en el anlisis de
sistemas acstico estructurales acoplados. Ambos mtodos poseen caractersticas que les
proporcionan ventajas en un caso y desventajas en otro, el FEM es apropiado para modelar
medios no homogneos as como anisotrpicos, y puede tratar no linealidades, el BEM
permite modelar regiones infinitas as tambin regiones de alta concentracin de elevados
gradientes. En aplicaciones donde el tamao del problema puede tornarse grande, como es el
caso de estructuras en contacto con una gran extensin de fluido, la particin del dominio en
elementos finitos puede hacer que las matrices de masa y rigidez del problema acoplado sean
bastante grandes, incrementando significativamente el tiempo de cmputo de los eigenvalores.
En este caso, el BEM se convierte en una atractiva herramienta reduciendo el tamao de las
matrices debido a que nicamente se requiere la particin de la frontera interfase. Una
desventaja del BEM, se encuentra en el hecho de que su formulacin conduce a matrices no
simtricas. Se han publicado un considerable nmero de trabajos respecto a las tcnicas
acoplamiento BEM-FEM de modelacin de sistemas acstico estructurales acoplados, Soares
[53],[54], Tong [55], Rajakumar et al. [56].





- 11 -
CAPTULO 1 INTRODUCCIN
1.4 ALCANCE DE LA TESIS
El presente trabajo pretende realizar un anlisis modal de sistemas acstico estructural
mediante una formulacin FEM-DR-BEM que permita estudiar el comportamiento acstico en
compartimientos de vehculos en el rango de baja frecuencia 20-200 Hz. Este tipo de anlisis
es de especial inters en la industria automotriz y aeronutica. En la prctica, los sistemas
acstico-estructurales acoplados se dividen en problemas de ruido externo e interno. Los
problemas de ruido externo son conocidos tambin como radiacin acstica de estructuras, y
su estudio queda fuera del alcance del presente trabajo.
Para validar nuestros resultados, utilizaremos ejemplos citados en la literatura cuya solucin es
conocida y ha sido previamente evaluada con otras tcnicas numricas, asimismo, utilizaremos
el programa comercial ANSYS basado en formulaciones FEM-FEM para efectos de
comparacin de nuestros resultados obtenidos con formulaciones DR-BEM-FEM.



- 12 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
CAPTULO 2
FORMULACIONES MATEMTICAS

2.1 INTERACCIN FLUIDO-ESTRUCTURA: ACSTICA INTERIOR
El problema de acstica en el interior de una cavidad de paredes flexibles, pertenece a un tipo de
sistemas acoplados. Ambos sistemas fsicamente distintos: el medio acstico, en este caso el aire,
interacta con la estructura flexible, las perturbaciones en el aire ocasionarn una presin sobre la
estructura, de la misma manera un desplazamiento de la estructura producir una perturbacin en el
aire, ambos sistemas estn acoplados y la solucin independiente de cualquiera de ellos es imposible
de obtener sin considerar la solucin simultnea de los otros.
La interaccin acstica del aire sobre una estructura, se puede establecer mediante la relacin entre
el gradiente de presin acstica y el desplazamiento normal de una estructura elstica en la interfase
[29]:
vu n = p
2
w n
(2.1)
Donde vu es el gradiente de presin acstica, w es el vector desplazamiento de la estructura elstica
en la en la interfase, n es el vector normal en la interfase orientado hacia la estructura.
2.2 MTODO DEL ELEMENTO FINITO
En 1909, Ritz [57] basndose en un trabajo previo de Lord Rayleigh para aproximar las frecuencias
naturales, desarroll un mtodo efectivo para la solucin aproximada de problemas de la mecnica
de slidos deformables, su trabajo se bas en expresar la funcional de energa en trminos de una
combinacin lineal de coeficientes incgnitas y una seleccin de funciones que cumplan las
condiciones de frontera esenciales, llamadas funciones de prueba, la solucin se obtena mediante un
sistema de ecuaciones algebraicas al minimizar la funcional. Los mtodos de Ritz-Rayleigh pueden
considerarse los precursores de la formulacin clsica del Mtodo del Elemento Finito [58].

- 13 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
La idea de usar una condicin de ortogonalidad en lugar de la minimizacin de una funcional
cuadrtica se debe a Galerkin [59], a diferencia del mtodo de Ritz en que la funcional debe ser
admisible en un principio variacional, el mtodo de Galerkin puede aplicarse directamente sobre las
ecuaciones diferenciales y sus condiciones de frontera, sin que stas estn fundadas en un principio
variacional, al ser un mtodo ms general permiti posteriormente extender el rango de aplicaciones
del FEM. El mtodo de Galerkin es considerado un caso particular de los denominados Mtodos de
los Pesos Residuales.
Al parecer, Courant en dos artculos publicados en 1923 y 1943, fue el primero en particionar el
dominio en tringulos anticipndose a exponer la esencia del FEM [60],[61],[13]. Sin embargo, la
creacin del FEM como mtodo computacional es atribuida a ingenieros estructurales, que
dividieron el sistema en piezas y establecieron las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad
basndose en razonamientos fsicos. Fueron Argyris, Martin y Clough, quienes reconocieron el
mtodo como una variante del Mtodo de Ritz estableciendo los fundamentos tericos del FEM
[58]. El nombre de Mtodo del Elemento Finito apareci por primera vez en un artculo de Clough
en 1960 [62],[63].
A comienzos de los aos 60 del siglo pasado, a medida que aumentaba la difusin de las primeras
computadoras digitales al alcance de cientficos e ingenieros comenz un acelerado desarrollo de los
mtodos numricos y a la expansin de sus aplicaciones en casi todas las reas de la ciencia que
continua hasta hoy en da.
2.2.1 FORMULACIN VARIACIONAL DE LA VIBRACIN EN PLACAS DELGADAS
Plantearemos la formulacin del FEM a problemas de vibracin en placas delgadas. Para esto
partimos de las ecuaciones que gobiernan el movimiento en placas delgadas. Consideremos una
placa delgada de espesor constante h, la cual est sujeta a cargas superficiales distribuidas, estas
cargas son normales a la superficie media, la cual est en el plano z = 0, como se muestra en la
Figura 2.1.

- 14 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO

Figura 2.1 Placa delgada en flexin
De acuerdo a la teora de placas de Kirchhoff, apropiada para placas delgadas donde la deformacin
cortante es despreciable. Los desplazamientos paralelos a la superficie media estn dados por las
siguientes relaciones:
u(x, y, z) = -z
ow
ox

:(x, y, z) = -z
ow
oy

(2.2)
Donde w(x,y) es el desplazamiento de la superficie media en la direccin z.
Las componentes de la deformacin estn dadas por las siguientes relaciones:
e
x
=
ou
ox
= -z
o
2
w
ox
2

e

=
o:
oy
= -z
o
2
w
oy
2

y
x
=
ou
oy
+
o:
ox
= -2z
o
2
w
oxoy

y
xz
=
ou
oz
+
ow
ox
= u, y
z
=
o:
oz
+
ow
oy
= u
(2.3)
La energa de deformacin almacenada en la placa estar dada por la expresin [64]:

- 15 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
u =
1
2
_(o
x
e
x
+o

+
x
y
x
)JI
v

(2.4)
Donde
x
,
y
son los esfuerzos normales en las direcciones x e y respectivamente,
xy
es el esfuerzo
cortante y
xy
es la deformacin unitaria debida al esfuerzo cortante, como se muestra en la Figura
2.2.

Figura 2.2 Esfuerzos actuando en una placa delgada en flexin
La ecuacin (2.4) puede escribirse en forma matricial:
u =
1
2
_{o]
1
{e]JI
v

(2.5)
Donde:
{o]
1
= |
o
x
o


xj
{e]
1
= |
e
x
e

y
xj
Los esfuerzos internos de la placa en flexin de la Figura 1.1 producen los momentos flexionantes M
y las fuerzas cortantes Q:

- 16 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
H
x
= _ o
x
z Jz
h 2
-h 2
; H

= _ o

z Jz
h 2
-h 2
; H
x
= _
x
z Jz
h 2
-h 2

(2.6)

x
= _
zx
Jz
h 2
-h 2
;

= _
z
Jz
h 2
-h 2

(2.7)
Los esfuerzos
x
,
y
y
xy
alcanzan sus valores mximos en las superficies z = h / 2, donde alcanzan
las magnitudes 6M
x
/h
2
, 6M
x
/h
2 y
6M
xy
/h
2
, respectivamente. Para un valor arbitrario de z los
esfuerzos estn dados por [65]:
o
x
=
H
x
z
b
3
12
; o

=
H

z
b
3
12
;
x
=
H
x
z
b
3
12

(2.8)
Los esfuerzos cortantes son usualmente menores en comparacin con
x
,
y
y
xy
, su mayor magnitud
se encuentra en z =0, donde
yz
= 1.5 Q
y
/h y
yz
= 1.5 Q
y
/h.
La teora de placas de Kirchhoff establece las siguientes consideraciones: los puntos en la superficie
media z = 0 se mueven nicamente en la direccin z, debido a las deformaciones en flexin de la
placa; una lnea que es recta y normal a la superficie media antes de la deformacin se asume que
permanece recta y normal a la superficie despus de la deformacin, por tanto, la deformacin
cortante transversal se asume igual a cero. Un punto P dado en un elemento diferencial como se
muestra en la Figura 2.3, tiene componentes de desplazamiento u, v en las direcciones x e y
respectivamente. Para pequeos ngulos de rotacin se tiene:
u = -z
ow
ox

(2.9)
: = -z
ow
oy

(2.10)


- 17 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO

Figura 2.3 Elemento diferencial de placa antes y despus de la deformacin por flexin
Se tiene entonces las deformaciones unitarias en las direcciones x y y:
e
x
=
ou
ox
= -z
o
2
u
ox
2

e

=
o:
oy
= -z
o
2
:
oy
2

y
x
=
ou
oy
+
o:
ox
= -2z
ow
oxoy

(2.11)
Dado que
z
= 0, la relacin esfuerzo deformacin lineal puede escribirse de la siguiente forma
matricial:
{o] = |]{e]
(2.12)
_
o
x
o

x
_ = |] _
e
x
e

y
x
_
(2.13)
Donde [D] es la matriz de propiedades del material, para un material anisotrpico:

- 18 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
|] = _
J
11
J
12
J
13
J
22
J
23
Sim J
33
_, d
ij
son coeficientes del material.
Si el material es ortotrpico se tendr dos ejes de simetra, tomando estos ejes como coordenadas x ,
y, la matriz de propiedades toma la forma:
|] = _
E
x
E
x
v
x
u
E

u
Sim 0
x
_
Donde:
E
x
=
E
(1 -v
x
v
x
)
, E

=
E
(1 -v
x
v
x
)

E
x
= Mdulo de Elasticidad en la direccin x , E

= Mdulo de Elasticidad en la direccin y ,


v
x
= Deformacin en la direccin x debido a una deformacin unitaria en la direcciny ,
v
x
= Deformacin en la direccin y debido a una deformacin unitaria en la direccin x
0
x
= Mdulo de Elasticidad cortante con respecto a las direcciones x , y
Para materiales isotrpicos la matriz [D] se reduce a:
|] = _
E' E'v u
E' u
Sim 0
_
E =
E
(1 -v
2
)
, 0 =
E
2(1 +v)

E=Mdulo de elasticidad, es la relacin de Poisson
La relacin momento-curvatura se obtiene sustituyendo (2.11) en (2.13):

- 19 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
{H] = |
k
]{]
(2.14)
Donde los momentos y las curvaturas estn dadas por:
{H] = |
H
x
H

H
x
]
1
, {] = _
o
2
w
ox
2
o
2
w
oy
2
2
o
2
w
oxoy
_
1

(2.15)

k11
=
L

h
3
12
,
k12
=
k21
=
L

vh
3
12
,
k22
=
L

h
3
12
,
k33
=
u h
3
12

k13
=
k31
=
k23
=
k32
= u
(2.16)
Para un material isotrpico se tiene:
|
k
] = _
: u
: u
u u (1 -v) 2
_, con =
Lh
3
12(1-v
2
)

(2.17)
Reemplazando (2.12) en (2.5) se tiene la expresin para la energa de deformacin:
u =
1
2
_{e]
1
|
k
]{e]JI
v

(2.18)
Usando las ecuaciones (2.3) la matriz de deformaciones puede escribirse en la forma:
{e] = -z{_]
(2.19)
Donde:
{_] =
l
l
l
l
l
l
l
o
2
w
ox
2
,
o
2
w
oy
2
,
2
o
2
w
oxoy 1
1
1
1
1
1
1

(2.20)
Reemplazando (2.19) en (2.18) para un material isotrpico, se tiene la siguiente expresin para la

- 20 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
energa de deformacin:
u =
1
2
_{_]
1
|
k
]{_] JA
A

(2.21)
La expresin para la energa cintica de la placa delgada est dada por la expresin:
I =
1
2
_ pb _
ow
ot
]
2
JA
A

(2.22)
Donde es la densidad del material, h el espesor de la placa.
El trabajo virtual de las fuerzas externas p
z
en un desplazamiento virtual w:
ow
nc
= _ p
z
owJA
A

(2.23)
Las ecuaciones de movimiento para una placa en vibracin flexionante se pueden a partir del
principio de Hamilton, que considerando fuerzas no conservativas establece:
oI = _ {o(I -u) +ow
nc
]
t2
t1
Jt = u
(2.24)
ow = u en t = t
1
= t
2
(2.25)
La variacional de la energa cintica puede expresarse como:
_ oI
t1
t1
Jt = _
oI
ow
ow Jt =
oI
ow
ow_
t1
t2
-_
J
Jt
t2
t1
t2
t1
_
oI
ow
] ow Jt
(2.26)
Dado w = 0 cumple la condicin (2.25), la ecuacin (2.26) puede escribirse como:

- 21 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
_ oI
t1
t1
Jt = - _
J
Jt
_
oI
ow
] ow
t2
t1
Jt = -_
J
Jt
_pb _ |N]
1
|N] JA {w ]
A
_
t2
t1
ow Jt
(2.27)
La variacional de la energa potencial viene dada por:
_ ou
t1
t1
Jt = _
ou
ow
ow
t2
t1
Jt = _
o
ow
__ {_]
1
|
k
]{_] JA
A
_ow
t2
t1
Jt
(2.28)
El trabajo virtual realizado por las fuerzas externas:
_ ow
nc
t1
t1
Jt = _ _ {p
z
] JA ow
A
t2
t1
Jt
(2.29)
Reemplazando (2.27) a (2.29) en la expresin de la accin integral (2.24), y por el principio de
Hamilton tenemos:
_ _-
J
Jt
__ pbw JA
A
_ow +
o
ow
__ {_]
1
|
k
]{_] JA
A
_ow +_ {p
z
] JA ow
A
_
t2
t1
Jt = u
(2.30)
Para un elemento placa, rectangular de cuatro nodos y tres grados de libertad por nodo:
desplazamiento w y dos rotaciones 0
x
=
w

, 0

= -
w
x
respecto a los ejes x e y respectivamente,
como se muestra en la Figura 2.4. En trminos de las coordenadas naturales , :
0
x
=
1
b
ow
op
, 0

= -
1
o
ow
o

Como el elemento tiene doce grados de libertad, utilizamos un polinomio cbico de doce
trminos:
w = |1 p
2
p p
2

3

2
p p
2
p
3

3
p p
3
]{u]
(2.31)
Donde {u]
1
= |
o
1
o
2
o
12
] son los grados de libertad del elemento.

- 22 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO

Figura 2.4 Elemento rectangular de cuatro nodos
Diferenciando (2.31) se tiene:
ow
o
= |u 1 u 2 p u S
2
2p p
2
u S
2
p p
3
]{u]
(2.32)
ow
op
= |u u 1 u 2p u
2
2p Sp
2

3
Sp
2
]{u]
(2.33)
Evaluando (2.31), (2.32) y (2.33) en los valores nodales =-+1, =-+1 se obtiene:
{w]
c
= |A]
c
{u]
(2.34)
Donde {w]
c
1
= |w
1
0
x1
0
1
w
1
0
x4
0
4
]

- 23 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
|A]
c
=
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
1 -1 -1 1 1 1 -1 -1 -1 -1 1 1
u u 1 u -1 -2 u 1 2 S -1 -S
u -1 u 2 1 u -S -2 -1 u S 1
1 1 -1 1 -1 1 1 -1 1 -1 -1 -1
u u 1 u 1 -2 u 1 -2 S 1 S
u -1 u -2 1 u -S 2 -1 u S 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
u u 1 u 1 2 u 1 2 S 1 S
u -1 u -2 -1 u -S -2 -1 u -S -1
1 -1 1 1 -1 1 -1 1 -1 1 -1 -1
u u 1 u -1 2 u 1 -2 S -1 -S
u -1 u 2 -1 u -S 2 -1 u -S -1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(2.35)
Resolviendo (2.34) se tiene:
{u] = |A]
c
-1
{w]
c

(2.36)
Donde
|A]
c
-1
=
1
8
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
l
2 1 -1 2 1 1 2 -1 1 2 -1 -1
-S -1 1 S 1 1 S -1 1 -S 1 1
-S -1 1 -S -1 -1 S -1 1 S -1 -1
u u 1 u u -1 u u -1 u u 1
4 1 -1 -4 -1 -1 4 -1 1 -4 1 1
u -1 u u -1 u u 1 u u 1 u
1 u -1 -1 u -1 -1 u -1 1 u -1
u u -1 u u 1 u u -1 u u -1
u 1 u u -1 u u 1 u u -1 u
1 1 u 1 1 u -1 1 u -1 1 u
-1 u 1 1 u 1 -1 u -1 1 u -1
-1 -1 u 1 1 u -1 1 u 1 -1 u
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

(2.37)
Reemplazando (2.36) en (2.31), se tiene:
w = |N
1
(, p) N
2
(, p) N
3
(, p) N
4
(, p)] {w]
c
= |N(, p)] {w]
c

(2.38)
Donde:
{w]
c
1
= |w
1
0
x1
0
1
w
4
0
x4
0
4
]

- 24 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
Se ha deducido una formula explicita de la funcin de forma en trminos de las coordenadas
naturales para este elemento [64]:
N
]
1
(, p) =
l
l
l
l
l
l
1
8
(1 +
]
)(1 +p
]
p)(2 +
]
+p
]
p -
2
-p
2
)
b
8
(1 +
]
)(p
]
+p)(p
2
-1)
o
8
(
]
+)(
2
-1)(1 +p
]
p)
1
1
1
1
1
1

(2.39)
(
j
,
j
) las coordenadas del nodo j.
Sustituyendo (2.38) en (2.30), las ecuaciones de movimiento pueden obtenerse a partir del principio
de Hamilton en la forma:
|H]
c
{w ]
c
+|K]
c
{w]
c
+{F]
c
= u
(2.40)
Donde:
|N]
c
= -pb _|N]
1
|N] JA
A
= -pbob _ _ |N(, p)]
1
|N(, p)]
1
-1
JJp
1
-1

(2.41)
|K]
c
= _ {B]
1
|
k
]{B] JA
A

(2.42)
|B] =
l
l
l
l
l
l
l
o
2
ox
2
o
2
oy
2
2
o
2
oxoy1
1
1
1
1
1
1
|N] =
l
l
l
l
l
l
l
o
2
o
2
o
2
op
2
2
o
2
oop1
1
1
1
1
1
1
|N(, p)]
(2.43)
Donde [D

] est dado por (2.17).


El sistema estructural dinmico considerando una presin acstica {u] que acta sobre la estructura
en la forma [20],[29]:

- 25 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
|K]
c
{w]
c
-
2
|H]
c
{w]
c
= |A]{u]
(2.44)
Donde es la frecuencia natural del sistema, |A] es la matriz que representa el rea de la interfase y
{u] es la presin acstica que acta sobre la estructura.
2.3 MTODO DEL ELEMENTO FRONTERA
El Mtodo del Elemento Frontera (BEM) es una tcnica numrica para resolver ecuaciones
diferenciales parciales basada en la formulacin de las ecuaciones integrales del problema. Existen
dos caminos para establecer la formulacin del BEM, directa e indirecta. La formulacin indirecta
del BEM tiene su origen en los trabajos de Fredholm [66] y posteriormente en el mtodo planteado
por Trefftz [67]. En 1926, Trefftz plante, tomando la idea de Ritz, en lugar de utilizar funciones
que cumplan las condiciones de frontera, emplear funciones que satisfagan la ecuacin diferencial
para todo el dominio minimizando el error en las condiciones de frontera. El mtodo de Trefftz
puede considerarse el inicio a los llamados mtodos de frontera [68] y es tambin la base de la
formulacin indirecta del BEM. La principal desventaja en la formulacin indirecta se halla en la
dificultad de establecer algoritmos computacionales de aplicacin general.[69].
Otra alternativa para formular las ecuaciones integrales se tiene utilizando las identidades de Green
en los problemas de potencial o su contraparte la identidad de Somigliana en problemas de
elasticidad [70], este representa el punto de partida de la denominada formulacin directa del BEM.
2.3.1 FORMULACIN DIRECTA DEL BEM APLICADA A PROBLEMAS DE POTENCIAL
Como se ha mencionado en la seccin anterior, la formulacin directa del BEM puede obtenerse a
partir de las identidades de Green, sin embargo, utilizaremos un esquema propuesto por Brebbia y
Domnguez [71] basado en la tcnica de pesos residuales. Iniciaremos la formulacin del BEM para
problemas de potencial en estado estacionario gobernados por la ecuacin de Laplace, ms adelante,
extenderemos su aplicacin en la ecuacin de Helmholtz y finalmente plantearemos mtodos ms
avanzados basados en este concepto.
Consideremos la ecuacin de Laplace en un dominio , Figura 2.5, limitado por la frontera :

- 26 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
v
2
u = u
(2.45)
Sujeta a las condiciones de frontera:
u = u
b
Dirichlet (2.46)
q =
ou
on
= q
b

Neumann (2.47)


Figura 2.5 Dominio y condiciones de frontera
Se busca minimizar el error al aproximar la solucin mediante una ortogonalizacin con respecto a
una funcin de peso u
*
con derivada normal en la frontera q
*
. Aplicando la tcnica de pesos
residuales a la ecuacin (2.45) sujeta a (2.46)y (2.47), se tiene la ecuacin de residuos:
_(v
2
u)u
-

J = _(q -q
b
)u
-
Iq
J - _(u -u
b
)q
-
Iu
J (2.48)
Integrando por partes dos veces el lado derecho de la ecuacin (2.48) y aplicando las condiciones de
frontera, se obtiene la expresin:

- 27 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
_(v
2
u
-
)u

J = - _ q
b
u
-
Iq
J - _ qu
-
Iu
J + _ uq
-
Iq
J + _ u
b
q
-
Iu
J (2.49)
Si la funcin de peso u
*
es la solucin fundamental de la ecuacin de Laplace, definida por:
v
2
u
-
= -o(x , ) (2.50)
Donde es la distribucin Delta de Dirac, x es el vector posicin del campo y es el punto de
aplicacin de la fuente. Reemplazando la solucin fundamental y aplicando las propiedades de la
Delta de Dirac (ver Apndice), la ecuacin (2.49) se puede escribir en la forma:
u() = _ q
b
u
-
Iq
J + _ qu
-
Iu
J - _ uq
-
Iq
J - _ u
b
q
-
Iu
J (2.51)
Donde u() es el valor de la solucin en funcin de los valores en la frontera, consecuentemente los
valores de u
*
y q
*
son los correspondientes a la posicin particular de la fuente. La ecuacin (2.51)
se denomina formula de representacin de la ecuacin de Laplace.
Las soluciones fundamentales para la ecuacin de Laplace estn dadas como sigue:
u
-
=
1
2n
ln _
1
i
]
Para un medio isotrpico 2D (2.52)
u
-
=
1
4i

Para un medio isotrpico 3D (2.53)
Las derivadas normales de las soluciones fundamentales estn dadas por (ver Apndice A):
q
-
= -
1
2nr

Para un medio isotrpico 2D (2.54)
q
-
= -
1
4i
2

Para un medio isotrpico 3D (2.55)
Donde r es la distancia desde el punto de aplicacin de la fuente a cualquier punto del campo.

- 28 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
Es fcil notar que debemos excluir el punto de aplicacin de la fuente dado que u
*
tiene una
singularidad en este punto. Analicemos el caso bidimensional, removiendo un crculo de radio en
el dominio , como se muestra en la Figura 2.6 y llevando a cabo la integracin alrededor de la
circunferencia de radio y llevando al lmite cuando 0.

Figura 2.6 Dominio bidimensional -
Aplicando el teorema de la divergencia para expresar el laplaciano sobre el dominio

en trminos
de la integral en la frontera

, se tiene:
_(v
2
u
-
)

s
J
s
= _
ou
-
on
Is
J
s
= _
ou
-
or
Is
J
s
(2.56)
Sustituyendo ahora la solucin fundamental (2.52) en (2.56) y llevando al lmite cuando 0, dado
que el permetro de la pequea circunferencia es 2 , se tiene:
lim
s-0
__
ou
-
or
Is
J
s
_ = lim
s-0
__ -
1
2nr
Is
J
s
_ = lim
s-0
_-
2ne
2ne
] = -1 (2.57)
De la misma forma para el caso 3D, se tiene para una esfera pequea de superficie
s
= 4ne
2
se
tiene:

- 29 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
lim
s-0
__
ou
-
or
Is
J
s
_ = lim
s-0
__ -
1
4ne
2
Is
J
s
_ = lim
s-0
_-
4ne
2
4ne
2
_ = -1 (2.58)
La frmula de representacin (2.51) nos permite conocer el valor del campo en cualquier punto
interior del dominio conociendo nicamente los valores de la frontera.
Para obtener una ecuacin integral de frontera que relacione nicamente valores en las fronteras, es
necesario evaluar la formula de representacin sobre un punto sobre la frontera, para esto una
forma sencilla de evaluar el comportamiento de un punto sobre la frontera es extender el dominio
bidimensional con un semicrculo

centrado en el punto (un hemisferio en el caso


tridimensional) y tomar el lmite cuando 0, como se muestra en la Figura 2.7

Figura 2.7 Punto sobre la frontera
Asumiendo que el punto est ubicado sobre una frontera lisa (sin esquinas), ignorando las
condiciones de frontera, la ecuacin (2.51) est dada por:
u
{
= _ qu
-
I
J -_ uq
-
I
J
(2.59)
Evaluando primera integral de (2.59) se tiene:

- 30 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
lim
s-0
__ qu
-
Is
J
s
_ = lim
s-0
__ q
1
2n
ln _
1
i
]
Is
J
s
_ = lim
s-0
_q
{
1
2n
ln _
1

] ()_ u (2.60)
Donde se ha aplicando la regla de LHopital en: lim
s-0
_
ln s
[
1
s

_ = u. De la misma forma, para el caso


tridimensional se tiene:
lim
s-0
__ qu
-
Is
J
s
_ = lim
s-0
__ q
1
4
Is
J
s
_ = lim
s-0
_q
{
2
2
4
_ u (2.61)
En la segunda integral de (2.59) tenemos para los casos bidimensional 2D y tridimensional 3D
respectivamente:
lim
s-0
_- _ u q
-
Is
J
s
_ = lim
s-0
__ u
1
2ne
Is
J
s
_ = lim
s-0
]u
{
n
2ne
=
u
{
2
(2.62)
lim
s-0
_- _ u q
-
Is
J
s
_ = lim
s-0
__ u
1
4n
2
Is
J
s
_ = lim
s-0
_u
{
2n
2
4ne
2
_ =
u
{
2
(2.63)
Utilizando los resultados obtenidos podemos reescribir (2.59)
1
2
u
{
= _ qu
-
I
J -_ uq
-
I
J
(2.64)
Donde las integrales en (2.64) se entienden en un sentido del Valor Principal de Cauchy.
Para evaluar los lmites en las ecuaciones (2.60) a (2.63) se asumi que la frontera en el punto era
completamente lisa. En el caso de que el punto se halle sobre una frontera no lisa con esquinas, ver
Figura 2.8, la ecuacin toma la forma:

- 31 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
C
{
u
{
= _ qu
-
I
J -_ uq
-
I
J
(2.65)
Donde C

es un coeficiente que debe ser evaluado en el punto y esta dado por [71]:
C
{
=
0
2n

(2.66)
Donde es el ngulo interno medido en radianes definido por la frontera

Figura 2.8 ngulo interior formado en un punto frontera con esquina
Ms adelante en la seccin 3.2.1, se expone una tcnica numrica para obtener los coeficientes C


sin recurrir al clculo del ngulo .
La ecuacin integral de frontera (2.65) relaciona valores conocidos e incgnitas de la funcin u y sus
derivadas normales q sobre toda la frontera . La frontera puede entonces particionarse en
pequeos elementos frontera, como se muestra en la Figura 2.9.

- 32 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO

Figura 2.9 Aproximacin de la frontera con Elementos Frontera en un dominio bidimensional
Podemos reescribir (2.65) en forma discreta para N elementos frontera:
C
{
u
{
= q
]
_ u
{]
-
I]
J
]
N
]=1
-u
]
_ q
{]
-
I
J
]
N
]=1
(2.67)
Si particionamos la frontera de un dominio con elementos frontera constantes, este tipo de
elementos asume un valor constante para el potencial u y su derivada normal q sobre todo el
elemento y este valor almacenado en un nico nodo central, como se muestra en la Figura 2.10.
Puede verse que para este tipo de elementos, la frontera es siempre suave dado que sus nodos estn
colocados en el centro del elemento, por tanto, el valor de C
{
=
1
2
en la ecuacin (2.67). El mismo
resultado con elementos frontera constante se extiende a dominios tridimensionales.

Figura 2.10 Particin de la frontera con Elementos Frontera constantes de un dominio bidimensional

- 33 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
Las integrales en (2.67) relacionan el punto de aplicacin de la solucin fundamental con cualquier
otro punto en el campo j, por esta razn se denominan coeficientes de influencia [35] y pueden
reescribirse en la forma:
E

]
= _ q
-

I
]
J
]
(2.68)
0
]
= _ u
-
I]
J
]
(2.69)
Donde hemos reemplazado el subndice i en lugar de para indicar cualquier nodo frontera
particular (punto de aplicacin de la solucin fundamental). Sustituyendo (2.68) y (2.69) podemos
reescribir (2.67) en la forma:
C

+E

]
u
]
N
]=1
= 0
]

N
]=1
q
]
(2.70)
Para elementos frontera constantes se tiene que C

=
1
2
(para otro tipo de elementos el valor de C
i

puede calcularse con la tcnica presentada en la seccin 3.2.1), entonces:
1
2
u

+E

]
u
]
N
]=1
= 0
]

N
]=1
q
]
(2.71)
Si definimos:
E
]
=
1
2
o
]
+E

]

(2.72)
Donde
ij
es la delta de Kronecker, de tal forma que se suma a E

cuando i = j. La ecuacin (2.72)


puede escribirse en la forma:
E
]
u
]
N
]=1
= 0
]

N
]=1
q
]
(2.73)

- 34 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
Se asume que el subndice i en (2.73) vara de 1 a N, de tal forma que la solucin fundamental es
aplicada a cada nodo frontera sucesivamente, por tanto se obtiene un sistema de ecuaciones que
puede escribirse en la forma:
B u = u q (2.74)
Donde H y G son matrices de NxN, u y q vectores de dimensin N.
2.3.2 FORMULACIN DEL BEM APLICADA A LA ECUACIN DE HELMHOLTZ
La ecuacin que gobierna la propagacin de ondas acsticas en un recinto cerrado esta dado por la
ecuacin:
v
2
p =
1
c
2
o
2
p
ot
2

(2.75)
Si la solucin que buscamos es armnica de la forma p = uc
ot
la ecuacin de la onda puede
llevarse a la forma conocida como ecuacin de Helmholtz:
v
2
u +k
2
u = u
(2.76)
Donde v
2
{} es el operador laplaciano, u=presin acstica, k
2
=
2
c
2
nmero de onda,
c=velocidad del fluido en el medio fluido y =frecuencia angular.
La ecuacin (2.76) en general est sujeta a las condiciones de frontera:
u = u
c
Presin acstica - Condicin de Dirichlet
(2.77)
ou
on
= -ip:
n
Velocidad normal- Condicin de Neumann
ou
on
= -ip
1
Z
u
u
Impedancia Acstica Condicin Mixta
Consideremos ahora, un dominio definido por la frontera =
u

q
, en donde:
u
est definida la
condicin de frontera de Dirichlet y en
q
la condicin de Neumann como se muestra en la Figura

- 35 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
2.5. La ecuacin integral de frontera para la ecuacin (2.76) puede escribirse utilizando una
formulacin de pesos residuales en la forma:
_(v
2
u +k
2
u)u
-
J

= _(: -:
b
)u
-
Iq
J - _(u -u
b
)u
-
Iu
J
(2.78)
Donde u
*
es la solucin fundamental de la ecuacin de Helmholtz y q
*
su derivada normal.
Aplicando la integracin por partes y el teorema de Gauss dos veces en (2.78) se obtiene la
ecuacin:
_ u(v
2
u
-
+k
2
u
-
)J

= - _ q
b
u
-
Iq
J - _ qu
-
Iu
J + _ uq
-
Iq
J - _ u
b
q
-
Iu
J
(2.79)
Por definicin, la solucin fundamental de la puede hallarse aplicando una fuente puntual en punto i
cualquiera del dominio, por tanto u
*
debe satisfacer:
v
2
u +k
2
u +o

= u
(2.80)
Donde
i
es la Delta de Dirac. Aplicando las propiedades de la Delta de Dirac (ver Apndice)
podemos escribir (2.79) en la forma:
u

+ _ u
b
q
-
Iu
J + _ uq
-
Iq
J = _ qu
-
Iu
J + _ q
b
u
-
Iq
J
(2.81)
Tomando el punto i en la frontera se obtiene la formula de representacin:
C

+_ uq
-
I
J = _ u
-
q
I
J
(2.82)
Donde la solucin fundamental u
*
y su derivada normal q
*
para la ecuacin de Helmholtz en dos
dimensiones estn dadas por (ver Apndice A):

- 36 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
u
-
=
]
4
E
0
1
(kr)
(2.83)
q
-
= -
]k
4
E
1
1
(kr)
or
on

(2.84)
Donde E
0
1
, E
1
1
son las funciones de Hankel de primera clase de orden cero y primera clase de primer
orden, respectivamente.
Realizando la particin del dominio en elementos en la frontera la ecuacin (2.82) puede escribirse
en forma discreta mediante:
C

+E

]
u
]
N
]=1
= 0
]
q
]
N
]=1

(2.85)
Donde E

= ] q
-
J
I
, 0 = ] u
-
J
I

O bien en forma matricial:
|E]{u] -|u]{q] = u
(2.86)
Se puede observar que las matrices [H] y [G] contienen implcitamente el trmino de la frecuencia
embebido en las soluciones fundamentales (2.83) y(2.84), por tanto la ecuacin (2.86) no puede
llevarse a la forma de un problema de eigenvalores algebraico.
2.4 MTODO DE RECIPROCIDAD DUAL
En lugar de utilizar las soluciones fundamentales de la ecuacin de Helmholtz, se tiene una
alternativa aplicando el llamado Mtodo de Reciprocidad Dual Elemento Frontera (DR-BEM) [35].
Comencemos desarrollando la formulacin del DR-BEM para la ecuacin de Poisson dada por:
v
2
u = b (2.87)
Donde b=b(x,y,z) es una funcin fuente conocida. Aplicando segunda identidad de Green al

- 37 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
laplaciano de u se tiene la relacin:
_((v
2
u) u
-
-(v
2
u
-
) u)

J = _(q u
-
-u q
-
)
I
J
(2.88)
Donde q =
u
n
y q
-
=
u
-
n
son los flujos. La ecuacin (2.88) es una ecuacin de reciprocidad y
relaciona dos estados: el estado incgnita descrito por el potencial u y un estado recproco descrito
por la solucin fundamental u
*
. La solucin fundamental para el operador de Laplace u
*
est
definido por:
v
2
u
-
= -o(x , i) (2.50)
Sustituyendo (2.87) en (2.88), y utilizando las propiedades de la distribucin de Dirac o(x , i) en el
segundo trmino de la integral de dominio, la ecuacin (2.88) se puede reescribir en la forma:
_ b u
-

J +u

= _(q u
-
-u q
-
)
I
J
(2.89)
El subndice i en (2.89) indica el punto de aplicacin de la solucin fundamental. La formula de
representacin para la ecuacin de Poisson est dada por:
u

= _(q u
-
-u q
-
)
I
J - _ b u
-

J
(2.90)
La ecuacin (2.90) expresa el valor del potencial u

dentro del dominio en trminos de los valores en


la frontera ms una integral de dominio que contiene el trmino fuente b.
En este punto, dado que el trmino fuente b es conocido, es posible resolver la integral de dominio
en (2.90) mediante la tcnica denominada Mtodo de las Celdas Interiores [33], el cual consiste en
particionar el dominio en celdas interiores y realizar la integracin del dominio. Para evitar este
procedimiento y expresar el valor de u
i
nicamente en trminos de integrales de frontera, el trmino
fuente b debe transformarse a la frontera. Si el trmino fuente b posee un potencial la transformacin
puede obtenerse usando soluciones fundamentales de alto orden [72]. Sin embargo, en el caso ms
general, se debe recurrir a una transformacin aproximada de la fuente en trminos de la frontera.
La solucin de la ecuacin (2.87) puede expresarse como la suma de la solucin homognea de la

- 38 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
ecuacin de Laplace y una solucin particular u, de tal forma que:
v
2
u = b
(2.91)
En general, es difcil hallar la solucin particular u, especialmente en los casos no lineales o
problemas dependientes del tiempo. El mtodo de Reciprocidad Dual propone usar una serie de
soluciones particulares u
]
para aproximar la solucin en lugar de una nica solucin particular u. El
nmero de u
]
usados es igual al nmero total de nodos N en el problema [35]. Ali et al. [73]
determinaron que el uso de nodos interiores mejora significativamente la solucin al interior del
dominio, si existen L nodos interiores, se utilizarn N+L soluciones particulares u
]
. La solucin
aproximada propuesta tiene la forma:
b
]
o
]
N+L
]=1

(2.92)
Donde o
]
son coeficientes incgnitas y
]
son funciones de aproximacin, por tanto, en lugar de
buscar una solucin particular para b, buscamos ahora soluciones particulares para f
j
las cuales se
obtienen resolviendo:
v
2
u
]
=
]

(2.93)
Los trminos fuente
]
se construyen de tal manera que la determinacin de las soluciones
particulares u
]
sea fcil, en muchos casos las funciones aproximadas
]
se escogen de tal forma que
las correspondientes soluciones particulares puedan obtenerse de una forma cerrada y exacta.
Sustituyendo (2.92) en la ecuacin de Poisson (2.87), se tiene:
v
2
u =
]
o
]
N+L
]=1

(2.94)
La formula de representacin (2.90) toma entonces la forma:

- 39 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
u

= _(q u
-
-u q
-
)
I
J - __ v
2
u
]
u
-

J_ o
]
N+L
]=1

(2.95)
La integral de dominio en (2.95) puede ahora interpretarse como una formulacin de pesos
residuales de la ecuacin de Laplace v
2
u
]
= u, y puede transformarse en una ecuacin de integral
de frontera en la misma forma que obtuvimos para la ecuacin de Laplace v
2
u = u. Para esto, se
aplica nuevamente la segunda identidad de Green y se obtiene una segunda relacin de reciprocidad,
la doble aplicacin del principio de reciprocidad es la razn por la cual Partridge y Brebbia,
denominaron a este procedimiento, Mtodo de Reciprocidad Dual [37]. Se tiene entonces, utilizando
la tercera identidad de Green en la integral de dominio de la ecuacin (2.95):
_ [(v
2
u
]
) u
-
-(v
2
u
-
) u
]

J = _(q
]
u
-
-u
]
q
-
)
I
J
(2.96)
Sustituyendo (2.50) en (2.96) y aplicando las propiedades de la distribucin de Dirac se obtiene:
_(v
2
u
]
) u
-

J = -u
]
+_(q
]
u
-
-u
]
q
-
)
I
J
(2.97)
Reemplazando la integral de dominio (2.97) en (2.95) se tiene la formula de representacin dual:
u

+_(u q
-
-q u
-
)
I
J = _u
]
+_(u
]
q
-
-q
]
u
-
)
I
J_ o
]
N+L
]=1

(2.98)
Donde cualquier punto del dominio i se ha transformado en trminos de integrales de frontera.
Reescribiendo la ecuacin (2.98) en forma discreta dividiendo la frontera en N elementos frontera
y L nodos interiores, se tiene:
C

+ u
k
_ q
k
-

I
J
k
N
k=1
- q
k
_ u
k
-
I
J
k
N
k=1
= _C

u
]
() + u
]
_ q
k
-

I
J
k
- q
]
N
k=1
N
k=1
_ u
k
-
I
J
k
_ o
]
N+L
]=1

(2.99)

- 40 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
Si particionamos la frontera con N elementos frontera constantes, el esquema de integracin se
muestra en la Figura 2.11.

Figura 2.11 Representacin esquemtica del DR-BEM aplicado a un dominio 2D particionado con Elementos Frontera
constantes
Desde el punto de vista computacional es conveniente utilizar las mismas funciones de forma para
aproximar la solucin particular, por tanto, utilizando (2.68), (2.69) y (2.72), podemos escribir
(2.99) en forma matricial en la forma:
C

+ u
k
E

k

N
k=1
- q
k
0
k
N
k=1
= _C

u
]
() + u
]
E

k
- q
]
N
k=1
N
k=1
0
k
_ o
]
N+L
]=1
(2.100)
O en forma ms compacta:
H u -6 q = (H U

]
-6 Q

]
) u
]
N+L
]=1
(2.101)
Donde:
U

= |u
1
u
2
u
N+L
]
Q

= |q
1
q
2
q
N+L
]
u = |
o
1
o
2
o
N+L
]
1

(2.102)

- 41 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
La ecuacin matricial (2.101) puede representarse grficamente como se muestra en la Figura 2.12,
se observa en este caso que los nodos interiores no aumentan el nmero de incgnitas, sino el
nmero de columnas de las matrices U

y Q

que contienen las soluciones particulares.



Figura 2.12 Representacin grfica de la ecuacin matricial DR-BEM
El vector de coeficientes puede calcularse a partir de la ecuacin (2.92), estableciendo un sistema
de N + L ecuaciones y utilizando una tcnica de colocacin con los nodos interiores y de frontera.
Ubicando el punto de colocacin en cada nodo j, obtenemos la ecuacin:
b
]

]
o
]
N+L
]=1

(2.103)
Repitiendo este procedimiento para cada nodo N + L se obtiene el sistema de ecuaciones:
_
b
1
.
b
N+L
_ = _

1
(i
1
)
N+L
(i
1
)
. .

1
(i
N+L
)
N+L
(i
N+L
)
_ _
o
1
.
o
N+L
_
(2.104)
De la ecuacin (2.104) podemos expresar los coeficientes en trminos de los valores nodales b de
la fuente generalizada:
u = F
-1
b
(2.105)
Sustituyendo (2.105) en (2.101) se obtiene:

- 42 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
B u -u q = (B U

-u Q

) F
-1
b
O bien:
|E]{u] -|0]{q] = (|E]|u] -|0]|q])|F]
-1
{b]
(2.106)
Para calcular un valor en el interior del dominio , utilizamos la formula de representacin de
reciprocidad dual (2.98) en un punto interior i:
u

+_(u q
-

-q u
-

)
I
J = _u
]
+_(u
]
q
-

-q
]
u
-

)
I
J_ o
]
N+L
]=1

(2.107)
Sustituyendo (2.105) y rescribiendo en forma matricial:
u

+E

u -0

q = (u

+E

-0


`
) F
-1
b (2.108)
Donde el subndice indica que las matrices E

y 0

son calculadas con la solucin fundamental


aplicada en nodos interiores, u

y u

contienen los valores nodales del potencial u y la solucin


particular u
]
en nodos interiores, respectivamente.
2.4.1 MTODO DE RECIPROCIDAD DUAL ELEMENTO FRONTERA APLICADO A LA ECUACIN DE
HELMHOLTZ.
La ecuacin de Helmholtz (2.76) puede escribirse en la forma:
v
2
u = -k
2
u
(2.109)
Donde el trmino a la derecha de la ecuacin (2.109) puede asumirse como una fuente generalizada
(en funcin de u) de la ecuacin de Poisson. En este caso, el trmino fuente puede aproximarse en la
forma:
b -k
2
u = F
]
o
]
N+L
]=1

(2.110)

- 43 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
De donde podemos expresar el vector de coeficientes incgnita en forma matricial:
{o] = -k
2
|F]
-1
{u
N+L
]
(2.111)
Aplicando la reciprocidad dual en (2.109) con la fuente b definida por (2.110), el procedimiento
conduce a una expresin en trminos nicamente de la presin acstica u de la forma:
|E]{u] -|0]{q] = k
2
(|E]|u] -|0]|q])|F]
-1
{u
N+L
]
(2.112)
La ecuacin (2.112) puede entonces escribirse en la forma:
u
I
+E
I
u
I
-0
I
q
I
=k
2
(E
I
u

I
-0
I

`
I
) F
-1
u
N+L

(2.113)
Donde el subndice indica que las correspondientes matrices son obtenidas colocando la solucin
fundamental en la frontera y los vectores nodales incgnitas contienen solamente valores en la
frontera; y el subndice N+L indica que se han utilizado L nodos interiores adicionales para mejorar
la aproximacin de la solucin en el interior del dominio, en este caso, la fuente b definida en
(2.110). La ecuacin (2.113) contiene solamente N, dado que se han utilizado solamente los nodos
frontera en el proceso de colocacin, para obtener las L ecuaciones restantes se aplica el
procedimiento de colocacin en los nodos interiores, para esto, se utiliza la ecuacin (2.108) usada
para calcular nodos interiores. Combinando las ecuaciones (2.113) y(2.108) se obtiene el sistema
[72]:
_
E
I
u
E

I
_ j
u
I
u

[ - _
0
I
u
0

u
_ j
q
I
u
[ =k
2
__
E
I
u
E

I
_ _
u

I
u

_ -_
0
I
u
0

u
_ _

`
I
u
__|F]
-1
j
u
I
u

[
(2.114)
Aplicando las condiciones de frontera apropiadas, la ecuacin (2.114) puede llevarse a una forma
algebraica de un problema de valores propios generalizado de la forma:
|K]{u] = k
2
|H]{u]
(2.115)

- 44 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
Donde |H] = __
E
I
u
E

I
_ _
u

I
u

_ -_
0
I
u
0

u
_ _

`
I
u
__|F]
-1

Las matrices obtenidas mediante el BEM son matrices densamente distribuidas y no simtricas, si
bien es posible llevar las matrices a una forma simtrica mediante tcnicas como la sntesis modal,
tambin es posible aplicar procedimientos especiales para matrices no simtricas como el algoritmo
de Lanczos [74] para resolver el problemas de eigenvalores en matrices no simtricas como los
planteados con la ecuacin (2.115).
2.4.2 FUNCIONES DE APROXIMACIN
La formulacin DR-BEM requiere la introduccin de funciones de aproximacin f utilizadas para
aproximar el trmino fuente en (2.92), Nardini y Brebbia [34] desarrollaron por primera vez el
mtodo proponiendo un tipo de funcin de la forma:
= 1 +r
(2.116)
Donde r es la funcin distancia Euclidiana entre dos puntos, el de la fuente y el campo. Luego, este
tipo de funcin fue identificado como tipo particular de las Funciones de Base Radial (RBF),
conocidas para los matemticos pero nuevas en el mbito de la ingeniera, a partir de entonces un
gran nmero trabajos se destinaron a buscar nuevas funciones RBF con el fin de desarrollar la mejor
eleccin o la ms ptima. Las funciones RBF son todas funciones de r y se conocen tambin en la
literatura como funciones locales, en oposicin a otras basadas en polinomios, series de senos y
otros que son denominadas funciones globales. La constante 1 en la ecuacin (2.116) puede
considerarse una funcin aumentada de la funcin r. Algunos trabajos presentaron la utilizacin de
funciones Globales (trminos del Tringulo de Pascal, 1, x, y) conocidas en el FEM; tambin las
funciones TPS aumentadas que consisten en combinar stas con funciones aumentadas (1, x, y, )
de tal manera que la funcin no es enteramente RBF ni Global, sino una combinacin de las dos.
Partridge estableci algunos criterios importantes para la seleccin de funciones aplicables a
diferentes tipos de problemas. Partridge [46], propuso una clasificacin concisa de stas funciones
de aproximacin:
a) Funciones de Base Radial (RBF):
Sin constantes definidas por el usuario
- r lineal
- k
3
cbica

- 45 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
- potencias impares de r
- Thin Plate Splines (TPS) de la forma r
2
log r
- Thin Plate Splines (TPS) de alto orden de la forma r
2n
log r
Con constantes definidas por el usuario
- Multicudricas (MQ) de la forma (r
2
+c
2
)
1 2

b) Funciones Globales
Elementos del Tringulo de Pascal: 1, x, y, etc.
Conjuntos de trminos: seno, coseno, coseno hiperblico y otros
c) RBF con trminos Globales aumentados
Thin Plate Splines aumentados
Funciones Hbridas
En general, pueden emplearse funciones RBF, funciones globales o una combinacin de ambos
tipos. El mecanismo de combinacin de funciones tiene el propsito de evitar completamente el
problema del mal acondicionamiento de las matrices, problema que se encuentra cuando las
funciones son usadas solas.
Describiendo el trmino fuente mediante una serie de funciones de aproximacin:
b(x) = F(x, ])(])
M
m=1

(2.117)
Donde x es un punto dentro del dominio, j es el punto de aplicacin de la fuente en la frontera, o son
los coeficientes incgnitas.
La funcin radial ms comnmente utilizada tiene la forma:
F(x, ]) = R -r(x, ])
(2.118)
Donde R es una constante (generalmente la distancia ms larga entre dos puntos dentro del
dominio). Las funciones de interpolacin deben resolver la ecuacin:
v
2
u
]
= {R -r(x, ])] (])
M
m=1

(2.119)
La ecuacin (2.119) puede resolverse para u
]
:

- 46 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
u
]
= - u (x, ]) (])
M
m=1

(2.120)
Donde para problemas bidimensionales se tiene: u(x, ]) =

3
9
-
R
2
4

Asimismo:
q
]
=
u
]
n
= - (x, ]) (])
M
m=1

(2.121)
Donde para problemas bidimensionales se tiene que: (x, ]) = [
3
2
9
-2
R
4

0
0n

2.5 TCNICAS DE ACOPLAMIENTO BEM-FEM
No existe una ventaja en el uso del BEM sobre el FEM, o viceversa. Ambos mtodos poseen ciertas
caractersticas que favorecen su aplicacin en cierto tipo de problemas. El BEM puede requerir
mayor esfuerzo para tratar la inhomogeneidad de un material, para algunos tipos de ecuaciones
diferenciales puede no existir una solucin fundamental o sta puede resultar muy compleja; el FEM
por su parte puede requerir muchos recursos computacionales para describir con precisin grandes
variaciones del gradiente en un campo como sucede en la concentracin de esfuerzos. En un famoso
trabajo, Zienkiewicz [75] destac los beneficios de combinar ambos mtodos tomando, en sus
palabras, lo mejor de los ambos mundos. Existen muchos trabajos dedicados a la combinacin de
ambos mtodos [52],[76-80].
En un sistema mecnico sujeto a cargas y desplazamientos, la formulacin del FEM conduce a un
sistema matricial que relaciona los valores nodales de desplazamiento a las fuerzas nodales. El
BEM, por su parte, es una formulacin mixta que relaciona desplazamientos y tracciones (flujos).
Bsicamente pueden distinguirse dos mtodos comnmente usados en el acoplamiento FEM BEM
[69],[81]:
a. El primer mtodo consiste en tratar la regin
B
del BEM como un superelemento.
Convirtiendo las matrices del BEM en una matriz equivalente de rigidez del FEM y
acoplando sta con la matriz global del FEM.
b. La alternativa al mtodo anterior, consiste en tratar los elementos finitos de una regin como
un elemento frontera equivalente y combinarlo con otros elementos frontera de la regin,

- 47 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
utilizando el mtodo de multiregiones [69].
Consideremos un problema dividido en dos regiones, la regin
B
es particionada utilizando
elementos frontera mientras que la regin
F
utiliza elementos finitos como se muestra en la Figura
2.13.

Figura 2.13 Elementos frontera combinados con una regin mallada con FEM
El primer mtodo consiste en tratar la regin de elementos frontera
B
como un superelemento
finito, la formulacin del BEM para esta regin conduce al sistema matricial de la forma:
|E]
B
{u]
B
= |u]
B
{q]
B

(2.122)
En la regin
F
, el FEM conduce a un sistema matricial de la forma:
|K]
P
{u]
F
= {F]
F

(2.123)
Donde |K]
P
es la matriz de rigidez, {u]
P
y {F]
P
son los vectores de desplazamientos y fuerzas
nodales, respectivamente. Para acoplar ambas regiones deben convertirse los flujos nodales {q] en
un equivalente de fuerzas nodales. La traccin {q] sobre un elemento cualquiera e, puede
relacionarse con una fuerza nodal {F]
c
[
mediante la relacin:
{F]
c
[
= _ N
[
Ic
q
c

c
= _ N
[
Ic
N
u
q
c
u
u=1

c

(2.124)
La ecuacin (2.124) puede escribirse matricialmente en la forma:

- 48 -
CAPTULO 2 ANLISIS ACSTICO ESTRUCTURAL ACOPLADO
F = N Q
(2.125)
El sistema global de ecuaciones del BEM, usando (2.125) puede escribirse:
|N](|u]
B
)
-1
|E]
B
{u]
B
= {F]
B

(2.126)
Donde |K]
B
= |N](|u]
B
)
-1
|E]
B
. La matriz |K]
B
del BEM puede tratarse como un superelemento y
acoplarse a la matriz global del sistema FEM.
El segundo mtodo consiste en tratar la regin de elementos finitos
F
como un elemento frontera
equivalente, las fuerzas nodales del FEM a lo largo de la interfase
3
entre las dos regiones son
convertidas en tracciones, por tanto el sistema puede escribirse en la forma:
|K
P
K
P
I
] _
u
P
u
P
I
_ = _
N Q
I
F
P
_ (2.127)
Donde el superndice I representa la interfase. Los sistemas son acoplados aplicando las condiciones
de compatibilidad de desplazamiento y equilibrio de las tracciones, esto conduce al sistema de la
forma:
_
K
P
K
P
I
-N u
u E
B
I
0
B
I
E
2
_ _
u
1
u
I

I
u
2
_ = _
F
P
0
B

B
_ (2.128)
Donde los subndices 1 y 2 se refieren a las fronteras
1
y
2
, respectivamente [81].




- 49 -
CAPTULO 3 IMPLEMENTACIN DE ALGORITMOS COMPUTACIONALES
CAPTULO 3
IMPLEMENTACIN NUMRICA

3.1 METODOLOGA Y HERRAMIENTAS
El modelo de un sistema acstico estructural acoplado, consiste en este caso, en una cavidad
acstica interior recubierta de una estructura flexible, como se muestra en la Figura 3.1. Para generar
el modelo geomtrico, mallas y elementos, se emple las herramientas CAD del programa comercial
Ansys

Figura 3.1 Esquema del modelo de un sistema acstico estructural acoplado
La modelacin mediante elementos finitos para la estructura requiere particionar todo el dominio
estructural con elementos lineales, a su vez el aire al interior de la cavidad es modelada con
elementos frontera, el modelo mallado del sistema propuesto se muestra en la Figura 3.2.

Figura 3.2 Esquema del modelo FEM BEM acoplado

- 50 -
CAPTULO 3 IMPLEMENTACIN DE ALGORITMOS COMPUTACIONALES
En la formulacin acoplada FEM-FEM, ambos dominios son particionados, en el caso del aire se
emplean elementos bidimensionales para modelar el todo el dominio, por otra parte, en la
formulacin FEM-BEM, solamente las fronteras del sistema deben discretizarse. En la prctica esto
significa una disminucin en el tamao de las matrices utilizadas. En el FEM, las matrices son ms
grandes pero espaciadas, mientras que en el BEM las matrices son ms pequeas pero ms densas.
Para generar la informacin de entrada del programa, utilizaremos el generador de elementos finitos
del programa Ansys, la informacin de coordenadas nodales y conectividad nodal es almacenada en
un archivo de texto. Esta informacin es procesada en una hoja electrnica Excel para organizarla en
el formato del programa.
Una vez que el programa se ejecuta cargando la informacin de entrada, devuelve los resultados en
un archivo con las matrices de la ecuacin de masa y rigidez de la ecuacin (2.115).
El sistema matricial no simtrico finalmente es cargado en programa comercial de MATLAB para la
extraccin de los eigenvectores. El desarrollo de algoritmos computacionales para la extraccin de
eigenvalores queda fuera del alcance del presente trabajo.
3.1.1 TIPOS DE ELEMENTOS
Al igual que en el FEM, se han desarrollado una variedad de elementos frontera, se tienen:
elementos constantes, lineales y cuadrticos. Utilizaremos elementos fronteras lineales para
particionar la frontera del dominio, en nuestro caso, el medio acstico es aire al interior de la
cavidad rgida o estructura flexible. Este tipo de elementos contiene un nodo en cada extremo del
elemento para representar los valores nodales de presin acstica o gradiente normal de presin
acstica, como se muestra en la Figura 3.3.

- 51 -
CAPTULO 3 IMPLEMENTACIN DE ALGORITMOS COMPUTACIONALES

Figura 3.3 Elemento frontera lineal a) bidimensional; b) tridimensional de cuatro nodos
Para modelar el dominio estructural de placas delgadas flexibles con elementos finitos, utilizaremos
elementos de dos nodos para problemas bidimensionales y cuatro nodos para problemas
tridimensionales, con tres grados de libertad por nodo en ambos casos, como se muestra en la Figura
3.4.

Figura 3.4 Elemento finito lineal placa delgada a) bidimensional; b) tridimensional de cuatro nodos
En el caso de una formulacin FEM-FEM, la estructura es modelada con elementos placa y el medio
acstico (aire) mediante elementos hexadricos de 8 nodos como el mostrado en la Figura 3.5

- 52 -
CAPTULO 3 IMPLEMENTACIN DE ALGORITMOS COMPUTACIONALES

Figura 3.5 Elemento finito hexadrico de 8 nodos
3.2 DESARROLLO DE ALGORITMOS COMPUTACIONALES
Sea el sistema acstico estructural acoplado definido en la Figura 3.6. La ecuacin de la onda en el
dominio de la frecuencia est gobernado por la ecuacin de Helmholtz:
v
2
u +k
2
u = u
(3.1)
Donde u es la variable de campo para describir la presin acstica, k = c , es el nmero de onda,
es la frecuencia angular de las oscilaciones de la presin acstica y c la velocidad del sonido en el
aire, respectivamente.

Figura 3.6 Sistema acstico estructural acoplado
Sujeto a las condiciones de frontera:

- 53 -
CAPTULO 3 IMPLEMENTACIN DE ALGORITMOS COMPUTACIONALES
u = u
0
en I
1
Condicin de Dirichlet
q =
u
n
= u en I
2
Condicin de Neumann
q =
u
n
= p
2
w
s
n en I
3
Acoplamiento en la interfase
(3.2)
Donde p es la densidad del aire, w
s
es el vector desplazamiento en la interfase y, n es el vector
normal saliente a la superficie.
La formulacin del DR-BEM aplicada a la ecuacin de Helmholtz desarrollada en la seccin 2.4.1,
conduce al sistema:
|E]{u]
a
-|0]{q]
a
= k
2
|H]
u
{u]
u

(3.3)
Donde |H]
u
= (|E]|u] -|0]|q])|F]
-1
y q =
u
n
es el gradiente de presin acstica.
La formulacin del FEM, establecida en la seccin 2.2.1, para una placa plana est dada por la
ecuacin (2.44):
-
2
|H]
c
{w]
c
+|K]
c
{w]
c
= {F]
c

(3.4)
Combinando las ecuaciones (3.3) y (3.4) se tiene el sistema de eigenvalores acoplado [52]:
_
|K]
c
-|A]
u -|E]
_ ]
w
c
u
u
=
2
_
|H]
c
u
-p|0] {n]
1
c
2
|H]
u
_ ]
w
c
u
u

(3.5)
Donde los elementos fuera de la diagonal principal representan la interaccin en la interfase I
3
:
q =
ou
on
= p
2
w
s
n = |0]{q]
a
= -p
2
|0] {w
s
]
1
{n]
(3.6)
{F]
c
= |A]{u
u
]
(3.7)

- 54 -
CAPTULO 3 IMPLEMENTACIN DE ALGORITMOS COMPUTACIONALES
{F]
c
es la interaccin de la presin acstica sobre la estructura, |A] es la matriz que representa el
rea de la interfase y es la frecuencia angular.
El sistema de matrices de eigenvalores acoplados (3.5) es un sistema no simtrico. Se han
desarrollado tcnicas computacionales basadas en el mtodo de subespacios de Lanczos, esta
herramienta computacional permite extraer eigenvalores de matrices no simtricas de gran tamao
dentro de un rango especfico del espectro de eigenfrecuencias. Usualmente, para los problemas de
acoplamiento fluido estructura, las primeras frecuencias naturales son de inters, de esta forma el
mtodo de Lanczos es apropiado para este tipo de aplicaciones [29],[82].
3.2.1 ALGORITMO NUMRICO PARA DETERMINAR LOS COEFICIENTES C
Cuando la frontera no es suave en el punto de aplicacin de la carga , los coeficientes C

toman un
valor que depende del ngulo interno formado en el punto frontera. Para evitar el clculo del ngulo
interior, se tiene una tcnica numrica presentada en la referencia [83], para el clculo de los
coeficientes C

que conforman los elementos de la diagonal principal de la matriz H en (2.85). Si


suponemos que un potencial uniforme u es aplicado a lo largo de toda la frontera, entonces, el flujo
q debe ser igual a cero, por tanto, (2.86) se convierte en la ecuacin:
|E]{u] = u
(3.8)
Donde {u] representan los valores de potencial constante. Por tanto, la suma de los elementos de
cualquier fila de la matriz H debe ser igual a cero. De esta forma, los valores de los coeficientes en
la diagonal principal pueden calcularse fcilmente una vez que se conocen los elementos fuera de la
matriz principal de H, mediante la ecuacin:
b

= -b
]
N
j=1

(3.9)
Para todo ] = i. Este procedimiento es vlido nicamente para dominios cerrados, puede consultarse
la referencia para el caso de regiones infinitas.
3.3 INTEGRACIN NUMRICA
Un aspecto importante que debe tomarse en cuenta en la implementacin numrica del BEM se

- 55 -
CAPTULO 3 IMPLEMENTACIN DE ALGORITMOS COMPUTACIONALES
refiere a la evaluacin de las integrales. La ecuacin integral de frontera establece por s misma la
solucin del problema planteado, los errores por tanto se deben principalmente a la discretizacin y
a la integracin numrica. No importa que tan refinada sea la discretizacin, la estabilidad y
precisin de la solucin solo puede obtenerse a travs de una integracin suficientemente precisa
[81]. A diferencia del FEM, la integracin numrica en el BEM requiere un tratamiento especial
debido a que las funciones en el kernel de las ecuaciones integrales poseen frecuentemente
singularidades.
Las integrales que deben evaluarse en el BEM tienen la forma:
I = _ u
-
(x, )q(x)
I
(e)
J
I = _ q
-
(x, )u(x)
I
(e)
J
(3.10)
La integracin sobre la frontera
(c)
del elemento, u
-
(x, ) es la solucin fundamental y q(x) la
funcin de forma. Dependiendo de la naturaleza del kernel y de la posicin relativa del punto de
colocacin , como se muestra en la Figura 3.7 pueden distinguirse tres tipos de integrales:
a) Integrales regulares. Cuando el elemento est lejos del punto de aplicacin de la carga, r>>1,
esto sucede generalmente cuando el punto de aplicacin de la carga y el punto del campo
no pertenecen al mismo elemento frontera, sin importar la forma del kernel. La evaluacin de
este tipo de integrales puede llevarse a cabo utilizando los procedimientos conocidos de la
cuadratura de Gauss (ver Apndice B).
b) Integrales cuasi singulares. El punto de colocacin es cercano al elemento
(c)
pero no
pertenece al mismo. En este caso, la integral es todava regular y es posible utilizar el
esquema de la cuadratura de Gauss. Sin embargo, el integrando tiene un valor pico muy
pronunciado debido a la proximidad con el punto de colocacin donde acta la solucin
fundamental. Se requieren entonces polinomios de alto orden para aproximar con suficiente
precisin la funcin a ser integrada, consecuentemente, se requiere un mayor nmero de
puntos gaussianos de integracin. Por esta razn, la integracin numrica puede llegar a
consumir gran cantidad de tiempo de cmputo. Una gran variedad de tcnicas se han
desarrollado para tratar este tipo de integracin [84-88].
c) Integrales singulares. Este tipo de integral ocurre cuando el punto de colocacin coincide
con un elemento, la singularidad en el kernel aparece cuando r=0. Dentro de este tipo, existe

- 56 -
CAPTULO 3 IMPLEMENTACIN DE ALGORITMOS COMPUTACIONALES
una subdivisin que depende del tipo de singularidad de la solucin fundamental:
c1) Singularidad dbil: La integral es finita en la singularidad, solucin fundamental
u
-
(x, ) = lnr en problemas 2D y u
-
(x, ) =
1

en problemas 3D. Se pueden tratar mediante


Integracin Gaussiana, Transformacin de variable y Substraccin de la singularidad
[72],[81].
c2) Singularidad fuerte: La integral existe como un valor principal de Cauchy, solucin
fundamental q
-
(x, ) =
1

en problemas 2D y q
-
(x, ) =
1

2
en problemas 3D.

Figura 3.7 Casos de integracin numrica a) Integral regular, b) Integral cuasi singular c) Integral singular




- 57 -
CAPTULO 4 PROBLEMAS DE APLICACIN
CAPTULO 4
PROBLEMAS DE APLICACIN

4.1 PREPROCESAMIENTO
Consideremos el anlisis del recinto trapezoidal, la geometra con las dimensiones en metros se
muestran en la Figura 4.1. El modelo se ha mallado con 32 elementos frontera lineal, gracias a la
similitud en las caractersticas entre algunos tipos de elementos finitos con los elementos frontera,
podemos generar la informacin de coordenadas de nodos y conectividad nodal utilizando el
preprocesador de elementos finitos del programa Ansys.

Figura 4.1 Dimensiones y esquema del modelo de recinto trapezoidal
La informacin de las coordenadas nodales y conectividad nodal es almacenada en un archivo de
texto, el cual es importado en una hoja electrnica Excel para manipular la informacin y convertirla
en el formato apropiado para su lectura en el programa en Fortran.
Tipos de elementos
Para mallar el dominio acstico en problemas bidimensionales, utilizamos elementos fronteras
lineales como el mostrado en la Figura 3.3 a), con un nodo en cada extremo del elemento para
representar el valor nodal de presin acstica o gradiente de presin acstica.

- 58 -
CAPTULO 4 PROBLEMAS DE APLICACIN
En el caso de sistemas acsticos estructurales acoplados, el sistema estructural es modelado con
elementos placa en el caso tridimensional, en el caso bidimensional se utilizan elementos viga como
el mostrado en la Figura 3.4 a), con dos grados de libertad por nodo: w para la deflexin y 0 para el
ngulo
Propiedades del material
Las propiedades del material para el sistema acstico, son las propiedades del aire:
Densidad del aire = 1.23 kg/m3
Velocidad del sonido = 340 m/s
Para efectos de clculo en el presente trabajo, tanto la densidad del aire como la velocidad del
sonido se consideran como valores constantes, esta consideracin resulta adecuada para el tipo
particular de problemas que trataremos, en la referencia [89] puede consultarse los aspectos
relacionados a la variacin de la velocidad del sonido en funcin de las variables termodinmicas.
Cuando se trate el anlisis acstico estructural acoplado, se consideran las propiedades de un placa
delgada de acero, con las siguientes propiedades:
Mdulo de elasticidad = 206 GPa
Densidad = 7929 Kg/m
3

Espesor = 0.001 m

4.2 SOLUCIN Y POSTPROCESAMIENTO
Para realizar el anlisis modal, se considera el sistema en vibracin libre, es decir el sistema libre de
fuentes externas; el amortiguamiento tiene un pequeo efecto sobre las frecuencias naturales las
cuales pueden calcularse bajo condiciones sin amortiguamiento, resolviendo la ecuacin de
vibracin libre del sistema.
En el caso del sistema acstico desacoplado, el anlisis modal mediante DR-BEM conduce al
sistema matricial de eigenvalores (3.3). El sistema matricial de (3.3) generado con el programa en
Fortran es exportado a MATLAB para la extraccin de eigenfrecuencias.

- 59 -
CAPTULO 4 PROBLEMAS DE APLICACIN
En el caso del sistema acstico estructural acoplado, la formulacin hibrida FEM-DR-BEM conduce
a el sistema matricial de eigenvalores acoplado (3.5), de la misma forma, las matrices son
exportadas a MATLAB para la extraccin de eigenfrecuencias.
En la formulacin DR-BEM utilizando nodos interiores, se han utilizado funciones de aproximacin
de base radial lineal.
La formulacin FEM-FEM del sistema acstico estructural acoplado se han llevado a cabo
utilizando el programa Ansys.
Para visualizar los modos de vibracin asociados a cada frecuencia natural, se utiliza el
postprocesador de Ansys.

4.3 EJEMPLOS DE APLICACIN
Se han analizado algunos ejemplos numricos para evaluar las formulaciones basadas en el BEM
comparndolas con formulaciones FEM.
4.3.1 RECINTO TRAPEZOIDAL BIDIMENSIONAL CON PAREDES RGIDAS
Shuku e Ishihara [25] presentaron resultados numricos basados en el FEM y resultados
experimentales del modelo bidimensional que se muestra en la Figura 4.2, Ali et al. [41] presentaron
resultados del mismo modelo utilizando dos procedimientos, en el primero una formulacin del DR-
BEM sin nodos interiores y segundo una formulacin del DR-BEM con 9 nodos interiores. El
mismo problema se ha retomado siguiendo los mismos procedimientos con el fin de evaluar nuestro
programa basado en DR-BEM. El medio acstico es aire, las fronteras del cuadriltero trapezoidal
son paredes rgidas y las propiedades del medio son las siguientes:
Densidad del aire = 1.23 kg/m3
Velocidad del sonido = 340 m/s

- 60 -
CAPTULO 4 PROBLEMAS DE APLICACIN

Figura 4.2 Recinto 2D trapezoidal de paredes rgidas
Se asume la condicin de frontera de Neumann homognea para todas las paredes del sistema.
Las frecuencias naturales del modelo se calculan utilizando el programa basado en DR-BEM
elaborado en FORTRAN, se realiza un primer anlisis considerando 32 elementos frontera lineales,
y un segundo anlisis utilizando los mismos elementos adicionando 9 nodos interiores, como se
muestra en la Figura 4.3

Figura 4.3 Modelo particionado con elementos frontera
Adicionalmente se realiza el anlisis con elementos finitos en Ansys, utilizando 64 elementos
cuadrangulares de cuatro nodos, tipo Fluid 29. El modelo de elementos finitos consta en total de 81
nodos, como se muestra en la Figura 4.4

- 61 -
CAPTULO 4 PROBLEMAS DE APLICACIN

Figura 4.4 Modelo particionado con elementos finitos ANSYS Tipo Fluid 29
El anlisis modal se realiz para los 3 primeros modos de vibracin. La Tabla 4.1 resume
comparativamente los resultados obtenidos con las formulaciones FEM y DR-BEM.
Tabla 4.1 Resultados del anlisis modal modelo de paredes rgidas
Modo Frecuencias en Hz
DR-BEM DR-BEM
(9 nodos interiores)
DR-BEM
*
DR-BEM
*
(9 nodos interiores)
FEM
**
Experimental
**
1
94.584 92.7 93.7 92.9 92.5 93
2
169.47 167.3 169.3 165 162.5 164
3
188.6 183.4 187.6 182.3 179.1 182
*
Ref. [41]
**
Ref. [25]
Los modos de vibracin asociados a las tres primeras frecuencias naturales se muestran en la Figura
4.5

a) 93 Hz

- 62 -
CAPTULO 4 PROBLEMAS DE APLICACIN

b) 164.17 Hz

c) 180.47 Hz
Figura 4.5 Modos de vibracin para el modelo con paredes rgidas
4.3.2 SISTEMA ACOPLADO RECINTO TRAPEZOIDAL BIDIMENSIONAL CON PAREDES FLEXIBLES
El modelo analizado en la seccin anterior, es modificado con una frontera flexible, en este caso, la
pared inclinada del trapecio es modelada como la interfase fluido estructura. De la misma forma que
en el ejemplo anterior, las frecuencias naturales del modelo se calculan utilizando el programa
basado en DR-BEM elaborado en FORTRAN, se realiza un primer anlisis considerando 32
elementos frontera lineales, y un segundo anlisis utilizando los mismos elementos adicionando 9
nodos interiores.
Las propiedades de la estructura son las de una placa de acero:
Mdulo de elasticidad =206 GPa
Densidad 7929 Kg/m
3
Para el aire:
Densidad del aire = 1.23 kg/m3
Velocidad del sonido = 340 m/s

- 63 -
CAPTULO 4 PROBLEMAS DE APLICACIN
La Tabla 4.1Tabla 4.2 resume comparativamente los resultados obtenidos con las formulaciones
FEM y DR-BEM para los 3 primeros modos de vibracin.
Tabla 4.2 Resultados del anlisis modal modelo acstico estructural acoplado
Modo Frecuencias en Hz
DR-BEM DR-BEM
(9 nodos interiores)
FEM
1
6.2 6.8 6.6
2
14.8 13 12.6
3
18.4 17.3 16.8
4 32,6 28,2
27.1
5 48,2 44,3
42.7
6 71,6 64
62.1
7
114.4 91 85.6
La Figura 4.6 muestra los modos de vibracin asociados a las tres primeras frecuencias naturales del
sistema acoplado. Se puede observar de estos resultados, que la interaccin de la estructura afecta
considerablemente el comportamiento dinmico del campo acstico.


a) 6.6 Hz

- 64 -
CAPTULO 4 PROBLEMAS DE APLICACIN

b) 12.6 Hz

c) 16.8 Hz
Figura 4.6 Modos de vibracin para el sistema acstico estructural acoplado
4.4 ANLISIS DE RESULTADOS
a) Modelo de sistema acstico de paredes rgidas
La Figura 4.7 muestra una comparacin de los resultados de la Tabla 4.1 comparando los distintos
procedimientos empleados FEM, DR-BEM, DR-BEM con nodos interiores.

- 65 -
CAPTULO 4 PROBLEMAS DE APLICACIN

Figura 4.7 Comparacin de frecuencias naturales para el modelo de paredes rgidas
Se puede observar en la Figura 4.7 que la formulacin DR-BEM sin nodos interiores tiene una
buena aproximacin para la primera frecuencia con relacin a los otros resultados. El FEM presenta
tambin una buena relacin con los datos experimentales, pero utilizando un mayor nmero de
nodos. El DR-BEM incrementa su precisin en los modos 2 y 3 con el uso de nodos interiores.
b) Modelo de sistema acstico estructural acoplado
Los resultados obtenidos mediante las formulaciones FEM-FEM, FEM-DR-BEM y FEM-DR-BEM
con nodos interiores se muestra en una grfica comparativa en la Figura 4.8.

- 66 -
CAPTULO 4 PROBLEMAS DE APLICACIN

Figura 4.8 Comparacin de frecuencias naturales para el sistema acstico estructural acoplado
Se puede observar en el sistema acoplado, que la interaccin de la estructura es determinante en el
comportamiento de este modelo, las frecuencias naturales del sistema acstico de paredes rgidas se
ven fuertemente reducidas en el sistema acoplado. La Figura 4.8 muestra nuevamente una clara
desviacin de los resultados del acoplamiento FEM-DR-BEM sin nodos interiores, en el caso del
FEM-DR-BEM utilizando nodos interiores la comparacin con el acoplamiento FEM-FEM muestra
una buena aproximacin.


- 67 -
CAPTULO 5 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CAPTULO 5
CONCLUSIONES

CONCLUSIONES FINALES
Los resultados obtenidos mediante el DR-BEM demuestran que esta tcnica numrica es una til
herramienta en el anlisis modal de sistemas acstico estructurales acoplados en el rango de bajas
frecuencias. Una ventaja apreciable del mtodo es la reduccin del tamao de las matrices, como se
puede apreciar en el ejemplo del sistema acoplado, tanto el BEM como el FEM requieren suficientes
nodos por longitud de onda para representar con suficiente precisin las frecuencias y modos de
vibracin, al emplear una formulacin BEM-FEM se reduce considerablemente el tamao de las
matrices al particionar nicamente la frontera, por tanto, se pueden emplear mallas ms finas sin que
esto represente un elevado costo computacional.
El programa desarrollado en FORTRAN para el anlisis modal basado en el DR-BEM ofrece una
buena aproximacin comparado con los resultados obtenidos mediante el FEM. Se ha evaluado el
programa con ejemplos numricos conocidos cuya solucin se ha publicado en la literatura
especializada. Se han tratado geometras regulares sencillas con el fin de comparar las formulaciones
del DR-BEM con formulaciones basadas en el FEM, esto con el fin de validar los resultados, sin
embargo, los algoritmos y el programa desarrollado permiten fcilmente tratar geometras de mayor
complejidad.
Los resultados obtenidos coinciden con otros estudios mencionados respecto a algunas deficiencias
del DR-BEM para representar la solucin en el interior del dominio, esta posible limitacin se
supera con la adicin de nodos interiores sin requerir de grandes modificaciones en los
procedimientos computacionales.



- 68 -
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS
RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS

El programa elaborado en FORTRAN permite acceder fcilmente a los algoritmos utilizados en la
formulacin del DR-BEM, sin embargo, el programa requiere de herramientas externas para el pre
procesamiento (la generacin de nodos y elementos frontera) y postprocesamiento (visualizacin
grfica de resultados). Consideramos necesario elaborar un software para el pre y post
procesamiento con interfase grfica o en su defecto un software de interfase que permita integrar el
cdigo a programas comerciales como Ansys o Abaqus, esto con el fin de facilitar y reducir el
tiempo necesario para elaborar los datos de entrada del problema y el anlisis de resultados.

Se han desarrollado las formulaciones matemticas del DR-BEM aplicando el mtodo a problemas
de geometra sencilla. Sin embargo, el software elaborado permite extender las aplicaciones a
problemas de geometra ms compleja aprovechando una de las ventajas en estas tcnicas
numricas, su capacidad para aplicarse a prcticamente cualquier geometra. Asimismo, el cdigo
del programa permite modificar y probar otros tipos de funciones de aproximacin; si bien se han
tratado problemas bidimensionales en el presente trabajo, la extensin a problemas tridimensionales
requiere algunas modificaciones en el cdigo, lo que permitira extender las aplicaciones del
programa.


- 69 -
ANEXOS
ANEXOS
Apndice A. SOLUCIONES FUNDAMENTALES
La solucin fundamental u
-
= u
-
(x, ) de un operador diferencial L es la solucin del espacio
completo de la ecuacin diferencial [72]
Lu
-
(x, ) = o(x, )
(A.1)
A.1 Ecuacin de Laplace en problemas 2D.
La solucin fundamental u
-
de la ecuacin de Laplace est definida por:
v
2
u
-
(x, ) = -o(|r

|)
(A.2)
Donde r

= x

- es la distancia entre el punto de carga y un punto x


i
del campo. Para derivar la
solucin fundamental expresamos el laplaciano en coordenadas polares, de esta forma tenemos:
v
2
u
-
=
1
r
o
or
_r
ou
-
or
] +
1
r
2
o
2
u
-
o0
2

(A.3)
Dado que la excitacin de la delta de Dirac es radialmente simtrica y se consideran la solucin en
un dominio infinito sin otras perturbaciones de la frontera, la solucin fundamental debe ser
tambin, radialmente simtrica. Por tanto, se puede prescindir del ltimo trmino en la expresin del
laplaciano en coordenadas polares. Transformando la distribucin delta de Dirac en coordenadas
polares se tiene:
o(|r

|) =
o(r)
2nr

(A.4)
Sustituyendo (A.3) y(A.4) en (A.2) se tiene:

- 70 -
ANEXOS
1
r
o
or
_r
ou
-
or
] = -
o(r)
2nr

(A.5)
La solucin fundamental puede obtenerse mediante una doble integracin con respecto a r:
u
-
(r) = -
1
2n
ln r +C
1
lnr +C
2

(A.6)
Donde C
1
y C
2
son constantes de integracin, C
2
corresponden a un valor de potencial constante que
por conveniencia se hace igual a cero.
La constante C
1
puede determinarse evaluando la condicin de impulso:
_ v
2
u
-
(r)

|
J = - _ o(x)

|
J = -1
(A.7)
Donde
i
puede ser cualquier dominio alrededor del punto de aplicacin de la distribucin delta de
Dirac, aplicando el teorema de Gauss la integral de dominio se transforma en una integral de
frontera:
_ v
2
u
-
(r)

|
J = _ vu
-
(r)
I
|
n J
(A.8)
Dado u
-
es radialmente simtrico, el gradient vu
-
es tambin simtrico y depende nicamente del
radio, por tanto tenemos:
vu
-
n =
ou
-
on
=
ou
-
or

(A.9)
Si el vector normal a la superficie en coordenadas polares esta dado por (1,0), la integral de frontera
en (A.8) est dada por:
_
u
r
-
I
|
J = -1
(A.10)

- 71 -
ANEXOS
Como u
-
depende nicamente de r el cual es constante en un crculo, podemos integrar la ecuacin
(A.10):
2n r
u
r
-
= -1
(A.11)
De (A.6) se tiene:
u
r
-
= _C
1
-
1
2
]
1
r

(A.12)
Se puede ver que la condicin de impulso (A.11) se verifica si C
1
=0. Por tanto, la ecuacin de
Laplace en 2D se puede escribir:
u
-
(r) = -
1
2n
ln r
(A.13)
A.2 Ecuacin de Laplace en problemas 3D.
Para calcular la solucin fundamental de la ecuacin de Laplace en 3D, escribimos el operador
laplaciano en coordenadas esfricas (r, 0, ):
v
2
u
-
=
1
r
2
_
o
or
_r
2
ou
-
or
] +
1
sin0
o
o0
_sin0
ou
-
o0
] +
1
sin
2
0
o
2
u
-
o
_
(A.14)
De la misma forma, podemos asumir que la solucin fundamental es radialmente simtrica, entonces
el operador laplaciano puede simplificarse en la forma:
v
2
u
-
=
1
r
2
o
or
_r
2
ou
-
or
]
(A.15)
Transformando la distribucin delta de Dirac en coordenadas esfricas se tiene:
o(|r

|) =
o(r)
4nr
2

(A.16)

- 72 -
ANEXOS
Sustituyendo (A.15) y (A.16) en (A.2) se tiene:
1
r
2
o
or
_r
2
ou
-
or
] = -
o(r)
4nr
2

(A.17)
Integrando se tiene la solucin fundamental u
-
:
r
2
ou
-
or
= -_
o(r)
4nr
2
Jr = -
1
4n
-C
1

(A.18)
ou
-
or
= -
1
4nr
2
-
C
1
r
2


u
-
= -
1
4nr
+
C
1
r
+C
2

(A.19)
De la misma forma, la constante C
1
es una constante de integracin que corresponde a un valor de
potencial constante, por conveniencia se hace igual a cero. La condicin de impulso se obtiene
transformando la integral de dominio en una integral de frontera mediante el teorema de Gauss:
_ v
2
u
-
(r)

|
J = _ vu
-
(r)
I
|
n J = -1
(A.20)
Como la solucin es radialmente simtrica, el gradiente tiene solo una componente en la direccin
radial:
vu
-
n =
ou
-
on
=
ou
-
or

(A.21)
Si tomamos a como una esfera de radio arbitrario, la condicin de impulso no lleva en este caso
a:
ou
-
or
_ J

= -1
(A.22)

- 73 -
ANEXOS
Por tanto:
4nr
2
_-C
1
-
1
4n
]
1
r
2
= -1
(A.23)
La condicin de impulso se verifica si C
1
=0. Por tanto, la solucin fundamental de la ecuacin de
Laplace en 3D se puede escribir:
u
-
(r) =
1
4nr

(A.24)
A.3 Ecuacin de Helmholtz en problemas 2D.
La solucin fundamental u
-
de la ecuacin de Helmholtz est definida por:
v
2
u
-
+k
2
u
-
= -o(|r

|)
(A.25)
De la misma forma que en la seccin A.1, tomando en consideracin la simetra radial, la ecuacin
(A.25) en coordenadas polares puede escribirse:
1
r
o
or
_r
ou
-
or
] +k
2
u
-
= -
o(r)
2nr

(A.26)
Realizando las sustituciones:
r =
1
k
r
i
=
o
or
= k
o
or
i

(A.27)
Se obtienen la denominada ecuacin de Bessel de orden 0 en r
i
:
1
r
i
o
or
i
_r
i
ou
-
or
i
] +u
-
= -
o(r
i
)
2nr
i

(A.28)
Buscando una aproximacin con las soluciones de la ecuacin homognea:

- 74 -
ANEXOS
u
-
= C
1
[
o
(r
i
) +C
2

o
(r
i
)
(A.29)
Donde [
o
(r
i
) es la funcin de Bessel de primera clase y orden cero, y
o
(r
i
) es la funcin de Bessel
de segunda clase y orden cero. La funcin [
o
(r
i
) es una solucin de la ecuacin homognea y es
continua en r
i
= u, por otra parte,
o
(r
i
) tiene una singularidad logartmica en y r
i
= u y por tanto
no satisface la ecuacin homognea en r
i
= u. Sin embargo, este comportamiento es deseable, dado
que la singularidad contribuye exactamente a la parte que corresponde a la distribucin de Dirac. De
la expansin:

o
(r
i
) =
2
n
(lnr
i
-ln2 +y)[
o
(r
i
) +
2
n
_
1
4
r
i
2
(1!)
2
-_1 +
1
2
]
1
4
(r
i
2
)
2
(2!)
2
+_
(A.30)
Donde = 0.5772 es la constante de Euler, se tiene que para [
o
(u) = 1 y para radios r
i
pequeos,

o
(r
i
) se comporta como
2
n
ln r
i
. De esto se puede inferir:
C
2
= -
1
4

(A.31)
Dado que [
o
(r
i
) no contribuye en la distribucin de Dirac, la constante C
1
no puede obtenerse, sin
embargo puede usarse para satisfacer la condicin de radiacin en el infinito:
ou
-
(r)
or
+i k u
-
(r) = u , r -
(A.32)
Sustituyendo (A.27) se tiene:
ou
-
(r')
or'
+i u
-
(r') = u , r -
(A.33)
Aplicando las funciones de Bessel para valores grandes de r'
[
o
(r') =
_
2
nr'
_sin[r
i
-
n
4
+0_
1
r'
]]
(A.34)

- 75 -
ANEXOS

o
(r') =
_
2
nr'
_sin[r
i
-
n
4
+0_
1
r'
]]
(A.35)
Se obtiene:
C
1
=
i
4

(A.36)
Por tanto, la solucin fundamental de la ecuacin de Helmholtz
u
-
=
i
4
[
o
(kr) -
1
4

o
(kr) =
i
4
E
o
(1)
(kr)
(A.37)
Donde E
o
(1)
(kr) es la denominada funcin de Hankel de primera clase y orden 0.
Derivando la funcin de Hankel, se tiene:
o
or
[E
o
(1)
(kr) = -kE
1
(1)
(kr)
(A.38)
Donde E
1
(1)
es la funcin de Hankel primera clase de primer orden. De la ecuacin (A.38) se puede
obtener la derivada normal de la solucin fundamental:
q
-
= -
ik
4
E
1
(1)
(kr)
or
on

(A.39)
A.4 Ecuacin de Helmholtz en problemas 3D.
Transformando la ecuacin de Helmholtz en coordenadas esfricas y considerando la simetra radial,
la ecuacin puede escribirse en forma simplificada:
1
r
2
o
or
_r
2
ou
-
or
] +k
2
u
-
= -
o(r)
4nr
2

(A.40)
Una solucin fundamental u
-
se obtiene en la forma:

- 76 -
ANEXOS
u
-
(r) = C
1
cos(kr)
r
+C
2
sin(kr)
r

(A.41)
Donde el trmino con la funcin coseno es singular para r - u, mientras que el trmino con la
funcin seno, permanece regular.
Una expansin en series de la funcin coseno muestra que el comportamiento de la singularidad es
1 r , lo cual conduce a:
C
1
=
1
4n

(A.42)
El trmino de la funcin seno es una solucin de la ecuacin homognea y no contribuye a la
distribucin de Dirac, permitiendo escoger la constante C
2
libremente de tal forma que satisfaga la
condicin de radiacin para el caso tridimensional:
lim
-
_r _
ou
-
or
+ik]_ = u
(A.43)
Esto conduce a:
C
2
= -
i
4n

(A.44)
Por tanto, la solucin fundamental de la ecuacin de Helmholtz en 3D est dada por:
u
-
=
c
-k
4nr

(A.45)
La derivada normal de la solucin fundamental:
q
-
= -
1
4nr
2
(1 +ikr)c
-k
or
on

(A.46)

- 77 -
ANEXOS
Apndice B. CUADRATURA DE GAUSS-LEGENDRE.
Una integral est definida como:
_(r)Jr = lim
n-
(r

)
n
=1
b
u
Jr


Ec. A-1

Para calcular numricamente, la ecuacin A-1 se puede aproximar mediante:
Ec. B-1
Donde N es un nmero finito y el ancho de una banda de un segmento en el intervalo de
integracin. Rescribiendo esta ecuacin:
Ec. B-2
Donde M es el nmero de puntos de integracin y W
i
son los llamados coeficientes de peso. Los
coeficientes de peso pueden interpretarse como los anchos de bandas rectangulares de altura f(r
i
),
como se muestra en la Figura. B.1.

Figura. B.1 Integracin numrica
Si asumimos que f(r) es evaluado en (n+1) puntos distintos r
0
, r
1
,,r
n
para obtener los valores de f
0
,
f
1
, , f
n
respectivamente, asumimos que el polinomio (r) pasa por cada uno de estos puntos, ste
polinomio es nico y esta dado por (x) = a
0
+a
1
r + a
2
r
2
+ + a
n
r
2

1
( ) ( )
b
N
i i
i
a
f r dr f r r
=
=

i
r
1
( ) ( )
b
M
i i
i
a
f r dr f r W
=
=

f(r)
r
b
f(r
i
)
dr
a
r
i

- 78 -
ANEXOS
Usando la condicin (r) = f(r) en los (n+1) puntos de interpolacin tenemos:
Ec. B-3
Donde:

y es la matriz Vandermonde,

Como , dado que los puntos r
i
son distintos, tenemos una nica solucin para a. Sin
embargo, una forma ms conveniente de obtener (r) es usar la interpolacin lagrangiana, las (n+1)
funciones 1, r, r
2
,, r
n
forman un espacio (n+1)-dimensional denominado V
n
, en el cual (r) es un
elemento. Dado que las coordenadas = a
0
, a
1
, a
2
,, a
n
son difciles de evaluar mediante la ecuacin
A-4, buscaremos una base diferente para el espacio V
n
en la cual las coordenadas de (r) sean ms
fciles de evaluar. Esta base se obtiene de los polinomios de interpolacin de Lagrange:
Ec. B-4
donde y
ij
es la delta de Kronecker.
Las coordenadas del vector base son simplemente los valores de F(r), y el polinomio (r) es:
Ec. B-5
Los puntos de integracin pueden tomarse dividiendo el intervalo de integracin en espacios iguales
o tambin espaciamientos variados. Sin embargo, en la integracin de matrices de elementos finitos,
requerimos una subrutina que calcule la funcin incgnita F en los puntos de integracin dados, y
estos puntos pueden encontrarse en cualquier lugar del elemento, en el mtodo de la Cuadratura de
Gauss ambos la posicin de los puntos de integracin y los pesos se han optimizado, la integracin
F = Va
0 0
1 1
;
n n
f a
f a
f a



= =



F a

V
2
0 0 0
2
1 1 1
2
1
1
1
n
n
n
n n n
r r r
r r r
r r r



=




F

det 0 F
1 1 1
1 1 1
( )( ) ( )( ) ( )
( )( ) ( )( ) ( )
o j j n
j
j o j j j j j j n
r r r r r r r r r r
l
r r r r r r r r r r
+
+

=



( )
j i ij
l r =
0 0 1 1
( ) ( ) ( ) ... ( )
n n
r F l r Fl r F l r = + + +

- 79 -
ANEXOS
est dada por la ecuacin:
Ec. B-6
donde los pesos de integracin
1
,
2
,,
n
y los puntos de r
1
,,r
n
son variables.
Usando un polinomio de interpolacin de la forma dada en la ecuacin A-6, tenemos:
Ec. B-7
donde se consideran n puntos de integracin r
1
, r
2
,,r
n
aun incgnitas. Para determinar los valores
de r
1
, r
2
,,r
n
, se define una funcin P(r):
Ec. B-8
P(r) es un polinomio de orden n, donde el valor de P(r) se anula P(r)=0 en los puntos de integracin
r
1
, r
2
,,r
n
.
Por tanto podemos escribir
Ec. B-9
Integrando F(r), obtenemos:
Ec. B-10
En la primera integral de la derecha de la ecuacin A-11, tenemos que, las funciones a integrarse son
de orden (n - 1) y de menor orden, y en la segunda integral las funciones a integrarse son de orden n
y de mayor orden. Las incgnitas r
j
, j = 1, 2, , n, pueden ahora determinarse usando la condicin
Ec. B-11
Dado que los polinomios (r) pasan por los n puntos de integracin F(r), y P(r) se anula en esos
puntos, la condicin de la ecuacin A-12 significa que la integral es aproximada mediante
la integracin de un polinomio de orden (2n-1) en lugar de F(r).
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ... ( )
b
n n n
a
F r dr F r F r F r R = + + + +

1
( ) ( )
n
j j
j
r F l r
=
=

1 2
( ) ( )( )...( )
n
P r r r r r r r =
2
0 1 2
( ) ( ) ( )( ...) F r r P r r r = + + + +
1 0
( ) ( ) ( )
b b b
n
j
j j j
j j
a a a
F r dr F l r dr r P r dr

= =

= +




( ) 0 0,1, 2,..., 1
b
k
a
P r r dr k n = =

( )
b
a
F r dr


- 80 -
ANEXOS
Para hacer general el clculo, consideramos el intervalo de -1 a +1, y deducimos los puntos de
integracin y los pesos para cualquier intervalo. Si r
i
es un punto de integracin y
i
es el peso para
el intervalo -1 a +1, el correspondiente punto de integracin y peso en la integracin de a a b esta
dado por y , respectivamente.
Dado que consideramos un intervalo de -1 a +1. Los puntos de integracin son determinados de la
ecuacin A-12 con a = -1 y b = +1. Para calcular los pesos de integracin sustituimos F(r) en la
ecuacin A-7 por el polinomio de interpolacin (r) de la ecuacin A-8 y realizamos la integracin.
Dado que los puntos de integracin han sido determinados, el polinomio (r) es conocido, por tanto
; Ec. B-12
La Tabla. B.1 muestra los puntos de integracin y los pesos para el intervalo de -1 a +1 para los
valores de n =1 a 6.
Tabla. B.1 Puntos de integracin r
i
y pesos
i
para el intervalo -1 a +1
n r
i

i
1 0.00000 00000 00000 2.00000 00000 00000
2 0.57735 02691 89626 1.00000 00000 00000
3
0.77459 66692 41483
0.00000 00000 00000
0.55555 55555 55556
0.88888 88888 88889
4
0.86113 63115 94053
0.33998 10435 84856
0.34785 48451 37454
0.65214 51548 62546
5
0.90617 98459 38664
0.53846 93101 05683
0.00000 00000 00000
0.23692 68850 56189
0.47862 86704 99366
0.56888 88888 88889
6
0.93246 95142 03152
0.66120 93864 66265
0.23861 91860 83197
0.17132 44923 79170
0.36076 15730 48139
0.46791 39345 72691



2 2
i
a b b a
r
+
+
2
i
b a

1
1
( ) ; = 1, 2, ...,
j j
l r dr j n =


- 81 -
ANEXOS
Apndice C. ELEMENTOS ISOPARAMTRICOS
Los elementos isoparamtricos, son elementos cuyas funciones de forma estn definidas en un
sistema de coordenadas denominado coordenadas naturales y la caracterstica principal es que las
mismas funciones de forma utilizadas para definir las coordenadas del elemento se utilizan para
definir la variable de campo.
ELEMENTO ISOPARAMTRICO BIDIMENSIONAL CUADRILTERO DE 4 NODOS
La Figura. C.1 muestra el elemento en coordenadas naturales, la Figura. C.2 en coordenadas
globales (fsicas), las funciones de forma para este elemento son:
Ec. C-1
Ec. C-2
Ec. C-3
Ec. C-4

Figura. C.1Elemento Bilineal en coordenadas naturales
1
1
( , ) (1 )(1 )
4
H =
2
1
( , ) (1 )(1 )
4
H = +
3
1
( , ) (1 )(1 )
4
H = + +
4
1
( , ) (1 )(1 )
4
H = +


=1
=-1
=1
= -1
1
2
3 4

- 82 -
ANEXOS


Figura. C.2 Elemento Bilineal en coordenadas fsicas
Un punto (,) en coordenadas naturales puede mapearse en el plano de coordenadas globales
mediante las funciones de forma
Ec. C-5
Ec. C-6
De la misma forma cualquier variable fsica u puede interpolarse usando las mismas funciones de
forma:
Ec. C-7
Podemos entonces calcular las matrices del elemento bilineal isoparamtrico, para esto necesitamos
calcular las derivadas parciales y , aplicando la regla de la cadena tenemos:
Ec. C-8
Ec. C-9
Rescribiendo estas ecuaciones en forma matricial
1 1 2 2 3 3 4 4
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) x H x H x H x H x = + + +
1 1 2 2 3 3 4 4
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) y H y H y H y H y = + + +
1 1 2 2 3 3 4 4
( , ) ( , ) ( , ) ( , ) u H u H u H u H u = + + +
( , )
i
H
x

( , )
i
H
y

x y
x y

= +

x y
x y

= +



x
u
1
u
2
u
3

u
4
y
(x
3
,y
3
)
(x
4
,y
4
)
(x
2
,y
2
)
(x
1
,y
1
)

- 83 -
ANEXOS
Ec. C-10
El vector columna en el lado derecho de la ecuacin se denomina vector de derivadas locales, la
matriz cuadrada de esta ecuacin es la matriz Jacobiana para el dominio bidimensional y se escribe
tambin:
Ec. C-11
Las componentes de la matriz Jacobiana estn dadas por:




La inversa de la matriz Jacobiana, est dada por:
Ec. C-12
La ecuacin e) se puede escribir en la forma:
Ec. C-13
x y
x
x y
y








=








[ ]
11 12
21 22
x y
J J
J
J J x y






= =






4
11
1
i
i
i
H x
J x

=

= =

4
12
1
i
i
i
H y
J y

=

= =

4
21
1
i
i
i
H x
J x

=

= =

4
22
1
i
i
i
H y
J y

=

= =

[ ] [ ]
1
11 12
21 22
R R
R J
R R

= =


11 12
21 22
R R
x
R R
y




- 84 -
ANEXOS
Entonces podemos escribir las derivadas de las funciones de forma respecto a x y y,
Ec. C-14
La matriz de masa M puede entonces escribirse en trminos de las funciones de forma del elemento
isoparamtrico como:
Ec. C-15
Donde los lmites de integraciones cambian de usando la relacin:
Ec. C-16
De la misma forma, la matriz de rigidez K en trminos de las funciones de forma del elemento
isoparamtrico:

Ec. C-17
Remplazando la ecuacin C-13 en C-17, tenemos:
Ec. C-18
Entonces podemos escribir la matriz de rigidez en la forma:
Ec. C-19
11 12
21 22
i
i
i
i
H
H
R R
x
H
R R H
y



[ ]
1 1
1 1
T T
M N N d H H J d d

= =


dx dy J d d =
[ ] { } { }
1 1
1 1
T T T
K B B d H L L H J d d

= =


[ ]
1
1 1
2
1 2 3 4
3 1 1
4

H
H
x
H H H H J d d
H x y
y
H







=










[ ] [ ]
1
1 1
2 11 21 11 12
1 2 3 4
3 12 22 21 22 1 1
4

H
H R R R R
K H H H H J d d
H R R R R
H




[ ] [ ] [ ] ' '
T T
K H R R H J d d =



- 85 -
ANEXOS
Donde puede obtenerse derivando las ecuaciones C-1 a Ec. C-4 y est dada por:
Ec. C-20
ELEMENTO ISOPARAMTRICO TRIDIMENSIONAL HEXADRICO DE 8 NODOS
La Figura. C.3 muestra el elemento a) en coordenadas globales y b) en coordenadas naturales, las
funciones de forma para este elemento son:
Ec. C-21
Ec. C-22
Ec. C-23
Ec. C-24
Ec. C-25
Ec. C-26
Ec. C-27
Ec. C-28
La variable de campo se puede describir entonces mediante:
Ec. C-29
[ ] ' H
1
2
3
4
'
H
H
H
H
H




=







1
1
(1 )(1 )(1 )
8
H = +
2
1
(1 )(1 )(1 )
8
H = + +
3
1
(1 )(1 )(1 )
8
H = + + +
4
1
(1 )(1 )(1 )
8
H = + +
5
1
(1 )(1 )(1 )
8
H =
6
1
(1 )(1 )(1 )
8
H = +
7
1
(1 )(1 )(1 )
8
H = + +
8
1
(1 )(1 )(1 )
8
H = +
8
1
( , , ) ( , , )
i i
i
x y z H
=
=


- 86 -
ANEXOS

Figura. C.3 Elemento tridimensional hexadrico de 8 nodos a) en coordenadas globales b) en coordenadas naturales
con origen en el centroide del elemento
De la misma forma que en el caso bidimensional, se pueden calcular las matrices del elemento
isoparamtrico, aplicando la regla de la cadena tenemos:
Ec. C-30
Ec. C-31
Ec. C-32
Rescribiendo estas ecuaciones en forma matricial
Ec. C-33 h)
Tenemos la matriz Jacobiana:
x y z
x y z

= + +

x y z
x y z

= + +

x y z
x y z

= + +

x y z
x
x y z
y
x y z
z












=












- 87 -
ANEXOS
Ec. C-34
Las componentes de la matriz Jacobiana estn dadas por:









La inversa de la matriz Jacobiana
[ ]
11 12 13
21 22 23
31 32 33
x y z
J J J
x y z
J J J J
J J J
x y z










= =










4
11
1
i
i
i
H x
J x

=

= =

4
12
1
i
i
i
H y
J y

=

= =

4
13
1
i
i
i
H z
J z

=

= =

4
21
1
i
i
i
H x
J x

=

= =

4
22
1
i
i
i
H y
J y

=

= =

4
23
1
i
i
i
H z
J z

=

= =

4
31
1
i
i
i
H x
J x

=

= =

4
32
1
i
i
i
H y
J y

=

= =

4
33
1
i
i
i
H z
J z

=

= =


- 88 -
ANEXOS
Ec. C-35
La ecuacin h) se puede escribir en la forma:
Ec. C-36 i)
Entonces podemos escribir las derivadas de las funciones de forma respecto a x, y, y z
Ec. C-37
La matriz de masa M puede entonces escribirse en trminos de las funciones de forma del elemento
isoparamtrico como:
Ec. C-38
Donde los lmites de integraciones cambian de usando la relacin:
Ec. C-39
La matriz de rigidez K en trminos de las funciones de forma del elemento isoparamtrico:
Ec. C-40
Rescribiendo la matriz de rigidez en la forma:
[ ] [ ]
11 12 13
1
21 22 23
31 32 33
R R R
R J R R R
R R R



= =



11 12 13
21 22 23
31 32 33
x
R R R
R R R
y
R R R
z





=











11 12 13
21 22 23
31 32 33
i
i
i i
i i
H
H
x
R R R
H H
R R R
y
R R R
H H
z





=











[ ]
1 1 1
1 1 1
T T
M N N d H H J d d d

= =


dx dy dz J d d d =
[ ] { } { }
1 1 1
1 1 1

T T T
K B B d H L L H J d d d

= =



- 89 -
ANEXOS
Ec. C-41
Donde puede obtenerse derivando las ecuaciones C-21 a C-28 y est dada por:
Ec. C-42
La mayor ventaja en el uso de elementos isoparamtricos est en la mayor facilidad de aplicar la
integracin numrica de las matrices de los elementos, la integracin puede resultar complicada
cuando la geometra de los elementos no es regular en el dominio fsico (en coordenadas globales).



[ ] [ ] [ ]
1 1 1
1 1 1
' '
T T
K H R R H J d d d

=


[ ] ' H
1
2
3
4
5
6
7
8
'
H
H
H
H
H
H
H
H
H







=











- 90 -
ANEXOS
APNDICE D PROGRAMAS EN FORTRAN

El programa desarrollado para el anlisis modal de sistemas acsticos estructurales se ha elaborado
en FORTRAN G95. Los cdigos fuente programa y subrutinas utilizados en el presente trabajo se
adjuntan en forma digital en un disco compacto. La generacin de datos de entrada para el
programa: mallado, generacin de elementos, coordenadas nodales y conectividad nodal, se han
elaborado con ayuda de las herramientas de preprocesamiento de ANSYS. La informacin de los
modelos mallados se ha importado en una hoja electrnica Excel para generar los archivos en el
formato necesario para su lectura en el programa principal DR-BEM. Algunas partes del cdigo
fuente se han desarrollado a partir de subrutinas y cdigos proporcionados en las referencias
[35],[69],[91].



- 91 -
REFERENCIAS
REFERENCIAS
[1] M. Harrison, Vehicle refinement. Controlling Noise and Vibration in Road Vehicles, Elsevier,
2004.
[2] S.W. Kang, J.M. Lee, y S.H. Kim, Structural-Acoustic Coupling Analysis of the Vehicle
Passenger Compartment with the Roof, Air-Gap, and Trim Boundary, Journal of Vibration
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[3] D.J. Nefske, J.A. Wolf, y L.J. Howell, Structural-acoustic finite element analysis of the
automobile passenger compartment: A review of current practice, Journal of Sound and
Vibration, vol. 80, Ene. 1982, pgs. 247-266.
[4] G. Rabbiolo, R.J. Bernhard, y F.A. Milner, Definition of a high-frequency threshold for plates
and acoustical space, Journal of Sound and Vibration, vol. 277, 2004, pgs. 647-667.
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[7] J.E. Manning, Statistical Energy Analysis, Handbook of Noise and Vibration Control, Edited
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Fundamentals, Butterworth-Heinemann, 2005.
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