LABORATORIO: PENDULO

LABORATORIO 2

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

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ndice
1 2 OBJETIVOS ........................................................................................................................................................... 2 FUNDAMENTO TEORICO ...................................................................................................................................... 3 2.1 2.2 3 4 5 6 7 TEOREMA DE STEINER ............................................................................................................................................... 3 PNDULO FSICO ...................................................................................................................................................... 4

EQUIPO UTILIZADO .............................................................................................................................................. 5 DATOS OBTENIDOS EN LABORATORIO ................................................................................................................. 6 CLCULOS Y RESULTADOS.................................................................................................................................... 7 CONCLUSIONES .................................................................................................................................................. 13 BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................................... 14

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1 OBJETIVOS

Comprobar experimentalmente las leyes del pndulo fsico constituido por una barra metlica, midiendo el perodo de oscilacin. Determinar qu tipo de relaciones poseen las variables que actan en el movimiento de un pndulo fsico. Hallar la variacin del periodo, respecto a la longitud entre el centro de gravedad, y el eje en que oscila la barra. Saber el procedimiento del clculo de momento de inercia para cuerpos con geometra desconocida.

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2 FUNDAMENTO TEORICO

2.1 TEOREMA DE STEINER

Los momentos de inercia de slidos rgidos con una geometra simple (alta simetra) son relativamente fciles de calcular si el eje de rotacin coincide con un eje de simetra. Sin embargo, los clculos de momentos de inercia con respecto a un eje arbitrario puede ser engorroso, incluso para slidos con alta simetra. El Teorema de Steiner (o teorema de los ejes-paralelos) a menudo simplifica los clculos.

Premisa: Supongamos que conocemos el momento de inercia con respecto a un eje que pase por el centro de masas de un objeto

Teorema: Entonces podemos conocer el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo al primero y que se encuentra a una distancia D

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2.2 PNDULO FSICO

Pndulo fsico es aquel cuerpo rgido capaz de oscilar a travs de un eje horizontal fijo alternativo, este al ser desplazado de su posicin de equilibrio aparece un torque ejercido por la fuerza de gravedad teniendo como lnea de accin el eje horizontal en el que se suspende el cuerpo rgido y con direccin contraria al desplazamiento angular , y de esta forma llevar al cuerpo rgido a su posicin de equilibrio, posicin que no logra obtener debido a la inercia del cuerpo rgido, llevando la as a una nueva posicin, donde nuevamente aparece un torque recuperador repitindose este movimiento de forma oscilatoria.

En el pndulo simple se cumple las siguientes relaciones:

T 2

mg

o G m 2

m a 2 b 2 12

Para el momento de inercia:

i G m 2

m a 2 b 2 12
Ilustracin representativa de un pndulo fsico

Donde:

T Io IG m

:
:

periodo momento inercia respecto al eje momento inercia con respecto al centro de gravedad (constante) masa Longitud del centro de gravedad al eje que pasa por O

: : :

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3 EQUIPO UTILIZADO
Una barra metlica con 21 agujeros circulares Una regla milimetrada

Un soporte de madera con cuchilla

Un cronometro digital

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4 DATOS OBTENIDOS EN LABORATORIO

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5 CLCULOS Y RESULTADOS
1. CON LOS DATOS
DE LA TABLA 1, PROCEDEMOS A CALCULAR EL PERIODO EN CADA CASO. # de hueco 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Tabla1 Periodo T (s) 2.65 2.06 1.81 1.7 1.63 1.6 1.62 1.63 1.66 1.7

2. A, E) GRAFICO T VS. L. (PERIODO VS. DISTANCIA ENTRE EL EJE DE OSCILACIN Y EL EJE DEL CG.)
Periodo T (s) 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 10 20 30 40 50 60 l (cm)

Grafica 1 Se observa en la grfica que existe un periodo mnimo igual a 1.6s, para una "l" de 31cm. Se observa tambin que hay varios puntos con periodos iguales, como los puntos (20, 1.7) y (50, 1.7).

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2. B, C, D) CALCULAMOS FRMULAS:

EL PERIODO MNIMO TERICO, AYUDNDONOS DE LAS SIGUIENTES

T=2(Il/Mgl)0.5(i) Il = ICG + Ml2 (ii) ICG = M(a2 + b2)/12(iii)

Donde a y b son el largo y ancho de la barra.

Derivamos e igualamos a 0 para encontrar el mnimo relativo (l):

Reemplazando el valor encontrado de l:

Ordenando los datos:

Experimental Distancia l (cm) Periodo T (s) 31 1.6

Terico 31.69 1.596

Error 2.18% 0.25%

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3. UTILIZANDO LA ECUACIN (I), COMPLETAMOS LA TABLA 2.

# de hueco Eje de oscilacin, l (cm) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5.1 10.0 15.1 20.1 25.1 30.2 35.2 40.2 45.1 50.1 (Periodo)2 T2 (s2) Momento de inercia Il (g-cm2) l2 (cm2)

7.02 1676900.631 4.24 1985938.963 3.28 2.89 2.66 2.56 2.62 2.66 2.76 2.89 Tabla 2 2319801.532 2720783.218 3127198.132 3621153.611 4319604.597 5008500.594 5830229.678 6781653.692

26.01 100.00 228.01 404.01 630.01 912.04 1239.04 1616.04 2034.01 2510.01

4. GRFICO DE IL VS. L2. (AJUSTADO A UNA RECTA POR EL MTODO DE MNIMOS CUADRADOS).

Il (g-cm2)
Millions 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 Il = 1991.01l2 + 1808062.10 ...()

l2 (cm2)

Grafica 2

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5. DE

LA ECUACIN (II) Y LA ECUACIN () OBTENIDA DE LA

CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL CENTRO

GRFICA 2, PROCEDEMOS A DE GRAVEDAD (ICG) Y LA MASA

(M).
ICG: (l = 0) 1991.01(0)2 +1808062.10 = ICG + M(0)

M:

6. DE

LOS DATOS OBTENIDOS DEL LABORATORIO, CALCULAMOS EL MOMENTO DE INERCIA

DIRECTAMENTE CON LA FRMULA (III).

Comparando: Calculada Masa M (g)

Momento de 2 inercia ICG (g-cm )

Laboratorio 1883 Terico 1890497.48

Error 5.74% Error 4.56%

1991.01 Experimental 1808062.1

Tabla 3

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7. EL

PNDULO FSICO ES EQUIVALENTE A UN PNDULO SIMPLE, TAL QUE AMBOS TENGAN EL

MISMO PERIODO T.

Elegimos un hueco cualquiera correspondiente al pndulo fsico: l = 40.2 cm. De (ii) y (iii):

La longitud del pndulo simple equivalente sera de 65.17cm.

8. DEMOSTRACIN DE (I) Y (II):

i: Sea un pndulo fsico de masa M. Por la segunda ley de Newton:

Grafica 3

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ii) Sea un cuerpo rgido de masa M. (Consideramos CM = CG). Definimos "r" como la distancia de una partcula hacia el CG.

Para calcular el momento de inercia respecto a un eje paralelo: - La masa es la misma. -La velocidad angular es la misma. - La distancia "r" cambia :

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6 CONCLUSIONES
1. El periodo de un pndulo fsico depende del punto respecto al cual oscila, considerando la distancia de dicho punto con el CG de la barra. 2. El periodo de oscilacin de un pndulo fsica no vara de forma lineal, sino por el contrario como se puede ver en la grfica T vs l presenta crecimiento y decrecimiento segn varia la longitud (l).

3. Del grafico T vs l se puede notar que existen valores diferentes de l que pueden tener igual periodo. 4. Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple, de acuerdo a ciertas condiciones.

5. Gracias a la experiencia realizada y con las herramientas matemticas adecuadas se puede calcular el momento de inercia de la barra por medio de aproximacin (vase grfico 2). Vale mencionar que el mtodo utilizado se puede extender para cuerpos rgidos de distinta forma, hacindolos oscilar. 6. Se percibe que es inherente a la experiencia el hecho de encontrar errores, se nota esto calculando la masa y momento de inercia terico, y comparndolo con los datos experimentales.

7. Con todo esto adems se pudo demostrar la importante aplicacin del teorema de Steiner para el clculo de momentos de inercia cuando un eje es paralelo al eje del CG.

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7 BIBLIOGRAFIA
Manual de laboratorio de fsica general (UNI- FACULTAD DE CIENCIAS) /2004; pag81 Fisica universitaria- Young Freedman- searszemansky pag303; pag438 Serway. Fsica. Tomo II Editorial McGraw Hill, Tercera Edicin Mexico,1993

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