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MA-327 lgebra Linear e Vetores,

2o

PERODO DE 2012

Auto-valores e Auto-vetores de uma Transformao Linear. Adjunta e Matrizes Ortogonais (Breve resumo da teoria e exerccios)

Auto-valores e Auto-vetores de uma Matriz


Dada uma matriz onde

Denio:

n n , A,

dizemos que um escalar

um autovalor de

se o sistema homogneo

(A I )X = 0,

a matriz identidade, tem soluo no trivial.

Colocando a denio acima em equaes temos:

a1 a11 a12 a1n a2 a21 a22 a2n . = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . an1 an2 ann an


tem soluo no trivial. Isso equivalente a dizer que o sistema

a1 a1n a1 a2 a21 a22 a2n a2 . = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . an1 an2 ann an an a11 a12


tem soluo no trivial. Toda soluo no trivial do sistema homogneo Por outro lado, o sistema homogneo Calculando-se

(A In )X = 0

chamada de autovetor de

associado a

(A In )X = 0

tem soluo no trivial se e somente se

det(A In ) = 0.

a11 t a12 a1n a21 a22 t a2n =0 det ................................ an1 an2 ann t tI ) = (1)n tn + (a11 a22 ann )n1 + + cn
de que um

vamos obter uma equao polinomial, i.e.,det(A polinmio de grau que

n.

O polinmio

pA (t) = det(A tI ) chamado de polinmio caracterstico

A.

Conclumos assim

um autovalor de

se e somente se

uma raiz do polinmio caracterstico da matriz de

A.

Concluso, para obtermos os auto valores de uma matriz A calculamos seu polinmio caracterstico det(A xIn ) =
(1)n tn + c1 tn1 + + cn
e em seguida encontramos suas razes. As razes

1 , 2 , . . . , n

do polinmio caracterstico

so os autovalores da matriz. Para obter os autovetores da matriz A resolvemos em seguida os sistemas homogneos

x1

x1

x1

x2 (A 1 In ) . = 0, . . xn

x2 (A 2 In ) . = 0, . . xn

x2 (A n In ) . = 0. . . xn

Como pode ocorrer de uma raiz aparecer repetida temos no mximo

sistemas para resolver.

Questo 1. Encontre os auto valores e os auto vetores das matrizes abaixo.


1 4 1 3 3 4 3 1 , 0 1 1 3 1 0 , 0 0 2 1 0 1 1 , 2 1 2 4 7 4 14
Procurar as razes entre os divisores do termo

14 , independente. No segundo e no terceiro problema, 11 um exame da matriz j revela uma das razes.

Questo 2. Mostre que uma matriz A, n n e sua transposta At tem os mesmos autovalores.
A
e

At

tm os mesmos autovetores? Dizemos que duas matrizes

Denio:
A=P P
1

B nn

so

semelhantes se existir uma matriz invertvel

tal que

BP . A diagonalizvel
se for semelhante a uma matriz diagonal. Isto , existe matriz invertvel

Dizemos que uma matriz tal que

AP

uma matriz diagonal.

Questo 3. Mostre que a relao de semelhana uma relao de equivalncia entre as matrizes n n. Questo 4. Mostre que duas matrizes semelhantes A e B tm o mesmo polinmio caracterstico e os
autovalores. Encontre tambm a relao entre os autovetores das matrizes

mesmos

B.

1.1

Autovalores e Autovetores de uma Transformao Linear


Seja

Denio:
chamar

um espao vetorial e seja

T :V V

uma transformao linear. Nesse caso costumamos tambm

de

operador linear.

Um escalar existe escalar

um autovalor de

se existir um vetor

v=0

em

tal que

T (v ) = v . . I

Um vetor

V =0

tal que

para o qual

T (v ) = v

chamado de autovetor de

associado a

Vemos ento que

um autovalor de

se

N (T I ) = { 0 }

( no trivial), onde e

a funo identidade, que chamado de

claramente linear. Todos os vetores no nulos de

V = N (T I ) so autovetores de T

autoespao.

B Observe que dada uma base B de V os autovalores de T so os autovalores da matriz de [T ]B em relao a uma B base qualquer de V . Chamamos tambm de polinmio caracterstico de T ao polinmio caracterstico de [T ]B em B relao a uma base qualquer de V . Notao pT (t) = pA (t) o polinmio caracterstico de T , onde A = [T ]B , B , base
de

V.
Observe que tomando-se as matrizes de

em relao a duas diferentes bases

de

V,

como as matrizes

[T ]B B

[T ]C C obtemos o mesmo polinmio caracterstico para

T,

assim como os mesmos autovalores.

Questo 5. Mostre que os autovetores de T Questo 6.


operadores:

associados a um autovalor

no dependem da base escolhida para

serem calculados. Igualmente os autoespaos no dependem da base escolhida. Encontre os autovalores, os autoespaos, bases dos autoespaos e suas dimenses para os seguintes

(a) T (x, y, z ) = (x + y, x y + 2z, 2x + y z ); Questo 7. Sejam T


2u1 5u3
para e

(b) T
e

a c

b d

2a + b 2c

2b 3d

: R3 R3 T (w) = 3w

um operador linear, para todo

{ u1 , u2 , u3 }

uma base de

R3 ,

o subespao gerado por

3u2 + u3 .

Se

wW

T (u3 ) = u1 + u2 + u3 , V
e

determine, como no exerccio anterior,

T,

os autovalores, os autoespaos, bases dos autoespaos e suas dimenses.

Denio: Seja W
que

V T

um subespao de um espao vetorial (ou

T :V V

um operador linear sobre

V.

Dizemos

invariante para

invariante por

T)

se

T (W ) W . V

Isto , para todo

w W,

vale que

T (w) W .
a

Questo 8. Verique que se W


operador linear de

um subespao de

invariante para

ento a restrio de

W , T |W ,

um

W.
2

Observao: 1.
para todo

Seja agora

um autovalor de T T : V V,
r2
onde

o autoespao correspondente. Observe que como

T (v ) = v ,

v V ,

podemos concluir que

T (V ) V .

Isto , cada

invariante para

T. r1 + r2 + + rk = dim n.

Seja agora um operador linear na forma

dim V = n,
rk
, com

tal que sue polinmio caracterstico decomponha-se distintos e

pT (t) = (1) (t 1 ) (t 2 ) (t k )
autoespao generalizado

r1

1 , 2 , . . . , k

Vamos vericar que o

VT = V1 + V2 + + Vk

na verdade uma soma direta:

VT = V1 V2 Vk
Logo

dim VT = dim V1 + dim V2 + + dim Vk


onde

e se tomarmos

{ u1,i , . . . umi ,i }

uma base de

Vi ,

para todo

i = 1, . . . , k ,

mi = dim Vi ,

ento

Bo =
uma base para

{ u1,i , . . . umi ,i }
i=1

VT . T |W
nessa base

Observe que a matriz de

Bo

uma matriz diagonal tendo os autovalores

de

na diagonal, cada

um deles repetido tantas vezes quanto valer

mi = dim Vi .

Para demonstrarmos esse fatos, vamos demonstrar que:

armao, se w1 +w2 + +wm = 0, onde wi Vi , para todo i = 1, . . . , m k, ento w1 = 0, w2 = 0, . . . , wm = 0.


Vamos fazer a demonstrao por induo sobre Se

m.
Como os autovalores

m = 2,

w1 + w2 = 0,

teremos

0 = T (w1 + w2 ) = T (w1 ) + T (w2 ) = 1 w1 + 2 w2 .


diferente de zero. Se temos

so distintos, pelo menos um dos dois um subespao. Como escolhemos Como

1 2

1 = 0,

ento

w1 = 0
e

1 1 2 w2

V2 ,

pois

V2

w1 V1

w1 V1 V2 . m < k
e sejam

(1 2 )w1 = 0. i = 1, . . . , m + 1,
Como Logo

1 2 = 0,

necessariamente

w1 =
onde

1 w1 1 0. Mas ento 1 2 w2 =
Logo para todo

= T (w1 ) = 2 w1 , w2 = 0,
com

implicando

tambm. para todo

Suponhamos que a armao valha para um dado tais que

w1 , w2 . . . wm+1

wi Vi ,

w1 + w2 + + wm+1 = 0,
temos que

wi Vi ,

i = 1, . . . , m + 1. wm+1 = w1 w2 wm .

Vm+1 = N (T m+1 I )

(T m+1 I )(wm+1 ) = 0.

Por outro lado

0 = (T m+1 I )(w1 w2 wm ) = (T m+1 I )(w1 ) (T m+1 I )(w2 ) (T m+1 I )(wm ).


Mas

wi = (T m+1 I )(wi ) = T (wi ) m+1 I (wi ) Vi , w1 + w2 + + wm = 0, (T m+1 I )(wi ) = 0,


para todo

para todo

i = 1 , . . . , m, wi = 0,

pois

Vi

invariante, como Como

observamos acima. Como

pela hiptese de induo, temos que

para todo

i = 1, . . . , m.

isso equivalente a dizer que Nesse caso

wi N (T m+1 I ) = Vm+1 ,
Novamente

para todo

i = 1, . . . , m .
(para todo

m+1 wi = T (wi ) = i wi ,

i = 1, . . . , m (wi Vi ).
Como

(m+1 i )wi = 0

i = 1, . . . , m) implica wi = 0, para todo i = 1, . . . , m.

w1 + w2 + + wm+1 = 0, conclumos wm+1 = 0, tambm.


onde

Fica assim demonstrada a armao.


Em particular para

m=k

temos que se

w1 + w2 + + wk = 0, Vi ,
para todo

wi Vi ,
onde

para todo

i = 1, . . . , k ,

ento

w1 = 0, w2 = 0, . . . , wk = 0.
Tomemos agora

{ u1,i , . . . umi ,i }
k

uma base para

i = 1, . . . , k ,

mi = dim Vi .

Armamos que o conjunto


Observe que como forma, sendo l.i., uma base de das dimenses.

{ u1,i , . . . umi ,i }
i=1

linearmente independente.

{ u1,i , . . . umi ,i } VT ,

uma base para

Vi ,

para todo

i = 1, . . . , k ,

esse conjunto GERA

VT .

Dessa

cando demonstrado que

VT

a soma direta dos

Vi

com dimenso igual a soma

Vejamos que o conjunto l.i.. Sejam escalares

a1,i , . . . ami ,i ,
e sejam

para todo

i = 1, . . . , k ,

tais que

(a1,i u1,i + + ami ,i umi ,i ) = 0


i=1

wi = a1,i u1,i + + ami ,i umi ,i Vi .

Temos ento que

w1 + w2 + + wm = 0
e todo

com

wi Vi ,

para todo

i = 1, . . . , k .

Logo

wi = 0,

para todo

i = 1, . . . , k ,

pela armao demonstrada. Como para todo

{ u1,i , . . . umi ,i } uma base para Vi , para todo i = 1, . . . , k , conclumos que aj,i = 0

j = 1, . . . , mi

i = 1, . . . , k .

As outras armaes so trivialmente vericveis e cam com exerccio. Uma outra propriedade importante a seguinte:

FIM
um subespao invariante para

Observao: 2.
denotemos por

Dados

T : V V T

um operador linear sobre a

W V h(t) W.

T,

To = T |W

a restrio de

W.

Ento existe um polinmio

tal que

pT (t) = pTo (t)h(T ).


a matriz de

A demonstrao desse fato simples: Seja base de base

Bo = { w 1 , . . . , w n }

uma base de

Vamos estender essa base a uma


o B = [To ]B Bo

acrescentando

m = dim V n

vetores:

B = { w1 , . . . , wk v1 , . . . , vm }. B 0 D C D

Seja

To

na

Bo .

Ento temos

[T ]B B =
onde

, m m.
Logo

uma matriz

n m, 0

a matriz nula

mn

uma matriz

pT (t) = det [T ]B B tIn+m = det (B tIn ) det (D tIm ) ,


onde

In+m , In ,

Im

so, respectivamente, as matrizes identidade e

(n + m) (n + m), n n, m.

m m.

Observe que

det (B tIn ) = pTo (t)

(D tIm ) = h(t)

um polinmio de grau

Fica assim demonstrado o fato. tal que

Observao: 3.
ento

Como consequncia temos que se Nesse caso

um autovalor de T t
que divide

pT (t) = (t )r g (t) com g () = 0, r.


A

n = dim V r.

a maior potncia de

pT (t).
multiplicidade algbrica

Notaes:
chamada de

Nas condies acima dizemos que

uma raiz de

pT (t)

de

dim V

multiplicidade geomtrica de . Nesta linguagem a Observao 2 pode ser traduzida como: a multiplicidade

geomtrica de um autovalor

a multiplicidade algbrica. T , W = V
e observarmos

Para vericarmos esse fato, basta tomarmos na Observao 2 o subespao invariante para

Bo que como os vetores de uma base Bo de V so autovetores associados a , a matriz B = [T |W ]B ser diagonal e igual o n n r a In , onde n = dim V a multiplicidade geomtrica de . Portanto det (B tIn ) = (1) (t ) . Como (t )
a maior potncia de

que divide

pT (t),

conclumos que

n r,

como queramos. se e somente se

Questo 9.
dim Vi = ri =

Juntando as observaes acima demonstre que

VT = V1 V2 Vk V

ni = B

multiplicidade algbrica de Dizemos que um operador

i ,

para todo

i = 1, . . . , k .
diagonalizvel se existir uma base

Denio:

T :V V

de um espao vetorial

de

B tal que [T ]B diagonalizvel.

Questo 10. Demonstre que um operador T


existir uma base

:V V T.

de um espao vetorial

diagonalizvel se e somente se

de

formada de autovetores de

Questo 11. Juntando os dois exerccios acima verique que um operador T


diagonalizvel se e somente se a multiplicidade geomtrica de todo autovalor de do autovalor.

:V V T

de um espao vetorial

igual a multiplicidade algbrica

Adjunta
Sejam

Denio:

V1

V2

dois espaos com produto escalar

uma transformao linear. Existe uma nica transformao linear quaisquer que sejam

T : V2 V1 ,

1 e

2 , respectivamente.
chamada de

Seja

T : V1 V2 T
tal que

adjunta de

u V1

v V2

vale

T (u), v

= u, T (v ) 1 .
4

()

Questo 12. Sejam T, L : V1 V2 e S : V2 V3 transformaes lineares e um escalar.


(T ) = T . (T + L) = T + L (T ) = T . (T S ) = S T .

Demonstre que

Questo 13. Seja T


(a) (b) (c)

: V1 V2

uma transformao linear. Demonstre que e

N (T ) = (Im T ) , N (T T ) = N (T ).

N (T ) = (Im T ) ,
Logo, se

V1 = N (T ) Im T , T T

V2 = N (T ) Im T.

for injetiva, ento

um isomorsmo. um isomorsmo. um subespao de para todo

Im T = Im(T T ).

Logo, se

sobrejetiva, ento

T T

Questo 14. Sejam T, : V


se

uma transformao linear e para todo

W V

V.

Mostre que:

T (w ) W

w W,

ento

T (v ) W

v W . },
o espao

Questo 15. Seja V


dual de

um espao vetorial e denotemos por

V d = {f : V R | f vV
tal que

transformao linear

V.

Mostre que para todo

f V

, no nula, existe vetor

f (v ) = 1.
pela equao:

Mostre tambm que se

vV

tal que

f (v ) = 0,

ento

V = N (f ) R v . T d : V2d V1d

Questo 16. Seja T


Mostre que

: V1 V2

uma transformao linear e dena

T d (f ) = f T. Td
uma transformao linear. Mostre tambm que

Td

injetora se e somente se

for sobrejetora.

Vamos agora assumir que esto denidos em

V1

V2 ,

respectivamente, os produto escalares

1 e

2 . Dado

v V2

seja

fv V2d

denida como

fv (w) = w, v
d

2 , para todo

w V2 .
. Isto

Demonstre que

T d (fv ) = g

tal que, para todo

x V1 , g (x) = x, T (v )

T d (fv ) = fT (v) ,
d

para todo

v V2 .

(Vemos assim que as transformaes de

T e T esto relacionadas. Em alguns textos T tambm chamada de adjunta


um espao vetorial com produto interno

T.

Observao: Recordemos que se V


ento todo vetor

e base ortonormal

{ ei , . . . , en },

vV

tem representao

v = v, e1 e1 + v, e2 e2 + + v, en en . T : V1 V2 e base ortonormais B = { e1 , . . . , en } em V1 e C = { f1 , . . . , fm }

No caso de termos transformao linear em

V2

para calcularmos a matriz de

em relao a essas bases vamos ter

T (e1 ) T (e2 )
. . .

= =

T (e1 ), f1 f1 + T (e1 ), f2 f2 + + T (e1 ), fm fm T (e2 ), f1 f1 + T (e2 ), f2 f2 + + T (e2 ), fm fm


. . . . . .

T (en )
que nos da a matriz

T (en ), f1 f1 + T (en ), f2 f2 + + T (en ), fm fm T (e1 ), f1 T (e1 ), f2


. . .

T (e1 ), f1 T (e2 ), f2
. . .


. . .

T (en ), f1 T (en ), f2
. . .

[T ]B C

T (e1 ), fm
Usando a propriedade caracterstica da adjunta (ver

T (e3 ), fm ()
B t [T ]C B = ([T ]C ) .

T (en ), fm

acima) e o fato do produto escalar ser simtrico mostre que

Observao: para uma matriz

A, m n , At

a transposta de 5

A.

Matrizes Ortogonais

Denio: Dizemos que uma matriz n n A ortogonal se At = A1 .


Vamos escrever uma matriz

nn A
e

com uma matriz

1n

onde cada entrada uma coluna de

A.

Isto , seja

a11 a12 . . . a1n A= a22 . . . a2n 21 .a .................... an1 an2 . . . ann


A transposta de

a11

a12

a1n

as colunas de

A(1)

a2n a22 a21 = . , A(2) = . , . . . , A(n) = . . . . . . . ann an2 an1 n1


onde cada entrada uma linha de

A.

A, a11

escrita como uma matriz

At ,

tem a forma

At (1) t A(2) A = a12 a22 . . . an2 = . , ..................... . . a1n a2n . . . ann At (n) a21 ... a n1
Usando essa representao em blocos, de

i.e., as linhas de

At

so as transpostas das colunas de

A.

At

em linhas e

A em colunas, At (1) A(1)

podemos expressar o produto

At A na forma

At (1)

A(2) A(n)

At (1) A(2)

At (1) A(n)

t A (2) At A = . A(1) . . At (n)


Observemos agora que para todo par Portanto

t A A(1) At A(2) At A(n) (2) (2) (2) . = ..................................... t t At A A A A A (n) (1) (n) (2) (n) (n) At (i)A(j ) = a1i a1j + a2i a2j + + ani anj = A(i) , A(j ) A(1) , A(n)
.

1 i, j n A(1) , A(1)

temos que

A(1) , A(2)

A(2) , A(1) A(2) , A(2) A(2) , A(n) . At A = ............................................. A(n) , A(1) A(n) A(2) A(n) , A(n)
No caso de as colunas de

ser ortogonal, teremos que

At A = In =

matriz identidade

n n.

Resulta ento que se

ortogonal

satisfazem s seguintes condies:

A(i) , A(j ) = ij =
Claramente a armao inversa tambm verdadeira: se

0 1

se

i=j

.
para todo par

caso contrrio

A(i) , A(j ) ij ,

1 i, j n,

ento

ortogonal. Temos assim um critrio para identicar se uma matriz ou no ortogonal.

Questo 17. Vericar quais das matrizes abaixo so ortogonais.


A=
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 , 1 2 1 2

1 0 B= 0 0

0
2 3 2 3 1 3

0
1 2 1 2

1 6 1 6 , 1 6 1 2

1 C = 1 0

2 1 1

3 1 2 , D = 1 2 0

1 2 1 2

2 3 2 . 3 2 3

a) A tambm ortogonal. b) det A = 1.


1

Questo 18. Seja A uma matriz ortogonal.

Mostre que as seguintes armaes so verdadeiras:

um autovalor || = a2 + b2 ).
Se

c)

de

A,

ento

|| = 1

(Observe que

= a + b 1

pode ser um nmero complexo e assim

d) Se B

for outra matriz ortogonal, ento

Questo 19. Resolva o sistema

AB tambm ortogonal. 3 1 AX = 4 , onde A est descrita 0

na questo 1.

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