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Automatizacin El trmino automatizacin se refiere a una amplia variedad de sistemas y procesos que operan con mnima, incluso sin

intervencin, del ser humano. Un sistema automatizado ajusta sus operaciones en respuesta a cambios en las condiciones externas en tres etapas: mediacin, evaluacin y control. Esta tecnologa incluye:

Herramientas automticas para procesar partes Mquinas de montaje automtico Robots industriales Manejo automtico de material y sistemas de almacenamiento Sistemas de inspeccin automtica para control de calidad Control de reaprovechamiento y control de proceso por computadora Sistemas por computadora para planear colecta de datos y toma de decisiones para apoyar las actividades manufactureras

Las causas de la automatizacin son:


Liberacin de los recursos humanos para que realicen tareas que requieran mayores conocimientos. Eliminacin de trabajos desagradables o peligrosos.

Los inconvenientes de la automatizacin es el incremento de costes fijos, incremento de mantenimiento, Reduccin de flexibilidad de los recursos. Clases de automatizacin Hay tres clases muy amplias de automatizacin industrial: automatizacin fija, automatizacin programable y automatizacin flexible. La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, por tanto, se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo especializado para procesar el producto con rendimiento alto y tasas de produccin elevadas. Un posible inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado. La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a las variaciones de configuracin del producto; esta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software). Por su parte la automatizacin flexible es ms adecuada para un rango de produccin medio. Estos sistemas poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre s por sistemas de

almacenamiento y manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora. Sistema Automatizado La automatizacin es un sistema donde se transfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Partes de un sistema automatizado Parte operativa: Se encarga de actuar directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la maquina se mueva y realice la operacin deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las mquinas como motores, cilindros, compresores. Y los captadores como fotodiodos, fotorresistencias e interruptores de final de carrera. Parte de mando: Suele ser un autmata programable, aunque hace poco se utilizaban rels electromagnticos, tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos. En un sistema de fabricacin automatizado el autmata programable est en el centro del sistema y debe ser capaz de comunicarse con todas las partes del mismo. Tipos de sistemas de control Lazo abierto: Son aquellos en que la salida no tiene efecto sobre la accin del controlador, es decir, la salida ni se mide ni se realimenta para compararla con la entrada. Por lo tanto, para cada valor de referencia corresponde una condicin de operacin fijada. As la exactitud del sistema, depende de la calibracin.

Lazo cerrado: Es aquel en el que la seal de salida no tiene efecto directo sobre la accin del controlador. La seal de error actuante, (diferencia entre seal de entrada y realimentacin) entra al control para reducir el error y llevar la salida del sistema al valor deseado. Este trmino implica el uso de accin de realimentacin para reducir el error del sistema.