TRABALHO DE E.D.O.

SISTEMA MASSA-MOLA
Modelagem Os sistemas oscilatrios podem ser estudados mediante equaes diferenciais ordinrias lineares de segunda ordem, provenientes da aplicao de leis fsicas, como as leis de Newton, leis de Hooke. Faremos uma modelagem para um problema de movimento envolvendo uma mola e uma massa, utilizando para isso conceitos de equaes diferenciais ordinrias homogneas de segunda ordem. Seja: m = massa; g = acel. da gravidade; S = distenso da mola; K = const. elstica; a = acelerao; v = velocidade; x = deslocamento. F = KS [lei de Hooke] W = mg [fora peso] W F = 0 [equilbrio] mg KS = 0 F = ma [lei de Newton] a = dv/dt => v = dx/dt => a = d2x/dt2 [acelerao] F = Fg + Fm = mg K(S + x) = ma [fora do equilbrio] mg KS Kx = ma => -Kx = m d2x/dt2 md2x/dt2 + Kx = 0 => w2 = K/m d2x/dt2 + w2x = 0 [e.d.o. do 2 grau que representa o movimento] Resolvendo a e.d.o. do 2 grau temos: m2 + w2 = 0 m2 = -w2 m = wi x(t) = c1cos(wt) + c2sen(wt) [equao que representa o movimento] Temos portanto que w a freqncia natural do sistema. ---------------------------------------------------------------------------------------------------Podemos convencionar as situaes da modelagem massa-mola, considerando a posio e a velocidade da massa em estudo. Sendo: Se considerarmos x(0) = sendo a posio inicial, temos: A mola est comprimida (acima do nvel equilbrio) < 0; A mola est no equilbrio = 0; A mola est esticada (abaixo do nvel de equilbrio) > 0. Se considerarmos dx/dt(0) = sendo a velocidade inicial, temos: A massa se move para cima do nvel de equilbrio < 0; A massa est no equilbrio = 0; A massa se move para baixo do nvel de equilbrio > 0. Aplicao Uma massa de 100 g estica uma mola de 5 cm. Se a massa colocada em movimento, a partir de sua posio de equilbrio, com uma velocidade apontando para baixo de 10 cm/s, e se no h amortecimento, determine a posio x(t) da massa em qualquer instante t. Quando a massa retorna pela primeira vez sua posio de equilbrio?

Como no h amortecimento, a posio x(t) da massa soluo da equao md2x/dt2 + Kx = 0 onde m = 100 a massa do sistema e k a constante da mola. Dividindo essa equao por m, denotando por w2 = K/m e considerando as condies iniciais, segue-se que x(t) a soluo do problema de valor inicial d2x/dt2 + w2x = 0 x(0) = 0; dx/dt(0) = 10 O valor de w pode ser calculado da seguinte maneira. Indique por g = 980 a acelerao da gravidade e por S = 5 o deslocamento da massa na posio de equilbrio. Com essa notao, a fora peso mg deve ser igual, em mdulo, fora da mola kS . Da segue-se que a constante da mola dada por k = mg/S. Assim, k/m = g/S = 196 , e portanto w 196 , isto , w = 14 . O problema tem ento equao caracterstica m2 + w2 = 0, cujas razes so m1 = 14i e m2 = -14i. Segue-se que a soluo geral do problema x(t) = c1cos(14t) + c2sen(14t) Para obter a soluo do PVI basta agora determinar as constantes c1 e c2 por meio das condies iniciais. x(0) = c1cos(0) + c2sen(0) => 0 = c1 + 0 => c1 = 0 x(t) = c2sen(14t) => dx/dt = 14c2cos(14t) dx/dt(0) = c2cos(0) => 10 = 14c2 => c2 = 5/7 Assim, a soluo do PVI, e a equao que representa a posio x(t) em qualquer instante t x(t) = 5/7sen(14t). ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Da soluo, segue-se que a massa retorna pela primeira vez a posio de equilbrio no prximo instante t em que que sen(14t) = 0. Isso ser quando 14t = , ou seja, t = /14. Esse fato est indicado na figura abaixo, que ilustra o grfico da soluo.

Interpretao Vemos que as e.d.os podem ser aplicadas nos estudos em que se envolve fsica, e este recurso facilita a modelagem do problema; no problema visto, temos um caso de um movimento harmnico simples, e neste caso sem atuao de amortecimento. Existem vrias outras aplicaes para este mesmo tipo de modelagem, com vrias possibilidades de incluso da influencia de foras externas ao movimento.

 Outras modelagens Podemos tambm estudar fenmenos com amortecimento; se considerarmos uma fora proporcional velocidade, chamada Fora de Arrasto, temos: Fv = dx/dt 2 2 Antes tinhamos md x/dt = -kx, somando a fora de arrasto teremos: md2x/dt2 = -kx + dx/dt md2x/dt2 + dx/dt + kx = 0 => 2 = /m; w2 = K/m d2x/dt2 + 2dx/dt + w2x = 0 [e.d.o. do 2 grau que representa o movimento] Resolvendo a e.d.o. do 2 grau temos: m2 + 2 + w2 = 0

2 42 4w 2 2

m = - 2 w2 Temos ento 3 possibilidades para esta soluo: I. 2 > w2 (teremos duas razes reais distintas) m1 = - + m2 = - -

2 w2 2 w2
2 w2 ]t
2

x(t ) c1e[-

c2 e[-
2

2 w2 ]t
2 2

II.

x(t ) e t (c1e t w c2 e t w ) sistema super amortecido 2 = w2 (teremos uma raiz real) m = -

x(t ) c1e -t c2te -t

III.
x(t ) e t (c1 c2t ) sistema criticamente amortecido 2 < w2 (teremos razes complexas conjugadas)

m1 = - + m2 = - -

2 w2 i

2 w2 i

x(t ) e t [c1 cos(t 2 w2 ) c2 sen(t 2 w2 )] sistema sub-amortecido