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RESUMEN DE TESIS Introduccin Las vibraciones mecnicas no deseadas son un problema que se presenta en la mayora de las maquinarias.

En el sector automotriz las vibraciones producidas tanto por los elementos giratorios del motor como por las irregularidades del camino por el cual circula el automvil, generando oscilaciones que afectan a la carrocera y a los ocupantes del mismo. Estas oscilaciones en primera instancia son atenuadas por el sistema de suspensin del automvil que hace las vibraciones no sean tan bruscas, pero el tiempo en que se mantienen estas oscilaciones no es el deseado. Para atenuar las vibraciones en el menor tiempo posible se utiliza el amortiguador, y en el mercado se encuentra una variedad que satisfacen la mayora de las necesidades de confort y seguridad. En los ltimos aos se ha estado desarrollando los amortiguadores magnetoreolgicos, cuyas aplicaciones no estn limitadas al rea automotriz, tambin se los disea para las construcciones civiles, robtica. En nuestro pas casi no se tiene conocimiento de lo que es un fluido magnetoreolgico, y por consiguiente, un amortiguador magnetoreolgico. El propsito de esta tesis es dar a conocer este tipo de fluido, como obtenerlo y aplicacin que se ha hecho en el diseo y construccin de un prototipo de amortiguador magnetoreolgico, que este al alcance de la mayora del mercado ecuatoriano, ya que, el precio de este tipo de dispositivos es excesivo y solo se lo encuentre para marcas de automviles de lujo.

CAPITULO I GENERALIDADES El amortiguador es un dispositivo mecnico, cuya funcin es transformar los movimientos vibratorios producidos por alguna fuente en otros ms lentos, y al mismo tiempo de menor amplitud y duracin. Todo el sistema de suspensin del vehculo tiene como funcin el absorber o atenuar las reacciones producidas en las ruedas por las irregularidades del terreno, asegurando la comodidad de los pasajeros, la proteccin de la carga y los componentes mecnicos del vehculo. El amortiguador atena las perturbaciones experimentadas por el auto al desplazarse por la carretera, manteniendo las ruedas en contacto con la misma, asegurando el confort en la marcha y la estabilidad del vehculo. Se pueden diferenciar tres tipos de oscilaciones (producidas por las irregularidades del terreno o por una conduccin defectuosa, y a una carga unilateralmente distribuida): 1. Oscilaciones de empuje, que son producidas al pasar sobre un terreno ondulado. 2. Oscilaciones de cabeceo, producidas en los frenados bruscos. 3. Oscilaciones de bamboleo, producidas al tomar las curvas a alta velocidad. El trmino vibraciones se usa normalmente en referencia a vibraciones tctiles y visuales, mientras que las vibraciones audibles se definen como ruido. El espectro de vibraciones se puede dividir de acuerdo con la frecuencia y clasificarlas como vibraciones (0-25 Hz) y ruido (252500 Hz). Para entender el entorno de vibracin del vehculo hay que analizar las fuentes de excitacin de las vibraciones, la respuesta del vehculo, la percepcin humana y tolerancia a las vibraciones, ya que el ambiente generado por las vibraciones es uno de los criterios ms importantes por lo que la gente juzga el diseo y la calidad de construccin del auto.

Figura 1.1 Oscilaciones del cuerpo del vehculo

PERCEPCIN Y TOLERANCIA DEL CUERPO HUMANO A LAS VIBRACIONES. Existen muchos estudios e investigaciones realizadas para determinar el rango de frecuencias de vibraciones a las que el cuerpo humano responden con sntomas de fatiga, malestar, etc. al conducir o circular en un vehculo. El cabeceo produce sensacin de nuseas y alteraciones en el laberinto auditivo que modifica el sentido del equilibrio. Si el aparato vestibular y el lquido coclear del odo interno estn sometidos de forma continua a aceleraciones lineales y/o angulares de frecuencias entre 0.5 y 0.75 Hz, se produce vrtigo y mareo. Las frecuencias de 5 - 6 Hz causan fatiga general, debida a la resonancia de los msculos. Los objetos de la regin visceral se ven afectados por frecuencias entre 5 y 7 Hz. La entrada en resonancia del diafragma (4-8 Hz) o la cara

frontal del trax (10-50 Hz) produce dificultades respiratorias. La cabeza y el cuello son muy sensibles a las vibraciones que varan entre los 18 y 20 Hz, y las frecuencias del orden de los 20 Hz son perjudiciales para las vrtebras cervicales. En funcin de los experimentos realizados, se ha llegado a unas frecuencias de resonancias para otras partes del cuerpo que son: Pierna flexionada (sentado): 2 Hz Pierna rgida: 20 Hz Torso superior (hombro): 4-5 Hz Antebrazo: 5-10 Hz Columna vertebral (axial): 10-12 Hz Brazo: 16-30 Hz Mano: 30-50 Hz Globo ocular: 20-90 Hz La vibracin transmitida al globo ocular produce una prdida de agudeza en la visin. En general, parece que las frecuencias verticales que resultan ms incmodas para el ser humano se encuentran entre 20 y 200 Hz, aunque la fatiga aparece ms rpidamente cuando las vibraciones estn entre 4 y 8 Hz o por debajo de 0.75 Hz, y en ellas pueden aparecer vrtigo y mareo. Las frecuencias laterales o longitudinales en el mismo rango tambin molestan porque alteran el mecanismo de equilibrio del odo interno. En conclusin se ha determinado que las frecuencias aceptables estn entre 1 y 2 Hz, jugando el asiento un papel fundamental en la sensacin de confort, cuyos muelles deben tener sus frecuencias naturales alejadas de las solicitaciones transmitidas al casco de la carrocera, para evitar problemas de resonancias. AMORTIGUADORES. El peso del automvil que descansa sobre un muelle sin amortiguador, continua oscilando de arriba hacia abajo despus de una sacudida. El sacudimiento se detendr gradualmente por la friccin en el sistema de suspensin. Un automvil bajo sacudimiento es muy difcil de controlar, por que el peso efectivo sobre las llantas cambia de forma permanente. Los amortiguadores se instalan sobre un sistema de suspensin para detener rpidamente el sacudimiento natural de los muelles del automvil, lo cual mejora el desplazamiento, control y manejo. El muelle controla el peso del automvil y el amortiguador controla el sacudimiento o la oscilacin. En la actualidad y desde hace muchos aos atrs se ha impuesto en la industria el uso de los amortiguadores hidrulicos. En estos, la fuerza amortiguadora es funcin creciente con la velocidad de desplazamiento del pistn del amortiguador. Los amortiguadores ms empleados actualmente en los automviles son los amortiguadores hidrulicos telescpicos de doble efecto, que pueden ser: a. bitubo. b. monotubo con gas. c. Amortiguadores magnetoreolgicos (poco difundidos en el mercado). Amortiguador bitubo.

Amortiguadores monotubo.

Amortiguadores magnetoreolgicos.

Se trata de amortiguadores semiactivos que en vez de aceite llevan un fluido magnetoreolgico, prescindiendo de vlvulas electromecnicas. Este fluido esta compuesto de partculas metlicas flotando en l. Al magnetizarse, segn si lo hace mucho o poco, modifica su viscosidad, consiguiendo variar la dureza del amortiguador. A medida que aumenta el campo magntico, el fluido se vuelve fibroso y su estructura llega a ser casi plstica. Las reacciones del fluido al pasar por los orificios del amortiguador cambian con la diferencia de viscosidad. Cuando no esta magnetizado, hay una gran diferencia de velocidad entre las partculas que estn prximas a las paredes del orificio, y las que fluyen rodeadas de otras partculas del fluido. Gracias a esa diferencia de velocidad, el caudal puede ser grande y, por tanto, el amortiguador es suave. Cuando el fluido esta magnetizado, la velocidad de todas las partculas es muy semejante. El flujo es ms lento y, por tanto, la dureza del amortiguador aumenta. El amortiguador se endurece cuando es preciso limitar ms los rebotes del muelle para aumentar el contacto con el suelo, bien por razones de estabilidad o por frenada. Tambin acta para frenar movimientos como balanceo o cabeceo, auque la amplitud de esos movimientos depende de los muelles y las barras estabilizadoras, no de los amortiguadores. La desventaja con los amortiguadores tradicionales, es que generalmente las propiedades del fluido son constantes y en consecuencia el coeficiente amortiguamiento y el valor de la fuerza generada. La principal ventaja de este sistema frente a los tradicionales es la rapidez de variacin del tipo de amortiguacin, y las infinitas posibilidades de regulacin que permite. En el desarrollo de los siguientes captulos de esta tesis se explicar con ms detalle lo que es un fluido magnetoreolgico y su aplicacin en la construccin de un prototipo de amortiguador magnetoreolgico. TIPOS DE FLUIDOS Los fluidos se pueden clasificar en tres grupos que son: Fluidos Newtonianos, Fluidos No-newtonianos y Viscoelsticos. FLUIDOS NEWTONIANOS. Un fluido newtoniano se caracteriza por cumplir la Ley de Newton para fluidos, es decir, que existe una relacin lineal entre el esfuerzo cortante y la velocidad de deformacin V/n. Si por ejemplo se triplica el esfuerzo cortante, la velocidad de deformacin se va a triplicar tambin. Esto es debido a que el trmino (viscosidad) es constante para este tipo de fluidos y no depende del esfuerzo cortante aplicado.

FLUIDOS NO-NEWTONIANOS Los fluidos no newtonianos son aquellos en los que la relacin entre esfuerzo cortante y la velocidad de deformacin no es lineal. Estos fluidos a su vez se diferencian en: Independientes del tiempo de aplicacin Dependientes del tiempo de aplicacin.

Independientes del tiempo de aplicacin. Estos fluidos se pueden clasificar dependiendo de si tienen o no esfuerzo umbral, es decir, si necesitan un mnimo valor de esfuerzo cortante para que el fluido se ponga en movimiento.

Fluidos sin esfuerzo umbral Fluidos pseudoplsticos (SHEAR-THINNING)

Ejemplos de este tipo de fluidos pueden ser algunos tipos de salsas de tomate, mostazas, algunos tipos de pintura, etc.

Fluidos dilatantes (Shear-thickening)

Ejemplos de los fluidos dilatantes son: las harinas de maz (maicenas), almidones concentrados, arena mojada, etc.

Fluidos con esfuerzo umbral, llamados plsticos Este tipo de fluido se comporta como un slido hasta que sobrepasa un esfuerzo cortante mnimo (esfuerzo umbral) y a partir de dicho valor se comporta como un lquido. La razn por la que se comportan as los fluidos plsticos es la gran interaccin existente entre las partculas suspendidas en su interior. Estn formados por dos fases, con una fase dispersa formada por slidos y burbujas distribuidos en una fase continua.

Los fluidos plsticos, a su vez, se diferencian en la existencia de proporcionalidad entre el esfuerzo cortante y la velocidad de deformacin, a partir de su esfuerzo umbral. Si existe proporcionalidad, se denominan fluidos plsticos de Bingham y si no la hay, se denominan solo plsticos.

Fluidos dependientes del tiempo de aplicacin Este tipo de fluidos se clasifican en dos tipos: los fluidos tixotrpicos, en los que su viscosidad disminuye al aumentar el tiempo de aplicacin del esfuerzo cortante, recuperando su estado inicial despus de un reposo prolongado, y los fluidos reopcticos, en los cuales su viscosidad aumenta con el tiempo de aplicacin de la fuerza y vuelven a su estado anterior tras un tiempo de reposo.

FLUIDO VISCOELSTICO Los fluidos viscoelsticos se caracterizan por presentar a la vez tanto propiedades viscosas como elsticas. Esta mezcla de propiedades puede ser debida a la existencia en el lquido de molculas muy largas y flexibles o tambin a la presencia de partculas lquidas o slidos dispersos. Ejemplos de los fluidos viscoelsticos son la nata, la gelatina, los helados.

MATERIALES INTELIGENTES Los materiales inteligentes o activos, son materiales capaces de responder de forma controlable ante diferentes estmulos exteriores tanto fsicos como qumicos, modificando sus propiedades. Existen diferentes tipos o clases de materiales inteligentes, su clasificacin se da de acuerdo al estmulo o comportamiento que recibe o produce respectivamente el material. Para intereses de este estudio se centra en una de las clasificaciones. MATERIALES ELECTRO Y MAGNETOACTIVOS Son materiales que actan o reaccionan ante estmulos elctricos o magnticos exteriores, se puede subdividirlos en los siguientes: a.- Materiales magnetostrictivos y electrostrictivos. b.- Materiales piezoelctricos. c.- Materiales electroreolgicos y magnetoreolgicos. Materiales magnetostrictivos y electrostrictivos Los materiales magnetostrictivos y electrostrictivos cambian sus dimensiones al estar sometidos a un campo magntico o elctrico respectivamente, por lo que son aptos para ser utilizados en sensores y actuadores. Sus aplicaciones ms comunes son a modo de sonar, motores lineales, sensores de medida de tensiones mecnicas, medidas del par en ejes, sensores de posicin y antirrobo.

Materiales piezoelctricos Los materiales piezoelctricos, poseen la capacidad de convertir la energa mecnica en energa elctrica y viceversa, son ampliamente aplicados como sensores y actuadores, vibradores, zumbadores, micrfonos, etc.

Materiales electroreolgicos y magnetoreolgicos Los materiales electroreolgicos y magnetoreolgicos son capaces de alterar sus propiedades reolgicas ante la presencia de un campo magntico o elctrico exterior respectivamente.

FLUIDOS MAGNETOREOLGICOS El descubrimiento y desarrollo de los fluidos magnetoreolgicos puede acreditarse a Jacob Rabinow. Estos fluidos se componen de partculas magnetizables muy pequeas suspendidas en un adecuado lquido portador. Normalmente los fluidos MR son lquidos de consistencia similar a los aceites de motor, pero, cuando se aplica un campo magntico exterior se produce un momento dipolar en las partculas de hierro, formando una cadena paralela al campo como se muestra en la figura.

La alineacin de las partculas de hierro suspendidas en el lquido provoca que se pueda restringir el movimiento del fluido, en consecuencia, se desarrolla una fuerza en el fluido que depende de la magnitud del campo magntico aplicado, lo interesante es que esto ocurre en pocos milisegundos.

40Un fluido MR tpico contiene del 20 al 40% de partcula de hierro del volumen total neto, dichas partculas son suspendidas generalmente en aceite mineral, aceite sinttico, etc. Los aceites hidrocarburos son preferidos porque son muy buenos lubricantes, durables, estables, los aditivos evitan la sedimentacin de las partcula de hierro y existen en el mercado un gran variedad de fluidos con diferentes viscosidades. Otro factor que interviene en el desarrollo de la fuerza en el fluido es la curva de saturacin magntica de las partculas suspendidas. Es recomendable que el nivel de saturacin magntica de las partculas sea grande para as obtener un buen fluido MR. Las aleaciones de hierro y cobalto tienen una de las mejores niveles de saturacin magntica, esto es alrededor de 2.4 teslas, pero, el precio de este tipo de material es muy alto, por lo que no es muy utilizado para aplicaciones prcticas y comerciales; podemos utilizar entonces partculas de hierro carbono que tienen una saturacin magntica de 2.15 teslas. El tamao de las partculas influye en la suspensin de las mismas en el fluido, esto es, mientras menor sea el tamao de las partculas la suspensin en el fluido s mucho mejor, favoreciendo la regulacin de la dureza de amortiguacin; caso contrario mientras mayor sea el tamao de las partculas se torna difcil la suspensin de las mismas en el fluido y por consiguiente la regulacin de la amortiguacin.

Modelado del Fluido magnetoreolgico Para representar matemticamente el comportamiento de un fluido MR a menudo se utiliza el modelado de un plstico Bingham como se muestra en la figura 1.27; este describe satisfactoriamente las caractersticas del fluido magnetoreolgico. En este modelo el esfuerzo cortante esta dado por:

Donde: 0(H) = esfuerzo cortante dependiente del campo magntico. = coeficiente de viscosidad. V/n = velocidad de deformacin del fluido.

De lo anterior se deduce que la densidad de energa en los fluidos MR esta limitado por la saturacin magntica de las partculas de hierro. Un fluido MR tiene por lo general un valor mximo de densidad de energa de 0.1 Joule/cm3. Para tener una idea de la significativa ventaja de los fluidos MR en lo referente a la densidad de energa que puede proporcionar respecto a otros fluidos como por ejemplo los fluidos electroreolgicos ER, dichos fluidos tienen una densidad de energa mxima de solo 0.001 Joule/cm3; teniendo en consideracin que en ambos fluidos la viscosidad es casi la misma. Esta una de las razones ms importantes por las que la utilizacin de los fluidos MR ha tenido una gran aceptacin en la construccin de dispositivos amortiguadores. Otra ventaja es el esfuerzo cortante que se puede obtener de los fluidos MR con partculas suspendidas de hierro, que aproximadamente es de 100 kPa, y que, si comparamos con el esfuerzo cortante que puede proporcionar un fluido ER que es de 2 a 5 kPa, esta claro los beneficios que obtenemos al utilizar los fluidos MR. Si consideramos la gran densidad magntica que nos ofrecen los fluidos MR podemos construir dispositivos de menores dimensiones con un gran rango de servicio. Los fluidos MR pueden operar en un rango de temperatura comprendidas entre -40 a 150 C teniendo una ligera variacin en su esfuerzo cortante (Carlson y Weiss 1994). Esto se produce porque la polarizacin magntica de las partculas de hierro suspendidas en el fluido no es afectada considerablemente por la temperatura. Adems, los fluidos MR no son afectados por las impurezas que por lo general se producen durante el proceso de fabricacin y el uso del dispositivo. Cabe mencionar que la polarizacin magntica tampoco es afectada por los aditivos, al contrario, esto facilita la estabilidad en los fluidos MR contra la separacin de las partculas, aunque las partculas y el lquido portador tengan una gran diferencia en sus densidades. PROPIEDADES FSICO-QUMICAS Propiedades reolgicas Las propiedades reolgicas de este tipo de fluidos estn determinadas por lo siguiente: Concentracin y densidad de las partculas. Distribucin de forma y tamao de las partculas. Las propiedades del fluido portador. Aditivos adicionales. La intensidad de campo magntico aplicado. La temperatura. Otros factores. Propiedades magnticas Es muy importante conocer las propiedades magnticas de los fluidos magnetoreolgicos para tener una visin de los posibles diseos de dispositivos en base a estos fluidos. 45En varios de los dispositivos, el fluido representa la mayor reluctancia en el circuito magntico. Los materiales super-paramagnticos son los ideales para la construccin de este tipo de fluidos magnetoreolgicos, su comportamiento en presencia de un campo magntico es muy conveniente para el funcionamiento esperado de este tipo de amortiguadores. Una vez aplicado un campo magntico a un fluido magnetoreolgico, la primera reaccin es la alineacin de las partculas suspendidas en la direccin del campo magntico aplicado, formando una estructura fibrosa que cambia las caractersticas del fluido. Cuando quitamos el campo magntico, y debido a que los materiales super-paramagnticos no tienen remanencia ni histresis magntica, es decir, al quitar el campo magntico las partculas suspendidas en el fluido no que dan magnetizadas, el fluido magnetoreolgico se comporta como un fluido Propiedades Magnitud Mximo esfuerzo cortante 0(H) 50 a 100 kPa Mximo campo magntico 250 kA/m Viscosidad plstica aparente 0.1 a 10 Pa-s Rango temperatura de operacin -40 a 150 C Estabilidad Insensible a la mayora de impurezas Densidad 3 a 4 g/cm3 Mxima densidad de energa 0.1 Joule/cm3 Suministro de energa 2 a 50 V, 1 a 2 A APLICACIONES Las reas de aplicaciones de los fluidos magnetoreolgicos son muy diversas, entre ellas se puede mencionar las siguientes: Robtica El sistema nervioso de los futuros robots puede utilizar fluidos magnetoreolgicos para mover las articulaciones y extremidades de forma semejante a los seres vivos. Automotriz En el rea automotriz se lo aplica en la atenuacin de las vibraciones esto es en el sistema de suspensin, especficamente en los amortiguadores. El confort en los vehculos se a segura con estos amortiguadores magnetoreolgicos, porque mediante un control electrnico se puede ajustar en una fraccin de segundo la rigidez del amortiguador garantizando as un viaje cmodo y seguro. Construcciones civiles Como se indic anteriormente una aplicacin importante de los fluidos magnetoreolgicos es la atenuacin de las vibraciones. Una de las aplicaciones importantes en el mundo de la construccin es la atenuacin de los movimientos producidos por los terremotos y las rfagas de viento.

Dispositivos y amortiguadores magnetoreolgicos. La mxima fuerza que un amortiguador MR puede dar depende de las propiedades del fluido MR, su diseo de circulacin y el tamao del amortiguador. Casi todos los dispositivos que usan fluidos MR pueden ser clasificados de acuerdo a su funcin en (Carlson y Spencer 1996): a.- vlvulas. b.- esfuerzo cortante directo. c.- compresin. d.- combinacin de todos los anteriores. Dispositivos que se encuentran dentro de un funcionamiento a modo de vlvula pueden ser: servo-vlvulas, amortiguadores y actuadores. Dispositivos basados en el esfuerzo cortante directo pueden ser: embragues, frenos, compuertas, amortiguadores y compuestos para la construccin. Dispositivos basados en la compresin se han usado en algunos amortiguadores para vibraciones de pequea amplitud.

CAPITULO II OBTENCIN DEL FLUIDO MAGNETOREOLGICO. Un fluido MR bsico debe tener tres caractersticas: partculas magnticamente polarizables, lquido portador, y aditivos estabilizadores que ayudan a que las partculas de hierro se mantengan en suspensin y as evitar la sedimentacin de las mismas. Se pueden obtener las partculas magnticas de distintos procesos con arranque de viruta como son: roscado, taladrado, limado, fresado, etc. En los mismos, el tamao de las limallas es variado. Para el caso de estas tesis se ha utilizado la limalla se obtiene del proceso de una limadora automtica figura 2.1. El material del cual se obtiene las partculas en este caso es de una placa de hierro que tiene muy buenas caractersticas magnticas. En el proceso se utiliza refrigerante el cual humedece las limallas como se muestra en la figura 2.2.

Aproximadamente se obtiene un 60% de limalla til, es decir, una limalla del tamao requerido; hay que considerar que del proceso de filtrado tambin se obtiene xido que se puede eliminar mediante un proceso de tamizado con gasolina, claro esta que en el mismo se obtienen partculas mas pequeas que se puede aprovechar secndolas al sol y as no desperdiciar limallas. Concluido con todos estos pasos se ha obtenido las partculas de hierro magntico que sirve para conseguir el fluido MR que se quiere.

MEZCLA DEL FLUIDO Y DE LAS PARTCULAS DEL MATERIAL MAGNTICO. Como se menciona en los temas anteriores la viscosidad es una de las ms importantes caractersticas en un aceite y por consiguiente en el fluido MR. En general, una baja viscosidad es preferida en los fluidos MR cuando este an no es energizado. Otra importante propiedad de los aceites es la baja presin de vaporizacin, es decir, el fluido no se vaporizar y el gran rango de temperatura de trabajo. Los agentes estabilizadores son aditivos en primer lugar ayudan a que las partculas de hierro no desciendan o se sedimenten muy rpido y se endurezcan en el fondo del cilindro exterior del amortiguador, dificultando la mezcla del mismo. Entonces, estos agentes estabilizadores ayudan a inhibir las inevitables leyes de la gravedad y suavizan los sedimentos producidos facilitando as la mezcla del mismo. Otras caractersticas de los agentes es proveer durabilidad y resistencia a la corrosin.

PROCESO DE MEZCLADO.

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO DEL FLUIDO MAGNETOREOLGICO. Las pruebas de funcionamiento del fluido MR se la realiza de forma visual en este capitulo, ya que, en el captulo IV es donde se realiza las pruebas del amortiguador; se obtiene los valores de viscosidad para los diferentes valores de corriente o campo magntico. Para probar el funcionamiento basta colocar un imn o electroimn dentro del fluido MR, vemos que las partculas suspendidas se alinean paralelamente a las lneas del campo magntico cambiando claramente las propiedades del fluido como lo es la viscosidad. En la figura 2.7 a, b y c se muestra el proceso donde se observa que el fluido se adhiere a la culata del electroimn cuando este es energizado, para mayor aclaracin del funcionamiento del fluido, se adjunta un video con esta prueba en un CD.

CAPITULO III

DISEO Y CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO DE AMORTIGUADOR MAGNETOREOLGICO

DISEO PARA LA ADAPTACIN DE UN AMORTIGUADOR COMERCIAL ESTNDAR. Para comenzar con el diseo se debe considerar las diferentes reas en las cuales se realizar algn cambio en el amortiguador para alcanzar los objetivos planteados de esta tesis, es decir, transformarlo en un amortiguador magnetoreolgico. Siendo as, los cambios se harn en la parte mecnica, de fluidos, y por ltimo se adicionar la parte electromecnica (electroimn).

ADAPTACINES MECANICAS EN EL AMORTIGUADOR. Una vez que se tiene el amortiguador al cual se realizar la adaptacin, lo primero que debe investigarse son los catlogos, para buscar las caractersticas del amortiguador, en caso de no encontrar la informacin necesaria, se puede seguir el siguiente procedimiento: Abrir el amortiguador.Medidas de los componentes.Trabajos en el torno.-

Generalmente el pistn del amortiguador no se queda centrado durante el funcionamiento del mismo. Este problema puede ser debido un error de construccin o a sobrepeso a uno de los lados debido a inapropiada instalacin que produce un cabeceo. Para solucionar este tipo de problema se coloca unos cojinetes de bronce alrededor de la cabeza del pistn, que nos sirve como ncleo para la bobina del electroimn como se muestra en la figura

Mecanismo de sellado.-

DISEO Y CONSTRUCCION DEL ELECTROIMN. Para completar el diseo, que en la seccin anterior ya se realiz un adelanto, nos centrearemos especficamente en lo que se refiere al circuito magntico. Un circuito magntico tpico para un amortiguador MR usa acero con bajo contenido carbono, el cual contiene una alta permeabilidad y saturacin magntica, as como tambin un conducto de flujo magntico para guiar y focalizar el flujo magntico. En el trabajo de diseo del circuito magntico lo ms apropiado es el determinar el valor de los amperios-vuelta (NI) necesarios para el circuito magntico. Uno de los objetivos ms importantes en el diseo es el maximizar la energa del campo magntico en el fluido y minimizar las prdidas de flujo en el hierro y las regiones donde no se realice trabajo.

Debido a que no se cuenta con la curva B-H del fluido magnetoreolgico, y por consiguiente, el valor de Hg para un determinado Bg. En primera instancia se puede suponer el valor de la permeabilidad magntica del fluido magnetoreolgico, como un valor promedio entre la permeabilidad de las limallas de hierro y el aceite que se considerara como si fuese igual a la permeabilidad magntica del aire. Partiendo de este supuesto se realiza el clculo para el dimensionamiento del electroimn utilizando las ecuaciones anteriormente descritas. Imponiendo un valor de induccin magntica de 0.7 T y tomando un valor de permeabilidad magntica del fluido prximo a la del aceite hidrulico que es 1.26 x 10-6 Wb/ A-m. Despus de construido el electroimn, se realizar las correcciones de estos valores supuestos para obtener una medida ms aproximada a la realidad de el fluido magnetoreolgico obtenido en el desarrollo de esta tesis;

Para la construccin del electroimn se siguen los pasos recomendados por los textos o manuales de electromecnica, eso si, hay que tener en consideracin que se debe sellar todos los espacios por donde pueda filtrarse el fluido hacia el interior del electroimn o a travs del agujero que sirve para introducir los conductores de alimentacin, una solucin es utilizar macilla epoxica. LLENADO DEL FLUIDO MAGNETOREOLGICO DENTRO DEL AMORTIGUADOR. Para el inters de esta tesis se realizar tres llenados que contengan un 20%, 30% y 40% de partculas de hierro del volumen total til de la cmara del amortiguador.

PRUEBAS Y MEDICIONES. En este captulo se realiza las mediciones de algunos datos que sirven para el clculo de los diferentes factores, que permiten determinar y comprender el comportamiento del amortiguador magnetoreolgico. Los datos que se miden en este captulo son: Corrientes. Voltajes. Tiempo de desplazamiento. Pesos de carga, Distancia recorrida. Densidad de los diferentes fluidos utilizados. rea de friccin.

Con estos datos se puede calcular las diferentes variables que muestran el comportamiento del amortiguador y del fluido magnetoreolgico para los diferentes porcentajes de mezcla entre aceite y limallas. Se obtiene tambin las curvas de relaciones existentes entre las diferentes variables. Un valor muy importante es la viscosidad de cada una de las mezclas, para esto realizamos un procedimiento sencillo que consiste en tomar un recipiente con escala que generalmente viene en mililitros, se llena de fluido hasta 300 ml, y se pesa el mismo. Se aplica luego la ecuacin:

Como se puede observar en las curva 4.7 y 4.8, las mismas muestran que el fluido magnetoreolgico se comporta como un fluido Plstico de Bingham vista en el captulo 1 (figura 1.27). En las curvas se mira que en primer lugar se tiene que vencer un esfuerzo umbral producido por la aplicacin del campo magntico. Una vez vencido este esfuerzo umbral, el fluido MR se comporta como un fluido newtoniano, con una viscosidad diferente para cada valor de voltaje o corriente.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. Conclusiones. Despus de haber finalizado la presente tesis se llega a la conclusin de que es posible el desarrollo de tecnologas en nuestro pas tomando como punto de partida los estudios y avances ya existentes. Es posible la manipulacin de los nuevos materiales llamados inteligentes y realizar un sinnmero de aplicaciones industriales o comerciales. Los campos magnticos se pueden utilizar para cambiar la reologa de los materiales, en el caso de los fluidos magnetoreolgicos, al aplicar un acampo magntico podemos variar la viscosidad del mismo. Un fluido magnetoreolgico se comporta como un plstico de Bingham, donde se necesita vencer en primer lugar el esfuerzo umbral producido por la alineacin de las partculas de hierro con el campo magntico generado por el electroimn. Superado este umbral comienza a comportarse como una fluido newtoniano con una viscosidad dinmica mayor a la que se tiene sin la presencia del campo magntico. Un amortiguador magnetoreolgico tiene mejores prestaciones de servicio de los amortiguadores convencionales, ya que se puede regular la viscosidad y por ende el coeficiente de amortiguamiento de acuerdo a las necesidades, es decir, la amortiguacin ser variable. La magnitud de esfuerzo que soporta el amortiguador est determinada tanto por la magnitud de campo magntico aplicado como por el porcentaje en volumen de partculas de hierro en la mezcla con el aceite. Mientras mayor sea el porcentaje de partculas de hierro mayor esfuerzo soportar el amortiguador. Al observar el fluido magnetoreolgico se concluye que las partculas de hierro ms pequeas se suspenden mejor y ms tiempo en el aceite que las contiene, mientras que las ms grandes se precipitan hacia la parte inferior del cilindro del amortiguador. Esto nos lleva a la conclusin de que mientras ms pequeas y homogneas sean las partculas de hierro suspendidas se evita la sedimentacin de las mismas y por consiguiente se puede manejar o manipular de mejor manera las caractersticas reolgicas del fluido MR. En lo referente a la parte elctrica, se observ que el consumo es razonable ya que necesita de una potencia mxima de 24 W para cada amortiguador, es decir es muy viable la adaptacin en lo referente al consumo de energa elctrica. El peso del amortiguador MR obviamente va a ser mayor que los amortiguador convencionales por motivos tales como las partculas de hierro al aceite, el peso de la bobinas del electroimn, esto depender del nmero de espiras y el porcentaje de limallas de hierro que tengan el electroimn y el fluido MR respectivamente. Al realizar un agujero a travs de mbolo del pistn del amortiguador se afecta negativamente la resistencia mecnica del mismo ante la aplicacin de fuerzas de traccin y compresin que se producen en el funcionamiento del amortiguador, es decir, el rea transversal del mbolo debe ser mayor para que pueda soportar los mismos esfuerzos para los que fue diseado con un mbolo sin agujero.

Recomendaciones. En el desarrollo de este proyecto se encontr mltiples circunstancias que sirven para realizar ciertas recomendaciones que se detallan a continuacin: El primer paso en la obtencin del fluido magnetoreolgico es conseguir las partculas mas pequeas posibles de hierro, de esto depende el buen funcionamiento del fluido MR, supongo que se lo puede hacer mediante un proceso qumico. Determinar cual es el mnimo y mximo esfuerzo al que estar expuesto el amortiguador, para determinar que porcentaje de volumen de partculas de hierro ser el ptimo para satisfacer las necesidades del sistema. El tipo de amortiguador que se recomienda utilizar para el diseo mecnico es el monotubo debido a que un amortiguador bitubo se puede presentar problemas de presin interna al producirse una sedimentacin

Debido a que la permeabilidad del fluido MR es muy pequea es recomendable que la intensidad de campo magntico que genere el electroimn sea lo ms elevada posible para obtener el mximo valor de esfuerzo cortante y por consiguiente mayor dureza del amortiguador. Hay considerando las limitaciones inherentes en el consumo de energa elctrica del electro imn, esta es una de las razones por la que es indispensable obtener un fluido MR con partculas de hierro suspendidas que ofrezcan la mayor permeabilidad magntica posible.

Sera muy importante que se siga desarrollando este proyecto para la aplicacin del amortiguador magnetoreolgico sobre todo en el rea automotriz, donde se debe tomar en consideracin el efecto que produce el peso del amortiguador en el sistema de suspensin y las variables que debe medir para controlar la amortiguacin. A continuacin explico en un diagrama de bloques las posibles variables a medir y controlar como es la corriente que recibir el electroimn del amortiguador que a su vez generar el campo magntico necesario para variar la viscosidad del fluido MR y por ende la dureza del mismo.

CONTROLADOR

Se puede utilizar un microprocesador para realizar el control de la amortiguacin en el vehculo. Se aconseja construir ntegramente todo el amortiguador ya que es ms conveniente que adaptar uno por la razones de diseo mecnico y que ya se explico en algunos puntos anteriores.