Movimiento de tierras.

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TEMA 4. MAQUINARIA DE MOVIMIENTO DE TIERRAS

Excavadoras hidrulicas Frontales Retroexcavadoras Vehculos de acarreo Extravial rgido: Dmperes Extravial articulado: Lagarto Viales: camiones (2, 3 y 4 ejes) y baeras. Heavy Duty. Mototraillas Buldzeres Motoniveladoras Compactadores Palas cargadoras 1. RETROEXCAVADORAS

La invencin de la excavadora hidrulica, con su fcil operacin y barata produccin, reemplaz a la excavadora de cable. Aparecieron en los 50 como maquinaria de obras en sus dos versiones: frontal o retro. Su accionamiento es diesel.

En las ltimas dcadas han desbancado a los equipos anteriores en muchas aplicaciones, ya que presentan algunas de las caractersticas ventajosas de aquellas: montaje sobre orugas con giro de la superestructura completo, con otras nuevas: mayor movilidad y traccin, posibilidad de limpiar el tajo, menor requerimiento de espacio, versatilidad de los equipos, mayor selectividad y maniobrabilidad para penetracin en la roca. Son equipos fiables, con buena productividad, con costes operativos medios, pero con menor robustez y peor visibilidad del operario en la operacin, que las de cables. Las inversiones requeridas son menores pero tambin lo es su vida: 30.000 h - 40.000 h.
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PARTES DE UNA RETROEXCAVADORA

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APLICACIONES Con carcter general, su aplicacin es la de excavacin, arranque y carga, de tierras y voladura. Es un equipo muy verstil que se adecua a todo tipo de excavaciones: J J J J Excavaciones, con grandes producciones, en grandes movimientos de tierra grandes cazosExcavaciones de cimentaciones cazos de diferente geometra y dimensionesExcavacin de zanjas cazos desde 30 cm de anchuraExcavaciones bajo nivel fretico y subacuticas

Adems de actuaciones de excavacin, se emplean en otras operaciones auxiliares: J J Refino de taludes cazos de limpiezaAcondicionamiento de geometras de acabado

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Adicionalmente, se pueden implementar multitud de herramientas que permiten a la mquina realizar trabajos muy diversos: Con martillo picador, trabajos de arranque por fragmentacin de la roca y de demolicin

Con riper, arranque de materiales

Con pinza, colocacin de escollera

Con mandbula tronzadora o cizalla, tareas de demolicin

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Con fresa, trabajos de arranque o de acabado de estructuras de hormign

Con perforadora (excadrill), labores de perforacin

Puede implementar cribadoras y machacadoras

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CAPACIDAD DEL CAZO Es una variable de ajuste productivo. Se disean especficamente para el tipo de material a excavar, cinemtica del cazo.

Existen dos normas de referencia, SAE y cada firma cuenta con especificaciones propias, fruto de trabajo experimental y de investigacin. La capacidad del cazo se define a ras o colmada, con taludes, que es la que se considera normalmente.

FUERZA DE EXCAVACIN

La penetracin del cazo de una excavadora en el material en su estado natural o banco se produce por la accin combinada de las dos fuerzas siguientes:
La fuerza de empuje del balancn La fuerza de excavacin del cazo o giro del cazo

La fuerza de empuje balancn de la excavadora es ejercida por la botella hidrulica que acta sobre l y que se considera aplicada en los dientes. Esta fuerza es llamada (en las fichas tcnicas de los fabricantes) fuerza de penetracin o ataque, y es la que se produce cuando se hinca el cazo. Tiene el valor
=

El valor de b es longitud del brazo ms el cazo en la posicin de la figura. Si aumenta el brazo, disminuye la fuerza del empuje, o sea, es para terrenos menos duros, pero se obtiene ms alcance de excavacin. Los fabricantes de excavadoras ofrecen varios tipos de brazos de distintas longitudes:
Corto, para trabajos muy duros Normal, para condiciones estndar Largo, para excavaciones a gran profundidad y terrenos blandos

Interesa el brazo corto para conseguir mayor fuerza de penetracin, que es muy importante; con uno largo habra que colocar un cazo ms estrecho, de menos produccin. Si el trabajo lo requiere se debe cambiar la pluma o el balancn, porque sus importes son del orden del 10% de la excavadora, y esta cambia de prestaciones. La fuerza de excavacin del cazo o giro del cazo es producida por la fuerza del cilindro hidrulico que acta sobre l, y que tambin se considera aplicada sobre el ancho del cazo. Los cazos ms estrechos son ms adecuados para terrenos ms densos, aunque comprometen la produccin, por lo que se considerar su empleo con excepcionalidad.
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Esta fuerza es llamada fuerza de excavacin, y es la que se produce cuando el cazo hace el giro para arrancar el material. Tiene el valor:
=

De la frmula anterior se comprueba que los cazos de radio de ms corto producen mayor fuerza de excavacin que los de radio ms largo, esto es importante segn la dureza del trabajo y tamao del material (carga en canteras).

El ngulo de ataque tendr una incidencia relevante en la fuerza de excavacin

Hay que posicionar el equipo para tomar ngulos favorables de mxima fuerza de arranque.

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Fuerza de excavacin y peso de la excavadora La figura siguiente muestra la componente horizontal, FH, de la fuerza de excavacin y el equilibrio de fuerzas determina que FH W, siendo W el peso operacional de la excavadora y el coeficiente de rozamiento de las cadenas con el suelo, que puede suponerse 0,6.

En las retroexcavadoras, que trabajan normalmente de abajo a arriba, FV se suma al peso de la retro, es decir, tiende a clavarla ms contra el suelo y la fuerza de excavacin es mayor que en las de empuje frontal. En las excavadoras de empuje frontal si FH > W, se produce desplazamiento en sentido contrario.

2.

VEHCULOS DE ACARREO 2.1. VEHCULO EXTRAVIAL RGIDO: DMPER

Caractersticas fundamentales Basculante con unas caractersticas especiales de cargas por eje y glibo que no le permiten circular por carreteras. Su peso propio es del orden de 3 a 4 veces superior al de un camin normal, relacin tara/carga equivalente a 0,7 mientras en un camin es de 0,5. Tiene dos ejes, uno delantero de direccin y otro posterior de traccin con ruedas gemelas (dmpers rgidos). Todos los elementos de un dmper estn dotados de una gran robustez, sobre todo en los elementos de suspensin, eje y bastidor ya que circulan por pistas en ocasiones, no bien construidas. Los amortiguadores juegan un papel bsico en la estabilidad de los dmpers, por el gran peso que tienen y por las pistas. En cuanto a su velocidad de desplazamiento, son capaces de alcanzar los 50 60 Km/h, en buenas pistas por lo que necesitan motores de gran potencia.

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A pesar de alcanzar estas velocidades la absorcin de los golpes producidos al rodar es tal que el confort alcanzado en la conduccin de estas mquinas es muy alto. Estn dotados de un gran par en los mandos finales que se consigue por medio de un alto nmero de reducciones a lo largo de todo el tren de potencia mediante la caja de cambios y el convertidor de par, que hacen posible la marcha por terrenos que exigen la variacin continua del par transmitido a las ruedas. La direccin totalmente hidrulica permite maniobrar con mnimo esfuerzo para el conductor. Pueden maniobrar en espacios reducidos. Se trata de una herramienta exclusiva para algunas operaciones: Donde se exige una gran produccin. Mayor disponibilidad y bajo coste por m3. La rentabilidad depende del nmero de horas de trabajo y la cantidad de material transportado. Debido a su gran robustez, la durabilidad de sus componentes es mayor y menores los desgastes. Mientras que la vida til terica de un camin convencional es de unas 7.000 horas, la de un dmper andar por las 30.000. El coste soportado por un dmper ms importante es el de combustible. De ah que un parmetro relevante en la economa de la operacin es el consumo de gasoil/m3 movido. Para que no se eleve demasiado es mejor no sobrecargar el dmper, lo que incide en que adems los dmperes tengan mayor vida (amortizacin) y menor gasto en concepto de reparaciones por averas. Limitacin para distancias superiores a 5 km.

Capacidad de carga Hay que matizar diferencia en las prestaciones requeridas en las capacidades necesarias para obras civiles y las de minera a cielo abierto. Lgicamente se hablara de capacidad de carga (pay load) superior en esta ltima, llegando hasta 250 t.

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Caja Existen tres capacidades de caja: Standard (el ras): SAE Colmada 1:1 Colmada 2:1 Esta ltima es la que se considera con carcter general para el acarreo y estudios comparativos excavadora-dmper. Es un elemento de gran robustez, ya que durante la carga se pueden producir fuertes impactos (carga de voladuras) Est construida con aceros especiales de elevado lmite elstico y reforzada mediante nervios transversales y huecos por donde circulan los gases de escape, produciendo el calentamiento de la caja y facilitando as el despegue de materiales hmedos. El fondo de la caja suele tener forma de V, de manera que el centro de gravedad quede lo ms bajo posible, con el fin de aumentar la estabilidad durante el acarreo. Ruedas El dmper rgido dispone de unas ruedas de gran dimetro y anchura. Los neumticos disponen de un dibujo profundo y muy marcado que les da gran adherencia. El lmite de utilizacin de los neumticos se define en TKH (toneladas kilmetro por hora) y la vida estimada es de unas 4.000 horas. El precio de adquisicin del dmper no incluye neumticos, debido a que su desgaste debe ser siempre anotado como un coste especial.

2.2. VEHCULO EXTRAVIAL ARTICULADO: LAGARTO

A estos vehculos se les llama lagartos por su forma peculiar de moverse. Caractersticas fundamentales Maniobrabilidad. Su articulacin le permite acceder a lugares de muy difcil ubicacin. Capacidad de carga y transporte en condiciones muy adversas. Operan en 66 con el diferencial bloqueado en uno o en todos los ejes. En los modelos de mayores dimensiones, con taras de unas 30 t, la carga til est estimada en 37 t. Los modelos de menores dimensiones podran matricularse y rodar por va pblica con las autorizaciones pertinentes. En este caso, el conductor puede seleccionar el modo de conduccin a 64, ahorrando neumticos y combustible.

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En condiciones normales de trabajo, no pueden competir con los dmperes, ya que resultan mucho ms caros, encarecindose los /m3 transportado. Suelen emplearse en trayectos con grandes pendientes, trazados difciles, firmes muy malos, que provoquen hundimientos de los neumticos, zonas hmedas, en particular en arranques de tajos hasta que sea factible la entrada de dmperes con rendimiento, operaciones de dragado, etc.

2.3. CRITERIO DE SELECCIN VIALES EXTRAVIALES (CAMIN-DMPER)

Con carcter general, se deben utilizar dmperes cuando se requiera la mxima capacidad de carga y no se circule por carreteras y la duracin del trabajo amortice la puesta en obra del equipo. Tambin pueden emplearse como medio ms adecuado: Cuando resulte precisa la mxima flexibilidad para transportar diversos materiales en condiciones variables de trabajo. en tajos muy exigentes en cuanto a las condiciones del terreno, que requieran el empleo de medios de mayor robustez y maniobrabilidad que los camiones convencionales. Habr que analizar: Recorrido de acarreo: pendientes y curvas Distancias. En distancias superiores a los 5 km, es necesario pensar en transporte mediante camiones, ya sean 2, 3 o 4 ejes o traileres baera. Estado del terreno y climatologa durante la obra Material a transportar (Ej. escollera) Produccin requerida Equipo de carga disponible o previsible, etc.

Hasta los 700-800 m de distancia son utilizables a buenos costos las mototrallas, pero a partir de esta distancia (y a cualquiera, siempre que las condiciones del material o de las pistas sean tales que imposibiliten el empleo de aqullas) es necesario trabajar con dmpers. Los camiones tambin se han tratado de adaptar para competir con estos equipos, reforzando todos sus elementos estructurales y de amortiguacin, de manera que se han convertido en vehculos extraviales, capaces de transportar cargas notables. Tal es el caso de lo heavy duty:

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Se emplearn principalmente en los siguientes casos: Distancias de transporte por encima de los 5 km, sin necesidad de transitar por carreteras Producciones bajas, condicionadas por el tajo: excavacin localizada, seleccin en la carga por calidades del material, etc.

Relacin carga-transporte La relacin entre los vehculos de acarreo y el equipo de carga es ntima. Las dimensiones, es decir la eleccin del modelo, y la flota, es decir las unidades de acarreo, se determinan de manera que se optimicen tiempos. El parmetro que califica esta relacin es el factor de acoplamiento. Ojo con el acoplamiento con otros equipos: extendido y compactado.

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3.

MOTOTRALLAS

Se trata de mquinas que realizan la operacin de arranque, carga y transporte completa, pudiendo realizar adems una descarga de manera que se extiende y regulariza el material en una aproximacin al espesor de tongada pretendido. Este material logra adems un mezclado y homogeneizacin que puede resultar idneo para su aplicacin. Las hay de caja abierta con uno o dos motores, de dos motores de empuje y arrastre, elevadoras y con accesorios de penetracin.

Caractersticas: Capacidad de la mototralla colmada, 17-18 m3 y carga nominal de unas 25 t. Velocidad mxima (cargado), del orden de 50 km/h. Se encuentra limitada por la distancia de transporte. Trabaja en rendimiento ptimo hasta 700 m. Puede emplearse hasta los 1.000 m. A partir de esta distancia, es ms econmico el empleo de retro, camiones e incluso una mquina de extendido, para las mismas operaciones. Pueden trabajar enganchadas entre s, para grandes producciones de excavacin. Aplicaciones: Excavacin de tierra vegetal Excavaciones de materiales blandos y distancias de transporte dentro de su mbito de actuacin Excavaciones, combinada con grandes buldzeres haciendo tierras, efectuando la tarea de arranque. Regularizacin de superficies Se pueden emplear tractores agrcolas con implemento tralla para la realizacin de las mismas aplicaciones. Sus capacidades son menores, pero la operacin es igual de eficaz.

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4.

BULDZERES, TRACTOR DE CADENAS

Mquinas empujadoras de tierras. Actan empujando con una cuchilla en el movimiento de traslacin hacia delante. Partes de un buldzer:

Existe una gama de modelos muy amplia, desde el D5, de unas 8 t y 70 KW de potencia neta al volante, hasta el D11, de unas 100 t y 650 KW. Realizan varias operaciones: J Excavacin de tierras, con su traslado a lugar de empleo, acopio o vertedero. Es el caso de la excavacin de tierras vegetales y su acopio provisional en caballones. J J Desbroce. Extendido de capas de tierras, logrando su regularizacin, en acopios, para formacin de terrapln, etc.

Empuje y acondicionamiento de tierras descargadas en vertederos, escombreras, etc.

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J J J J

Arranque de tierras blandas para su posterior carga con palas cargadoras, mototraillas, etc. Rasanteo de fondos de excavacin. Arranque de materiales ripables, con ayuda del implemento riper, con equipos de elevado tonelaje. Trabajos de escarificacin, con implemento escarificador, y empleo de equipos de tonelaje medio.

Se implementan estos equipos con equipos GPS y sensometra en botellas y cuchilla, para, mediante la digitalizacin del proyecto y su introduccin en el sistema, se puede obviar el replanteo en muchas de sus operaciones. Resulta extraordinariamente til en los trabajos de desbroce y en el extendido de ltimas capas de terrapln y de suelo seleccionado.

Cuando lo que se pretende es la excavacin y arrastre de materiales, la longitud de pasada ptima es aquella en la que se produce simultneamente arranque y transporte. En el momento en que la cuchilla se colma es cuando debiese pararse la carrera de la mquina, organizando el tajo para que a esa distancia se produzca la acumulacin de tierras, para su acopio, para su posterior carga con otros equipos, etc. de no ser as, la mquina nicamente estara realizando tareas de transporte, no siendo la idnea para esta operacin. En todo caso, el arrastre de tierras no debiese superar distancias de 25-30 m.

Cuando esta maquinaria se encuentra encajada en un equipo de excavacin, carga, transporte y formacin de terrapln, sus dimensiones y caractersticas han de estar en consonancia con las del resto de los equipos.
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Un hbrido de este equipo es la TRACTOR DE RUEDAS CAT 814 o CAT 824, su funcin es la de empujador, con la ventaja de rapidez de movimientos y la capacidad de consolidacin de los materiales. De aplicacin en vertederos y escombreras. Se emplea ms en minera. Puede ser de neumticos.

5.

MOTONIVELADORAS

Son mquinas que permiten obtener una superficie regular y uniforme, mediante la aplicacin de su cuchilla. Permiten lograr un acabado de elevada precisin en las explanaciones que lo requieran: ltimas capas de terrapln, capas de seleccionado, de estabilizado, de base de los paquetes de firmes en carreteras o vas frreas, etc. Para ello, desde hace 10 aos, se implementan con tecnologa 3D.

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Los movimientos de la cuchilla se realizan mediante botellas y una corona de giro. El grado de giro permite la evacuacin del material arrastrado. Direccionan las cuatro ruedas. Es muy importante tener en cuenta el desgaste de la cuchilla, especialmente en trabajos que requieran gran precisin. Aplicaciones

Arreglo de pistas

Arreglo de tajos

Regularizacin de terrapln, de explanaciones, etc.

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Refino

Otros

RESUMEN

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6.

COMPACTADORES DE TIERRAS

Existen numerosos equipos de compactacin: Ranas. Se trata de compactacin puntual, poca superficie (zanjas, trasds, saneos, etc.).

Bandejas de compactacin. Misma aplicacin que las ranas y las condiciones de trabajo permiten su empleo.

Compactadores de mano de hasta 2,5 t. Pueden tener uno o varios tambores.

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Compactadores de hasta 7,5 t.

Compactadores de hasta 19 t

Compactadores pata de cabra

Otros (excepcionales)

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La compactacin de capas de terrapln se ejecuta mediante el empleo de compactadores vibradores, normalmente de uno o dos cilindros. Los equipos de alta produccin emplearn compactadores de entre 15 y 19 t. Empezaron a moverse con mquinas de vapor. Se pueden describir los compactadores actuales como 1 o 2 cilindros metlicos huecos sujetos a un chasis, que carga sobre ellos parte o la totalidad de su peso a travs de acoplamientos elsticos y amortiguadores. Los cilindros incorporan en su interior una masa excntrica que gira a una frecuencia determinada, produciendo una fuerza centrfuga que provoca la vibracin. Las diferencias funcionales entre unas mquinas y otras estn determinadas por la relacin entre la masa del chasis y la masa vibrante (rodillo), por el momento excntrico de su masa giratoria, por la frecuencia de giro de esta y por el tipo de acoplamiento y sus coeficientes elsticos y de amortiguacin.

7.

PALAS CARGADORAS

Palas de ruedas Estas mquinas no son de aplicacin frecuente en la ejecucin de obra civil. Pueden emplearse los modelos de gran tonelaje, CAT992, en grandes movimientos de tierra: presas, urbanizaciones, etc. En carga directa: terrenos muy poco consolidados, poco frecuente. En combinacin con maquinaria de arranque: buldzeres tipo CAT D-10 o D-11. En voladuras

Tambin podran emplearse modelos de dimensiones medias, CAT 924-CAT 972 (13-26 t), en tajos donde sea importante la agilidad de movimiento de estas mquinas, como pueden ser obras en las que se aprovechen calzadas en servicio, dado que adems, con las correspondientes
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autorizaciones, estos modelos pueden circular por va pblica. Se pueden emplear como mquina de carga, de extendido en terraplenes o incluso como de arreglo y regularizacin de tajos. Los trabajos propios de estas mquinas seran los de carga, por lo que son las idneas para gestin de stocks en acopios de obra o en plantas de tratamiento.

Palas de cadenas Son poco frecuentes. Tienen una aplicacin muy limitada, en vertederos, zonas de fango, etc.

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