APARATE DE BORD PENTRU NAVIGATIE INERTIALA Consideraii asupra aparatelor giroscopice nainte de a ncepe studiul efectiv al aparaturii giroscopice,

este necesar s facem cteva consideraii asupra clasificrii sale, evideniind i unele caracteristici generale. Clasificarea se poate face dup mai multe criterii, ca de exemplu criteriile constructiv i funcional. Vom efectua clasificarea doar dup criteriul funcional, preciznd parametrii pe care i msoar aparatele giroscopice respective. paratele giroscopice poziionale sau de memorare a unei direcii date utilizeaz proprietatea giroscopului li!er de a"i menine nesc#im!at orientarea n spaiu a momentului cinetic $. Cum direciile memorate sunt fie verticala locului, fie direcia meridianului geografic, care nu snt fixe, ci se rotesc datorit rotaiei %mntului i deplasrii aeronavei, rezult c giroscopul li!er nu d satisfacie, el tre!uind s fie prevzut cu un sistem de corecie. Compasurile giroscopice cuprind clasa de aparate giroscopice de direcie la care axa de rotaie proprie are proprietatea de a se orienta n azimut, ca urmare a deplasrii centrului de mas fa de punctul de suspensie. ceste aparate nu au nevoie de corecie. &ta!ilizatoarele giroscopice se su!mpart n dou grupe' sta!ilizatoare giroscopice directe i indirecte. n primul caz, aparatul servete ca element de for care asigur sta!ilizarea impus unui dispozitiv de !ord. n al doilea caz, mult mai folosit, giroscopul serveste doar ca element de msurare (traductor). &ta!ilizarea efectiv se asigur prin intermediul unor servomotoare comandate de semnalele emise de giroscoapele traductoare. *iroscoapele de vitez (numite si girometre) sunt utilizate pentru msurarea vitezei ung#iulare de rotaie a unei aeronave n +urul axelor sale (ruliu, tanga+, giraie). ceste giroscoape sunt utilizate larg n sistemele de comand automat a aeronavelor. lte tipuri de giroscoape. ,ai putem meniona urmtoarele tipuri de aparate giroscopice' giroscoape integratoare de acceleratie liniar, giroaccelerometre, giroscoape de comand, relee giroscopice, giroscoape cu vi!raii, giroscoape speciale.
-

Giroscoape de ite!" Construcia giroscoapelor de ite!" cu un grad de li#ertate *iroscoapele de vitez au o gam extins de folosire la !ordul aeronavelor, att ca aparate indicatoare, ct i ca traductoare de vitez ung#iular pentru sistemele de sta!ilizare si comand automat. ,rimea msurat este viteza ung#iular de rotaie a ve#iculului n +urul uneia dintre axele sale. ,rimea pe care o d giroscopul este ns ung#iul de rotaie a inelului de suspensie. %entru c aceste aparate msoar viteza . ele se numesc giroscoape de vitez. /in punct de vedere constructiv, giroscoapele de vitez sunt aparate giroscopice cu un singur inel de suspensie, deci cu un singur grad de li!ertate. 0otorul este meninut n miscare de rotaie cu vitez constant de ctre un motor electric de c.c. sau c.a. sau de ctre un motor pneumatic. 0otaia inelului de suspensie este limitat de un arc spiral sau lamelar i de un amortizor. %e axul inelului de suspensie se monteaz un mecanism de indicare sau un traductor pentru o!inerea de semnale electrice proporiona-e cu ung#iul (fig. 1.--). /reapta perpendiculara pe 3ig. 1.--. 4 *iroscopul de viteza cu un grad de li!ertate planul inelului de suspensie se numete ax de intrare, ax de msurare sau ax de sensi!ilitate, iar axa inelului exterior, ax de iesire. Not"$ 2n aparatele giroscopice de acest tip mai evoluate, arcul i amortizorul pneumatic au fost nlocuite cu componente electrice de construcie adecvat.

Giroscop % indicator de ira& Considerm sc#ema cinematic a giroscopului de viteza din figura 1.-1' fie sistemul 5x-6-z- sistemul de axe solidar cu aeronava si 5x6z sistemul de axe legat de inelul de suspensie. xa 5x de rotaie coincide cu axa 5x- a ve#iculului. xa 5z este axa de rotaie proprie a giroscopului, n lungul creia, n sens pozitiv, este orientat momentul cinetic $ al rotorului. Vom analiza strile poziionale static i dinamic posi!ile cu implicaiile aferente' 7n starea iniial", de referin, cnd 8 9, datorit arcului - i a centrrii perfecte a giroscopului 1 n raport cu axa inelului de suspensie (centrul de mas al giroscopului se gseste pe axa 5x), 8 9 iar axa 5z coincide cu axa 5z-.

3ig. 1.-1. 4 &c#ema cinematica

/ac e'iculul se rote(te )n &urul a*ei O+ cu viteza ung#iular 6- pe care dorim s o msurm, se produce un cuplu giroscopic , g, care acioneaz dup axa inelului de suspensie astfel nct tinde sa suprapun axa proprie de rotaie (vectorul $) peste viteza 6- pe drumul cel mai scurt. cestei tendine de rotaie a inelului de suspensie i se opune arcul -, care creeaza un cuplu rezistent ,r, datorat forelor elastice, aproximativ proporional cu ung#iul de rotaie al inelului. Regi,ul sta#ili!at. :a un moment dat ,g i ,r se ec#ili!reaz' ,g 8 ,r ,omentul giroscopic are expresia' ,g 8 $ 6- sin ($, 6-) 8 $ 6- cos %entru ung#iuri de rotaie mici ale inelului de suspensie, ,; n +urul axei 5x' ,; 8 < d-1 8 <- - < este constanta elastic a arcului - d- distana de la axa de rotaie 5x pn la punctul de aplicare a forelor elastice.
=

/in relatiile anterioare rezult valoarea ung#iului de rotaie n regim sta!ilizat'

st =
K yk d -1 cos st

de unde, dac se consider cos st -, se o!ine'

st =
K yk d-1

0elaia sta!ilit arat c, n regim sta!ilizat, ung#iul de rotaie a inelului de suspensie este proporional cu viteza ung#iular de msurata. 7n scopul amortizrii oscilaiilor giroscopului care se pot produce n +urul axei 5x, s"a prevzut un amortizor (notat piesa = n figura). Conform sc#emei, ung#iul este convertit ntr"o mrime electric cu a+utorul unui potentiometru alimentat cu tensiunea > si de la care semnalul se preia cu a+utorul unui sistem de perii. :a rotirea inelului de suspensie, peria fixat pe inel se rotete tot cu ung#iul . 3ie 19 ung#iul de !o!inare al poteniometrului. /ac !omele de ieire sunt legate pe o rezisten de sarcin foarte mare, se poate scrie'
Ue = U U K st = y1 9 1 9 k d-1

Sensibilitatea giroscopului de vitez n raport cu ung#iul st va fi'

S=

st K = y- k d-1

?grad @ rad @ sA

iar n raport cu mrimea de iesire >e'

S- = Ue U K = y- 1 9 k d-1

?V @ rad @ sA

Not"$ 3enomenele care se produc la funcionarea unui giroscop de vitez sunt mai complexe, deoarece acioneaz simultan i alte momente n +urul axei 5x, ca de exemplu momentele datorate forelor de inerie, amortizorului, forelor centrifuge etc. fiarea informaiei la !ord se face n general cu un dispozitiv cu ac indicator i cadran, sau mai nou (pe aeronavele moderne) cu ecranul calculatorului giro. >ng#iul st este amplificat printr"un mecanism i folosit
B

pentru a se o!ine indicaii, aa cum este cazul aparatului de pilota+ cunoscut su! denumirea Cindicator de virajD. 7n general, indicatorul de viraj este relativ mic si poate fi atasat unui alt aparat indicator de !ord. stfel, la aparatele de z!or mai vec#i, la cele sportive sau utilitare cu !ord mecanic i la cele de concepie ruseasc, el se aseaz mpreun cu indicatorul de glisard, ocupnd un singur modul cadran i prezentnd pilotului informaia complet asupra vira+ului. :a aparatele mai noi, cu !ord ce include multe aparate indicatoare electronice, afia+ul indicatorului de viraj se poziioneaz mpreun cu afiarea giroorizontalei, prin suprapunerea unei siluete a avionului sau a unei liniaturi sugestive, diferit colorate (n cazul avioanelor cu !ord integral electronic sau cu afia+ pe calculatorul de !ord). -uncionarea ca indicator de ira& (i glisad" &"a prezentat anterior giroscopul de vitez folosit ca indicator de vira+. >ng#iul indicat de el, . depinde de viteza de vira+ c 8 6- i de ung#iul de nclinare al aeronavei. /in acest motiv, aparatul este destinat s indice sensul vira+ului. /e o!icei, n componena aparatului intr i un indicator de glisad. Indicatorul de glisad este un aparat foarte simplu, format dintr"un tu! de sticl cur!at, n care se gsete o !il de mas m. Eila se deplaseaz lin n lungul tu!ului datorit unui lic#id vscos (ulei siliconic) care umple acest tu!.

3ig. 1.-=. 4 3ortele ce apar in timpul vira+ului F

In zbor orizontal, fr acceleraii transversale (fig. 1.-=, a.), tu!ul fiind orientat dup axa transversal a aeronavei, poziia de ec#ili!ru va fi n mi+locul tu!ului, ntr"o zon marcat. /ac pilotul execut un viraj corect (fig. 1.-=, c), adic cu o nclinare a aeronavei corespunztoare vitezei de z!or i razei de vira+, rezultanta forei gravitaionale * i a forei de inerie datorate acceleraiei centripete este orientat tot perpendicular pe centrul tu!ului, astfel c !ila se va deplasa puin ntre cele dou linii de referin. /ac virajul este plat (fig. 1.-=, !), adic fr nclinare, !ila fuge spre stnga sau spre dreapta. n acest caz, virajul este derapat. /ac nclinarea transversal a aeronavei este prea mare, !ila alunec spre interiorul vira+ului, ca de altfel i aeronava, caz n care virajul este glisat. sociind informaiile furnizate de indicatorul de vira+ cu cele ale indicatorului de glisad, se o!ine o imagine complet a corectitudinii sau incorectitudinii cu care se execut vira+ul. paratul indicator de la !ordul aeronavei este n general mixt, incluznd indicatorul de glisard :ng un alt cadran indicator. :a aeronavele de conceptie est"european i la cele mai vec#i, aparatul indicator este mecanic, i fiind considerat de mare importan n timpul z!orului este plasat n zona de maxim vizi!iliate a !ordului, ca aparat independent ( G1) sau com!inat cu indicatorul de vira+ (Hlin, Ixtra&port =99, elicopterele Eell=99)'

3ig. 1. -B " 7ndicator de vira+ si glisarda folosit la Eoeing;9;

3ig. 1. -F " 7ndicator de vira+ si7 glisarda folosit la Hlin, Eell, Ixtra&port=99

:a aeronavele moderne, indicatorul de glisard este montat su! afisa+ul giroorizontului tot su! forma unei !ile aflate ntr"un tu! de sticl sau su! forma unui aparat indicator de sine stttor (:ear+et BF) sau inclus n carcasa giroorizontului (Eoeing;=;), cu afiare cu ca indicator (Concorde) sau cu afiare n partea de +os a ecranului corespunztor giroorizontului (Eoeing;;;)'

:ear+et BF

Concorde 3igura 1.-J 4 indicatoare de glisarda cu !ila sau ac indicator

Eoeing ;=;

Giroscoape integratoare Construcia giroscoapelor integratoare *iroscoapele integratoare sunt destinate s msoare ung#iul de rotaie al ve#iculelor. Construcia lor este aproape identic cu aceea a giroscoapelor de vitez, lipsind numai arcul care creeaza momentul rezistent. /up cum se vede n figura 1.-;., triedrul 5x6z este legat de inelul de suspensie, iar triedrul 5x-6-z- de ve#iculul aerian. xa de intrare (de sensi!ilitate sau de msurare) este axa 56, iar axa de ieire este axa 5x. 7niial, cele dou triedre de coordonate coincid. /up cum am vzut anterior, dac giroscopul, avnd momentul cinetic $, este rotit cu viteza ung#iular se produce un cuplu giroscopic de moment' ,g 8 $ x 6- 8 " $ 6- cos i,g tinde s roteasc giroscopul n +urul axei 5x cu ung#iul . sistemul de amortizare.
3ig. 1.-;. 4 *iroscopul integrator

cestei micri i se opune ns

*iroscoapele integratoare, construite pe !aza giroscoapelor cu un singur grad de li#ertate, se pot mpri n dou grupe' - giroscoape integratoare CuscateD, caracterizate prin precizie inferioar, motiv pentru care sunt utilizate la sta!ilizarea i comanda avioanelor - giroscoape integratoare cu flotor, caracterizate prin precizie superioar, motiv pentru care sunt utilizate ca elemente componente ale platformelor sta!ilizate giroscopic, ce intr n construcia sistemelor ineriale ale navigaiei.

Giroscopul integrator cu .lotor cest tip de giroscop este prevzut cu un flotor cilindric ermetic care m!rac nodul giroscopic i care plutete ntr"un lic#id ce umple carcasa aparatului. /atorit fortei de flotaie, lagrele inelului de suspensie sunt complet descrcate de sarcina radial. :a rotirea flotorului n +urul axei 5x se opune momentul de amortizare proporional cu
d dt

3ig. 1. -K. " *iroscopul integrator cu flotor.

&c#ema de construcie este prezentat n figura 1.-K. *iromotorul este fixat n flotorul cilindric 1 mpreun cu care formeaz nodul giroscopic cu flotor. 3lotorul este g#idat de dou lagre =, fixate pe carcasa ermetric B a aparatului, astfel c permite rotirea acestuia n +urul axei 5x. 7nteriorul carcasei n zona flotorului tre!uie s ai! o form riguros ci-indric, iar distana dintre acestea s fie foarte mic' 9,-L9,1 mm. &paiul li!er dintre flotor i carcasa aparatului este umplut cu un lic#id special, avnd densitatea -,M=L-,MK <g@m= i un coeficient de vscozitate dinamic suficient de mare. :ic#idul servete pentru descrcarea de sarcin i protecia lagrelor la ocuri i vi!raii, concomitent cu producerea momentului de amortizare (funcia de amortizare o ndep-inete suprafaa exterioar a flotorului 1, suprafaa interioar a carcasei B i lic#idul de flotaie dintre cele dou carcase). Noate dimensiunile se aleg n aa fel nct fenomenele din lic#id s se produc laminar, iar momentul de amortizare s fie riguros proporional cu
d dt

. %entru a nu se modifica proprietile lic#idului de flotare, aparatul este

prevzut cu un termostat, J. :agrele se execut pe pietre preioase (agat, ru!in) i n acest fel se micoreaz frecrile.
M

/ispozitivele de ec#ili!rare (;) au rolul de a ec#ili!ra riguros nodul giroscopic, pentru a se elimina la maximum momentele pertur!atoare dup axa de ieire. /etectarea ung#iului de rotaie al inelului de suspensie se face cu a+utorul traductorului de ung#i K. ,ai exist un traductor de moment, F, cu rolul de a compensa (elimina) momentele pertur!atoare exterioare constante dup axa de ieire i pentru producerea momentelor de comand dup axa de ieire a giroscopului integrator atunci cnd el funcioneaz n regim de sta!ilizare spaial. xa de sensi!ilitate sau axa de msurare a aparatului este axa 56 perpendicular pe planul format de momentul cinetic i axa de ieire 5x. *iroscopul integrator cu flotor se monteaz pe platforma care tre!uie sta!ilizat astfel nct axa lui de sensi!ilitate 56 s coincid cu axa de sta!ilizare 56- (fig. 1.-M). /ac giroscopul mpreun cu platforma sa se rotete n +urul axei 56- su! aciunea unor momente exterioare oarecare, atunci n +urul axei 5x a nodului giroscopic va aciona un moment giroscopic ,g 8 $ x 6&u! aciunea acestuia, nodul giroscopic se rotete n +urul axei 5x cu viteza ung#iular 6-.
d dt

. vectorul $ tinznd s se suprapun peste vectorul

Nraductorul de ung#i furnizeaz la ieire un semnal electric proporional cu , care, dup amplificare, se aplic unui servomotor electric. cionnd asupra platformei, servomotorul o descarc de momentele exterioare care tind s o roteasc din poziia iniial. &e realizeaz astfel efectul de sta!ilizare. Not"' desigur, platforma sta!ilizat prezentat mai sus este monoaxial. :a aeronave se utilizeaz de o!icei platforme sta!ilizate pe toate cele trei axe (sau canale de sta!ilizare
-9

3ig. 1.-M. 4 %latforma sta!ilizata

Giroscoape po!iionale de ertical" Consideraii generale paratele giroscopice de vertical sunt construite astfel nct s determine i s afieze permanent la !ord direcia verticalei adevrate a locului. ,emornd aceast direcie, aparatele giroscopice de vertical permit s se msoare ung#iurile de ruliu si de tanga+ ale aeronavelor. 0ezult deci pentru ec#ipa+ informaii asupra poziiei aeronavei n raport cu planul orizontal al punctului deasupra cruia se afl n acel moment. ceste aparate sunt de asemenea folosite i n cadrul sistemelor de pilotare i navigaie automat, n aparatura de radiolocaie de !ord etc. paratele giroscopice utilizate pentru determinarea efectiv a poziiei n aer a navei fa de orizontal se numesc giroorizonturi. paratele giroscopice destinate furnizrii de semnale electrice proporionale cu ung#iurile de ruliu si tanga+ care se utilizeaz n sistemele de sta!ilizare si pilota+ ale aeronavelor, se numesc giroverticaluri. Verticala adevrat este direcia forei gravitaionale, adic rezultanta forei de gravitaie terestr i a forei centrifuge datorate micarii de rotaie diurn a %amntului. Giroori!ontul *iroorizontul reunete dou elemente cu nsuiri opuse' giroscopul, cu mare sta!ilitate, dar insensi!il la directia verticalei, i pendulul, cu mare sensi!ilitate fa de verticala locului, dar extrem de insta!il. &e o!ine astfel un aparat care ntrunete calitile am!elor componente' sensi!ilitate fa de vertical si sta!ilitate la aciunea acceleraiilor pertur!atoare. %ractic, giroorizontul este format dintr"un giroscop cu dou grade de li!ertate, dotat cu un sistem de corecie. *iroscopul este suspendat n centrul su de mas cu dou inele de suspensie' unul interior i unul exterior. Godul giroscopic astfel format se poate monta pe aeronave n dou moduri' - axa inelului exterior paralel cu axa longitudinal a avionului (fig. 1.1-, a) si axa orizontului mo!il - axa inelului exterior paralel cu axa transversal a aeronavei (fig. 1.1-, !) si axa orizontului fix. %rima variant se utilizeaz pe aeronavele grele, care nu au micri de tanga+ ample, iar cea de"a doua pe avioanele uoare, manevra!ile.

--

Giroco,pasul &e numete girocompas sau giro!usol un giroscop cu dou grade de li!ertate, cu axa proprie de rotaie orizontal i avnd centrul de greutate deplasat n +os fa de punctul de suspensie (ngreunnd prin construcie partea inferioar a inelului de suspensie). ceste aparate giroscopice se utilizeaz la !ordul navelor lente sau care evolueaz cu vitez constant (vapoare, su!marine, elicoptere). *irocompasurile sunt improprii pentru ec#iparea avioanelor, n special a celor foarte rapide, sportive sau militare, datorit faptului c dau informaii asupra capului cu att mai imprecise cu ct viteza i acceleraiile sunt mai mari. Irorile datorate vitezei de deplasare a aeronavei V, numite erori de vitez sau deviaii de vitez pot deveni inadmisi!il de mari. /e exemplu, pentru v 8 J99 <m@# la latitudinea 8 J9O i pentru un ung#i 8 9 ntre vectorul vitez de z!or i direcia nordului geografic, derivaia are valoarea de B1O. n cazul n care pertur!aiile datorate acceleraiilor asupra giroscopului lipsesc, erorile datorate vitezei de deplasare rmn la fel de mari, iar cnd acestea exist, erorile se amplific. Girose,ico,pasuri de a iaie *irosemicompasul este un giroscop astatic rapid la care orientarea axei lui principale de rotaie este invaria!il n spaiu. paratul este prevzut cu dou sisteme de corecie, unul pentru meninerea axei proprii de rotaie (a vectorului $) n plan orizontal, numit canal de corecie orizontal, si altul pentru meninerea giroscopului n planul meridianului, numit canal de corecie n azimut. %rimul canal este prevzut cu un element sensi!il i cu un motor de corecie care aplic un moment de corecie dup axa inelului interior de suspensie. Corecia ori!ontal", respectiv corecia poziiei vectorului $ pentru 3ig. 1.1J. meninerea acestuia n plan orizontal se poate *irocompas cu corectie dupa cadru face prin doua metode' - corecie Cdup cadruD, adic folosind un traductor care emite un semnal
-1

de comand dac axa proprie de rotaie a giroscopului deviaz de la direcia perpendicular pe planul inelului exterior de suspensie. ceasta se ntmpl atunci cnd, datorit evoluiilor executate de aeronav, axa inelului de suspensie nu mai este vertical. - corectie dup un pendul gravitational, independent de poziia axei inelului exterior. ceasta este o corecie electric, care realizeaz meninerea vectorului $ n planul orizontal datorit unui comutator pendular montat su! girocamer, deci pe inelul interior de suspensie.
3ig. 1.1;. *irocompas cu corectie dupa pendul

Corecia de a!i,ut este destinata s compenseze a!aterea relativ a giroscopului fa de meridian, ceea ce se poate asigura prin rotirea lui n +urul axei inelului exterior cu vitezele ung#iulare necesare. &emnalul de comand a canalului de corecie n azimut se formeaz dup relaia dintre azimutul i V, , , -. Eineneles, se consider c vectorul $ este constant, iar motorul de corectie are caracteristici a!solut sta!ile. /e cele mai multe ori, giroscoapele astatice folosite n aparatele de direcie sunt li!ere n azimut, adic vectorul $ poate ocupa orice orientare n planul orizontal, sistemul de corecie neacionnd asupra inelului interior de suspensie. *iroscopul are doar rol de sta!ilizator n direcie. Compensarea rotaiei aparente a axei giroscopului fa de planul meridianului se asigur rotind cadranul sistemului de indicare a capului cu vitezele ung#iulare corespunztoare z!orului pe loxodrom, respectiv pe ortodrom. /up cum se o!serv din figura 1.1K, capul se citete cu a+utorul unui ac indicator aflat pe axa inelului exterior de suspensie si care se deplaseaz n faa unui cadran (cu =J9O). &emnalul de corecie n azimut se introduce prin intermediul unui motor electric i al unui reductor, care asigur rotirea cadranului cu vitezele menionate. paratul giroscopic cunoscut n aviaie su! denumirea de girodirecional reprezint un giroscop de direcie fr nici un sistem de corecie. Il nu poate fi folosit dect puin timp (-9 min), astfel c a!aterile nu a+ung prea mari i aceasta pentru a suplini nea+unsurile compasului
-=

magnetic n special la executarea vira+elor. Irorile girosemicompasului sunt provenite din cauze cuprinse n dou categorii' - erori metodice - erori instrumentale Erorile ,etodice rezult din neintroducerea n calcul a valorii curente a latitudinii (cea mai mare eroare cnd se z!oar dup meridian), a valorii a!aterii laterale, a a!aterilor cardanelor i din neluarea n considerare a vira+elor. Irorile instrumentale provin din cauza variaiei parametrilor i impreciziei coreciei azimutale, a variaiei momentului cinetic $, a descentrrii sistemului de suspensie al giroscopului datorit momentelor de frecare n lagrele de suspensie, dar i din cauza impreciziei de ec#ili!rare a cardanelor. Ic#ipamentul indicator la !ord este plasat pe consola central pentru a fi uor o!serva!il de ctre pilot n timpul z!orului. 7n general indicatorul este realizat cu un desen sugestiv, prezentnd silueta avionului, privit de sus, aflat ="un cadran rotund marcat circular n grade sau, la aparatele mai noi, n zeci de grade (pentru a nu ncrca exagerat de mult desenul aparatului de !ord). paratele indicatoare de !ord mecanice sunt relativ simple i prezint silueta avionului ncadrata de sectorul circular marcat. &ilueta avionului este fix, poziionat pe axa longitudinal a aparatului. Cadranul marcat este mo!il, avnd li!ertate de micare mai are de =J9P, pentru a permite i indicaia n caz de rotire complet. cesta este comandat de ec#ipamentul giro i urmarete sc#im!rile de direcie pe care le efectueaz aparatul de z!or. paratul este prevzut cu un !uton de reglare a poziiei iniiale, reglare ce se efectueaz de catre pilot atunci cnd se afl n capul pistei de decolare sau cand avionul este poziionat pe axa de referin G"&. :a unele aparate mai noi (Cessna, G1B) s"a prevzut i un cadran mo!il secundar, ce cuprinde marca+ele punctelor cardinale, efectuate cu o culoare distinctiv (de o!icei rou) i acionat de un al doilea !uton. cest cadran se regleaz de catre pilot n z!or i se folosete ca o indicaie paralel 3a de girocompas, indicnd poziia pe care acesta din urm ar tre!ui s o ai!a, indicnd n acest fel pilotului poziia pe care tre!uie s o ai!a aeronava. cest sistem nu este esenial, dar uureaz foarte mult sarcina pilotului n z!or. /e remarcat c la unele variante mai evoluate, pentru folosirea mai eficient a spaiului de !ord, peste indicatorul girocompasului se suprapune un indicator mecanic cu ac, de o!icei compasul magnetic sau afia+ul V50'
-B

*irocompasul Hlin, Ixtra&port =99

*irocompasul elicopterelor Eell, prevazut cu cadran suplimentar afisarea compas magnetic 3ig. 1. 1K. *irocompasuri mecanice 4 afisa+ de !ord

*irocompasul Cessna, prevazut cu cadran suplimentar

:a aeronavele de ultima generaie, aparatul indicator de !ord este integral electronic, acesta nlocuindu"l complet pe cel mecanic (spre deose!ire de indicatorul giroorizontului, care se pstreaz i n varianta mecanic, ca ec#ipament de afiare de rezerv, pstrat ca rezerv cald). stfel, la aeronavele moderne, sistemul de afiare mecanic a fost nlocuit cu un afia+ de tip ecran, aferent unui calculator ce preia, prin intermediul unei interfee datele de la ansam!lul giro. ceste date (care practic transmit poziia aeronavei n z!or fa de aliniamentul G"&) sunt prelucrate pentru a se afia n final pe !ord, ntr"un format accepta!il. Nendinele moderne demonstreaz c formatul grafic este cel mai des utilizat, ec#ipamentul afind datele ntr"un mod cat mai sugestiv, cu un design plcut, color, nu exagerat de ncrcat, dar care prezint toate datele necesare navigaiei. %entru a pstra compati!ilitatea i a nu genera piloilor pro!leme, design"ul grafic se pstreaz principial ca la giroorizonturile mecanice' silueta avionului fix i asezat pe axa longiudinal a aeronavei, poziionat n centrul desenului cadranului mo!il rotitor, marcat n zeci de grade. :a sistemele noi de afia+ cu ecran color s"au adaugat, prin suprapunere peste desenul girocompasului noi sim!oluri grafice corespunztoare altor aparate de !ord cu afiare asemntoare' compasul magnetic, sistemul V50 sau ec#ipamentul /,I'

-F

- Eoeing ;=; 4 se pstreaz desenul cadranului mo!il cu culoarea al! i se afieaz n partea de sus un cadran ce semnific aliniamentul aeronavei i n care se scrie deviaia exact, n grade. &e afieaz de asemenea, cu culoare violet poziia martor afiat de calculatorul de !ord, conform rutei ce tre!uie urmat. %e acelai afia+ se mai suprapun indicatoarele V50, /,I i /3 (acesta 3ig. 1.=9. *irocompasul E;=; din urma afiat cu o culoare distinctiv 4 al!astru desc#is). 7n colurile afia+ului (zone mai li!ere) se prezint datele sistemelor electronice adiacente i evenualele 3: *"uri de avertizare. - :earQet BF 4se deseneaz cadranul mo!il i n centrul acestuia silueta avionului cu culoarea al!. %rin suprapunere se afieaz, cu culoare violet poziia martor afiat de calculatorul de !ord, conform rutei ce tre!uie urmat, tot cu culoare al! (dar cu o sgeat 4 !and) indicatorul /,I iar cu culoare verde sgeata indicatorului V50. 7n partea lateral se 3ig. 1.=9. afieaz o legend a culorilor, cu denumirile *irocompasul :earQet BF fiecrui aparat de !ord afiat n culoarea corespunztoare i datele numerice aferente. 7n caz de necesitate, n partea de +os se afieaz, la cererea pilotului sau automat, frecvenele de lucru sau 3: *"uri avertizoare. - Eoeing ;;; 4se deseneaz cadranul mo!il i n centrul acestuia o sgeat du!l ce simuleaz silueta avionului cu culoarea al!. 7n partea de sus (pozitia G) se afieaz un cadran cu sageata care prezint aliniamentul aeronavei i n interiorul creia se afieaz valoarea exact a deviaiei, n grade. %rin suprapunere se afieaz, cu culoare violet poziia martor afiat de calculatorul de !ord, conform rutei ce tre!uie urmat, tot cu culoare al! (dar cu o sageat 4 !and)
-J 3ig. 1.=-. *irocompasul E;=;

indicatorul /,I iar cu culoare verde sgeata indicatorului V50. :a cerere se va afia, tot prin suprapunere, indicatorul /3, cu o sgeat de culoare al!astr. 7n colurile afia+ului (zone rmase li!ere, innd cont de faptul c ecranul este ptrat iar indicatorul un cerc) se afieaz datele numerice aferente indicatoarelor, respectndu"se culorile corespunztoare. /e remarcat c su! afia+ se afl panoul de comand al instrumentului ce contine nc 1 afia+e paralele ce afieaz cursul urmat (C0&) si capul magnetic (R/*) deoarece, la cerere, se poate renunta la afiarea acestor date de pe afia+ul principal. /e asemenea, toate !utoanele mecanice rotative au fost nlocuite cu taste tip %>&R" E>N5G, acestea avnd o fia!ilitate mult mai !un i fiind mai usor de folosit n condiiile folosirii unui soft corespunztor.

-;