2o
PERODO DE 2012
Auto-valores e Auto-vetores de uma Transformao Linear. Adjunta e Matrizes Ortogonais (Breve resumo da teoria e exerccios)
Denio:
n n , A,
um autovalor de
se o sistema homogneo
(A I )X = 0,
(A In )X = 0
chamada de autovetor de
associado a
(A In )X = 0
det(A In ) = 0.
a11 t a12 a1n a21 a22 t a2n =0 det ................................ an1 an2 ann t tI ) = (1)n tn + (a11 a22 ann )n1 + + cn
de que um
n.
O polinmio
A.
Conclumos assim
um autovalor de
se e somente se
A.
Concluso, para obtermos os auto valores de uma matriz A calculamos seu polinmio caracterstico det(A xIn ) =
(1)n tn + c1 tn1 + + cn
e em seguida encontramos suas razes. As razes
1 , 2 , . . . , n
do polinmio caracterstico
so os autovalores da matriz. Para obter os autovetores da matriz A resolvemos em seguida os sistemas homogneos
x1
x1
x1
x2 (A 1 In ) . = 0, . . xn
x2 (A 2 In ) . = 0, . . xn
x2 (A n In ) . = 0. . . xn
14 , independente. No segundo e no terceiro problema, 11 um exame da matriz j revela uma das razes.
Questo 2. Mostre que uma matriz A, n n e sua transposta At tem os mesmos autovalores.
A
e
At
Denio:
A=P P
1
B nn
so
tal que
BP . A diagonalizvel
se for semelhante a uma matriz diagonal. Isto , existe matriz invertvel
AP
Questo 3. Mostre que a relao de semelhana uma relao de equivalncia entre as matrizes n n. Questo 4. Mostre que duas matrizes semelhantes A e B tm o mesmo polinmio caracterstico e os
autovalores. Encontre tambm a relao entre os autovetores das matrizes
mesmos
B.
1.1
Denio:
chamar
T :V V
de
operador linear.
um autovalor de
se existir um vetor
v=0
em
tal que
T (v ) = v . . I
Um vetor
V =0
tal que
para o qual
T (v ) = v
chamado de autovetor de
associado a
um autovalor de
se
N (T I ) = { 0 }
( no trivial), onde e
V = N (T I ) so autovetores de T
autoespao.
B Observe que dada uma base B de V os autovalores de T so os autovalores da matriz de [T ]B em relao a uma B base qualquer de V . Chamamos tambm de polinmio caracterstico de T ao polinmio caracterstico de [T ]B em B relao a uma base qualquer de V . Notao pT (t) = pA (t) o polinmio caracterstico de T , onde A = [T ]B , B , base
de
V.
Observe que tomando-se as matrizes de
de
V,
como as matrizes
[T ]B B
T,
associados a um autovalor
serem calculados. Igualmente os autoespaos no dependem da base escolhida. Encontre os autovalores, os autoespaos, bases dos autoespaos e suas dimenses para os seguintes
(b) T
e
a c
b d
2a + b 2c
2b 3d
: R3 R3 T (w) = 3w
{ u1 , u2 , u3 }
uma base de
R3 ,
3u2 + u3 .
Se
wW
T (u3 ) = u1 + u2 + u3 , V
e
T,
Denio: Seja W
que
V T
T :V V
V.
Dizemos
invariante para
invariante por
T)
se
T (W ) W . V
w W,
vale que
T (w) W .
a
um subespao de
invariante para
ento a restrio de
W , T |W ,
um
W.
2
Observao: 1.
para todo
Seja agora
um autovalor de T T : V V,
r2
onde
T (v ) = v ,
v V ,
T (V ) V .
Isto , cada
invariante para
T. r1 + r2 + + rk = dim n.
dim V = n,
rk
, com
pT (t) = (1) (t 1 ) (t 2 ) (t k )
autoespao generalizado
r1
1 , 2 , . . . , k
VT = V1 + V2 + + Vk
VT = V1 V2 Vk
Logo
e se tomarmos
{ u1,i , . . . umi ,i }
uma base de
Vi ,
para todo
i = 1, . . . , k ,
mi = dim Vi ,
ento
Bo =
uma base para
{ u1,i , . . . umi ,i }
i=1
VT . T |W
nessa base
Bo
de
na diagonal, cada
mi = dim Vi .
m.
Como os autovalores
m = 2,
w1 + w2 = 0,
teremos
1 2
1 = 0,
ento
w1 = 0
e
1 1 2 w2
V2 ,
pois
V2
w1 V1
w1 V1 V2 . m < k
e sejam
(1 2 )w1 = 0. i = 1, . . . , m + 1,
Como Logo
1 2 = 0,
necessariamente
w1 =
onde
1 w1 1 0. Mas ento 1 2 w2 =
Logo para todo
= T (w1 ) = 2 w1 , w2 = 0,
com
implicando
w1 , w2 . . . wm+1
wi Vi ,
w1 + w2 + + wm+1 = 0,
temos que
wi Vi ,
i = 1, . . . , m + 1. wm+1 = w1 w2 wm .
Vm+1 = N (T m+1 I )
(T m+1 I )(wm+1 ) = 0.
para todo
i = 1 , . . . , m, wi = 0,
pois
Vi
para todo
i = 1, . . . , m.
wi N (T m+1 I ) = Vm+1 ,
Novamente
para todo
i = 1, . . . , m .
(para todo
m+1 wi = T (wi ) = i wi ,
i = 1, . . . , m (wi Vi ).
Como
(m+1 i )wi = 0
m=k
temos que se
w1 + w2 + + wk = 0, Vi ,
para todo
wi Vi ,
onde
para todo
i = 1, . . . , k ,
ento
w1 = 0, w2 = 0, . . . , wk = 0.
Tomemos agora
{ u1,i , . . . umi ,i }
k
i = 1, . . . , k ,
mi = dim Vi .
{ u1,i , . . . umi ,i }
i=1
linearmente independente.
{ u1,i , . . . umi ,i } VT ,
Vi ,
para todo
i = 1, . . . , k ,
VT .
Dessa
VT
Vi
a1,i , . . . ami ,i ,
e sejam
para todo
i = 1, . . . , k ,
tais que
w1 + w2 + + wm = 0
e todo
com
wi Vi ,
para todo
i = 1, . . . , k .
Logo
wi = 0,
para todo
i = 1, . . . , k ,
{ u1,i , . . . umi ,i } uma base para Vi , para todo i = 1, . . . , k , conclumos que aj,i = 0
j = 1, . . . , mi
i = 1, . . . , k .
As outras armaes so trivialmente vericveis e cam com exerccio. Uma outra propriedade importante a seguinte:
FIM
um subespao invariante para
Observao: 2.
denotemos por
Dados
T : V V T
W V h(t) W.
T,
To = T |W
a restrio de
W.
tal que
Bo = { w 1 , . . . , w n }
uma base de
acrescentando
m = dim V n
vetores:
B = { w1 , . . . , wk v1 , . . . , vm }. B 0 D C D
Seja
To
na
Bo .
Ento temos
[T ]B B =
onde
, m m.
Logo
uma matriz
n m, 0
a matriz nula
mn
uma matriz
In+m , In ,
Im
(n + m) (n + m), n n, m.
m m.
Observe que
(D tIm ) = h(t)
um polinmio de grau
Observao: 3.
ento
um autovalor de T t
que divide
n = dim V r.
a maior potncia de
pT (t).
multiplicidade algbrica
Notaes:
chamada de
uma raiz de
pT (t)
de
dim V
multiplicidade geomtrica de . Nesta linguagem a Observao 2 pode ser traduzida como: a multiplicidade
geomtrica de um autovalor
a multiplicidade algbrica. T , W = V
e observarmos
Para vericarmos esse fato, basta tomarmos na Observao 2 o subespao invariante para
Bo que como os vetores de uma base Bo de V so autovetores associados a , a matriz B = [T |W ]B ser diagonal e igual o n n r a In , onde n = dim V a multiplicidade geomtrica de . Portanto det (B tIn ) = (1) (t ) . Como (t )
a maior potncia de
que divide
pT (t),
conclumos que
n r,
Questo 9.
dim Vi = ri =
VT = V1 V2 Vk V
ni = B
i ,
para todo
i = 1, . . . , k .
diagonalizvel se existir uma base
Denio:
T :V V
de um espao vetorial
de
:V V T.
de um espao vetorial
diagonalizvel se e somente se
de
formada de autovetores de
:V V T
de um espao vetorial
Adjunta
Sejam
Denio:
V1
V2
uma transformao linear. Existe uma nica transformao linear quaisquer que sejam
T : V2 V1 ,
1 e
2 , respectivamente.
chamada de
Seja
T : V1 V2 T
tal que
adjunta de
u V1
v V2
vale
T (u), v
= u, T (v ) 1 .
4
()
Demonstre que
: V1 V2
N (T ) = (Im T ) , N (T T ) = N (T ).
N (T ) = (Im T ) ,
Logo, se
V1 = N (T ) Im T , T T
V2 = N (T ) Im T.
Im T = Im(T T ).
Logo, se
sobrejetiva, ento
T T
W V
V.
Mostre que:
T (w ) W
w W,
ento
T (v ) W
v W . },
o espao
V d = {f : V R | f vV
tal que
transformao linear
V.
f V
f (v ) = 1.
pela equao:
vV
tal que
f (v ) = 0,
ento
V = N (f ) R v . T d : V2d V1d
: V1 V2
T d (f ) = f T. Td
uma transformao linear. Mostre tambm que
Td
injetora se e somente se
for sobrejetora.
V1
V2 ,
1 e
2 . Dado
v V2
seja
fv V2d
denida como
fv (w) = w, v
d
2 , para todo
w V2 .
. Isto
Demonstre que
T d (fv ) = g
x V1 , g (x) = x, T (v )
T d (fv ) = fT (v) ,
d
para todo
v V2 .
T.
e base ortonormal
{ ei , . . . , en },
vV
tem representao
v = v, e1 e1 + v, e2 e2 + + v, en en . T : V1 V2 e base ortonormais B = { e1 , . . . , en } em V1 e C = { f1 , . . . , fm }
V2
T (e1 ) T (e2 )
. . .
= =
T (en )
que nos da a matriz
T (e1 ), f1 T (e2 ), f2
. . .
. . .
T (en ), f1 T (en ), f2
. . .
[T ]B C
T (e1 ), fm
Usando a propriedade caracterstica da adjunta (ver
T (e3 ), fm ()
B t [T ]C B = ([T ]C ) .
T (en ), fm
A, m n , At
a transposta de 5
A.
Matrizes Ortogonais
nn A
e
1n
A.
Isto , seja
a11
a12
a1n
as colunas de
A(1)
A.
A, a11
At ,
tem a forma
At (1) t A(2) A = a12 a22 . . . an2 = . , ..................... . . a1n a2n . . . ann At (n) a21 ... a n1
Usando essa representao em blocos, de
i.e., as linhas de
At
A.
At
em linhas e
At A na forma
At (1)
A(2) A(n)
At (1) A(2)
At (1) A(n)
t A A(1) At A(2) At A(n) (2) (2) (2) . = ..................................... t t At A A A A A (n) (1) (n) (2) (n) (n) At (i)A(j ) = a1i a1j + a2i a2j + + ani anj = A(i) , A(j ) A(1) , A(n)
.
1 i, j n A(1) , A(1)
temos que
A(1) , A(2)
A(2) , A(1) A(2) , A(2) A(2) , A(n) . At A = ............................................. A(n) , A(1) A(n) A(2) A(n) , A(n)
No caso de as colunas de
At A = In =
matriz identidade
n n.
ortogonal
A(i) , A(j ) = ij =
Claramente a armao inversa tambm verdadeira: se
0 1
se
i=j
.
para todo par
caso contrrio
A(i) , A(j ) ij ,
1 i, j n,
ento
1 0 B= 0 0
0
2 3 2 3 1 3
0
1 2 1 2
1 6 1 6 , 1 6 1 2
1 C = 1 0
2 1 1
3 1 2 , D = 1 2 0
1 2 1 2
2 3 2 . 3 2 3
um autovalor || = a2 + b2 ).
Se
c)
de
A,
ento
|| = 1
(Observe que
= a + b 1
d) Se B
na questo 1.