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2012

Proyecto de neumtica seleccionadora de cajas

Universidad Tecnolgica de Tijuana

3ro C mantenimiento

PROYECTO DE NEUMTICA SELECCIONADORA DE CAJAS

A continuacin se muestra el reporte tcnico que se realizo con base al proyecto neumatico Pgina 1

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Introduccin
Primero que nada se dar una introduccin a lo que es el aire comprimido sus caractersticas y propiedades, al igual que su implementacin en el rea industrial. Un sistema de potencia fluida es el que transmite y controla la energa por medio de la utilizacin de lquido o gas presurizado. En la neumtica, esta potencia es aire que procede de la atmosfera y se reduce en volumen por compresin. Aumentando as su presin. El aire comprimido se utiliza principalmente para trabajar actuando sobre un mbolo o paleta. Qu es lo que se puede hacer con la correcta aplicacin de la neumtica? La aplicacin del aire comprimido no tiene lmites: desde la utilizacin por parte del ptico, de aire a baja presin para comprobar la presin del fluido en el ojo humano a la multiplicidad de movimiento lineales y rotativos en maquinas con procesos robticos, hasta las grandes fuerzas necesarias para las prensas neumticas y martillos neumticos que rompen el hormign. A continuacin, una breve lista de diferentes aplicaciones de la neumtica en la industria: Accionamiento de vlvulas para aire, agua o productos qumicos. Accionamiento de puertas pesadas o calientes. Elevacin y movimiento en mquinas de moldeo. Pintura por pulverizacin. Maquina de soldadura elctrica por puntos. Maquinas de embotellado y embasado. Maquinas herramientas, mecanizado o alimentacin de herramientas. Manipuladores neumticos. Transportadores de componentes y materiales. Entre otras.

Propiedades del aire comprimido Algunas razones importantes para la extensa utilizacin del aire comprimido en la industria son: Disponibilidad Muchas fbricas e instalaciones industriales tienen un suministro de aire comprimido en las reas de trabajo y compresores porttiles que pueden servir en posiciones mas alejadas. Almacenamiento Si es necesario se puede almacenar fcilmente en grandes cantidades en el interior de depsitos o calderines, especialmente diseados para ello.

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Economa La instalacin tiene un coste relativamente bajo debido al coste modesto de los componentes. El mantenimiento es tambin poco costoso debido a su larga duracin sin apenas averas. Fiabilidad Los componentes neumticos tienen una larga duracin que tiene como consecuencia la elevada fiabilidad del sistema. Resistencia al entorno A este sistema no le afectan ambientes con temperaturas elevadas, polvo o atmosferas corrosivas en los que otros sistemas faltan. Limpieza del entorno El aire es limpio y con un adecuado tratamiento de aire en el escape, se puede instalar segn las normas de (sala limpia).

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Objetivo
Disear un elevador clasificador para paquetes que minimice los riesgos de trabajo, en el momento de que una empresa se pueda interesar en nuestro proyecto, el cual pretendemos que realice las siguientes operaciones. Sobre una cadena se transportan paquetes o bultos; estos pasan, primero, por un sistema que toma la medida del bulto. Sobre el equipo se transportan bultos de dos tamaos diferentes: bultos grandes y bultos pequeos. El medidor transfiere seal 1 para bultos grandes y, respectivamente, seal o para bultos pequeos. (En este ejercicio se simulan las seales con el pulsador s2). Despus de la medicin, los bultos pasan a una mesa elevadora. Ahora, la seal para comienzo de la secuencia no ha de darla un detector de proximidad sino el pulsador de marcha (s1). El cilindro elevador A se ocupa de subir los bultos. A continuacin, se procede a la clasificacin: los bultos pequeos son empujados por el cilindro desplazador B sobre la segunda cadena transportadora; los paquetes grandes son empujados por el cilindro desplazador C sobre la tercera cadena. El cilindro elevador A no ha de retroceder antes de que el cilindro B o el cilindro C no hayan retrocedido a posicin normal. La posicin del cilindro es consultada por los finales de carrera de B0 a B5. Los cilindros A y B avanzan y retroceden por las electrovlvulas Y1 e Y2; el cilindro C avanza y retrocede por electrovlvula con dos bobinas, Y3 (para avanzar) e Y4 (para retroceder).

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Justificacin
En la actualidad existe una gran diversidad de procesos automatizados en la industria que son controlados por sistemas sencillos y/o complejos que estn basados en componentes industriales como son servomotores, sistemas neumticos, hidrulicos, plss, pac, entre otros. En la escuela los dispositivos estudiados son didcticos, los que provoca una desventaja de los compaeros egresados, que no pueden tener el amplio panorama de las aplicaciones industriales reales, no logrando obtener los conocimientos y habilidades necesarias para desarrollarlas en la industria, ocasionando que al termino de los estudios profesionales se encuentren dificultades para laborar en empresas, ya que actualmente se requiere de experiencia y conocimientos necesarios para poder incorporarse eficientemente, lo que ocasiona que se ofrezcan salarios bajos y pocas posibilidades de desarrollo. Para enfrentar el reto de la competitividad, las empresas deben reducir costos en los procesos, y las prdidas econmicas en seguridad industrial por incapacidad laboral, por el esfuerzo y/o lesiones sufridas por la accin de estibar rejas, cajas o productos. Este proyecto permite tener un mayor conocimiento de equipos que actualmente son utilizados en la industria en general debido a que se conformo con dispositivos industriales reales, analizando las ventajas y desventajas que pueden considerarse en la gran diversidad de los mismos, que conjuntamente pueden integrarse en sistemas automticos que faciliten los procesos y disminuyan costos de mantenimiento, operacin, y baja produccin por paros en lneas, que ocasionan prdidas millonarias a las compaas. Es de gran importancia para el ingeniero en mecnica y carreras afines tener una mejor visin de la tecnologa que existe en el mercado para poder realizar un proyecto de automatizacin, para esto debemos tener un completo entendimiento de la funcionalidad de los elementos.

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ndice
Capitulo 1 (Generalidades).7 1.1 Neumtica, 1.2 Propiedades del aire comprimido...8 1.3 Compresores10 1.4 Presin y caudal.13 1.5 Vlvulas de control direccional14

Capitulo 2 (Clculos)18 2.1 Cilindros neumticos....19 2.2 Electro vlvulas21 2.3 Seleccin de los cilindros.22 2.4 Desarrollo neumtico elctrico..25

Capitulo 3 (Desarrollo del proyecto)....26 3.1 Partes del sistema27 3.2 Reporte de actividades...28 3.3 Desarrollo del proyecto..30 3.4 Gasto del proyecto.41 3.5 Bosquejo del proyecto...42

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Capitulo 1
Generalidades

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1.1Neumtica Las aplicaciones del aire comprimido no tiene lmites: desde la utilizacin, por parte del ptico, de aire a baja presin para comprobar la presin del filtro en el ojo humano, a la multiplicidad de movimientos lineales y rotativos en mquinas con procesos robticos, hasta las grandes fuerzas necesarias para las prensas neumticas y taladros neumticos que rompen el hormign. 1.2 Propiedades del aire comprimido Algunas razones importantes para la extensa utilizacin del aire comprimido en la industria son:

Disponibilidad: Muchas fbricas e instalaciones industriales tienen un suministro de aire comprimido en las reas de trabajo y compresores porttiles que pueden servir en posiciones ms alejadas. Almacenamiento: Si es necesario, se puede almacenar fcilmente en grandes cantidades. Simplicidad de diseo y control: Los componentes neumticos son de configuracin sencilla y se montan fcilmente para proporcionar sistemas automatizados extensos con un control relativamente sencillo. Eleccin del movimiento: Ofrece un movimiento lineal o rotacin angular con velocidades de funcionamiento fijas y continuamente variables. Economa: La instalacin tiene un costo relativamente bajo debido al costo modesto de los componentes. Tambin el mantenimiento es poco costoso debido a su larga duracin con apenas averas. Fiabilidad: Los componentes neumticos tienen una larga duracin que tiene como consecuencia la elevada fiabilidad del sistema. Resistencia al entorno: A este sistema no le afectan ambientes con temperaturas elevadas, polvo o atmsferas corrosivas en los que otros sistemas fallan. Limpieza del entorno: Es limpio y, con un adecuado tratamiento de aire en el escape, se puede instalar segn las normas de Cuarto limpio. Seguridad: No presenta peligro de incendio en reas de riesgo elevado y el sistema no est afectado por la sobrecarga, puesto que los actuadores se detienen o se sueltan simplemente. Inversin inicial: El costo de los componentes neumticos puede considerarse un poco elevado con respecto a otros sistemas (principalmente los elctricos). La diferencia radica en la fiabilidad y duracin, esto aunado al casi nulo mantenimiento, resulta una buena inversin.

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Las siguientes propiedades podran clasificarse como desventaja, en comparacin con otros sistemas de transmisin de energa. Ruido: Bsicamente este inconveniente se presenta en el compresor, ya que a un metro de distancia produce un nivel de 75 dB. Fuerza: Los rangos de fuerza en los equipos neumticos se encuentran entre los 9.81N y los 29430N. Velocidad: Comparado con sistemas elctricos, los equipos neumticos resultan lentos ya que la Velocidad de desarrollo es hasta 1500 mm/seg. Los cilindros neumticos, los actuadores de giro y los motores de aire suministran la fuerza y el movimiento a la mayora del control neumtico para sujetar, mover, formar y procesar el material. Para accionar y controlar estos actuadores, se requieren otros componentes neumticos, por ejemplo unidades de acondicionamiento de aire para preparar el aire comprimido y vlvulas para controlar la presin, el caudal y el sentido del movimiento de los actuadores. Para la aplicacin prctica de los accesorios neumticos, es necesario estudiar las leyes naturales relacionadas con el comportamiento del aire como gas comprimido y las medidas fsicas que se utilizan normalmente. El sistema Internacional de unidades est aceptado en todo el mundo desde 1960, pero EE.UU., el Reino Unido y Japn siguen utilizando en gran medida el Sistema legal de pesas y medidas. Es necesario notar que la unidad ISO de presin es el Pascal (Pa) 1 Pa = 1 N/m2 (Newton por metro cuadrado). Esta unidad es extremadamente pequea, as que para evitar trabajar con nmeros grandes, existe un acuerdo para utilizar el bar como unidad de 100,000Pa, puesto que esta medida es ms prctica para utilizacin industrial. 100,000 Pa = 100 k Pa = 1 bar Corresponde, con suficiente presin para fines prcticos, a kgf/cm2 y kp/cm2 del sistema mtrico. En el contexto de los accesorios neumticos, una presin se considera como presin relativa, es decir por encima de la presin atmosfrica, y denomina comnmente presin manomtrica (GA).

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La presin se puede expresar tambin como presin absoluta (ABS), es decir una presin relativa a un vaco total. En la tecnologa del vaco se utiliza una presin por debajo de la atmosfrica, es decir bajo presin. 1.3 Compresores Un compresor convierte la energa mecnica de un motor elctrico o de combustin en energa potencial de aire comprimido. Los compresores de aire se dividen en dos categoras principales: alternativos y rotativos. Los tipos principales de compresores incluidos en estas categoras se indican a continuacin:

COMPRESORES ALTERNATIVOS Compresor de mbolo de una etapa El aire recogido a presin atmosfrica se comprime a la presin deseada con una sola compresin. El movimiento hacia abajo del mbolo aumenta el volumen para crear una presin ms baja que la de la atmsfera, lo que hace entrar el aire en el cilindro por la vlvula de entrada. Al final de la carrera, el mbolo se mueve hacia arriba, la vlvula de entrada se cierra cuando el aire se comprime, obligando a la vlvula de salida a abrirse para descargar el aire en el depsito de recogida. Este tipo de compresor se utiliza generalmente en sistemas que requieran aire en la gama de 3-7 bares.

Fig. 1 compresor de embolo de una sola etapa

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Compresor de mbolo de dos etapas En un compresor de una sola compresin, cuando se comprime el aire por encima de 6 bares, el calor excesivo que se crea reduce en gran medida su eficacia. Debido a esto, los compresores de mbolo utilizados en los sistemas industriales de aire comprimido son generalmente de dos etapas.

Fig. 2 compresor de embolo de dos etapas

El aire recogido a presin atmosfrica se comprime en dos etapas hasta la presin final. Si la presin final es de 7 bares, la primera compresin normalmente comprime el aire hasta aproximadamente 3 bares, tras lo cual se enfra. Se alimenta entonces el cilindro de la segunda compresin que comprime el aire hasta 7 bares. El aire comprimido entra en el cilindro de segunda compresin a una temperatura muy reducida, tras pasar por el refrigerador intermedio, mejorando el rendimiento en comparacin con una unidad de una sola compresin. La temperatura final puede estar alrededor de 120 o C. Compresor de diafragma. Los compresores de diafragma suministran aire comprimido seco hasta 5 bares y totalmente libre de aceite, por lo tanto se utilizan ampliamente en las industrias alimenticias, farmacuticas y similares. El diafragma proporciona un cambio en el volumen de la cmara, lo que permite la entrada del aire en la carrera hacia abajo y la compresin en la carrera hacia arriba.

Fig. 3 compresor con diafragma

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COMPRESORES ROTATIVOS Compresor rotativo de paleta deslizante Este compresor tiene un rotor montado excntricamente con una serie de paletas que se deslizan dentro de ranuras radiales. Al girar el rotor, la fuerza centrifuga mantiene las paletas en contacto con la pared del estator y el espacio entre las paletas adyacentes disminuye desde la entrada de aire hasta la salida, comprimiendo as el aire.

Fig. 4 compresor rotativo

La lubricacin y la estanqueidad se obtienen inyectando aceite en la corriente de aire cerca de la entrada. El aceite acta tambin como refrigerante para eliminar parte del calor generado por la compresin, para limitar la temperatura alrededor de 190 C. Compresor de tornillo Dos motores helicoidales engranan girando en sentidos contrarios. El espacio libre entre ellos disminuye axialmente en volumen, lo que comprime el aire atrapado entre los rotores. El aire lubrica y cierra hermticamente los dos tornillos rotativos. Los separadores de aceite eliminan el mismo del aire de salida. Con estas mquinas se pueden obtener caudales unitarios continuos y elevados, de ms de 400 m3/min. a presiones superiores a 10 bares. Este tipo de compresor, ms que el compresor de paletas, ofrece un suministro continuo libre de altibajos.

Fig. 5 compresor de rodillo

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1.4 Presin y caudal La relacin ms importante para los componentes neumticos es la que existe entre presin y caudal. Si no existe circulacin de aire, la presin en todos los puntos del sistema ser la misma, pero si existe circulacin desde un punto hasta otro, sta querr decir que la presin en el primer punto es mayor que en el segundo punto, es decir, existe una diferencia de presin. Esta diferencia depende de tres factores: - La presin inicial. - El caudal de aire que circula. - La resistencia al flujo existente entre ambas zonas. La resistencia a la circulacin de aire es un concepto que no tiene unidades propias (como el ohmio en electricidad) sino que en neumtica se usa el concepto opuesto, es decir, conceptos que reflejan la facilidad o la aptitud de un elemento para que el aire circule a travs de l, el rea de orificio equivalente S" o el CVo el Kv. La seccin de orifico equivalente S es expresada en mm y representa el rea de un orificio sobre pared delgada que crea la misma relacin entre presin y caudal que el elemento definido por l. Cada de presin = Caudal x rea efectiva, solo que, mientras que las unidades elctricas son directamente proporcionales, esta relacin para el aire es bastante ms compleja y nunca ser simplemente proporcional. En electricidad una corriente de un amperio (1A), crea sobre una resistencia de un Ohmio una tensin de un voltio (1 V). Esto se cumple bien sea desde 100V a 99V o desde 4V a 3V. En cambio, una cada de presin a travs del mismo objeto y con el mismo caudal, puede variar con la presin inicial y tambin con la temperatura. Razn, la compresibilidad del aire.

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1.5 Vlvulas de control direccional Funciones de la vlvula Una vlvula de control direccional determina el paso de aire por entre sus vas abriendo, cerrando o cambiando sus conexiones internas. Las vlvulas se definen en trminos de: - nmero de vas - nmero de posiciones su posicin normal (no activada) - y mtodo de activacin. Los primeros dos puntos se expresan normalmente con los trminos 5/2, 3/2, 2/2. etc.

Fig. 6 vlvulas neumticas y accionamientos mecnicos

La primera cifra indica el nmero de vas (excluidos los orificios del piloto) mientras que la segunda se refiere al nmero de posiciones que la vlvula puede asumir en el tiempo. Para las vlvulas de dos y tres posiciones. Una vlvula es normalmente cerrada cuando el aire de alimentacin (P) es interceptado, es normalmente abierta cuando el aire de alimentacin es (P) es dirigido a una salida (como por ejemplo el llenado de una cmara de un cilindro). Para la vlvula de 3 posiciones debe especificarse la tercera posicin (por ejemplo: centro cerrado, centro presurizado, etc.) Tambin aqu es fundamental emplear slo aire comprimido preparado para todos los elementos de mando. Las suciedades del aire comprimido procedentes de partculas de oxidacin, cascarillas de soldadura u otras impurezas deben ser separadas en el filtro de la unidad de mantenimiento, que en el caso de no ser retenidas puede depositarse o adherirse en el interior de la vlvula, produciendo fallos o sobrecargas en las cmaras de las vlvulas.

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Monoestable y biestable Las vlvulas de retorno por muelle son monoestables. Tienen una posicin preferencial definida a la cual vuelven automticamente cuando desaparece la seal en sentido contrario. Una vlvula biestable no tiene una posicin preferencial y permanece en cualquier posicin hasta que se activa una de las dos seales de impulso. Accionamiento por pilotaje neumtico Las vlvulas principales (vlvulas de control direccional) pueden colocarse cerca de un cilindro o de otro actuador y activarse por control remoto, por medio de seales procedentes de vlvulas o interruptores. Una vlvula monoestable pilotada por aire es accionada por la presin del aire que acta sobre un mbolo, y retorna a su posicin normal gracias a un retorno neumtico, un resorte mecnico o una combinacin de ambos, cuando se elimina la presin de seal.

Fig. 7 Funcionamiento de una vlvula neumtica

El retorno asistido por aire utiliza un resorte de aire adems de un resorte mecnico relativamente ligero, para una caracterstica de fuerza ms constante y una mayor fiabilidad. En la figura se muestra un resorte de aire proporcionado por un paso interno desde la entrada de presin para actuar sobre el mbolo de dimetro ms pequeo. La presin aplicada, por medio del orificio de pilotaje al mbolo de dimetro ms grande, acciona la vlvula. Este mtodo de retorno del carrete se utiliza a menudo en diseos de vlvulas miniatura dado que requiere un espacio muy reducido.

Fig. 8 Funcionamiento de una vlvula pilotada

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Las vlvulas de accionamiento neumtico tratadas hasta ahora eran de tipo de pilotaje nico o monoestable, sin embargo las vlvulas accionadas reumticamente ms comunes para el control del cilindro tienen pilotaje doble y estn diseadas para permanecer en cualquier posicin (biestables). Las vlvulas biestables mantienen sus posiciones debido al rozamiento, pero deben de instalarse con el carrete horizontal, especialmente si la vlvula est sujeta a vibraciones. En caso de construccin con junta metlica las posiciones son bloqueadas por un retn. IDENTIFICACIN DE LAS VAS Originalmente el cdigo de identificacin de vas, se deriva del cdigo de componentes hidrulicos. La letra P para la va de alimentacin se deriva del ingls Pump que en hidrulica es la mquina que produce la energa fluida. La salida de una vlvula 2/2 o 3/2 siempre esta indicada con una letra A y la segunda va contrara a la primera con letra B. El escape era inicialmente indicado con R de Retorno del aceite al depsito. La segunda va de escape en una 5/2 era denominado con una S ahora es R1 para la primera y R2 para la segunda. El puerto pilotado que conecta la potencia (aire a presin) del conducto A era originalmente denominado por Z y el puerto que conecta la presin a B era denominado con una letra Y. Despus de 20 aos exista un conflicto en lo que se refiere a la simbologa hidrulica y neumtica, un miembro del grupo de trabajo del ISO (International Standard Organization) tuvo la idea de que la identificacin de las vas se representar con nmeros, delante de la letra para posteriormente llegar a la normatividad de ISO 1219.

Fig. 9 Simbologa de las vlvulas

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Finalmente la normatividad da el nmero 1 para el conducto de alimentacin, los nmeros pares 2, 4 para el conducto de salida, contrariamente a la utilizacin de los nmeros impares, excepto el nmero 1, los nmeros 3, 5 se utilizan para los conductos de escape. Los conductos de pilotaje que permiten la conexin entre la alimentacin 1 y la salida 2 se representan 12, mientras que los conductos de pilotaje que permiten la conexin entre la alimentacin 1 y la salida 4 se representan con el nmero 14.

Fig. 10 Simbologa de las vlvulas

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Capitulo 2
Clculos

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2.1 Cilindros Neumticos Los cilindros neumticos son, por regla general, los elementos que realizan el trabajo. Su funcin es la de transformar la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso.

Generalmente, el cilindro neumtico est constituido por un tu circular cerrado en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va unido un vstago que, saliendo a travs de una o ambas tapas, permite utilizar fuerza desarrollada por el cilindro en virtud de la presin del fluido actuar sobre las superficies del mbolo. Los dos volmenes de aire en que queda dividido el cilindro por mbolo reciben el hombre de cmaras. Si la presin de aire se aplica en la cmara posterior de un cilindro, el mbolo y el vstago se desplazan hacia adelante (carrera de avance). Si la presin de aire se aplica en la cmara anterior del cilindro, el desplazamiento se realiza en sentido inverso (carrera de retroceso).

Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn la forma en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en dos grupos: -Cilindros de simple efecto. -Cilindros de doble efecto. (Se dar una breve explicacin de lo que son los cilindros de doble efecto solamente ya que esos fueron los que se utilizaron) Cilindros de doble efecto Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de salida como el de entrada son debidos al aire comprimido, es decir, el aire comprimido ejerce su accin en las dos cmaras del cilindro, de esta forma puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento.

El campo de aplicacin de los cilindros de doble efecto es mucho ms extenso que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es necesario ejercer una fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de simple efecto con muelle de retorno incorporado. El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de mbolo y posee dos tomas para el aire comprimido situadas a ambos lados del mbolo. Al aplicar aire a presin en la cmara posterior y comunicar la cmara anterior con la atmsfera a travs de una vlvula, el cilindro realiza carrera de avance.

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La carrera de retroceso se efecta introduciendo aire a presin en cmara anterior y comunicando la cmara posterior con la atmsfera, igualmente a travs de una vlvula para la evacuacin del aire contenido en esa cmara de cilindro. Para una presin determinada en el circuito, el movimiento de retroceso en un cilindro de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance, ya que la superficie del mbolo se ve ahora reducido por la seccin transversal del vstago. Normalmente, en la prctica no requieren fuerzas iguales en los dos movimientos opuestos. Se utilizaron una serie de 4 pistones de acero inoxidable marca clippard (SDR 17 5 y SDR 17 4) de doble efecto esto para realizar las acciones que requieren en el sistema. Funcin de los pistones Cilindro para desplazar pieza (1). Cilindro para desplazar pieza (2). Cilindro elevador de piezas. Cilindro seleccionador de piezas (1). Cilindro seleccionador de piezas (2).

Fig. 11 Cilindro neumtico que se utilizo en el sistema.

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2.2 Electrovlvulas El dispositivo medular en un circuito electro neumtico, es la vlvula electro neumtica. Esta vlvula realiza la conversin de energa elctrica, proveniente de los relevadores a energa neumtica, transmitida a los actuadores o a alguna otra vlvula neumtica. Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a la cual se leadhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo magntico que, finalmente, generar la conmutacin en la corredera interna de la vlvula, generando as el cambio de estado de trabajo de la misma, modificando las lneas de servicio.

Fig. 12 Electro vlvula utilizada, electrovlvula 5/2 bi estable

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2.3 Seleccin de los cilindros Para el bastidor de cajas se utilizaron cuatro cilindros neumticos de doble efecto con un dimetro de 28.75 mm, cada uno estos cilindros tienen una capacidad aproximada de 28.5 kg/fuerza los suficiente para abastecer las necesidades del sistema, otra de las cosas que se toma en cuenta es la presin que utiliza el sistema, este trabaja con una presin nominal de 6 bares el cual le da la suficiente para operar los componentes neumticos, a continuacin se muestra la tabla de datos de los pistones neumticos.

Tabla de datos Dimetro del cilindro 28.75 Carrera del cilindro 10.16/12.7 Presin de trabajo 6

mm cm bares

Como se muestra en esta tabla el dimetro de los cilindros es de 28.75 mm, la carrera de los cilindros son de 10.16 y 12.7 (se muestran 2 medidas ya que son 2 cilindros diferentes) y por ltimo la presin con la que trabaja el sistema que es de 6 bares. A continuacin se muestra una tabla en donde con saber el dimetro del cilindro neumtico puedes observar la fuerza que utiliza el cilindro.

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Aqu se muestra el dimetro del cilindro neumtico. El cual es de 28.75 mm

La presin nominal es de 6 bares entonces solo tenemos que unir las dos lneas punteadas y nos dan los valores del pistn

En esta columna se muestra la fuerza que genera el pistn segn el dimetro y la presin. La fuerza del pistn vendra quedando aproximadamente en 280 newtons.

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La grafica nos arroja los siguientes datos: Fuerza del pistn 280 newton Presin nominal 6 bares Dimetro del cilindro 28.75 mm

Para tener la fuerza del pistn en sistema internacional solo multiplicamos el nmero de newtons por el equivalente de un newton en kg/Fuerza.

1 N = 0.101972 Kg/Fuerza 280 N * 0.1019kg/Fuerza = 28.52 kg/Fuerza.

Ya teniendo estos datos es mucho ms fcil poder seleccionar un cilindro neumtico, ya que asi podemos ver cunto peso se necesita cargar y ya teniendo ese dato se puede proceder a seleccionar el pistn que se requiere.

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2.4 Desarrollo neumtico elctrico Aqu se muestra el circuito electro neumtico con todos sus componentes, hecho en el programa de diseo FESTO.

B1

B3

B2

B5

B4

4 4 Y1 5 1 +24V 1 3 4 5 3 2 Y2 Y3 5 1 3 4 2 Y4 Y5 5 1

2 Y6 3

10 11

12

13

K1

K1

SMALL

K2 K3 B2 K4

B IG

K6 B4 B5

B3 B1 Y1

B3

B1

K5

K1 K5 K4 Y2 Y5 K6 Y6 K7

K7 K2 K1 Y3 K3

Y4

0V

10

2 4

10

13

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Capitulo 3
Desarrollo del proyecto

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3.1 Partes del sistema El sistema neumtico consta de 4 pistones.

Aqu se muestra el pistn para seleccionar cajas grandes.

1 pistn de empuje 2 pistn elevador 3 pistn para caja chica 4 pistn para caja grande

Aqu se muestra el pistn para seleccionar cajas chicas.

Aqu se muestra el pistn para elevar las cajas.

Este es el pistn para empujar las cajas al elevador.

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3.2 Reporte de actividades El proyecto ya estaba diseado con sus respectiva hoja de especificaciones de lo que deba de contener, solo faltaba saber las dimensiones, el tipo de material a utilizar, sacar presupuesto, el tiempo que se llevara y empezar construir, el desarrollo de este proyecto es la aplicacin de todas las herramientas impartidas en el curso de sistemas neumticos por parte del Ing. Juan Antonio Sandoval Chiguil del cual obtuvimos un gran aprendizaje y ser plasmado fsicamente . Realizar un proyecto implica cierta responsabilidad por parte de cada uno de los integrantes que conforman el grupo tercero C ,el cual tambin se enfrento algunas situaciones por la falta de coordinacin, distintas opiniones para cuando se tenia que tomar alguna decisin , pero esto no fue impedimento para realizar el proyecto . El proyecto se empez a elaborar por cuatro de los integrantes del grupo, los cuales mostraron un gran inters por construccin del proyecto, despus se integraron el resto del grupo ya que como sabamos todos tenamos que colaborar porque de esto dependa muestra calificacin final.

A continuacin mostraremos la descripcin de este proyecto:

Sobre una cadena se transportan paquetes o bultos; estos pasan, primero, por un sistema que toma la medida del bulto. Sobre el equipo se transportan bultos de dos tamaos diferentes: bultos grandes y bultos pequeos. El medidor transfiere seal 1 para bultos grandes y, respectivamente, seal o para bultos pequeos. (En este ejercicio se simulan las seales con el pulsador s2). Despus de la medicin, los bultos pasan a una mesa elevadora. Ahora, la seal para comienzo de la secuencia no ha de darla un detector de proximidad sino el pulsador de marcha (s1).

Fig. 13 Diseo del proyecto

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El cilindro elevador A se ocupa de subir los bultos. A continuacin, se procede a la clasificacin: los bultos pequeos son empujados por el cilindro desplazador B sobre la segunda cadena transportadora; los paquetes grandes son empujados por el cilindro desplazador C sobre la tercera cadena. El cilindro elevador A no ha de retroceder antes de que el cilindro B o el cilindro C no hayan retrocedido a posicin normal. La posicin del cilindro es consultada por los finales de carrera de B0 a B5. Los cilindros A y B avanzan y retroceden por las electrovlvulas Y1 e Y2; el cilindro C avanza y retrocede por electrovlvula con dos bobinas, Y3 (para avanzar) e Y4 (para retroceder). Una vez que se obtuvo la hoja de especificaciones del proyecto (seleccionador de cajas). se le asigno el nombre de

El proyecto fue desarrollado en las instalaciones de la universidad, en el taller mantenimiento ya que cuentan con todo el equipo necesario, as como con un excelente equipo de proteccin para cada uno de los trabajos a realizar, porque primero que todo est la seguridad personal.

Fig. 14 Seal de uso obligatorio de equipo de proteccin

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3.3 Desarrollo del proyecto Se mostrara el desarrollo del proyecto desde su inicio hasta al final de su elaboracin y los procesos que se realizaron: 1. Primera actividad fue el cortar todas las partes de las rampas.

Fig. 15 Alumno recortando las guas de las rampas

2. Ya teniendo los cortes adecuados para las rampas, proseguimos a quitarle el filo a cada lado, tomando en cuenta nuestro equipo de seguridad personal.

Fig. 15 Quitando el filo de los cortes

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3. Se prosigui a cortar el acrlico para empezar a dar forma a nuestras rampas, el acrlico servir como forro, ya que despus de estar ya puesta sobre el metal se empez a atornillar al metal, despus al ya tener todo listo y estn armadas las rampas se pintara de color azul.

Fig. 16 Cortando el acrlico para la base del proyecto

4. Perforando las rampas de acrlico para posteriormente atornillar.

Fig. 17 Perforando el acrlico con un taladro

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5. Acrlico con bases ya atornilladas.

Fig. 18 Base con acrlico terminada

6.

Rebajando las bases donde irn las rampas.

Fig. 19 Rebajando las bases

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7. Piezas para armar las rampas recin pintadas.

Fig. 20 Piezas recin pintadas

8. Armando la caja receptora.

Fig. 21 Caja receptora

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9. Caja receptora atornillada con la base de la rampa.

Fig. 21 Base de la rampa

10. selector con rampas instalados para posteriormente colocarle los pistones.

Fig. 22 Rampas ya instaladas

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11. Colocacin del primer pistn.

Fig. 23 Colocacin del primer pistn

12. Instalacin de seleccionador de cajas sobre la base de acrlico.

Fig. 24 Rampas montadas en la base

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13. Ajustando el tercer pistn instalado.

Fig. 25 Tercer pistn montado

14. Selector ya con algunos detalles para concluirlo.

Fig. 26 Rampas con tres pistones montados

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15. Colocacin de etiquetas.

Fig. 27 Colocando etiquetas en los relays

16. Colocacin de los relays ya etiquetados en el tablero.

Fig. 28 Se colocaron los relays en el tablero

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17. Colocaron los botones en el tablero.

Fig. 29 Se colocaron los botones en el tablero

18. Se dise el circuito en el programa Festo.

Fig. 30 Circuito electro neumtico

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19. Antes de empezar a conectar se puso a la mano toda la herramienta y material para utilizar.

Fig. 31 Herramientas que se utilizaron en la conexin

20. Se empez la conexin.

Fig. 32 Conectando el circuito

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21. Se ajustaron los cables con cinchos.

Fig. 33. Peinando los cables con cinchos

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3.4 Gasto del proyecto

Gasto total del proyecto

Pistones Hoja de acrlico 8x12 Relays, botones , limit switch Pintura Fierro para la estructura Manguera Cable cal. 14 Tornillos Total $1,000.00 $2,500.00 $2,000.00 $1,000.00 $1,000.00 $400.00 $300.00 $500.00 $8,700.00

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3.5 Croquis del proyecto Vista parte superior.

Fig. 35 Vista superior del sistema

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Vista en isomtrico

Fig. 36 Vista del sistema en isomtrico

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