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Capitulo 1: El mundo de los microcontroladores

La situacin actual en el campo de los microcontroladores se ha producido gracias al desarrollo de la tecnologa de fabricacin de los circuitos integrados. Este desarrollo ha permitido construir las centenas de miles de transistores en un chip. Esto fue una condicin previa para la fabricacin de un microprocesador. Las primeras microcomputadoras se fabricaron al aadirles perifricos externos, tales como memoria, lneas de entrada/salida, temporizadores u otros. El incremento posterior de la densidad de integracin permiti crear un circuito integrado que contena tanto al procesador como perifricos. As es cmo fue desarrollada la primera microcomputadora en un solo chip, denominada ms tarde microcontrolador.

1.1 Introduccin 1.2 NMEROS, NMEROS, NMEROS... 1.3 DETALLES IMPORTANTES 1.4 MICROCONTROLADORES PIC

1.1 INTRODUCCIN
Los principiantes en electrnica creen que un microcontrolador es igual a un microprocesador. Esto no es cierto. Difieren uno del otro en muchos sentidos. La primera y la ms importante diferencia es su funcionalidad. Para utilizar al microprocesador en una aplicacin real, se debe de conectar con componentes tales como memoria o componentes buses de transmisin de datos. Aunque el microprocesador se considera una mquina de computacin poderosa, no est preparado para la comunicacin con los dispositivos perifricos que se le conectan. Para que el microprocesador se comunique con algn perifrico, se deben utilizar los circuitos especiales. As era en el principio y esta prctica sigue vigente en la actualidad.

Por otro lado, al microcontrolador se le disea de tal manera que tenga todas las componentes integradas en el mismo chip. No necesita de otros componentes especializados para su aplicacin, porque todos los circuitos necesarios, que de otra manera correspondan a los perifricos, ya se encuentran incorporados. As se ahorra tiempo y espacio necesario para construir un dispositivo.

QUE PUEDEN HACER LOS MICROCONTROLADORES?


Para entender con ms facilidad las razones del xito tan grande de los microcontroladores, vamos a prestar atencin al siguiente ejemplo. Hace unos 10 aos, disear un dispositivo electrnico de control de un ascensor de un edificio de varios pisos era muy difcil, incluso para un equipo de expertos. Ha pensado alguna vez en qu requisitos debe cumplir un simple ascensor? Cmo lidiar con la situacin cuando dos o ms personas llaman al ascensor al mismo tiempo? Cul llamada tiene la prioridad? Cmo solucionar las cuestiones de seguridad, de prdida de electricidad, de fallos, de uso indebido? Lo que sucede despus de resolver estos problemas bsicos es un proceso meticuloso de disear los dispositivos adecuados utilizando un gran nmero de los chips especializados. Este proceso puede tardar semanas o meses, dependiendo de la complejidad del dispositivo. Cuando haya terminado el proceso, llega la hora de disear una placa de circuito impreso y de montar el dispositivo.Un dispositivo enorme! Es otro trabajo difcil y tardado. Por ltimo, cuando todo est terminado y probado adecuadamente, pasamos al momento crucial y es cuando uno se concentra, respira profundamente y enciende la fuente de alimentacin.

Esto suele ser el punto en el que la fiesta se convierte en un verdadero trabajo puesto que los dispositivos electrnicos casi nunca funcionan apropiadamente desde el inicio. Preprese para muchas noches sin dormir, correcciones, mejoras... y no se olvide de que todava estamos hablando de cmo poner en marcha un simple ascensor.

Cuando el dispositivo finalmente empiece a funcionar perfectamente y todo el mundo est satisfecho, y le paguen por el trabajo que ha hecho, muchas compaas de desarrollo estarn interesadas en su trabajo. Por supuesto, si tiene suerte, cada da le traer una oferta de trabajo de un nuevo inversionista. Sin embargo, si lo requieren para trabajar en el control de los elevadores de un nuevo edificio que tiene cuatro pisos ms de los que ya maneja su sistema de control. Sabe cmo proceder? Cree acaso que se pueden controlar las demandas de sus clientes? Pensamos que usted va a construir un dispositivo universal que se puede utilizar en los edificios de 4 a 40 pisos, una obra maestra de electrnica. Bueno, incluso si usted consigue construir una joya electrnica, su inversionista le esperarar delante de la puerta pidiendo una cmara en el ascensor o una msica relajante en caso de fallo de ascensor. O un ascensor con dos puertas.

De todos modos, la ley de Murphy es inexorable y sin duda usted no podr tomar ventaja a pesar de todos los esfuerzos que ha hecho. Por desgracia, todo lo que se ha dicho hasta ahora sucede en la realidad. Esto es lo que dedicarse a la ingeniera electrnica realmente significa. Es as como se hacan las cosas hasta aparicin de los microcontroladores diseados - pequeos, potentes y baratos. Desde ese momento su programacin dej de ser una ciencia, y todo tom otra direccin ...

El dispositivo electrnico capaz de controlar un pequeo submarino, una gra o un ascensor como el anteriormente mencionado, ahora est incorporado en un slo chip. Los microcontroladores ofrecen una amplia gama de aplicaciones y slo algunas se exploran normalmente. Le toca a usted decidir qu quiere que haga el microcontrolador y cargar un programa en l con las instrucciones apropiadas. Antes de encender el dispositivo es recomendable verificar su funcionamiento con ayuda de un simulador. Si todo funciona como es debido, incorpore el microcontrolador en el sistema. Si alguna vez necesita cambiar, mejorar o actualizar el programa, hgalo. Hasta cundo? Hasta quedar satisfecho. Eso puede realizarse sin ningn problema.

Saba usted que todas las personas pueden ser clasificadas en uno de 10 grupos, en los que estn familiarizados con el sistema de numeracin binario y en los que no estn familiarizados con l. Si no entendi lo anterior significa que todava pertenece al segundo grupo. Si desea cambiar su estado, lea el siguiente texto que describe brevemente algunos de los conceptos bsicos utilizados ms tarde en este libro (slo para estar seguro de que estamos hablando en los mismos trminos).

1.2 NMEROS, NMEROS, NMEROS...


La matemtica es una gran ciencia! Todo es tan lgico y simple... El universo de los nmeros se puede describir con slo diez dgitos. No obstante, realmente tiene que ser as? Necesitamos exactamente esos 10 dgitos? Por supuesto que no, es slo cuestin del hbito. Acurdese de las lecciones de la escuela. Por ejemplo, qu significa el nmero 764? Cuatro unidades, seis decenas y siete centenas. Muy simple! Se podra expresar de una forma ms desarrollada? Por supuesto que s: 4 + 60 + 700. An ms desarrollado? S: 4*1 + 6*10 + 7*100. Podra este nmero parecer un poco ms cientfico? La respuesta es s otra vez: 4*10 0 + 6*101 + 7*102. Qu significa esto realmente? Por qu utilizamos exactamente estos nmeros 100, 101 y 102 ? Por qu es siempre el nmero 10? Es porque utilizamos 10 dgitos diferentes (0, 1, 2...8, 9). En otras palabras, es porque utilizamos el sistema de numeracin en base 10, es decir el sistema de numeracin decimal.

SISTEMA DE NUMERACIN BINARIO

Qu pasara si utilizramos slo dos nmeros 0 y 1? Si slo pudiramos afirmar (1) o negar (0) que algo existe. La respuesta es nada especial, seguir amos utilizando los mismos nmeros de la misma manera que utilizamos hoy en da, no obstante ellos pareceran un poco diferentes. Por ejemplo: 11011010.Cuntas son realmente 11011010 pginas de un libro? Para entenderlo, siga la misma lgica como en el ejemplo anterior, pero en el orden invertido. Tenga en cuenta que se trata de aritmtica con slo dos dgitos 0 y 1, es decir, del sistema de numeracin en base 2 (sistema de numeracin binario).

Evidentemente, se trata del mismo nmero representado en dos sistemas de numeracin diferentes. La nica diferencia entre estas dos representaciones yace en el nmero de dgitos necesarios para escribir un nmero. Un dgito (2) se utiliza para escribir el nmero 2 en el sistema decimal, mientras que dos dgitos (1 y 0) se utilizan para escribir

aquel nmero en el sistema binario. Ahora est de acuerdo que hay 10 grupos de gente? Bienvenido al mundo de la aritmtica binaria! Tiene alguna idea de dnde se utiliza?

Excepto en las condiciones de laboratorio estrictamente controladas, los circuitos electrnicos ms complicados no pueden especificar con exactitud la diferencia entre dos magnitudes (dos valores de voltaje, por ejemplo), si son demasiado pequeos (ms pequeos que unos pocos voltios). La razn son los ruidos elctricos y fenmenos que se presentan dentro de lo que llamamos entorno de trabajo real (algunos ejemplos de estos fenmen os son los cambios imprevisibles de la tensin de alimentacin, cambios de temperatura, tolerancia a los valores de los componentes etc...). Imagnese una computadora que opera sobre nmeros decimales al tratarlos de la siguiente manera: 0=0V, 1=5V, 2=10V, 3=15V, 4=20V... 9=45V!?

Alguien dijo bateras?

Una solucin mucho ms fcil es una lgica binaria donde 0 indica la ausencia de voltaje, mientras que 1 indica la presencia de voltaje. Simplemente, es fcil de escribir 0 o 1 en vez de no hay voltaje o hay voltaje. Mediante el cero lgico (0) y uno lgico (1) la electrnica se enfrenta perfectamente y realiza con facilidad t odas las operaciones aritmticas. Evidentemente, se trata de electrnica que en realidad aplica aritmtica en la que todos los nmeros son representados con slo dos dgitos y donde slo es importante saber si hay voltaje o no. Por supuesto, estamos hablando de electrnica digital.

SISTEMA DE NUMERACIN HEXADECIMAL


En el principio del desarrollo de las computadoras era evidente que a la gente le costaba mucho trabajar con nmeros binarios. Por eso, se estableci un nuevo sistema de numeracin, que utilizaba 16 smbolos diferentes. Es llamado el sistema de numeracin hexadecimal. Este sistema est compuesto de 10 dgitos a los que estamos acostumbrados (0, 1, 2, 3,... 9) y de seis letras del alfabeto A, B, C, D, E y F. Cul es el propsito de esta combinacin aparentemente extraa? Basta con mirar cmo todo en la historia de los nmeros binarios encaja perfectamente para lograr una mejor comprensin del tema.

El mayor nmero que puede ser representado con 4 dgitos binarios es el nmero 1111. Corresponde al nmero 15 en el sistema decimal. En el sistema hexadecimal ese nmero se representa con slo un dgito F. Es el mayor nmero de un dgito en el sistema hexadecimal. Se da cuenta de la gran utilidad de estas equivalencias? El mayor nmero escrito con ocho dgitos binarios es a la vez el mayor nmero de dos dgitos en el sistema hexadecimal. Tenga en cuenta que una computadora utiliza nmeros binarios de 8 dgitos. Acaso se trata de una casualidad?

CDIGO BCD
El cdigo BCD (Binary-Coded Decimal - Cdigo binario decimal) es un cdigo binario utilizado para representar a los nmeros decimales. Se utiliza para que los circuitos electrnicos puedan comunicarse con los perifricos utilizando el sistema de numeracin decimal o bien utilizando el siste ma binario dentro de su propio mundo. Consiste en nmeros binarios de 4 dgitos que representan los primeros diez dgitos (0, 1, 2, 3...8, 9). Aunque cuatro dgitos pueden hacer 16 combinaciones posibles en total, el cdigo BCD normalmente utiliza a las primeras diez.

CONVERSIN DE SISTEMAS DE NMERACIN


El sistema de numeracin binario es el que utilizan los microcontroladores, el sistema decimal es el que nos resulta ms comprensible, mientras que el sistema hexadecimal presenta un balance entre los dos. Por eso, es muy importante aprender cmo convertir los nmeros de un sistema de numeracin a otro, por ejemplo, cmo convertir una serie de ceros y unos a una forma de representacin comprensible para nosotros.

CONVERSIN DE NMEROS BINARIOS A DECIMALES

Los dgitos en un nmero binario tienen ponderaciones diferentes lo que depende de sus posiciones dentro del nmero que estn representando. Adems, cada dgito puede ser 1 o 0, y su ponderacin se puede determinar con facilidad al contar su posicin empezando por la derecha. Para hacer una conversin de un nmero binario a decimal es necesario multiplicar las ponderaciones con los dgitos correspondientes (0 o 1) y sumar todos los resultados. La magia de la conversin de un nmero binario a decimal funciona de maravilla... Tiene duda? Veamos el siguiente ejemplo:

Cabe destacar que es necesario utilizar slo dos dgitos binarios para representar a todos los nmeros decimales de 0 a 3. Por consiguiente, para representar los nmeros de 0 a 7 es necesario utilizar tres dgitos binarios, para representar los nmeros de 0 a 15 - cuatro dgitos etc. Dicho de manera sencilla, el mayor nmero binario que se puede representar utilizando n dgitos se obtiene al elevar la base 2 a la potencia n. Luego, al resultado se le resta 1. Por ejemplo, si n=4:
4

2 - 1 = 16 - 1 = 15

Por consiguiente, al utilizar 4 dgitos binarios, es posible representar los nmeros decimales de 0 a 15, que son 16 valores diferentes en total.

CONVERSIN DE NMEROS HEXADECIMALES A DECIMALES

Para realizar una conversin de un nmero hexadecimal a decimal, cada dgito hexadecimal debe ser multiplicado con el nmero 16 elevado al valor de su posicin. Por ejemplo:

CONVERSIN DE NMEROS HEXADECIMALES A BINARIOS

No es necesario realizar ningn clculo para convertir un nmero hexadecimal a binario. Los dgitos hexadecimales se reemplazan simplemente por los cuatro dgitos binarios apropiados. Ya que el dgito hexadecimal mximo es equivalente al nmero decimal 15, es necesario utilizar cuatro dgitos binarios para representar un dgito hexadecimal. Por ejemplo:

MARCAR LOS NMEROS


El sistema de numeracin hexadecimal, junto con los sistemas binario y decimal, se consideran los ms importantes para nosotros. Es fcil realizar una conversin de cualquier nmero hexadecimal a binario, adems es fcil de recordarlo. Sin obstante, estas conversiones pueden provocar una confusin. Por ejemplo, qu significa en realidad la sentencia: Es necesario contar 110 productos en una cadena de montaje? Depen diendo del sistema en cuestin (binario, decimal o hexadecimal), el resultado

podra ser 6, 110 o 272 productos, respectivamente. Por consiguiente, para evitar equivocaciones, diferentes prefijos y sufijos se aaden directamente a los nmeros. El prefijo $ o 0x as como el sufijo h marca los nmeros en el sistema hexadecimal. Por ejemplo, el nmero hexadecimal 10AF se puede escribir as: $10AF, 0x10AF o 10AFh. De manera similar, los nmeros binarios normalmente obtienen el sufijo % o 0B. Si un nmero no tiene ni sufijo ni prefijo se considera decimal. Desafortunadamente, esta forma de marcar los nmeros no es estandarizada, por consiguiente depende de la aplicacin concreta.

La siguiente es tabla comparativa que contiene los valores de nmeros 0-255 representados en tres sistemas de numeracin diferentes. Esto es probablemente la manera ms fcil de entender lgica comn aplicada a todos los sistemas de numeracin.

NMEROS NEGATIVOS

Como ya hemos visto, para escribir un nmero negativo en matemticas, basta con aadirle el prefijo - (signo menos). Sin embargo, en la programacin, al acabarse el proceso de la compilacin, se quedan slo los nmeros binarios, volvindose las cosas ms complicadas. Se utilizan slo dos dgitos - 0 y 1, mientras que todos los dems nmeros, smbolos y signos se forman por medio de las combinaciones de estos dos dgitos. En el caso de los nmeros negativos, la solucin es la siguiente: En los nmeros negativos, el bit ms significativo (el bit del extremo izquierdo) representa el signo del nmero (donde 0 ser positivo y 1 negativo). En el caso de un nmero de 8 bits, para representar un valor numrico slo quedan 7 bits. De acuerdo a este tipo de codificacin el nmero +127 es el mayor nmero positivo con signo que se puede representar con 8 bits. Asimismo, hay cero (0) positivo y negativo (refirase a la tabla de la derecha). La siguiente pregunta sera: Cmo es posible saber de qu nmero se trata? Por ejemplo, si ponemos el nmero 10000001, es -1 o 129? No se preocupe, de eso se encarga el compilador. sta es la razn por la que se declaran variables al escribir el programa. Bueno, de eso vamos a hablar a continuacin.

BIT
La teora dice que un bit es la unidad bsica de informacin...Vamos a olvidarlo por un momento y demostrar qu es eso en la prctica. La respuesta es - nada especial- un bit es un slo dgito binario. Similar a un sistema de numeracin decimal en el que los dgitos de un nmero no tienen la misma ponderacin (por ejemplo, los dgitos en el

nmero 444 son los mismos pero tienen los valores diferentes), el significado de un bit depende de la posicin que tiene en nmero binario . En este caso no tiene sentido hablar de unidades, centenas etc. en los nmeros binarios, sus dgitos se denominan el bit cero (el primer bit a la derecha), el primer bit (el segundo bit a la derecha) etc. Adems, ya que el sistema binario utiliza solamente dos dgitos (0 y 1), el valor de un bit puede ser 0 o 1.

No se confunda si se encuentra con un bit que tiene el valor 4, 16 o 64. Son los valores representados en el sistema decimal. Simplemente, nos hemos acostumbrado tanto a utilizar los nmeros decimales que estas expresiones llegaron a ser comunes. Sera correcto decir por ejemplo, el valor del sexto bit en cualquier nmero binario equivale al nmero decimal 64. Pero todos somos humanos y los viejos hbitos mueren difcilmente. Adems, cmo le suena nmero uno -uno-cero-uno-cero...?

BYTE
Un byte consiste en 8 bits colocados uno junto al otro. Si un bit es un dgito, es lgico que los bytes representen los nmeros. Todas las operaciones matemticas se pueden realizar por medio de ellos, como por medio de los nmeros decimales comunes. Similar a los dgitos de cualquier nmero, los dgitos de un byte no tienen el mismo significado. El bit del extremo izquierdo tiene la mayor ponderacin, por eso es denominado el bit ms significativo (MSB). El bit del extremo derecho tiene la menor ponderacin, por eso es denominado el bit menos significativo (LSB). Puesto que los 8 dgitos de un byte se pueden combinar de 256 maneras diferentes, el mayor nmero decimal que se puede representar con un byte es 255 (una combinacin representa un cero). Un nibble o un cuarteto representa una mitad de byte. Dependiendo de la mitad del nmero en cuest in (izquierda o derecha), se les denomina nibbles altos o bajos, respectivamente.

Usted seguramente ha pensado alguna vez en cmo es la electrnica dentro de un circuito integrado digital, un microcontrolador o un microprocesador. Cmo son los circuitos que realizan las operaciones matemticas complicadas y toman decisiones? Saba que sus esquemas, aparentemente complicadas consisten en slo unos pocos elementos diferentes, denominados circuitos lgicos o compuertas lgicas?

1.3 DETALLES IMPORTANTES


El funcionamiento de estos elementos es basado en los principios establecidos por el matemtico britnico George Boole en la mitad del siglo 19 - es decir, antes de la invencin de la primera bombilla! En breve, la idea principal era de expresar las formas lgicas por medio de las funciones algebraicas. Tal idea pronto se transform en un producto prctico que se convirti ms tarde en lo que hoy en da conocemos como circuitos lgicos Y (AND), O (OR) o NO (NOT). El principio de su funcionamiento es conocido como algebra de Boole.

CIRCUITOS LGICOS
Algunas instrucciones de programa utilizadas por un microcontrolador funcionan de la misma manera que las compuertas lgicas, pero en forma de comandos. A continuacin vamos a explicar el principio de su funcionamiento.

COMPUERTA Y (AND)

Una compuerta lgica Y dispone de dos o ms entradas y de una salida. En este caso la compuerta utilizada dispone de slo d os entradas. Un uno lgico (1) aparecer en su salida slo en caso de que ambas entradas (A Y B) sean llevadas a alto (1). La tabla a la derecha es la tabla de verdad que muestra la relacin entre las entradas y salidas de la compuerta. El principio de funcionamiento es el mismo cuando la compuerta disponga de ms de dos entradas: la salida proporciona un uno lgico (1) slo si todas las entradas son llevadas a alto (1).

Cualquier otra combinacin de voltajes de entrada proporcionar un cero lgico (0) en su salida. Utilizada en el programa, la operacin Y lgico es realizada por una instruccin de programa, de la que vamos a hablar ms tarde. Por ahora basta con conocer que Y lgico en un programa se refiere a la realizacin de este tipo de operacin sobre los bits correspondientes de dos registros diferentes.

COMPUERTA O (OR)

De manera similar, la compuerta O tambin dispone de dos o ms entradas y de una salida. Si la compuerta dispone de slo dos entradas, es aplicable lo siguiente: la salida proporciona un uno lgico (1) si una u otra entrada (A o B) es llevada a alto (1). En caso de que la compuerta O disponga de ms de dos entradas, es aplicable lo siguiente: La salida proporciona un uno lgico (1) si por lo menos una entrada es llevada a alto (1). Si todas las entradas estn a cero lgico (0), la salida estar a cero lgico (0) tambin.

En un programa, la operacin O lgico se realiza de la misma manera que la operacin Y.

COMPUERTA NO (NOT)

La compuerta lgica NO dispone de una sola entrada y una sola salida, por lo que funciona muy simplemente. Cuando un cero lgico (0) aparezca en su entrada, la salida proporciona un uno lgico (1) y viceversa. Esto significa que esta compuerta invierte las seales por s mismas y por eso es denominada inversor.

En el programa la operacin lgica NO se realiza sobre un byte. El resultado es un byte con los bits invertidos. Si los bits de un byte se consideran nmero, el valor invertido es un complemento a ese nmero. El complemento de un nmero es el valor que se aade al nmero hasta llegar al mayor nmero binario de 8 dgitos. En otras palabras, la suma de un dgito de 8 nmeros y de su complemento es siempre 255.

COMPUERTA XOR (O EXCLUSIVA)

La compuerta XOR (O EXCLUSIVA) es un poco complicada en comparacin con las dems. Representa una combinacin de todas las compuertas anteriormente descritas. La salida proporciona un uno lgico (1) slo si sus entradas estn en estados lgicos diferentes.

En el programa, esta operacin se utiliza con frecuencia para comparar dos bytes. La resta se puede utilizar con el mismo propsito (si el resultado es 0, los bytes son iguales). A diferencia de la resta, la ventaja de esta operacin lgica es que no es posible obtener los resultados negativos.

REGISTROS
Un registro o una celda de memoria es un circuito electrnico que puede memorizar el estado de un byte.

REGISTROS SFR
A diferencia de los registros que no tienen ninguna funcin especial y predeterminada, cada microcontrolador dispone de un nmero de registros de funciones especiales (SFR), con la funcin predeterminada por el fabricante. Sus bits estn conectados a los circuitos internos del microcontrolador tales como temporizadores, convertidores A/D, osciladores entre otros, lo que significa que directamente manejan el funcionamiento de estos circuitos, o sea del microcontrolador. Imagnese ocho interruptores que manejan el funcionamiento de un circuito pequeo dentro del microcontrolador. Los registros SFR hacen exactamente lo mismo.

En otras palabras, el estado de los bits de registros se fija dentro de programa, los registros SFR dirigen los pequeos circuitos dentro del microcontrolador, estos circuitos se conectan por los pines del microcontrolador a un dispositivo perifrico utilizado para... Bueno, depende de usted.

PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA (E/S)


Para hacer til un microcontrolador, hay que conectarlo a un dispositivo externo, o sea, a un perifrico. Cada microcontrolador tiene uno o ms registros (denominados puertos) conectados a los pines en el microcontrolador. Por qu se denominan como puertos de entrada/salida? Porque usted puede cambiar la funcin de cada pin como quiera. Por ejemplo, usted desea que su dispositivo encienda y apague los tres seales LEDs y que simultneamente monitoree el estado lgico de 5 sensores o botones de presin. Uno de los puertos debe estar configurado de tal manera que haya tres salidas (conectadas a los LEDs) y cinco entradas (conectadas a los sensores). Eso se realiza simplemente por medio de software, lo que significa que la funcin de algn pin puede ser cambiada durante el funcionamiento.

Una de las caractersticas ms importantes de los pines de entrada/salida (E/S) es la corriente mxima que pueden entregar/recibir. En la mayora de los microcontroladores la corriente obtenida de un pin es suficiente para activar un LED u otro dispositivo de baja corriente (10-20mA). Mientras ms pines de E/S haya, ms baja es la corriente mxima de un pin. En otras palabras, todos los puertos de E/S comparten la corriente mxima declarada en la hoja de especificacin tcnica del microprocesador.

Otra caracterstica importante de los pines es que pueden disponer de los resistores pull-up. Estos resistores conectan los pines al polo positivo del voltaje de la fuente de alimentacin y su efecto se puede ver al configurar el pin como una entrada conectada a un interruptor mecnico o a un botn de presin. Las ltimas versiones de los microcontroladores tienen las resistencias pull-up configurables por software.

Cada puerto de E/S normalmente est bajo el control de un registro SFR especializado, lo que significa que cada bit de ese registro determina el estado del pin correspondiente en el el microcontrolador. Por ejemplo, al escribir un uno lgico (1) a un bit del registro de control (SFR), el pin apropiado del puerto se configura automticamente como salida. Eso significa que el voltaje llevado a ese pin se puede leer como 0 o 1 lgico. En caso contrario, al escribir 0 al registro SFR, el pin apropiado del puerto se configura como salida. Su voltaje (0V o 5V) corresponde al estado del bit apropiado del registro del puerto.

UNIDAD DE MEMORIA
La unidad de memoria es una parte del microcontrolador utilizada para almacenar los datos. La manera ms fcil de explicarlo es compararlo con un armario grande con muchos cajones. Si marcamos los cajones claramente, ser fcil acceder a cualquiera de sus contenidos al leer la etiqueta en la parte delantera del cajn.

De manera similar, cada direccin de memoria corresponde a una localidad de memoria. El contenido de cualquier localidad se puede leer y se le puede acceder al direccionarla. La memoria se puede escribir en la localidad o leer.

Hay varios tipos de memoria dentro del microcontrolador:

MEMORIA ROM (READ ONLY MEMORY) - MEMORIA DE SLO LECTURA

La memoria ROM se utiliza para guardar permanentemente el programa que se est ejecutando. El tamao de programa que se puede escribir depende del tamao de esta memoria. Los microcontroladores actuales normalmente utilizan el direccionamiento de 16 bits, que significa que son capaces de direccionar hasta 64 Kb de memoria, o sea 65535 localidades. Por ejemplo, si usted es principiante, su programa exceder pocas veces el lmite de varios cientos de instrucciones. Hay varios tipos de memoria ROM.

Rom de mscara (enmascarada) - MROM


La ROM enmascarada es un tipo de ROM cuyo contenido es programado por el fabricante. El trmino de mscara viene del proceso de fabricacin, donde las partes del chip se plasman en las mascaras utilizadas durante el proceso de fotolitografa. En caso de fabricacin de grandes series, el precio es muy bajo. Olvide la idea de modificarla...

OTP ROM (One Time Programmable ROM) - ROM programable una sola vez

La memoria programable una sola vez permite descargar un programa en el chip, pero como dice su nombre, una sola vez. Si se detecta un error despus de descargarlo, lo nico que se puede hacer es descargar el programa correcto en otro chip.

UV EPROM (UV Erasable Programmable ROM) - ROM programable borrable por rayos ultravioleta

El encapsulado de este microcontrolador tiene una ventana reconocible en la p arte alta. Eso permite exponer la superficie del chip de silicio a la luz de ultravioleta y borrar el programa completamente en varios minutos. Luego es posible descargar un nuevo programa en l.

La instalacin de esta ventana es complicada, lo que por supuesto afecta al precio. Desde nuestro punto de vista, desgraciadamente, de manera negativa...

Memoria Flash

Este tipo de memoria se invent en los aos 80 en los laboratorios de la compaa INTEL, como forma desarrollada de la memoria UV EPROM. Ya que es posible escribir y borrar el contenido de esta memoria prcticamente un nmero ilimitado de veces, los microcontroladores con memoria Flash son perfectos para estudiar, experimentar y para la fabricacin en pequea escala. Por la gran popularidad de esta memoria, la mayora de los microconroladores se fabrican con tecnologa flash hoy en da. Si usted va a comprar un microcontrolador, ste es en definitiva la opcin perfecta!

MEMORIA RAM (RANDOM ACCESS MEMORY) - MEMORIA DE ACCESO ALEATORIO

Al apagar la fuente de alimentacin, se pierde el contenido de la memoria RAM. Se utiliza para almacenar temporalmente los datos y los resultados inmediatos creados y utilizados durante el funcionamiento del microcontrolador. Por ejemplo, si el programa ejecuta la adicin (de cualquier cosa) es necesario tener un registro que representa lo que se llama suma en vida cotidiana. Con tal propsito, uno de los registros de la RAM es denominado suma y se utiliza pa ra almacenar los resultados de la adicin.

MEMORIA EEPROM (ELECTRICALLY ERASABLE PROGRAMMABLE ROM) - ROM PROGRAMABLE Y BORRABLE ELCTRICAMENTE

El contenido de la EEPROM se puede cambiar durante el funcionamiento (similar a la RAM), pero se queda permanentemente guardado despus de la prdida de la fuente de alimentacin (similar a la ROM). Por lo tanto, la EEPROM se utiliza con frecuencia para almacenar los valores creados durante el funcionamiento, que tienen que estar permanentemente guardados. Por ejemplo, si usted ha diseado una llave electrnica o un alarma, sera estupendo permitir al usuario crear e introducir una contrasea por su cuenta. Por supuesto, la nueva contrasea tiene que estar guardada al apagar la fuente de alimentacin. En tal caso una solucin perfecta es el microcontrolador con una EEPROM embebida.

INTERRUPCIN

La mayora de programas utilizan interrupciones durante ejecucin de programa regular. El propsito del microcontrolador generalmente consiste en reaccionar a los cambios en su entorno. En otras palabras, cuando ocurre algo, el microcontrolador reacciona de alguna manera... Por ejemplo, al apretar el botn del mando a distancia, el microcontrolador lo registra y responde al comando cambiando de canal, subiendo o bajando el volumen etc. Si el microcontrolador pasar la mayora del tiempo comprobando varios botones sin parar - las horas, los das, esto no sera nada prctico. Por lo tanto, el microcontrolador aprendi un truco durante su evolucin. En vez de seguir comprobando algn pin o bit, el microconrolador deja su trabajo de esperar a un experto que reaccionar slo en caso de que suceda algo digno de atencin.

La seal que informa al procesador central acerca de tal acontecimiento se denomina INTERRUPCIN.

UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CENTRAL PROCESSOR UNIT - CPU)


Como indica su nombre, esto es una unidad que controla todos los procesos dentro del microcontrolador. Consiste en varias unidades ms pequeas, de las que las ms importantes son:

Decodificador de instrucciones es la parte que descodifica las instrucciones del programa y acciona otros circuitos basndose en esto. El conjunto de Unidad lgica aritmtica (Arithmetical Logical Unit - ALU) realiza todas las operaciones matemticas y lgicas sobre datos; y Acumulador o registro de trabajo. Es un registro SFR estrechamente relacionado con el funcionamiento de la ALU. Es utilizado para almacenar todos los datos sobre
los que se debe realizar alguna operacin (sumar, mover). Tambin almacena los resultados preparados para el procesamiento futuro. Uno de los registros SFR, denominado Registro Status (PSW), est estrechamente relacionado con el acumulador. Muestra el estado de un nmero almacena do en el acumulador (el nmero es mayor o menor que cero etc.) en cualquier instante dado. instrucciones que es diferente para cada familia de microcontrolador expresa las capacidades de este circuito;

BUS
El bus est formado por 8, 16 o ms cables. Hay dos tipos de buses: el bus de direcciones y el bus de datos. El bus de direcciones consiste en tantas lneas como sean necesarias para direccionar la memoria. Se utiliza para transmitir la direccin de la CPU a la memoria. El bus de datos es tan ancho como los datos, en este caso es de 8 bits o lneas de ancho. Se utiliza para conectar todos los circuitos dentro del microcontrolador.

COMUNICACIN EN SERIE
La conexin paralela entre el microcontrolador y los perifricos a travs de los puertos de entrada/salida es una solucin perfecta para las distancias cortas - hasta varios metros. No obstante, en otros casos cuando es necesario establecer comunicacin entre dos dispositivos a largas distancias no es posible utilizar la conexin paralela. En vez de eso, se utiliza la conexin en serie.

Hoy en da, la mayora de los microcontroladores llevan incorporados varios sistemas diferentes para la comunicacin en serie, como un equipo estndar. Cul de estos sistemas se utilizar en un caso concreto, depende de muchos factores, de los que ms importantes son:

Con cuntos dispositivos el microcontrolador tiene que intercambiar los datos? Cul es la velocidad del intercambio de datos obligatoria? Cul es la distancia entre los dispositivos?

Es necesario transmitir y recibir los datos simultneamente?

Una de las cosas ms importantes en cuanto a la comunicacin en serie es el Protocolo que debe ser estrictamente observado. Es un conjunto de reglas que se aplican obligatoriamente para que los dispositivos puedan interpretar correctamente los datos que intercambian mutuamente. Afortunadamente, los microcontroladores se encargan de eso automticamente, as que el trabajo de programador/usuario es reducido a la escritura y lectura de datos.

VELOCIDAD DE TRANSMISIN SERIAL

La velocidad de transmisin serial (baud rate) es el trmino utilizado para denotar el nmero de bits transmitidos por segundo [bps]. Fjese que este trmino se refiere a bits, y no a bytes! El protocolo normalmente requiere que cada byte se transmita junto con varios bits de control. Eso quiere decir que un byte en un flujo de datos serial puede consistir en 11 bits. Por ejemplo, si velocidad de transmisin serial es 300 bps un mximo de 37 y un mnimo de 27 bytes se pueden transmitir por segundo.

Los sistemas de comunicacin serial ms utilizados son:

I2C (INTER INTEGRATED CIRCUIT) - CIRCUITO INTER-INTEGRADO

Circuito inter-integrado es un sistema para el intercambio de datos serial entre los microcontroladores y los circuitos integrados especializados de generacin. Se utiliza cuando la distancia entre ellos es corta (el receptor y el transmisor estn normalmente en la misma placa de circuito impreso). La conexin se establece por medio de dos lneas - una se utiliza para transmitir los datos, mientras que la otra se utiliza para la sincronizacin (la seal de reloj). Como se muestra en la figura, un dispositivo es siempre el principal (master - maestro), el que realiza el direccionamiento de un chip subordinado (slave - esclavo) antes de que se inicie la comunicacin. De esta manera un microcontrolador puede comunicarse con 112 dispositivos diferentes. La velocidad de transmisin serial es normalmente 100 Kb/seg (el modo estndar) o 10 Kb/seg (modo de velocidad de transmisin baja). Recientemente han aparecido los sistemas con la velocidad de transmisin serial 3.4 Mb/sec. La distancia entre los dispositivos que se comunican por el bus I2C est limitada a unos metros.

SPI (SERIAL PERIPHERAL INTERFACE BUS) - BUS SERIAL DE INTERFAZ DE PERIFRICOS

Un bus serial de interfaz de perifricos es un sistema para la comunicacin serial que utiliza hasta cuatro lneas (normalmente solo son necesarias tres) - para recibir los datos, para transmitir los datos, para sincronizar y (opcional) para seleccionar el dispositivo con el que se comunica. Esto es la conexin full duplex, lo que significa que los datos se envan y se reciben simultneamente.

La velocidad de transmisin mxima es mayor que en el sistema de conexin I2C.

UART (UNIVERSAL ASYNCHRONOUS RECEIVER/TRANSMITTER) - TRANSMISOR-RECEPTOR ASNCRONO UNIVERSAL

Este tipo de conexin es asncrona, lo que significa que no se utiliza una lnea especial para transmitir la seal de reloj. En algunas aplicaciones este rasgo es crucial (por ejemplo, en mandar datos a distancia por RF o por luz infrarroja). Puesto que se utiliza slo una lnea de comunicacin, tanto el receptor como el transmisor reciben y envan los datos a velocidad misma que ha sido predefinida para mantener la sincronizacin necesaria. Esto es una manera simple de transmitir datos puesto que bsicamente representa una conversin de datos de 8 bits de paralelo a serial. La velocidad de transmisin no es alta, es hasta 1 Mbit/sec.

OSCILADOR

Los pulsos uniformes generados por el oscilador permiten el funcionamiento armnico y sncrono de todos los circuitos del microcontrolador. El oscilador se configura normalmente de tal manera que utilice un cristal de cuarzo o resonador cermico para estabilizacin de frecuencia. Adems, puede funcionar como un circuito autnomo

(como oscilador RC). Es importante decir que las instrucciones del programa no se ejecutan a la velocidad impuesta por el mismo oscilador sino varias veces ms despacio. Eso ocurre porque cada instruccin se ejecuta en varios ciclos del oscilador. En algunos microcontroladores se necesita el mismo nmero de ciclos para ejecutar todas las instrucciones, mientras que en otros el tiempo de ejecucin no es el mismo para todas las instrucciones. Por consiguiente, si el sistema utiliza el cristal de cuarzo con una frecuencia de 20 MHZ, el tiempo de ejecucin de una instruccin de programa no es 50 nS, sino 200, 400 o 800 nS dependiendo del tipo del microcontrolador.

CIRCUITO DE ALIMENTACIN
Hay que mencionar dos cosas dignas de atencin con relacin al circuito de la fuente de alimentacin de microcontroladores:

Brown out es un estado potencialmente peligroso que ocurre al apagar el microcontrolador o en caso de que el voltaje de la fuente de alimentacin salga de unos
mrgenes debido al ruido elctrico. Como el microcontrolador dispone de varios circuitos que funcionan a niveles de voltaje diferentes, ese estado puede causar un comportamiento descontrolado. Para evitarlo, el microcontrolador normalmente tiene un circuito incorporado para el brown out reset. El circuito reinicia inmediatamente el microcontrolador si el voltaje de alimentacin cae por debajo del lmite. El pin de reset (reinicio), marcado frecuentemente con MCLR (Master Clear Reset), sirve para el reinicio externo del microcontrolador al aplicar un cero (0) o un uno (1) lgico dependiendo del tipo del microcontrolador. En caso de que el circuito brown out no est incorporado, un simple circuito externo para el brown out reset se puede conectar al pin MCLR.

TEMPORIZADORES/CONTADORES
El oscilador del microcontrolador utiliza cristal de cuarzo para su funcionamiento. Aunque no se trata de la solucin ms simple, hay muchas razones para utilizarlo. La frecuencia del oscilador es definida con precisin y muy estable, as que siempre genera los pulsos del mismo ancho, lo que los hace perfectos para medicin de tiempo. Tales osciladores se utilizan en los relojes de cuarzo. Si es necesario medir el tiempo transcurrido entre dos eventos, basta con contar los pulsos generados por este oscilador. Esto es exactamente lo que hace el temporizador.

La mayora de los programas utiliza estos cronmetros electrnicos en miniatura. Generalmente son registros SFR de 8 o 16 bits cuyo contenido se aumenta automticamente con cada pulso. Una vez que se llena el registro, se genera una interrupcin!

Si el temporizador utiliza el oscilador de cuarzo interno para su funcionamiento, es posible medir el tiempo entre dos eventos (el valor de registro en el momento de iniciar la medicin es T1, en el momento de finalizar la medicin es T2, el tiempo transcurrido es igual al resultado de la resta T2 - T1). Si los registros se aumentan con los pulsos que vienen de la fuente externa, tal temporizador se convierte en un contador.

Esto es una explicacin simple de su funcionamiento. Es un poco ms complicado en prctica.

CMO FUNCIONAN LOS TEMPORIZADORES?

En prctica, los pulsos generados por el oscilador de cuarzo son llevados al circuito una vez por cada ciclo de mquina directamente o por el pre-escalador, lo que aumenta el nmero en el registro del temporizador. Si una instruccin (un ciclo de mquina) dura cuatro perodos del oscilador de cuarzo, este nmero ser cambiado un milln de veces por segundo (cada microsegundo) al incorporar al cuarzo que oscila con una frecuencia de 4 MHz.

Es fcil de medir los intervalos de tiempo cortos de la manera descrita anteriormente (hasta 256 microsegundos porque es el mayor nmero que un registro puede contener). Esta obvia desventaja se puede superar de varias maneras: al utilizar el oscilador ms lento, por medio de registros con ms bits, del pre-escalador o de la interrupcin. Las primeras dos soluciones tienen algunas debilidades as que se recomienda utilizar el pre-escalador y/o la interrupcin.

UTILIZAR UN PREESCALADOR EN EL FUNCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR

Un pre-escalador es un dispositivo electrnico utilizado para dividir la frecuencia por un factor predeterminado. Esto quiere decir que se necesita llevar 1, 2, 4 o ms pulsos a su entrada para generar un pulso a la salida. La mayora de los microcontroladores disponen de uno o ms pre-escaladores incorporados y su tasa de divisin puede ser cambiada dentro del programa. El pre-escalador se utiliza cuando es necesario medir los perodos de tiempo ms largos. Si el temporizador y el temporizador perro guardin comparten un pre-escalador, ste no se puede utilizar por los dos simultneamente.

UTILIZAR UNA INTERRUPCIN EN EL FUNCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR

Si el registro del temporizador es de 8 bits, el mayor nmero que se puede escribir en l es 255 (en los registros de 16 bits es el nmero 65.535). Si se excede este nmero, el temporizador se reinicia automticamente y el conteo comienza de nuevo en cero. Esto es denominado desbordamiento o sobreflujo (overflow). Permitido por el programa, el desbordamiento puede provocar una interrupcin, lo que abre completamente nuevas posibilidades. Por ejemplo, el estado de registros utilizados para contar segundos, minutos o das puede ser implementado en una rutina de interrupcin. El proceso entero (excepto la rutina de interrupcin) se lleva a cabo internamente, lo que permite que los circuitos principales del microcontrolador funcionen regularmente.

La figura anterior describe el uso de una interrupcin en el funcionamiento del temporizador. Al asignarle un pre-escalador al temporizador, se producen retrasos de duracin arbitraria con mnima interferencia en la ejecucin del programa principal.

CONTADORES

Si un temporizador se suministra por los pulsos ingresados por el pin de entrada en el microcontrolador, se produce un contador. Evidentemente, es el mismo circuito electrnico. La nica diferencia es que los pulsos para contar se ingresan por el pin de entrada y que su duracin (anchura) no es definida. Por eso, no se pueden utilizar para medicin de tiempo, sino que se utilizan para otros propsitos, por ejemplo: contar los productos en la cadena de montaje, nmero de rotaciones del eje de un motor, pasajeros etc. (dependiendo del sensor utilizado.

TEMPORIZADOR PERRO GUARDIN (WATCHDOG)


El perro guardin es un temporizador conectado a un oscilador RC completamente independiente dentro del microcontrolador.

Si el perro guardin est habilitado, cada vez que cuenta hasta el mximo valor en el que ocurre el desbordamiento del registro se genera una seal de reinicio del microcontrolador y la ejecucin de programa inicia en la primera instruccin. El punto es evitar que eso ocurra al utilizar el comando adecuado.

La idea se basa en el hecho de que cada programa se ejecuta en varios bucles, ms largos o cortos. Si las instrucciones que reinician el temporizador perro guardin se colocan en lugares estratgicos del programa, aparte los comandos que se ejecutan regularmente, el funcionamiento del perro guardin no afectar a la ejecucin del programa. Si por cualquier razn (ruidos elctricos frecuentes en la industria) el contador de pro grama se queda atrapado dentro de un bucle infinito, el valor del registro continuar aumentado por el temporizador perro guardin alcanzar el mximo valor, el registro se desbordar y, aleluya! Ocurre el reinicio!

CONVERTIDOR A/D

Las seales del mundo real son muy diferentes de las que entiende el microcontrolador (ceros y unos), as que deben ser convertidas para qu e el microcontrolador pueda entenderlas. Un convertidor analgico-digital es un circuito electrnico encargado de convertir las seales continuas en nmeros digitales discretos. En otras palabras, este circuito convierte un nmero real en un nmero binario y se lo enva a la CPU para ser procesado. Este mdulo se utiliza para medir el voltaje en el pin de entrada.

El resultado de esta medicin es un nmero (el valor digital) utilizado y procesado ms tarde en el programa.

ARQUITECTURA INTERNA
Todos los microcontroladores actuales utilizan uno de dos modelos bsicos de arquitectura denominados Harvard y von-Neumann.

Son dos maneras diferentes del intercambio de datos entre la CPU y la memoria.

Arquitectura de von-Neumann

Los microcontroladores que utilizan la arquitectura von- Neumann disponen de un solo bloque de memoria y de un bus de datos de 8 bits. Como todos los datos se intercambian por medio de estas 8 lneas, este bus est sobrecargado, y la comunicacin por si misma es muy lenta e ineficaz. La CPU puede leer una instruccin o leer/escribir datos de/en la memoria. Los dos procesos no pueden ocurrir a la vez puesto que las instrucciones y los datos utilizan el mismo bus. Por ejemplo, si alguna lnea de programa dice que el registro de la memoria RAM llamado SUM debe ser aumentado por uno (instruccin: incf SUMA), el microcontrolador har lo siguiente: 1. 2. 3. Leer la parte de la instruccin de programa que especifica QU es lo que debe realizar (en este caso es la instrucc in para incrementar incf) Seguir leyendo la misma instruccin que especifica sobre CUL dato lo debe realizar (en este caso es el contenido del registr o SUMA) Despus de haber sido incrementado, el contenido de este registro se debe escribir en el reg istro del que fue ledo (direccin del registro SUMA)

El mismo bus de datos se utiliza para todas estas operaciones intermedias.

ARQUITECTURA DE HARVARD

Los microcontroladores que utilizan esta arquitectura disponen de dos buses de datos diferentes. Uno es de 8 bits de ancho y conecta la CPU con la memoria RAM. El otro consiste en varias lneas (12, 14 o 16) y conecta a la CPU y la memoria ROM. Por consiguiente, la CPU puede leer las instrucciones y realizar el acceso a la memoria de datos a la vez. Puesto que todos los registros de la memoria RAM son de 8 bits de ancho, todos los datos dentro del microcontrolador que se intercambian son de la misma anchura. Durante el proceso de la escritura de programa, slo se manejan los datos de 8 bits. En otras palabras, todo lo que usted podr cambiar en el programa y a lo que podr afectar ser de 8 bits de ancho. Todos los programas escritos para estos microcontroladores sern almacenados en la memoria ROM interna del microcontrolador despus de haber sido compilados a cdigo mquina. No obstante, estas localidades de memoria ROM no tienen 8, sino 12, 14 o 16 bits. 4, 6 o 8 bits adicionales representan una instruccin que especifica a la CPU qu hacer con los datos de 8 bits.

Las ventajas de este diseo son las siguientes:

Todos los datos en el programa son de un byte (8 bits) de ancho. Como un bus de datos utilizado para lectura de programa tiene unas lneas ms (12, 14 o 16), tanto
la instruccin como el dato se pueden leer simultneamente al utilizar estos bits adicionales. Por eso, todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo salvo las instrucciones de salto que son de dos ciclos.

El hecho de que un programa (la ROM) y los datos temporales (la RAM) estn separados, permite a la CPU poder ejecutar dos instrucciones simultneamente. Dicho
de manera sencilla, mientras que se realiza la lectura o escritura de la RAM (que marca el fin de una instruccin), la siguiente instruccin se lee por medio de otro bus. En los microcontroladores que utilizan la arquitectura de von-Neumann, nunca se sabe cunta memoria ocupar algn programa. Generalmente, la mayora de las instrucciones de programa ocupan dos localidades de memoria (una contiene informacin sobre QU se debe realizar, mientras que la otra contiene informa cin sobre CUL dato se debe realizar). Sin embargo, esto no es una frmula rgida, sino el caso ms frecuente. En los microcontroladores que utilizan una arquitectura Harvard, el bus de la palabra de programa es ms ancho que un byte, lo que permite que cada palabra de programa est compuesto por una instruccin y un dato. En otras palabras, una localidad de memoria - una instruccin de programa.

JUEGO DE INSTRUCCIONES

El nombre colectivo de todas las instrucciones que puede entender el microcontrolador es llamado Juego de Instrucciones. Cuando se escribe un programa en ensamblador, en realidad se especifican instrucciones en el orden en el que deben ser ejecutadas. La restriccin principal es el nmero de instrucciones disponibles. Los fabricantes aceptan cualquiera de los dos enfoques descritos a continuacin:

RISC (Reduced Instruction Set Computer) - Computadora con Juego de Instrucciones Reducidas

En este caso la idea es que el microcontrolador reconoce y ejecuta slo operaciones bsicas (sumar, restar, copiar etc...) Las operaciones ms complicadas se realizan al combinar stas (por ejemplo, multiplicacin se lleva a cabo al realizar adicin sucesiva). Es como intentar explicarle a alguien con pocas palabras cmo llegar al aeropuerto en una nueva ciudad. Sin embargo, no todo es tan oscuro. Adems, el microcontrolador es muy rpido as que no es posible ver todas las acrobacias aritmticas que realiza. El usuario slo puede ver el resultado final de todas las operaciones. Por ltimo, no es tan difcil explicar dnde est el aeropuerto si se utilizan las palabras adecuadas tales como: a la derecha, a la izquierda, el kilmetro etc.

CISC (Complex Instruction Set Computer) - Computadoras con un juego de instrucciones complejo

CISC es opuesto a RISC! Los microcontroladores diseados para reconocer ms de 200 instrucciones diferentes realmente pueden realizar muchas cosas a alta velocidad. No obstante, uno debe saber cmo utilizar todas las posibilidades que ofrece un lenguaje tan rico, lo que no es siempre tan fcil...

CMO ELEGIR UN MICROCONTROLADOR?


Bueno, si usted es principiante, y ha tomado decisin de trabajar con los microcontroladores. Felicitaciones por la eleccin! No obstante, a primera vista, no es fcil la eleccin del microcontrolador ms adecuado como parece a la primera vista. El problema no es el pequeo rango de dispositivos a elegir, sino todo lo contrario!

Antes de empezar a disear un dispositivo basado en un microcontrolador, tome en cuenta lo siguiente: cuntas entradas/lneas son necesarias para su funcionamiento, realizara el dispositivo otras operaciones adems encender/apagar un rel, necesita algn modulo especializado tal como el de comunicacin en serie, convertidor A/D etc. Cuando usted tiene una clara imagen de lo que quiere, el rango de seleccin se reduce considerablemente, y le queda pensar en el precio. Va a tener varios dispositivos? Varios cientos? Un milln? De todos modos ahora es ms claro.

Si est pensando en todas estas cosas por primera vez, todo le parecer un poco confuso. Por esa razn, vaya paso a paso. Antes que nada, seleccione al fabricante, es decir, la familia de microcontroladores que ofrece. Luego, aprenda a trabajar con un modelo particular. Slo aprenda lo que necesite aprender, no entre demasiado en detalles. Resuelva el problema especfico y le pasar una cosa increble - ser capaz de manejar cualquier modelo del mismo fabricante...

Ms o menos, todo se parece a montar en bicicleta: despus de varias cadas inevitables en el principio, ser capaz de mantener el equilibrio y montar en cualquier otra bicicleta. Por supuesto, nunca se olvida tanto de montar en bicicleta, como de la destreza de programacin!

1.4 MICROCONTROLADORES PIC


Los microcontroladores PIC desarrollados por Microchip Technology son probablemente la mejor opcin si es principiante. Hay varias razones por lo que esto es verdadero...

El nombre verdadero de este microcontrolador es PICmicro ( Peripheral Interface Controller), conocido bajo el nombre PIC. Su primer antecesor fue creado en 1975 por la compaa General Instruments. Este chip denominado PIC1650 fue diseado para propsitos completamente diferentes. Diez aos ms tarde, al aadir una memoria EEPROM, este circuito se convirti en un verdadero microcontrolador PIC. Hace unos pocos aos la compaa Microchip Technology fabric la 5 billonsima muestra. Si est interesado en aprender ms sobre eso, siga leyendo.

If you are interested in learning more about it, just keep on reading.

La idea principal de este libro es proporcionar la informacin necesaria al usuario para que sea capaz de utilizar los microcontroladores en la prctica despus de leerlo. Para evitar explicaciones pesadas y las historias infinitas sobre las caractersticas tiles de los microcontroladores diferentes, este libro describe el funcionamiento de un modelo particular que pertenece a la clase media alta. Es PIC16F887 - bastante poderoso para ser digno de atencin y bastante simple para poder ser utilizado por cualquiera. As, los siguientes captulos describen este microcontrolador en detalle y tambin se refieren a la familia PIC entera.
Resolucin del convertido r A/D

Familia

ROM [Kbytes ]

RAM [bytes ]

Pine s

Frecuenci a de reloj. [MHz]

Entrada s A/D

Comparadore s

Temporizadore s de 8/16 bits

Comunicaci n serial

Salida s PWM

Otros

Arquitectura de la gama baja de 8 bits, palabra de instruccin de 12 bits PIC10FXXX 0.375 0.75 16 - 24 6-8 4-8 0-2 8 0-1 1x8 -

PIC12FXXX PIC16FXXX PIC16HVXXX

0.75 1.5 0.75 - 3 1.5

25 - 38 25 134 25

8 14 44 18 20

4-8 20 20

0-3 0-3 -

8 8 -

0-1 0-2 -

1x8 1x8 1x8

EEPRO M EEPRO M Vdd = 15V

Arquitectura de la gama media de 8 bits, palabra de instruccin de 14 bits PIC12FXXX PIC12HVXXX PIC16FXXX PIC16HVXXX 1.75 3.5 1.75 1.75 - 14 1.75 3.5 64 128 64 64 368 64 128 8 8 14 64 14 20 20 20 20 20 0-4 0-4 0 - 13 0 - 12 10 10 8 or 10 10 1 1 0-2 2 1 - 2 x 8 1 x 16 1 - 2 x 8 1 x 16 1 - 2 x 8 1 x 16 2 x 8 1 x 16 USART I2C SPI USART I2C SPI 0-1 0-1 0-3 EEPRO M -

Arquitectura de la gama alta de 8 bits, palabra de instruccin de 16 bits PIC18FXXX 4 - 128 256 3936 1024 3936 768 3936 18 80 28 100 28 44 32 - 48 4 - 16 10 or 12 0-3 0-2x82-3x 16 0-2x82-3x 16 1 x 8 3 x 16 USB2.0 CAN2.0 USART I2C SPI USB2.0 USART Ethernet I2C SPI USART I2C SPI 0-5 -

PIC18FXXJXX PIC18FXXKX X

8 - 128

40 - 48

10 - 16

10

2-5

8 - 64

64

10 - 13

10

Todos los microcontroladores PIC utilizan una arquitectura Harvard, lo que quiere decir que su memoria de programa est conectada a la CPU por ms de 8 lneas. Hay microcontroladores de 12, 14 y 16 bits, dependiendo de la anchura del bus. La tabla anterior muestra las caractersticas principales de estas tres categoras.

Como se puede ver en la tabla de la pgina anterior, salvo los monstruos de 16 bits PIC 24FXXX y PIC 24HXXX - todos los microcontroladores tienen la arquitectura Harvard de 8 bits y pertenecen a una de las tres grandes grupos. Por eso, dependiendo del tamao de palabra de programa existen la primera, la segunda y la tercera categora de microcontroladores, es decir microcontroladores de 12, 14 o 16 bits. Puesto que disponen del ncleo similar de 8 bits, todos utilizan el mismo juego de instrucciones y el esqueleto bsico de hardware conectado a ms o menos unidades perifricas.

Los microcontroladores PIC con palabras de programa de 14 bits parecen ser la mejor opcin para los principiantes. Aqu est el porqu...

JUEGO DE INSTRUCCIONES
El juego de instrucciones para los microcontroladores 16F8XX incluye 35 instrucciones en total. La razn para un nmero tan reducido de instrucciones yace en la arquietectura RISC. Esto quiere decir que las instrucciones son bien optimizadas desde el aspecto de la velocidad operativa, la sencillez de la arquitectura y la compacidad del cdigo. Lo malo de la arquitectura RISC es que se espera del programador que haga frente a estas instrucciones. Por supuesto, esto es relevante slo si se utiliza el lenguaje ensamblador para la programacin. Este libro se refiere a la programacin en el lenguaje de alto nivel C, lo que significa que la mayor parte del trabajo ya fue hecho por alguien ms. As, slo se tienen que utilizar instrucciones relativamente simples.

TIEMPO DE EJECUCIN DE INSTRUCCIONES

Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo. La nicas excepciones pueden ser las instrucciones de ramificacin condicional o las instrucciones que cambian el contenido del contador de programa. En ambos casos, dos ciclos de reloj son necesarios para la ejecucin de la instruccin, mientras que el segundo ciclo se ejecuta como un NOP ( No operation). Las instrucciones de un ciclo consisten en cuatro ciclos de reloj. Si se utiliza un oscilador de 4 MHz, el tiempo nominal para la ejecucin de la instruccin es 1S. En cuanto a las instrucciones de ramificacin, el tiempo de ejecucin de la instruccin es 2S.

Juego de instrucciones de los microcontroladores PIC de 14 bits:


INSTRUCCIN DESCRIPCIN OPERACIN BANDERA CLK *

Instrucciones para la transmisin de datos MOVLW k MOVWF f MOVF f,d CLRW CLRF f SWAPF f,d Mover literal a W Mover el contenido de W a f Mover el contenido de f a d Borrar el contenido de W Borrar el contenido de f Intercambiar de nibbles en f k -> w W -> f f -> d 0 -> W 0 -> f f(7:4),(3:0) -> f(3:0),(7:4) Z Z Z 1 1 1 1 1 1 2 1, 2 1, 2

Instrucciones aritmtico - lgicas ADDLW k ADDWF f,d SUBLW k SUBWF f,d ANDLW k ANDWF f,d IORLW k IORWF f,d XORWF f,d XORLW k INCF f,d DECF f,d RLF f,d RRF f,d Sumar literal a W Sumar el contenido de W y f Restar W de literal Restar W de f AND W con literal AND W con f OR inclusivo de W con literal OR inclusivo de W con f OR exclusivo de W con literal OR exclusivo de W con f Sumar 1 a f Restar 1 a f Rotar F a la izquierda a travs del bit de Acarreo Rotar F a la derecha a travs del bit de Acarreo W+k -> W W+f -> d k-W -> W f-W -> d W AND k -> W W AND f -> d W OR k -> W W OR f -> d W XOR k -> W W XOR f -> d f+1 -> f f-1 -> f C, DC, Z C, DC ,Z C, DC, Z C, DC, Z Z Z Z Z Z Z Z Z C C 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2 1, 2

COMF f,d

Complementar f Instrucciones orientadas a bit

f -> d

1, 2

BCF f,b BSF f,b

Poner a 0 el bit b del registro f Poner a 1 el bit b del registro f

0 -> f(b) 1 -> f(b)

1 1

1, 2 1, 2

Instrucciones de control de programa BTFSC f,b BTFSS f,b DECFSZ f,d INCFSZ f,d GOTO k CALL k RETURN RETLW k RETFIE Saltar si bit b de registro f es 0 Saltar si bit b de reg. f es 1 Disminuir f en 1. Saltar si el resultado es 0 Incrementar f en 1. Saltar si el resultado es 1 Saltar a una direccin Llamar a una subrutina Retornar de una subrutina Retornar con literal en W Retornar de una interupcin Otras instrucciones NOP CLRWDT SLEEP No operacin Reiniciar el temporizador perro guardin Poner en estado de reposo TOS -> PC, 1 -> GIE 0 -> WDT, 1 -> TO, 1 -> PD 0 -> WDT, 1 -> TO, 0 -> PD TO, PD TO, PD 1 1 1 Skip if f(b) = 0 Skip if f(b) = 1 f-1 -> d skip if Z = 1 f+1 -> d skip if Z = 0 k -> PC PC -> TOS, k -> PC TOS -> PC k -> W, TOS -> PC TOS -> PC, 1 -> GIE 1 (2) 1 (2) 1 (2) 1 (2) 2 2 2 2 2 3 3 1, 2, 3 1, 2, 3

*1 Si un registro de E/S est modificado, el valor utilizado ser el valor presentado en los pines del microcontrolador. *2 Si la instruccin se ejecuta en el registro TMR y si d=1, el pre-escalador ser borrado. *3 Si la instruccin se ejecuta en el registro TMR y si d=1, el pre-escalador ser borrado.

Arquitectura de los microcontroladores PIC de 8 bits. Cules de estos mdulos pertenecern al microcontrolador, depender del tipo de microcontrolador.

Capitulo 2 - Programacin de los microcontroladores


Usted seguramente sabe que no es suficiente slo conectar el microcontrolador a los otros componentes y encender una fuente de alimentacin para hacerlo funcionar, verdad? Hay que hacer algo ms. Se necesita programar el microcontrolador. Si cree que esto es complicado, est equivocado. Todo el procedimiento es muy simple. Basta con leer el texto para entender de lo que estamos hablando.

2.1 LENGUAJES DE PROGRAMACIN 2.2 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL MIKROC 2.3 TIPOS DE DATOS EN MIKROC 2.4 VARIABLES Y CONSTANTES 2.5 OPERADORES 2.6 ESTRUCTURAS DE CONTROL 2.7 TIPOS DE DATOS AVANZADOS 2.8 FUNCIONES 2.9 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL PREPROCESADOR 2.10 MIKROC PRO FOR PIC 2.11 PROGRAMAR LOS PIC UTILIZANDO MIKROC PRO FOR PIC

2.1 LENGUAJES DE PROGRAMACIN

El microcontrolador ejecuta el programa cargado en la memoria Flash. Esto se denomina el cdigo ejecutable y est compuesto por una serie de ceros y unos, aparentemente sin significado. Dependiendo de la arquitectura del microcontrolador, el cdigo binario est compuesto por palabras de 12, 14 o 16 bits de anchura. Cada palabra se interpreta por la CPU como una instruccin a ser ejecutada durante el funcionamiento del microcontrolador. Todas las instrucciones que el microcontrolador puede reconocer y ejecutar se les denominan colectivamente Conjunto de instrucciones. Como es ms fcil trabajar con el sistema de numeracin hexadecimal, el cdigo ejecutable se representa con frecuencia como una serie de los nmeros hexadecimales denominada cdigo Hex. En los microcontroladores PIC con las palabras de programa de 14 bits de anchura, el conjunto de instrucciones tiene 35 instrucciones diferentes.

LENGUAJE ENSAMBLADOR

Como el proceso de escribir un cdigo ejecutable era considerablemente arduo, en consecuencia fue creado el primer lenguaje de programacin denominado ensamblador (ASM). Siguiendo la sintaxis bsica del ensamblador, era ms fcil escribir y comprender el cdigo. Las instrucciones en ensamblador consisten en las abreviaturas con significado y a cada instruccin corresponde una localidad de memoria. Un programa denominado ensamblador compila (traduce) las instrucciones del lenguaje ensamblador a cdigo mquina (cdigo binario).

HEste programa compila instruccin a instruccin sin optimizacin. Como permite controlar en detalle todos los procesos puestos en marcha dentro del chip, este lenguaje de programacin todava sigue siendo popular.

Ventajas de lenguajes de programacin de alto nivel


A pesar de todos los lados buenos, el lenguaje ensamblador tiene algunas desventajas:

Incluso una sola operacin en el programa escrito en ensamblador consiste en muchas instrucciones, hacindolo muy largo y difcil de manejar. Cada tipo de microcontrolador tiene su propio conjunto de instrucciones que un programador tiene que conocer para escribir un programa

Un programador tiene que conocer el hardware del microcontrolador para escribir un programa
Programa escrito en C (El mismo programa compilado al cdigo ensamblador):

Los lenguajes de programacin de alto nivel (Basic, Pascal, C etc.) fueron creados con el propsito de superar las desventajas del ensamblador. En lenguajes de programacin de alto nivel varias instrucciones en ensamblador se sustituyen por una sentencia. El programador ya no tiene que conocer el conjunto de instrucciones o caractersticas del hardware del microcontrolador utilizado. Ya no es posible conocer exactamente cmo se ejecuta cada sentencia, de todas formas ya no importa. Aunque siempre se puede insertar en el programa una secuencia escrita en ensamblador.

Si alguna vez ha escrito un programa para un microcontrolador PIC en lenguaje ensamblador, probablemente sepa que la arquitectura RISC carece de algunas instrucciones. Por ejemplo, no hay instruccin apropiada para multiplicar dos nmeros. Por supuesto, para cada problema hay una solucin y ste no es una excepcin gracias a la aritmtica que permite realizar las operaciones complejas al descomponerlas en un gran nmero operaciones ms simples. En este caso, la multiplicacin se puede sustituir con facilidad por adicin sucesiva (a x b = a + a + a + ... + a). Ya estamos en el comienzo de una historia muy larga... No hay que preocuparse al utilizar uno de estos lenguajes de programacin de alto nivel como es C, porque el compilador encontrar automticamente la solucin a ste problema y otros similares. Para multiplicar los nmeros a y b, basta con escribir a*b.

Lenguaje C
El lenguaje C dispone de todas las ventajas de un lenguaje de programacin de alto nivel (anteriormente descritas) y le permite realizar algunas operaciones tanto sobre los bytes como sobre los bits (operaciones lgicas, desplazamiento etc.). Las caractersticas de C pueden ser muy tiles al programar los microcontroladores. Adems, C est estandarizado (el estndar ANSI), es muy portable, as que el mismo cdigo se puede utilizar muchas veces en diferentes proyectos. Lo que lo hace accesible para cualquiera que conozca este lenguaje sin reparar en el propsito de uso del microcontrolador. C es un lenguaje compilado, lo que significa que los archivos fuentes que contienen el cdigo C se traducen a lenguaje mquina por el compilador. Todas estas caractersticas hicieron al C uno de los lenguajes de programacin ms populares.

La figura anterior es un ejemplo general de lo que sucede durante la compilacin de programa de un lenguaje de programacin de alto nivel a bajo nivel.

2.2 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL MIKROC


A continuacin vamos a presentar a los elementos principales del lenguaje mikroC desarrollado por Mikroelektronika. Este lenguaje es muy similar al C estndar, no obstante en determinados aspectos difiere del ANSI estndar en algunas caractersticas. Algunas de estas diferencias se refieren a las mejoras, destinadas a facilitar la programacin de los microcontroladores PIC, mientras que las dems son la consecuencia de la limitacin de la arquitectura del hardware de los PIC. Aqu vamos a presentar caractersticas especficas del lenguaje mikroC en la programacin de los microcontroladores PIC. El trmino C se utilizar para referirse a las caractersticas comunes de los lenguajes C y mikroC.

Este libro describe una aplicacin muy concreta del lenguaje de programacin C utilizado en el compilador mikroC PRO for PIC. En este caso, el compilador se utiliza para la programacin de los microcontroladores PIC.

FASES DE COMPILACIN
El proceso de compilacin consiste en varios pasos y se ejecuta automticamente por el compilador. Por con, un conocimiento bsico del funcionamiento puede ser til para entender el concepto del lenguaje mikroC.

El archivo fuente contiene el cdigo en mikroC que usted escribe para programar el microcontrolador. El preprocesador se utiliza automticamente por el compilador al iniciarse el proceso de la compilacin. El compilador busca las directivas del preprocesador (que siempre empiezan por #) d entro del cdigo y modifica el cdigo fuente de acuerdo con las directivas. En esta fase se llevan a cabo inclusin de archivos, definicin de constantes y macros etc, lo que facilita el proceso. Ms tarde vamos a describir estas directivas en detalle. El analizador sintctico (parser) elimina toda la informacin intil del cdigo (comentarios, espacios en blanco). Luego, el compilador traduce el

cdigo a un archivo binario denominado archivo .mcl. El enlazador (linker) recupera toda la informacin requerida para ejecutar el programa de los archivos externos y la agrupa en un solo archivo (.dbg). Adems, un proyecto puede contener ms de un archivo fuente y el programador puede utilizar funciones predefinidas y agrupadas dentro de los archivos denominados libreras. Por ltimo, el generador .hex produce un archivo .hex. Es el archivo que se va a cargar en el microcontrolador.

El proceso entero de la compilacin que incluye todos los pasos anteriormente descritos se le denomina building.

ESTRUCTURA DE PROGRAMA
La idea principal de escribir un programa en C es de romper un problema mayor en varios trozos ms pequeos. Supongamos que es necesario escr ibir un programa para el microcontrolador para medir la temperatura y visualizar los resultados en un LCD. El proceso de medicin se realiza por un sensor que convierte temperatura en voltaje. El microcontrolador utiliza el convertidor A/D para convertir este voltaje (valor analgico) en un nmero (valor digital) que luego se enva al LCD por medio de varios conductores. En consecuencia, el programa se divide en cuatro partes, de las que cada una corresponde a una accin especfica: 1. 2. 3. 4. Activar y configurar el convertidor A/D incorporado; Medir el valor analgico; Calcular temperatura; y Enviar los datos en el formato apropiado al LCD;

Los lenguajes de programacin de alto nivel como es C le permiten solucionar este problema con facilidad al escribir cuatro funciones que se ejecutarn cclicamente sin parar.

La idea general es de dividir el problema en varios trozos, de los que cada uno se puede escribir como una sola funcin. Todos los programas escritos en mikroC contienen por lo menos una funcin llamada main() que encierra entre llaves {} las sentencias a ser ejecutadas. Esto es la primera funcin a ser ejecutada al iniciarse la ejecucin de programa. Las otras funciones se pueden llamar dentro de la funcin main. En otras palabras, podemos decir que la funcin main() es obligatoria, mientras que las dems son opcionales. Si todava no ha escrito un programa en C, es probable que todo le resulte confuso. No se preocupe, acptelo tal como es por el momento y ms tarde entender la sintaxis.

Y ahora, su primer programa real! La figura muestra la estructura de programa, sealando las partes en las que consiste.

La manera de escribir el cdigo en C es muy importante. Por ejemplo, C difiere entre minsculas y maysculas, as que la funcin main() no se puede escribir MAIN() o Main(). Adems, note que dos lneas del cdigo dentro de la funcin terminan con un punto y coma. En C todas las s entencias deben terminar con un punto y coma ;, as el compilador puede aislarlas y traducirlas a cdigo mquina.

COMENTARIOS
Los comentarios son las partes del programa utilizados para aclarar las instrucciones de programa o para proporcionar ms informacin al respecto. El compilador no hace caso a los comentarios y no los compila al cdigo ejecutable. Dicho de manera sencilla, el compilador es capaz de reconocer los caracteres especiales utilizados para designar dnde los comentarios comienzan y terminan y no hace nada de caso al texto entre ellos durante la compilacin. Hay dos tipos de tales caracteres. Unos designan los comentarios largos que ocupan varias lneas de programa marcados por la secuencia especial /*...*/, mientras que otros designan los comentarios cortos que caben en una sola lnea //. Aunque los comentarios no pueden afectar a la ejecucin de programa, son tan importantes como cualquier otra parte de programa. Aqu est el porqu... Con frecuencia es necesario mejorar, modificar, actualizar, simplificar un programa... No es posible interpretar incluso los programas simples sin utilizar los comentarios.

2.3 TIPOS DE DATOS EN MIKROC


En el lenguaje C, los datos tienen un tipo, o sea, cada dato utilizado en el programa debe tener su tipo especificado. Esto permite al compilador conocer el tamao de dato (nmero de bytes requerido en la memoria) y su representacin. Hay varios tipos de datos que se pueden utilizar en el lenguaje de programacin mikroC dependiendo del tamao de dato y del rango de valores. La tabla muestra el rango de valores que los datos pueden tener cuando se utilizan en su forma bsica.

TIPO DE DATO char int float double

DESCRIPCIN Texto (caracteres) Valores enteros Valores en punto flotante Valores en punto flotante de doble precisin

TAMAO (NMERO DE BI TS) 8 16 32 32

RANGO DE VALORES de 0 a 255 de -32768 a 32767 de 1.1754943508210-38 a 6.805647744071038 de 1.1754943508210-38 a 6.805647744071038

*Debido a las limitaciones impuestas por el hardware del microcontrolador, es imposible alcanzar una mayor precisin de datos que la del tipo float. Por eso, el tipo double en mikroC equivale al tipo float.

Al aadir un prefijo (calificador) a cualquier tipo de dato entero o carcter, el rango de sus posibles valores cambia as como el nmero de los bytes de memoria necesarios. Por defecto, los datos de tipo int son con signo, mientras que los de tipo char son sin signo. El calificador signed (con signo) indica que el dato puede ser positivo o negativo. El prefijo unsigned indica que el dato puede ser slo positivo. Note que el prefijo es opcional.
TIPO DE DATO char TIPO DE DATO CON PRE FIJO signed char unsigned int short int int signed short int long int signed long int TAMAO (NMERO DE BI TS) 8 16 8 8 32 32 RANGO DE VALORES de -128 a 128 de 0 a 65535 de 0 a 255 de -128 a 127 de 0 a 4294967295 de -2147483648 a 2147483647

Tipo entero (int)


Un entero es un nmero sin parte fraccionaria que puede estar expresado en los siguientes formatos:

Hexadecimal (base 16): el nmero empieza con 0x (o 0X). Los enteros hexadecimales consisten en los dgitos (de 0 a 9) y/o las letras (A, B, C,D, E, F). Por ejemplo: Decimal (base 10): el nmero consiste en los dgitos (de 0 a 9). El primer dgito no puede ser 0. En este formato, se puede introducir el signo de nmero (+ o -). Por
ejemplo: 569, -25, +1500. 0x1A.

Octal (base 8): los nmeros se representan a base 8 utilizando slo 8 dgitos (de 0 a 7). Los enteros octales empiezan con 0. Por ejemplo: 056. Binario: cuando un entero empieza con 0b (o 0B) se representan como una serie de bits (0 y 1). Por ejemplo: 0B10011111

0x11 // formato hexadecimal equivale a decimal 17 11 // formato decimal

-152 // formato decimal 011 // formato octal equivale a decimal 9

0b11 // formato binario equivale a decimal 3

Tipo punto flotante (float)


El tipo punto flotante (float) se utiliza para los nmeros reales con el punto decimal. Los datos de tipo float se pueden representar de varias maneras. Un dato float es siempre consigno (signed).

0. -1.23

// = 0.0 // = -1.23

23.45e6 // = 23.45 * 10^6 2e-5 3E+10 .09E34 // = 2.0 * 10^-5 // = 3.0 * 10^10 // = 0.09 * 10^34

Tipo carcter (char)

El tipo char es considerado como un entero por el compilador. No obstante, se utiliza normalmente para los datos de tipo carcter. Un dato de tipo carcter est encerrado entre comillas y codificado en un carcter ASCII.

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// entero

'p' // carcter ASCII 'p'

Una secuencia de caracteres es denominada cadena (string). Las cadenas estn encerradas entre comillas dobles, por ejemplo:

"Presione el botn RA0"

2.4 VARIABLES Y CONSTANTES


Definiciones
Una variable es un objeto nombrado capaz de contener un dato que puede ser modificado durante la ejecucin de programa. En C, las variables tienen tipo, que significa que es necesario especificar el tipo de dato que se le asigna a una variable (int, float etc.). Las variables se almacenan en la memoria RAM y el espacio de memoria que ocupan (en bytes) depende de su tipo.

/* dos lneas de programa consecutivas. En la primera lnea del programa se define el tipo de variable */

int a = 1000; // Variable a es de tipo int y equivale a 1000 a = 15; // a equivale a 15

Una constante tiene las mismas caractersticas que una variable excepto el hecho de que su valor asignado no puede ser cambiado durante la ejecucin de programa. A diferencia de las variables, las constantes se almacenan en la memoria Flash del microcontrolador para guardar el mayor espacio posible de memoria RAM. El compilador las reconoce por el nombre y el prefijo const. En mikroC, el compilador reconoce automticamente el tipo de dato de una constante, as que no es necesario especificar el tipo adicionalmente.

/* dos lneas de programa consecutivas */

const A = 1000 // el valor de la constante A est definido A = 15; // ERROR! no se puede modificar el valor de la constante

Cada variable o constante debe tener un identificador que lo distingue de otras variables y constantes. Refirase a los ejemplos anteriores, a y A son identificadores.

Reglas para nombrar

En mikroC, los identificadores pueden ser tan largos como quiera. Sin embargo, hay varias restricciones:

Los identificadores pueden incluir cualquiera de los caracteres alfabticos A-Z (a-z), los dgitos 0-9 y el carcter subrayado '_'. El compilador es sensible a la
diferencia entre minsculas y maysculas. Los nombres de funciones y variables se escriben con frecuencia con minsculas, mientras que los nombres de constantes se escriben con maysculas.

Los identificadores no pueden empezar con un dgito. Los identificadores no pueden coincidir con las palabras clave del lenguaje mikroC, porque son las palabras reservadas del compilador.
El compilador mikroC reconoce 33 palabras clave:
MIKROC - PALABRAS CLAVE absolute asm at auto bit bool break case catch char class code const continue data default delete do double else enum explicit extern false float for friend goto if inline int io long mutable namespace operator org pascal private protected public register return rx sfr short signed sizeof static struct switch template this throw true try typedef typeid typename union unsigned using virtual void volatile while

Ejemplos de los identificadores vlidos e invlidos:

temperatura_V1

// OK

Presin no_corresponder dat2string SuM3 _vtexto 7temp %ms_alto if j23.07.04

// OK // OK // OK // OK // OK // NO -- no puede empezar con un nmero // NO -- no pueden contener caracteres especiales // NO -- no puede coincidir con una palabra reservada // NO -- no puede contener caracteres especiales (punto)

nombre de variable // NO -- no puede contener espacio en blanco

Declaracin de variables
Cada variable debe ser declarada antes de ser utilizada en el programa. Como las variables se almacenan en la memoria RAM, es necesario reservar el espacio para ellas (uno, dos o ms bytes). Al escribir un programa, usted sabe qu tipo de datos quiere utilizar y qu tipo de datos espera como resultado de una operacin, mientras que el compilador no lo sabe. No se olvide de que el programa maneja las variables con los nombres asignados. El compilador las reconoce como nmeros en la memoria RAM sin conocer su tamao y formato. Para mejorar la legibilidad de cdigo, las variables se declaran con frecuencia al principio de las funciones:

<tipo> variable;

Es posible declarar ms de una variable de una vez si tienen el mismo tipo.

<tipo> variable1, variable2, variable3;

Aparte del nombre y del tipo, a las variables se les asignan con frecuencia los valores iniciales justamente enseguida de su declaracin. Esto no es un paso obligatorio, sino una cuestin de buenas costumbres. Se parece a lo siguiente:

unsigned int peso; // Declarar una variable llamada peso peso = 20; // Asignar el valor 20 a la variable peso

Un mtodo ms rpido se le denomina declaracin con inicializacin (asignacin de los valores iniciales):

unsigned int peso = 20; // peso est declarado y su valor es 20

Si hay varias variables con el mismo valor inicial asignado, el proceso se puede simplificar:

unsigned int peso1 = peso2 = peso3 = 20;

int valor_inicial = un_mnimo_de_petrleo = 0;

Tenga cuidado de no declarar la misma variable otra vez dentro de la misma funcin. Puede modificar el contenido de una variable al asignarle un nuevo valor tantas veces que quiera Al declarar una variable, siempre piense en los valores que la variable tendr que contener durante la ejecucin de programa. En el ejemplo anterior, peso1 no se
puede representar con un nmero con punto decimal o un nmero con valor negativo.

Declaracin de constantes
Similar a las variables, las constantes deben ser declaradas antes de ser utilizadas en el programa. En mikroC, no es obligatorio especificar el tipo de constante al declararla. Por otra parte, las constantes deben ser inicializadas a la vez que se declaran. El compilador reconoce las constantes por su prefijo const utilizado en la declaracin. Dos siguientes declaraciones son equivalentes:

const int MINIMUM = -100; // Declarar constante MINIMUM const MINIMUM = -100; // Declarar constante MINIMUM

Las constantes pueden ser de cualquier tipo, incluyendo cadenas:

const T_MAX = 3.260E1; const I_CLASS = 'A';

// constante de punto flotante T_MAX // constante carcter I_CLASS

const Mensaje = "Presione el botn IZQUIERDA"; // constante de cadena Mensaje

Las constantes de enumeracin son un tipo especial de constantes enteras que hace un programa ms comprensible al asignar los nmeros ordinales a las constantes. Por defecto, el valor 0 se asigna automticamente a la primera constante entre llaves, el valor 1 a la segunda, el valor 2 a la tercera etc.

enum surtidores {AGUA,GASLEO,CLORO}; // AGUA = 0; GASLEO = 1; CLORO = 2

Es posible introducir directamente el valor de una constante dentro de la lista de enumeraciones. El incremento se detiene al asignar un valor a un elemento de matriz, despus se reinicia a partir del valor asignado. Vea el siguiente ejemplo:

enum surtidores {AGUA,GASLEO=0,CLORO}; // AGUA = 0; GSOLEO = 0; CLORO = 1

Las constantes de enumeracin se utilizan de la siguiente manera:

int Velocidad_de_ascensor enum motor_de_ascensor {PARADA,INICIO,NORMAL,MXIMO}; Velocidad_de_ascensor = NORMAL; // Velocidad_de_ascensor = 2

Definir los nuevos tipos de datos


La palabra clave typedef le permite crear con facilidad los nuevos tipos de datos.

typedef unsigned int positivo; // positivo es un sinnimo para el tipo sin signo int positivo a,b; a = 10; b = 5; // Variables a y b son de tipo positivo // Variable a equivale a 10 // Variable b equivale a 5

mbito de variables y constantes


Una variable o una constante es reconocida por el compilador en base de su identificador. Un identificador tiene significado si el compilador lo puede reconocer. El mbito de una variable o una constante es el rango de programa en el que su identificador tiene significado. El mbito es determinado por el lugar en el que se declara una variable o una constante. Intentar acceder a una variable o una constante fuera de su mbito resulta en un error. Una variable o una constante es invisible fuera de su mbito. Todas las variables y constantes que pensamos utilizar en un programa deben ser declaradas anteriormente en el cdigo. Las variables y constantes pueden ser globales o locales. Una variable global se declara en el cdigo fuente, fuera de todas las funciones, mientras que una variable local se declara dentro del cuerpo de la funcin o dentro de un bloque anidado en una funcin.

A las variables globales se les puede acceder de cualquiera parte en el cdigo, an dentro de las funciones con tal de que sean declaradas. El mbito de una variable global est limitado por el fin del archivo fuente en el que ha sido declarado.

El mbito de variables locales est limitado por el bloque encerrado entre llaves {} en el que han sido declaradas. Por ejemplo, si estn declaradas en el principio del cuerpo de funcin (igual que en la funcin main) su mbito est entre el punto de declaracin y el fin de esa funcin. Refirase al ejemplo anterior. A las variables locales declaradas en main() no se les puede acceder desde la Funcin_1 y al revs.

Un bloque compuesto es un grupo de declaraciones y sentencias (que pueden ser bloques tambin) encerradas entre llaves. Un bloque puede ser una funcin, una estructura de control etc. Una variable declarada dentro de un bloque se considera local, o sea, existe slo dentro del bloque. Sin embargo, las variables declaradas fuera del mbito todava son visibles.

Aunque las constantes no pueden ser modificadas en el programa, siguen las mismas reglas que las variables. Esto significa que son visibles dentro de su bloque a excepcin de las constantes globales (declaradas fuera de cualquier funcin). Las constantes se declaran normalmente en el inicio del cdigo fuera de cualquier funcin (como variables globales).

Clases de almacenamiento
Las clases de almacenamiento se utilizan para definir el mbito y la vida de variables, constantes y funciones dentro de un programa. En mikroC se pueden utilizar diferentes clases de almacenamiento:

auto es una clase de almacenamiento por defecto para las variables locales, as que se utiliza raramente. Se utiliza para definir que una variable local tiene duracin
local. La clase de almacenamiento auto no se puede utilizar con variables globales.

static es una clase de almacenamiento por defecto para las variables globales. Especifica que una variable es visible dentro del archivo. A las variables locales
declaradas con el prefijo static se les puede acceder dentro del archivo fuente (o sea se comportan como variables globales).

extern: la palabra clave extern se utiliza cuando el programa est compuesto por diferentes archivos fuente. Esto le permite utilizar una variable, una constante o una
funcin declarada en otro archivo. Por supuesto, para compilar y enlazar este archivo correctamente, el mismo debe ser incluido en su proyecto. En los siguientes ejemplos, el programa consiste en dos archivos: File_1 y File_2. El File_1 utiliza una variable y una funcin declaradas en File_2.

File 1:

extern int cnt;

// Variable cnt es visible en File_1

extern void hello(); // Funcin hello()se puede utilizar en File_1

void main(){ PORTA = cnt++; hello(); } // Cualquier modificacin de cnt en File_1 ser visible en File_2 // Funcin hello()se puede llamar desde aqu

File 2:

int cnt = 0; void hello();

void hello(){ // Modificaciones que afectan a la . . // cnt en File_1 son visibles aqu

. }

2.5 OPERADORES
Un operador es un smbolo que denota una operacin aritmtica, lgica u otra operacin particular. Dicho de manera sencilla, varias operaciones aritmticas y lgicas se realizan por medio de los operadores. Hay ms de 40 operaciones disponibles en el lenguaje C, pero se utiliza un mximo de 10-15 de ellas en prctica. Cada operacin se realiza sobre uno o ms operandos que pueden ser variables o constantes. Adems, cada operacin se caracteriza por la prioridad de ejecucin y por la asociatividad.

OPERADORES ARITMTICOS
Los operadores aritmticos se utilizan en las operaciones aritmticas y siempre devuelven resultados numricos. Hay dos tipos de operadores, los unitarios y los binarios. A diferencia de las operaciones unitarias que se realizan sobre un operando, las operaciones binarias se realizan sobre dos operandos. En otras palabras, se requieren dos nmeros para ejecutar una operacin binaria. Por ejemplo: a+b o a/b.
OPERADOR + * / % OPERACIN Adicin Resta Multiplicacin Divisin Resto de la divisin

int a,b,c; // Declarar 3 enteros a, b, c

a = 5; b = 4;

// Inicializar a // Inicializar b

c = a + b; // c = 9 c = c%2; // c = 1. Esta operacin se utiliza con frecuencia // para comprobar la paridad. En este caso, el // resultado es 1 lo que significa que la variable // es un nmero imparo

OPERADORES DE ASIGNACIN

Hay dos tipos de asignacin en el lenguaje C:

Los operadores simples asignan los valores a las variables utilizando el carcter comn '='. Por ejemplo: a =8 Las asignaciones compuestas son especficas para el lenguaje C. Consisten en dos caracteres como se muestra en la tabla a la derecha. Se utilizan para simplificar
la sintaxis y habilitar la ejecucin ms rpida.

EJEMPLO OPERADOR Expresin += -= *= a += 8 a -= 8 a *= 8 Equivalente a=a+8 a=a-8 a=a*8

/= %=

a /= 8 a %= 8

a=a/8 a=a%8

int a = 5; // Declarar e inicializar la variable a a += 10; // a = a + 10 = 15

OPERADORES DE INCREMENTO Y DECREMENTO

Las operaciones de incremento y decremento por 1 se denotan con "++" y "--". Estos caracteres pueden preceder o seguir a una variable. En primer caso (++x), la variable x ser incrementada por 1 antes de ser utilizada en la expresin. De lo contrario, la variable se utilizar en la expresin antes de ser aumentada por 1. Lo mismo se aplica a la operacin de decremento.

OPERADOR ++

EJEMPLO ++a a++ --b b--

DESCRIPCIN Variable "a" es incrementada por 1

--

Variable "a" es decrementada por 1

int a, b, c; a = b = 5; c = 1 + a++; // c = 6

b = ++c + a

// b = 7 + 6 = 13

OPERADORES RELACIONALES

Los operadores relacionales se utilizan en comparaciones con el propsito de comparar dos valores. En mikroC, si una expresin es evaluada como falsa (false), el operador devuelve 0, mientras que si una oracin es evaluada como verdadera (true ), devuelve 1. Esto se utiliza en expresiones tales como si la expresin es evaluada como verdadera, entonces...

OPERADOR > >= < <= == !=

DESCRIPCIN mayor que mayor o igual que menor que menor o igual que igual que desigual que

EJEMPLO b>a a >= 5 a<b a <= b a == 6 a != b

CONDICIN DE VERACID AD si b es mayor que a si a es mayor o igual que 5 si a es menor que b si a es menor o igual que b si a es igual que 6 si a es desigual que b

int prop; int var = 5; prop = var < 10; // Expresin es evaluada como verdadera, prop = 1

OPERADORES LGICOS

Hay tres tipos de operaciones lgicas en el lenguaje C: Y (AND) lgico, O (OR) lgico y negacin - NO (NOT) lgico. Los operadores lgicos devuelven verdadero (1 lgico) si la expresin evaluada es distinta de cero. En caso contrario, devuelve falso (0 lgico) si la expresin evaluada equivale a cero. Esto es muy importante porque las operaciones lgicas se realizan generalmente sobre las expresiones, y no sobre las variables (nmeros) particulares en el programa. Por lo tanto, las operaciones lgicas se refieren a la veracidad de toda la expresin. Por ejemplo: 1 && 0 es igual a (expresin verdadera) && (expresin falsa)

El resultado 0, o sea - Falso en ambos casos.

OPERADOR && || !

FUNCIN Y O NO

OPERADORES DE MANEJO DE BITS

A diferencia de las operaciones lgicas que se realizan sobre los valores o expresiones, las operaciones de manejo de bits se realizan sobre los bits de un operando. Se enumeran en la siguiente tabla:

OPERADOR ~ << >> &

DESCRIPCIN Complemento a uno Desplazamiento a la izquierda Desplazamiento a la derecha Y lgico para manejo de bits

EJEMPLO a = ~b a = b << 2 a = b >> 2 c=a&b b=5

RESULTADO a = -5 a = 11001100 a = 00011110 c = 11000000

b = 11110011 b = 11110011 a = 11100011 b = 11001100

| ^

O lgico para manejo de bits EXOR lgico para manejo de bits

c=a|b c=a^b

a = 11100011 b = 11001100 a = 11100011 b = 11001100

c = 11101111 c = 00101111

Note que el resultado de la operacin de desplazamiento a la derecha depende del signo de la variable. En caso de que el operando se aplique a una variable sin signo o positiva, se introducirn los ceros en el espacio vaco creado por desplazamiento. Si se aplica a un entero con signo negativo, se introducir un 1 para mantener el signo correcto de la variable.

CMO UTILIZAR LOS OPERADORES?

Aparte de los operadores de asignacin, dos operadores no deben estar escritos uno junto al otro.

x*%12; // esta expresin generar un error

Cada operador tiene su prioridad y asociatividad como se muestra en la tabla: Similar a las expresiones aritmticas, los operadores se agrupan juntos por medio de parntesis. Primero se calculan las expresiones encerradas entre parntesis. Si
es necesario, se pueden utilizar los parntesis mltiples (anidados).

PRIORIDAD Alta

OPERADORES () [] -> . ! ~ ++ -- +(unitario) -(unitario) *Puntero &Puntero * / % + < > < <= > >=

ASOCI ATIVIDAD de izquierda a derecha de derecha a izquierda de izquierda a derecha de izquierda a derecha de izquierda a derecha de izquierda a derecha

== != & ^ | && || ?: Baja = += -= *= /= /= &= ^= |= <= >=

de izquierda a derecha de izquierda a derecha de izquierda a derecha de izquierda a derecha de izquierda a derecha de derecha a izquierda de derecha a izquierda de izquierda a derecha

int a, b, res; a = 10; b = 100; res = a*(a + b); // resultado = 1100 res = a*a + b; // resultado = 200

CONVERSIN DE TIPOS DE DATOS


Algunas operaciones implican conversin de datos. Por ejemplo, si divide dos valores enteros, hay una alta posibilidad de que el resultado no sea un entero. El mikroC realiza una conversin automtica cuando se requiera.

Si dos operandos de tipo diferente se utilizan en una operacin aritmtica, el tipo de operando de la prioridad ms baja se convierte automticamente en el tipo de operando de la prioridad ms alta. Los tipos de datos principales se colocan segn el siguiente orden jerrquico:

La autoconversin se realiza asimismo en las operaciones de asignacin. El resultado de la expresin de la derecha del operador de la asignacin siempre se convierte en el tipo de la variable de la izquierda del operador. Si el resultado es de tipo de la prioridad ms alta, se descarta o se redondea para coincidir con el tipo de la variable. Al convertir un dato real en un entero, siempre se descartan los nmeros que siguen al punto decimal.

int x; x = 3;

// A la variable x se le asigna el tipo integer (un entero) // A la variable x se le asigna el valor 3

x+ = 3.14; // El valor 3.14 se agrega a la variable x al // realizar la operacin de asignacin

/* El resultado de la adicin es 6 en vez de 6.14, como era de esperar. Para obtener el resultado esperado sin descartar los nmeros que siguen al

punto decimal, se debe declarar x como un punto flotante. */

Para realizar una conversin explcita, antes de escribir una expresin o una variable hay que especificar el tipo de resultado de operacin entre parntesis.

double distancia, tiempo, velocidad; distancia = 0.89; tiempo = 0.1; velocidad = (int)(a/b); // c = (int)8.9 = 8.0 velocidad = ((int)a)/b; // c = 0/0.1 = 0.0

2.6 ESTRUCTURAS DE CONTROL


ESTRUCTURAS CONDICIONALES
Las condiciones son ingredientes comunes de un programa. Las condiciones permiten ejecutar una o varias sentencias dependiendo de validez de una expresin. En otras palabras, Si se cumple la condicin (...), se debe hacer (...). De lo contrario, si la condicin no se cumple, se debe hacer (...). Los operandos condicionales if-else y switch se utilizan en las operaciones condicionales. Una sentencia condicional puede ser seguida por una sola sentencia o por un bloque de sentencias a ser ejecutadas.

OPERADOR CONDICIONAL if-else


El operador if se puede utilizar solo o asociado al operador else (if-else).

Ejemplo del operador if:

if(expresin) operacin;

Si el resultado de la expresin encerrada entre parntesis es verdadero (distinto de 0) la operacin se realiza y el programa contina con la ejecucin. Si el resultado de la expresin es falso (0), la operacin no se realiza y el programa contina inmediatamente con la ejecucin.

Como hemos mencionado, la otra forma combina tanto el operador if como el else:

if(expresin) operacin1 else operacin2;

Si el resultado de la expresin es verdadero (distinto de 0), se realiza operacin1, de lo contrario se realiza la operacin2. Despus de realizar una de las operaciones, el programa contina con la ejecucin.

La sentencia if-else se parece a lo siguiente:

if(expresin) operacin1 else operacin2

Si operacin1 u operacin2 est compuesta, escriba una lista de sentencias encerradas entre llaves. Por ejemplo:

if(expresin) { ... // ... // operacin1 ...} // else operacin2

El operador if-else se puede sustituir por el operador condicional '?:':

(expresin1)? expresin2 : expresin3

Si el valor de la expresin1 es distinto de 0 (verdadero), el resultado de la expresin entera ser equivalente al resultado obtenido de la expresin2. De lo contrario, si la expresin1 es 0 (falso), el resultado de la expresin entera ser equivalente al resultado obtenido de la expresin3. Por ejemplo:

maximum = (a>b)? a : b // A la variable maximum se le asigna el // valor de la variable mayor(a o b)

Operador Switch
A diferencia de la sentencia if-else que selecciona entre dos opciones en el programa, el operador switch permite elegir entre varias opciones. La sintaxis de la sentencia switch es:

switch (selector) // Selector es de tipo char o int { case constante1: operacin1 // El grupo de operadores que se ejecutan si ... // el selector y la constante1 son equivalentes

break;

case constante2:

operacin2 // El grupo de operadores se ejecuta si ... // el selector y la constante2 son equivalentes

break; ... default:

operacin_esperada // El grupo de operadores que se ejecuta si ... break; } // ninguna constante equivale al selector

La operacin switch se ejecuta de la siguiente manera: primero se ejecuta el selector y se compara con la constante1. Si coinciden, las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la palabra clave break o hasta el final de la operacin switch. Si no coinciden, el selector se compara con la constante2. Si coinciden, las sentencias que pertenecen a ese bloque se ejecutan hasta llegar a la palabra clave break etc. Si el selector no coincide con ninguna constante, se ejecutarn las operaciones que siguen al operador default.

Tambin es posible comparar una expresin con un grupo de constantes. Si coincide con alguna de ellas, se ejecutarn las operaciones apropiadas:

switch (das) // La variable das representa un da de la semana.

// Es necesario determinar si es un da laborable o no lo es case1:case2:case3:case4:case5: LCD_message = 'Da laborable'; break; case6:case7: LCD_message = 'Fin de semana'; break; default:LCD_message_1 = 'Elija un da de la semana'; break;

La palabra clave de C break se puede utilizar en cualquier tipo de bloques. Al utilizar break, es posible salir de un bloque aunque la condicin para su final no se haya cumplido. Se puede utilizar para terminar un bucle infinito, o para forzar un bucle a terminar antes de lo normal.

BUCLES
A menudo es necesario repetir una cierta operacin un par de veces en el programa. Un conjunto de comandos que se repiten es denominado un bucle de programa. Cuntas veces se ejecutar, es decir cunto tiempo el programa se quedar en el bucle, depende de las condiciones de salir del bucle.

Bucle While
El bucle while se parece a lo siguiente:

while(expresin){ comandos ...

Los comandos se ejecutan repetidamente (el programa se queda en el bucle) hasta que la expresin llegue a ser falsa. Si la expresin es falsa en la entrada del bucle, entonces el bucle no se ejecutar y el programa continuar desde el fin del bucle while.

Un tipo especial del bucle de programa es un bucle infinito. Se forma si la condicin sigue sin cambios dentro del bucle. La ejecucin es simple en este caso ya que el resultado entre llaves es siempre verdadero (1=verdadero), lo que significa que el programa se queda en el mismo bucle:

while(1){ // En vez de "while(1)", se puede escribir "while(true)" ... ... } // Expresiones encerradas entre llaves se ejecutarn // repetidamente (bucle infinito)

Bucle For
El bucle for se parece a lo siguiente:

for(expresin_inicial; expresin_de_condicin; cambiar_expresin) { operaciones ...

La ejecucin de esta secuencia de programa es similar al bucle while, salvo que en este caso el proceso de especificar el valor inicial (inicializacin) se realice en la declaracin. La expresin_ inicial especifica la variable inicial del bucle, que ms tarde se compara con la expresin_ de_condicin antes de entrar al bucle. Las operaciones dentro del bucle se ejecutan repetidamente y despus de cada iteracin el valor de la expresin_inicial se incrementa de acuerdo con la regla cambiar_expresin. La iteracin contina hasta que la expresin_de_condicin llegue a ser falsa.

for(k=0; k<5; k++) // La variable k se incrementa 5 veces (de 1 a 4) y operacin ... // cada vez se repite la expresin operacin

La operacin se ejecutar cinco veces. Luego, al comprobar se valida que la expresin k<5 sea falsa (despus de 5 iteraciones k=5) y el programa saldr del bucle for.

Bucle Do-while
El bucle do-while se parece a lo siguiente:

do operacin while (cambiar_condicin);

La expresin cambiar_condicin se ejecuta al final del bucle, que significa que operacin se ejecuta como mnimo una vez sin reparar en que si la condicin es verdadera o falsa. Si el resultado es distinto de 0 (verdadero), el procedimiento se repite.

Todos los siguientes ejemplos son equivalentes. Esta parte del cdigo visualiza "hello" en un LCD 10 veces con un retardo de un segundo. Note que en este ejemplo se utilizan funciones predefinidas, que se encuentran en las libreras del compilador mikroC PRO for PIC. No obstante le aconsejamos que no trate de entenderlas en detalle. Su comportamiento general dentro del bucle se explica por medio de los comentarios.

i = 0; // Inicializacin del contador

while (i<10) {

// Condicin

Lcd_Out(1,3,"hello"); // Visualizar hello en el LCD Delay_ms(1000); Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); Delay_ms(500); i++; } for(i=0; i<10; i++) { Lcd_Out(1,3,"hello"); // Inicializacin, condicin, incremento // Visualizar hello en el LCD // Retardo de 1000 ms // Borrar el LCD // Retardo de 500ms // Contador se incrementa

Delay_ms(1000); Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); Delay_ms(500); } i = 0; do {

// Retardo de 1000 ms // Borrar el LCD // Retardo de 500ms

// Inicializacin del contador

Lcd_Out(1,3,"hello"); Delay_ms(1000); Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); Delay_ms(500); i++; } while (i<10);

// Visualizar hello en el LCD // Retardo de 1000 ms // Borrar LCD // Retardo de 500ms // Contador se incrementa

// Condicin

SENTENCIAS DE SALTO
SENTENCIA BREAK

A veces es necesario detener y salir de un bucle dentro de su cuerpo. La sentencia break se puede utilizar dentro de cualquier bucle (while, for, do while) y en las sentencias switch tambin. En stas la sentencia break se utiliza para salir de las sentencias switch si la condicin case es verdadera. En este ejemplo, Esperar est parpadeando en la pantalla LCD hasta que el programa detecte un uno lgico en el pin 0 del puerto PORTA.

while(1){ // Bucle infinito if(PORTA.F0 == 1) break; // Probar si el estado lgico del pin 0 del puerto // PORTA es 1; si equivale, salir del bucle

Lcd_Out(1,3,"Esperar"); // Visualizar Esperar en el LCD Delay_ms(1000); Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); Delay_ms(500); } // Retardo de 1000 ms // Borrar LCD // Retardo de 500ms

SENTENCIA CONTINUE

La sentencia continue colocada dentro de un bucle se utiliza para saltar una iteracin. A diferencia de la sentencia break, el programa se queda dentro del bucle y las iteraciones continan.

// Si x=7, puede ocurrir una divisin por 0.

// continue se utiliza aqu para evitar esta situacin. x=1; while (x<=10) { if (x == 7) { // saltar x=7 para evitar divisin por 0 Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR); Lcd_Out(1,3,"Division by 0"); Delay_ms(1000); x++; continue; // Despus de esta lnea, saltar a la sentencia while con x=8 }

a = 1/(x-7); // Esta divisin generar un error si x=7

/* Muchas operaciones pueden ocurrir aqu */

Lcd_Out(1,3,"Division is OK"); // Poner este mensaje en el LCD Delay_ms(1000); x++; }

SENTENCIA GOTO

La sentencia goto le permite hacer un salto absoluto al otro punto en el programa. Esta caracterstica se debe utilizar con precaucin ya que su ejecucin puede causar un salto incondicional sin hacer caso a todos los tipos de limitaciones de anidacin. El punto destino es identificado por una etiqueta, utilizada como un argumento para la sentencia goto. Una etiqueta consiste en un identificador vlido seguido por un colon (:).

... if(CO2_sensor) goto aire acondicionado; // Si se consta que el valor ... // de la variable CO2_sensor =1 // hacer salto a la lnea de programa // Aire acondicionado ... Aire acondicionado: // Desde aqu sigue la parte del cdigo que se ejecutar

// en caso de una concentracin de CO2 demasiado alta ... // en el ambiente

2.7 TIPOS DE DATOS AVANZADOS


MATRICES
Una matriz es una lista de elementos del mismo tipo colocados en localidades de memoria contiguas. Cada elemento es referenciado por un ndice. Para declarar una matriz, es necesario especificar el tipo de sus elementos (denominado tipo de matriz), su nombre y el nmero de sus elementos encerrados entre corchetes. Todos los elementos de una matriz tienen el mismo tipo.

tipo_de_matriz nombre_de_matriz [n_de_elementos];

Los elementos de una matriz se identifican por su posicin. En C, el ndice va desde 0 (el primer elemento de una matriz) a N-1 (N es el nmero de elementos contenidos en una matriz). El compilador tiene que saber cuntas localidades de memoria debe alojar al declarar una matriz. El tamao de una matiz no puede ser una variable. Por eso, se pueden utilizar dos mtodos:

// mtodo 1 int display [3]; // Declaracin de la matriz display capaz de contener 3 enteros // mtodo 2

const DGITOS = 5; char Matriz_nueva[DGITOS]; // Declaracin de la matriz Matriz_nueva // capaz de contener 5 enteros

Una matriz se puede inicializar a la vez que se declara, o ms tarde en el programa. En ambos casos, este paso se realiza al utilizar llaves:

int array_1[3] = {10,1,100};

Para leer o modificar un elemento de matriz del ejemplo anterior, basta con introducir su ndice encerrado entre corchetes:

/* Se supone que a ha sido declarado anteriormente como un entero */

a = array_1[0]; // A la variable a se le asigna el valor del miembro de matriz

// con ndice 0 (a = 10) array_1[2] = 20; // Miembro de matriz array_1[2] es modificado (nuevo valor es 20)

El siguiente programa cambia el orden de los elementos de una matriz. Note que el ndice se puede expresar mediante variables y operaciones bsicas.

void main() { const MUESTRAS_DE_AGUA = 4; // Valor de la constante MUESTRAS_DE_AGUA es 4 int i, temp; // Variables i y temp son de tipo int int profunidad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA] = {24,25,1,1987};// Todos

// los miembros de la matriz profundidad // de sonda son de tipo int

for(i=0;i<(MUESTRAS_DE_AGUA/2);i++){ // Bucle se ejecuta 2 veces temp = profundiad_de_sonda [i]; // temp se utiliza para guardar un valor // temporalmente

profundiad_de_sonda [i] = profundiad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA-1-i]; profundiad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA-1-i] = temp; }

// Aqu tenemos: profundidad_de_sonda [MUESTRAS_DE_AGUA] = {1987,1,25,24} }

MATRICES BIDIMENSIONALES
Aparte de las matrices unidimensionales que se pueden interpretar como una lista de valores, el lenguaje C le permite declarar matrices multidimensionales. En esta parte vamos a describir slo las matrices bidimensionales, tambin denominadas tablas o matrices. Una matriz bidimensional se declara al especificar el tipo de dato de matriz, el nombre de matriz y el tamao de cada dimensin.

tipo_de_matriz nombre_de_matriz [nmero_de_filas] [nmero_de_columnas];

En la declaracin de esta matriz nmero_de_filas y nmero_de_columnas representan el nmero de filas y columnas en las que consiste una tabla, respectivamente. Vea la siguiente matriz bidimensional:

int Tabla [3][4]; // Tabla se define de modo que tenga 3 filas y 4 columnas

Esta matriz se puede representar en la forma de una tabla.


tabla[0][0] tabla[1][0] tabla[2][0] tabla[0][1] tabla[1][1] tabla[2][1] tabla[0][2] tabla[1][2] tabla[2][2] tabla[0][3] tabla[1][3] tabla[2][3]

Similar a las matrices unidimesionales, es posible asignar los valores a los elementos de una tabla en la lnea de declaracin. La asignacin debe ser realizada lnea a lnea como en el siguiente ejemplo. Como hemos visto anteriormente, esta matriz tiene dos filas y tres columnas:

int Tabla [2][3]= { {3,42,1},{7,7,19} };

La matriz anterior se puede representar tambin en la forma de una tabla de valores:


3 7 42 7 1 19

PUNTEROS
Un puntero es una variable destinada a recibir una direccin. Un puntero apunta a una localidad de memoria, referenciada por una direccin. En C, la d ireccin de un objeto se puede obtener por medio un operador unitario &. Para acceder al contenido de la memoria en una direccin especfica (tambin llamado objeto apuntado), se utiliza un operador de indireccin (*).

'&n' es la direccin de la localidad de memoria 'n'.

'*(&n)' es el contenido de la direccin '(&n)', o sea de 'n'.

Para declarar un puntero, se debe que especificar el tipo de la variable apuntada:

tipo_de_variable *puntero;

En esta etapa, el puntero mi_puntero apunta al valor almacenado en esta localidad de memoria, o sea, a un valor desconocido. As que, una inicializacin es muy recomendable:

puntero = &variable;

Ahora, puntero contiene la direccin de variable. Para acceder al contenido de la variable apuntada, debe utilizar *. El siguiente ejemplo muestra el contenido de memoria de pendiendo de la accin realizada por medio del puntero.

Los punteros son muy tiles para manejar las matrices. En este caso, un puntero se utilizar para apuntar al primer elemento de una matriz. Debido al hecho de que es posible realizar operaciones bsicas sobre los punteros (aritmtica de punteros), es fcil manejar los elementos de una matriz. Fjese en la diferencia entre *v+1 y *(v+1) en el siguiente ejemplo:

short int voltio[3] = {0,5,10}; short int *v; v = &(voltio[0]); *(v+1) = 2; // v contiene la direccin de voltio[0] // voltio[1] = 2

voltio[2] = *v+1; *(v+2) = *(v+1); v++; *v = 1;

// tab[2] = 1 (tab[0] + 1) // voltio[2] = 2 // v contiene la direccin de voltio[1] // voltio[1] = 1

Los punteros tambin pueden ser declarados con el prefijo const. En este caso, su valor no puede se r modificado despus de la inicializacin, similar a una
constante.

A diferencia de C, el mikroC no admite alojamiento dinmico.

ESTRUCTURAS
Ya hemos visto cmo agrupar los elementos dentro de matrices. No obstante, al utilizar este mtodo todos los elementos deben ser del mismo tipo. Al utilizar estructuras, es posible agrupar diferentes tipos de variables bajo el mismo nombre. Las variables dentro de una estructura se le denominan los miembros de la estructura. Las estructuras de datos se declaran al utilizar la siguiente sintaxis:

struct nombre_de_estructura { tipo1_de_miembro1 miembro1; tipo2_de_miembro2 miembro2; tipo3_de_miembro3 miembro3; ..

};

No es posible inicializar variables dentro de la declaracin de la estructura de datos:

struct generador { int voltaje; char corriente; };

Entonces, podr definir los objetos denominados turbina en el cdigo. A cada uno de estos tres objetos (turbinas) se le asignan las variables corriente y voltaje.

struct generadores turbina_1, turbina_2, turbina_3;

Para acceder a las variables, es preciso utilizar el operador '.'

turbina_3.voltaje = 150; turbina_3.corriente = 12;

Por supuesto, igual que al utilizar los punteros, todava se le permite realizar operaciones por medio de operadores y sentencias definidos en las partes anteriores. Si est familiarizado con el lenguaje C, recuerde que mikroC no admite la inicializacin de los miembros de estructura por me dio de las llaves. Por ejemplo, conjunto_1 ={15,m}; devuelve un error en mikroC.

2.8 FUNCIONES
Una funcin es una subrutina que contiene una lista de sentencias a realizar. La idea principal es dividir un programa en varias partes utilizando estas funciones para resolver el problema inicial con ms facilidad. Adems, las funciones nos permiten utilizar las destrezas y el conocimiento de otros programadores. Una funcin se ejecuta cada vez que se llame dentro de otra funcin. En C, un programa contiene como mnimo una funcin, la funcin main(), aunque el nmero de funciones es normalmente mayor. Al utilizar funciones el cdigo se hace ms corto ya que es posible llamar una funcin tantas veces como se necesite. En C, el cdigo normalmente consiste en muchas funciones. No obstante, en caso de que su programa sea muy corto y simple, puede escribir todas las sentencias dentro de la funcin principal.

FUNCIN PRINCIPAL
La funcin principal main() es una funcin particular puesto que es la que se ejecuta al iniciar el programa. Adems, el programa termina una vez completada la ejecucin de esta funcin. El compilador reconoce automticamente esta funcin y no es posible llamarla por otra funcin. La sintaxis de esta funcin es la siguiente:

void main (void) {

/* el primer 'void' significa que main no devuelve ningn valor. El segundo 'void' significa que no recibe ningn valor. Note que el compilador tambin admite la siguiente sintaxis: 'main()' o 'void main()' o

'main(void)' */

..

/* --- Introduzca su programa aqu --- */

. };

Esto significa que f es una funcin que recibe un nmero real x como parmetro y devuelve 2*x-y.

La misma funcin en C se parece a lo siguiente:

float f (float x, float y) // variables flotantes x y y se pueden utilizar en f { float r; // declarar r para almacenar el resultado

r = 2*x - y; // almacenar el resultado del clculo en r

return r; }

// devolver el valor de r

Cada funcin debe ser declarada apropiadamente para poder interpretarla correctamente durante el proceso de compilacin. La declaracin contiene los siguientes elementos:

Tipo de resultado (valor devuelto): tipo de dato del valor devuelto Nombre de funcin: es un identificador que hace posible llamar a una funcin. Declaracin de parmetros se parece a la declaracin de variable regular (por ejemplo: float x). Cada parmetro consiste en una variable, constante, puntero o matriz,
precedidos por la etiqueta de tipo de dato. Se utilizan para pasar la informacin a la funcin al llamarla. Los parmetros diferentes estn delimitados por comas.

Cuerpo de funcin: bloque de sentencias dentro de llaves


Una funcin se parece a lo siguiente:

tipo_de_resultado nombre_de_funcin (tipo argumento1, tipo argumento2,...) { Sentencia; Sentencia; ... return ... }

Note que una funcin no necesita parmetros (funcin main() por ejemplo), pero debe estar entre parntesis. En caso contrario, el compilador malinterpretara la funcin. Para hacerlo ms claro, puede sustituir el espacio en blanco encerrado entre parntesis por la palabra clave void: main (void).

VALOR DEVUELTO
Una funcin puede devolver un valor (esto no es obligatorio) por medio de la palabra clave return. Al llegar a return, la funcin evala un valor (puede ser una expresin) y lo devuelve a la lnea de programa desde la que fue llamada.

return r;

// Devolver el valor contenido en r

return (2*x - y); // Devolver el valor de la expresin 2*x-y

Una funcin no puede devolver ms de un valor, pero puede devolver un puntero o una estructura. Tenga cuidado al utilizar matrices y punteros. El siguiente ejemplo es un error tpico:

int *reverse(int *tab) // Esta funcin debe devolver una matriz r { // cuyo contenido est en orden inverso con // respecto a la matriz tab int r[DIM]; // Declaracin de una nueva matriz denominada r int i; for(i=0;i<DIM;i++) // Bucle que copia el contenido de tab en r

r[i] = tab[DIM-1-i]; // al invertir el orden

return r; // Devolver el valor r }

En realidad, el compilador reserva memoria para el almacenamiento de variables de la funcin reverse slo durante su ejecucin. Una vez completada la ejecucin de reverse, la localidad de memoria para la variable i o para la matriz r ya no est reservada. Esto significa que la direccin que contiene los valores de i o r[] est libre para introducir datos nuevos. Concretamente, la funcin devuelve slo el valor &r[0], as que slo el primer elemento de la matriz tab ser almacenado en la memoria. Las dems localidades de memoria, tales como &tab[1], &tab[2], etc. sern consideradas por el compilador como espacios en blanco, o sea, estarn listas para recibir los nuevos valores.

Para escribir esta funcin es necesario pasar la matriz r [] como parmetro (vea la subseccin Pasar los parmetros).

La funcin puede contener ms de una sentencia return. En este caso, al ejecutar la primera sentencia return, la funcin devuelve el valor correspondiente y se detiene la ejecucin de la funcin.

float abs (float x, float y) // Devolver el valor absoluto de 2*x-y { if ((2*x - y) >= 0) return (2*x - y);

else return (-2*x + y); }

Si la funcin no devuelve ningn valor, la palabra void debe ser utilizada como un tipo de resultado en la declaracin. En este caso, la sentencia return no debe ser seguida por ninguna expresin. Puede ser omitida como en el siguiente ejemplo:

void wait_1 (unsigned int a) { cnt ++; // Incremento de una variable global cnt

Delay_ms(a) ; // Ejecucin de la funcin Delay_ms } // Note que Delay_ms no devuelve nada

DECLARAR PROTOTIPOS DE FUNCIONES


Para utilizar una funcin, el compilador debe ser consciente de su presencia en el programa. En la programacin en C, los programadores normalmente primero escriben la funcin main() y luego las funciones adicionales. Para avisar al compilador de la presencia de las funciones adicionales, se requiere declarar los prototipos de funciones en el principio de programa antes de la funcin main(). Un prototipo de funcin est compuesto por:

tipo de resultado

nombre de funcin tipos de parmetros un punto y coma (;)


El prototipo de la funcin main no necesita ser declarado.

float f (float, float);

/* no es obligatorio escribir los nombres de los parmetros. Este prototipo informa al compilador: en el programa se utilizar la funcin f, que utiliza dos parmetros de tipo float y devuelve el resultado del tipo float. */

LLAMAR UNA FUNCIN


Mientras una funcin es definida y su prototipo declarado, se puede utilizar en culquier parte de programa. Sin embargo, como la funcin main es 'raiz' del programa, no puede ser llamada de ninguna parte de programa. Para ejecutar una funcin, es necesario escribir su nombre y los parmetros asociados. Vea los siguientes ejemplos:

float resultado,a,b; // resultado,a,b,time deben coincidir con los tipos // definidos

int time = 100; a = 10.54; b = 5.2; resultado = f(a,b);

// en la declaracin de las funciones f y wait_1

// Ejecutar la funcin f por medio de los parmetros a y b

// El valor devuelto se le asigna a la variable resultado pausa_1(tiempo); funcinX(); // Ejecutar la funcin pausa_1 por medio de la variable tiempo // Ejecutar la funcin funcinX (sin parmetros)

Cuando se llama una funcin, el programa salta a la funcin llamada, la ejecuta, despus vuelve a la lnea desde la que fue llamada.

PASAR LOS PARMETROS


Al llamar una funcin, se le pasan los parmetros. En C existen dos formas diferentes para pasar parmetros a una funcin. El primer mtodo, denominado paso por valor, es el ms fcil. En este caso, los parmetros se pueden considerar como variab les locales de la funcin. Cuando se llama una funcin, el valor de cada parmetro se copia a un nuevo espacio de memoria reservado durante la ejecucin de la funcin. Como los parmetros se consideran como variables locales por el compilador, sus valores pueden ser modificados dentro de la funcin, pero sus modificaciones no se quedan en la memoria una vez completada la ejecucin de la funcin.

Tenga en cuenta de que la funcin devuelve un valor, y no una variable. Adems, se crean copias de los valores de los parmetros, por lo que sus nombres en la funcin f pueden ser diferentes de los parmetros utilizados en la main(). La mayor desventaja del paso por el valor es que la nica interaccin que una funcin tiene con el resto del programa es el valor devuelto de un solo resultado (o la modificacin de las variables globales).

El otro mtodo, denominado 'paso por direccin' le permite sobrepasar este problema. En vez de enviar el valor de una variable al llamar a funcin, se debe enviar la direccin de memoria del valor. Entonces, la funcin llamada ser capaz de modificar el contenido de esta localidad de memoria.

// Funcin 'sort'ordena los miembros de la matriz por valor ascendente // y devuelve el miembro con mximo valor

int sort(int *); // Prototipo de funcin const SIZE = 5; // Nmero de miembros a ordenar

void main() { int maximum, input[SIZE] = {5,10,3,12,0}; // Declaracin de variables en la matriz maximum = sort(input); // valor a la variable maximum } // Llamar a funcin y asignarle el mximo

int sort(int *sequence) { int i, temp, permut; permut = 1; // Declaracin de variables // Bandera de bit indica que se ha hecho una permutacin

while(permut!=0) { permut = 0; for(i=0;i<SIZE-1;i++) {

// Quedarse en el bucle hasta reinicar la bandera // Bandera reiniciada // Comparar y oredenar los miembros de la // matriz (dos a dos)

if(sequence [i] > sequence[i+1]){ temp = sequence [i]; sequence[i] = sequence[i+1]; sequence[i+1] = temp; permut = 1; // Se ha hecho una permutacin, bandera de bit //se pone a uno

} } }

return sequence[SIZE-1]; // Devolver el valor del ltimo miembro

} // que es al mismo tiempo el miembro con el mximo valor

En este ejemplo, por medio de una funcin se realizan dos operaciones: ordena los miembros de la matriz por valor asdendente y devuelve el mximo valor.

Para utilizar una matriz en una funcin es necesario asignar la direccin a la matriz (o a su primer miembro). Vea el siguiente ejemplo:

float mtodo_1(int[]); float mtodo_2(int*);

// Declaracin de prototipo de la funcin Mtodo_1 // Declaracin de prototipo de la funcin Mtodo_2

const NMERO_DE_MEDICIONES = 7; // Nmero de los miembros de la matriz

void main() { double promedio1, promedio2; // Declaracin de las variables promedio1 // y promedio2 int voltaje [NMERO_DE_MEDICIONES] = {7,8,3,5,6,1,9}; // Declaracin de la // matriz voltaje promedio1 = mtodo_1(&voltaje[0]); // Parmetro de la funcin es la direccin // del primer miembro promedio2 = mtodo_2(voltaje); // Parmetro de la funcin es la direccin de // la matriz }

// float mtodo_1(int voltaje[]) { // Inicio de la funcin mtodo_1

int i, suma;

// Declaracin de las variables locales i y suma

for(i=0;i<NMERO_DE_MEDICIONES;i++) // Clculo del valor promedio de voltaje suma += voltaje[i]; // Es posible utilizar *(voltaje+i)en vez de voltaje[i]

return(suma/NMERO_DE_MEDICIONES); }

// float mtodo_2 (int *voltaje) //Inicio de la funcin mtodo_2 { int i, suma; // Declaracin de las variables locales i y suma

for(i=0;i<NMERO_DE_MEDICIONES;i++) // Clculo del valor promedio de voltaje suma += *(voltaje+i); // Es posible utilizar voltaje[i] en vez de *(voltaje+i)

return(suma/NMERO_DE_MEDICIONES); }

Las funciones 'mtodo_1' y 'mtodo_2' son completamente equivalentes. Las dos devuelven el valor promedio de la matriz 'voltaje[]'. Despus de declararla, la direccin del primer miembro se puede escribir como 'voltaje' o '&voltaje[0]'.

2.9 CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL PREPROCESADOR


El preprocesador es un programa que procesa el cdigo antes de que pase por el compilador. Funciona bajo el control de las lneas de comando del preprocesador denominadas directivas. Las directivas del preprocesador se colocan en el cdigo fuente, normalmente en el principio del archivo. Antes de pasar por el compilador, el cdigo fuente se examina por el preprocesador que detecta y ejecuta todas las directivas del preprocesador. Las directivas del preprocesador siguen a una regla de la sintaxis especial, empiezan por un smbolo # y no requieren ningn punto y coma al final (;).

DIRECTIVAS DEL PREPROCESADOR


La siguiente tabla contiene un conjunto de directivas del preprocesador frecuentemente utilizadas:

Las directivas del preprocesador se pueden dividir en tres categoras:

DIRECTIVAS #define #undef

FUNCIONES Define una sustitucin de macro Quita una definicin de nombre de macro

#define #ifdef #endif #ifndef #if #else #elif

Especifica un archivo a ser incluido Prueba para definicin de macro Especificar el final de #if Prueba si una macro no est definida Prueba las condiciones de compilar Especifica alternativas cuando la prueba de #if falla Especifica alternativas cuando ms de dos condiciones se necesitan

Definiciones de macro Inclusiones de archivos Control de compilacin


Ahora, vamos a presentar slo las directivas del preprocesador utilizadas con ms frecuencia. Sin embargo, no es necesario saber todas ellas para programar microcontroladores. Slo tenga en cuenta que el preprocesador es una herramienta muy poderosa para los programadores avanzados en C, especialmente para el control de compilacin.

DIRECTIVAS DEL PREPROCESADOR PARA DEFINIR MACROS

Por medio de los macros es posible definir las constantes y ejecutar funciones bsicas. Una sustitucin de macro es un proceso en el que un identificador del programa se sustituye por una cadena predefinida. El preprocesador sustituye cada ocurrencia del identificador en el cdigo fuente por una cadena. Despus de la sustitucin, el cdigo ser compilado normalmente.

Esto significa que el cdigo sustituido debe respetar la sintaxis del mikroC. La accin se realiza por medio de la directiva '#define'.

#define PI 3.14159 // Sustitucin simple, PI ser sustituido por

// el valor 3.14159 en todas las partes del programa

Tambin puede utilizar los parmetros para realizar substituciones ms complejas:

#define VOLUMEN (D,H) (((D/2)*(D/2)*PI))*H // Macro con parmetros

Entonces, en el cdigo, la siguiente sentencia:

Tanque_1 = VOLUMEN (Dimetro,altura);

ser sustituida por:

Tanque_1 = (((Dimetro/2)*(Dimetro/2)*PI)*altura;

Por medio de la directiva #undef es posible quitar una definicin de nombre de macro. As se especifica que la substitucin que se ha definido anteriormente ya no va ocurrir en el siguiente cdigo. Esto es til cuando usted quiere restringir la definicin slo a una parte particular del programa.

#undef TANQUE // Quitar la definicin del macro VOLUMEN

INCLUSIN DE ARCHIVOS

La directiva de preprocesador #include copia un archivo especfico en el cdigo fuente. El cdigo incluido debe observar la sintaxis de C para ser compilado correctamente.

Hay dos formas de escribir estas directivas. En el primer ejemplo, slo el nombre de archivo se especifica, as que el preprocesador lo buscar dentro del archivo include. En el segundo ejemplo, se especifica la ruta entera, as que el archivo estar directamente incluido (este mtodo es ms rpido).

#include <nombre_de_archivo> #include "C:\Ruta\nombre_de_archivo.h"

// Se especifica slo el nombre del archivo // Se especifica la localidad // exacta del archivo

2.10 MIKROC PRO FOR PIC


Como ya hemos visto, hay varias divergencias entre los lenguajes mikroC y ANSI C. En este captulo vamos a presentar las caractersticas especficas del mikroC con el propsito de facilitar la programacin de los microcontroladores PIC.

ACCESO A LOS REGISTROS DE FUNCIONES ESPECIALES (SFR)


Como todos los microcontroladores, los de familia PIC tienen los registros de funciones especiales (SFR). Para programar un PIC, es necesario acceder a estos registros (para leerlos o escribir en ellos). Al utilizar el compilador mikroC PRO for PIC es posible de acceder a cualquier SFR del microcontrolador de cualquier parte del cdigo (los SFR se consideran como variables globales) sin necesidad de declararlo anteriormente. Los registros de funciones especiales se definen en un archivo externo e incluido dentro del compilador (archivo .def). Este archivo contiene todos los SFR del microcontrolador PIC a programar.

TRISB = 0; // todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas

PORTB = 0; // todos los pines del PORTB se ponen a 0

ACCESO A LOS BITS INDIVIDUALES


El compilador mikroC PRO for PIC le permite acceder a los bits individuales de variables de 8 bits por su nombre o su posicin en byte:

INTCON.B0 = 0; ADCON0.F5 = 1;

// Poner a 0 el bit 0 del registro INTCON // Poner a 1 el bit 5 del registo ADCON0

INTCON.GIE = 0; // Poner a 0 el bit de interrupcin global (GIE)

Para acceder a un bit individual, se puede utilizar '.FX' as como '.BX' (X es un entero entre 0 y 7 que representa la posicin de bit).

TIPO SBIT
Si quiere declarar una variable que corresponde a un bit de un SFR, hay que utilizar el tipo sbit. Una variable de tipo sbit se comporta como un puntero y se debe declarar como una variable global:

sbit Botn_PARADA at PORTA.B7; // Botn_PARADA est definido ... void main() { // Cualquier modificacin de Botn_PARADA afectar a PORTA.B7

... }

// Cualquier modificacin de PORTA.B7 afectar a Botn_PARADA

En este ejemplo, El Botn_PARADA es una variable declarada por el usuario, mientras que PORTA.B7 (bit 7 del puerto PORTA) ser automticamente reconocido por el compilador.

TIPO BIT
El compilador mikroC PRO for PIC proporciona un tipo de datos bit que se puede utilizar para declarar variables. No se puede utilizar en las listas de argumentos, punteros y los valores devueltos de funciones. Adems, no es posible declarar e inicializar una variable de tipo bit en la misma lnea. El compilador determina el bit en uno de los registros disponibles para almacenar las variables.

bit bf; bit *ptr;

// Variable de tipo bit vlida // Varibale de tipo bit invlida. // No hay punteros a una variable de tipo bit

bit bg = 0; // ERROR ; declaracin con inicializacin no est permitida bit bg; bg = 0; // Declaracin e inicializacin vlidas

INSERTAR CDIGO ASM EN C

A veces el proceso de escribir un programa en C requiere las partes del cdigo escritas en ensamblador. Esto permite ejecutar las partes complicadas del programa de una forma definida con precisin en un perodo de tiempo exacto. Por ejemplo, cuando se necesita que los pulsos muy cortos (de unos microsegundos) aparezcan peridicamente en un pin del microcontrolador. En tales casos la solucin ms simple sera utilizar el cdigo ensamblador en la parte del programa que controla la duracin de pulsos.

Una o ms instrucciones en ensamblador estn insertadas en el programa escrito en C, utilizando el comando asm:

asm {

instrucciones en ensamblador ... }

Los cdigos escritos en ensamblador pueden utilizar constantes y variables anteriormente definidos en C. Por supuesto, como el programa entero est escrito en C, sus reglas se aplican al declarar estas constantes y variables.

unsigned char maximum = 100; // Declarar variables: maximum = 100 asm { MOVF maximum,W ... } // Final del cdigo ensamblador // Inicio del cdigo ensamblador // W = maximum = 100

FUNCIN DE INTERRUPCIN
Una interrupcin detiene la ejecucin normal de un programa para ejecutar las operaciones especficas. Una lista de sentencias a ejecutar debe estar escrita dentro de una funcin particular denominada interrupt(). La sintaxis de una interrupcin en mikroC se parece a lo siguiente:

void interrupt() { cnt++ ; // Al producirse una interrupcin // la cnt se incrementa en 1 PIR1.TMR1IF = 0; // Poner a 0 el bit TMR1IF }

A diferencia de las funciones estndar, no es necesario declarar el prototipo de la funcin interrupt(). Adems, como la ejecucin de esta funcin no forma parte de la ejecucin de programa regular, no se debe llamar de ninguna parte de programa (se ejecutar automticamente dependiendo de las condiciones que el usuario ha definido en el programa). En el siguiente captulo vamos a dar una clara explicacin de la ejecucin y definicin de subrutinas de interrupcin.

LIBRERAS
Usted probablemente ha notado que en los ejemplos anteriores hemos utilizado algunas funciones como son 'Delay_ms', 'LCD_out', 'LCD_cmd' etc. Estas funciones estn definidas en las libreras contenidas en el compilador mikroC.

Una librera representa un cdigo compilado, anteriormente escrito en mikroC, que contiene un conjunto de variables y funciones. Cada librera tiene un propsito especfico. Por ejemplo, la librera LCD contiene funciones de visualizacin de la pantalla LCD, mientras que C_math proporciona algunas funciones matemticas.

Antes de utilizar alguna de ellas en el programa, es necesario comunicrselo al compilador al marcarlas en la lista de las libreras del compilador existentes. Si el compilador encuentra una funcin desconocida durante la ejecucin de programa, primero va a buscar su declaracin en las libreras marcadas.

Aparte de las libreras existentes, es posible crear las libreras y luego utilizarlas en el programa. El procedimiento de cmo crear libreras se describe en detalles en Help (Ayuda) del compilador.

El compilador mikroC incluye tres tipos de libreras:

- libreras ANSI C estndar:


LIBRARA ANSI C Ctype Library ANSI C Math Library ANSI C Stdlib Library ANSI C String Library DESCRIPCIN Utilizada principalmente para probar o para convertir los datos Utilizada para las operaciones matemticas de punto flotante Contiene las funciones de libreras estndar Utilizada para realizar las operaciones de cadenas y de manipulacin de memoria

- libreras miscelneas:
LIBRARA Button Library Conversion Library Sprint Library PrintOut Library Time Library Trigonometry Library Setjmp Library DESCRIPCIN Utilizada para desarrollar los proyectos Utilizada para la conversin de tipos de datos Utilizada para formatear los datos con facilidad Utilizada para formatear los datos e imprimirlos Utilizada para clculos de tiempo (formato UNIX time) Utilizada para la implementacin de funciones trigonomtricas fundamentales Utilizada para los saltos de programa

- libreras para el hardware:

LIBRARA ADC Library CAN Library CANSPI Library Compact Flash Library EEPROM Library EthernetPIC18FxxJ60 Library Flash Memory Library Graphic Lcd Library I2C Library

DESCRIPCIN Utilizada para el funcionamiento del convertidor A/D Utilizada para las operaciones con el mdulo CAN Utilizada para las operaciones con el mdulo CAN externo (MCP2515 o MCP2510) Utilizada para las operaciones con las tarjetas de memoria Compact Flash Utilizada para las operaciones con la memoria EEPROM incorporada Utilizada para las operaciones con el mdulo Ethernet incorporado Utilizada para las operaciones con la memoria Flash incorporada Utilizada para las operaciones con el mdulo LCD grfico con resolucin 128x64 Utilizada para las operaciones con el mdulo de comunicacin serial I2C incorporado

Keypad Library Lcd Library Manchester Code Library Multi Media Card Library One Wire Library Port Expander Library PS/2 Library PWM Library RS-485 Library Software I2C Library Software SPI Library Software UART Library Sound Library SPI Library SPI Ethernet Library SPI Graphic Lcd Library SPI LCD Library SPI Lcd8 Library SPI T6963C Graphic Lcd Library UART Library USB Hid Library

Utilizada para las operaciones con el teclado (botones de presin 4x4) Utilizada para las operaciones con el LCD (de 2x16 caracteres) Utilizada para la comunicacin utilizando el cdigo Manchester Utilizada para las operaciones con las tarjetas multimedia MMC flash Utilizada para las operaciones con los circuitos utilizando la comunicacin serial One Wire Utilizada para las operaciones con el extensor de puertos MCP23S17 Utilizada para las operaciones con el teclado estndar PS/2 Utilizada para las operaciones con el mdulo PWM incorporado Utilizada para las operaciones con los mdulos utilizando la comunicacin serial RS485 Utilizada para simular la comunicacin I2C con software Utilizada para simular la comunicacin SPI con software Utilizada para simular la comunicacin UART con software Utilizada para generar las seales de audio Utilizada para las operaciones con el mdulo SPI incorporado Utilizada para la comunicacin SPI con el mdulo ETHERNET (ENC28J60) Utilizada para la comunicacin SPI de 4 bits con el LCD grfico Utilizada para la comunicacin SPI de 4 bits con el LCD (de 2x16 caracteres) Utilizada para la comunicacin SPI de 8 bits con el LCD Utilizada para la comunicacin SPI con el LCD grfico Utilizada para las operaciones con el mdulo UART incorporado Utilizada para las operaciones con el mdulo USB incorporado

2.11 PROGRAMAR LOS PIC UTILIZANDO MIKROC PRO FOR PIC

En las secciones anteriores hemos presentado el lenguaje mikroC, especialmente diseado para programar los PIC. Ahora, lo que hemos revisado es suficiente para empezar a programar, es hora de presentar el software que utilizar para desarrollar y editar los proyectos. Este software se le denomina Entorno de desarrollo integrado (Integrated Developement Environment - IDE) e incluye todas las herramientas necesarias para desarrollar los proyectos (editor, depurador etc.). Por extensin, IDE es a veces llamado compilador. En esta seccin le ensearemos lo bsico que debe saber para empezar a desarrollar su primer proyecto en mikroC utilizando el IDE del compilador mikroC PRO for PIC.

Aparte de todas las caractersticas comunes de cualquier IDE, mikroC PRO for PIC contiene las informaciones de arquitectura de los microcontroladores PIC (registros, mdulos de memoria, funcionamiento de circuitos particulares etc.) para compilar y generar un archivo legible por un microcontrolador PIC. Adems, incluye las herramientas especficas para programar los microcontroladores PIC.

El proceso de crear y ejecutar un proyecto contiene los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. 5. Crear un proyecto (nombre de proyecto, configuracin de proyecto, dependencias entre archivos) Editar un programa Compilar el programa y correccin de errores Depurar (ejecutar el programa paso a paso para asegurarse de que se ejecutan las operaciones deseadas). Programar un microcontrolador (cargar el archivo .hex generado por el compilador en el microcontrolador utilizando el programador PICflash).

INSTALAR MIKROC PRO FOR PIC


Antes que nada, usted debe instalar el compilador (con su IDE) en la PC. La instalacin del mikroC PRO for PIC es similar a la instalacin de cualquier programa en Windows. Todo el procedimiento se lleva a cabo por medio de los wizards (asistentes de instalacin):

Basta con seguir las instrucciones y pulsar sobre Next, OK, Next, Next... En general, es el mismo procedimiento menos la ltima opcin: 'Do you want to install PICFLASH v7.11 programmer?'. Para qu sirve este software? De eso vamos a hablar ms tarde. Por ahora, basta con saber que es un software autnomo utilizado para cargar el programa en el microcontrolador.

Una vez ms: Next, OK, Next, Next...

Una vez completada la instalacin del PICflash, el sistema operativo le preguntar a instalar otro programa similar, un software para programar un grupo especial de los microcontroladores PIC que funcionan en modo de bajo consumo (3.3 V). Salte este paso...

El ltimo paso - la instalacin del controlador (driver)!

Pulse sobre Yes.

Un controlador es un programa que permite al sistema operativo comunicar con un perifrico. En este caso, este dispositivo es el programador (hardware) del sistema de desarrollo.

El controlador a instalar depende del sistema operativo utilizado. Seleccione el controlador correspondiente al SO (sistema operativo) utilizado (por medio de abrir la carpeta correspondiente) e inicie la instalacin. Otra vez, Next, OK, Next, Next... Bueno, todo est instalado para iniciar a programar!

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DEL MIKROC PRO FOR PIC


Al iniciar el IDE del compilador mikroC PRO for PIC por primera vez, aparecer una ventana como se muestra a continuacin:

Desgraciadamente, una descripcin detallada de todas las opciones disponibles de este IDE nos tomara mucho tiempo. Por eso vamos a describir slo lo ms importante del compilador mikroC PRO for PIC. De todos modos, para obtener ms informacion presione el botn de Ayuda (Help) [F1].

MANEJAR LOS PROYECTOS


Antes de empezar a escribir el cdigo, usted debe crear un proyecto. Un programa escrito en el compilador mikroC PRO for PIC no es un archivo fuente autnomo, sino que forma parte de un proyecto que incluye un cdigo hex, un cdigo ensamblador, cabecera y otros archivos. Algunos de ellos se requieren para compilar el programa, mientras que otros se crean durante el proceso de compilacin. Un archivo con extensin .mcppi le permite abrir cualquiera de estos proyectos.

Para crear un proyecto, basta con seleccionar la opcin Project/New Project, y un wizard aparecer automticamente. Qu hacer entonces? Siga las instrucciones...

PROJECT MANAGER (ADMINISTRADOR DEL PROYECTO)

Una vez creado el proyecto, es posible manejar todos los archivos que contiene al utilizar la ventana Project Manager. Basta con pulsar con el botn derecho del ratn sobre una carpeta y seleccionar la opcin que necesita para su proyecto.

PROJECT SETTINGS (CONFIGURACIN DE PROYECTOS)

Al compilar un proyecto, el compilador genera el archivo .hex que se cargar en el microcontrolador. Estos archivos sern diferentes lo que depende del tipo del microcontrolador as como del propsito de la compilacin. Por esta razn es necesario ajustar algunos parmetros de proyectos utilizando la ventana Project Settings.

Device (dispositivo):
Al seleccionar el tipo de microcontrolador a utilizar permite al compilador extraer el archivo de definicin (archivo .def) asociado. El archivo de definicin de un microcontrolador contiene las informaciones especficas de sus registros SFR, de sus direcciones de memoria y algunas variables de programacin especficas a ese tipo del microcontrolador. Es obligatorio crear un archivo .hex compatible.

Oscillator (oscilador):

Se debe especificar la velocidad de operacin del microcontrolador. Por supuesto, este valor depende del oscilador utilizado. El compilador la necesita para compilar rutinas, lo que requiere informacin del tiempo (por ejemplo, la funcin Delay_ms). Ms tarde, el programador necesitar esta informacin tambin. La velocidad de operacin se configura de modo que permita al oscilador interno del microcontrolador funcionar a una frecuencia seleccionada.

Build/Debugger Type:
Todo el proceso de compilar (building) est compuesto por anlisis sintctico (parsing), compilar, enlazar (linking) y generar los archivos .hex. El tipo de compilacin le permite ajustar el modo de compilacin. Dependiendo del modo seleccionado, difieren los archivos generados a cargar en el microcontrolador.

Release: Al elegir esta opcin , el compilador no puede afectar ms a la ejecucin de programa despus de la compilacin. El programa a cargar en el microcontrolador no ser modificado de ninguna manera.

ICD debug: Al elegir esta opcin, una vez completado el proceso de la compilacin y cargado el programa en la memoria del microcontrolador, el compilador se queda conectado al microcontrolador por medio del cable USB y el programador, y todava puede afectar a su funcionamiento. El archivo .hex generado contiene los datos adicionales que permiten el funcionamiento del depurador. Una herramienta denominada mikroICD (Depurador en circuito - In Circuit Debugger) permite ejecutar el programa paso a paso y proporcionar un acceso al contenido actual de todos los registros de un microcontrolador real.

El simulador no utiliza los dispositivos reales para simular el funcionamiento del microcontrolador, as que algunas operaciones no pueden ser reproducidas (por ejemplo, interrupcin). De todos modos, resulta ms rpido depurar un programa por medio de un simulador. Adems, no se requiere ningn dispositivo destino.

Note que es posible modificar cualquier configuracin en cualquier momento mientras se edita el programa. No se olvide de recompilar y reprogramar su dispositivo despus de modificar una configuracin.

LIBRARY MANAGING (EDITOR DE LIBRERAS)

El compilador tiene que conocer todas las dependencias de su archivo fuente en mikroC para compilarlo apropiadamente. Por ejemplo, si las libreras forman parte de su proyecto, debe especificar cules de ellas se utilizan.

Las libreras contienen un gran nmero de funciones listas para ser utilizadas. Las libreras en mikroC proporcionan muchas facilidades para escribir programas para los microcontroladores PIC. Abra la ventana Library Manager, y marque las que quiere utilizar en el programa. Al marcar una librera, se aade automticamente al proyecto y se enlaza durante el proceso de la compilacin. As, no necesita incluir las libreras manualmente en sus archivos del cdigo fuente por medio de la directiva del preprocesador #include.

Por ejemplo, si su programa utiliza un LCD no hace falta escribir nuevas funciones ya que al seleccionar la librera Lcd, usted podr utilizar funciones listas para ser utilizadas de la librera LCD (Lcd_Cmd, LCD_Init...) en su programa. Si esta librera no est seleccionada en la ventana Library Manager, cada vez que intente utilizar una funcin de la

librera LCD, el compilador le informar de un error. Una descripcin de cada librera est disponible al pulsar con el botn derecho del ratn sobre su nombre y seleccionar la opcin Help.

EDITAR Y COMPILAR PROGRAMAS


CODE EDITOR (EDITOR DE CDIGO)

El proceso de editar programas se debe realizar dentro de la ventana principal del IDE denominada Code Editor. Al escribir el programa no se olvide de los comentarios. Los comentarios son muy importantes para depurar y mejorar el programa. Adems, aunque el compilador no tenga las restricciones de formateo, siempre debe seguir a las mismas reglas de editar (como en los ejemplos proporcionados en este libro). Como no hay limitaciones de tamao, no vacile en utilizar los espacios en blanco para hacer su cdigo ms legible.

Al escribir un programa, no espere que termine la redaccin del programa para compilarlo. Compile su cdigo de forma regular con el propsito de corregir cunto ms errores de sintaxis. Asimismo usted puede compilar su programa cada vez que se complete la redaccin de una nueva funcin as como probar su comportamiento al utilizar modo de depuracin (ver la prxima seccin). De este modo, resulta ms fcil solucionar los errores de programa para no tomar un camino errneo en redactar su programa. De lo contrario, usted tendr que editar el programa entero.

CODE EXPLORER (EXPLORADOR DEL CDIGO)

La ventana Code Explorer le permite localizar funciones y procedimientos dentro de los programas largos. Por ejemplo, si usted busca una funcin utilizada en el programa, basta con pulsar dos veces sobre su nombre en esta ventana, y el cursor estar automticamente posicionado en la lnea apropiada en el programa.

COMPILAR Y SOLUCIONAR LOS ERRORES

Para compilar su cdigo, pulse sobre la opcin Build en el men Project. En realidad, el proyecto entero se ha compilado, y si la compilacin se ha realizado con xito, se generarn los archivos de salida (asm, .hex etc.). Una compilacin se ha realizado con xito si no se ha encontrado ningn error. Durante el proceso de compilacin se generan muchos mensajes que se visualizan en la ventana Messages. Estos mensajes consisten en informacin, advertencia y errores. Cada error encontrado se asocia con su lnea de programa y su descripcin.

Como un error en su cdigo puede generar mucho ms errores, simplemente debe intentar solucionar el primer error en la lista y despus recompile su programa. En otras palabras, es recomendable solucionar los errores uno a uno.

En el ejemplo anterior hay dos errores y una advertencia: faltan un punto y coma y una declaracin de variable La advertencia le informa que falta el tipo del valor devuelto de la funcin main.

La compilacin le permite corregir su programa por medio de solucionar todos los errores en mikroC. Cuando todos los errores se solucionen, su programa est listo para ser cargado en el microcontrolador. De todas formas, su tarea todava no est terminada, porque an no sabe si su programa se comporta como se esperaba o no.

DEPURAR EL PROGRAMA
La depuracin es un paso muy importante ya que permite probar el programa despus de una compilacin realizada con xito, o solucionar los errores descubiertos mientras se ejecuta el programa. Como ya hemos visto, hay dos modos de depurar: un depurador software que simula el funcionamiento del microcontrolador (modo por defecto) y depurador hardware (mikroICD) que lee directamente el contenido de la memoria del microcontrolador. El procedimiento de depuracin es el mismo sin reparar en el modo elegido. En caso de elegir la opcin ICD debug, hay que cargar el programa en el microcontrolador antes de depurarlo.

Para iniciar la depuracin, pulse sobre la opcin Start debugger del men Run. El editor del cdigo ser ligeramente modificado automticamente y aparecer una ventana denominada Watch Values. El principio de depuracin se basa en ejecutar el programa paso a paso y monitorear el contenido de los registros y los valores de las variables.

De este modo, es posible comprobar el resultado de un clculo y ver si algo inesperado ha ocurrido. Al ejecutar el programa paso a paso, podr localizar los problemas con facilidad.

Durante una depuracin el programa ser modificado, por lo que usted siempre debe recompilar el programa despus de cada correccin, y reiniciar el depurador para comprobar qu ha sido modificado.

COMANDOS DEL DEPURADOR

Hay varios comandos disponibles para depurar el cdigo:

Step Into - Ejecuta una sola instruccin. Cuando la instruccin es una llamada a una rutina, el depurador har un salto a la rutina y se detendr despus de ejecutar Step Over - Se ejecuta una sola instruccin. Cuando la instruccin es una llamada a una rutina, el depurador no har un salto a la rutina, sino que se ejecutar toda Run To Cursor - El programa se ejecuta hasta la lnea en la que se encuentre el cursor. Step out - Se ejecutan las dems instrucciones dentro de la rutina. El depurador se detiene inmediatamente al salir de la rutina.
la rutina. El depurador se detiene a la primera instruccin despus de la llamada a la rutina. la primera instruccin dentro de la rutina.

PUNTOS DE RUPTURA (BREAKPOINTS)

Los puntos de ruptura hacen el proceso de depurar los programas de una manera ms eficiente, puesto que permiten ejecutar el programa a toda velocidad y detenerlo automticamente en una lnea especfica (punto de ruptura). Eso resulta muy til, permitindole comprobar slo las partes crticas del programa y no perder el tiempo probando todo el programa lnea a lnea. Para aadir o quitar un punto de ruptura basta con pulsar sobre la lnea apropiada en el lado izquierdo del editor del cdigo, o

presionar [F5]. Una pequea ventana denominada Breakpoints muestra dnde estn los puntos de ruptura. Note que las lneas designadas como puntos de ruptura estn marcadas en rojo.

La lnea que se est ejecutando actualmente est marcada en azul. Es posible leer el contenido de registros y variables seleccionados en la ventana Watch Values en cualquier momento. Para ejecutar la parte de programa desde la lnea en la que est el cursor hasta el punto de ruptura, utilice el comando Run/Pause Debugger.

VENTANA WATCH VALUES

El depurador software y hardware tienen la misma funcin de monitorear el estado de los registros durante la ejecucin del programa. La diferencia es que el depurador software simula ejecucin de programa en una PC, mientras que el depurador ICD (depurador hardware) utiliza un microcontrolador real. Cualquier cambio de estado lgico de los pines se indica en el registro (puerto) apropiado. Como la ventana Watch Values permite monitorear el estado de todos los registros, resulta fcil comprobar si un pin est a cero o a uno. La ltima modificacin est marcada en rojo en la ventana Watch Values. Esto le permite localizar la modificacin en la lista de variables y registros durante el proceso de la depuracin.

Para visualizar esta ventana es necesario seleccionar la opcin View/Debug Windows/Watch Values. Entonces usted puede hacer una lista de registros/variables que quiere monitorear y la manera de visualizarlos.

STOPWATCH (CRONMETRO)

Si quiere saber cunto tiempo tarda un microcontrolador en ejecutar una parte del programa, seleccione la opcin Run/View Stopwatch. Aparecer una ventana como se muestra en la figura a la derecha. Cmo funciona un cronmetro? Eso es pan comido... El tiempo que tarda un comando (step into, step over, run/pause etc.) en ejecutarse por el depurador se mide automticamente y se visualiza en la ventana Stopwatch. Por ejemplo, se mide tiempo para ejecutar un programa, tiempo para ejecutar el ltimo paso etc.

PROGRAMAR EL MICROCONTROLADOR

Si ha solucionado todos los errores en su cdigo y cree que su programa est listo para ser utilizado, el siguiente paso es cargarlo en el microcontrolador. El programador PICflash se utiliza para este propsito. Es una herramienta diseada para programar todos los tipos de microcontroladores PIC. Est compuesto por dos partes:

La parte hardware se utiliza para introducir un cdigo hexadecimal (el programa a ser cargado en el microcontrolador) y para programar el microcontrolador por medio
de niveles de voltaje especficos. Durante el proceso de la programacin, un nuevo programa se escribe en la memoria flash del microcontrolador, mientras que el programa anterior se borra automticamente. La parte de software se encarga de enviar el programa (archivo .hex ) a la parte hardware del programador por medio de un cable USB. A la interfaz de usuario de este software se le puede acceder desde IDE al pulsar sobre la opcin mE_Programmer del men Tools o al pulsar [F11]. Por consiguiente, es posible modificar algunas configuraciones del programador y controlar el funcionamiento de la parte hardware (Cargar, Escribir, Verificar...).

Se puede reprogramar el microcontrolador tantas veces como se necesite.

OTRAS HERRAMIENTAS DEL COMPILADOR


El compilador mikroC PRO for PIC proporciona herramientas que en gran medida simplifican el proceso de escribir el programa. Todas estas herramientas se encuentran en el men Tools. En la siguiente seccin vamos a darle una breve descripcin de todas ellas.

TERMINAL USART

El terminal USART representa una sustitucin para la estndar Windows Hyper Terminal. Se puede utilizar para controlar el funcionamiento del microcontrolador que utiliza la comunicacin USART. Tales microcontroladores estn incorporados en un dispositivo destino y conectados al conector RS232 de la PC por medio de un cable serial.

La ventana USART terminal dispone de opciones para configurar la comunicacin serial y visualizar los datos enviados/ recibidos.

EDITOR EEPROM

Al seleccionar la opcin EEPROM Editor del men Tools, aparecer una ventana como se muestra en la siguiente figura. As es cmo funciona la memoria EEPROM del microcontrolador. Si quiere cambiar de su contenido despus de cargar el programa en el microcontrolador, sta es la forma correcta de hacerlo. El nuevo contenido es un dato de un tipo especfico (char, int o double), primero debe seleccionarlo, introducir el valor en el campo Edit Value y pulsar sobre Edit. Luego, pulse sobre el botn Save para guardarlo como un documento con extensin .hex. Si la opcin Use EEPROM in Project est activa, los datos se cargarn automticamente en el microcontrolador durante el proceso de la programacin.

VENTANA ASCII CHART

Si necesita representar numricamente un carcter ASCII, seleccione la opcin ASCII chart del men Tools. Aparecer una tabla, como se muestra en la figura que est a continuacin. Usted probablemente sabe que cada tecla de teclado est asociada con un cdigo (cdigo ASCII). Como se puede ver, los caracteres que representan los nmeros tienen valores diferentes. Por esta razn, la instruccin de programa para visualizar el nmero 7 en un LCD no visualizar este nmero, sino el equivalente a la instruccin BEL. Si enva el mismo nmero en forma de un carcter a un LCD, obtendr el resultado esperado - nmero 7. Por consiguiente, si quiere visualizar un nmero sin convertirlo en un carcter apropiado, es necesario aadir el nmero 48 a cada dgito en el que consiste el nmero a visualizar.

EDITOR DE SIETE SEGMENTOS

Un editor de siete segmentos le permite determinar con facilidad el nmero a poner en un puerto de salida con el propsito de visualizar un smbolo deseado. Por supuesto, se da por entendido que los pines del puerto deben estar conectados a los segmentos del visualizador de manera apropiada. Basta con colocar el cursor en cualquier segmento del visualizador y pulsar sobre l. Se visualizar inmediatamente el nmero a introducir en el programa.

LCD CUSTOM CHARACTER (CARACTERES LCD DEFINIDOS POR EL USUARIO)

Adems de los caracteres estndar, el microcontrolador tambin puede visualizar los caracteres creados por el programador. Al seleccionar la herramienta LCD custom character, se evitar un pesado trabajo de crear funciones para enviar un cdigo apropiado a un visualizador. Para crear un smbolo, pulse sobre los cuadros pequeos en la ventana LCD custom character, luego seleccione la posicin y la fila y pulse sobre el botn GENERATE. El cdigo apropiado aparece en otra ventana. No es necesita pulsar ms. Copy to Clipboard (copiar al portapapeles) - Paste (pegar)...

GENERADOR DE MAPA DE BITS PARA UN LCD GRFICO

El generador de mapa de bits para un LCD grfico es una herramienta insustituible en caso de que el programa que escribe utilice el visualizador LCD (GLCD). Esta herramienta le permite visualizar un mapa de bits con facilidad. Seleccione la opcin Tools/Glcd Bitmap Editor aparecer la ventana apropiada. Para utilizarlo, seleccione el tipo de visualizador a utilizar y cargue un mapa de bits. El mapa de bits debe ser monocromtico y tener la resolucin apropiada del visualizador (128 x 64 pxeles en este ejemplo). El procedimiento a seguir es igual que en el ejemplo anterior: Copy to Clipboard...

Un cdigo generado que utiliza herramientas para controlar los visualizadores LCD y GLCD contiene funciones de la librera Lcd. Si las utiliza en el programa, no se olvide de marcar la caja de chequeo junto a esta librera en la ventana Library Manager. As el compilador ser capaz de reconocer estas funciones correctamente.

Capitulo 3: Microcontrolador PIC16F887

El PIC16F887 es un producto conocido de la compaa Microchip. Dispone de todos los componentes disponibles en la mayora de los microcontroladores modernos. Por su bajo precio, un rango amplio de aplicaciones, alta calidad y disponibilidad, es una solucin perfecta aplicarlo para controlar diferentes procesos en la industria, en dispositivos de control de mquinas, para medir variables de procesos etc. Algunas de sus caractersticas principales se enumeran a continuacin.

3.1 CARACTERSTICAS BSICAS DEL PIC16F887 3.2 PRINCIPALES REGISTROS SFR 3.3 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA 3.4 TEMPORIZADOR TIMER0 3.5 TEMPORIZADOR TIMER1 3.6 TEMPORIZADOR TIMER2 3.7 MDULOS CCP 3.8 MDULOS DE COMUNICACIN SERIE 3.9 MDULOS ANALGICOS 3.10 OSCILADOR DE RELOJ 3.11 MEMORIA EEPROM 3.12 REINICIO! BLACK-OUT, BROWN-OUT O RUIDOS?

3.1 CARACTERSTICAS BSICAS DEL PIC16F887


arquitectura RISC o El microcontrolador cuenta con solo 35 instrucciones diferentes o Todas las instrucciones son uni-ciclo excepto por las de ramificacin Frecuencia de operacin 0-20 MHz Oscilador interno de alta precisin o Calibrado de fbrica o Rango de frecuencia de 8MHz a 31KHz seleccionado por software Voltaje de la fuente de alimentacin de 2.0V a 5.5V o Consumo: 220uA (2.0V, 4MHz), 11uA (2.0 V, 32 KHz) 50nA (en modo de espera) Ahorro de energa en el Modo de suspensin Brown-out Reset (BOR) con opcin para controlar por software 35 pines de entrada/salida o alta corriente de fuente y de drenador para manejo de LED o resistencias pull-up programables individualmente por software o interrupcin al cambiar el estado del pin

memoria ROM de 8K con tecnologa FLASH o El chip se puede re-programar hasta 100.000 veces Opcin de programacin serial en el circuito o El chip se puede programar incluso incorporado en el dispositivo destino. 256 bytes de memoria EEPROM o Los datos se pueden grabar ms de 1.000.000 veces 368 bytes de memoria RAM Convertidor A/D: o 14 canales o resolucin de 10 bits 3 temporizadores/contadores independientes Temporizador perro guardin Mdulo comparador analgico con o Dos comparadores analgicos o Referencia de voltaje fija (0.6V) o Referencia de voltaje programable en el chip Mdulo PWM incorporado Mdulo USART mejorado o Soporta las comunicaciones seriales RS-485, RS-232 y LIN2.0 o Auto deteccin de baudios Puerto Serie Sncrono Maestro (MSSP) o Soporta los modos SPI e I2C

DESCRIPCIN DE PINES

La mayora de los pines del microcontrolador PIC16F887 son multipropsito como se muestra en la figura anterior. Por ejemplo, la asignacin RA3/AN3/Vref+/C1IN+ para el quinto pin del microcontrolador indica que ste dispone de las siguientes funciones:

RA3 Tercera entrada/salida digital del puerto A AN3 Tercera entrada analgica Vref+ Referencia positiva de voltaje C1IN+ Entrada positiva del comparador C1

La funcionalidad de los pines presentados anteriormente es muy til puesto que permite un mejor aprovechamiento de los recursos del microcontrolador sin afectar a su funcionamiento. Estas funciones de los pines no se pueden utilizar simultneamente, sin embargo se pueden cambiar en cualquier instante durante el funcionamiento.

Las siguientes tablas se refieren al microcontrolador DIP de 40 pines.

UNIDAD CENTRAL DE PROCESAMIENTO (CPU)


Con el propsito de explicar en forma clara y concisa, sin describir profundamente el funcionamiento de la CPU, vamos a hacer constar que la CPU est fabricada con la tecnologa RISC ya que esto es un factor importante al decidir qu microcontrolador utilizar.

RISC es un acrnimo derivado del ingls Reduced Instruction Set Computer, lo que proporciona al PIC16F887 dos grandes ventajas:

La CPU cuenta con slo 35 instrucciones simples. Cabe decir que para poder programar otros microcontroladores en lenguaje ensamblador es necesario saber ms
de 200 instrucciones

El tiempo de ejecucin es igual para casi todas las instrucciones y tarda 4 ciclos de reloj. La frecuencia del oscilador se estabiliza por un cristal de cuarzo. Las
instrucciones de salto y de ramificacin tardan ocho ciclos de reloj en ejecutarse. Esto significa que si la velocidad de operacin del microcontrolador es 20 MHz, el tiempo de ejecucin de cada instruccin ser 200nS, o sea, el programa ejecutar 5millones de instrucciones por segundo!

MEMORIA
El PIC16F887 tiene tres tipos de memoria: ROM, RAM y EEPROM. Como cada una tiene las funciones, caractersticas y organizacin especficas, vamos a presentarlas por separado.

MEMORIA ROM

La memoria ROM se utiliza para guardar permanente el programa que se est ejecutando. Es la razn por la que es frecuentemente llamada memoria de programa. El PIC16F887 tiene 8Kb de memoria ROM (en total 8192 localidades). Como la memoria ROM est fabricada con tecnologa FLASH, su contenido se puede cambiar al proporcionarle un voltaje de programacin especial (13V).

No obstante, no es necesario explicarlo en detalles puesto que se realiza automticamente por un programa especial en la PC y un simple dispositivo electrnico denominado programador.

MEMORIA EEPROM

Similar a la memoria de programa, el contenido de memoria EEPROM est permanentemente guardado al apagar la fuente de alimentacin. Sin embargo, a diferencia de la ROM, el contenido de la EEPROM se puede cambiar durante el funcionamiento del microcontrolador. Es la razn por la que esta memoria (256 localidades) es perfecta para guardar permanentemente algunos resultados creados y utilizados durante la ejecucin del programa.

MEMORIA RAM

Es la tercera y la ms compleja parte de la memoria del microcontrolador. En este caso consiste en dos partes: en registros de propsito general y en los registros de funciones especiales (SFR). Todos estos registros se dividen en cuatro bancos de memoria de los que vamos a hablar ms tarde en este captulo.

A unque los dos grupos de registros se ponen a cero al apagar la fuente de alimentacin, adems estn fabricados de la misma forma y se comportan de la manera similar, sus funciones no tienen muchas cosas en comn.

REGISTROS DE PROPSITO GENERAL

Los registros de propsito general se utilizan para almacenar los datos temporales y los resultados creados durante el funcionamiento. Por ejemplo, si el programa realiza el conteo (de los productos en una cadena de montaje), es necesa rio tener un registro que representa lo que en la vida cotidiana llamamos suma. Como el microcontrolador no es nada creativo, es necesario especificar la direccin de un registro de propsito general y asignarle esa funcin. Se debe crear un programa simple para incrementar el valor de este registro por 1, despus de que cada producto haya pasado por el sensor.

Ahora el microcontrolador puede ejecutar el programa ya que sabe qu es y dnde est la suma que se va a incrementar. De manera similar, a cada variable de programa se le debe pre-asignar alguno de los registros de propsito general.

/* En esta secuencia, la variable en el registro sum se aumenta cada vez que se lleve un uno (1) lgico en el pin de entrada RB0. */

... if (PORTB.0 = 1) // Comprobar si el pin RB0 est a uno sum++ ; ... ... // Si est, el valor de la variable se aumenta por 1 // Si no est, el programa sale de la sentencia if

REGISTROS DE FUNCIONES ESPECIALES (SFR)

Los registros de funciones especiales son tambin parte de la memoria RAM. A diferencia de los registros de propsito general, su propsito es predeterminado durante el proceso de fabricacin y no se pueden cambiar. Como los bits estn conectados a los circuitos particulares en el chip (convertidor A/D, mdulo de comunicacin serial, etc), cualquier cambio de su contenido afecta directamente al funcionamiento del microcontrolador o de alguno de los circuitos.

Por ejemplo, el registro ADCON0 controla el funcionamiento del convertidor A/D. Al cambiar los bits se determina qu pin del puerto se configurar como la entrada del convertidor, el momento del inicio de la conversin as como la velocidad de la conversin.

Otra caracterstica de estas localidades de memoria es que tienen nombres (tanto los registros como sus bits), lo que simplifica considerablemente el proceso de escribir un programa. Como el lenguaje de programacin de alto nivel puede utilizar la lista de todos los registros con sus direcciones exactas, basta con especificar el nombre de registro para leer o cambiar su contenido.

// En esta secuencia, el contenido de los registros TRISC y PORTC ser modificado

... TRISC = 0x00 // un cero lgico (0) se escribe en el registro TRISC (todos // los pines del puerto PORTC se configuran como salidas) PORTC = 0b01100011 ... // cambio de estado lgico de todos los pines del puerto PORTC

BANCOS DE LA MEMORIA RAM

La memoria RAM est dividida en cuatro bancos. Antes de acceder a un registro al escribir un programa (para leer o cambiar su contenido), es necesario seleccionar el banco que contiene ese registro. Ms tarde vamos a tratar dos bits del registro STATUS utilizados para seleccin del banco. Para simplificar el funcionamiento, los SFR utilizados con ms frecuencia tienen la misma direccin en todos los bancos, lo que permite accederlos con facilidad.

Trabajar con bancos puede ser difcil slo si se escribe un programa en lenguaje ensamblador. Al utilizar el lenguaje de programacin de alto nivel como es C y el compilador como es mikroC PRO for PIC, basta con escribir el nombre del registro. A partir de esa informacin, el compilador selecciona el banco necesario. Las instrucciones apropiadas para la seleccin del banco sern incorporadas en el cdigo durante el proceso de la compilacin. Hasta ahora usted ha utilizado slo el lenguaje ensamblador y esta es la primera vez que utiliza el compilador C, verdad? Es una noticia maravillosa, no lo cree?

PILA
Una parte de la RAM utilizada como pila consiste de ocho registros de 13 bits. Antes de que el microcontrolador se ponga a ejecutar una subrutina (instruccin CALL) o al ocurrir una interrupcin, la direccin de la primera siguiente instruccin en ser ejecutada se coloca en la pila (se apila), o sea, en uno de los registros. Gracias a eso, despus de ejecutarse una subrutina o una interrupcin, el microcontrolador sabe dnde continuar con la ejecucin de programa. Esta direccin se borra (se desapila) despus de volver al programa, ya que no es necesario guardarla, disponiendo automticamente esas localidades de la pila para un uso futuro.

Cabe tener en mente que el dato se apila circularmente. Esto significa que despus de que se apile ocho veces, la novena vez se sobrescribe el valor que se almacen al apilar el dato por primera vez. La dcima vez que se apile, se sobrescribe el valor que se almacen al apilar el dato por segunda vez etc. Datos sobrescritos de esta manera no se pueden recuperar. Adems, el programador no puede acceder a estos registros para hacer escritura/lectura. No hay ningn bit de estado para indicar el estado de desbordamiento o subdesbordamiento de pila. Por esta razn hay que tener un especial cuidado al escribir un programa.

Vamos a hacerlo en mikroC...

/* Al entrar o al salir de la instruccin en ensamblador del programa, el compilador no va a guardar los datos en el banco de la RAM actualmente activo. Esto significa que en esta seccin de programa la seleccin de banco depende de los registros SFR utilizados. Al volver a la seccin de programa escrito en C, los bits de control RP0 y RP1 deben devolver el estado que tenan antes de la ejecucin del cdigo en lenguaje ensamblador. En este ejemplo, el problema se soluciona al utilizar la variable auxiliar saveBank que guarda el estado de estos dos bits*/

saveBank = STATUS & 0b01100000; // Guardar el estado de los bits RP0 y RP1 // (bits 5 y 6 del registro STATUS) asm { // Inicio de la secuencia en ensamblador

... ... ... } // Final de la secuencia en ensamblador // Cdigo ensamblador

STATUS &= 0b10011111; // Bits RP0 y RP1 devuelven su estado original STATUS |= saveBank; ... ...

SISTEMA DE INTERRUPCIONES
Al aparecer una peticin de interrupcin lo primero que hace el microcontrolador es ejecutar la instruccin actual despus de que se detiene el proceso de ejecucin de programa. Como resultado, la direccin de memoria de programa actual se apila automticamente y la direccin por defecto (predefinida por el fabricante) se escribe en el contador de programa. La localidad en la que el programa contina con la ejecucin se le denomina vector de interrupcin. En el caso del microcontrolador PIC16F887 esta direccin es 0x0004h. Como se muestra en la siguiente figura la localidad que contiene el vector de interrupcin se omite durante la ejecucin de programa regular.

Una parte de programa que se ejecutar al hacer una peticin de interrupcin se le denomina rutina de interrupcin. Su primera instruccin se encuentra en el vector de interrupcin. Cunto tiempo tardar en ejecutar esta subrutina y cmo ser depende de la destreza del programador as como de la fuente de interrupcin. Algunos

microcontroladores tienen ms de un vector de interrupcin (cada peticin de interrupcin tiene su vector), pero en este caso slo hay uno. En consecuencia, la primera parte da la rutina de interrupcin consiste en detectar la fuente de interrupcin. Por fin, al reconocer la fuente de interrupcin y al terminar de ejecutar la rutina de interrupcin el microcontrolador alcanza la instruccin RETFIE, toma la direccin de la pila y contina con la ejecucin de programa desde donde se interrumpi.

mikroC reconoce una rutina de interrupcin que se ejecutar como la funcin void interrupt(). El cuerpo de la funcin, o sea, rutina de interrupcin, debe ser escrito por el usuario.

void interrupt() { // Interrupt routine cnt++ ; // Interrupt causes variable cnt to be incremented by 1

Cmo utilizar los registros SFR


Supongamos que usted ha comprado ya un microcontrolador y que tiene una buena idea de cmo utilizarlo... La lista de los registros SFR as como de sus bits es muy larga. Cada uno controla algn proceso. En general, parece como una gran tabla de control con un gran nmero de instrumentos e interruptores. Ahora est preocupado de cmo conseguir aprender acerca de todos ellos? Es poco probable, pero no se preocupe, Usted no tiene que hacerlo! Los microcontroladores son tan potentes que se parecen a los supermercados: ofrecen tantas cosas a bajos precios y a usted solo le toca elegir las que necesita. Por eso, seleccione el campo en que est interesado y examine slo lo que necesita. Cuando entienda completamente el funcionamiento de hardware, examine los registros SFR encargados de controlarlo (normalmente son unos pocos).

Como todos los dispositivos tienen un tipo de sistema de control el microcontrolador tiene sus "palancas" con las que usted debe estar familiarizado para ser capaz de utilizarlos correctamente. Por supuesto, estamos hablando de los registros SFR desde los que el proceso de programacin se inicia y en los que el mismo termina.

3.2 PRINCIPALES REGISTROS SFR


El siguiente texto describe los principales registros SFR del microcontrolador PIC16F887. Los bits de cada registro controlan los circuitos diferentes dentro del chip, as que no es posible clasificarlos en grupos especiales. Por esta razn, se describen junto con los procesos que controlan.

Registro STATUS

El registro STATUS contiene: el estado aritmtico de datos en el registro W, el estado RESET, los bits para seleccionar el banco para los datos de la memoria.

IRP - Registro de seleccin de Banco (usado para direccionamiento indirecto) o 1 - Bancos 0 y 1 son activos (localidades de memoria 00h-FFh) o 0 - Bancos 2 y 3 son activos (localidades de memoria 100h-1FFh) RP1,RP0 - Registro de seleccin de banco (usado para direccionamiento directo).
RP1 0 0 1 1 RP0 0 1 0 1 BANCO ACTIVO Banco 0 Banco 1 Banco 2 Banco 3

TO - Time-out bit (bit de salida del temporizador perro guardin) o 1 - Despus de encender el microcontrolador, despus de ejecutarse la instruccin CLRWDT que reinicia al WDT (temporizador perro guardin) o despus de ejecutarse la instruccin SLEEP que pone al o
microcontrolador en el modo de bajo consumo. 0 - Despus de acabarse el tiempo del WDT.

PD - Power-down bit (bit de apagado) o 1 - Despus de encender el microcontrolador, despus de ejecutar la instruccin CLRWDT que reinicia al WDT. o 0 - Despus de ejecutarse la instruccin SLEEP que pone al microcontrolador en el modo de bajo consumo. Z - Zero bit (bit cero) o 1 - El resultado de una operacin lgica o aritmtica es 0. o 0 - El resultado de una operacin lgica o aritmtica es distinto de 0. DC - Digit carry/borrow bit (bit de acarreo/prstamo de dgito) cambia al sumar o al restar si ocurre un "desbordamiento" o un "prstamo" en el resultado. o 1 - Hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo (nibble bajo) en el resultado. o 0 - No hubo acarreo del cuarto bit de orden bajo (nibble bajo) en el resultado. C - Carry/Borrow bit (bit de acarreo/prstamo) cambia al sumar o al restar si ocurre un "desbordamiento" o un "prstamo" en el resultado, o sea si el resultado es
mayor de 255 o menor de 0.

o o

1 - Ocurri acarreo en el bit ms significativo (MSB) del resultado. 0 - No ocurri acarreo en el bit ms significativo (MSB) del resultado.

Registro OPTION_REG

El registro OPTION_REG contiene varios bits de control para configurar el pre - escalador del Temporizador 0/WDT, el temporizador Timer0, la interrupcin externa y las resistencias pull-up en el puerto PORTB.

RBPU - Port B Pull up Enable bit (resistencia Pull Up Puerto B) o 1 - Desactivadas. o 0 - Activadas.

INTEDG - Interrupt Edge Select bit (bit selector de flanco activo de la interrupcin externa) o 1 - Interrupcin por flanco ascendente en el RB0/INT. o 0 - Interrupcin por flanco descendente en el RB0/INT.

T0CS - TMR0 Clock Source Select bit (bit selector de tipo de reloj para el Timer0) o 1 - Pulsos introducidos a travs del TOCKI (contador). o 0 - Pulsos de reloj internos Fosc/4 (temporizador).

T0SE - TMR0 Source Edge Select bit (bit selector de tipo de flanco en TOCKI) selecciona el flanco (ascendente o descendente) contado por el temporizador Timer0
por el pin RA4/T0CKI.

o o

1 - Incrementa en flanco descendente en el pin TOCKI. 0 - Incrementa en flanco ascendente en el pinTOCKI.

PSA - Prescaler Assignment bit asigna el pre-escalador (hay slo uno) al temporizador o al WDT. o 1 - Pre - escalador se le asigna al WDT. o 0 - Pre - escalador se le asigna al temporizador Timer0.
PS2, PS1, PS0 Prescaler Rate Select bits (bit selector del valor del divisor de frecuencia)

El valor del divisor de frecuencia se selecciona al combinar estos tres bits. Como se muestra en la siguiente tabla, el valor del divisor de frecuencia se le asigna al temporizador (Timer0) o al temporizador perro guardin (WDT).

PS2 0 0 0 0 1 1 1

PS1 0 0 1 1 0 1 1

PS0 0 1 0 1 1 0 1

TMR0 1:2 1:4 1:8 1:16 1:64 1:128 1:256

WDT 1:1 1:2 1:4 1:8 1:32 1:64 1:128

Para conseguir el valor del divisor de frecuencia 1:1 cuando el temporizador Timer0 cuenta pulsos, el preescalador debe ser asignado al WDT. En consecuencia, el temporizador Timer0 no utiliza el pre-escalador, sino que cuenta directamente los pulsos generados por el oscilador, lo que era el objetivo.

Vamos a hacerlo en mikroC...

/* Si el comando CLRWDT no se ejecuta, el WDT va a reiniciar al microcontrolador cada 32.768 uS (f=4 MHz) */

void main() { OPTION_REG = 0b00001111; // Pre-escalador est asignado al WDT (1:128) asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT ... ...// El tiempo entre estos dos comandos CLRWDT no debe exceder 32.768 microsegundos (128x256) ... asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT ... ...// El tiempo entre estos dos comandos CLRWDT no debe exceder 32.768 microsegundos (128x256)

... asm CLRWDT; // Comando en ensamblador para reiniciar al WDT }

REGISTROS DEL SISTEMA DE INTERRUPCIN


Al llegar la peticin de interrupcin, no significa que una interrupcin ocurrir automticamente, puesto que debe ser habilitada por el usuario (por el programa) tambin. Por esta razn, hay bits especiales utilizados para habilitar o deshabilitar interrupciones. Es fcil de reconocerlos por las letras IE contenidas en sus nombres (Interrupt Enable Interrupcin habilitada). Adems, cada interrupcin se asocia con otro bit denominado bandera que indica que una peticin de interrupcin ha llegado sin verificar si est habilitada. Asimismo, se reconocen con facilidad por las dos ltimas letras contenidas en sus nombres - IF (Interrupt Flag - Bandera de interrupcin).

Como hemos visto, toda la idea es muy simple y eficiente. Al llegar la peticin de interrupcin, primero el bit de bandera se pone a uno.

Si el bit IE apropiado est a cero (0), esta condicin ser ignorada completamente. De lo contrario, ocurre una interrupcin. Si varias fuentes de interrupcin estn habilitadas, es necesario detectar la activa antes de que la rutina de interrupcin se ponga a ejecutar. La deteccin de la fuente se realiza al comprobar los bits de las banderas.

Cabe destacar que los bits de cada bandera no se ponen a cero automticamente, sino por el software, mientras que la ejecucin de la rutina de interrupcin contina ejecutndose. Si no hacemos caso a este detalle, ocurrir otra interrupcin inmediatamente despus de volver al programa principal, aunque no hay ms peticiones de ejecucin. Simplemente, la bandera, as como el bit IE, se quedan en uno.

Todas las fuentes de interrupcin tpicas para el microcontrolador PIC16F887 se muestran en la siguiente pgina. Fjese en lo siguiente:

El bit GIE habilita/deshabilita simultneamente las interrupciones no enmascaradas.

El PEIE bit habilita/deshabilita las interrupciones no enmascaradas de perifricos. Esto no se refiere al temporizador Timer0 y a las fuentes de interrupcin del puerto PORTB.

Para habilitar una interrupcin causada por el cambio del estado lgico en el puerto PORTB, es necesario habilitarla para cada bit por separado. En este caso, los bits del registro IOCB se comportan como los bits IE de control.

Registro INTCON
El registro INTCON contiene varios bits de habilitacin y de bandera para el desbordamiento en el registro TMR0, e interrupciones por el cambio del estado en el puerto PORTB y las interrupciones externas en el pin INT.

GIE - Global Interrupt Enable bit - (bit de habilitacin de interrupciones globales) controla simultneamente todas las fuentes de interrupciones posibles. o 1 - Habilita las interrupciones no enmascaradas. o 0 - Deshabilita las interrupciones no enmascaradas. PEIE - Peripheral Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones perifricas) es similar al bit GIE, sin embargo controla interrupciones habilitadas por los
perifricos. Eso significa que no influye en interrupciones causadas por el temporizador Timer0 o por el cambio del estado en el puerto PORTB o por el cambio en el pin RB0/INT.

o o

1 - Habilita las interrupciones perifricas no enmascaradas. 0 - Deshabilita las interrupciones perifricas no enmascaradas.

T0IE - TMR0 Overflow Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones por el desbordamiento del temporizador Timer0) controla interrupciones causadas
por el desbordamiento del Timer0.

o o

1 - Habilita interrupciones por Timer0. 0 - Deshabilita interrupciones por Timer0.

INTE - RB0/INT External Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin externa en RB0) controla interrupciones causadas por el cambio del estado lgico
en el pin de entrada RB0/INT (interrupcin externa).

o o

1 - Habilita interrupciones externas INT. 0 - Deshabilita interrupciones externas INT.

RBIE - RB Port Change Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones por cambios en el puerto PORTB). Cuando se configuran como entradas, los pines
en el puerto PORTB pueden causar una interrupcin al cambiar el estado lgico (no importa si se produce bajada o subida de tensin, lo que importa es que se produce un cambio). Este bit determina si una interrupcin va a ocurrir.

o o

1 - Habilita interrupciones por cambio en el puerto PORTB. 0 - Deshabilita interrupciones por cambio en el puerto PORTB.

T0IF - TMR0 Overflow Interrupt Flag bit (bit de bandera de interrupcin por el desbor damiento del Timer0) detecta el desbordamiento en el registro del
temporizador Timer0, o sea el contador se pone a cero.

o o

1 - En el registro del Timer0 ha ocurrido desbordamiento (esta bandera debe volverse a 0 por software). 0 - En el registro del Timer0 no ha ocurrido desbordamiento.

INTF - RB0/INT External Interrupt Flag bit (bit de bandera de interrupcin externa en INT) detecta el cambio en el estado lgico en el pin INT. o 1 - Ha ocurrido una interrupcin externa por INT (esta bandera debe volverse a 0 por software) o 0 - No ha ocurrido una interrupcin externa por INT. RBIF - RB Port Change Interrupt Flag bit (bit de bandera de interrupcin por cambio en el puerto RB) detecta cualquier cambio del estado lgico de alguno de los
pines de entrada en el puerto PORTB.

o o

1 - Al menos uno de los pines de E/S de propsito general en el puerto PORTB ha cambido de valor. Despus de leer el puerto PORTB, el bit RBIF debe volverse a 0 por software). 0 - Ninguno de los pines de E/S de propsito general en el puerto PORTB ha cambiado de valor.

Vamos a hacerlo en mikroC...

// El pin PORTB.4 se configura como una entrada sensible al cambio del estado lgico.

void initMain() { ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales

PORTB = 0; TRISB = 0b00010000;

// Todos los pines del puerto PORTB se ponen a cero // Todos los pines del puerto PORTB menos PORTB.4 se // configuran como salidas

RBIE = 1; IOCB4 = 1;

// Se habilitan las interrupciones por el cambio en el puerto PORTB // Se habilita la interrupcin por el cambio en el pin 4 en el // puerto PORTB

GIE = 1; ... ... ...

// Se habilita la interrupcin global // Desde este punto, se produce una interrupcin con cualquier cambio // del estado lgico en el pin PORTB.4

Registro PIE1
El registro PIE1 contiene los bits de habilitacin de interrupciones perifricas.

ADIE - A/D Converter Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones del convertidor A/D). o 1 - Habilita la interrupcin ADC. o 0 - Deshabilita la interrupcin ADC. RCIE - EUSART Receive Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones de recepcin del EUSART). o 1 - Habilita la interrupcin de recepcin del EUSART. o 0 - Deshabilita la interrupcin de recepcin del EUSART. TXIE - EUSART Transmit Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de interrupciones de transmisin del EUSART). o 1 - Habilita la interrupcin de transmisin del EUSART. o 0 - Deshabilita la interrupcin de transmisin del EUSART. SSPIE - Master Synchronous Serial Port (MSSP) Interrupt Enable bit - (bit de habilitacin de la interrupcin del puerto serie sncrono maestro (MSSP) habilita
generar una peticin de interrupcin despus de cada transmisin de datos por el mdulo de comunicacin serie sncrona (modo SPI o I2C).

o o

1 - Habilita la interrupcin del MSSP. 0 - Deshabilita la interrupcin del MSSP.

CCP1IE - CCP1 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin del mdulo 1 de Comparacin/Captura/PWM - CCP1) permite generar una peticin de
interrupcin en el mdulo CCP1 utilizado para procesamiento de la seal PWM.

o o

1 - Habilita la interrupcin CCP1. 0 - Deshabilita la interrupcin CCP1.

TMR2IE - TMR2 to PR2 Match Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2) o 1 - Habilita la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2. o 0 - Deshabilita la interrupcin de igualdad entre TMR2 y PR2. TMR1IE - TMR1 Overflow Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1) habilita generar una peticin de
interrupcin despus de cada desbordamiento en el registro del temporizador Timer1, o sea el contador se pone a cero.

o o

1 - Habilita la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1. 0 - Deshabilita la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1.

Vamos a hecerlo en mikroC...

/* Se produce una interrupcin con cada desbordamiento en el registro del temporizador1 que consiste en TMR1H y TMR1L. En cada rutina de interrucpiones, la variable cnt ser incrementada por 1 */

unsigned short cnt; void interrupt() cnt++ ;

// Definir la variable cnt // Inicio de la rutina de interrupcin // Al producirse una interrupcin, la cnt se // incrementa por 1

PIR1.TMR1IF = 0; TMR1H = 0x80;

// El bit TMR1IF se reinicia // A los registros del temporizador TMR1H y TMR1L se les

TMR1L = 0x00; }

// devuelven sus valores iniciales // Final de la rutina de interrupcin

void main() { ANSEL = ANSELH = 0; T1CON = 1; PIR1.TMR1IF = 0; TMR1H = 0x80; TMR1L = 0x00; PIE1.TMR1IE = 1; // Habilitar la interrupcin al producirse un // desbordamiento en el Timer1 cnt = 0; INTCON = 0xC0; ... // Reiniciar la variable cnt // Habilitar la interrupcin (los bits GIE y PEIE) // Todos los pines de E/S se configuran como digitales // Encender el temporizador Timer // El bit TMR1IF se pone a cero // Establecer los valores iniciales para el temporizador Timer1

Registro PIE2

El registro PIE2 tambin contiene varios bits de habilitacin de interrupciones.

OSFIE - Oscillator Fail Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de fallo en el oscilador) o 1 - Habilita la interrupcin de fallo en el oscilador. o 0 - Deshabilita la interrupcin de fallo en el oscilador. C2IE - Comparator C2 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin del comparador C2) o 1 - Habilita la interrupcin del comparador C2. o 0 - Deshabilita la interrupcin del comparador C2. C1IE - Comparator C1 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interupcin del comparador C1) o 1 - Habilita la interrupcin del comparador C1 o 0 - Deshabilita la interrupcin del comparador C1. EEIE - EEPROM Write Operation Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM) o 1 - Habilita la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM. o 0 - Deshabilita la interrupcin de escritura en la memoria EEPROM. BCLIE - Bus Collision Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin de colisin de bus) o 1 - Habilita la interrupcin de colisin de bus. o 0 - Deshabilita la interrupcin de colisin de bus.

ULPWUIE - Ultra Low-Power Wake-up Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo - la reactivacin) o 1 - Habilita la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo. o 0 - Deshabilita la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo. CCP2IE - CCP2 Interrupt Enable bit (bit de habilitacin de la interrupcin del mdulo 2 de Comparacin/Captura/PWM (CCP2) o 1 - Habilita la interrupcin del CCP2. o 0 - Deshabilita la interrupcin del CCP2.
Vamos a hacerlo en mikroC...

/* El comparador C2 se configura para utilizar los pines RA0 y RA2 como entradas. Al producirse un cambio en la salida del comparador, el pin de salida PORTB.1 cambia el estado lgico en la rutina de interrupcin.*/

void interrupt() { PORTB.F1 = ~PORTB.F1 ;

// Inicio de la rutina de interrupcin // La interrupcin invertir el estado lgico del // pin PORTB.1

PIR2.C2IF = 0; }

// Bit de bandera de interrupcin C2IF se pone a cero // Final de la rutina de interrupcin

void main() {

TRISB = 0;

// Todos los pines del puerto PORTB se configuran // como salidas

PORTB.F1 = 1; ANSEL = 0b00000101;;

// El pin PORTB.1 se pone a uno // Los pines RA0/C12IN0- y RA2/C2IN+ son las // entradas analgicas

ANSELH = 0;

// Todos los pines de E/S se configuran como digitales

CM2CON0.C2CH0 = CM2CON0.C2CH1 = 0; // El pin RA0 se selecciona para ser una // entrada invertida del C2 PIE2.C2IE = 1; CON.GIE = 1; CM2CON0.C2ON = 1; ... ... // Habilita la interrupcin del comparador C2INT // Interrupcin global est habilitada // Comparador C2 est habilitado

Registro PIR1
El registro PIR1 contiene los bits de banderas de interrupcin.

ADIF - A/D Converter Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del convertidor A/D) o 1 - Se ha completado una conversin A/D (el bit debe volverse a 0 por software) o 0 - No se ha completado una conversin A/D o no ha empezado RCIF - EUSART Receive Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de recepcin del EUSART) o 1 - El bfer de recepcin del EUSART est lleno. El bit se pone a cero al leer el registro RCREG. o 0 - El bfer de recepcin del EUSART no est lleno. TXIF - EUSART Transmit Interrupt Flag bit (bit de la interrupcin de transmisin del EUSART) o 1 - El bfer de transmisin del EUSART est vaco. El bit se pone a cero al esribir un dato en el registro TXREG. o 0 - El bfer de transmisin del EUSART est lleno. SSPIF - Master Synchronous Serial Port (MSSP) Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de puerto serie sncrono maestro) o 1 - Se ha cumplido la condicin de ocurrir una interrupcin del MSSP al transmitir/ recibir los datos. Difieren dependiendo del modo de operacin del MSSP (SPI o I2C). El bit debe ponerse a cero por o
software antes de volver de la rutina de servicio de interrupciones) 0 - No se ha cumplido ninguna condicin de ocurrir una interrupcin del MSSP.

CCP1IF - CCP1 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del mdulo 1 de Comparacin/Captura/PWM (CCP1). o 1 - Se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP1 (CCP1 es una unidad para captar, comparar y generar una seal PWM). Dependiendo del modo de operacin (modo captura o modo o
comparacin), se produce una captura o la igualdad en la comparacin. En ambos casos, el bit debe volverse a cero por software. El bit no se utiliza en el modo PWM. 0 - No se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP1.

TMR2IF - Timer2 to PR2 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de igual dad entre el temporizador Timer2 y el registro PR2) o 1 - Se ha producido igualdad con el valor del TMR2 (registro de 8 bits del temporizador) y el valor del PR2. El bit debe ponerse a cero por software antes de volver de la rutina de servicio de o
interrupciones). 0 - No se ha producido igualdad con el valor del TMR2 y el valor del PR2.

TMR1IF - Timer1 Overflow Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de desbordamiento del temporizador Timer1) o 1 - Se ha producido desbordamiento del Timer1. El bit debe ponerse a cero por software. o 0 - No se ha producido desbordamiento del Timer1.

Registro PIR2
El registro PIR2 contiene los bits de banderas da la interrupcin.

OSFIF - Oscillator Fail Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de fallo en el oscilador) o 1 - Se ha producido un fallo en el oscilador del sistema. La entrada de reloj ha sido conmutada al oscilador interno INTOSC. El bit debe ponerse a cero por software. o 0 - El oscilador del sistema funciona correctamente. C2IF - Comparator C2 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del comparador C2) o 1 - La salida del comparador analgico C2 ha sido cambiada (el bit C2OUT). El bit debe ponerse a cero por software. o 0 - La salida del comparador analgico C2 no ha sido cambiada. C1IF - Comparator C1 Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin del comparador C1)

o o

1 - La salida del comparador analgico C1 ha sido cambiada (el bit C1OUT). El bit debe ponerse a cero por software. 0 - La salida del comparador analgico C1 no ha sido cambiada.

EEIF - EE Write Operation Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de la operacin de escritura en la memoria EEPROM) o 1 - La operacin de escritura en la memoria EEPROM se ha completado. El bit debe ponerse a cero por software. o 0 - La operacin de escritura en la memoria EEPROM no se ha completado o todava no se ha iniciado. BCLIF - Bus Collision Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin de colisin de bus en el MSSP) o 1 - Se ha producido una colisin de bus en el MSSP al ser configurado para el modo maestro I2C. El bit debe ponerse a cero por software. o 0 - No se ha producido colisin de bus en el MSSP. ULPWUIF - Ultra Low-power Wake-up Interrupt Flag bit (bit de bandera de la interrupcin para salir del modo de ultra bajo consumo - la reactivacin) o 1 - Se ha cumplido la condicin de salir del modo de ultra bajo consumo. El bit debe ponerse a cero por software. o 0 - No se ha cumplido la condicin de salir del modo de ultra bajo consumo. CCP2IF - CCP2 Interrupt Flag bit (bit de la interrupcin del mdulo 2 de Comparacin/Captura/PWM - CCP2) o 1 - Se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP2 (CCP2 es una unidad para captar, comparar y generar una seal PWM). Dependiendo del modo de operacin (modo captura o modo o
comparacin), se produce una captura o la igualdad en la comparacin. En ambos casos, el bit debe volverse a cero por software. El bit no se utiliza en el modo PWM. 0 - No se ha cumplido la condicin de la interrupcin del CCP2.

Vamos a hacerlo en mikroC...

// Secuencia de activacin del mdulo ULPWU

void main() { PORTA.F0 = 1; ANSEL = ANSELH = 0; TRISA = 0; // Pin PORTA.0 se pone a uno // Todos los pines de E/S se configuran como digitales // Los pines del puerto PORTA se configuran como salidas

Delay_ms(1); PIR2.ULPWUIF = 0; PCON.ULPWUE = 1; TRISA.F0 = 1; PIE2.ULPWUIE = 1;

// Cargar el capacitor // Bandera ULPWUIF se pone a cero // Habilitar el funcionamiento del mdulo ULPWU // PORTA.0 se configura como entrada // Habilitar la interrupcin por el mdulo ULPWU

INTCON.GIE = INTCON.PEIE = 1; // Habilitar todas las interrupciones asm SLEEP; ... ... // Pasar al modo de bajo consumo

Registro PCON
El registro PCON contiene solamente dos bits de banderas utilizados para diferenciar entre un Power-on reset (POR), un Brown-out reset (BOR), un reinicio por el temporizador perro guardin (WDT) y un reinicio externo por el pin MCLR.

ULPWUE - Ultra Low-Power Wake-up Enable bit (bit de habilitacin para salir del modo de ultra bajo consumo - la reactivacin) o 1 - Se habilita salir del modo de ultra bajo consumo. o 0 - No se habilita salir del modo de ultra bajo consumo. SBOREN - Software BOR Enable bit (bit de habilitacin del BOR por software) o 1 - Se habilita Brown-out reset. o 0 - Se deshabilita Brown-out reset. POR - Power-on Reset Status bit (bit de estado Power - on reset) o 1 - No se ha producido Power - on reset. o 0 - Se ha producido Power - on reset. El bit debe ponerse a uno por software despus de que se haya producido un Power - on reset. BOR - Brown-out Reset Status bit (bit de estado Brown - out reset) o 1 - No se ha producido Brown - out reset. o 0 - Se ha producido Brown - out reset. El bit debe ponerse a uno por software despus de que se haya producido Brown - out reset.

REGISTROS PCL Y PCLATH

La memoria de programa del PIC16F887 es de 8K y tiene 8192 localidades para el almacenamiento de programa. Por esta razn, el contador de programa debe de ser de 13 bits de anchura (213 = 8192). Para habilitar el acceso a una localidad de memoria de programa durante el funcionamiento del microcontrolador , es necesario acceder a su direccin por medio de los registros SFR. Como todos los registros SFR son de 8 bits de anchura, este registro de direccionam iento es creado artificialmente al dividir los 13 bits en dos registros independientes, PCLATH y PCL. Si la ejecucin de programa no afecta al contador de programa, el valor de este registro va incrementndose automtica y constantemente: +1, +1, +1, +1... De esta manera, el programa se ejecuta como est escrito - instruccin a instruccin, seguido por un incremento de direccin constante.

Si el contador de programa ha sido cambiado por software, debe tomar en cuenta lo siguiente para evitar problemas:

Los ocho bits inferiores (el byte inferior) del registro PCL son de lectura/escritura, mientras que los cinco bits superiores del registro PCLATH son de slo escritura. El registro PCLATH se borra con cada reinicio. En el lenguaje ensamblador, el valor del contador de programa est marcado con PCL y se refiere slo a los ocho bits. Usted debe tener cuidado al utilizar la
instruccin "ADDWF PCL". Esto es una instruccin de salto que especifica la localidad destino al aadir un nmero a la direccin actual. Se utiliza con frecuencia para saltar a la tabla de bsqueda o a la tabla de ramificacin de programa y leerlas. Un problema surge si la direccin actual es de tal tamao que al sumar se produce un cambio en un bit que pertenece al byte superior del registro PCLATH. La ejecucin de una instruccin sobre el registro PCL causa simultneamente la sustitucin de los bits del contador de programa por los contenidos en el registro PCLATH. De todos modos, el registro PCL puede acceder slo a 8 bits inferiores del resultado de la instruccin, pues el siguiente salto ser completamente incorrecto. La solucin a este problema es poner estas instrucciones en las direcciones que terminan en xx00h. De esta manera se habilitan los saltos de programa hasta 255 localidades. Si se ejecutan los saltos ms largos por medio de esta instruccin, el registro PCLATH debe ser incrementado por 1 cada vez que se produce desbordamiento en el registro PCL. Al llamar una subrutina o al ejecutarse un salto (instrucciones CALL y GOTO), el microcontrolador es capaz de proporcionar solamente direccionamiento de 11 bits. Similar a la RAM que est dividida en bancos, la ROM est dividida en las cuatro pginas de 2K cada una. Las instruccione s dentro de estas pginas se ejecutan regularmente. Dicho de manera sencilla, como el procesador est proporcionado con una direccin de 11 bits del programa, es capaz de direccionar cualquier localidad dentro de 2KB. La siguiente figura muestra el salto a la direccin del subprograma PP1.

Sin embargo, si una subrutina o una direccin de salto no est en la misma pgina que la localidad de salto, se deben proporcionar dos bits superiores que faltan al escribir en el registro PCLATH. La siguiente figura muestra el salto a la direccin de la subrutina PP2. En ambos casos, cuando la subrutina llega a las instrucciones RETURN, RETLW o RETFIE (vuelta al programa principal), el microcontrolador continuar con la ejecucin de programa desde donde se interrumpi, ya que la direccin de retorno se empuja y se guarda en la pila que consiste en registros de 13 bits, como hemos mencionado.

REGISTROS DE DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO


Adems del direccionamiento directo, que es lgico y claro (basta con especificar la direccin de un registro para leer su contenido), este microcontrolador es capaz de realizar el direccionamiento indirecto por los registros INDF y FSR. A veces esto facilita el proceso de escribir un programa. El procedimiento entero est habilitado ya que el registro INDF no es real (no existe fsicamente), sino que solamente especifica el registro cuya direccin est situada en el registro FSR. Por esta razn, escribir o leer los datos del registro INDF realmente significa escribir o leer del registro cuya direccin est situada en el registro FSR. En otras palabras, direcciones de registros se especifican en el registro FSR, y su contenido se almacena en el registro INDF. La diferencia entre el direccionamiento directo e indirecto se muestra en la siguiente figura:

Como hemos visto, el problema con "los bits de direccionamiento que faltan" se soluciona con un "prstamo" del otro registro. Esta vez, es el sptimo bit, denominado bit IRP del registro STATUS.

Una de las caractersticas ms importantes del microcontrolador es el nmero de los pines de entrada/ salida, que permite conectarlo con los perifricos. El PIC16F887 tiene en total 35 pines de E/S de propsito general, lo que es suficiente para la mayora de las aplicaciones.

3.3 PUERTOS DE ENTRADA/SALIDA


Con el propsito de sincronizar el funcionamiento de los puertos de E/S con la organizacin interna del microcontrolador de 8 bits, ellos se agrupan, de manera similar a los registros, en cinco puertos denotados con A, B, C, D y E. Todos ellos tienen las siguientes caractersticas en comn:

Por las razones prcticas, muchos pines de E/S son multifuncionales. Si un pin re aliza una de estas funciones, puede ser utilizado como pin de E/S de propsito
general.

Cada puerto tiene su propio registro de control de flujo, o sea el registro TRIS correspondiente: TRISA, TRISB, TRISC etc. lo que determina el comportamiento de bits
del puerto, pero no determina su contenido.

Al poner a cero un bit del registro TRIS (pin=0), el pin correspondiente del puerto se configurar como una salida. De manera similar, al poner a uno un bit del registro TRIS (bit=1), el pin correspondiente del puerto se configurar como una entrada. Esta regla es fcil de recordar: 0 = Entrada 1 = Salida.

Puerto PORTA y registro TRISA


El puerto PORTA es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits de los registros TRISA y ANSEL controlan los pines del PORTA. Todos los pines del PORTA se comportan como entradas/salidas digitales. Cinco de ellos pueden ser entradas analgicas (denotadas por AN):

RA0 = AN0 (determinado por el bit ANS0 del registro ANSEL)

RA1 = AN1 (determinado por el bit ANS1 del registro ANSEL)

RA2 = AN2 (determinado por el bit ANS2 del registro ANSEL)

RA3 = AN3 (determinado por el bit ANS3 del registro ANSEL)

RA5 = AN4 (determinado por el bit ANS4 del registro ANSEL)

Similar a que los bits del registro TRISA determinan cules pines sern configurados como entradas y cules sern configurados como salidas, los bits apropiados del registro ANSEL determinan si los pines sern configurados como entradas analgicas o entradas/salidas digitales.

Cada bit de este puerto tiene una funcin adicional relacionada a algunas unidades perifricas integradas, que vamos a describir en los siguientes captulos. Este captulo cubre slo la funcin adicional del pin RA0, puesto que est relacionado al puerto PORTA y a la unidad ULPWU.

Vamos a hacerlo en mikroC...

// El pin PORTA.2 se configura como una entrada digital. Todos los dems pines del puerto // PORTA son salidas digitales

...

ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales PORTA = 0; // Todos los pines del puerto PORTA se ponen a cero

TRISA = 0b00000100; // Todos los pines del puerto PORTA excepto el // PORTA.2 se configuran como salidas

...

UNIDAD ULPWU
El microcontrolador se utiliza generalmente en los dispositivos que funcionan peridicamente y completamente independiente utilizando una fuente de alimentacin de batera. En tal caso, el consumo de corriente mnimo es una de las prioridades. Los ejemplos tpicos de tales aplicaciones son: termmetros, sensores de deteccin del fuego y similar. Es conocido que al reducir frecuencia de reloj se reduce el consumo de corriente, pues una de las soluciones ms convenientes a este problema es bajar la frecuencia de reloj, o sea utilizar el cristal de cuarzo de 32KHz en vez de el de 20MHz.

Al poner el microcontrolador en el modo de reposo es otro paso en la misma direccin. An ha quedado el problema de salir de este modo y poner el microcontrolador en modo normal de funcionamiento. Es obviamente necesario tener una seal externa en alguno de los pines. Esta seal debe ser generada por componentes electrnicos adicionales, lo que resulta en un consumo de energa ms alto del dispositivo completo...

La solucin perfecta sera que el microcontrolador saliera del modo de reposo peridicamente por si mismo, lo que no es imposible. El circuito que lo habilita se muestra en la figura a la izquierda.

El principio de funcionamiento es simple:

Un pin se configura como salida y se le lleva un uno lgico (1). Esto causa una carga del capacitor. Inmediatamente despus, el mismo pin se configura como entrada. El cambio de estado lgico habilita una interrupcin y el microcontrolador entra en modo de reposo. Slo ha quedado esperar que se descargue el capacitor por la corriente de fuga fluyendo por el pin de entrada. Despus de la descarga, se produce una interrupcin y el microcontrolador contina con la ejecucin de programa en modo normal. Todo el procedimiento se repite.

En teora, esto es una solucin perfecta. El problema es que todos los pines capaces de causar una interrupcin son digitales y tienen una corriente de fuga relativamente alta cuando el voltaje sobre ellos no est cerca de los valores lmites de Vdd (1) o VSS (0). En este caso, el condensador se descarga en poco tiempo ya que la corriente es de varias centenas de microamperios. Por esta razn se dise el circuito ULPWU, capaz de indicar una lenta cada de voltaje con un consumo de corriente mnimo.

La salida genera una interrupcin, mientras que la entrada est conectada a uno de los pines del microcontrolador. Es el pin RA0. Refirindose a la Figura (R=200 ohms, C=1nF), el tiempo de descarga es aproximadamente 30mS, mientras que un consumo total de corriente del microcontrolador es 1000 veces ms bajo (de varias centenas de nanoamperios).

Puerto PORTB y registro TRISB

El puerto PORTB es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRISB determinan la funcin de sus pines.

Similar al puerto PORTA, un uno lgico (1) en el registro TRISB configura el pin apropiado en el puerto PORTB y al revs. Los seis pines de este puerto se pueden comportar como las entradas analgicas (AN). Los bits del registro ANSELH determinan si estos pines sern configurados como entradas analgicas o entradas/salidas digitales:

RB0 = AN12 (determinado por el bit ANS12 del registro ANSELH)

RB1 = AN10 (determinado por el bit ANS10 del registro ANSELH)

RB2 = AN8 (determinado por el bit ANS8 del registro ANSELH)

RB3 = AN9 (determinado por el bit ANS9 del registro ANSELH)

RB4 = AN11 (determinado por el bit ANS11del registro ANSELH)

RB4 = AN11 (determinado por el bit ANS11del registro ANSELH)

Cada bit de este puerto tiene una funcin adicional relacionada a algunas unidades perifricas integradas, que vamos a describir en los siguientes captulos.

Este puerto dispone de varias caractersticas por las que se distingue de otros puertos y por las que sus pines se utilizan con frecuencia:

Todos los pines del puerto PORTB tienen las resistencias pull-up integradas, que los hacen perfectos para que se conecten con los botones de presin (con el
teclado), interruptores y optoacopladores. Con el propsito de conectar las resisitencias a los puertos del microcontrolador, el bit apropiado del registro WPUB debe estar a uno.*

Al tener un alto nivel de resistencia (varias decenas de kiloohmios), estas resistencias "virtuales" no afectan a los pines configurados como salidas, sino que sirven de un complemento til a las entradas. Estas resistencias estn conectados a las entradas de los circuitos lgicos CMOS. De lo contrario, se comportaran como si fueran flotantes gracias a su alta resistencia de entrada.

Adems de los bits del registro WPUB, hay otro bit que afecta a la instalacin de las resistencias pull-up. Es el bit RBPU del registro OPTION_REG.

Al estar habilitado, cada bit del puerto PORTB configurado como una entrada puede causar una interrupcin al cambiar su estado lgico. Con el propsito de habilitar
que los termi nales causen una interrupcin, el bit apropiado del registro IOCB debe estar a uno.

Gracias a estas caractersticas, los pines del puerto PORTB se utilizan con frecuencia para comprobar los botones de presin en el teclado ya que detectan cada apretn de botn infaliblemente. Por eso, no es necesario examinar todas las entradas una y otra vez.

Cuando los pines X,Y y Z se configuran como entradas de puesta a uno (1), slo se necesita esperar una peticin de interrupcin que aparece al apretar un botn. Ms tarde, se comprueba cul botn fue activado al combinar ceros y unos en las entradas.

Vamos a hacerlo en mikroC...

/* El pin PORTB.1 se configura como entrada digital. Se produce una interrupcin con cualquier

cambio de su estado lgico. Tambin tiene una resistencia pull-up. Todos los dems pines del puerto PORTB son entradas digitales. */

... ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales PORTB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se ponen a cero

TRISB = 0b00000010; // Todos los pines del puerto PORTB excepto PORTB.1 // se configuran como salidas RBPU = 0; WPUB1 = 1; IOCB1 = 1; // Se habilitan las resistencias pull-up // La resistencia pull-up se conecta al pin PORTB.1 // El pin PORTB.1 puede causar una interrupcin por el // cambio del estado lgico RBIE = GIE = 1; ... // Se habilita una interrupcin

PIN RB0/INT

El pin RB0/INT es la nica fuente verdadera de la interrupcin externa. Se puede configurar de manera que reaccione al borde ascendente de seal (transicin de cero a uno) o al borde descendente de seal (transicin de uno a cero). El bit INTEDG del registro OPTION_REG selecciona la seal apropriada.

PINES RB6 Y RB7


El PIC16F887 no dispone de ningn pin especial para la programacin (el proceso de escribir un programa en la ROM). Los pines que generalmente estn disponibles como los pines de E/S de propsito general, se utilizan para este propsito. Para decir con ms precisin, son los pines del puerto PORTB utilizados para la transmisin de seal de reloj (RB6) y de datos (RB7) al cargar el programa. Adems, es necesario suministrar el voltaje de alimentacin Vdd (5V) as como el voltaje apropiado Vpp (12-14V) para la programacin de memoria FLASH. Durante la programacin, el voltaje Vpp se aplica al pin MCLR. No se preocupe de los detalles relacionados a este proceso, tampoco se preocupe de cul voltaje se aplica primero puesto que los componentes del programador se encargan de eso. Lo que es muy importante es que el programa se puede cargar al microcontrolador an despus de haber sido soldado en el dispositivo destino. Por supuesto, el programa cargado se puede cambiar de la misma manera. Esta funcin se le denomina ICSP (In-Circuit Serial Programming - Programacin serial en circuito)

Para utilizarlo correctamente es necesario planificar con antelacin. Es pan comido! Slo es necesario instalar un conector miniatura de 5 pines en el dispositivo destino para suministrar al microcontrolador un voltaje de programacin necesario. Para evitar la interferencia entre los voltajes y los componentes del dispositivo conectados a los pines del microcontrolador, todos los perifricos adicionales deben estar desconectados durante la programacin (utilizando las resistencias o los puentes).

Como hemos visto, los voltajes aplicados a los pines del zcalo del programador son los mismos que los utilizados durante la programacin ICSP.

Puerto PORTC y registro TRISC


El puerto PORTC es un puerto bidireccional, de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRISC determinan la funcin de sus pines. Similar a otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRISC configura el pin apropiado del puerto PORTC como entrada.

Todas las funciones adicionales del puerto PORTC se describen en los siguientes captulos.

Puerto PORTD y registro TRISD

El puerto PORTD es un puerto bidireccional de 8 bits de anchura. Los bits del registro TRISD determinan la funcin de sus pines. Similar a otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRISD configura el pin apropiado del puerto PORTD como entrada.

Puerto PORTE y registro TRISE


El puerto PORTE es un puerto bidireccional, de 4 bits de anchura. Los bits del registro TRISE determinan la funcin de sus pines. Similar a otros puertos, un uno lgico (1) en el registro TRISE configura el pin apropiado del puerto PORTE como entrada.

La excepcin es el pin RE3, que siempre est configurado como entrada.

Similar a los puertos PORTA y PORTB, en este caso los tres pines se pueden configurar como entradas analgicas. Los bits del registro ANSEL determinan si estos pines sern configurados como entradas analgicas (AN) o entradas/salidas digitales:

RE0 = AN5 (determinado por el bit ANS5 del registro ANSEL);

RE1 = AN6 (determinado por el bit ANS6 del registro ANSEL); y

RE2 = AN7 (determinado por el bit ANS7 del registro ANSEL).

Vamos a hacerlo en mikroC...

/* El pin PORTE.0 se configura como una entrada analgica mientras que los dems tres pines del mismo puerto se configuran como digitales */

... ANSEL = 0b00100000; // El pin PORTE.0 se configura como analgico ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S se configuran como digitales

TRISE = 0b00000001; // Todos los pines del puerto PORTE excepto el // PORTE.0 se configuran como salidas PORTE = 0; ... // Todos los bits del puerto PORTE se ponen a cero

Registros ANSEL y ANSELH

Los registros ANSEL y ANSELH se utilizan para configurar el modo de entrada de un pin de E/S como analgico o como digital.

La regla es la siguiente:

Para configurar un pin como una entrada analgica, el bit apropiado de los registros ANSEL o ANSELH se debe poner a uno (1). Para configurar un pin como una entrada/salida digital, el bit apropiado se debe poner a cero (0).

El estado lgico de los bits del registro ANSEL no tiene influencia en las funciones de salidas digitales. Al intentar a leer un pin de puerto configurado como una entrada analgica, el resultado es siempre 0.

Es probable que usted nunca vaya a escribir un programa que no utilice puertos, as que el esfuerzo para aprender todo sobre ellos en definitiva vale la pena. De todos modos, los puertos son probablemente los mdulos ms simples dentro del microcontrolador. Se utilizan de la siguiente manera:

Al disear un dispositivo, seleccione un puerto por el que el microcontrolador comunicar al entorno perifrico. Si usted utiliza slo entradas/salidas digitales,
seleccione cualquier puerto. Si utiliza alguna de las entradas analgicas, seleccione los puertos apropiados que soportan tal configuracin de los pines (AN0-AN13).

Cada pin del puerto se puede configurar como salida o como entrada. Los bits de los registros TRISA,TRISB, TRISC, TRISD y TRISE determinan cmo se com
portarn los pines apropiados de los puertos PORTA, PORTB, PORTC, PORTD y PORTE. Simplemente...

Si utiliza alguna de las entradas analgicas, primero es necesario poner a uno los bits apropiados de los registros ANSEL y ANSELH en el principio de programa.

Si utiliza resistencias o botones de presin como una fuente de seal de en trada, conctelos a los pines del puerto PORTB, ya que tienen las resistencias pull-up. El
uso de estos registros est habilitado por el bit RBPU del registro OPTION_REG, mientras que la instalacin de las resistencias individuales est habilitada por los bits del registro WPUB. Con frecuencia se necesita responder tan pronto como los pines de entrada cambien su estado lgico. Sin embargo, no es necesario escribir un programa para comprobar el estado lgico de los pines. Es mucho ms simple conectar estas entradas a los pines del puerto PORTB y habilitar que ocurra una interrupcin con cada cambio de voltaje. Los bits de los registros IOCB e INTCON se encargan de eso.

El microcontrolador PIC16F887 dispone de tres temporizadores/contadores independientes, denominados Timer0, Timer1 y Timer2. En este captulo se presenta una descripcin detallada de los mismos.

3.4 TEMPORIZADOR TIMER0


El temporizador Timer0 tiene una amplia gama de aplicaciones en la prctica. Slo unos pocos programas no lo utilizan de alguna forma. Es muy conveniente y fcil de utilizar en programas o subrutinas para generar pulsos de duracin arbitraria, en medir tiempo o en contar los pulsos externos (eventos) casi sin limitaciones.

El mdulo del temporizador Timer0 es un temporizador/contador de 8 bits con las siguientes caractersticas:

Temporizador/contador de 8 bits; Pre-escalador de 8 bits (lo comparte con el temporizador perro guardin); Fuente de reloj interna o externa programable; Generacin de interrupcin por desbordamiento; y Seleccin del flanco de reloj externo programable.

La siguiente figura muestra el esquema del temporizador Timer0 con todos los bits que determinan su funcionamiento. Estos bits se almacenan en el registro OPTION_REG.

Registro OPTION_REG

RBPU - PORTB Pull-up enable bit (resistencia Pull Up del puerto PORTB) o 0 - Resistencias pull-up del puerto PORTB estn deshabilitadas. o 1 - Pines del puerto PORTB pueden estar conectados a las resistencias pull-up. INTEDG - Interrupt Edge Select bit (bit selector de flanco activo de la interrupcin externa) o 0 - Interrupcin por flanco ascendente en el pin INT (0-1). o 1 - Interrupcin por flanco descendente en el pin INT (1-0). T0CS - TMR0 Clock Select bit (bit selector de tipo de reloj para el Timer0) o 0 - Los pulsos se llevan a la entrada del temporizador/contador Timer0 por el pin RA4. o 1 - El temporizador utiliza los pulsos de reloj internos (Fosc/4). T0SE - TMR0 Source Edge Select bit (bit selector de tipo de flanco) o 0 - Incrementa en flanco descendente en el pin TMR0. o 1 - Incrementa en flanco ascendente en el pin TMR0. PSA - Prescaler Assignment bit (bit de asignacin del pre-escalador) o 0 - Pre-escalador se le asigna al WDT. o 1 - Pre-escalador se le asigna al temporizador/contador Timer0. PS2, PS1, PS0 - Prescaler Rate Select bit (bit selector del valor del divisor de frecuencias) o El valor del divisor de frecuencias se ajusta al combinar estos bits. Como se muestra en la tabla a la derecha, la misma combinacin de bits proporciona los diferentes valores del divisor de frecuencias
para el temporizador/contador y el temporizador perro guardin, respectivamente.

PS2 0 0 0 0 1 1 1 1

PS1 0 0 1 1 0 0 1 1

PS0 0 1 0 1 0 1 0 1

TMR0 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128 1:256

WDT 1:1 1:2 1:4 1:8 1:16 1:32 1:64 1:128

Cuando el bit PSA est a 0, el pre-escalador se le asigna al temporizador/contador Timer0, como se muestra en la siguiente figura.

Vamos a hacerlo en mikroC...

// En este ejemplo, Timer0 se configura como un temporizador y se le asigna un pre-escalador.

unsigned cnt;

// Declarar la variable cnt

void interrupt() { cnt++; TMR0 = 155; INTCON = 0x20; }

// Rutina de interrupcin // Interrupcin causa el incremento de cnt por 1 // Temporizador (o contador) Timer0 devuelve su valor inicial // Bit T0IE est a 1, bit T0IF est a 0

void main() { OPTION_REG = 0x04; TMR0 = 155; INTCON = 0xA0; // Pre-escalador (1:32) se le asigna al temporizador Timer0 // Temporizador T0 cuenta de 155 a 255 // Habilitada la generacin de interrupcin para el // temporizador Timer0 ... ... // En el siguiente ejemplo, Timer0 se configura como un temporizador

// y se le asigna un pre-escalador. OPTION_REG = 0x20; TMR0 = 155; INTCON = 0xA0; // Pre-escalador (1:2) se le asigna al contador Timer0 // Contador T0 cuenta de 155 a 255 // Habilitada la generacin de interrupcin por el // temporizador Timer0 ... ...

Cuando el bit PSA est a 1, el pre-escalador se le asigna al temporizador perro guardin como se muestra en la siguiente figura.

Vamos a hacerlo en mikroC...

// En este ejemplo, el pre-escalador (1:64) se le asigna al temporizador perro guardin.

void main() {

OPTION_REG = 0x0E; // Pre-escalador se le asigna al WDT (1:64) asm CLRWDT; ... ... asm CLRWDT; ... // Comando en ensamblador para reiniciar el WDT // Comando en ensamblador para reiniciar el WDT

Aparte de lo dicho anteriormente, cabe destacar lo siguiente:

Al asignarle el pre-escalador al temporizador/contador, el pre-escalador se pondr a 0 con cualquier escritura en el registro TMR0. Al asignar el pre-escalador al temporizador perro guardin, tanto el WDT como el preescalador se pondrn a 0 con la instruccin CLRWDT. Al escribir en el registro TMR0, utilizado como un temporizador, no se inicia el conteo de los pulsos inmediatamente, sino con retraso de dos ciclos de instrucciones.
Por consiguiente, es necesario ajustar el valor escrito en el registro TMR0.

Al poner el microcontrolador en el modo de reposo se apaga el oscilador de reloj. No puede ocurrir el desbordamiento ya que no hay pulsos a contar. Es la razn por Si se utiliza como un contador de reloj externo sin pre-escalador, la longitud de pulso mnima o tiempo muerto entre dos pulsos deber ser 2 Tosc + 20 nS (Tosc es el
perodo de seal de reloj del oscilador). la que la interrupcin por el desbordamiento del TMR0 no puededespertar al procesador del modo de reposo.

Si se utiliza como un contador de reloj externo con pre-escalador, la longitud de pulso mnima o tiempo muerto entre dos pulsos es slo 10nS. El registro del pre-escalador de 8 bits no est disponible al usuario, lo que significa que no es posible leerlo o escribir en l directamente. Al cambiar de asignacin del pre-escalador del Timer0 al temporizador perro guardin, es necesario ejecutar la siguiente secuencia de instrucciones escritas en
ensamblador para impedir reiniciar el microcontrolador:

BANKSEL TMR0

CLRWDT

;PONER A CERO WDT

CLRF TMR0

;PONER A CERO TMR0 Y PRE-ESCALADOR

BANKSEL OPTION_REG

BSF OPTION_REG,PSA ;ASIGNARLE EL PRE-ESCALADOR AL WDT

CLRWDT

;PONER A CERO WDT

MOVLW b'11111000'

;SELECCIONAR LOS BITS PS2,PS1,PS0 Y PONERLOS

ANDWF OPTION_REG,W ;A CERO POR LA INSTRUCCIN 'Y LGICO'

IORLW b'00000101'

;BITS PS2, PS1, Y PS0 PONEN EL VALOR

MOVWF OPTION_REG

;DEL DIVISOR DE FRECUENCIAS A 1:32

De manera similar, al cambiar de asignacin del pre-escalador del WDT al Timer0, es necesario ejecutar la siguiente secuencia de instrucciones, tambin escritas en
ensamblador:

BANKSEL TMR0

CLRWDT

;PONER A CERO WDT Y PRE-ESCALADOR

BANKSEL OPTION_REG

MOVLW b'11110000'

;SELECCIONAR SLO LOS BITS PSA,PS2,PS1,PS0

ANDWF OPTION_REG,W ;Y PONERLOS A CERO POR LA INSTRUCCIN 'Y LGICO'

IORLW b'00000011'

;VALOR DEL DIVISOR DE FRECUENCIAS ES 1:16

MOVWF OPTION_REG

Para utilizar el Timer0 apropiadamente, es necesario:

Paso 1: Seleccionar el modo:

El modo de temporizador se selecciona por el bit TOSC del registro OPTION_REG (TOSC: 0=temporizador, 1=contador). Cuando se asigna el pre-escalador al temporizador/contador se debe poner a cero el bit PSA del registro OPTION_REG. El valor del divisor de frecuencias se
configura al utilizar los bits PS2-PS0 del mismo registro.

Al utilizar una interrupcin, los bits GIE y TMR0IE del registro INTCON deben estar a uno.
Paso 2: Medir y contar

Para medir tiempo:

Reiniciar el registro TMR0 o escribir un valor conocido en l. El tiempo transcurrido(en microsegundos al utilizar el oscilador de 4MHz) se mide al leer el registro TMR0. El bit de bandera TMR0IF del registro INTCON se pone a uno automticamente siempre que ocurra el desbordamiento del registro TMR0. Si est habilitada, ocurre
una interrupcin.

Para contar pulsos:

La polaridad de pulsos a contar en el pin RA4 se selecciona por el bit TOSE del registro OPTION_REG (T0SE: 0=pulsos positivos, 1=pulsos negativos).

Varios pulsos se pueden leer del registro TMR0. El pre-escalador y la interrupcin se utilizan de la misma forma que en el modo de temporizador.

3.5 TEMPORIZADOR TIMER1


El mdulo del temporizador Timer1 es un temporizador/contador de 16 bits, lo que significa que consiste en dos registros (TMR1L y TMR1H). Puede contar hasta 65535 pulsos en un solo ciclo, o sea, antes de que el conteo se inicie desde cero.

Similar al temporizador Timer0, estos registros se pueden leer o se puede escribir en ellos en cualquier momento. En caso de que ocurra un desbordamiento, se genera una interrupcin si est habilitada.

El mdulo del temporizador Timer1 puede funcionar en uno o dos modos bsicos, eso es como un temporizador o como un contador. A diferencia del temporizador Timer0, cada uno de estos dos modos tiene funciones adicionales.

El temporizador Timer1 tiene las siguientes caractersticas:

Temporizador/contador de 16 bits compuesto por un par de registros; Fuente de reloj interna o externa programable; Pre-escalador de 3 bits; Oscilador LP opcional; Funcionamiento sncrono o asncrono; Compuerta para controlar el temporizador Timer1 (conteo habilitado) por medio del comparador o por el pin T1G;

Interrupcin por desbordamiento; "Despierta" al microcontrolador (salida del modo de reposo) por desbordamiento (reloj externo); y Fuente de reloj para la funcin de Captura/Comparacin.

SELECCIN DE LA FUENTE DE RELOJ DEL TEMPORIZADOR TIMER1


El bit TMR1CS del registro T1CON se utiliza para seleccionar la fuente de reloj para este temporizador:

FUENTE DE RELOJ Fosc/4 T1CKI pin

TMR1CS 0 1

Al seleccionar la fuente de reloj interna, el par de registros TMR1H-TMR1L ser incrementado con varios pulsos Fosc como es determinado por el pre-escalador.

Al seleccionar la fuente de reloj externa, este temporizador puede funcionar como un temporizador o un contador. Los pulsos en el modo temporizador pueden estar sincronizados con el reloj interno del microcontrolador o funcionar asncronamente. En caso de que se necesite un oscilador del reloj externo y el microcontrolador PIC16F887 utilice el oscilador interno INTOSC con el pin RA6/OSC2/CLIKOUT, el temporizador Timer1 puede utilizar el oscilador LP como una fuente de reloj.

PRE-ESCALADOR DEL TEMPORIZADOR TIMER1


El temporizador Timer1 tiene un escalador completamente separado que permite dividir la frecuencia de entrada de reloj por 1,2,4 o 8. No es posible leer el pre-escalador o escribir en l directamente. De todas formas, el contador del pre-escalador se pone a 0 automticamente despus de escribir en los registros TMR1H o TMR1L.

OSCILADOR DEL TEMPORIZADOR TIMER1


Los pines RC0/T1OSO y RC1/T1OSI se utilizan para registrar los pulsos que vienen de los dispositivos perifricos, pero tambin tienen una funcin adicional. Como se puede ver en la siguiente figura, se configuran simultneamente como entrada (pin RC1) y salida (pin RC0) del oscilador de cuarzo LP (Low Power - de bajo consumo) adicional. Este circuito est principalmente diseado para funcionar a bajas frecuencias (hasta 200 KHz), exactamente para el uso de cristal de cuarzo de 32.768 KHz. Este cristal se utiliza en los relojes de cristal puesto que es fcil de obtener un pulso de duracin de un segundo al dividir esta frecuencia.

Como el oscilador no depende del reloj interno, puede funcionar incluso en el modo de reposo. Se habilita al poner a uno el bit de control T1OSCEN del registro T1CON. El usuario debe proporcionar tiempo muerto por medio de software (unos pocos milisegundos) para habilitar que el oscilador se inicie apropiadamente.

La siguiente tabla muestra los valores recomendados de los capacitores convenientes con el oscilador de cuarzo. No es necesario que estos valores sean exactos. De todas formas, la regla general es: cunto ms alta sea la capacidad, tanto ms alta ser la estabilidad, lo que a la vez prolonga el tiempo necesario para la estabilizacin del oscilador.

OSCILADOR

FRECUENCIA 32 kHz

C1 33 pF 15 pF 15 pF

C2 33 pF 15 pF 15 pF

LP

100 kHz 200 kHz

El consumo de corriente del microcontrolador se reduce a nivel ms bajo en el modo de reposo ya que el consumidor de corriente principal - el oscilador - no funciona. Es fcil de poner al microcontrolador en este modo - al ejecutar la instruccin SLEEP. El problema es cmo despertar al microcontrolador porque slo una interrupcin puede producirlo. Como el microcontrolador duerme, se debe usar una interrupcin causada por dispositivos perifricos para despertarlo. Se pone muy complicado si es necesari o despertar al microcontrolador a intervalos de tiempo regulares...

Para resolver el problema, un oscilador de cuarzo LP (de bajo consumo de corriente) completamente independiente, capaz de funcionar en el modo de reposo, est integrado en el microcontrolador PIC16F887. Simplemente, un circuito anteriormente separado ahora est integrado en el microcontrolador y asignado al temporizador Timer1. El oscilador est habilitado al poner a 1 el bit T1OSCEN del registro T1CON. El bit TMR1CS del mismo registro se utiliza para habilitar que el temporizador Timer1 utilice secuencias de pulsos de ese oscilador.

Una seal generada por este oscilador de cuarzo est sincronizada con el reloj del microcontrolador al poner a 0 el bit T1SYNC. En este caso, el temporizador no
puede funcionar en modo de reposo porque el circuito para sincronizacin utiliza el reloj del microcontrolador.

La interrupcin por desbordamiento en el registro del temporizador Timer1 puede estar habilitada. Si el bit T1SYNC se pone a 1, tales interrupciones se producirn en
el modo de reposo tambin.

COMPUERTA DEL TEMPORIZADOR TIMER1

El pin TG1 o la salida del comparador C2 pueden ser una fuente de los pulsos que pasan por la compuerta del temporizador Timer1. Se configuran por software. Esta compuerta permite que el temporizador mida directamente la duracin de los eventos externos al utilizar el estado lgico del pin T1G o los eventos analgicos al utilizar la salida del comparador C2. Refirase a la Figura en la pgina anterior. Para medir duracin de seal, basta con habilitar esta compuerta y contar los pulsos que pasan por ella.

TIMER1 EN EL MODO TEMPORIZADOR


Para seleccionar este modo, es necesario poner a 0 el bit TMR1CS. Despus de eso, el registro de 16 bits ser incrementado con cada pulso generado por el oscilador interno. Si se utiliza el cristal de cuarzo de 4 MHZ, el registro ser incrementado cada microsegundo.

En este modo, el bit T1SYNC no afecta al temporizador porque cuenta los pulsos de reloj interno. Como todos los dispositivos utilizan estos pulsos, no hace falta sincronizarlos.

El oscilador de reloj del microcontrolador no funciona durante el modo de reposo as que el desbordamiento en el registro del temporizador no puede causar interrupcin.

Vamos a hacerlo en mikroC...

// En este ejemplo, el TMR1 est configurado como un temporizador con el valor // del preescalador 1:8. Cada vez que ocurra un desbordamiento de los registros TMR1H y

// TMR1L, se solicitar una interrupcin.

void main() { PIR1.TMR1IF = 0; TMR1H = 0x22; TMR1L = 0x00; TMR1CS = 0; // Temporizador1 cuenta los pulsos del oscilador interno // Poner a 0 la bandera de bit del TMR1IF // Poner el valor inicial para el temporizador Timer1

T1CKPS1 = T1CKPS0 = 1; // El valor del pre-escalador asignada es 1:8 PIE1.TMR1IE = 1; INTCON = 0xC0; TMR1ON = 1; ... // Interrupcin habilitada por desbordamiento // Interrupcin habilitada (bits GIE y PEIE) // Encender el temporizador Timer1

TIMER1 EN EL MODO CONTADOR

El temporizador Timer1 se pone a funcionar como un contador al poner a 1 el bit TMR1CS. Este bit cuenta los pulsos llevados al pin PC0/T1CKI y se incrementa en el flanco ascendente de la entrada del reloj externo T1CKI. Si el bit de control T1SYNC del registro T1CON se pone a 0, las entradas del reloj externo se sincronizarn en su camino al temporizador Timer1. En otras palabras, el temporizador Timer1 se sincroniza con el reloj interno del microcontrolador y se le denomina contador sncrono.

Al poner en modo de reposo el microcontrolador que funciona de esta manera, los registros del temporizador Timer1H y TMR1L no sern incrementados aunque los pulsos de reloj aparezcan en los pines de entrada. Como el reloj interno del microcontrolador no funciona en este modo, no hay entradas de reloj que se utilicen para la sincronizacin. De todas formas, el pre-escalador sigue funcionando siempre que haya pulsos de reloj en los pines, porque es un simple divisor de frecuencias.

Este contador detecta un uno lgico (1) en los pines de entrada. Cabe destacar que al menos un flanco ascendente debe ser detectado antes de empezar a contar los pulsos. Refirase a la Figura a la izquierda. Las flechas en la figura indican los incrementos del contador.

Registro T1CON

T1GINV - Timer1 Gate Invert bit (Bit inversor de la compuerta del temporizador1) se comporta como un inversor del estado lgico en la compuerta formada por el pin T1G o la salida (C2OUT) del comparador C2. Este bit habilita al temporizador para con tar los pulsos cuando la compuerta est a alto o a bajo.

1 - Temporizador 1 cuenta los pulsos cuando el pin T1G o el bit C2OUT estn a alto (1). 0 - Temporizador 1 cuenta los pulsos cuando el pin T1G o el bit C2OUT estn a bajo (0).

TMR1GE - Timer1 Gate Enable bit (Bit de habilitacin de la compuerta del temporizador1) determina si la compuerta formada por el pin T1G o salida del comparador C2 (C2OUT) estar activa o no. Este bit es funcional slo en caso de que el temporizador Timer1 est encendido (el bit TMR1ON = 1). De lo contrario, este bit se ignora.

1 - Temporizador Timer1 est encendido slo si la compuerta no est activa. 0 - Compuerta no afecta al temporizador Timer1.
T1CKPS1, T1CKPS0 - Timer1 Input Clock Prescale Select bits (Bits de seleccin del preescalador de seal de reloj del Temporizador1) determina el valor del divisor de frecuen cias asignada al temporizador Timer1.

T1CKPS1 0 0 1 1

T1CKPS0 0 1 0 1

VALOR DEL PRE-ESCALADOR 1:1 1:2 1:4 1:8

T1OSCEN - LP Oscillator Enable Control bit (bit de habilitacin del oscilador LP del Timer1)

1 - Oscilador LP est habilitado para el reloj del Timer1 (oscilador de bajo consumo y de frecuencia de 32.768 kHz) 0 - Oscilador LP est apagado.
T1SYNC - Timer1 External Clock Input Synchronization Control bit (Bit de control de sincronizacin de la seal de entrada) habilita la sincronizacin de la entrada del oscilador LP o de la entrada del pin T1CKI con el reloj interno del microcontrolador. Este bit se ignora al contar los pulsos desde el oscilador principal (el bit TMR1CS = 0).

1 - Entrada de reloj externa no est sincronizada. 0 - Entrada de reloj externa est sincronizada.

TMR1CS - Timer TMR1 Clock Source Select bit (bit de seleccin de la fuente de reloj del temporizador Timer1)

1 - Cuenta los pulsos por el pin T1CKI (por el flanco ascendente 0-1) 0 - Cuenta los pulsos del reloj interno del microcontrolador
TMR1ON - Timer1 On bit (TMR activo, hace entrar o no en funcionamiento el Timer1).

1 - Habilita el temporizador Timer1. 0 - Deshabilita el temporizador Timer1.


Para utilizar el Timer1 apropiadamente, es necesario hacer lo siguiente:

Como no es posible apagar el pre-escalador, su valor debe estar ajustado a los bits T1CKPS1 y T1CKPS0 del registro T1CON (Refirase a la tabla). Seleccionar el modo por el bit TMR1CS del registro T1CON. (TMR1CS: 0=la fuente de reloj es oscilador de cuarzo interno, 1= la fuente de reloj es oscilador de
cuarzo externo).

Al configurar el bit T1OSCEN del mismo registro, el oscilador est habilitado y los registros TMR1H y TMR1L se incrementan con cada pulso de reloj. Al poner este bit
a 0, se detiene el conteo.

Al reiniciar los registros del contador o al escribir en ellos, se reinicia el pre-escalador. Al llenar ambos registros del temporizador, se configura la bandera TMR1IF y el conteo empieza desde cero.

3.6 TEMPORIZADOR TIMER2


El mdulo del temporizador Timer2 es un temporizador de 8 bits.

Los pulsos que vienen del oscilador de cuarzo primero pasan por el pre-escalador cuyo valor puede ser modificado al combinar los bits T2CKPS1 y T2CKPS0. La salida del preescalador se utiliza para incrementar el registro TMR2 empezando por 00h. Los valores del TMR2 y del PR2 se comparan constantemente y el registro TMR2 va incrementndose hasta alcanzar el valor del registro PR2. Cuando se igualan los valores de los registros, lo que ser registrado por el comparador, el TMR2 se reinicia a 00h automticamente. El postescalador del temporizador Timer2 se incrementa y su salida se utiliza para generar una interrupcin si est habilitada.

Los ambos registros TMR y PR2 son de lectura y escritura. El conteo se puede detener al poner a 0 el bit TMR2ON, lo que resulta en un ahorro de energa.

El momento de reinicio del TMR2 se puede utilizar para determinar la velocidad de transmisin en baudios de la comunicacin serie sncrona.

Varios bits del registro T2CON estn en control del temporizador Timer2.

Registro T2CON

TOUTPS3 - TOUTPS0 - Timer2 Output Postcaler Select bits (bits de seleccin del rango del divisor del post-escalador para el Timer2) se utilizan para determinar el valor del post-escalador segn la siguiente tabla:
TOUTPS3 0 0 0 0 0 0 0 TOUTPS2 0 0 0 0 1 1 1 TOUTPS1 0 0 1 1 0 0 1 TOUTPS0 0 1 0 1 0 1 0 VALOR DEL POST-ESCALADOR 1:1 1:2 1:3 1:4 1:5 1:6 1:7

0 1 1 1 1 1 1 1 1

1 0 0 0 0 1 1 1 1

1 0 0 1 1 0 0 1 1

1 0 1 0 1 0 1 0 1

1:8 1:9 1:10 1:11 1:12 1:13 1:14 1:15 1:16

TMR2ON Timer2 On bit - (bit de activacin del TIMR2) hace entrar en funcionamiento el temporizador Timer2.

1 - Habilita el funcionamiento del Timer2. 0 - Deshabilita el funcionamiento del Timer2.


T2CKPS1, T2CKPS0 - Timer2 Clock Prescaler bits (seleccin del rango del divisor del preescalador del Timer2) determina el valor del divisor de frecuencias:

T2CKPS1 0 0 1

T2CKPS0 0 1 x

VALOR DEL PRE-ESCALADOR 1:1 1:4 1:16

Al utilizar el temporizador Timer2 hay que saber varios detalles relacionados con sus registros:

En el momento de encender una fuente de alimentacin, el registro PR2 contiene el valor FFh.

Tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran al escribir en el registro TMR2. Tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran al escribir en el registro T2CON. Al producirse cualquier reinicio, como puede anticiparse, tanto el pre-escalador como el post-escalador se borran.
Los mdulos CCP pueden funcionar en muchos modos diferentes, por lo que se consideran los ms complicados. Si usted intenta analizar su funcionamiento a base de tablas que describen las funciones de bits, comprender mejor de lo qu le estamos hablando. Si utiliza alguno de los mdulos CCP, primero seleccione el modo que necesita, analice la figura apropiada y entonces pngase a modificar los bits de registros. Si no...

3.7 MDULOS CCP


El mdulo CCP (Captura/Comparacin/PWM) es un perifrico que le permite medir y controlar diferentes eventos.

El modo de captura proporciona el acceso al estado actual de un registro que cambia su valor constantemente. En este caso, es el registro del temporizador Timer1.

El modo de comparacin compara constantemente valores de dos registros. Uno de ellos es el registro del temporizador Timer1. Este circuito tambin le permite al usuario activar un evento externo despus de que haya expirado una cantidad de tiempo predeterminada.

PWM (Pulse Width Modulation - modulacin por ancho de pulsos) puede generar seales de frecuencia y de ciclo de trabajo variados por uno o ms pines de salida.

El microcontrolador PIC16F887 dispone de dos mdulos CCP - CCP1 y CCP2.

Ambos son idnticos en modo normal de funcionamiento, mientras que las caractersticas del PWM mejorado estn disponibles slo en el modo CCP1. sta es la razn por la que en este captulo se describe detalladamente el funcionamiento del mdulo CCP1. Con respecto al CCP2, se presentarn slo las caractersticas que lo distinguen del CCP1.

MDULO CCP1

Una parte central de este circuito es un registro CCPR1 de 16 bits que consiste en registros CCPR1L y CCOR1H. Se utiliza para capturar y comparar sus valores con los nmeros almacenados en el registro del temporizador Timer1 (TMR1H y TMR1L).

Si est habilitado por software, puede ocurrir el reinicio del temporizador Timer1 al igualarse los valores en modo de Comparacin. Adems, el mdulo CCP1 puede generar seales PWM de frecuencia y de ciclo de trabajo variados.

Los bits del registro CCP1CON estn en control del mdulo CCP1.

CCP1 EN MODO DE CAPTURA


En este modo, el registro del temporizador Timer1 (que consiste en los TMR1H y TMR1L) se copia al registro CCP1 (que consiste en los CCPR1H y CCPR1L) en las siguientes situaciones:

Cada flanco ascendente (1 -> 0) en el pin RC2/CCP; Cada flanco descendente (0 -> 1) en el pin RC2/CCP1; Cada cuarto flanco ascendente (0 -> 1) en el pin RC2/CCP1; y Cada decimosexto flanco descendente (0 -> 1) en el pin RC2/CCP1.

Una combinacin de cuatro bits (CCP1M3 - CCP1M0) del registro de control determina cul de estos eventos causar transmisin de dato de 16 bits. Adems, se deben cumplir los siguientes requisitos::

El pin RC2/CCP1 debe estar configurado como entrada; y El Timer1 debe funcionar como temporizador o contador sncrono.

El bit de bandera CCP1IF se pone a uno despus de acabar la captura. Si se pone a 1 el bit CCP1IE del registro PIE1, se producir una interrupcin.

En caso de que el mdulo CCP1 est en modo de captura, puede producirse una interrupcin no deseada. Para evitarlo, antes de que ocurra un cambio en el registro de control se deben poner a 0 tanto el bit que habilita la interrupcin CCP1IE, como el bit de bandera CCP1IF.

Las interrupciones no deseadas pueden producirse al cambiar el valor del pre-escalador. Para evitarlo, el mdulo CCP1 debe estar apagado temporalmente antes de cambiar el valor del pre-escalador.

Se recomienda la siguiente secuencia de programa, escrita en ensamblador:

BANKESEL CCP1CON

CLRF

CCP1CON

;REGISTRO DE CONTROL BORRADO ;MDULO CCP1 EST APAGADO

MOVLW MOVWF

XX CCP1CON

;NUEVO MODO DEL PRE-ESCALADOR EST SELECCIONADO ;EN EL REGISTRO DE CONTROL SE INTRODUCE UN NUEVO VALOR ;MDULO CCP1 SE ENCIENDE SIMULTNEAMENTE

Vamos a hacerlo en mikroC...

... ASM { BANKESEL CCP1CON CLRF CCP1CON // REGISTRO DE CONTROL BORRADO // MDULO CCP1 EST APAGADO

MOVLW XX MOVWF CCP1CON } ...

// NUEVO MODO DEL PRE-ESCALADOR EST SELECCIONADO // EN EL REGISTRO DE CONTROL SE INTRODUCE NUEVO VALOR // MDULO CCP1 SE ENCIENDE SIMULTNEAMENTE

CCP1 EN MODO DE COMPARACIN


En este modo, el valor almacenado en el registro CCP1 se compara constantemente al valor almacenado en el registro del temporizador Timer1. Al igualarse los valores, el estado lgico en el pin de salida puede ser cambiado, lo que depende del estado de bits en el registro de control (CCP1M3 - CCP1M0). El bit de bandera CCP1IF se pone a uno simultneamente.

Para poner el mdulo CCP1 en este modo de funcionamiento, se deben cumplir dos condiciones:

El pin RC2/CCP1 debe estar configurado como salida; y El temporizador Timer1 debe estar sincronizado con el reloj interno.

CCP1 EN MODO PWM


Las seales de frecuencia y de ciclo de trabajo variados tienen una amplia gama de aplicaciones en automatizacin. Un ejemplo tpico es un circuito de control de potencia. Refirase a la siguiente figura. Si un cero lgico (0) indica un interruptor abierto y un uno lgico (1) indica un interruptor cerrado, la potencia elctrica que se transmite a los consumidores ser directamente proporcional a la duracin del pulso. Esta relacin se le denomina Ciclo de Trabajo.

El otro ejemplo, comn en la prctica, es el uso de seales PWM en un circuito para generar seales de forma de onda arbitraria como una onda sinusoidal. Vea la siguiente figura:

Los dispositivos que funcionan segn este principio se utilizan con frecuencia en la prctica como variadores de frecuencia ajustable que controlan motores elctricos (velocidad, aceleracin, desaceleracin etc.)

La Figura anterior muestra el diagrama de bloques del mdulo CCP1 puesto en el modo PWM. Para generar un pulso de forma arbitraria en el pin de salida, es necesario ajustar el perodo de pulsos (frecuencia) y la duracin de pulsos.

PERODO DE PWM
El perodo de pulso de salida (T) se determina por el registro PR2 del temporizador Timer2. El perodo de PWM se puede calcular por la siguiente ecuacin:

Perodo PWM = (PR2 +1) * 4Tosc * Valor de pre-escala del Timer2

Si el perodo de PWM (T) es conocido, es fcil determinar la frecuencia de seal F, porque estos dos valores estn relacionados por la ecuacin F=1/T.

CICLO DE TRABAJO DE PWM


El ciclo de trabajo de PWM se especifica al utilizar en total 10 bits: los ocho bits ms significativos del registro CCPR1L y los dos bits menos significativos adicionales del registro CCP1CON (DC1B1 y DC1B0). El resultado es un nmero de 10 bits dado por la siguiente frmula:

Ancho de pulsos = (CCPR1L,DC1B1,DC1B0) * Tosc * Valor de pre-escala del Timer2

La siguiente tabla muestra cmo generar las seales PWM de diferentes frecuencias cuando el microcontrolador utiliza un cristal de cuarzo de 20 MHz (Tosc=50nS).
FRECUENCIA [KHZ] 1.22 4.88 19.53 78.12 156.3 208.3

Pre-escalador del TMR2 Registro PR2

16 FFh

4 FFh

1 FFh

1 3Fh

1 1Fh

1 17h

Notas adicionales:

El pin de salida se va a poner a 1 constantemente, si por error el ancho de pulso generado es ms largo que el perodo de PWM. En esta aplicacin, no se puede utilizar el post-escalador del temporizador Timer2 para generar perodos de PWM largos.

RESOLUCIN DE PWM
Una seal PWM no es nada ms que una secuencia de pulsos que varan su ciclo de trabajo. Para una frecuencia especfica (nmero de pulsos por segundo), hay un nmero limitado de combinaciones de ciclos de trabajo. Este nmero representa una resolucin medida en bits. Por ejemplo, si una resolucin es de 10 bits estarn disponibles 1024 ciclos de trabajo discretos; si una resolucin es de 8 bits estarn disponibles 256 ciclos de trabajo disretos etc. En este microcontrolador la resolucin es determinada por el registro PR2. El mximo valor se obtiene al usar el nmero FFh.

Frecuencias y resoluciones de PWM (Fosc = 20MHz):

FRECUENCIA DE PWM Pre-escala del temporizador Valor del PR2 Resolucin mxima

1.22KHZ 16 FFh 10

4.88KHZ 4 FFh 10

19.53KHZ 1 FFh 10

78.12KHZ 1 3Fh 8

156.3KHZ 1 1Fh 7

208.3KHZ 1 17h 6

Frecuencias y resoluciones de PWM (Fosc = 8MHz):


FRECUENCIA DEL PWM 1.22KHZ 4.90KHZ 19.61KHZ 76.92KHZ 153.85KHZ 200.0KHZ

Pre-escala del temporizador Valor del PR2 Resolucin mxima

16 65h 8

4 65h 8

1 65h 8

1 19h 6

1 0Ch 5

1 09h 5

Vamos a hacerlo en mikroC...

/* En este ejemplo, el mdulo PWM est inicializado y ajustado para producir una secuencia de pulsos de ciclo de trabajo del 50%. Para este propsito, se utilizan las funciones PWM1_Init(), PWM1_Start() y PWM1_Set_Duty(). Todas las funciones las contiene la librera PWM del mikroC PRO for PIC. Slo es necesario copiarlas al programa */

unsigned short duty_c;

// Definir la variable duty_c

void initMain() { ANSEL = ANSELH = 0; PORTC = TRISC = 0; PWM1_Init(5000); // Todos los pines de E/S se configuran como digitales // Estado inicial de los pines de salida del puerto PORTC // Inicializacin del mdulo PWM (5KHz)

void main() { initMain(); duty_c = 127; PWM1_Start(); // Valor inicial del ciclo de trabajo // Iniciar el mdulo PWM1

PWM1_Set_Duty(duty_c); // Ajustar el ciclo de trabajo de PWM al 50% ... ...

Registro CCP1CON

P1M1, P1M0 - PWM Output Configuration bits (bits de configuracin del modo PWM) - El pin P1A es la entrada del mdulo de Captura/Comparacin en todos los modos, menos en modo PWM. Los pines P1B, P1C y P1D actan como los pines de E/S del puerto D.

En modo PWM estos bits afectan al funcionamiento del mdulo CCP1 como se muestra en la siguiente tabla:

P1M1

P1M0

MODO PWM con una sla salida

Por el pin P1A sale una seal modulada. Pines P1B, P1C y P1D son entradas/salidas del puerto D. Configuracin Full Bridge - Forward (puente completo con salida directa)

Por el pin P1D sale una seal modulada. Por el pin P1D sale una seal modulada. Pines P1B y P1C estn inactivos. Configuracin Half Bridge (medio-puente)

Por los pines P1A y P1B sale una seal modulada. Pines P1C y P1D son entradas/salidas del puerto D.

Configuracin Full Bridge - Reverse (puente completo con salida inversa) 1 1 Por el pin P1B sale una seal modulada. Pin P1C est activo. Pines P1A y P1D estn inactivos.

DC1B1, DC1B0 - PWM Duty Cycle Least Significant bits (bits menos significativos del ciclo de trabajo de PWM) - Se utilizan slo en el modo PWM y representan dos bits menos significativos de un nmero de 10 bits. Este nmero determina el ciclo de trabajo de la seal PWM. Los dems 8 bits se almacenan en el registro CCPR1L.

CCP1M3 - CCP1M0 - (bits de seleccin de modo del mdulo CCP1) determina el modo del mdulo CCP1.

CCP1M3 0 0 0 0 0

CCP1M2 0 0 0 0 1

CCP1M1 0 0 1 1 0

CCP1M0 0 1 0 1 0

MODO Mdulo est deshabilitado (reinicio). No utilizado. Modo de comparacin El bit CCP1IF bit se pone a 1 al ocurrir una coincidencia. No utilizado. Modo de captura Cada flanco descendente en el pin CCP1. Modo de captura Cada flanco ascendente en el pin CCP1. Modo de captura Cada cuarto flanco ascendente en el pin CCP1. Modo de captura

0 0

1 1

1 1

0 1

Cada decimosexto flanco ascendente en el pin CCP1. 1 0 0 0 Modo de comparacin La salida y el bit CCP1IF se ponen a 1 al ocurrir una coincidencia Modo de comparacin La salida se pone a 0 y el bit CCP1IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia. Modo de comparacin Llega la solicitud de interrupcin y el bit CCP1IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia Modo de comparacin El bit CCP1IF se pone a 1, y los registros de temporizadores 1 o 2 se borran al ocurrir una coincidencia Modo PWM 1 1 0 0 Pines P1A y P1C estn activos a nivel alto. Pines P1B y P1D estn activos a nivel alto. Modo PWM 1 1 0 1 Pines P1A y P1C estn activos a nivel alto. Pines P1B y P1D estn activos a nivel bajo. Modo PWM 1 1 1 0 Pines P1A y P1C estn activos a nivel bajo. Pines P1B y P1D estn activos a nivel alto. Modo PWM 1 1 1 1 Pines P1A y P1C estn activos a nivel bajo. Pines P1B y P1D estn activos a nivel bajo.

MDULO CCP2

Con exclusin de los nombres diferentes de los registros y de los bits, este mdulo es una muy buena copia del mdulo CCP1 puesto en modo normal. La nica diferencia significativa entre ellos es el funcionamiento en modo de comparacin del mdulo CCP2. La diferencia se refiere a la seal de reinicio del temporizador T1. Concretamente, si el convertidor A/D est habilitado, al igualarse los valores de los registros TMR1 y CCPR2, la seal de reinicio del temporizador T1 iniciar automticamente la conversin A/D. Similar al mdulo anterior, este circuito tambin est bajo el control de los bits del registro de control. Esta vez es el registro CCP2CON.

Registro CCP2CON

DC2B1, DC2B0 - PWM Duty Cycle Least Significant bits (bits menos significativos del ciclo de trabajo de PWM) - Se utilizan slo en modo PWM y representan dos bits menos significativos de un nmero de 10 bits. Este nmero determina el ciclo de trabajo de la seal PWM. Los dems 8 bits se almacenan en el registro CCPR2L.

CCP2M3 - CCP2M0 - CCP2 Mode Select bits (bits de seleccin de modo del mdulo CCP2) determina el modo del mdulo CCP2.

CCP2M3 0 0 0 0 0

CCP2M2 0 0 0 0 1

CCP2M1 0 0 1 1 0

CCP2M0 0 1 0 1 0

MODO Mdulo est deshabilitado (reinicio). No utilizado. No utilizado. No utilizado. Modo de Captura Cada flanco descendente en el pin CCP2. Modo de Captura Cada flanco ascendente en el pin CCP2.

Modo de Captura Cada cuarto flanco ascendente en el pin CCP2. Modo de Captura Cada decimosexto flanco ascendente en el pin CCP2. Modo de comparacin La salida y el bit CCP2IF se ponen a 1 al ocurrir una coincidencia. Modo de comparacin La salida se pone a 0 y el bit CCP2IF se pone a 1 al ocurrir una coincidencia Modo de comparacin

Se produce una interrupcin, el bit CCP2IF se pone a 1 y no hay cambio el pin CCP2 pin al ocurrir una coincidencia. Modo de comparacin

Al ocurrir una coincidencia, el bit CCP2IF se pone a 1, los registros del temporizador 1 se borran y la conversin A/D se inicia si el convertidor A/D est habilitado. Modo PWM

Cmo configurar e iniciar el mdulo CCP1 para funcionar en modo PWM?

Para configurar e iniciar el mdulo CCP1 para funcionar en modo PWM, siga los siguientes pasos:

Deshabilitar el pin de salida del CCP1. Deber estar configurado como entrada. Seleccionar el perodo de seal PWM al introducir el valor en el registro PR2. Configurar el mdulo CCP1 para funcionar en modo PWM al combinar los bits del registro CCP1CON. Ajustar el ciclo de trabajo de seal PWM al introducir el valor en el registro CCPR1L y al utilizar los bits DC1B1 y DC1B0 del registro CCP1CON. Configurar e iniciar el temporizador Timer2:

o o o

Poner a cero el bit de bandera de interrupcin TMR2IF en el registro PIR1 Ajustar el valor de divisin de frecuencia del temporizador Timer2 por los bits T2CKPS1 y T2CKPS0 del registro T2CON.

o Iniciar el temporizador Timer2 al poner a uno el bit TMR2ON del registro T2CON. Habilitar los pines de salida de PWM despus de que haya sido acabado un ciclo de PWM: o Esperar el desbordamiento del temporizador Timer2 (el bit TMR2IF del registro PIR1 se pone a uno) o Configurar el pin apropiado como salida al poner a cero el bit en el registro TRIS.

MDULO CCP1 EN MODO MEJORADO


El mdulo CCP1 es el nico que se puede poner en modo mejorado. Este modo bsicamente no difiere del modo normal del CCP1 y la mejora se refiere a la transmisin de la seal PWM a los pines de salida. Por qu es eso tan importante? Por el uso cada vez ms frecuente de los microcontroladores en los sistemas de control de motores elctricos. Aqu no vamos a describir estos dispositivos, sin embrago si tiene la oportunidad de trabajar en el desarrollo de los dispositivos similares, reconocer los elementos que se utilizaban hasta hace poco como los perifricos. Decimos &se utilizaban& porque todos estos elementos ahora estn integrados en el microcontrolador y pueden funcionar en varios modos diferentes.

MODO PWM CON UNA SALIDA

El modo PWM con una salida est habilitado slo en el caso de que se pongan a cero los bits P1M1 y P1M0 en el registro CCP1CON. En tal caso, una seal PWM puede estar disponible simultneamente en como mximo cuatro diferentes pines de salida. Adems, la secuencia de seales PWM puede aparecer en forma de onda bsica o invertida. La distribucin de seales depende de los bits del registro PSTRCON, mientras que su polaridad depende de los bits CCP1M1 y CCP1M0 del registro CCP1CON.

Si se utiliza una salida invertida, los pines activos a nivel bajo y los pulsos que tienen la misma forma de onda se generan siempre en parejas: en los pines P1A y P1C as como en los pines P1B y P1D, respectivamente.

MODO DE MEDIO-PUENTE

En cuanto al modo de medio-puente, la seal PWM es una salida en el pin P1A, mientras que a la vez la seal complementaria PWM es una salida en el pin P1B. Estos pulsos activan a los controladores MOSFET en modo de Medio-Puente que habilitan/deshabilitan el flujo de corriente por el dispositivo.

En este modo es muy peligroso encender los controladores MOSFET simultneamente (el cortocircuito producido en aquel momento sera fatal). Para evitarlo, es necesario proporcionar un tiempo muerto entre encender y apagar los controladores. Este tiempo muerto est marcado con 'td' ( time delay) en la siguiente figura. El problema se resuelve al utilizar los bits PDC0-PDC6 del registro PWM1CON.

Como se muestra en la siguiente figura, el modo de medio-puente se puede utilizar para activar los controladores MOSFET en la configuracin Puente completo:

MODO PUENTE-COMPLETO

Todos los cuatro pines se utilizan como salidas en el modo Puente completo. En la prctica, este modo es utiliza con frecuencia para activar los motores, lo que proporciona un control simple y completo de velocidad y direccin de rotacin. Hay dos configuraciones de este modo: Full Bridge-Forward (puente completo con salida directa) y Full Bridge-Reverse (puente completo con salida inversa).

CONFIGURACIN PUENTE COMPLETO - DIRECTO

En modo Directo ocurre lo siguiente:

Un uno lgico (1) aparece en el pin P1A (pin est activo a nivel alto); Secuencia de pulsos aparece en el pin P1D; y Un cero lgico (0) en los pines P1B y P1C (pines estn activos a nivel bajo).
La siguiente figura muestra el estado de los pines P1A-P1D durante un ciclo PWM completo:

CONFIGURACIN PUENTE COMPLETO - INVERSO

Lo similar ocurre en modo Inverso, a menos que estos pines dispongan de funciones diferentes:

Un uno lgico (1) aparece en el pin P1C (pin est activo a nivel alto); Secuencia de pulsos aparece en el pin P1B; y Un cero lgico (0) aparece en los pines P1A y P1D (pines estn activos a nivel bajo).

Registro PWM1CON

STRC PWM Restart Enable bit (Bit de habilitacin del reinicio automtico del PWM)

1 - Despus de un apagado automtico, el mdulo PWM se reinicia automticamente, y el bit ECCPASE del registro ECCPAS se pone a cero. 0 - Para iciar el mdulo PWM despus de un apagado automtico, el bit ECCPASE debe ponerse a cero por software.
PDC6 - PDC0 PWM Delay Count bits (Bits de configuracin del tiempo muerto en el modo PWM) - El nmero binario de 7 dgitos determina el nmero de ciclos de in strucciones (4Tosc) aadidos como tiempo muerto al activar los pines de entrada PWM.

Registro PSTRCON

STRSYNC - Steering Sync bit (bit de sincronizacin de direccin) determina el momento de la direccin de los pulsos de PWM:

1 - La direccin ocurre despus de que el registro PSTRCION haya sido cambiado, slo si se ha completado la forma de onda del PWM. 0 - La direccin ocurre despus de que el registro PSTRCION haya sido cambiado. La seal PWM en la salida del pin ser cambiada inmediatamente sin reparar en
si el ciclo anterior ha sido completado. Este procedimiento es til cuando es necesario detener la transmisin de una seal PWM del pin.

STRD - Steering Enable bit D (bit D de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1D.

1 - El pin P1D tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1. 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRC Steering Enable bit C (bit C de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1C.

1 - El pin P1C tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1. 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRB - Steering Enable bit B (bit B de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1B.

1 - El pin P1B tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1. 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTD.
STRA - Steering Enable bit A (bit A de habilitacin de direccin) determina la funcin del pin P1A.

1 - El pin P1A tiene la forma de onda del PWM con polaridad determinada por los bits CCP1M0 y CCP1M1. 0 - Pin est configurado como entrada/salida general del puerto PORTC.

Registro ECCPAS

ECCPASE - ECCP Auto-Shutdown Event Status bit (bit de estado del apagado automtico) indica si ha ocurrido el apagado automtico del mdulo CCP (estado de Apagado):

1 - Mdulo CCP est en estado de Apagado. 0 - Mdulo CCP funciona normalmente.


ECCPAS2 - ECCPAS0 - ECCP Auto-Shutdown Source Select bits (Bits de seleccin de la fuente de apagado automtico) selecciona la fuente de apagado automtico.

ECCPAS2 0 0 0 0 1 1 1 1

ECCPAS1 0 0 1 1 0 0 1 1

ECCPAS0 0 1 0 1 0 1 0 1

FUENTE DEL ESTADO DE APAGADO Estado del apagado deshabilitado Cambio de salida del comparador C1 Cambio de salida del comparador C2 Cambio de salidas de los comparadores C1 y C2 Cero lgico (0) en el pin INT Cero lgico (0) en el pin INT o cambio de salida del comparador C1 Cero lgico (0) en el pin INT o cambio de salida del comparador C2 Cero lgico (0) en el pin INT o cambio de salidas de los comparadores C1 y C2

PSSAC1, PSSAC0 - Pins P1A, P1C Shutdown State Control bits (Bits de configuracin de los pines P1A y P1C en modo de apagado) define el estado lgico de los pines P1A y P1C cuando el mdulo CCP est en el estado de apagado.

PSSAC1 0 0 1

PSSAC0 0 1 X

ESTADO LGICO DE LOS PINES 0 1 Alta impedancia (Tri-estado)

PSSBD1, PSSBD0 - Pins P1B, P1D Shutdown State Control bits (Bits de configuracin de los pines P1B y P1D en modo de apagado) define el estado lgico de los pines P1B y P1D cuando el mdulo CCP est en el estado de apagado.

PSSBD1 0

PSSBD0 0

ESTADO LGICO DE LOS PINES 0

0 1

1 X

1 Alta impedancia (Tri-estado)

El microcontrolador PIC 16F887 dispone de varios mdulos de comunicacin serie independientes, adems cada uno se puede configurar a funcionar en modos diferentes. Eso es lo que los hace insustituibles en muchos casos. Acurdese de lo que hemos dicho sobre los mdulos CCP ya que lo mismo se aplica aqu. No se preocupe de los detalles del funcionamiento de todos los mdulos, solo seleccione uno y utilice lo que realmente necesita.

3.8 MDULOS DE COMUNICACIN SERIE


El USART es uno de los primeros sistemas de comunicacin serie. Las versiones nuevas de este sistema estn actualizadas y se les denomina un poco diferente - EUSART.

EUSART

El mdulo Transmisor/Receptor Universal Sncrono/Asncrono mejorado (Enhanced Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter - EUSART) es un perifrico de comunicacin serie de entrada/salida. Asimismo es conocido como Interfaz de comunicacin serie (Serial Communications Interface - SCI). Contiene todos los generadores de seales de reloj, registros de desplazamiento y bfers de datos necesarios para realizar transmisin de datos serie de entrada/salida, independientemente de la ejecucin de programa del dispositivo. Como indica su nombre, aparte de utilizar el reloj para la sincronizacin, este mdulo puede establecer la conexin asncrona, lo que lo hace nico para algunas aplicaciones. Por ejemplo, en caso de que sea difcil o imposible proporcionar canales especiales para transmisin y recepcin de datos y seales de reloj (por ejemplo, mando a distancia de radio o infrarrojas), el mdulo EUSART es definitivamente la mejor opcin posible.

El EUSART integrado en el PIC16F887 posee las siguientes caractersticas:

Transmisin y recepcin asncrona en modo Full-duplex; Caracteres de anchura de 8 9 bits programables; Deteccin de direccin en modo de 9 bits; Deteccin de errores por saturacin del bfer de entrada; y Comunicacin Half Duplex en modo sncrono.

EUSART EN MODO ASNCRONO

El EUSART transmite y recibe los datos utilizando la codificacin de no retorno a cero - NRZ (non-return-to-zero). Como se muestra en la siguiente figura, no se utiliza una seal de reloj y los datos se transmiten de forma muy simple:

Cada dato se transmite de la siguiente forma:

En estado inactivo la lnea de datos permanece en estado alto (1); Cada transmisin de datos comienza con un bit de arranque (START), el cual, siempre es cero (0); Cada dato tiene un ancho de 8 o 9 bits (primero se transmite el bit menos significativo - LSB); y Cada transmisin de datos termina con un bit de parada (STOP), el cual, siempre es uno (1) La siguiente figura muestra cmo conectar de manera habitual un microcontrolador PIC que utiliza el mdulo EUSART. El circuito RS-232 se utiliza como un convertidor de nivel de voltaje.

Figure below shows a common way of connecting PIC microcontroller that uses EUSART module. The RS-232 circuit is used as a voltage level converter.

EUSART EN MODO DE TRANSMISOR ASNCRONO

Para habilitar la transmisin de datos por medio del mdulo EUSART, es necesario configurarlo para que funcione como un transmisor. En otras palabras, es necesario definir el estado de los siguientes bits:

TXEN = 1 - El transmisor EUSART se habilita al poner a uno el bit TXEN del registro TXSTA. SYNC = 0 - El EUSART se configura a funcionar en modo asncrono al poner a cero el bit SYNC del registro TXSTA. SPEN = 1 - Al poner a uno el bit SPEN del registro RCSTA, el EUSART est habilitado y el pin TX/CK se configura automticamente como salida. Si el bit se utiliza
simultneamente para alguna funcin analgica, se debe deshabilitar al poner a cero el bit correspondiente del registro ANSEL.

La parte central del transmisor EUSART ocupa el registro de desplazamiento TSR que no est directamente disponible al usuario. Para iniciar la transmisin de datos, el mdulo debe estar habilitado al poner a uno el bit TXEN del registro TXSTA. Los datos a enviar se deben escribir en el registro TXREG, lo que resultar en la siguiente secuencia de eventos:

Byte ser transmitido inmediatamente al registro de desplazamiento TSR; El registro TXREG permanece vaco, lo que indica la bandera de bit TXIF del registro PIR1. Si se pone a uno el bit TXIE del registro PIE1, se generar una
interrupcin. De todos modos, la bandera se pone a uno sin reparar en si una interrupcin est habilitada o no y no se puede poner a cero por software, sino al escribir un dato nuevo en el registro TXREG. Dispositivos electrnicos de control "empujan" el dato hacia el pin TX en sincronizacin con seal de reloj interna: bit de arranque (START) (1).....datos....bit de parada (STOP) (1). Cuando el ltimo bit abandona el registro TSR, el bit TRMT en el registro TXSTA se pone a cero automticamente. Si mientras tanto se escribe un dato nuevo en el registro TXREG, todo el procedimiento se repite inmediatamente despus de la transmisin del bit de parada del dato anterior.

Para transmitir un dato de 9 bits es necesario poner a uno el bit TX9 del registro TXSTA. El bit TX9D del registro TXSRTA es el noveno bit y el ms significativo. Al transmitir un dato de 9 bits, el bit de datos TX9D deber estar escrito antes de que de se escriban los 8 bits menos significativos en el registro TXREG. Todos los nueve bits de datos se transmiten al registro de desplazamiento TFR inmediatamente despus de que se acabe la escritura en el registro TXREG.

EUSART EN MODO DE RECEPTOR ASNCRONO

Similar al poner en marcha el transmisor del EUSART, para habilitar el receptor es necesario configurar los siguientes bits:

CREN = 1 - El receptor EUSART se habilita al poner a uno el bit CREN del registro RCSTA; SYNC = 0 - El EUSART se configura a funcionar en modo asncrono al poner a cero el bit SYNC del registro TXSTA; y SPEN = 1 - Al poner a uno el bit SPEN del registro RCSTA, el EUSART est habilitado y el pin RX/DT se configura automticamente como salida. Si el bit se utiliza
simultneamente para alguna funcin analgica, se debe desha bilitar al poner a cero el bit correspondiente del registro ANSEL.

Despus de que se haya terminado el primer paso necesario y se haya detectado el bit de arranque (START), el dato se transmite al registro de desplazamiento RSR por el pin RX. Al haber recibido el bit de parada (STOP), ocurre lo siguiente:

El dato se transmite automticamente al registro RCREG (si est vaco); El bit de bandera RCIF se pone a uno y ocurre una interrupcin si est habilita da por el bit RCIE en el registro PIE1. Similar al transmisor, el bit de bandera se pone a
cero slo por software, o sea, al leer el registro RCREG. Tenga en cuenta que esto es un doble registro de tipo FIFO (primero en entrar, primero en salir - first-in, first-out), lo que permite almacenamiento de dos caracteres simultneamente); Si el registro RCREG est ocupado (contiene dos bytes) y el registro de desplazamiento detecta el nuevo bit de parada (STOP), el bit de sobrescritura OERR se pondr a uno. En tal caso se pierde un dato nuevo que viene, y el bit OERR debe ponerse a cero por software al poner a cero y luego al poner a uno el bit CREN; Nota: No es posible recibir un dato nuevo sino hasta que el bit OERR est a uno. Si el bit de parada (STOP) est a cero (0), el bit FERR del registro RCSTA estar a uno, lo que indica un error en recepcin; y Para habilitar la recepcin de un dato de 9 bits, es necesario poner a uno el bit RX9 del registro RCSTA.

DETECCIN DE ERRORES EN RECEPCIN

El microcontrolador puede detectar automticamente dos tipos de errores. El primero es denominado error de encuadre (Framing error). Ocurre cuando el receptor no detecta el bit de parada en un intervalo predeterminado de tiempo. Este error se indica mediante el bit FERR del registro RCSTA. Si el bit est a uno, el ltimo dato recibido puede ser incorrecto. Cabe destacar lo siguiente:

El error de encuadre no genera por si mismo una interrupcin; Si el bit est a uno, el ltimo dato recibido contiene un error; El error de encuadre (bit est a uno) no impide la recepcin de un dato nuevo; El bit FERR se pone a cero al leer el dato recibido, lo que significa que se debe hacer una verificacin antes de leer el dato; y El bit FERR no se puede poner a cero por software. Si es necesario, se puede borrar al poner a cero al bit SPEN del registro RCSTA, lo cual, simultneamente causa una reinicializacin del sistema EUSART.

Otro tipo de error es denominado error de sobrescritura (Overrun Error). Como hemos mencionado anteriormente, el registro de tipo FIFO puede almacenar slo dos caracteres. Un error de sobrescritura ocurre cuando el registro recibe el tercer carcter. Simplemente no hay espacio para almacenar un byte ms, por lo que un error es inevitable. Cuando ocurre este error, el bit OERR del registro RCSTA se pone a uno. Las consecuencias son las siguientes:

Los datos almacenados en los registros FIFO (2 bytes) se pueden leer normalmente;

No se recibirn ms datos hasta que el bit OERR est puesto a cero; y A este bit no se le puede acceder directamente. Para borrarlo, es necesario poner a cero el bit CREN del registro RCSTA o reiniciar el sistema EUSART al poner a
cero al bit SPEN del registro RCSTA.

RECEPCIN DE DATOS DE 9 BITS


Aparte de recibir los datos de forma estndar de 8 bits, el sistema EUSART soporta la recepcin de datos de 9 bits. En el lad o del transmisor, el noveno bit se adjunta al byte original directamente antes del bit de parada. En el lado del receptor, al poner a uno el bit RX9 del registro RCSTA, el noveno bit de datos ser automticamente escrito en el bit RX9D del mismo registro. Despus de almacenar este byte, es necesario tener cuidado en como leer estos bits - primero se debe leer el bit RX9D y luego los ocho (8) bits menos significativos del registro RCREG. De otra forma, el noveno bit ser puesto a cero antes de ser ledo.

DETECCIN DE DIRECCIN

Cuando el bit ADDEN del registro RCSTA est a uno, el modulo EUSART es capaz de recibir slo los datos de 9 bits, mientras que se ignoran todos los datos de 8 bits. Aunque parece una restriccin, este modo habilita la comunicacin serial entre varios microcontroladores. El principio de funcionamiento es muy simple. El dispositivo maestro enva un dato de 9 bits que representa la direccin de un microcontrolador esclavo. No obstante, todos deben tener el bit ADDEN puesto a uno, ya que de esta manera se habilita la deteccin de direccin. Todos los microcontroladores esclavos que comparten la misma lnea de transmisin, reciben este dato (direccin) y verifican automticamente si coincide con su propia direccin. El software, en el que ocurre la coincidencia de direccin, debe deshabilitar la deteccin de direccin, poniendo a cero el bit ADDEN.

El dispositivo maestro sigue enviando los datos de 8 bits al microcontrolador. Todos los datos que pasan por la lnea de transmisin sern recibidos slo por el mdulo EUSART direccionado. Una vez recibido el ltimo byte, el microcontrolador esclavo debe poner a uno el bit ADDEN para habilitar de nuevo la deteccin de direccin.

Registro TXSTA

CSRC - Clock Source Select bit - (bit de seleccin de la fuente de reloj) determina la fuente del reloj. Se utiliza slo en modo sincrnico.

1 - Modo Maestro. Reloj generado internamente por el generador de tasa de baudios. 0 - Modo Esclavo. Reloj proveniente de una fuente externa.
TX9 - 9-bit Transmit Enable bit (bit de habilitacin del modo de 9 bits en transmisin)

1 - Se habilita el modo de 9 bits en transmisin por el sistema EUSART. 0 - Se habilita el modo de 8 bits en transmisin por el sistema EUSART.
TXEN - Transmit Enable bit (Bit de habilitacin de transmisin)

1 - Transmisin habilitada. 0 - Transmisin deshabilitada.


SYNC - EUSART Mode Select bit (Bit de seleccin del modo EUSART)

1 - El EUSART funciona en modo sncrono. 0 - El EUSART funciona en modo asncrono.


SENDB - Send Break Character bit (Bit de envo de carcter Break en modo asncrono) se utiliza slo en modo asncrono y cuando se requiere obedecer el estndar de bus LIN.

1 - Se enviar un carcter Break en la prxima transmisin (se pone a 0 por hardware cuando finaliza el envo). 0 - Envo del carcter de transmisin Break completado.
BRGH - High Baud Rate Select bit (bit de seleccin de modo de alta velocidad en modo asncrono). Determina la velocidad de transmisin en modo sncrono. No afecta al EUSART en modo sncrono.

1 - EUSART funciona a alta velocidad. 0 - EUSART funciona a baja velocidad.


TRMT - Transmit Shift Register Status bit (bit de estado de registro de desplazamiento de transmisin)

1 - Registro TSR est vaco. 0 - Registro TSR est lleno.


TX9D - Ninth bit of Transmit Data (Valor del noveno bit en transmisin) Puede ser utilizado como direccin o bit de paridad o para distinguir entre direccin o dato en los buses maestro-esclavo).

Registro RCSTA

SPEN - Serial Port Enable bit (bit de habilitacin del puerto serie)

1 - Puerto serie habilitado. Los pines RX/DT y TX/CK se configuran automticamente como entrada y salida, respectivamente. 0 - Puerto serie deshabilitado.
RX9 - (bit de habilitacin del modo de 9 bits en recepcin):

1 - Se habilita la recepcin de datos de 9 bits por medio del sistema EUSART. 0 - Se habilita la recepcin de datos de 8 bits por medio del sistema EUSART.
SREN - Single ReceiveEnable bit (bit de habilitacin de la recepcin simple). Es utilizado slo en modo sincrnico y en funcionamiento como Maestro.

1 - Recepcin simple habilitada. 0 - Recepcin simple deshabilitada.


CREN - Continuous Receive Enable bit (bit de habilitacin de la recepcin continua) acta dependiendo del modo EUSART.

Modo asncrono:

1 - Recepcin habilitada. 0 - Recepcin deshabilitada.


Modo sncrono:

1 - Se habilita la recepcin continua hasta que el bit CREN est a cero. 0 - No se habilita la recepcin en forma continua.
ADDEN - Address Detect Enable bit (bit de habilitacin de la deteccin de direccin) se utiliza slo en modo de detectar la direccin.

1 - Habilita la deteccin de direccin (slo se procesa un byte recibido en el registro de desplazamiento de recepcin si el noveno bit est a uno) 0 - Deteccin de direccin deshabilitada (todos los bytes recibidos en el registro de desplazamiento de recepcin son procesados independientemente del valor del
noveno bit recibido). El noveno bit se utiliza como bit de paridad.

FERR - Framing Error bit (bit de error de encuadre)

1 - Se ha producido un error de encuadre en recepcin. 0 - No se ha producido un error de encuadre.


OERR - Overrun Error bit (bit de error de sobrescritura).

1 - Se ha producido un error de sobrescritura en recepcin. 0 - No se ha producido un error de sobrescritura.


RX9D - Ninth bit of Received Data No se ha producido un error de sobrescritura.

GENERADOR DE BAUDIOS DEL EUSART (BRG)


Si mira atentamente al diagrama del receptor o transmisor EUSART asncrono, ver que los ambos utilizan seal de reloj del temporizador local BRG para la sincronizacin. La misma fuente de reloj se utiliza tambin en modo sncrono.

El temporizador BRG consiste en dos registros de 8 bits haciendo un registro de 16 bits.

El valor de un nmero escrito en estos dos registros determinar la velocidad de transmisin en baudios. Adicionalmente, el bit BRGH del registro TXSTA y el bit BRGH16 del registro BAUDCTL, afectan la frecuencia de reloj utilizada para el clculo de los baudios.

El valor de un nmero escrito en estos dos registros determinar la velocidad de transmisin en baudios. Adicionalmente, el bit BRGH del registro TXSTA y el bit BRGH16 del registro BAUDCTL, afectan la frecuencia de reloj utilizada para el clculo de los baudios.

BITS SYNC 0 0 0 0 1 1 BRG1G 0 0 1 1 0 1 BRGH 0 1 0 1 X X MODO BRG / EUSART de 8 bits /asncrono de 8 bits / asncrono de 16 bits / asncrono de 16 bits / asncrono de 8 bits / sncrono de 16 bits / sncrono FRMULA DE VELOCIDAD DE TRANSMISIN EN BAUDIOS Fosc / [64 (n + 1)] Fosc / [16 (n + 1)] Fosc / [16 (n + 1)] Fosc / [4 (n + 1)] Fosc / [4 (n + 1)] Fosc / [4 (n + 1)]

Las tablas en las siguientes pginas contienen los valores que deben estar escritos en el registro de 16 bits SPBRG y asignados a los bits SYNC, BRGH y BRGH16 para obtener algunos valores de la velocidad de transmisin en baudios estndar. La frmula para hacer el clculo de la velocidad de transmisin en baudios:

Registro BAUDCTL

ABDOVF - Auto-Baud Detect Overflow bit (bit de desbordamiento de auto-deteccin de la velocidad de transmisin) se utiliza slo en modo asncrono durante la deteccin de la velocidad de transmisin.

1 - Se ha producido desbordamiento durante la auto-deteccin.

0 - No se ha producido desbordamiento durante la auto-deteccin.


RCIDL - Receive Idle Flag bit No se ha producido desbordamiento durante la auto-deteccin.

1 - Receptor en estado inactivo. No hay operacin de recepcin en marcha. 0 - Se ha recibido el bit de arranque (START) y hay una operacin de recepcin en marcha.
SCKP - Synchronous Clock Polarity Select bit. (bit de seleccin de polaridad de la seal de reloj en modo sncrono). El estado lgico de este bit difiere dependiendo de cul modo de EUSART est activo

Modo asncrono:

1 - El dato invertido se transmite al pin RC6/TX/CK. 0 - El dato no invertido se transmite al pin RC6/TX/CK.
Modo sncrono:

1 - Sincronizacin en el flanco ascendente de la seal de reloj. 0 - Sincronizacin en el flanco descendente de la seal de reloj.
BRG16 16-bit Baud Rate Generator bit - (bit de habilitacin del generador de velocidad de transmisin de 16 bits) determina si el registro SPBRGH se utilizar, o sea si el temporizador BGRG tendr 8 o 16 bits.

1 - Se utiliza el generador de velocidad de transmisin de 16 bits 0 - Se utiliza el generador de velocidad de transmisin de 8 bits
WUE Wake-up Enable bit (bit de habilitacin del modo de auto-activacin en modo asncrono):

1 - Modo de auto-activacin habilitado. El receptor espera a que el flanco descendente aparezca en el pin RC7/RX/DT para que el microcontrolador se despierte del
modo de reposo.

0 - Modo de auto-activacin habilitado. El receptor funciona normalmente.


ABDEN - Auto-Baud Detect Enable bit (bit de habilitacin de auto-deteccin de velocidad de transmisin) se utiliza slo en modo asncrono.

1 - Modo de auto-deteccin habilitado. Al detectar la velocidad de transmisin, el bit se pone a uno automticamente. 0 - Modo de auto-deteccin deshabilitado.
Vamos a hacerlo en mikroC...

/* En este ejemplo, el mdulo EUSART interno se inicializa y se ajusta para enviar el mensaje inmediatamente despus de recibirlo. La velocidad de transmisin en baudios se ajusta a 9600 bps. El programa utiliza las siguientes rutinas de librera UART: UART1_init(), UART1_Write_Text(), UART1_Data_Ready(), UART1_Write() y UART1_Read().*/

char uart_rd;

void main() { ANSEL = ANSELH = 0; C1ON_bit = C2ON_bit = 0; // Todos los pines se configuran como digitales // Deshabilitar los comparadores

UART1_Init(9600); Delay_ms(100);

// Inicializar el mdulo UART a 9600 bps // Esperar a que seal de reloj del mdulo UART se // ponga estable

UART1_Write_Text("Start"); while (1) { if (UART1_Data_Ready()) { uart_rd = UART1_Read(); UART1_Write(uart_rd); } } } // Bucle infinito // Si el dato se ha recibido, // lea el dato recibido // y envelo atrs por el UART

Transmisin serial asncrona a travs de los registros del mdulo EUSART


1. 2. 3. 4. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG. La transmisin de datos es habilitada poniendo a uno el bit TXEN del registro TXSTA. El bit TXIF del registro PIR1 est automticamente puesto a uno.

5. 6. 7.

Para que el bit TXEN cause una interrupcin, tanto el bit TXIE del registro PIE1 como los bits GIE, PEIE del registro INTCON debern estar puestos a uno. En una transmisin de datos de 9 bits, el valor del noveno bit deber estar escrito en el bit TX9D del registro TXSTA. La transmisin comienza cuando se escribe el dato de 8 bits sobre el registro de recepcin TXREG.

Recepcin serial asncrona a travs de los registros del mdulo EUSART:


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG. El bit SYNC (del registro TXSTA) deber estar puesto a cero y el bit SPEN (del registro RCSTA) deber estar puesto a uno a fin de habilitar el puerto serie. Tanto el bit RCIE del registro PIE1 como los bits GIE y PEIE del registro INTCON debern estar puestos a uno si se necesita habilitar que la recepcin de dato cause una interrupcin. Para una recepcin de datos de 9 bits, el bit RX9 (del registro RCSTA) deber estar puesto a uno La recepcin de datos es habilitada poniendo a uno el bit CREN del registro RCSTA. El registro RCSTA deber leerse para obtener informacin acerca de la ocurrencia de errores durante la recepcin. El valor del noveno bit ser almacena do en este registro en la recepcin de datos de 9 bits. El dato de 8 bits recibido ser almacenado en el registro RCREG y deber leerse para obtener dicho dato.

Ajustar el modo de deteccin de direccin:


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. La velocidad de transmisin deseada deber estar ajustada a travs de los bits BRGH (del registro TXSTA) y BRG16 (del registro BAUDCTL) y de los registros SPBRGH y SPBRG. El bit SYNC (del registro TXSTA) deber estar puesto a cero y el bit SPEN (del registro RCSTA) deber estar puesto a uno (1) a fin de habilitar el puerto serie. Tanto el bit RCIE del registro PIE1 como los bits GIE y PEIE del registro INTCON debern estar puestos a uno si se necesita habilitar que la recepcin de dato cause una interrupcin. El bit RX9 del registro RCSTA debe estar a uno. El bit ADDEN del registro RCSTA debe estar a uno, lo que habilita que un dato sea reconocido como direccin. La recepcin de datos es habilitada poniendo a uno el bit CREN del registro RCSTA. Tan pronto como se reciba un dato de 9 bits, el bit RCIF del registro PIR1 estar automticamente puesto a uno. Si est habilitada se produce una interrupcin. El registro RCSTA deber leerse para obtener informacin acerca de la ocurrencia de errores durante la transmisin. El noveno bit RX9D siempre estar a uno. El dato de 8 bits recibido ser almacenado en el registro RCREG y deber leerse. Se deber comprobar si la combinacin de estos bits coincide con la direccin predefinida. Si coincide, es necesario poner a cero el bit ADDEN del registro RCSTA, lo que habilita la recepcin de datos de 8 bits.

MDULO PUERTO SERIE SNCRONO MAESTRO (MSSP)


El MSSP (Puerto serie sncrono maestro - Master Synchronous Serial Port) es un mdulo muy til, y a la vez uno de los circuitos ms complejos dentro del microcontrolador. Este mdulo permite la comunicacin de alta velocidad entre un microcontrolador y otros perifricos u otros microcontroladores al utilizar varias lneas de E/S (como mximo

dos o tres lneas). Por eso, se utiliza con frecuencia para conectar el microcontrolador a los visualizadores LCD, los convertidores A/D, las memorias EEPROM seriales, los registros de desplazamiento etc. La caracterstica principal de este tipo de comunicacin es que es sncrona y adecuada para ser utilizada en sistemas con un slo maestro y uno o ms esclavos. Un dispositivo maestro contiene un circuito para generacin de baudios y adems, suministra seales de reloj a todos los dispositivos del sistema. Los dispositivos esclavos no disponen de un circuito interno para generacin de seales de reloj. El mdulo MSSP puede funcionar en uno de dos modos:

modo SPI (Interfaz perifrica serial - Serial Peripheral Interface); y modo I2C (Circuito inter-integrado - Inter-Integrated Circuit).
Como se muestra en la siguiente figura, un mdulo MSSP representa slo una mitad de un hardware necesario para establecer una comunicacin serial, mientras que la otra mitad se almacena en el dispositivo con el que intercambia los datos. Aunque los mdulos en ambas puntas de lnea son los mismos, sus modos de funcionamiento difieren esencialmente dependiendo de si el mdulo funciona como Maestro o como Esclavo:

Si el microcontrolador a ser programado controla otro dispositivo o circuito (perifricos), deber funcionar como un dispositivo maestro. Este mdulo generar seal de reloj cuando sea necesario, o sea slo cuando se requiera recibir y transmitir los datos por software. Por consiguiente, el establecimiento de conexin depende nicamente del dispositivo maestro.

De lo contrario, si el microcontrolador a ser programado est integrado en un dispositivo ms complejo (por ejemplo en una PC), deber funcionar como un dispositivo esclavo. Como tal, un esclavo siempre tiene que esperar a que un dispositivo maestro enve la solicitud de transmisin de datos.

MODO SPI
El modo SPI permite la transmisin y recepcin simultnea de datos de 8 bits al utilizar tres lneas de entrada/salida

SDO - Serial Data Out (salida de datos serie )- lnea de transmisin; SDI - Serial Data In (entrada de datos serie) - lnea de recepcin; y SCK - Serial Clock (reloj de comunicacin) - lnea de sincronizacin.
Adicionalmente, hay una cuarta lnea (SS) que se puede utilizar si el microcontrolador intercambia los datos con varios dispositivos perifricos. Refirase a la siguiente figura.

SS - Slave Select (Seleccin de esclavo) - Es una lnea adicional utilizada para la seleccin de un dispositivo especfico. Esta lnea est activa slo si el microcontrolador funciona como esclavo, o sea cuando el dispositivo externo - maestro requiere intercambiar los datos. Al funcionar en modo SPI, el mdulo MSSP utiliza 4 registros en total:

SSPSTAT - registro de estado SSPCON - registro de control SSPBUF - bfer serie de transmisin/recepcin SSPSR - registro de desplazamiento (no es accesible directamente)

Los primeros tres registros son de lectura/escritura y se pueden modificar en cualquier momento, mientras que el cuarto, como no es accesible, se utiliza para convertir datos en formato serial.

Como se muestra en la siguiente figura, la parte central del mdulo SPI consiste de dos registros conectados a los pines para recepcin, transmisin y sincronizacin.

El registro de desplazamiento (SSPRS) est directamente conectado a los pines del microcontrolador y es utilizado para transmisin de datos en formato serie. El registro SSPRS dispone de la entrada y salida para desplazar los datos hacia dentro y hacia fuera del dispositivo. En otras palabras, cada bit que aparece en la entrada (lnea de recepcin) desplaza simultneamente otro bit hacia la salida (lnea de transmisin).

El registro SSPBUF (Bfer) es una parte de memoria utilizada para almacenar temporalmente los datos antes de que se enven, o sea inmediatamente despus de que se reciban. Despus de que todos los 8 bits hayan sido recibidos, el byte se mueve del registro SSPRS al registro SSPBUF. Este proceso de crear un doble bfer para recibir los datos permite iniciar la recepcin del prximo byte antes de leer los datos que se acaban de recibir. Durante la transmisin/recepcin de datos se ignora un intento de escribir un dato en el registro SSBUF. Desde el punto de vista de un programador, este registro se considera el ms importante por haber sido accedido con ms frecuencia. Concretamente, si dejamos aparte el ajuste del modo de funcionamiento, la transmisin de datos por el mdulo SPI no es nada ms que escritura y lectura de datos de este registro, mientras que las dems acrobacias como mover los registros, se llevan a cabo automticamente por el hardware.

Vamos a hacerlo en mikroC...

/* En este ejemplo, el microcontrolador PIC (maestro) enva un byte de datos a un chip perifrico (esclavo) por el mdulo SPI. El programa utiliza las funciones de librera SPI SPI1_init() y SPI1_Write. */

sbit Chip_Select at RC0_bit;

// Pin RC0 es un pin de seleccionar el chip

// perifrico Seleccin_de_chip

sbit Chip_Select_Direction at TRISC0_bit; // Bit TRISC0 define el pin RC0 como entrada o salida unsigned int value; // Dato a ser enviado es de tipo unsigned int

void main() { ANSEL = ANSELH = 0; // Todos los pines de E/S son digitales

TRISB0_bit = TRISB1_bit = 1; // Configurar los pines RB0, RB1 como entradas Chip_Select = 0; Chip_Select_Direction = 0; SPI1_Init(); SPI1_Write(value); ... // Seleccionar el chip perifrico // Configurar el pin CS# como salida // Inicializar el mdulo SPI // Envar el valor al chip perifrico

Comunicacin serial sncrona SPI


Antes de inicializar el mdulo SPI, es necesario especificar varias opciones:

Modo maestro TRISC.3=0 (pin SCK es salida de seal de reloj); Modo de esclavo TRISC.3=1 (pin SCK es entrada de seal de reloj); Fase de datos de entrada - la mitad o el final del tiempo de salida (bit SMP del registro SSPSTAT );

Flanco de reloj (bit CKE del registro SSPSTAT); Velocidad de transmisin en baudios, los bits SSPM3-SSPM0 del registro SSPCON (slo en modo Maestro); Seleccin de modo esclavo, bits SSPM3-SSPM0 del registro SSPCON (slo en modo Esclavo)
El mdulo se pone en marcha al poner a uno el bit SSPEN:

Paso 1. Los datos a ser transmitidos debern ser escritos en el registro del bfer SSPBUF. Si el mdulo SPI funciona en modo maestro, el microcontrolador ejecutar automticamente la secuencia de los siguientes pasos 2,3 y 4. Si el mdulo SPI funciona en modo esclavo, el microcontrolador no ejecutar la secuencia de los siguientes pasos hasta que el pin SCK detecte seal de reloj.

Paso 2. El dato se mueve al registro SSPSR y el contenido del registro SSPBUF no se borra.

Paso 3. El dato se desplaza hacia el pin de salida (primero se desplaza el bit ms significativo - MSB), mientras que a la vez el registro se carga con los bits por el pin de entrada. En modo maestro el microcontrolador en si mismo genera seal de reloj, mientras que el modo esclavo utiliza seal de reloj externa (pin SCK).

Paso 4. El registro SSPSR est lleno despus de que hayan sido recibidos 8 bits de datos, lo que se indica al poner a uno el bit BF del registro SSPSTAT y el bit SSPIF del registro PIR1. Los datos recibidos (un byte) son automticamente movidos del registro SSPSR al registro SSPBUF. Como la transmisin de datos serial se realiza automticamente, el

resto de programa se ejecuta normalmente mientras que la transmisin de datos est en progreso. En este caso, la funcin del bit SSPIF es de generar una interrupcin al acabar la transmisin de un byte.

Paso 5. Por ltimo, el dato almacenado en el registro SSPBUF est listo para su uso y debe moverse al registro deseado.

Modo I2C
El modo I C (Bus de circuito inter-integrado) es adecuado para ser utilizado cuando el microcontrolador debe intercambiar los datos con un circuito integrado dentro de un mismo dispositivo. stos son con frecuencia otros microcontroladores, o los circuitos integrados especializados y baratos que pertenecen a la nueva generacin de as llamados "perifricos inteligentes" (memorias, sensores de temperatura, relojes de tiempo real etc.)
2

Similar a la comunicacin serie en modo SPI, la transmisin de datos en modo I2C es sncrona y bidireccional. Esta vez slo dos pines se utilizan para transmisin de datos. stos son los pines de SDA (Datos seriales) y SCL (Reloj serial). El usuario debe configurar estos pines como entradas o salidas por los bits TRISC.

Al observar las reglas particulares (protocolos), este modo habilita conectar simultneamente de una manera simple hasta 112 diferentes componentes al utilizar slo dos valiosos pines de E/S. Vamos a ver cmo funciona el sistema:

El reloj, necesario para sincronizar el funcionamiento de ambos dispositivos, siempre es generado por un dispositivo maestro (un microcontrolador) y su frecuencia directamente afecta a la velocidad de transmisin de datos. Aunque hay un protocolo que permite como mximo una frecuencia de reloj de 3,4 MHz (as llamado bus I2C de alta velocidad), este libro cubre slo el protocolo utilizado con ms frecuencia, con una frecuencia de reloj limitada a 100 KHz. La frecuencia mnima no est limitada.

Cuando los componentes maestro y esclavo estn sincronizados por el reloj, el maestro siempre inicia cada intercambio de datos. Una vez que el mdulo MSSP se ha habilitado, espera que ocurra una condicin de arranque (Start condition). El dispositivo maestro primero enva el bit de arranque (est a cero) por el pin SDA, luego la direccin de 7 bits del dispositivo esclavo seleccionado, y por ltimo, el bit que requiere al dispositivo escribir (0) o leer (1) el dato enviado. En otras palabras, los ocho bits se desplazan al registro SSPSR despus de ocurrir una condicin de arranque. Todos los dispositivos esclavos que comparten la misma lnea de transmisin recibirn simultneamente el primer byte, pero slo el que contiene la direccin coincidente recibir el dato entero.

Una vez que el primer byte se ha enviado (slo se transmiten datos de 8 bits), el maestro se pone en modo de recepcin y espera el reconocimiento del dispositivo receptor acerca de la direccin coincidente.

Si el dispositivo esclavo enva un bit de reconocimiento (1) la transmisin de datos continuar hasta que el dispositivo maestro (microcontrolador) enve el bit de parada (Stop).

Esto es una explicacin simple de cmo se comunican dos componentes. Este microcontrolador es capaz de controlar las situaciones ms complicadas cuando estn conectados 1024 diferentes componentes (direccin de 10 bits), compartidos por varios dispositivos maestros diferentes. Por supuesto, estos dispositivos se utilizan pocas veces en la prctica por lo que no es necesario hablar de ellos detalladamente.

La siguiente figura muestra el diagrama de bloques del mdulo MDSSP en modo I C.

En una operacin I C con el mdulo MSSP intervienen seis registros. Algunos de ellos se muestran en la Figura anterior.

SSPCON

SSPCON2 SSPSTAT SSPBUF SSPSR SSPADD

Registro SSPSTAT

SMP Sample bit (Bit de muestra)

Modo maestro SPI - Este bit determina fase de datos de entrada.

1 - Estado lgico se lee al final del tiempo de salida. 0 - Estado lgico se lee en la mitad del tiempo de salida.
Modo esclavo SPI - Este bit debe ser borrado cuando SPI se emplea en modo esclavo.

Modo IC (maestro o esclavo)

1 - Deshabilita control de variaciones para velocidad estndar (100kHz). 0 - Habilita control de variaciones para velocidad alta (400k Hz).
CKE - Clock Edge Select bit (bit de seleccin del flanco de reloj) selecciona el modo de sincronizacin.

CKP = 0:

1 - Dato transmitido en flanco ascendente de pulso de reloj (0 - 1). 0 - Dato transmitido en flanco descendente de pulso de reloj (1 - 0).
CKP = 1:

1 - Dato transmitido en flanco descendente de pulso de reloj (1 - 0). 0 - Dato transmitido en flanco ascendente de pulso de reloj (0 - 1).
D/A - Data/Address bit (bit de direcciones/datos) se utiliza slo en modo I C.
2

1 - Indica que el ltimo byte recibido o transmitido es un dato. 0 - Indica que el ltimo byte recibido o transmitido es una direccin.
P - Stop bit (bit de parada) se utiliza slo en modo IC.

1 - Bit de parada (STOP) se ha detectado. 0 - Bit de parada (STOP) no se ha detectado.


S - Start bit (bit de arranque) se utiliza slo en modo I2C.

1 - Bit de arranque (START) se ha detectado. 0 - Bit de arranque (START) no se ha detectado.

R/W - Read Write bit (bit de informacin Lectura/Escritura) se utiliza slo en modo I C. Este bit contiene la informacin del bit de L/E despus de la ltima direccin coin cidente. Este bit es vlido slo desde la direccin coincidente hasta el siguiente bit de arranque, bit de parada o bit no ACK.

Modo IC en modo esclavo

1 - Lectura de dato. 0 - Escritura de dato.


Modo IC en modo esclavo

1 - Transmisin en progreso. 0 - Transmisin no est en progreso.


UA - Update Address bit (bit de activacin de direccin) se utiliza slo en modo I C de 10 bits.
2

1 - Indica que es necesario actualizar la direccin en el registro SSPADD. 0 - Indica que la direccin es correcta y que no se necesita actualizarla.
BF Buffer Full Status bit (bit de estado de bfer lleno)

Durante la recepcin de dato (en modos SPI e IC)

1 - Recepcin completa. El registro SSPBUF est lleno. 0 - Recepcin no completa. El registro SSPBUF est vaco.
Durante la transmisin de dato (slo en modo IC)

1 - Transmisin de dato en progreso (no incluye el bit ACK y bits de parada). 0 - Transmisin de dato completa (no incluye el bit ACK y bits de parada).

Registro SSPSTAT

WCOL Write Collision Detect bit (bit detector de colisin)

1 - Colisin detectada. En el registro SSPBUF se ha escrito cuando no se han cumplido las condiciones para iniciar una transmisin. 0 - No hay colisin.
SSPOV Receive Overflow Indicator bit (bit detector de desbordamiento en recepcin)

1 - Se recibe un nuevo byte cuando el registro SSPBUF an mantiene los datos ante riores. Como no hay espacio para recibir datos nuevos, uno de estos dos bytes
debe ser borrado. En este caso, los datos almacenados en el registro SSPSR se pierden irremediablemente.

0 - Dato serial es recibido correctamente.


SSPEN - Synchronous Serial Port Enable bit (bit de habilitacin del mdulo SSP - puerto serie sncrono) determina la funcin de los pines del microcontrolador e inicializa el mdulo MSSP:

En modo SPI

1 - Habilita el mdulo MSSP y configura los pines SCK, SDO, SDI y SS como una fuente de pines del puerto serie.

0 - Deshabilita el mdulo MSSP y configura estos pines como pines del puerto de E/S.
En modo IC

1 - Habilita el mdulo MSSP y configura los pines SDA y SCL como una fuente de pines del puerto serie. 0 - Deshabilita el mdulo MSSP y configura estos pines como pines del puerto de E/S.
CKP - Clock Polarity Select bit (bit de seleccin de polaridad de reloj) no se utiliza en modo IC maestro.

En modo SPI

1 - Para una seal de reloj, el estado inactivo es un nivel alto. 0 - Para una seal de reloj, el estado inactivo es un nivel bajo.
En modo IC esclavo

1 - Seal de reloj habilitada. 0 - Mantiene la salida de seal de reloj en estado bajo. Se utiliza para proporcionar ms tiempo para estabilizacin de datos.
SSPM3-SSPM0 - Synchronous Serial Port Mode Select bits. (bit de seleccin del modo del SSP (puerto serie sncrono). El modo SSP se determina al combinar los siguientes bits:
SSPM3 0 0 0 0 SSPM2 0 0 0 0 SSPM1 0 0 1 1 SSPM0 0 1 0 1 MODO Modo maestro del SPI, reloj = Fosc/4. Modo maestro del SPI, reloj = Fosc/16. Modo maestro del SPI, reloj = Fosc/64. Modo maestro del SPI, reloj = (TMR output)/2.

0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Modo esclavo del SPI, habilitado el pin de control SS. Modo esclavo del SPI, deshabilitado el pin de control SS, SS se puede utilizar como pin de E/S. Modo esclavo I2C, direccin de 7 bits utilizada. Modo esclavo I2C, direccin de 10 bits utilizada. Modo maestro I2C, reloj = Fosc / [4(SSPAD+1)]. Mscara utilizada en modo esclavo I2C. No utilizado. Modo maestro I2C controlado. No utilizado. No utilizado. Modo esclavo I2C, direccin de 7 bits utilizada, los bits de arranque (START) y de parada (STOP) habilitan interrupcin. Modo esclavo I2C, direccin de 10 bits utilizada, los bits de arranque (START) y de parada (STOP) habilitan interrupcin.

Registro SSPCON2

GCEN - General Call Enable bit (bit de habilitacin general)

Slo en modo esclavo IC

1 - Habilita interrupcin cuando una direccin de llamada general es recibida en el SSPST (0000h). 0 - Deshabilita direccin de llamada general.
ACKSTAT - Acknowledge Status bit (bit de estado de reconocimiento)

Slo en modo de transmisin maestro IC

1 - Reconocimiento del esclavo no recibido. 0 - Reconocimiento del esclavo recibido.


ACKDT - Acknowledge data bit (bit de recepcin)

Slo en modo de recepcin maestro IC

1 - No reconocimiento. 0 - Reconocimiento.
ACKEN - Acknowledge Sequence Enable bit (bit de habilitacin de secuencia de reconocimiento)

En modo de recepcin maestro IC

1 - Indica una secuencia de reconocimiento en los pines SDA y SCL y transmite el bit ACKDT. Automticamente borrado por hardware. 0 - Secuencia de reconocimiento en reposo.
RCEN - Receive Enable bit (bit de habilitacin de recepcin)

Slo en modo maestro IC

1 - Habilita recepcin en modo I2C. 0 - Recepcin deshabilitada.


PEN - STOP condition Enable bit (bit de habilitacin de condicin de Parada)

Slo en modo maestro IC

1 - Indica una condicin de Parada en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado por hardware. 0 - Condicin de Parada en reposo.
RSEN - Repeated START Condition Enabled bit (bit de habilitacin de repetir condicin de Arranque)

Slo en modo maestro IC

1 - Indica repeticin de condicin de Arranque en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado por hardware.

0 - Condicin de repeticin de Arranque en reposo.


SEN - START Condition Enabled/Stretch Enabled bit (bit de habilitacin de condicin de Arranque)

Slo en modo maestro IC

1 - Indica condicin de Arranque en los pines SDA y SCL. Luego, este bit es automticamente borrado por hardware. 0 - Condicin de Arranque en reposo.

IC en Modo Maestro
El caso ms comn es que un microcontrolador funciona como maestro y un perifrico como esclavo. Es la razn por la que este libro slo trata este modo. Se da por entendido que la direccin consiste en 7 bits y el dispositivo contiene un solo microcontrolador (dispositivo con maestro nico).

Para habilitar el mdulo MSSP en este modo, siga las siguientes instrucciones:

Ajuste la velocidad de transmisin (registro SSPADD), desactive el control de velocidad de rotacin (al poner a uno el bit SMP del registro SSPSTAT) y seleccione el modo maestro (registro SSPCON). Despus de finalizar todos los ajustes y habilitar el mdulo (registro SSPCON: bit SSPEN), es necesario esperar a que los circuitos de control internos indiquen con una seal que todo est preparado para transmisin de datos: o sea, que el bit SSPIF del registro PIR1 se haya puesto a uno.

Despus de poner este bit a cero por software, el microcontrolador est listo para intercambiar los datos con los perifricos.

Transmisin de datos en Modo Maestro IC


La transmisin de datos en el pin SDA se inicia con un cero lgico (0) que aparece al poner a uno el bit SPEN del registro SSPCON2. Sin embargo, aunque est habilitado, el microcontrolador tiene que esperar cierto tiempo antes de iniciar la comunicacin. Se le denomina 'Condicin de Inicio' durante la que se realizan las preparaciones y verificaciones internas. Si se cumplen con todas la condiciones, el bit SSPIF del registro PIR1 se pone a uno y la transmisin de datos se inicia en cuanto se cargue el registro SSPBUF.

Como mximo 112 circuitos integrados (dispositivos esclavos) pueden compartir simultneamente la misma lnea de transmisin. El primer byte de datos enviado por el dispositivo maestro contiene la direccin que coincide con una sola direccin del dispositivo esclavo. Todas las direcciones se enumeran en las hojas de datos respectivas. El octavo bit del primer byte de datos especifica la direccin de transmisin de datos, o sea si el microcontrolador va a enviar o recibir los datos. En este caso, como se trata de transmisin de datos, el octavo bit se pone a cero (0).

Cuando ocurre la coincidencia de direcciones, el microcontrolador tiene que esperar a que el dispositivo esclavo enve el bit de reconocimiento, o sea que se ponga a cero el bit ASKSTAT del registro SSPCON2. Una vez que la coincidencia de direcciones ha ocurrido apropiadamente, todos los bytes de datos se transmiten de la misma manera.

La transmisin de datos termina al poner a uno el bit SEN del registro SSPCON2. Ocurre la condicin de parada (STOP), lo que habilita que el pin SDA reciba una secuencia de pulsos:

Inicio - Direccin - Reconocimiento - Dato - Reconocimiento .... Dato - Reconocimiento - Parada!

Recepcin de datos en Modo Maestro IC


Las preparaciones para recibir los datos son similares a las de transmitir los datos, con excepcin de que el ltimo bit del primer byte enviado (el que contiene la direccin) se ponga a uno lgico (1). Eso especifica que el dispositivo maestro espera recibir los datos del dispositivo esclavo direccionado. Con respecto al microcontrolador, ocurre lo siguiente:

Despus de hacer las pruebas internas y poner a uno el bit de arranque (START), el dispositivo esclavo enva byte por byte. Estos bytes se almacenan en el registro serial SSPSR. Despus de recibir el ltimo - octavo bit, cada dato se carga en el registro SSPBUF del que se puede leer. Al leer este registro, se enva automticamente el bit de reconocimiento, lo que significa que el dispositivo maestro est listo para recibir los nuevos datos.

Al igual que en el caso de la transmisin, la recepcin de datos termina al poner a uno el bit de parada (STOP):

Inicio - Direccin - Reconocimiento - Dato - Reconocimiento .... Dato - Reconocimiento - Parada!

En esta secuencia de pulsos, el bit de reconocimiento se enva al dispositivo esclavo.

Generador de baudios
Para sincronizar la transmisin de datos, todos los eventos que ocurren en el pin SDA deben estar sincronizados con la seal de reloj generada en el dispositivo maestro. Esta seal de reloj se genera por un simple oscilador cuya frecuencia depende de la frecuencia del oscilador principal del microcontrolador, del valor que se introduce al registro SSPADD y as como del modo SPI actual. La frecuencia de seal de reloj del modo descrito en este libro depende del cristal de cuarzo seleccionado y del registro SPADD. La frmula utilizada para hacer el clculo de frecuencia de reloj es:

Vamos a hacerlo en mikroC...

/* En este ejemplo, el microcontrolador PIC est conectado a la memoria EEPROM 24C02 por los pines SCL y SDA. El programa enva un byte de dato a la direccin 2 de la EEPROM. Entonces, el programa lee este dato por el modo I2C de la EEPROM y lo enva al puerto PORTB para comprobar si el dato se ha escrito con xito. El byte para direccionar la EEPROM est compuesto por 7 bits de la direccin (1010001) y el bit que determina lectura o escritura del dato (LSB - bit menos significativo).*/

void main(){ ANSEL = ANSELH = PORTB = TRISB = 0; // Todos los pines son digitales. Los pines del // puerto PORTB son salidas. I2C1_Init(100000); // Inicializar I2C con reloj deseado

// Incio del bloque de sentencias para escribir un byte en la memoria EEPROM.

I2C1_Start(); I2C1_Wr(0xA2); I2C1_Wr(2); I2C1_Wr(0xF0); I2C1_Stop(); Delay_100ms();

// Seal de inicio de I2C // Enviar byte por I2C (direccin de dispositivo + W) // Enviar byte (direccin de la localidad EEPROM) // Enviar los datos a escribir // Seal de parada de I2C

// En el siguiente bloque de sentencias se determina la direccin 2 de la que se leer el dato

I2C1_Start(); I2C1_Wr(0xA2); I2C1_Wr(2);

// Seal de inicio de I2C // Enviar byte por I2C (direccin de dispositivo + W) // Enviar byte (direccin de dato)

// La direccin est determinada y el dato est listo para ser ledo

I2C1_Repeated_Start(); I2C1_Wr(0xA3); PORTB = I2C1_Rd(0u); I2C1_Stop(); }

// Se vuelve a generar el inicio de seal I2C // Enviar byte (direccin de dispositivo + R) // Leer el dato (reconocimiento NO) // Seal de parada de I2C

NOTAS TILES ...


Cuando el microcontrolador se comunica con un perifrico, puede ocurrir un fallo en la transmisin de datos por alguna razn. En este caso, es recomendable comprobar el estado de algunos bits que pueden aclarar el problema. En la prctica, el estado de estos bits se comprueba al ejecutar una pequea subrutina despus de transmisin y recepcin de cada byte (por si acaso).

WCOL (SPCON,7) - Si intenta escribir un dato nuevo al registro SSPBUF mientras que otra transmisin/recepcin de datos est en progreso, el bit WCOL se pone a uno y el contenido del registro SSBUF se queda sin cambios. No hay escritura. Luego, el bit WCOL debe ser borrado por el software.

BF (SSPSTAT,0) - Al transmitir los datos, este bit se pone a uno durante la escritura en el registro SSPBUF y se queda puesto a uno hasta que el byte en formato serial se desplace del registro SSPRS. En modo de recepcin, este bit se pone a uno al cargar un dato o una direccin al registro SSPBUF. Se pone a cero despus de leer el registro SSPBUF.

SSPOV (SSPCON,6) - En modo de recepcin, este bit se pone a uno al recibir un nuevo byte en el registro SSPSR por medio de la comunicacin serial, todava sin haber ledo el dato anteriormente recibido del registro SSPBUF.

Pines SDA y SCL - Cuando el mdulo SSP est habilitado, estos pines se vuelven a las salidas de Drenaje Abierto. Esto significa que deben estar conectados a resistencias conectados a la otra punta al polo positivo de la fuente de alimentacin.

Para establecer la comunicacin serial en modo I2C, se debe realizar lo siguiente:

Ajustar el mdulo y enviar la direccin:

Introducir en el registro SSPADD el valor para definir la velocidad de transmisin en baudios. Poner a uno el bit SMP del registro SSPSTAT para desactivar el control de la velocidad de rotacin. Introducir el valor binario 1000 a los bits SSPM3-SSPM0 del registro SSPCON1 para seleccionar el modo Maestro. Poner a uno el bit SEN del registro SSPCON2 (secuencia de Inicio - START). El bit SSPIF se pone a uno automticamente en final de la secuencia de Inicio cuando el mdulo est listo para funcionar. Se deber poner a cero. Introducir la direccin de esclavo al registro SSPBUF. Cuando se enva un byte, el bit SSPIF (interrupcin) se pone a uno automticamente despus de haber recibido el bit de reconocimiento del dispositivo esclavo.

Transmitir los datos:

Introducir en el registro SSPBUF los datos a enviar. Cuando se enva un byte, el bit SSPIF (interrupcin) se pone a uno automticamente despus de haber recibido el bit de reconocimiento del dispositivo esclavo. La condicin de Parada (STOP) se debe iniciar al poner a uno el bit PEN del registro SSPCON para informar al dispositivo Esclavo que la transmisin de datos se
acab.

Recibir los datos:

Poner a uno el bit RSEN del registro SSPCON2 para habilitar la recepcin. El bit SSPIF indica con su estado lgico la recepcin de datos. Despus de leer los datos del registro SSPBUF, el bit ACKEN del registro SSPCON2 debe ponerse a
uno para habilitar el envo del bit de reconocimiento.

La condicin de Parada (STOP) se debe iniciar al poner a uno el bit PEN del registro SSPCON para informar al dispositivo Esclavo que la transmisin se acab.
Aparte de disponer de un gran nmero de lneas digitales de E/S utilizadas para la comunicacin con los perifricos, el PIC16F887 contiene 14 entradas analgicas. Debido a stas, el microcontrolador no slo puede reconocer si un pin es llevado a bajo o alto (0 o +5V), sino que puede medir con precisin el voltaje y convertirlo en un valor numrico, o sea, en formato digital.

3.9 MDULOS ANALGICOS


El mdulo del convertidor A/D dispone de las siguientes caractersticas:

El convertidor genera un resultado binario de 10 bits utilizando el mtodo de aproximaciones sucesivas y almacena los resultados de conversin en los registros ADC
(ADRESL y ADRESH);

Dispone de 14 entradas analgicas separadas; El convertidor A/D convierte una seal de entrada analgica en un nmero binario de 10 bits; La resolucin mnima o calidad de conversin se puede ajustar a diferentes necesidades al seleccionar voltajes de referencia Vref- y Vref+.

CONVERTIDOR A/D
Aunque a primera vista parece muy complicado utilizar un convertidor A/D, en realidad es muy simple. De hecho resulta ms simple utilizar un convertidor A/D que los temporizadores o mdulos de comunicacin serie.

El funcionamiento del convertidor A/D est bajo el control de los bits de cuatro registros:

ADRESH Registro alto del resultado de la conversin A/D; ADRESL Registro bajo del resultado de la conversin A/D;

ADCON0 Registro de control 0; y ADCON1 Registro de control 1.

Registros ADRESH y ADRESL


El resultado obtenido despus de convertir un valor analgico en digital es un nmero de 10 bits que se almacenar en los registros ADRESH y ADRESL. Hay dos maneras de manejarlo: justificacin a la izquierda y a la derecha que simplifica en gran medida su uso. El formato del resultado de la conversin depende del bit ADFM del registro ADCON1. En caso de que no se utilice el convertidor A/D, estos registros se pueden utilizar como registros de propsito general.

REQUERIMIENTOS DE ADQUISICIN A/D

Para que el convertidor A/D alcance su exactitud especificada, es necesario proporcionar un cierto tiempo muerto entre seleccionar una entrada analgica especfica y la medicin misma. Este tiempo se le denomina tiempo de adquisicin y generalmente depende de la impedancia de la fuente. Se u tiliza una ecuacin para hacer clculo de tiempo de adquisicin con precisin, cuyo valor mnimo es de 20uS aproximadamente. Por consiguiente, para realizar una conversin con precisin, no se olvide este detalle.

RELOJ PARA LA CONVERSIN A/D


El tiempo necesario para realizar una conversin A/D cuyo resultado es 1 bit se define en unidades de TAD. Se requiere que sea como mnimo 1,6 uS. Para realizar una conversin completa de 10 bits se requiere un poco ms tiempo de lo esperado, son 11 TAD. Como la frecuencia de reloj as como la fuente de conversin A/D son determinadas por software, es necesario seleccionar una de las combinaciones de los bits disponibles ADCS1 y ADCS0 antes de empezar a medir voltaje en una de las entradas analgicas. Estos bits se almacenan en el registro ADCON0.

FRECUENCIA DE DISPOSITIVO (FOSC) FUENTE DE RELOJ DE ADC Fosc/2 Fosc/8 Fosc/32 Frc ADCS1 0 0 1 1 ADCS0 0 1 0 1 20 Mhz 100 nS 400 nS 1.6 uS 2 - 6 uS 8 Mhz 250 nS 1 uS 4 uS 2 - 6 uS 4 Mhz 500 nS 2 uS 8 uS 2 - 6 uS 1 Mhz 2 uS 8 uS 32 uS 2 - 6 uS

Cualquier cambio de la frecuencia de reloj del microcontrolador afectar a la frecuencia de reloj de la conversin A/D, lo que puede perjudicar al resultado de la conversin A/D. En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de la frecuencia del dispositivo. Los valores en las celdas sombreadas estn fuera del rango recomendado.

CMO UTILIZAR EL CONVERTIDOR A/D?


Para llevar a cabo una conversin A/D sin problemas as como para evitar los resultados inesperados, es necesario considerar lo siguiente:

El convertidor A/D no hace diferencia entre seales digitales y analgicas. Para evitar errores en medicin o daar el chip, los pines se deben configurar como en
tradas analgicas antes de que empiece el proceso de conversin. Los bits utiliza dos para este propsito se almacenan en los registros TRIS y ANSEL (ANSELH);

Al leer el estado de puerto con las entradas analgicas, el estado de los bits correspondientes se leer como cero lgico (0), sin reparar en el valor del voltaje real en
el pin; y

Hablando en trminos generales, la medicin de voltaje en el convertidor est basado en comparar voltaje de entrada con una escala interna que tiene 1023 grados
(2 - 1 =1023). El grado ms bajo de esta escala representa el voltaje Vref-, mientras que el grado ms alto se refiere al voltaje Vref+. La siguiente figura muestra los voltajes de referencia seleccionables as como sus valores mximos y mnimos.
10

Registro ADCON0

ADCS1, ADCS0 - A/D Conversion Clock Select bits (bits de seleccin de reloj de conversin A/D) selecciona la frecuencia de reloj utilizada para sincronizacin interna del convertidor A/D. Asimismo afecta a la duracin de la conversin.
ADCS1 0 0 1 1 ADCS2 0 1 0 1 RELOJ Fosc/2 Fosc/8 Fosc/32 RC *

* Seal de reloj se genera por el oscilador interno RC que est integrado en el convertidor.

CHS3-CHS0 - Analog Channel Select bits (bits de seleccin de canal analgico) selecciona un pin o un canal analgico para la conversin A/D, o sea para medir el voltaje:

CHS3 0 0 0 0 0 0 0 0 1

CHS2 0 0 0 0 1 1 1 1 0

CHS1 0 0 1 1 0 0 1 1 0

CHS0 0 1 0 1 0 1 0 1 0

CANAL 0 1 2 3 4 5 6 7 8

PIN RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2 RA3/AN3 RA5/AN4 RE0/AN5 RE1/AN6 RE2/AN7 RB2/AN8

1 1 1 1 1 1 1

0 0 0 1 1 1 1

0 1 1 0 0 1 1

1 0 1 0 1 0 1

9 10 11 12 13

RB3/AN9 RB1/AN1 0 RB4/AN1 1 RB0/AN1 2 RB5/AN1 3 CVref Vref = 0.6V

GO/DONE - A/D Conversion Status bit (bit de estado de la conversin A/D) determina el estado actual de de la conversin:

1 - La conversin A/D est en progreso. 0 - La conversin A/D ha finalizado. El bit se pone a cero automticamente por hardware cuando la conversin A/D finaliza.
ADON - A/D On bit (bit de encendido A/D) habilita el convertidor A/D.

1 - Convertidor A/D est habilitado. 0 - Convertidor A/D est deshabilitado.


Vamos a hacerlo en mikroC...

/* Este cdigo es un ejemplo de leer el valor analgico del canal 2 y de visualizarlo en los puertos PORTB y PORTC como nmero binario de 10 bits. */

#include <built_in.h> unsigned int adc_rd;

void main() { ANSEL = 0x04; TRISA = 0xFF; ANSELH = 0; TRISC = 0x3F; TRISB = 0; // Configurar AN2 como pin analgico // PORTA se configura como entrada // Configurar los dems pines AN como E/S digitales // Pines RC7 y RC6 se configuran como salidas // PORTB se configura como salida

do { temp_res = ADC_Read(2); // Obtener el resultado de 10 bits de la conversin AD PORTB = temp_res; PORTC = temp_res >> 2; // Enviar los 8 bits ms bajos al PORTB // Enviar los 2 bits ms significativos a los RC7, RC6

} while(1); }

// Quedarse en el bucle

Registro ADCON1

ADFM - A/D Result Format Select bit (bit de seleccin del formato del resultado de la conversin A/D)

1 - Resultado de conversin est justificado a la derecha. No se utilizan los seis bits ms significativos del registro ADRESH. 0 - Resultado de conversin est justificado a la izquierda. No se utilizan los seis bits menos significativos del registro ADRESL.
VCFG1 - Voltage Reference bit (bit de configuracin de voltaje de referencia) selecciona la fuente de voltaje de referencia bajo que se necesita para el funcionamiento del convertidor A/D.

1 - Voltaje de referencia bajo se aplica al pin Vref 0 - Voltaje de alimentacin Vss se utiliza como una fuente de voltaje de referencia bajo.

VCFG0 - Voltage Reference bit (bit de configuracin de voltaje de referencia) selecciona la fuente de voltaje de referencia alto que se necesita para el fucionamiento del convertidor A/D.

1 - Voltaje de referencia alto se aplica al pin Vref+. 0 - Voltaje de alimentacin Vdd se utiliza como una fuente de voltaje de referencia alto.
Para medir el voltaje en un pin de entrada por medio del convertidor A/D, se debe realizar lo siguiente:

Paso 1 - Configuracin del puerto:

Escribir un uno lgico (1) a un bit del registro TRIS, lo que resulta en configurar el pin apropiado como una entrada. Escribir un uno lgico (1) a un bit del registro ANSEL, lo que resulta en configurar el pin apropiado como una entrada analgica.
Paso 2 - Configuracin del mdulo de la conversin A/D:

Configurar voltaje de referencia en el registro ADCON1. Seleccionar una seal de reloj de la conversin A/D en el registro ADCON0. Seleccionar uno de los canales de entrada CH0-CH13 del registro ADCON0. Seleccionar el formato de dato por medio de ADFM del registro ADCON1. Habilitar el convertidor A/D al poner a uno el bit ADON del registro ADCON0.

Paso 3 - Configuracin de la interrupcin (opcionalmente):

Poner a cero el bit ADIF. Poner a uno los bits ADIE, PEIE y GIE.
Paso 4 - Tiempo de espera para que transcurra el tiempo de adquisicin (aproximadamente 20uS).

Paso 5 - Inicio de la conversin poniendo a uno el bit GO/DONE del reg istro ADCON0.

Paso 6 - Esperar a que la conversin A/D finalice.

Es necesario comprobar en el bucle de programa si el bit GO/DONE est a cero o esperar que se produzca una interrupcin (deber estar anteriormente habilitada).
Paso 7 - Lectura del resultado de la conversin A/D:

Leer los registros ADRESH y ADRESL.

COMPARADOR ANALGICO
Aparte del convertidor A/D, hay otro mdulo, que hasta hace poco ha sido incorpodo slo en los circuitos integrados que perte necen a los llamados componentes analgicos. Debido al hecho de que casi no hay ningn dispositivo automtico complejo que en cierto modo no utilice estos circuitos, dos comparadores de alta calidad, junto con los componentes adicionales estn integrados en el microcontrolador y conectados a sus pines.

Cmo funciona un comparador? Bsicamente, el comparador analgico es un amplificador que compara la magnitud de voltajes en dos entradas. Dispone de dos entradas y una salida. Dependiendo de cul voltaje de entrada es ms alto (valor analgico), un cero lgico (0) o un uno lgico (1) (valores digitales) ser la salida.

Cuando el voltaje analgico en Vin - es ms alto que el voltaje anlogo en Vin+, la salida del comparador estar a un nivel digital bajo. Cuando el voltaje analgico en Vin+ es ms alto que el voltaje anlogo en Vin-, la salida del comparador estar a un nivel digital alto.
El microcontrolador PIC16F887 dispone de dos de estos comparadores de voltaje cuyas entradas estn conectadas a los pines de E/S RA0-RA3, mientras que las salidas estn conectadas a los pines RA4 y RA5. Adems, hay una fuente de voltaje de referencia interna en el chip mismo, la que vamos a discutir ms tarde.

Estos dos circuitos estn bajo el control de los bits almacenados en los siguientes registros:

CM1CON0 est en control del comparador C1; CM2CON0 est en control del comparador C2; CM2CON1 est en control del comparador C2;

FUENTE INTERNA DE VOLTAJE DE REFERENCIA


Uno de dos voltajes analgicos proporcionados en las entradas del comparador es por lo general estable e inalterable. Es deno minado voltaje de referencia(Vref). Para generarlo, se pueden utilizar tanto una fuente de voltaje externa como una fuente de voltaje interna especial. El voltaje de referencia Vref se deriva despus de seleccionar una fuente, por medio de una red en escalera que consiste en 16 resistencias, formando un divisor de voltaje. La fuente de voltaje es seleccionable por el bit VRSS del registro VRCON.

Adems, la fraccin de voltaje proporcionada por la red de resistencias es seleccionable por los bits VR0-VR3 y utilizada como voltaje de referencia. Vea la siguiente figura:

El voltaje de referencia del comparador dispone de dos gamas con 16 diferentes niveles de voltaje cada una. La seleccin de gama es controlada por el bit VRR del registro VRCON. El voltaje de referencia seleccionado CVref puede ser la salida al pin RA2/AN2 si el bit VROE se pone a uno.

Aunque la idea principal era obtener el voltaje de referencia variable para el funcionamiento de mdulos analgicos, de ese modo se obtiene un simple convertidor A/D. Este convertidor es muy til en algunas situaciones. Su funcionamiento est bajo el control del registro VRCON.

COMPARADORES E INTERRUPCIN
Siempre que haya un cambio del estado lgico en la salida de un comparador, el bit de bandera CMIF del registro PIR se pone a uno. Ese cambio tambin causar una interrupcin si los siguientes bits se ponen a uno:

El bit CMIE del registro PIE = 1; El bit PEIE del registro INTCON = 1; y El bit GIE del registro INTCON = 1.
Si una interrupcin est habilitada, un cambio en la salida de un comparador cuando el microcontrolador est en modo de reposo, puede causar que el microcontrolador salga de reposo y vuelva a funcionar en modo normal.

FUNCIONAMIENTO EN MODO DE REPOSO (SLEEP MODE)


Si est habilitado antes de entrar en modo de reposo, el comparador se queda activo durante el modo de reposo. Si el comparador no se utiliza para "despertar" el dispositivo, el consumo de corriente se puede reducir en modo de reposo al apagar el comparador. Esto se lleva a cabo al poner a cero el bit CxON del registro CMxCON0.

Para que el comparador "despierte" al microcontrolador del modo de reposo, el bit CxIE del registro IE2 y el bit PEIE del registro INTCON debern ponerse a uno. La instruccin que sigue a la instruccin Sleep siempre se ejecuta al salir del modo de reposo. Si el bit GIE del registro INTCON se pone a uno, el dispositivo ejecutar la rutina de servicio de interrupcin.

Registro CM1CON0

Los bits de este registro estn en control del comparador C1. Eso afecta principalmente a la configuracin de las entradas. Para explicarlo con ms claridad, vea la siguiente figura en la que se muestran slo los componentes directamente afectados por los bits de este registro.

C1ON - Comparator C1 Enable bit (bit de habilitacin del comparador C1) habilita al comparador C1.

1 - Comparador C1 est habilitado. 0 - Comparador C1 est deshabilitado.


C1OUT - Comparator C1 Output bit (bit de salida del comparador C1) es la salida del comparador C1.

Si C1POL = 1 (salida del comparador est invertida)

1 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C1Vin-.

0 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C1Vin-.


If C1POL = 0 (salida del comparador no est invertida)

1 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C1Vin-. 0 - Voltaje de entrada C1Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C1Vin-.
C1OE Comparator C1 Output Enable bit (bit de habilitacin de salida del comparador C1)

1 - Salida del comparador C1OUT est conectada al pin C1OUT *. 0 - Salida del comparador se utiliza internamente.
* Para habilitar que el bit C1OUT aparezca en el pin, se deben cumplir dos condiciones: C1ON = 1 (el comparador debe estar activado) y el bit correspondiente TRIS = 0 (pin se debe configurar como salida).

C1POL - Comparator C1 Output Polarity Select bit (bit de seleccin de polaridad de salida del comparador C1) habilita la inversin del estado de la salida del comparador C1.

1 - Salida del comparador C1 est invertida. 0 - Salida del comparador C1 no est invertida.
C1R - Comparator C1 Reference Select bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C1)

1 - Entrada no invertida C1Vin+ est conectada a la fuente de voltaje de referencia C1Vref. 0 - Entrada no invertida C1Vin+ est conectada al pin C1IN+.
C1CH1, C1CH0 - Comparator C1 Channel Select bit (bit de seleccin de canal del comparador C1)

C1CH1 0 0 1 1

C1CH0 0 1 0 1

ENTRADA C1VIN- DEL COMPARADOR Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN0Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN1Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN2Entrada C1Vin- est conectada al pin C12IN3-

Registro CM2CON0

Los bits de este registro estn en control del comparador C2. Similar al caso anterior, la siguiente figura muestra un esquema simplificado del circuito afectado por los bits de este registro.

C2ON - Comparator C2 Enable bit (bit de habilitacin del comparador C2) habilita el comparador C2.

1 - Comparador C2 est habilitado. 0 - Comparador C2 est deshabilitado.


C2OUT - Comparator C2 Output bit (bit de salida del comparador C2) es la salida del comparador C2.

If C2POL = 1 (salida del comparador est invertida)

1 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C2Vin-.

0 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C2Vin-.


If C2POL = 0 (salida del comparador no est invertida)

1 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms alto que el voltaje de entrada C2Vin-. 0 - Voltaje de entrada C2Vin+ es ms bajo que el voltaje de entrada C2Vin-.
C2OE - Comparator C2Output Enable bit (bit de habilitacin de salida del comparador C2)

1 - Salida del comparador C2OUT est conectada al pin C2OUT*. 0 - Salida del comparador se utiliza internamente.
* Para habilitar que el bit C2OUT aparezca en el pin, se deben cumplir dos condiciones: C2ON = 1 (el comparador debe estar activado) y el bit correspondiente TRIS = 0 (pin se debe configurar como salida).

C2POL - Comparator C2 Output Polarity Select bit (bit de seleccin de polaridad de salida del comparador C2) habilita la inversin del estado de la salida del comparador C2.

1 - Salida del comparador C2 est invertida. 0 - Salida del comparador C2 no est invertida.
C2R - Comparator C2 Reference Select bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C2)

1 - Entrada no invertida C2Vin+ est conectada a la fuente de voltaje de referencia C2Vref. 0 - Entrada no invertida C2Vin+ est conectada al pin C2IN+.
C2CH1, C2CH0 Comparator C2 Channel Select bit (bit de seleccin de canal del comparador C2)

C2CH1 0 0 1 1

C2CH0 0 1 0 1

ENTRADA C2VIN- DEL COMPARADOR Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN0Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN1Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN2Entrada C2Vin- est conectada al pin C12IN3-

Registro CM2CON1

MC1OUT Mirror Copy of C1OUT bit es una copia del bit C1OUT

MC2OUT Mirror Copy of C2OUT bit es una copia del bit C2OUT

C1RSEL Comparator C1 Reference Select bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C1)

1 - Voltaje seleccionable CVref se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C1Vref.

0 - Voltaje de referencia fijo de 0,6V se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C1Vref.


C2RSEL - Comparator C2 Reference Select bit (bit de seleccin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C2)

1 - Voltaje seleccionable CVref se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C2Vref. 0 - Voltaje de referencia fijo de 0,6V se utiliza en la fuente de voltaje de referencia C2Vref.
T1GSS - Timer1 Gate Source Select bit (bit de seleccin de la fuente de la compuerta del temporizador Timer1)

1 - Compuerta del temporizador Timer1 utiliza seal del pin T1G. 0 - Compuerta del temporizador Timer1 utiliza seal SYNCC2OUT.
C2SYNC - Comparator C2 Output Synchronization bit (bit de sincronizacin de salida del comparador C2)

1 - Salida del comparador C2 est sincronizada con un flanco ascendente de seal de reloj del temporizador Timer1 0 - Salida del comparador es una seal asncrona.
Registro VRCON

VREN Comparator C1 Voltage Reference Enable bit (bit de habilitacin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C1)

1 - Fuente de voltaje de referencia CVref est encendido. 0 - Fuente de voltaje de referencia CVref est apagado.
VROE Comparator C2 Voltage Reference Enable bit (bit de habilitacin de la fuente de voltaje de referencia del comparador C2)

1 - Fuente de voltaje de referencia CVref est conectada al pin. 0 - Fuente de voltaje de referencia CVref no est conectada al pin.
VRR - CVref Range Selection bit (bit de seleccin de gama de voltaje de referencia Vref)

1 - Fuente de voltaje de referencia se ajusta a producir baja gama de voltaje. 0 - Fuente de voltaje de referencia se ajusta a producir alta gama de voltaje.
VRSS - Comparator Vref Range selection bit (bit de seleccin de gama de voltaje de referencia Vref del comparador)

1 - Voltaje de referencia est en la gama de Vref+ a Vref-. 0 - Voltaje de referencia est en la gama de Vdd a Vss. (voltaje de alimentacin).
VR3 - VR0 CVref Value Selection (seleccin de valor de voltaje de referencia)

If VRR = 1 (gama baja)

El voltaje de referencia se calcula por medio de la frmula: CVref = ([VR3:VR0]/24)Vdd.

If VRR = 0 (gama alta)

El voltaje de referencia se calcula por medio de la frmula CVref = Vdd/4 + ([VR3:VR0]/32)Vdd.

Pasos a seguir para utilizar apropiadamente los comparadores integrados:

Paso 1 - Configuracin del mdulo:

Para seleccionar el modo apropiado, se deben configurar los estados de los bits de los registros CM1CON0 y CM2CON0. La interrupcin debe estar deshabilitada
durante el cambio de modo.

Paso 2 - Configurar la fuente de voltaje de referencia Vref interna (slo si se utiliza). En el registro VRCON es necesario realizar lo siguiente:

Seleccionar una de dos gamas de voltaje por medio del bit VRR. Configurar el voltaje de referencia Vref necesario por medio de los bits VR3 - VR0. Poner a uno el bit VROE si es necesario. Habilitar la fuente de voltaje de referencia Vref al poner a uno el bit VREN.

Frmula utilizada para calcular el voltaje de referencia

VRR = 1 (gama baja) CVref = ([VR3:VR0]/24)VLADDER

VRR = 0 (gama alta) CVref = (VLADDER/4) + ([VR3:VR0]VLADDER/32)

Vladder = Vdd or ([Vref+] - [Vref-]) or Vref+

Paso 3 - Inicio del funcionamiento:

Habilitar una interrupcin al poner a uno los bits CMIE (registro PIE), PEIE y GIE (registro INTCON ). Leer los bits C1OUT y C2OUT del registro CMCON. Leer la bandera de bit CMIF del registro PIR. Despus de haber sido puesto a uno, este bit se pone a cero por software.
Para sincronizar todos los procesos que se llevan a cabo dentro del microcontrolador, se debe utilizar una seal de reloj, mientras que para generar una seal de reloj, se debe utilizar un oscilador. As de simple. El microcontrolador dispone de varios osciladores capaces de funcionar en modos diferentes. Y aqu es donde viene lo interesante...

3.10 OSCILADOR DE RELOJ


Como se muestra en la siguiente figura, la seal de reloj se genera por uno de los dos osciladores integrados.

Un oscilador externo est instalado fuera del microcontrolador y conectado a los pines OSC1 y OSC2. Es denominado 'externo' porque utiliza componentes externos para generar una seal de reloj y estabilizar la frecuencia. Estos son: cristal de cuarzo, resonador cermico o circuito resistor - capacitor. El modo de funcionamiento del oscilador se selecciona por los bits, que se envan durante la programacin, denominados Palabra de Configuracin.

El oscilador interno consiste en dos osciladores internos separados:

El HFINTOSC es un oscilador interno de alta frecuencia calibrado a 8MHz. El microcontrolador puede utilizar una seal de reloj generada a esta frecuencia o despus de haber sido dividida en el pre-escalador.

El LFINTOSC es un oscilador interno de baja frecuencia calibrado a 31 kHz. Sus pulsos de reloj se utilizan para funcionamiento de los temporizadores de encendido y perro guardin, asimismo puede utilizarse como fuente de seal de reloj para el funcionamiento de todo el microcontrolador.

El bit System Clock Select (bit de seleccin del reloj del sistema - SCS) del registro OSCCON determina si una fuente de seal de reloj del microcontrolador ser interna o externa.

Registro OSCCON
El registro OSCCON gobierna el microcontrolador y las opciones de seleccin de frecuencia. Contiene los siguientes bits: bits de seleccin de frecuencia (IRCF2, IRCF1, IRCF0), bits de estado de frecuencia (HTS, LTS), bits de control de reloj del sistema (OSTA, SCS).

IRCF2-0 - Internal Oscillator Frequency Select bits. (bits de seleccin de frecuencia del oscilador interno). El valor del divisor de frecuencias depende de la combinacin de estos tres bits. La frecuencia de reloj del oscilador interno se determina de la misma manera.
IRCF2 1 1 1 1 0 0 0 0 IRCF1 1 1 0 0 1 1 0 0 IRCF0 1 0 1 0 1 0 1 0 FRECUENCIA 8 MHz 4 MHz 2 MHz 1 MHz 500 kHz 250 kHz 125 kHz 31 kHz OSC. HFINTOSC HFINTOSC HFINTOSC HFINTOSC HFINTOSC HFINTOSC HFINTOSC LFINTOSC

OSTS - Oscillator Start-up Time-out Status bit (bit de estado del temporizador de encendido) indica cul fuente de reloj est actualmente en uso. Es un bit de slo lectura.

1 - Se utiliza el oscilador de reloj externo. 0 - Se utiliza uno de los osciladores de reloj interno (HFINTOSC o LFINTOSC).
HTS - HFINTOSC Status bit (8 MHz - 125 kHz) (bit de estado del HFINTOSC) indica si el oscilador interno de alta frecuencia funciona en modo estable.

1 - HFINTOSC est estable. 0 - HFINTOSC no est estable.


LTS - LFINTOSC Stable bit (31 kHz) (bit de estado del LFINTOSC) indica si el oscilador de baja frecuencia funciona en modo estable.

1 - LFINTOSC est estable.

0 - LFINTOSC no est estable.


SCS - System Clock Select bit (bit de seleccin del reloj del sistema) determina cul oscilador se utilizar como una fuente de reloj.

1 - Oscilador interno se utiliza como reloj del sistema. 0 - Oscilador externo se utiliza como reloj del sistema.
El modo del oscilador se configura por medio de los bits, denominados Palabra de Configuracin, que se escribe en la memoria del microcontrolador durante el proceso de la programacin.

MODOS DE RELOJ EXTERNO


El oscilador externo se puede configurar para funcionar en uno de varios modos, lo que habilita que funcione a diferentes velocidades y utilice diferentes componentes para estabilizar la frecuencia. El modo de funcionamiento se selecciona durante el proceso de escribir un programa en el microcontrolador. Antes que nada, es necesario activar el programa en una PC que se utilizar para programar el microcontrolador. En este caso, es el programa PICflash. Pulse sobre la casilla del oscilador y seleccione uno de la lista desplegable. Los bits apropiados se pondrn a uno automticamente, formando parte de varios bytes, denominados Palabra de Configuracin.

Durante el proceso de la programacin del microcontrolador, los bytes de la Palabra de Configuracin se escriben en la memoria ROM del microcontrolador y se almacenan en los registros especiales no disponibles al usuario. A base de estos bits, el microcontrolador sabe qu hacer , aunque eso no se indica explcitamente en el programa.

Modo de funcionamiento se selecciona despus de escribir y compilar un programa

OSCILADOR EXTERNO EN MODO EC

El modo de reloj externo (EC - external clock) utiliza un oscilador externo como una fuente de seal de reloj. La mxima frecuencia de seal de reloj est limitada a 20 MHz.

Las ventajas del funcionamiento del oscilador externo en modo EC son las siguientes:

La fuente de reloj externa independiente est conectada al pin de entrada OSC1. El pin OSC2 est disponible como pin de E/S de propsito general; Es posible sincronizar el funcionamiento del microcontrolador con los dems componentes incorporados en el dispositivo; En este modo el microcontrolador se pone a funcionar inmediatamente despus de encenderlo. No se requiere esperar para estabilizar la frecuencia. Al deshabilitar temporalmente la fuente de reloj externa, se detiene el funcionamiento del dispositivo, dejando todos los datos intactos. Despus de reiniciar el reloj externo, el dispositivo sigue funcionando como si no hubiera pasado nada.

OSCILADOR EXTERNO EN MODO LP, XT O HS

Los modos LP, XT y HS utilizan un oscilador externo como una fuente de reloj cuya frecuencia est determinada por un cristal de cuarzo o por resonadores cermicos conectados a los pines OSC1 y OSC2. Dependiendo de las caractersticas de los componentes utilizados, seleccione uno de los siguientes modos:

Modo LP - (Baja potencia) se utiliza slo para cristal de cuarzo de baja frecuencia. Este modo est destinado para trabajar con cristales de 32.768 KHz normalmente
embebidos en los relojes de cristal. Es fcil de reconocerlos por sus dimensiones pequeas y una forma cilndrica. Al utilizar este modo el consumo de corriente ser menor que en los dems modos. Modo XT se utiliza para cristales de cuarzo de frecuencias intermedias hasta 8 MHz. El consumo de corriente es media en comparacin con los dems modos. Modo HS - (Alta velocidad) se utiliza para cristales de reloj de frecuencia ms alta de 8 MHz. Al utilizar este modo el consumo de corriente ser mayor que en los dems modos.

RESONADORES CERMICOS EN MODO XT O HS

Los resonadores cermicos son similares a los cristales de cuarzo segn sus caractersticas, por lo que se conectan de la misma manera. A diferencia de los cristales de cuarzo, son ms baratos y los osciladores que hacen uso de ellos son de calidad ms baja. Se utilizan para las frecuencias de reloj entre 100 kHz y 20 MHz.

OSCILADOR EXTERNO EN MODOS RC Y RCIO

El uso de los elementos para estabilizar la frecuencia sin duda alguna tiene muchas ventajas, pero a veces realmente no es necesario. En la mayora de casos el oscilador puede funcionar a frecuencias que no son precisamente definidas, as que sera una prdida de dinero embeber tales elementos. La solucin ms simple y ms barata es estas situaciones es utilizar una resistencia y un capacitor para el funcionamiento del oscilador. Hay dos modos:

Modo RC. Cuando el oscilador externo se configura a funcionar en modo RC, el pin OSC1 debe estar conectado al circuito RC como se muestra en la figura a la derecha. La seal de frecuencia del oscilador RC dividida por 4 est disponible en el pin OSC2. Esta seal se puede utilizar para la calibracin, sincronizacin o para otros propsitos.

Modo RCIO. De manera similar, el circuito RC est conectado al pin OSC1. Esta vez, el pin OSC2 est disponible para ser utilizado como pin de E/S de propsito general.

En ambos casos se le recomienda utilizar los componentes como se muestra en la figura. La frecuencia de este oscilador se calcula por medio de la frmula f = 1/T segn la que:

f = frecuencia [Hz]; T = R * C = constante de tiempo [s]; R = resistencia elctrica []; y C = capacitancia del condensador [F].

MODOS DE RELOJ INTERNO


El circuito del oscilador interno consiste en dos osciladores separados que se pueden seleccionar como la fuente del reloj del microcontrolador:

El oscilador HFINTOSC est calibrado de fbrica y funciona a 8Mhz. La frecuencia de este oscilador se puede configurar por el usuario por medio de software utilizando los bits del registro OSCTUNE.

El oscilador LFINTOSC no est calibrado de fbrica y funciona a 31kHz.

Similar al oscilador externo, el interno tambin puede funcionar en varios modos. El modo de funcionamiento se selecciona de la misma manera que en el oscilador externo por medio de los bits que forman Palabra de configuracin. En otras palabras, todo se lleva a cabo dentro del software de PC antes de escribir un programa en el microcontrolador.

OSCILADOR INTERNO EN MODO INTOSC En este modo, el pin OSC1 est disponible para ser utilizado como pin de E/S de propsito general. La seal de frecuencia del oscilador interno dividida por 4 est disponible en el pin OSC2.

OSCILADOR INTERNO EN MODO INTOSCIO En este modo, los dos pines estn disponibles como pines de E/S de propsito general.

CONFIGURACIN DEL OSCILADOR INTERNO


El oscilador interno consiste en dos circuitos separados:

1. El oscilador interno de alta frecuencia HFINTOSC est conectado al post-escalador (divisor de frecuencias). Est calibrado de fbrica y funciona a 8 Mhz. Al utilizar el postescalador, este oscilador puede producir una seal de reloj a una de siete frecuencias. La seleccin de frecuencia se realiza dentro del software utilizando los pines IRCF2, IRCF1 y IRCF0 del registro OSCCON.

El HFINTOSC est habilitado al seleccionar una de siete frecuencias (entre 8 Mhz y 125 kHz) y poner a uno el bit de la fuente de reloj del sistema (SCS) del registro OSCCON. Como se muestra en la siguiente figura , todo el procedimiento se realiza por medio de los bits del registro OSCCON.

2. El oscilador de baja frecuencia LFINTOSC no est calibrado de fbrica y funciona a 31 kHz. Est habilitado al seleccionar la frecuencia (bits del registro OSCCON) y poner
a uno el bit SCS del mismo registro.

MODO DE CAMBIO AUTOMTICO DE VELOCIDAD DE RELOJ (TWO-SPEED CLOCK START-UP MODE)


El modo de cambio automtico de velocidad de reloj se utiliza para reducir el consumo de corriente cuando el microcontrolador funciona en modo de reposo. De qu se trata todo esto?

Cuando se configura en modo LP, XT o HS, el oscilador externo se desactiva al pasar a modo de reposo para reducir el consumo de corriente total del dispositivo. Cuando se cumplen las condiciones de "despertamiento", el microcontrolador no se pone a funcionar inmediatamente puesto que tiene que esperar a que se estabilice la frecuencia de

seal de reloj. Este tiempo muerto dura exactamente 1024 pulsos, despus de que el microcontrolador contina con la ejecucin del programa. El caso es que se ejecutan slo unas pocas instrucciones antes de que el microcontrolador vuelva al modo de reposo.

Eso significa que la mayora de tiempo as como la mayora de corriente de bateras se ha perdido en vano. El caso se soluciona utilizando el oscilador interno para ejecutar el programa durante la duracin de 1024 pulsos. Tan pronto como se estabilice la frecuencia del oscilador externo, l retoma automticamente "el papel principal". Todo el procedimiento se habilita al poner a uno el bit de palabra de configuracin. Para programar el microcontrolador, es necesario seleccionar la opcin Int-Ext Switchover (conmutacin interna/externa) por software.

MONITOR PARA DETECTAR UN FALLO DE LA FUENTE DE RELOJ (FAIL-SAFE CLOCK MONITOR)


Como indica su nombre, el monitor para detectar un fallo de la fuente de reloj (Fail-Safe Clock Monitor - FSCM) monitorea el funcionamiento externo y permite al microcontrolador continuar con la ejecucin de programa en caso de que el oscilador falle por alguna razn. En tal caso, el oscilador interno toma su funcin.

El monitor detecta un fallo al comparar las fuentes de reloj interno y externo. Si los pulsos del oscilador externo tardan ms de 2mS en llegar, la fuente de reloj ser automticamente cambiada por la interna. As, el oscilador interno sigue funcionando controlado por los bits del registro OSCCON. Si el bit OSFIE del registro PIE2 est a uno, se producir una interrupcin.

El reloj interno sigue siendo la fuente del reloj del sistema hasta que el dispositivo reinicie con xito el oscilador externo que vuelve a ser la fuente de reloj del sistema. De manera similar a casos anteriores, este mdulo est habilitado al cambiar la palabra de configuracin justamente antes de que se inicie el proceso de programar el chip. Esta vez, esto se realiza al seleccionar la opcin Fail-Safe Clock Monitor.

Registro OSCTUNE
Los cambios del registro OSCTUNE afectan a la frecuencia del oscilador HFINTOSC, pero no a la frecuencia del LFINTOSC. No hay ninguna indicacin de que haya ocurrido desplazamiento de frecuencia durante el funcionamiento del microcontrolador.

TUN4 - TUN0 Frequency Tuning bits. (bits de calibrar la frecuencia). Al combinar estos cinco bits, la frecuencia del oscilador de 8Mhz se reduce o se aumenta. De este modo, las frecuencias obtenidas por la divisin en el post-escalador cambian tambin.

TUN4 0 0 0

TUN3 1 1 1

TUN2 1 1 1

TUN1 1 1 0

TUN0 1 0 1

FRECUENCIA Mxima

0 1

0 1

0 1

0 1

0 1

Calibrada

1 1 1

0 0 0

0 0 0

1 0 0

0 1 0 Mnima

La EEPROM es un segmento de memoria separado, que no pertenece a la memoria de programa (ROM), tampoco a la memoria de datos (RAM). Aunque a estas localidades de memoria no se les puede acceder fcil y rpidamente, su propsito es insustituible. Los datos almacenados en la EEMPROM estn permanentemente guardados incluso al apagar la fuente de alimentacin, y pueden ser cambiados en cualquier momento. Por estas caractersticas excepcionales cada byte de la EEPROM se considera valioso.

3.11 MEMORIA EEPROM


El microcontrolador PIC16F887 dispone de 256 localidades de memoria EEPROM controlados por los bits de los siguientes registros:

EECON1 (registro de control); EECON2 (registro de control); EEDAT (almacena los datos listos para escritura y lectura); y EEADR (almacena la direccin de la EEPROM a la que se accede).

Adems, el registro EECON2 no es un registro verdadero, no existe fsicamente en el chip. Se utiliza slo durante la escritura de los datos en la memoria.

Los registros EEDATH y EEADRH se utilizan durante la escritura y lectura de la EEPROM. Los dos se utilizan tambin durante la escritura y lectura de la memoria de programa (FLASH).

Por considerar esto una zona de riesgo (por supuesto usted no quiere que el microcontrolador borre su propio programa por casualidad), no vamos a discutirlo aqu, no obstante le avisamos que tenga cuidado.

Registro EECON1

EEPGD - Program/Data EEPROM Select bit (bit de seleccin de memorias)

1 - Acceso a la memoria Flash de programa. 0 - Acceso a la memoria de datos EEPROM.


WRERR - EEPROM Error Flag bit (bit de error de escritura)

1 - Se produce un error de escritura de forma prematura y ha ocurrido un error. 0 - Se ha completado la operacin de escritura.
WREN - EEPROM Write Enable bit (bit de habilitacin de escritura)

1 - Escritura de datos en la EEPROM habilitada. 0 - Escritura de datos en la EEPROM deshabilitada.


WR - Write Control bit (bit de control de escritura)

1 - Se ha iniciado una operacin de escritura de datos en la EEPROM. 0 - Se ha completado una operacin de escritura de datos en la EEPROM.
RD - Read Control bit (bit de control de lectura)

1 - Inicia una lectura de la memoria EEPROM. 0 - Lectura de la memoria EEPROM deshabilitada.

LECTURA DE LA MEMORIA EEPROM


Para leer los datos de la memoria EEMPROM, siga los siguientes pasos:

Paso 1: Escribir la direccin (00h - FFh) en el registro EEADR. Paso 2: Seleccionar el bloque de memoria EEPROM al poner a cero el bit EEPGD del registro EECON1. Paso 3: Poner a uno el bit RD del mismo registro para leer el contenido de la localidad. Paso 4: El dato se almacena en el registro EEDAT y est listo para su uso.

El siguiente ejemplo muestra el procedimiento anteriormente descrito al escribir un programa en lenguaje ensamblador:

BSF STATUS,RP1 BCF STATUS,RP0 MOVF ADDRESS,W

; ; Acceder al banco 2 ; Mover la direccin al registro W

MOVWF EEADR BSF STATUS,RP0

; Escribir la direccin ; Acceder al banco 3

BCF EECON1,EEPGD ; Seleccionar la EEPROM BSF EECON1,RD BCF STATUS,RP0 MOVF EEDATA,W ; Leer los datos ; Acceder al banco 2 ; Dato se almacena en el registro W

La misma secuencia de programa escrita en C se parece a lo siguiente:

W = EEPROM_Read(ADDRESS);

Las ventajas del uso del lenguaje C se han hecho ms obvias, no lo cree?

ESCRITURA EN LA MEMORIA EEPROM


Antes de escribir los datos en la memoria EEPROM es necesario escribir la direccin en el registro EESADR y los datos en el registro EESAT. Slo ha quedado seguir a una secuencia especial para iniciar la escritura para cada byte. Durante el proceso de escritura las interrupciones deben estar deshabilitadas.

El ejemplo que sigue muestra el procedimiento anteriormente descrito al escribir un programa en lenguaje ensamblador:

BSF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 BTFSC EECON,WR1 GOTO $-1 ; BCF STATUS,RP0 MOVF ADDRESS,W MOVWF EEADR MOVF DATA,W ; Banco 2 ; Mover la direccin a W ; Escribir la direccin ; Mover los datos a W ; Esperar a que se complete la escritura anterior

MOVWF EEDATA BSF STATUS,RP0

; Escribir los datos ; Banco 3

BCF EECON1,EEPGD ; Seleccionar la EEPROM BSF EECON1,WREN BCF INCON,GIE ; Escritura a la EEPROM habilitada ; Todas las interrupciones deshabilitadas

MOVLW 55h MOVWF EECON2 MOVLW AAh MOVWF EECON2 BSF EECON1,WR

BSF INTCON,GIE BCF EECON1,WREN

; Interrupciones habilitadas ; Escritura a la EEPROM deshabilitada

La misma secuencia de programa escrita en C se parece a lo siguiente:

W = EEPROM_Write(ADDRESS, W);

No hace falta comentar nada.

Vamos a hacerlo en mikroC...

// El ejemplo muestra cmo utilizar la librera EEPROM en el compilador mikroC PRO for PIC.

char ii; // La variable ii utilizada en el bucle

void main(){ ANSEL = 0; ANSELH = 0; PORTB = 0; PORTC = 0; PORTD = 0; TRISB = 0; TRISC = 0; TRISD = 0; for(ii = 0; ii < 32; ii++) EEPROM_Write(0x80+ii, ii); // Llenar el bfer con los datos // Escribir los datos en la direccin 0x80+ii // Configuracin de los pines AN como E/S digitales

EEPROM_Write(0x02,0xAA); EEPROM_Write(0x50,0x55);

// Escribir un dato en la direccin 2 de la EEMPROM // Escribir un dato en la direccin 0x50

// de la EEMPROM Delay_ms(1000); PORTB = 0xFF; PORTC = 0xFF; Delay_ms(1000); PORTB = 0x00; PORTC = 0x00; Delay_ms(1000); PORTB = EEPROM_Read(0x02); // Leer los datos de la direccin 2 de la EEPROM y // Diodos en los puertos PORTB y PORTC // para indicar el comienzo de la lectura

// visualizarla en el puerto PORB PORTC = EEPROM_Read(0x50); // Leer los datos de la direccin 0x50 de la EEPROM y

// visualizarla en el puerto PORC Delay_ms(1000);

for(ii = 0; ii < 32; ii++) {

// Leer el bloque de 32 bytes de la direccin

PORTD = EEPROM_Read(0x80+ii); // 0x80 y visualizarla en el puerto PORTD

Delay_ms(250); } }

Aprimera vista, basta con encender una fuente de alimentacin para hacer funcionar un microcontrolador. A primera vista, basta con apagar una fuente de alimentacin para detenerlo. Slo a primera vista. En realidad, el arranque y el final del funcionamiento son las fases crticas de las que se encarga una seal especial denominada RESET.

3.12 REINICIO! BLACK-OUT, BROWN-OUT O RUIDOS?


Al producirse un reinicio el microcontrolador detiene su funcionamiento inmediatamente y borra sus registros. Una seal de reinicio se puede generar externamente en cualquier momento (nivel lgico bajo en el pin MCLR). Si se necesita, una seal tambin puede ser generada por la lgica de control interna. Al encender una fuente de

alimentacin siempre se produce un reinicio. Por muchos eventos de transicin que ocurren al encender una fuente de alimentacin (centelleos y fogonazos de contactos elctricos en interruptores, subida de voltaje lenta, estabilizacin de la frecuencia de seal de reloj graduada etc.) es necesario proporcionar un cierto tiempo muerto antes de que el microcontrolador se ponga a funcionar. Dos temporizadores internos PWRT y OST se encargan de eso. El PWRT puede estar habilitado/ deshabilitado durante el proceso de escribir un programa. Vamos a ver cmo funciona todo.

Cuando el voltaje de la fuente de alimentacin alcanza entre 1.2 y 1.7V, un circuito denominado temporizador de arranque (Power-up timer) mantiene al microcontrolador reiniciado durante unos 72mS. Tan pronto como transcurra el tiempo, otro temporizador denominado temporizador de encendido del oscilador (Oscillator start-up timer) genera otra seal de reinicio durante la duracin de 1024 perodos del oscilador de cuarzo. Al expirar el tiempo muerto (marcado con Reset T en la Figura) y al poner a alto el pin MCLR, todas las condiciones se han cumplido y el microcontrolador se pone a ejecutar la primera instruccin en el programa.

Aparte de este reinicio "controlado" que ocurre al encender una fuente de alimentacin, hay dos tipos de reinicio denominados Black-out y Brown-out que pueden producirse durante el funcionamiento del microcontrolador as como al apagar una fuente de alimentacin.

REINICIO BLACK-OUT

El reinicio black out ocurre al apagar una fuente de alimentacin correctamente. El microcontrolador no tiene tiempo para hacer nada imprevisible puesto que el voltaje cae muy rpidamente por debajo de su valor mnimo. En otras palabras, se apaga la luz, las cortinas bajan y el espectculo ha terminado!

REINICIO BROWN-OUT

Cuando el voltaje de la fuente de alimentacin cae lentamente (un ejemplo tpico es descarga de bateras, aunque el microcontrolador experimentara unas cadas mucho ms rpidas como un proceso lento) los componentes internos detienen su funcionamiento gradualmente y ocurre el as llamado reinicio Brownout. En tal caso, antes de que el microcontrolador detenga su funcionamiento completamente, hay un peligro real de que los circuitos que funcionan a frecuencias altas se pongan a funcionar de forma imprevisible. El reinicio brown-out puede causar cambios fatales en el programa ya que se almacena en la memoria flash incorporada en el chip.

RUIDO ELCTRICO

Es un tipo especial del reinicio Brownout que ocurre en un ambiente industrial cuando voltaje de alimentacin parpadea por un momento y cae por debajo del valor mnimo. Aunque es corto, este ruido producido en una lnea de conduccin elctrica puede afectar desfavorablemente al funcionamiento del dispositivo.

PIN MCLR

Un cero lgico (0) al pin MCLR causa un reinicio inmediato y regular. Es recomendable conectarlo de la forma mostrada en la Figura a la derecha. La funcin de los componentes adicionales es de mantener un uno lgico "puro" durante el funcionamiento normal. Si sus valores se seleccionan de manera que proporcionen un nivel lgico alto en el pin despus de que haya transcurrido el tiempo muerto reset T, el microcontrolador se pondr a funcionar inmediatamente. Esto puede ser muy til cuando se necesita sincronizar el funcionamiento del microcontrolador con los componentes adicionales o con el funcionamiento de varios microcontroladores. Para evitar posibles errores al producirse el reinicio Brown-out, el PIC 16F887 tiene un mecanismo de proteccin incorporado. Es un circuito simple, pero eficaz que reacciona cada vez que el voltaje de alimentacin cae por debajo de 4V (si se utiliza un voltaje de alimentacin de 5V) y mantiene este nivel de voltaje por ms de 100 microsegundos. Este circuito genera una seal despus de que todo el microcontrolador funcionar como si hubiera sido encendido por primera vez.

Capitulo 4: Ejemplos

El propsito de este captulo es de proporcionar la informacin bsica que necesita saber para ser capaz de utilizar microcontroladores con xito en la prctica. Por eso, este captulo no contiene ningn programa muy elaborado, tampoco dispone de un esquema de dispositivo con soluciones extraordinarias. Por el contrario, los siguientes ejemplos son la mejor prueba de que escribir un programa no es un privilegio ni cosa de talento, sino una habilidad de poner las piezas juntas del rompecabezas al utilizar directivas. Tenga la seguridad de que el diseo y el desarrollo de los dispositivos generalmente siguen al mtodo probar -corregir-repetir. Por supuesto, cunto ms ahonde sobre el tema, ms se complica, ya que tanto los nios como los arquitectos de primera lnea, ponen las piezas juntas del rompecabezas.

4.1 CONEXIN BSICA 4.2 COMPONENTES ADICIONALES 4.3 EJEMPLO 1 - Escribir cabecera, configurar pines de E/S, utilizar la funcin Delay y el operador Switch 4.4 EJEMPLO 2 - Utilizar instrucciones en ensamblador y el oscilador interno LFINTOSC... 4.5 EJEMPLO 3 - Timer0 como un contador, declarar variables nuevas, constantes de enumeracin, utilizar rels... 4.6 EJEMPLO 4 - Utilizar los temporizadores Timer0, Timer1 y Timer2. 4.7 EJEMPLO 5 - Utilizar el temporizador perro - guardin 4.8 EJEMPLO 6 - Mdulo CCP1 como generador de seal PWM 4.9 EJEMPLO 7 - Utilizar el convertidor A/D 4.10 EJEMPLO 8 - Utilizar memoria EEPROM 4.11 EJEMPLO 9 - Contador de dos dgitos LED, multiplexin 4.12 EJEMPLO 10 - Utilizar el visualizador LCD 4.13 EJEMPLO 11 - Comunicacin serial RS-232 4.14 EJEMPLO 12 - Medicin de temperatura por medio del sensor DS1820. Uso del protocolo '1-wire'... 4.15 EJEMPLO 13 - Generacin de sonido, librera de sonido... 4.16 EJEMPLO 14 - Utilizar el visualizador LCD grfico 4.17 EJEMPLO 15 - Utilizar el panel tctil...

4.1 CONEXIN BSICA


Para que un microcontrolador funcione apropiadamente es necesario proporcionar lo siguiente:

Alimentacin; Seal de reinicio; y Seal de reloj.

Como se muestra en la figura anterior, se trata de circuitos simples, pero no tiene que ser siempre as. Si el dispositivo destino se utiliza para controlar las mquinas caras o para mantener funciones vitales, todo se vuelve mucho ms complicado.

ALIMENTACIN
Aunque el PIC16F887 es capaz de funcionar a diferentes voltajes de alimentacin, no es recomendable probar la ley de Murphy. Lo ms adecuado es proporcionar un voltaje de alimentacin de 5V DC. Este circuito, mostrado en la pgina anterior, utiliza un regulador de voltaje positivo de tres terminales LM7805. Es un regulador integrado y barato que proporciona una estabilidad de voltaje de alta calidad y suficiente corriente para habilitar el funcionamiento apropiado del controlador y de los perifricos (aqu suficiente significa una corriente de 1A).

SEAL DE REINICIO
Para que un microcontrolador pueda funcionar apropiadamente, un uno lgico (VCC) se debe colocar en el pin de reinicio. El botn de presin que conecta el pin MCLR a GND no es necesario. Sin embargo, este botn casi siempre est proporcionado ya que habilita al microcontrolador volver al modo normal de funcionamiento en caso de que algo salga mal. Al pulsar sobre el botn RESET, el pin MCLR se lleva un voltaje de 0V, el microcontrolador se reinicia y la ejecucin de programa comienza desde el principio. Una resistencia de 10k se utiliza para impedir un corto circuito a tierra al presionar este botn.

SEAL DE RELOJ
A pesar de tener un oscilador incorporado, el microcontrolador no puede funcionar sin componentes externos que estabilizan su funcionamiento y determinan su frecuencia (velocidad de operacin del microcontrolador). Dependiendo de los elementos utilizados as como de las frecuencias el oscilador puede funcionar en cuatro modos diferentes:

LP - Cristal de bajo consumo; XT - Cristal / Resonador; HS - Cristal/Resonador de alta velocidad; y RC - Resistencia / Condensador.

Por qu son estos modos importantes? Como es casi imposible construir un oscilador estable que funcione a un amplio rango de frecuencias, el microcontrolador tiene que saber a qu cristal est conectado, para poder ajustar el funcionamiento de sus componentes internos. s ta es la razn por la que todos los programas utilizados para escribir un programa en el chip contienen una opcin para seleccionar el modo de oscilador. Vea la figura de la izquierda.

Cristal de cuarzo
Al utilizar el cristal de cuarzo para estabilizar la frecuencia, un oscilador incorporado funciona a una frecuencia determinada, y no es afectada por los cambios de temperatura y de voltaje de alimentacin. Esta frecuencia se etiqueta normalmente en el encapsulado del cristal. Aparte del cristal, los condensadores C1 y C2 deben estar conectados como

se muestra en el siguiente esquema. Su capacitancia no es de gran importancia. Por eso, los valores proporcionados en la siguiente tabla se deben tomar como recomendacin y no como regla estricta.

Resonador cermico
Un resonador cermico es ms barato y muy similar a un cuarzo por la funcin y el modo de funcionamiento. Por esto, los esquemas que muestran su conexin al microcontrolador son idnticos. No obstante, los valores de los condensadores difieren un poco debido a las diferentes caractersticas elctricas. Refirase a la tabla que est a continuacin.

Estos resonadores se conectan normalmente a los osciladores en caso de que no sea necesario proporcionar una frecuencia extremadamente precisa.

Oscilador RC
Si la frecuencia de operacin no es de importancia, entonces no es necesario utilizar los componentes caros y adicionales para la estabilizacin. En vez de eso, basta con utilizar una simple red RC, mostrada en la siguiente figura. Como aqu es utilizada slo la entrada del oscilador local, la seal de reloj con la frecuencia Fosc/4 aparecer en el pin OSC2. sta es la frecuencia de operacin del microcontrolador, o sea la velocidad de ejecucin de instrucciones.

Oscilador externo
Si se requiere sincronizar el funcionamiento de varios microcontroladores o si por alguna razn no es posible utilizar ninguno de los esquemas anteriores, una seal de reloj se puede generar por un oscilador externo. Refirase a la siguiente figura.

Apesar del hecho de que el microcontrolador es un producto de la tecnologa moderna, no es tan til sin estar conectado a los componentes adicionales. Dicho de otra manera, el voltaje llevado a los pines del microcontrolador no sirve para nada si no se utiliza para llevar a cabo ciertas operaciones como son encender/apagar, desplazar, visualizar etc.

4.2 COMPONENTES ADICIONALES


Esta parte trata los componentes adicionales utilizados con ms frecuencia en la prctica, tales como resistencias, transistores, diodos LED, visualizadores LED, visualizadores LCD y los circuitos de comunicacin RS-232.

INTERRUPTORES Y BOTONES DE PRESIN


Los interruptores y los botones de presin son los dispositivos simples para proporcionar la forma ms simple de detectar la aparicin de voltaje en un pin de entrada del microcontrolador. No obstante, no es tan simple como parece... Es por un rebote de contacto. El rebote de contacto es un problema comn en los interruptores mecnicos.

Al tocarse los contactos, se produce un rebote por su inercia y elasticidad. Por consiguiente, la corriente elctrica es rpidamente pulsada en lugar de tener una clara transicin de cero a la corriente mxima. Por lo general, esto ocurre debido a las vibraciones, los desniveles suaves y la suciedad entre los contactos. Este efecto no se percibe normalmente al utilizar estos componentes en la vida cotidiana porque el rebote ocurre demasiado rpido para afectar a la mayora de los dispositivos elctricos. Sin embargo, pueden surgir problemas en algunos circuitos lgicos que responden lo suficientemente rpido de manera que malinterpreten los pulsos producidos al tocarse los contactos como un flujo de datos. De todos modos, el proceso entero no dura mucho (unos pocos micro - o milisegundos), pero dura lo suficiente para que lo detecte el microcontrolador. Al utilizar slo un botn de presin como una fuente de seal de contador, en casi 100% de los casos ocurren los errores.

El problema se puede resolver con facilidad al conectar un simple circuito RC para suprimir rpidos cambios de voltaje. Como el perodo del rebote no est definido, los valores de los componentes no estn precisamente determinados. En la mayora de los casos es recomendable utilizar los valores que se muestran en la siguiente figura.

Si se necesita una estabilidad completa, entonces hay que tomar medidas radicales. La salida del circuito, mostrado en la siguiente figura (biestable RS, tambin llamado flip flop RS), cambiar de estado lgico despus de detectar el primer pulso producido por un rebote de contacto. Esta solucin es ms cara (interruptor SPDT), pero el problema es resuelto.

Aparte de estas soluciones de hardware, hay tambin una simple solucin de software. Mientras el programa prueba el estado de circuito lgico de un pin de entrada, si detecta un cambio, hay que probarlo una vez ms despus de un cierto tiempo de retardo. Si el programa confirma el cambio, esto significa que un interruptor/botn de presin ha cambiado de posicin. Las ventajas de esta solucin son obvias: es gratuita, se borran los efectos del rebote de contacto y se puede aplicar a los contactos de una calidad ms baja tambin.

REL
Un rel es un interruptor elctrico que se abre y se cierra bajo el control de otro circuito electrnico. Por eso est conectado a los pines de salida del microcontrolador y utilizado para encender/apagar los dispositivos de alto consumo tales como: motores, transformadores, calefactores, bombillas etc. Estos dispositivos se colocan casi siempre lejos de los componentes sensibles de la placa. Hay varios tipos de rels, pero todos funcionan de la misma manera. Al fluir la corriente por la bobina, el rel funciona por medio de un electromagneto, abriendo y cerrando uno o ms conjunto de contactos. Similar a los optoacopladores no hay conexin galvnica (contacto elctrico) entre los circuitos de entrada y salida. Los rels requieren con frecuencia tanto un voltaje ms alto y una corriente ms alta para empezar a funcionar. Tambin hay rels miniatura que se pueden poner en marcha por una corriente baja obtenida directamente de un pin del microcontrolador.

La figura que sigue muestra la solucin utilizada con ms frecuencia.

Para prevenir la aparicin de un alto voltaje de autoinduccin, causada por una parada repentina del flujo de corriente por la bobina, un diodo polarizado invertido se conecta en paralelo con la bobina. El propsito de este diodo es de cortar este pico de voltaje.

DIODOS LED
Probablemente sepa todo lo que necesita saber sobre los diodos LED, pero tambin debe pensar en los jvenes... A ver, cmo destruir un LED? Bueno...muy fcil.

Quemar con rapidez

Como cualquier otro diodo, los LEDs tienen dos puntas - un nodo y un ctodo. Conecte un diodo apropiadamente a la fuente de alimentacin y va a emitir luz sin ningn problema. Ponga al diodo al revs y conctelo a la misma fuente de alimentacin (aunque sea por un momento). No emitir luz - nunca ms!

Quemar lentamente

Hay un lmite de corriente nominal, o sea, lmite de corriente mxima especificada para cada LED que no se deber exceder. Si eso sucede, el diodo emitir luz ms intensiva, pero slo por un perodo corto de tiempo.

Algo para recordar

De manera similar, todo lo que tiene que hacer es elegir una resistencia para limitar la corriente mostrada a continuacin. Dependiendo de voltaje de alimentacin, los efectos pueden ser espectaculares.

VISUALIZADOR LED

Bsicamente, un visualizador LED no es nada ms que varios diodos LED moldeados en la misma caja plstica. Hay varios tipos de los visualizadores y algunos de ellos estn compuestos por varias docenas de diodos incorporados que pueden visualizar diferentes smbolos. No obstante, el visualizador utilizado con ms frecuencia es el visualizador de 7 segmentos. Est compuesto por 8 LEDs. Los siete segmentos de un dgito estn organizados en forma de un rectngulo para visualizar los smbolos, mientras que el segmento adicional se utiliza para el propsito de visualizar los puntos decimales. Para simplificar la conexin, los nodos y los ctodos de todos los diodos se conectan al pin comn as que tenemos visualizadores de nodo comn y visualizadores de ctodo comn, respectivamente. Los segmentos estn etiquetados con letras de a

a g y dp, como se muestra en la siguiente figura. Al conectarlos, cada diodo LED se trata por separado, lo que significa que cada uno dispone de su propia resistencia para limitar la corriente.

Aqu le presentamos unas cosas importantes a las que debe prestar atencin al comprar un visualizador LED:

Como hemos mencionado, dependiendo de si nodos o ctodos estn conectados al pin comn, tenemos visualizadores de nodo comn y visualizadores de ctodo
comn. Visto de afuera, parece que no hay ninguna diferencia entre estos visualizadores, pues se le recomienda comprobar cul se va a utilizar antes de instalarlo.

Cada pin del microcontrolador tiene un lmite de corriente mxima que puede recibir o dar. Por eso, si varios visualizadores estn conectados al microcontrolador, es
recomendable utilizar as llamados LEDs de Bajo consumo que utilizan solamente 2mA para su funcionamiento.

Los segmentos del visualizador estn normalmente etiquetados con letras de a a g, pero no hay ninguna regla estrictaa cules pines del visualizador estarn
conectados. Por eso es muy importante comprobarlo antes de empezar a escribir un programa o disear un dispositivo.

Los visualizadores conectados al microcontrolador normalmente ocupan un gran nmero de los pines de E/S valiosos, lo que puede ser un problema sobre todo cuando se necesita visualizar los nmeros compuestos por varios dgitos. El problema se vuelve ms obvio si, por ejemplo, se necesita visualizar dos nmeros de seis dgitos (un simple clculo muestra que en este caso se necesitan 96 pines de salida). La solucin de este problema es denominada multiplexin.

Aqu es cmo se ha hecho una ilusin ptica basada en el mismo principio de funcionamiento como una cmara de pelcula. Un slo dgito est activo a la vez, pero se tiene la impresin de que todos los dgitos de un nmero estn simultneamente activos por cambiar tan rpidamente de las condiciones de encendido/apagado.

Veamos la figura anterior. Primero se aplica un byte que representa unidades al puerto PORT2 del microcontrolador y se activa el transistor T1 a la vez. Despus de poco tiempo, el transistor T1 se apaga, un byte que representa decenas se aplica al puerto PORT2 y el transistor T2 se activa. Este proceso se est repitiendo cclicamente a alta velocidad en todos los dgitos y transistores correspondientes.

Lo decepcionante es que el microcontrolador es slo un tipo de computadora miniatura diseada para interpretar el lenguaje de ceros y unos, lo que se pone de manifiesto al visualizar cualquier dgito. Concretamente, el microcontrolador no conoce cmo son unidades, decenas, centenas, ni diez dgitos a los que estamos acostumbrados. Por esta razn, cada nmero a visualizar debe pasar por el siguiente procedimiento:

Antes que nada, un nmero de varios dgitos debe ser dividido en unidades, centenas etc. en una subrutina especfica. Luego, cada de estos dgitos se debe almacenar en los bytes particulares. Los dgitos se hacen reconocibles al realizar "enmascaramiento". En otras palabras, el formato binario de cada dgito se sustituye por una combinacin diferente de los bits por medio de una subrutina simple. Por ejemplo, el dgito 8 (0000 1000) se sustituye por el nmero binario 0111 1111 para activar todos los LEDs que visualizan el nmero 8. El nico diodo que queda inactivo aqu est reservado para el punto decimal.

Si un puerto del microcontrolador est conectado al visualizador de tal manera que el bit 0 active el segmento 'a', el bit 1 active el segmento 'b', el bit 2 active el segmento 'c' etc, entonces la tabla que sigue muestra la "mscara" para cada dgito.

DGITOS A VISUALIZAR dp 0 1 2 3 4 5 6 7 0 0 0 0 0 0 0 0 a 1 0 1 1 0 1 1 1

SEGMENTOS DEL VI SUALIZADOR b 1 1 1 1 1 0 0 1 c 1 1 0 1 1 1 1 1 d 1 0 1 1 0 1 1 0 e 1 0 1 0 0 0 1 0 f 1 0 0 0 1 1 1 0 g 0 0 1 1 1 1 1 0

8 9

0 0

1 1

1 1

1 1

1 1

1 0

1 1

1 1

Adems de los dgitos de 0 a 9, hay algunas letras -A, C, E, J, F, U, H, L, b, c, d, o, r, t - que se pueden visualizar al enmascarar.

En caso de que se utilicen los visualizadores de nodo comn, todos los unos contenidos en la tabla anterior se deben sustituir por ceros y viceversa. Adems, los transistores PNP se deben utilizar como controladores.

OPTOACOPLADORES
Un optoacoplador es un dispositivo frecuentemente utilizado para aislar galvnicamente el microcontrolador de corriente o voltaje potencialmente peligroso de su entorno. Los optoacopladores normalmente disponen de una, dos o cuatro fuentes de luz (diodos LED) en su entrada mientras que en su salida, frente a los diodos, se encuentra el mismo nmero de los elementos sensibles a la luz (foto-transistores, foto-tiristores, foto-triacs). El punto es que un optoacoplador utiliza una corta ruta de transmisin ptica para transmitir una seal entre los elementos de circuito, que estn aislados elctricamente. Este aislamiento tiene sentido slo si los diodos y los elementos foto-sensitivos se alimentan por separado. As, el microcontrolador y los componentes adicionales y caros estn completamente protegidos de alto voltaje y ruidos que son la causa ms frecuente de destruccin, dao y funcionamiento inestable de los dispositivos electrnicos en la prctica. Los optoacopladores utilizados con ms frecuencia son aqullos con foto-transistores en sus salidas. En los optoacopladores con la base conectada al pin 6 interno (tambin hay optoacopladores sin ella), la base puede quedarse desconectada.

La red R/C representada por una lnea quebrada en la figura anterior indica una conexin opcional de la base de transistores dentro del optoacoplador, que reduce los efectos de ruidos al eliminar los pulsos muy cortos.

VISUALIZADOR LCD

Este componente est especficamente fabricado para ser utilizado con los microcontroladores, lo que significa que no se puede activar por los circuitos integrados estndar. Se utiliza para visualizar los diferentes mensajes en un visualizador de cristal lquido miniatura. El modelo descrito aqu es el ms utilizado en la prctica por su bajo precio y grandes capacidades. Est basado en el microcontrolador HD44780 (Hitachi) integrado y puede visualizar mensajes en dos lneas con 16 caracteres cada una. Puede visualizar todas las letras de alfabeto, letras de alfabeto griego, signos de puntuacin, smbolos matemticos etc. Tambin es posible visualizar smbolos creados por el usuario. Entre otras caractersticas tiles es el desplazamiento automtico de mensajes (a la izquierda y a la derecha), aparicin del cursor, retroiluminacin LED etc.

Pines del visualizador LCD

A lo largo de un lado de una placa impresa pequea del visualizador LCD se encuentran los pines que le permiten estar conectado al microcontrolador. Hay 14 pines en total marcados con nmeros (16 si hay retroiluminacin). Su funcin se muestra en la tabla que sigue:

FUNCIN Tierra Alimentacin Contraste Control de funcionamiento

NMERO 1 2 3 4

NOMBRE Vss Vdd Vee RS

ESTADO LGICO 0

DESCRIPCIN 0V +5V 0 - Vdd D0 D7 considerados como comandos

1 5 R/W 0 1 0 1 Transicin de 1 a 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

D0 D7 considerados como datos Escribir los datos (del microcontrolador al LCD) Leer los datos (del LCD al microcontrolador) Acceso al visualizador LCD deshabilitado Funcionamiento normal Datos/comandos se estn transmitiendo al LCD Bit 0 LSB Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 MSB

6 7 8 9 Datos / comandos 10 11 12 13 14

E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

Pantalla LCD

Una pantalla LCD puede visualizar dos lneas con 16 caracteres cada una. Cada carcter consiste en 5x8 o 5x11 pxeles. Este libro cubre un visualizador de 5x8 pxeles que es utilizado con ms frecuencia.

El contraste del visualizador depende del voltaje de alimentacin y de si los mensajes se visualizan en una o dos lneas. Por esta razn, el voltaje variable 0-Vdd se aplica al pin marcado como Vee. Un potencimetro trimer se utiliza con frecuencia para este propsito. Algunos de los visualizadores LCD tienen retroiluminacin incorporada (diodos LED azules o verdes). Al utilizarlo durante el funcionamiento, se debe de conectar una resistencia en serie a uno de los pines para limitar la corriente (similar a diodos LED).

Si no hay caracteres visualizados o si todos los caracteres estn oscurecidos al encender el visualizador, lo primero que se debe hacer es comprobar el potencimetro para ajustar el contraste. Est ajustado apropiadamente? Lo mismo se aplica si el modo de funcionamiento ha sido cambiado (escribir en una o en dos lneas).

Memoria LCD

El visualizador LCD dispone de tres bloques de memoria:

DDRAM Display Data RAM (RAM de datos de visualizacin); CGRAM Character Generator RAM (generador de caracteres RAM); y CGROM Character Generator ROM (generador de caracteres ROM)
Memoria DDRAM

La memoria DDRAM se utiliza para almacenar los caracteres a visualizar. Tiene una capacidad de almacenar 80 caracteres. Algunas localidades de memoria estn directamente conectadas a los caracteres en el visualizador.

Todo funciona muy simple: basta con configurar el visualizador para incrementar direcciones automticamente (desplazamiento a la derecha) y establecer la direccin inicial para el mensaje que se va a visualizar (por ejemplo 00 hex).

Luego, todos los caracteres enviados por las lneas D0-D7 se van a visualizar en el formato de mensaje al que nos hemos acostumbrado - de la izquierda a la derecha. En este caso, la visualizacin empieza por el primer campo de la primera lnea ya que la direccin inicial es 00hex. Si se enva ms de 16 caracteres, todos se memorizarn, pero slo los primeros 16 sern visibles. Para visualizar los dems, se debe utilizar el comando shift. Virtualmente, parece como si el visualizador LCD fuera una ventana, desplazndose de la izquierda a la derecha sobre las localidades de memoria con diferentes caracteres. En realidad, as es cmo se cre el efecto de desplazar los mensajes sobre la pantalla.

Si se habilita ver el cursor, aparecer en la localidad actualmente direccionada. En otras palabras, si un carcter aparece en la posicin del cursor, se va a mover automticamente a la siguiente localidad direccionada.

Esto es un tipo de memoria RAM as que los datos se pueden escribir en ella y leer de ella, pero su contenido se pierde irrecuperablemente al apagar la fuente de alimentacin.

Memoria CGROM

La memoria CGROM contiene un mapa estndar de todos los caracteres que se pueden visualizar en la pantalla. A cada carcter se le asigna una localidad de memoria:

Las direcciones de las localidades de memoria CGROM corresponden a los caracteres ASCII. Si el programa que se est actualmen te ejecutando llega al comando enviar el carcter P al puerto, el valor binario 0101 0000 aparecer en el puerto. Este valor es e l equivalente ASCII del carcter P. Al escribir este valor en un LCD, se visualizar el smbolo de la localidad 0101 0000 de la CGROM. En otras palabras, se visualizar el carcter P. Esto se aplica a todas las letras del alfabeto (minsculas y maysculas), pero no se aplica a los nmeros.

Como se muestra en el mapa anterior, las direcciones de todos los dgitos se desplazan por 48 en relacin con sus valores (direccin del dgito 0 es 48, direccin del dgito 1 es 49, direccin del dgito 2 es 50 etc.). Por consiguiente, para visualizar los dgitos correctamente es necesario aadir el nmero decimal 48 a cada uno antes de enviarlos a un LCD.

Qu es un cdigo ASCII? Desde su aparicin hasta hoy en da, las computadoras han sido capaces de reconocer solamente nmeros, y no las letras. Esto significa que todos los datos que una computadora intercambia con un perifrico, reconocidos como letras por los humanos, en realidad estn en el formato binario (el teclado es un buen ejemplo). En otras palabras, a cada carcter le corresponde la combinacin nica de ceros y unos. El cdigo ASCII representa una codificacin de caracteres basada en el alfabeto ingls. El ASCII especifica una correspondencia entre los smbolos de caracteres estndar y sus equivalentes numricos.

Memoria CGRAM

Adems de los caracteres estndar, el visualizador LCD puede visualizar smbolos definidos por el usuario. Esto puede ser cualquier smbolo de 5x8 pxeles. La memoria RAM denominada CGRAM de 64 bytes lo habilita.

Los registros de memoria son de 8 bits de anchura, pero slo se utilizan 5 bits ms bajos. Un uno lgico (1) en cada registro representa un punto oscurecido, mientras que 8 localidades agrupados representan un carcter. Esto se muestra en la siguiente figura:

Los smbolos estn normalmente definidos al principio del programa por una simple escritura de ceros y unos de la memoria CGRAM as que crean las formas deseadas. Para visualizarlos basta con especificar su direccin. Preste atencin a la primera columna en el mapa de caracteres CGROM. No contiene direcciones de la memoria RAM, sino los smbolos de los que se est hablando aqu. En este ejemplo visualizar 0 significa visualizar sonrisa, visualizar 1 significa - visualizar ancla etc.

Comandos bsicos del visualizador LCD

Todos los datos transmitidos a un visualizador LCD por las salidas D0-D7 sern interpretados como un comando o un dato, lo que depende del estado lgico en el pin RS:

RS = 1 - Los bits D0 - D7 son direcciones de los caracteres a visualizar. El procesador LCD direcciona un carcter del mapa de caracteres y lo visualiza. La direccin
DDRAM especifica la localidad en la que se va a visualizar el carcter. Esta direccin se define antes de transmitir el carcter o la direccin del carcter anteriormente transmitido ser aumentada automticamente. RS = 0 - Los bits D0 - D7 son los comandos para ajustar el modo del visualizador.

En la siguiente tabla se muestra una lista de comandos reconocidos por el LCD:

COMANDO Borrar el visualizador Poner el cursor al inicio Modo de entrada Activar/desactivar el visualizador Desplazar el cursor/visualizador Modo de funcionamiento Establecer la direccin CGRAM Establecer la direccin DDRAM Leer la bandera "BUSY"(ocupado) (BF) Escribir en la CGRAM o en la DDRAM

RS 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

RW 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

D7 0 0 0 0 0 0 0 1 BF D7

D6 0 0 0 0 0 0 1

D5 0 0 0 0 0 1

D4 0 0 0 0 1 DL

D3 0 0 0 1 D/C N

D2 0 0 1 D R/L F

D1 0 1 I/D U x x

D0 1 x S B x x

TIEMPO DE EJECUCIN 1.64mS 1.64mS 40uS 40uS 40uS 40uS 40uS 40uS -

Direccin CGRAM Direccin CGRAM Direccin CGRAM

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

40uS

Leer la CGRAM o la DDRAM

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

40uS

I/D 1 = Incremento (por 1) 0 = Decremento (por 1)

R/L 1 = Desplazamiento a la derecha 0 = Desplazamiento a la izquierda

S 1 = Desplazamiento del visualizador activado 0 = Desplazamiento del visualizador desactivado

DL 1 = Bus de datos de 8 bits 0 = Bus de datos de 4 bits

D 1 = Visualizador encendido 0 = Visualizador apagado

N 1 = Visualizador de dos lneas 0 = Visualizador en una lnea

U 1 = Cursor activado 0 = Cursor desactivado

F 1 = Carcter de 5x10 puntos 0 = Carcter de 5x7 puntos

B 1 = Parpadeo del cursor encendido

D/C 1 = Desplazamiento del visualizador

0 = Parpadeo del cursor apagado

0 = Desplazamiento del cursor

QU ES UNA BANDERA DE OCUPADO (BUSY FLAG)?

En comparacin al microcontrolador, el LCD es un componente extremadamente lento. Por esta razn, era necesario proporcionar una seal que, al ejecutar un comando, indicara que el visualizador estaba listo para recibir el siguiente dato. Esta seal denominada bandera de ocupado (busy flag) se puede leer de la lnea D7. El visualizador est listo para recibir un nuevo dato cuando el voltaje en esta lnea es de 0V (BF=0).

Conectar al visualizador LCD

Dependiendo de cuntas lneas se utilizan para conectar un LCD al microcontrolador, hay dos modos de LCD, el de 8 bits y el de 4 bits. El modo apropiado se selecciona en el inicio del funcionamiento en el proceso denominado inicializacin. El modo de LCD de 8 bits utiliza los pines D0-D7 para transmitir los datos, como hemos explicado en la pgina anterior. El propsito principal del modo de LCD de 4 bits es de ahorrar los valiosos pines de E/S del microcontrolador. Slo los 4 bits ms altos (D4-D7) se utilizan para la comunicacin, mientras que los dems pueden quedarse desconectados. Cada dato se enva al LCD en dos pasos - primero se envan 4 bits ms altos (normalmente por las lneas D4- D7), y luego los 4 bits ms bajos. La inicializacin habilita que el LCD conecte e interprete los bits recibidos correctamente.

Pocas veces se leen los datos del LCD (por lo general se transmiten del microcontrolador al LCD) as que, con frecuencia, es posible guardar un pin de E/S de sobra. Es simple, basta con conectar el pin L/E a Tierra. Este ahorro del pin tiene su precio. Los mensajes se visualizarn normalmente, pe ro no ser posible leer la bandera de ocupado ya que tampoco es posible leer los datos del visualizador. Afortunadamente, hay una solucin simple. Despus de enviar un carcter o un comando es importante dar al LCD suficiente tiempo para hacer su tarea. Debido al hecho de que la ejecucin de un comando puede durar aproximadamente 1.64mS, el LCD tarda como mximo 2mS en realizar su tarea.

Inicializar al visualizador LCD

Al encender la fuente de alimentacin, el LCD se reinicia automticamente. Esto dura aproximadamente 15mS. Despus de eso, el LCD est listo para funcionar. Asimismo, el modo de funcionamiento est configurado por defecto de la siguiente manera: 1. 2. Visualizador est borrado. Modo DL = 1 - Bus de datos de 8 bits N = 0 - LCD de una lnea F = 0 - Carcter de 5 x 8 puntos Visualizador/Cursor encendido/apagado D = 0 - Visualizador apagado U = 0 - Cursor apagado B = 0 - Parpadeo del cursor apagado Introduccin de caracteres ID = 1 Direcciones visualizadas se incrementan automticamente en 1 S = Desplazamiento del visualizador desactivado

3.

4.

Por lo general, el reinicio automtico se lleva a cabo sin problemas. En la mayora de los casos, pero no siempre! Si por cualquier razn, el voltaje de alimentacin no llega a su mximo valor en 10mS, el visualizador se pone a funcionar de manera completamente imprevisible. Si la unidad de voltaje no es capaz de cumplir con las condiciones o si es necesario proporcionar un funcionamiento completamente seguro, se aplicar el proceso de inicializacin. La inicializacin, entre otras cosas, reinicia de nuevo al LCD, al habilitarle un funcionamiento normal.

Hay dos algoritmos de inicializacin. Cul se utilizar depende de si la conexin al microcontrolador se realiza por el bus de datos de 4 o 8 bits. En ambos casos, despus de inicializacin slo queda especificar los comandos bsicos y, por supuesto, visualizar los mensajes.

Refirase a la Figura que sigue para el procedimiento de inicializacin por el bus de datos de 8 bits:

Esto no es un error! En este algoritmo, el mismo valor se transmite tres veces en fila.

El procedimiento de inicializacin por el bus de datos de 4 bits:

Vamos a hacerlo en mikroC...

/* En mikroC for PIC, basta con escribir slo una funcin para realizar todo el proceso de la inicializacin del LCD. Antes de llamar esta funcin es necesario declarar los bits LCD_D4-LCD_D7, LCD_RS y LCD_EN. */

... Lcd_Init(); // Inicializar el LCD ...

EJEMPLOS PRCTICOS
El proceso de crear un proyecto nuevo es muy simple. Seleccione la opcin New Project del men Project como se muestra en la Figura de la derecha.

Aparecer una ventana que le guiar a travs del proceso de creacin de un proyecto nuevo. La ventana de entrada de este programa contiene una lista de acciones a realizar para crear un proyecto nuevo. Pulse el botn Next.

El proceso de creacin de un proyecto nuevo consiste en cinco pasos: 1. 2. 3. 4. 5. Seleccione el tipo de microcontrolador a programar. En este caso se trata del PIC16F887. Seleccione la frecuencia de reloj del microcontrolador. En este caso el valor seleccionado es 8 MHz. Seleccione el nombre y la ruta del proyecto. En este caso, el nombre del proyecto es First_Project. Est guardado en la carpeta C:\My projects. Al nombre del proyecto se le asigna automticamente la extensin .mcppi. Se crear en el proyecto el archivo fuente con el mismo nombre (First_Project .c.h). Si el nuevo proyecto consiste de varios archivos fuente, se necesita especificarlos y pulse sobre el botn Add para incluirlos. En este ejemplo no hay archivos fuente adicionales. Por ltimo, se necesita confirmar todas las opciones seleccionadas. Pulse sobre Finish.

Despus de crear el proyecto, aparecer una ventana blanca en la que debe escribir el programa. Vea la siguiente figura:

Una vez creado el programa, es necesario compilarlo en un cdigo .hex. Seleccione una de las opciones para compilar del men Project:

Para crear un archivo .hex, seleccione la opcin Build (Ctrl+F9) del men Project o pulse sobre el icono Build de la barra de herramientas Project. Por medio de la opcin Build All Projects (Shift+F9) se compilan todos los archivos del proyecto, libreras (si el cdigo fuente contiene alguna de ellas) y los archivos
def para el microcontrolador utilizado.

La opcin Build + Program (Ctrl+F11) es importante ya que permite al compilador mikroC PRO for PIC cargar automticamente el programa en el microcontrolador
despus de la compilacin. El proceso de la programacin se realiza por medio del programador PICFlash.

Todos los errores encontrados durante la compilacin aparecern en la ventana Message. Si no hay errores en el programa, el compilador mikroC PRO for PIC generar los correspondientes archivos de salida.

4.3 EJEMPLO 1
Escribir cabecera, configurar pines de E/S, utilizar la funcin Delay y el operador Switch
El nico propsito de este programa es de encender varios diodos LED en el puerto B. Utilice este ejemplo para examinar cmo es un programa real. La siguiente figura muestra el esquema de conexin, mientras que el programa se encuentra en la siguiente pgina.

Al encender la fuente de alimentacin, cada segundo, el diodo LED en el puerto B emite luz, lo que indica que el microcontrolador est conectado correctamente y que funciona normalmente.

En este ejemplo se muestra cmo escribir una cabecera correctamente. Lo mismo se aplica a todos los programas descritos en este libro. Para no repetir, en los siguientes ejemplos no vamos a escribir la cabecera. Se considera estar en el principio de cada programa, marcada como "Cabecera".

Para hacer este ejemplo ms interesante, vamos a habilitar que los LEDs conectados al puerto PORTB parpadeen. Hay varios modos de hacerlo:

1. 2.

3.

Tan pronto como se encienda el microcontrolador, todos los LEDs emitirn la luz por un segundo. La funcin Delay se encarga de eso en el programa. Slo se necesita ajustar la duracin del tiempo de retardo en milisegundos. Despus de un segundo, el programa entra en el bucle for, y se queda all hasta que la variable k sea menor que 20. La variable se incrementa en 1 despus de cada iteracin. Dentro del bucle for, el operador switch monitorea el estado lgico en el puerto PORTB. Si PORTB=0xFF, su estado se invierte en 0x00 y viceversa. Cualquier cambio de estos estados lgicos hace todos los LEDs parpadear. El ciclo de trabajo es 5:1 (500mS:100mS). Al salir del bucle for, el estado lgico del puerto POTRB cambia (0xb 01010101) y el programa entra en el bucle infinito while y se queda all hasta que 1=1. El estado lgico del puerto PORTB se invierte cada 200mS.

4.4 EJEMPLO 2

Utilizar instrucciones en ensamblador y el oscilador interno LFINTOSC...


En realidad, esto es una continuacin del ejemplo anterior, pero se ocupa de un problema un poco ms complicado... El propsito era hacer los LEDs en el puerto PORTB parpadear lentamente. Se puede realizar al introducir un valor suficiente grande para el parmetro del tiempo de retardo en la funcin Delay. No obstante, hay otra manera ms eficiente para ejecutar el programa lentamente. Acurdese de que este microcontrolador tiene un oscilador incorporado LFINTOSC que funciona a una frecuencia de 31kHz. Ahora lleg la hora de darle una oportunidad.

El programa se inicia con el bucle do-while y se queda all por 20 ciclos. Despus da cada iteracin, llega el tiempo de retardo de 100ms, indicado por un parpadeo relativamente rpido de los LEDs en el puerto PORTB. Cuando el programa salga de este bucle, el microcontrolador se inicia al utilizar el oscilador LFINTOSC como una fuente de seal de reloj. Los LEDs parpadean ms lentamente aunque el programa ejecuta el mismo bucle do-while con un tiempo de retardo 10 veces ms corto.

Con el propsito de hacer evidentes algunas situaciones potencialmente peligrosas, se activan los bits de control por medio de las instrucciones en ensamblador. Dicho de manera sencilla, al entrar o salir una instruccin en ensamblador en el programa, el compilador no almacena los datos en un banco actualmente activo de la RAM, lo que significa que en esta seccin de programa, la seleccin de bancos depende del registro SFR utilizado. Al volver a la seccin de programa escrito en C, los bits de control RP0 y RP1 deben recuperar el estado que tenan antes de la aventura en ensamblador. En este programa, el problema se resuelve a l utilizar la variable auxiliar saveBank, lo que guarda el estado de estos dos bits.

/* Cabecera *********************************************/

int k = 0; char saveBank;

// Variable k es de tipo int // Variable saveBank es de tipo char

void main() { ANSEL = 0; ANSELH = 0; PORTB = 0; TRISB = 0; // Todos los pines del puerto PORTB se ponen a 0 // Pines del puerto PORTB se configuran como salidas // Todos los pines de E/S se configuran como digitales

do { PORTB = ~PORTB; Delay_ms(100); k++; } while(k<20); // Quedarse en bucle hasta que k<20 // Invertir el estado lgico del puerto PORTB // Tiempo de retardo de 100mS // Incrementar k en 1

k=0;

// Reiniciar variable k

saveBank = STATUS & 0b01100000; // Guardar el estado de los bits RP0 y RP1

// (bits 5 y 6 del registro STATUS) asm { bsf STATUS,RP0 bcf STATUS,RP1 bcf OSCCON,6 bcf OSCCON,5 bcf OSCCON,4 bsf OSCCON,0 } // Microcontrolador utiliza oscilador interno // Final de la secuencia en ensamblador // Inicio de una secuencia en ensamblador // Seleccionar el banco de memoria que contiene el // registro OSCCON // Seleccionar el oscilador interno LFINTOSC // de frecuencia de 31KHz

STATUS &= 0b10011111; STATUS |= saveBank;

// Bits RP0 y RP1 recuperan el estado original

do {

PORTB = ~PORTB; Delay_ms(10); k++; } while(k<20); }

// Invertir el estado lgico del puerto PORTB // Tiempo de retardo de 10 mS // Incrementar k en 1

// Quedarse en el bucle hasta que k<20

4.5 EJEMPLO 3
Timer0 como un contador, declarar variables nuevas, constantes de enumeracin, utilizar rels...

En cuanto a los ejemplos anteriores, el microcontrolador ha ejecutado el programa sin haber sido afectado de ninguna forma por su entorno. En la prctica, hay pocos dispositivos que funcionen de esta manera (por ejemplo, un simple controlador de luz de nen). Los pines de entrada se utilizan tambin en este ejemplo. En la siguiente figura se muestra un esquema, mientras que el programa est en la siguiente pgina. Todo sigue siendo muy simple. El temporizador Timer0 se utiliza como un contador. La entrada del contador est conectada a un botn de presin, as que cada vez que se presiona el botn, el temporizador Timer0 cuenta un pulso.

Cuando el nmero de pulsos coincida con el nmero almacenado en el registro TEST, un uno lgico (5V) aparecer en el pin PORTD.3. Este voltaje activa un rel electromecnico, y por eso este bit se le denomina REL en el programa.

/*Cabecera****************************************************/

void main() { char TEST = 5; // Constante TEST = 5

enum salidas {REL = 3}; // Constante RELAY = 3

ANSEL = 0; ANSELH = 0; PORTA = 0; TRISA = 0xFF; PORTD = 0; TRISD = 0b11110111;

// Todos los pines de E/S se configuran como digitales

// Reiniciar el puerto PORTA // Todos los pines del puerto PORTA se configuran como entradas // Reiniciar el puerto PORTD // Pin RD3 se configura como salida, mientras que los dems

// se configuran como entradas OPTION_REG.F5 = 1; OPTION_REG.F3 = 1; // Contador TMR0 recibe los pulsos por el pin RA4 // Valor del pre-escalador 1:1

TMR0 = 0;

// Reiniciar el temporizador/contador TMR0

do { if (TMR0 == TEST) // Coincide el nmero en el temporizador con la // constante TEST? (PORTD.RELAY = 1); } while (1); } // Quedarse en el bucle infinito // Nmeros coinciden. Poner el bit RD3 a uno (salida REL)

Slo una constante de enumeracin REL se utiliza en este ejemplo. Se le asigna un valor mediante la declaracin.

enum salidas {REL = 3}; // Constante REL = 3

Si varios pines del puerto PORTD estn conectados a los rels, la expresin anterior se puede escribir de la siguiente manera tambin:

enum salidas {REL=3, CALENTADOR, MOTOR=6, SURTIDOR};

A todas las constantes, precedidas por las constantes con valores asignados (REL=3 y MOTOR=6), se les asignan automticamente los valores de las constantes precedentes, incrementados en 1. En este ejemplo, a las constantes CALENTADOR y SURTIDOR se les asignan los valores 4 y 7, es decir (CALENTADOR=4 y SURTIDOR=7), respectivamente.

4.6 EJEMPLO 4
Utilizar los temporizadores Timer0, Timer1 y Timer2. Utilizar interrupciones, declarar nuevas funciones...
Al analizar los ejemplos anteriores, es probable que se haya fijado en la desventaja de proporcionar tiempo de retardo por medio de la funcin Delay. En estos casos, el microcontrolador se queda esttico y no hace nada. Simpl emente espera que transcurra una cierta cantidad de tiempo. Tal prdida de tiempo es un lujo inaceptable, por lo que se deber aplicar otro mtodo.

Se acuerda usted del captulo de los temporizadores? Se acuerda de lo de interrupciones? Este ejemplo los conecta de una manera prctica. El esquema se queda inalterada, y el desafo sigue siendo presente. Es necesario proporcionar un tiempo de retardo suficiente largo para darse cuenta de los cambios en el puerto. Para este propsito se utiliza el temporizador Timer0 con el pre-escalador asignado. Siempre que se genere una interrupcin con cada desbordamiento en el registro del temporizador, la variable cnt se aumenta automticamente en 1 al ejecutarse cada rutina de interrupcin. Cuando la variable llega al valor 400, el puerto PORTB se incrementa en 1. Todo el procedimiento se lleva a cabo entre bastidores, lo que habilita al microcontrolador hacer otra tarea.

/*Cabecera******************************************************/

unsigned cnt;

// Definir la variable cnt

void interrupt() { cnt++; TMR0 = 96; INTCON = 0x20; } // Con una interrupcin la cnt se incrementa en 1 // El valor inicial se devuelve en el temporizador TMR0 // Bit T0IE se pone a 1, el bit T0IF se pone a 0

void main(){ OPTION_REG = 0x84; ANSEL = 0; ANSELH = 0; TRISB = 0; // Todos los pines de puerto PORTB se configuran // Pre-escalador se le asigna al temporizador TMR0 // Todos los pines de E/S se configuran como digitales

// como salidas PORTB = 0x0; TMR0 = 96; INTCON = 0xA0; cnt = 0; // Reiniciar el puerto PORTB // Temporizador T0 cuenta de 96 a 255 // Habilitada interrupcin TMR0 // A la variable cnt se le asigna un 0

do { if (cnt == 400) {

// Bucle infinito // Incrementar el puerto PORTB despus 400 interrupciones

PORTB = PORTB++; // Incrementar nmero en el puerto PORTB en 1 cnt = 0; } } while(1); // Reiniciar la variable cnt

Siempre que se produzca un desbordamiento en el registro del temporizador TRM0, ocurre una interrupcin.

/*Cabecera******************************************************/

unsigned short cnt;

// Definir la variable cnt

void interrupt() { cnt++ ; PIR1.TMR1IF = 0; TMR1H = 0x80; TMR1L = 0x00; } // Con una interrupcin la cnt se incrementa en 1 // Reiniciar el bit TMR1IF // El valor inicial se devuelve en los registros // del temporizador TMR1H y TMR1L

void main() { ANSEL = 0; ANSELH = 0; PORTB = 0xF0; TRISB = 0; T1CON = 1; PIR1.TMR1IF = 0; TMR1H = 0x80; TMR1L = 0x00; PIE1.TMR1IE = 1; cnt = 0; INTCON = 0xC0; // Habilitar la interrupcin al producirse un desbordamiento // Reiniciar la variable cnt // Interrupcin habilitada (bits GIE y PEIE) // Valor inicial de los bits del puerto PORTB // Pines del puerto PORTB se configuran como salidas // Configurar el temporizador TMR1 // Reiniciar el bit TMR1IF // Ajustar el valor inicial del temporizador TMR1 // Todos los pines de E/S se configuran como digitales

do { if (cnt == 76) {

// Bucle infinito // Cambiar el estado del puerto PORTB despus de 76 interrupciones

PORTB = ~PORTB; // Nmero en el puerto PORTB est invertido cnt = 0; } } while (1); } // Reiniciar la variable cnt

En este caso, una interrupcin se habilita despus de que se produzca un desbordamiento en el registro del temporizador TMR1 (TMR1H, TMR1L). Adems, la combinacin de los bits que vara en el puerto POTRB difiere de la en el ejemplo anterior.

/*Cabecera******************************************************/

unsigned short cnt;

// Definir la variable cnt

void Reemplazar() { PORTB = ~PORTB; } // Definir nueva funcin Reemplazar // Funcin invierte el estado del puerto

void interrupt() { if (PIR1.TMR2IF) { cnt++ ; PIR1.TMR2IF = 0; TMR2 = 0; } } // Si el bit TMR2IF = 1, // Incrementar variable la cnt en 1 // Reiniciar el bit y // Reiniciar el registro TMR2

// main void main() { cnt = 0; // Reiniciar la variable cnt

ANSEL = 0; ANSELH = 0;

// Todos los pines de E/S se configuran como digitales

PORTB = 0b10101010; // Estado lgico en los pines del puerto PORTB TRISB = 0; T2CON = 0xFF; TMR2 = 0; PIE1.TMR2IE = 1; INTCON = 0xC0; // Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas // Configurar el temporizador T2 // Valor inicial del registro del temporizador TMR2 // Interrupcin habilitada // Bits GIE y PEIE se ponen a 1

while (1) { if (cnt > 30) {

// Bucle infinito // Cambiar el estado del puerto PORTB despus de // ms de 30 interrupciones

Reemplazar(); cnt = 0; }

// Funcin Reemplazar invierte el estado del puerto PORTB // Reiniciar la variable cnt

} }

En este ejemplo, una interrupcin ocurre despus de que se produce un desbordamiento en el registro del temporizador TMR2. Para invertir el estado lgico de los pines del puerto se utiliza la funcin Reemplazar, que normalmente no pertenece al lenguaje C estndar.

4.7 EJEMPLO 5
Utilizar el temporizador perro - guardin
Este ejemplo muestra cmo NO se debe utilizar el temporizador perro-guardin. Un comando utilizado para reiniciar este temporizador se omite a propsito en el bucle del programa principal, lo que habilita al temporizador perro guardin ganar la batalla del tiempo y reiniciar al microcontrola dor. Por consiguiente, el microcontrolador se va a reiniciar sin parar, lo que indicar el parpadeo de los LEDs del puerto PORTB.

/*Cabecera******************************************************/

void main() { OPTION_REG = 0x0E; // Pre-escalador se le asigna al temporizador WDT (1:64) asm CLRWDT; PORTB = 0x0F; TRISB = 0; Delay_ms(300); PORTB = 0xF0; // Comando en ensamblador para reiniciar el temporizador WDT // Valor inicial del registro PORTB // Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas // Tiempo de retardo de 30mS // Valor del puerto PORTB diferente del inicial

while (1);

// Bucle infinito. El programa se queda aqu hasta que el // temporizador WDT reinicie al microcontrolador

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario habilitar al temporizador perro-guardin al seleccionar la opcin Tools/mE Programmer/Watchdog Timer Enabled.

4.8 EJEMPLO 6
Mdulo CCP1 como generador de seal PWM
Este ejemplo muestra el uso del mdulo CCP1 en modo PWM. Para hacer las cosas ms interesantes, la duracin de los pulsos en la salida P1A (PORTC,2) se puede cambiar por medio de los botones de presin simblicamente denominados OSCURO y CLARO. La duracin ajustada se visualiza como una combinacin binaria en el puerto PORTB. El funcionamiento de este mdulo est bajo el control de las funciones pertenecientes a la librera especializada PWM. Aqu se utilizan las tres de ellas: 1. 2. 3. PWM1_init tiene el prototipo: void Pwm1_Init(long freq); El parmetro freq ajusta la frecuencia de la seal PWM expresada en hercios. En este ejemplo equivale a 5kHz. PWM1_Start tiene el prototipo: void Pwm1_Start(void); PWM1_Set_Duty tiene el prototipo: void Pwm1_Set_Duty(unsigned short duty_ratio); El parmetro duty_ratio ajusta la duracin de pulsos en una secuencia de pulsos.

La librera PWM tambin contiene la funcin PWM_Stop utilizada para deshabilitar este modo. Su prototipo es: void Pwm1_Stop(void);

/*Cabecera******************************************************/

// Definir las variables ciclo_de_trabajo_actual,

// ciclo_de trabajo_anterior

unsigned short ciclo_de_trabajo_actual; unsigned short ciclo_de trabajo_anterior;

void initMain() { ANSEL = 0; ANSELH = 0; PORTA = 255; TRISA = 255; PORTB = 0; TRISB = 0; PORTC = 0; TRISC = 0; // Estado inicial del puerto PORTA // Todos los pines del puerto PORTA se configuran como entradas // Estado inicial del puerto PORTB // Todos los pines del puerto PORTB se configuran como salidas // Estado inicial del puerto PORTC // Todos los pines del puerto PORTC se configuran // Todos los pines de E/S se configuran como digitales

// como salidas PWM1_Init(5000); // Inicializacin del mdulo PWM (5KHz) }

void main() { initMain(); ciclo_de_trabajo_actual = 16; ciclo_de trabajo_anterior = 0; PWM1_Start(); // Valor inicial de la variable ciclo_de_trabajo_actual // Reiniciar la variable ciclo_de trabajo_anterior // Iniciar el mdulo PWM1

while (1) { if (Button(&PORTA, 0,1,1)) ciclo_de_trabajo_actual++ ; if (Button(&PORTA, 1,1,1)) ciclo_de_trabajo_actual-- ;

// Bucle infinito // Si se presiona el botn conectado al RA0 // incrementar el valor de la variable current_duty // Si se presiona el botn conectado al RA1 // decrementar el valor de la variable current_duty

if (old_duty != ciclo_de_trabajo_actual) { // ciclo_de trabajo_anterior no son iguales PWM1_Set_Duty(ciclo_de_trabajo_actual);

// Si ciclo_de_trabajo_actual y

// ajustar un nuevo valor a PWM,

ciclo_de trabajo_anterior = ciclo_de_trabajo_actual; // Guardar el nuevo valor PORTB = ciclo_de trabajo_anterior; } Delay_ms(200); // Tiempo de retardo de 200mS } } // y visualizarlo en el puerto PORTB

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

PWM Button

4.9 EXAMPLE 7
Utilizar el convertidor A/D

El convertidor A/D del microcontrolador PIC16F887 se utiliza en este ejemplo. Hace falta decir que todo es pan comido? Una seal analgica variable se aplica al pin AN2, mientras que el resultado de la conversin de 10 bits se muestra en los puertos POTRB y PORTD (8 bits menos significativos en el puerto PORTD y 2 bits ms significativos en el puerto PORTB). La Tierra (GND) se utiliza como voltaje de referencia bajo Vref-, mientras que el voltaje de referencia alto se aplica al pin AN3. Esto habilita que la escala de medicin se estire y encoja.
10

IEn otras palabras, el convertidor A/D siempre genera un resultado binario de 10 bits, lo que significa que reconoce 1024 niveles de voltaje en total (2 =1024). La diferencia entre dos niveles de voltaje no es siempre la misma. Cunto menor sea la diferencia entre Vref+ y Vref-, tanto menor ser la diferencia entre dos de 1024 niveles. Como hemos visto, el convertidor A/D es capaz de detectar pequeos cambios de voltaje.

/*Cabecera******************************************************/

unsigned int temp_res;

void main() { ANSEL = 0x0C; TRISA = 0xFF; // Pines AN2 y AN3 se configuran como analgicos // Todos los pines del puerto PORTA se configuran

// como entradas ANSELH = 0; TRISB = 0x3F; // Los dems pines se configuran como digitales // Pines del puerto PORTB, RB7 y RB6 se configuran

// como salidas TRISD = 0; ADCON1.F4 = 1 ; // Todos los pines del PORTD se configuran como salidas // Voltaje de referencia es llevado al pin RA3.

do { temp_res = ADC_Read(2); // Resultado de la conversin A/D es copiado a temp_res PORTD = temp_res; PORTB = temp_res >> 2; } while(1); } // 8 bits menos significativos se mueven al puerto PORTD // 2 bits ms significativos se mueven a los bits RB6 y RB7 // Bucle infinito

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera ADC en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

ADC

4.10 EJEMPLO 8
Utilizar memoria EEPROM
Este ejemplo muestra cmo escribir y leer la memoria EEPROM incorporada. El programa funciona de la siguiente manera. El bucle principal lee constantemente el contenido de localidad de la memoria EEPROM en la direccin 5 (decimal). Luego el programa entra en el bucle infinito en el que el puerto PORTB se incrementa y se comprueba el estado de entradas del puerto PORTA.2. En el momento de presionar el botn denominado MEMO, un nmero almacenado en el puerto PORTB ser guardado en la memoria EEPROM, directamente ledo y visualizado en el puerto PORTD en forma binaria.

/*Cabecera******************************************************/

void main() {{ ANSEL = 0; ANSELH = 0; PORTB = 0; TRISB = 0; // Valor inicial del puerto PORTB // Todos los pines del puerto PORTB se configuran // Todos los pines de E/S se configuran como digitales

// como salidas PORTD = 0; TRISD = 0; // Valor inicial del puerto PORTB // Todos los pines del puerto PORTD se configuran

// como salidas TRISA = 0xFF; // Todos los pines del puerto PORTA se configuran

// como entradas PORTD = EEPROM_Read(5); // Leer la memoria EEPROM en la direccin 5

do { PORTB = PORTB++; Delay_ms(100); // Incrementar el puerto PORTB en 1 // Tiempo de retardo de 100mS

if (PORTA.F2) EEPROM_Write(5,PORTB); // Si se pulsa el botn MEMO, guardar el puerto PORTB

PORTD = EEPROM_Read(5);

// Leer el dato escrito

do { while (PORTA.F2); } // Quedarse en este bucle hasta que el botn est pulsado

} while(1); } // Bucle infinito

Para comprobar el funcionamiento de este circuito, basta con pulsar el botn MEMO y apagar el dispositivo. Despus de reiniciar el dispositivo, el programa visualizar el valor guardado en el puerto PORTD. Acurdese de que en el momento de escribir, el valor fue visualizado en el puerto PORTB.

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera EEPROM en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

EEPROM

4.11 EJEMPLO 9
Contador de dos dgitos LED, multiplexin
En este ejemplo el microcontrolador funciona como un contador de dos dgitos. La variable i se incrementa (suficiente lentamente para ser visible) y su valor se visualiza en un visualizador de dos dgitos LED (99-0). El punto es habilitar una conversin de un nmero binario en un decimal y partirlo en dos dgitos (en decenas y unidades). Como los segmentos del visualizador LED se conectan en paralelo, es necesario asegurar que alternen rpidamente para tener una impresin de que emiten la luz simultneamente (multiplexin por divisin en tiempo).

En este ejemplo, el temporizador TMR0 est encargado de la multiplexin por divisin en tiempo, mientras que la funcin mask convierte un nmero binario a formato decimal.

/*Cabecera******************************************************/

unsigned short mask(unsigned short num); unsigned short digit_no, digit10, digit1, digit, i;

void interrupt() { if (digit_no == 0) { PORTA = 0; PORTD = digit1; // Apagar ambos visualizadores // Colocar mscara para visualizar unidades en el

// puerto PORTD PORTA = 1; digit_no = 1; }else{ PORTA = 0; // Apagar ambos visualizadores // Encender el visualizador para las unidades (LSD)

PORTD = digit10; // Colocar mscara para visualizar decenas en el

// puerto PORTD PORTA = 2; digit_no = 0; } // Encender el visualizador para las decenas (MSD)

TMR0 = 0; INTCON = 0x20; }

// Reiniciar el contador TMRO // Bit T0IF=0, T0IE=1

void main() { OPTION_REG = 0x80; // Ajustar el temporizador TMR0 TMR0 = 0; INTCON = 0xA0; PORTA = 0; // Deshabilitar las interrupciones PEIE,INTE,RBIE,T0IE // Apagar ambos visualizadores

TRISA = 0;

// Todos los pines del puerto PORTA se configuran

// como salidas PORTD = 0; TRISD = 0; // Apagar todos los segmentos del visualizador // Todos los pines del puerto PORTD se configuran

// como salidas do { for (i = 0; i<=99; i++) { // Contar de 0 a 99 digit = i % 10u; digit1 = mask(digit); // Preparar la mscara para visualizar unidades

digit = (char)(i / 10u) % 10u; digit10 = mask(digit); Delay_ms(1000); } // Preparar la mscara para visualizar decenas

} while (1); }

// Bucle infinito

mask.c

/*Cabecera******************************************************/

unsigned short mask(unsigned short num) { switch (num) { case 0 : return 0x3F; case 1 : return 0x06; case 2 : return 0x5B; case 3 : return 0x4F; case 4 : return 0x66; case 5 : return 0x6D; case 6 : return 0x7D;

case 7 : return 0x07; case 8 : return 0x7F; case 9 : return 0x6F; } }

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario incluir el archivo mask.c en el proyecto (aparte del archivo example9.c) en la ventana Project Manager antes de compilar el programa:

Example9.mcppi - Sources - Add File To Project

mask.c example9.c

4.12 EJEMPLO 10
Utilizar el visualizador LCD
Este ejemplo muestra cmo utilizar un visualizador LCD alfanumrico. Las libreras de funciones simplifican este programa, lo que significa que al final el esfuerzo para crear el software vale la pena.

Un mensaje escrito en dos lneas aparece en el visualizador:

mikroElektronika LCD example

Dos segundos ms tarde, el mensaje en la segunda lnea cambia, y se visualiza el voltaje presente en la entrada del convertidor A/D (el pin RA2). Por ejemplo:

mikroElektronika voltage:3.141V

En un dispositivo real se puede visualizar temperatura actual o algn otro valor medido en vez de voltaje.

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

ADC LCD

/*Cabecera*****************************************************/

// Conexiones del mdulo LCD sbit LCD_RS at RB4_bit; sbit LCD_EN at RB5_bit; sbit LCD_D4 at RB0_bit; sbit LCD_D5 at RB1_bit; sbit LCD_D6 at RB2_bit; sbit LCD_D7 at RB3_bit; sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit; sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit; sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit; sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit; sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit; sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit; // Final de las conexiones del mdulo LCD

// Declarar variables unsigned char ch; unsigned int adc_rd; char *text; long tlong;

void main() { INTCON = 0; ANSEL = 0x04; TRISA = 0x04; ANSELH = 0; // Los dems pines se configuran como digitales // Todas las interrupciones deshabilitadas // Pin RA2 se configura como una entrada analgica

Lcd_Init(); Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);

// Inicializacin del visualizador LCD // Comando LCD (apagar el cursor)

Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

// Comando LCD (borrar el LCD)

text = "mikroElektronika"; Lcd_Out(1,1,text);

// Definir el primer mensaje // Escribir el primer mensaje en la primera lnea

text = "LCD example"; Lcd_Out(2,1,text);

// Definir el segundo mensaje // Definir el primer mensaje

ADCON1 = 0x82; TRISA = 0xFF; Delay_ms(2000);

// Voltaje de referencia para la conversin A/D es VCC // Todos los pines del puerto PORTA se configuran como entradas

text = "voltage:";

// Definir el tercer mensaje

while (1) {

adc_rd = ADC_Read(2); Lcd_Out(2,1,text);

// Conversin A/D. Pin RA2 es una entrada. // Escribir el resultado en la segunda lnea

tlong = (long)adc_rd * 5000; // Convertir el resultado en milivoltios tlong = tlong / 1023; ch = tlong / 1000; // 0..1023 -> 0-5000mV // Extraer voltios (miles de milivoltios)

// del resultado Lcd_Chr(2,9,48+ch); Lcd_Chr_CP('.'); ch = (tlong / 100) % 10; Lcd_Chr_CP(48+ch); ch = (tlong / 10) % 10; Lcd_Chr_CP(48+ch); ch = tlong % 10; Lcd_Chr_CP(48+ch); // Extraer centenas de milivoltios // Escribir resultado en formato ASCII // Extraer decenas de milivoltios // Escribir resultado en formato ASCII // Extraer unidades de milivoltios // Escribir resultado en formato ASCII // Escribir resultado en formato ASCII

Lcd_Chr_CP('V'); Delay_ms(1); } }

4.13 EJEMPLO 11
Comunicacin serial RS-232
Este ejemplo muestra cmo utilizar el mdulo EUSART del microcontrolador. La conexin a una PC se habilita por medio del estndar de comunicacin RS-232. El programa funciona de la siguiente manera. Cada byte recibido por medio de la comunicacin serial se visualiza al utilizar los LEDs conectados al puerto PORTB y despus se devuelve automticamente al transmisor. Si ocurre un error en recepcin, se lo indicar al encender el diodo LED. La manera ms fcil es comprobar el funcionamiento del dispositivo en la prctica al utilizar un programa estndar de Windows denominado Hyper Terminal.

/*Cabecera******************************************************/

unsigned short i;

void main() { UART1_Init(19200); // Inicializar el mdulo USART // (8 bits, tasa de baudios 19200, no hay bit // de paridad...)

while (1) { if (UART1_Data_Ready()) { // si se ha recibido un dato i = UART1_Read(); // leerlo UART1_Write(i); // enviarlo atrs } }

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera UART en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

UART

4.14 EJEMPLO 12
Medicin de temperatura por medio del sensor DS1820. Uso del protocolo 1-wire...
La medicin de temperatura es una de las tareas ms frecuentes realizadas por el microcontrolador. En este ejemplo, se utiliza un sensor DS1820 para medir. Es capaz de medir en el rango de 55 C a 125 C con exactitud de 0.5 C. Para transmitir los datos al microcontrolador se utiliza un tipo especial de la comunicacin serial denominado 1wire. Debido al hecho de que estos sensores son simples de utilizar y de grandes capacidades, los comandos utilizados para hacerlos funcionar y controlarlos tienen la forma de funciones almacenadas en la librera One_Wire. En total son las siguientes tres funciones:

Ow_Reset se utiliza para reiniciar el sensor; Ow_Read se utiliza para recibir los datos del sensor; y Ow_Write se utiliza para enviar los comandos al sensor

Este ejemplo muestra la ventaja de utilizar libreras con las funciones listas para ser utilizadas. Concretamente, no tiene que examinar la documentacin proporcionada por el fabricante para utilizar el sensor. Basta con copiar alguna de estas funciones en el programa. Si le interesa saber cmo se declaran, basta con pulsar sobre alguna de ellas y seleccione la opcin Help.

/*Cabecera******************************************************/

// Conexiones del mdulo LCD sbit LCD_RS at RB4_bit; sbit LCD_EN at RB5_bit; sbit LCD_D4 at RB0_bit; sbit LCD_D5 at RB1_bit; sbit LCD_D6 at RB2_bit; sbit LCD_D7 at RB3_bit; sbit LCD_RS_Direction at TRISB4_bit; sbit LCD_EN_Direction at TRISB5_bit; sbit LCD_D4_Direction at TRISB0_bit; sbit LCD_D5_Direction at TRISB1_bit; sbit LCD_D6_Direction at TRISB2_bit; sbit LCD_D7_Direction at TRISB3_bit; // Final de conexiones del mdulo LCD

const unsigned short TEMP_RESOLUTION = 9; char *text = "000.0000"; unsigned temp;

void Display_Temperature(unsigned int temp2write) { const unsigned short RES_SHIFT = TEMP_RESOLUTION - 8; char temp_whole; unsigned int temp_fraction;

// comprobar si la temperatura es negativa if (temp2write & 0x8000) { text[0] = '-'; temp2write = ~temp2write + 1; }

// extraer temp_whole temp_whole = temp2write >> RES_SHIFT ;

// convertir temp_whole en caracteres if (temp_whole/100) text[0] = temp_whole/100 + 48; else text[0] = '0';

text[1] = (temp_whole/10)%10 + 48; text[2] = temp_whole%10 + 48;

// Extraer dgito de decenas // Extraer dgito de unidades

// extraer temp_fraction y convertirlo en unsigned int temp_fraction = temp2write << (4-RES_SHIFT);

temp_fraction &= 0x000F; temp_fraction *= 625;

// convertir temp_fraction en caracteres text[4] = temp_fraction/1000 + 48; // Extraer dgito de miles

text[5] = (temp_fraction/100)%10 + 48; // Extraer dgito de centenas text[6] = (temp_fraction/10)%10 + 48; text[7] = temp_fraction%10 + 48; // Extraer dgito de decenas // Extraer dgito de unidades

// Visualizar temperatura en el LCD Lcd_Out(2, 5, text); }

void main() { ANSEL = 0; // Configurar los pines AN como digitales

ANSELH = 0; C1ON_bit = 0; C2ON_bit = 0; // Deshabilitar los comparadores

Lcd_Init(); Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);

// Inicializar el LCD // Borrar el LCD

Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF); // Apagar el cursor Lcd_Out(1, 1, " Temperatura: ");

// Visualizar el carcter de grado, 'C' para centgrados Lcd_Chr(2,13,223); // distintos visualizadores LCD tienen diferentes cdigos

// de caracteres para el grado // si ve la letra griega Alfa, intente introducir 178 en vez de 223 Lcd_Chr(2,14,'C');

//--- bucle principal do { //--- realizar lectura de temperatura Ow_Reset(&PORTE, 2); // Seal de reinicio de Onewire

Ow_Write(&PORTE, 2, 0xCC); // Ejecutar el comando SKIP_ROM Ow_Write(&PORTE, 2, 0x44); // Ejecutar el comando CONVERT_T Delay_us(120); Ow_Reset(&PORTE, 2); Ow_Write(&PORTE, 2, 0xCC); // Ejecutar el comando SKIP_ROM Ow_Write(&PORTE, 2, 0xBE); // Ejecutar el comando READ_SCRATCHPAD temp = Ow_Read(&PORTE, 2); temp = (Ow_Read(&PORTE, 2) << 8) + temp;

//--- Formatear y visualizar el resultado en el LCD

Display_Temperature(temp); Delay_ms(500); } while (1); }

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

One_Wire LCD

4.15 EXAMPLE 13
Generacin de sonido, librera de sonido...
Las seales de audio se utilizan con frecuencia cuando se necesita llamar la atencin de usuario, confirmar que alguno de los botones se ha pulsado, avisar que se ha llegado hasta los valores mnimos o mximos etc. Pueden ser una simple seal de pitido as como melodas de una duracin ms larga o ms corta. En este ejemplo se muestra la generacin de sonido por medio de funciones que pertenecen a la librera Sound.

Adems de estas funciones, la funcin Button que pertenece a la misma librera se utiliza para probar los botones de presin.

/*Cabecera******************************************************/

void Tone1() { Sound_Play(659, 250); // Frecuencia = 659Hz, duracin = 250ms }

void Tone2() { Sound_Play(698, 250); // Frecuencia = 698Hz, duracin = 250ms }

void Tone3() { Sound_Play(784, 250); // Frecuencia = 784Hz, duracin = 250ms }

void Melody1() { // Componer una meloda divertida 1

Tone1(); Tone2(); Tone3(); Tone3(); Tone1(); Tone2(); Tone3(); Tone3(); Tone1(); Tone2(); Tone3(); Tone1(); Tone2(); Tone3(); Tone3(); Tone1(); Tone2(); Tone3(); Tone3(); Tone3(); Tone2(); Tone2(); Tone1(); }

void ToneA() { // Tono A Sound_Play( 880, 50); }

void ToneC() { // Tono C Sound_Play(1046, 50); }

void ToneE() { // Tono E Sound_Play(1318, 50); }

void Melody2() { // Componer una meloda divertida 2 unsigned short i;

for (i = 9; i > 0; i--) { ToneA(); ToneC(); ToneE(); } }

void main() { ANSEL = 0; // Todos los pines de E/S son digitales

ANSELH = 0; TRISB = 0xF0; // Pines RB7-RB4 se configuran como entradas

// RB3 se configura como salida Sound_Init(&PORTB, 3); Sound_Play(1000, 500);

while (1) { if (Button(&PORTB,7,1,1)) // RB7 genera Tono1 Tone1(); while (PORTB & 0x80) ; // Esperar que se suelte el botn

if (Button(&PORTB,6,1,1)) // RB6 genera Tono2 Tone2(); while (PORTB & 0x40) ; // Esperar que se suelte el botn

if (Button(&PORTB,5,1,1)) // RB5 genera meloda 2

Melody2(); while (PORTB & 0x20) ; // Esperar que se suelte el botn

if (Button(&PORTB,4,1,1)) // RB4 genera meloda 1 Melody1(); while (PORTB & 0x10) ; } } // Esperar que se suelte el botn

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa:

Button Sound

4.16 EJEMPLO 14
Utilizar el visualizador LCD grfico
Un LCD grfico (GLCD) proporciona un mtodo avanzado para visualizar mensajes. Mientras que un LCD de caracteres puede visualizar slo caracteres alfanumricos, el LCD grfico puede visualizar los mensajes en forma de dibujos y mapas de bits. El LCD grfico utilizado con ms frecuencia tiene una resolucin de pantalla de 128x64 pxeles. El contraste de un GLCD se puede ajustar por medio del potencimetro P1.

En este ejemplo el GLCD visualiza una secuencia de imgenes, de las que un mapa de bits representa un camin almacenado en otro archivo denominado truck_bmp.c. Para habilitar que este programa funcione apropiadamente, usted debe aadir este archivo como archivo fuente a su proyecto.

Las directivas del preprocesador incluidas en este ejemplo le permiten elegir si quiere visualizar toda la secuencia de imgenes o slo una secuencia corta. Por defecto se visualizar toda la secuencia de imgenes. Sin embargo, al aadir un comentario delante de la directiva #define COMPLETE_EXAMPLE se deshabilita visualizar algunas

imgenes de la secuencia. Si se comenta (o si se borra) esta directiva, las sentencias entre las directivas #ifdef COMPLETE_EXAMPLE y #endif no sern compiladas, as que no se ejecutarn.

/*Cabecera******************************************************/

//Declaraciones----------------------------------------------------------------const code char truck_bmp[1024]; // Declarar la constante definida en truck_bmp.c // para utilizarla en este archivo //--------------------------------------------------------final-de-declaraciones

// Conexiones del mdulo Glcd char GLCD_DataPort at PORTD; sbit GLCD_CS1 at RB0_bit; sbit GLCD_CS2 at RB1_bit; sbit GLCD_RS at RB2_bit; sbit GLCD_RW at RB3_bit;

sbit GLCD_EN at RB4_bit; sbit GLCD_RST at RB5_bit; sbit GLCD_CS1_Direction at TRISB0_bit; sbit GLCD_CS2_Direction at TRISB1_bit; sbit GLCD_RS_Direction at TRISB2_bit; sbit GLCD_RW_Direction at TRISB3_bit; sbit GLCD_EN_Direction at TRISB4_bit; sbit GLCD_RST_Direction at TRISB5_bit; // Final de conexiones del mdulo Glcd

void delay2S(){ Delay_ms(2000); }

// Funcin de tiempo de retardo de 2 segundos

void main() {

unsigned short ii; char *someText;

/* Esta directiva define un macro denominado COMPLETE_EXAMPLE. Ms tarde en el programa, la directiva ifdef prueba si este macro est definido. Si se borra esta lnea o si se transforma en un comentario, las secciones del cdigo entre las directivas ifdef y endif no sern compiladas. */

#define COMPLETE_EXAMPLE // Poner esta lnea como un comentario si quiere // visualizar la versin corta de la secuencia

ANSEL = 0; ANSELH = 0; C1ON_bit = 0; C2ON_bit = 0;

// Configurar los pines AN como digitales

// Deshabilitar comparadores

Glcd_Init();

// Inicializar el GLCD

Glcd_Fill(0x00); // Borrar el GLCD

while(1) {

// bucle infinito, la secuencia se repite

/* Dibujar la primera imagen */ #ifdef COMPLETE_EXAMPLE Glcd_Image(truck_bmp); delay2S(); delay2S(); #endif Glcd_Fill(0x00); // Borrar el GLCD // Dibujar la imagen

/* Dibujar la segunda imagen */ Glcd_Box(62,40,124,56,1); Glcd_Rectangle(5,5,84,35,1); // Dibujar la caja // Dibujar el rectngulo

Glcd_Line(0, 0, 127, 63, 1);

// Dibujar la lnea

delay2S();

for(ii = 5; ii < 60; ii+=5 ){ // Dibujar lneas horizontales y verticales Delay_ms(250); Glcd_V_Line(2, 54, ii, 1); Glcd_H_Line(2, 120, ii, 1); }

delay2S(); Glcd_Fill(0x00); // Borrar el GLCD

/* Dibujar la tercera imagen */

#ifdef COMPLETE_EXAMPLE Glcd_Set_Font(Character8x7, 8, 7, 32); // __Lib_GLCDFonts.c en la carpeta Uses #endif // Seleccionar la fuente, ver

Glcd_Write_Text("mikroE", 1, 7, 2); for (ii = 1; ii <= 10; ii++) Glcd_Circle(63,32, 3*ii, 1); delay2S();

// Escribir la cadena // Dibujar los crculos

Glcd_Box(12,20, 70,57, 2); delay2S();

// Dibujar la caja

/* Dibujar la cuarta imagen */ #ifdef COMPLETE_EXAMPLE

Glcd_Fill(0xFF); // Llenar el GLCD Glcd_Set_Font(Character8x7, 8, 7, 32); someText = "8x7 Font"; Glcd_Write_Text(someText, 5, 0, 2); delay2S(); Glcd_Set_Font(System3x5, 3, 5, 32); someText = "3X5 CAPITALS ONLY"; Glcd_Write_Text(someText, 60, 2, 2); delay2S(); Glcd_Set_Font(font5x7, 5, 7, 32); someText = "5x7 Font"; Glcd_Write_Text(someText, 5, 4, 2); delay2S(); Glcd_Set_Font(FontSystem5x7_v2, 5, 7, 32); // Cambiar de la fuente someText = "5x7 Font (v2)"; // Escribir la cadena // Cambiar de la fuente // Escribir la cadena // Cambiar de la fuente // Escribir la cadena // Cambiar de la fuente

Glcd_Write_Text(someText, 5, 6, 2); delay2S(); #endif } }

// Escribir la cadena

truck_bmp.c:

/*Cabecera*****************************************************/

unsigned char const truck_bmp[1024] = { 0, 0, 0, 0, 0,248, 8, 8, 9, 9, 9, 8, 9, 9, 9, 0, 8, 9, 8, 9, 8, 12, 12, 12, 12, 9, 9, 9, 9, 9,

12, 10, 10, 10, 10, 10, 10, 9, 9, 9, 9, 9, 9, 9,

9,137,137,137,137,137,137, 9, 0, 9, 0, 9, 0, 9, 0, 9, 0, 9, 0, 9, 0,

137,137,137,137,137,137,137, 9, 9, 13,253, 13,195,

6,252,

0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0,

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0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0,

0, 0, 0, 0,

0,255,

240,240,240,240,240,224,224,240,240,240,240,240,224,192,192,224, 240,240,240,240,240,224,192, 195,195,195,195,195,195, 0, 0, 3, 0, 0, 0, 0, 0,255,255,255,255,255,195, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0,255,240, 79,224,255, 96, 96, 96, 32, 32, 32, 32, 32, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 32, 64, 64, 64, 64,128, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0,255, 0,

255,255,255,255,255, 0,

0,255,255,255,255,255, 0, 0,

0,255,255,255,255,255,

0,255,255,255,255,255,129, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

129,129,129,129,129,129,128,

0, 8,

0, 8,

0,255, 8,

1,248,

8,

8,

8,

8,

8,

8,

8,

8,

8,

8,

8, 16,224, 24, 36,196, 70,130,130,133,217,102,112,

160,192, 96, 96, 32, 32,160,160,224,224,192, 64, 64,128,128,192, 64,128, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0, 63, 96, 96, 96,224, 96, 96, 96, 96, 96, 96,

99, 99, 99, 99, 99, 96, 96, 96, 96, 99, 99, 99, 99, 99, 96, 96, 96, 96, 99, 99, 99, 99, 99, 96, 96, 96, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 99, 96, 96, 96, 96, 96, 96, 96, 64, 64, 64,224,224,255,246, 2, 4, 2, 4, 2, 4, 1, 14, 6, 6, 2, 2, 2, 0, 2, 7, 2, 3, 9, 0, 1, 2, 3, 2, 2,

2,130, 67,114, 62, 35, 16, 16, 4, 4, 4,

4, 28, 16, 16, 16, 17, 17, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1,

9, 41, 0, 1, 0, 1,

112, 32, 67, 0, 1, 0, 0,

5,240,126,174,128, 56, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

1,127,127,127,127,255,255,247,251,123,191, 95, 93,125,189,

189, 63, 93, 89,177,115,243,229,207, 27, 63,119,255,207,191,255,

255,255,255,255,255,255,255,127,127,127,127,127,127,127,127,255, 255,255,127,127,125,120,120,120,120,120,248,120,120,120,120,120, 120,248,248,232,143, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,128,240,248,

120,188,220, 92,252, 28, 28, 60, 92, 92, 60,120,248,248, 96,192, 143,168,216,136, 49, 68, 72, 50,160, 96, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

0,128,192,248,248,248,248,252,254,254,254,254,254,254,

254,254,254,254,254,255,255,255,255,255,246,239,208,246,174,173, 169,128,209,208,224,247,249,255,255,252,220,240,127,255,223,255, 255,255,255,255,255,254,254,255,255,255,255,255,255,255,254,255, 255,255,255,255,255,255,254,254,254,254,254,254,254,254,254,254, 254,254,254,254,255,255,255,255,255,255,254,255,190,255,255,253, 240,239,221,223,254,168,136,170,196,208,228,230,248,127,126,156, 223,226,242,242,242,242,242,177, 32, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 1, 7, 3, 3, 0, 3, 0, 7, 0, 7, 0, 7, 0, 7, 0, 0,

7, 15,

15, 15,

7, 15, 15, 15,

7, 15, 14, 15, 13, 15, 47, 43, 43,

43, 43, 43, 47,111,239,255,253,253,255,254,255,255,255,255,255, 191,191,239,239,239,191,255,191,255,255,255,255,255,255,255,255, 255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255,255, 255,255,255,255,127,127,127,127,255,255,191,191,191,191,255,254, 255,253,255,255,255,251,255,255,255,127,125, 63, 31, 31, 31, 31, 31, 31, 63, 15, 15, 0, 0, 0, 1, 1, 6, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 3, 7, 0, 0, 0, 0, 3, 7, 0, 0, 0, 0, 3, 0, 0, 0, 0, 3, 0, 0, 0, 0, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 6, 6, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 6, 6, 0, 0

3, 11, 11, 11, 11,

3, 14, 3, 0, 0,

2, 18, 19, 19,

3, 23, 21, 21, 17, 2, 0, 0, 0,

1, 19, 19, 0, 0, 0, 0, 0, 0,

14, 15, 15, 0, }; 0, 0,

7, 15, 15, 15, 11, 0, 0, 0, 0, 0,

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar la librera GLCD en la ventana Library Manager antes de compilar el programa. Asimismo, es necesario incluir el documento truck_bmp.c en el proyecto.

4.17 EJEMPLO 15
Utilizar el panel tctil...
Un panel tctil es un panel fino, autoadhesivo y transparente, colocado sobre la pantalla de un LCD grfico. Es muy sensible a la presin as que un suave toque provoca algunos cambios en la seal de salida. Hay diferentes tipos de paneles tctiles. El ms sencillo es el panel tctil resistivo del que se hablar aqu.

Un panel tctil est compuesto por dos lminas rgidas, formando una estructura de sndwich que tiene capas resistivas en s us caras internas. La resistencia de estas capas no excede normalmente de 1Kohm. Los lados opuestos de las lminas disponen de los contactos para acceder a un cable plano.

El procedimiento para determinar las coordenadas de la posicin del panel que ha sido presionado se puede dividir en dos pasos. El primero es determinacin de la coordenada X, y el segundo es de determinar la coordenada Y de la posicin.

Para determinar la coordenada X, es necesario conectar el contacto izquierdo en la superficie A a la masa (tierra) y el contacto derecho a la fuente de alimentacin. Esto permite obtener un divisor de voltaje al presionar el panel tctil. El valor de voltaje obtenido en el divisor se puede leer en el contacto inferior de la superficie B. El voltaje variar en el rango de 0V al voltaje suministrado por la fuente de alimentacin y depende de la coordenada X. Si el punto est prximo al contacto izquierdo de la superficie A, el voltaje estar prximo a 0V.

Para la determinacin de la coordenada Y, es necesario conectar el contacto inferior de la superficie B a masa (tierra), mientras que el contacto superior se conectar a la fuente de alimentacin. En este caso, el voltaje se puede leer en el contacto izquierdo de la superficie A .

Para conectar un panel tctil al microcontrolador es necesario crear un circuito para el control del panel tctil. Por medio de este circuito, el microcontrolador conecta los contactos adecuados del panel tctil a masa y a la voltaje de alimentacin (como describimos anteriormente) para determinar las coordenadas X y Y. El contacto inferior de la superficie B y el contacto izquierdo de la superficie A estn conectados al convertidor A/D del microcontrolador. Las coordenadas X e Y se determinan midiendo el voltaje en los respectivos contactos. El software consiste en mostrar un men en una pantalla LCD grfica, conmutar de encendido a apagado del panel tctil (control del panel tctil) y leer los valores del convertidor A/D que representan realmente las coordenadas X e Y de la posicin.

Una vez determinadas las coordenadas, es posible decidir qu es lo que deseamos que haga el microcontrolador. En este ejemplo se explica cmo conmutar entre encendido y apagado dos pines digitales del microcontrolador, conectados a los LEDs A y B.

En este ejemplo se utilizan las funciones que pertenecen a las libreras Glcd y ADC.

Teniendo en cuenta que la superficie del panel tctil es ligeramente mayor que la del LCD grfico, en caso de requerir una mayor precisin en la determinacin de las coordenadas, es necesario incluir el software de calibracin del panel tctil.

/* Cabecera ***************************************************/

// Conexiones del mdulo Glcd char GLCD_DataPort at PORTD; sbit GLCD_CS1 at RB0_bit; sbit GLCD_CS2 at RB1_bit; sbit GLCD_RS at RB2_bit; sbit GLCD_RW at RB3_bit; sbit GLCD_EN at RB4_bit; sbit GLCD_RST at RB5_bit; sbit GLCD_CS1_Direction at TRISB0_bit; sbit GLCD_CS2_Direction at TRISB1_bit; sbit GLCD_RS_Direction at TRISB2_bit; sbit GLCD_RW_Direction at TRISB3_bit; sbit GLCD_EN_Direction at TRISB4_bit;

sbit GLCD_RST_Direction at TRISB5_bit; // Final de conexiones del mdulo Glcd

// Declaracin de la cadena a visualizar en el GLCD char msg1[] = "TOUCHPANEL EXAMPLE"; char msg2[] = "MIKROELEKTRONIKA"; char msg3[] = "BUTTON1"; char msg4[] = "BUTTON2"; char msg5[] = "RC6 OFF"; char msg6[] = "RC7 OFF"; char msg7[] = "RC6 ON "; char msg8[] = "RC7 ON ";

// Declaracin de variables globales long x_coord, y_coord, x_coord128, y_coord64; // almacenar la posicin de las

// coordenadas x e y

// Leer la coordenada X unsigned int GetX() { //reading X PORTC.F0 = 1; // DRIVEA = 1 (electrodo izquierdo (LEFT) conectado, electrodo // derecho (RIGHT) conectado, electrodo superior (TOP)desconectado) PORTC.F1 = 0; Delay_ms(5); return ADC_Read(0); // leer el valor de X de RA0(BOTTOM) } // DRIVEB = 0 (electrodo inferior (BOTTOM) desconectado)

// Leer la coordenada Y unsigned int GetY() { //Leer la Y

PORTC.F0 = 0;

// DRIVEA = 0 (electrodo izquierdo (LEFT) desconectado, electrodo // derecho (RIGHT) desconectado, electrodo superior (TOP) conectado)

PORTC.F1 = 1; Delay_ms(5);

// DRIVEB = 1 (electrodo inferior (BOTTOM) conectado)

return ADC_Read(1); // leer el valor de Y de RA1 (del elctrodo izquierdo LEFT) }

void main() { PORTA = 0x00; TRISA = 0x03; // RA0 y RA1 son entradas analgicas ANSEL = 0x03; ANSELH = 0; PORTC = 0 ; // Configurar otros pines AN como digitales de E/S // Todos los pines del puerto PORTC estn a 0 (incluyendo los // pines RC6 y RC7)

TRISC = 0 ;

// PORTC es una salida

// Inicializacin del GLCD Glcd_Init(); // Glcd_Init_EP5

Glcd_Set_Font(FontSystem5x7_v2, 5, 7, 32); // Seleccionar el tamao de fuente 5x7 Glcd_Fill(0); Glcd_Write_Text(msg1,10,0,1); Glcd_Write_Text(msg2,17,7,1); // Borrar GLCD

// Visualizar botones en el GLCD: Glcd_Rectangle(8,16,60,48,1); Glcd_Rectangle(68,16,120,48,1); Glcd_Box(10,18,58,46,1); Glcd_Box(70,18,118,46,1);

// Visualizar los mensajes en los botones Glcd_Write_Text(msg3,14,3,0); Glcd_Write_Text(msg5,14,4,0); Glcd_Write_Text(msg4,74,3,0); Glcd_Write_Text(msg6,74,4,0);

while (1) { // leer X-Y y convertirlo en la resolucin de 128x64 pxeles x_coord = GetX(); y_coord = GetY(); x_coord128 = (x_coord * 128) / 1024; y_coord64 = 64 -((y_coord *64) / 1024);

//Si BUTTON1 ha sido presionado if ((x_coord128 >= 10) && (x_coord128 <= 58) && (y_coord64 >= 18) &&

(y_coord64 <= 46)) { if(PORTC.F6 == 0) { PORTC.F6 = 1; Glcd_Write_Text(msg7,14,4,0); } else { // Si RC6 = 1 PORTC.F6 = 0; Glcd_Write_Text(msg5,14,4,0); } } // Invertir el estado lgico del pin RC6 // Visualizar un nuevo mensaje: RC6 OFF // Si RC6 = 0 // Invertir el estado lgico del pin RC6 // Visualizar un nuevo mensaje: RC6 ON

// Si BUTTON2 ha sido presionado if ((x_coord128 >= 70) && (x_coord128 <= 118) && (y_coord64 >= 18) && (y_coord64 <= 46)) { if(PORTC.F7 == 0) { // Si RC7 = 0

PORTC.F7 = 1; Glcd_Write_Text(msg8,74,4,0); } else { // Si RC7 = 1 PORTC.F7 = 0; Glcd_Write_Text(msg6,74,4,0); } } Delay_ms(100); } }

// Invertir el estado lgico del pin RC7 // Visualizar un nuevo mensaje: RC7 ON

// Invertir el estado lgico del pin RC7 // Visualizar un nuevo mensaje: RC7 OFF

Para que este ejemplo funcione apropiadamente, es necesario marcar las siguientes libreras en la ventana Library Manager antes de compilar el programa.

GLCD ADC C_Stdlib

Apndice A: Es hora de divertirse

Un microcontrolador se parece a un genio en la botella, y no se necesita saber mucho para utilizarlo. Para crear un dispositivo controlado por un microcontrol ador, se necesita una PC, programa para compilar y un dispositivo para transmitir el cdigo de la PC al chip mismo. Aunque este proceso parece muy lgico, con frecuencia surgen las dudas, no por que es complicado, sino por un gran nmero de variaciones. A ver...

A.1 VAMOS A EMPEZAR... A.2 COMPILACIN DE PROGRAMA A.3 PROGRAMAR EL MICROCONTROLADOR A.4 SISTEMAS DE DESARROLLO

VAMOS A EMPEZAR...
Los programas especiales en el entorno de Windows se utilizan para escribir un programa para el microcontrolador. Este libro describe el programa denominado mikroC PRO for PIC. La ventaja principal de este programa son las herramientas adicionales instaladas para facilitar el proceso de desarrollo.

Si tiene experiencia en escribir programas, entonces sabe que se trata de escribir todas las instrucciones en el orden en el que se deben ejecutar por el microcontrolador y observar las reglas del lenguaje C. En otras palabras, slo tiene que seguir su idea al escribir el programa. Esto es todo!

A.2 COMPILACIN DE PROGRAMA


El microcontrolador no entiende los lenguajes de alto nivel de programacin, de ah que sea necesario compilar el programa en lenguaje mquina. Basta con pulsar slo una vez sobre el icono apropiado dentro del compilador para crear un documento nuevo con extensin .hex. En realidad, es el mismo programa, pero compilado en lenguaje mquina que el microcontrolador entiende perfectamente. Este programa se le denomina con frecuencia un cdigo hex y forma una secuencia de nmeros hexadecimales aparentemente sin significado.

Una vez compilado, el programa se debe cargar en el chip. Usted necesita un hardware apropiado para hacerlo posible - un programador.

PROGRAMAR EL MICROCONTROLADOR
Como hemos mencionado, para habilitar cargar un cdigo hex en el microcontrolador es necesario proporcionar un dispositivo especial, denominado el programador, con software apropiado. Un gran nmero de programas y circuitos electrnicos utilizados con este propsito se pueden encontrar en Internet. El procedimiento es bsicamente el mismo para todos ellos y se parece a lo siguiente: 1. 2. 3. Coloque el microcontrolador en el zcalo apropiado del programador; Utilice un cable adecuado para conectar el programador a una PC; Abra el programa en cdigo hex dentro de software del programador, ajuste varios parmetros, y pulse sobre el icono para transmitir el cdigo. Pocos segundos despus, una secuencia de ceros y unos se va a programar en el microcontrolador.

Slo ha quedado instalar el chip programado en el dispositivo destino. Si es necesario hacer algunos cambios en el programa, el procedimiento anterior se puede repetir un nmero ilimitado de veces.

A.3 SER UN FINAL FELIZ?


Esta seccin describe en breve el uso del programa (compilador) mikroC PRO for PIC y del software de programacin (programador) PICflash. Todo es muy simple...

Usted ya tiene instalado el mikroC PRO for PIC, verdad? Al iniciarlo, abra un proyecto nuevo y un documento nuevo con extensin .c dentro del mismo. Escriba su programa...

OK. The program has been written and tested with the simulator. It did not report any errors during the process of compiling into the hex code? It seems that everything is under control...

De acuerdo. El programa ha sido escrito y probado con el simulador. No ha informado de ningn error durante el proceso de compilacin en el cdigo hex? Parece que todo funciona perfecto...

El programa ha sido compilado con xito. Slo queda cargarlo en el microcontrolador. Ahora necesita un programador que est compuesto por software y hardware. Inicie el programa PICFlash.

La configuracin es simple y no hacen falta explicaciones adicionales (tipo de microcontrolador, frecuencia y reloj del oscilador etc.).

Conecte la PC con el hardware del programador por un cable USB; Cargue el cdigo hex utilizando el comando: File a Load HEX; y Pulse sobre el botn Write y espere...

Esto es todo! El microcontrolador est programado y todo est listo para su funcionamiento. Si no est satisfecho, haga algunos cambios en el programa y repita el procedimiento. Hasta cundo? Hasta quedar satisfecho...

A.4 SISTEMAS DE DESARROLLO


Un dispositivo que puede simular cualquier dispositivo en la fase de prueba, es denominado un sistema de desarrollo. Aparte del programador, unidad de alimentacin, zcalo del microcontrolador, el sistema de desarrollo dispone de los componentes para activar los pines de entrada y monitorear los pines de salida. La versin ms simple tiene cada pin conectado a su respectivo botn de presin y un LED.

Una versin de calidad alta tiene los pines conectados a los visualizadores LED, visualizadores LCD, sensores de temperatura u otros componentes por los que puede estar compuesto un dispositivo destino. Si es necesario, todos estos perifricos pueden estar conectados al microcontrolador por medio de los puentes. Esto permite probar el programa entero en la prctica an durante el proceso de desarrollo, porque el microcontrolador no sabe o no le interesa si su entrada est activada por un botn de presin o un sensor incorporado en un dispositivo real.

Si dispone de un sistema de desarrollo, el proceso de programar y probar un programa es an ms sencillo. Teniendo en cuenta que el compilador mikroC PRO for PIC (en su PC) y el hardware del programador PICflash (en su sistema de desarrollo) colaboran perfectamente, el proceso de compilar un programa y programar el microcontrolador se lleva a cabo en un simple paso - al pulsar sobre el icono Build and Program dentro del compilador. Desde este momento, cualquier cambio en el programa afectar inmediatamente al funcionamiento de alguno de los componentes del sistema de desarrollo.

Est de acuerdo con nosotros que es hora de divertirse?

Caractersticas principales del sistema de desarrollo EasyPIC6

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28.

Regulador de voltaje de alimentacin Conector USB para el programador en la placa Programador USB 2.0 con soporte de mikroICD Zcalo para el sensor de temperatura DS1820 Conector para el depurador externo (ICD2 o ICD3) de Microchip Conector para la comunicacin USB Entradas de prueba del convertidor A/D Conector PS/2 LCD 2x16 en la placa Interruptores DIP permiten el funcionamiento de las resistencias pull-up/pull-down Puente para seleccionar las resistencias pull-up/pull-down Conectores de los puertos E/S Zcalo para colocar el microcontrolador PIC Controlador del panel tcti Extensor de puertos Conector del LCD grfico128x64 Potencimetro de contraste del LCD grfico Conector de panel tctil Teclado Menu Teclado 4x4 Botones de presin para simular las entradas digitales Puente para seleccionar el estado lgico de los botones de presin Puente para poner en cortocircuito la resistencia de proteccin Botn para reiniciar el microcontrolador 36 diodos LED indican el estado lgico de los pines Ajuste de contraste del LCD alfanumrico Conector del LCD alfanumrico Conector para la comunicacin RS-232