Cap tulo 3

Est atica
3.1. Concepto de tensi on: vector tensi on

Consideremos un s olido en equilibrio en su conguraci on actual. Si se divide en dos partes cort andolo mediante una supercie cualquiera, cada una de las dos partes considerada como s olido libre debe estar en equilibrio. Para ello es necesario que existan unas fuerzas internas actuando sobre la supercie del corte. Estas fuerzas de supercie equivalen a la actuaci on sobre cada punto de la supercie de un vector tensi on que se introduce de forma axiom atica mediante el Principio de tensi on de EulerCauchy. Para ello se dene en el entorno de un punto x una sucesi on de entornos de supercie decreciente {An }. La resultante de las fuerzas sobre cada recinto es F n y el momento resultante respecto a x es M n Fn = t(x, n, t) n An Mn l m = 0, n An l m (3.1a) (3.1b)

donde t(x, n, t) es el vector tensi on, que depende del vector normal x a la supercie de corte en el punto x. Por tanto t u nicamente depende de este vector, y es el mismo para todas las supercies de corte cuyo plano tangente en x es n. Si se relaja la hip otesis (3.1b) se desarrolla la teor a polar que se emplea en los problemas de electromagnetismo. Por otra parte, del principio de acci on y reacci on se deduce que t(x, n, t) = t(x, n, t).

3.2.

F ormula de Cauchy: tensor de tensiones de Cauchy

Consideremos el equilibrio de un tetraedro elemental en el entorno de un punto situado en x con tres caras perpendiculares a los ejes coordenados y 3-1

 CAP ITULO 3. ESTATICA

3-2

una cara inclinada denida por su normal n. La ecuaci on de equilibrio de

Figura 3.1: Fuerzas sobre un tetraedro elemental fuerzas ser a t A t1 A1 t2 A2 t3 A3 + b V = 0. El u ltimo t ermino se puede escribir en funci on de la altura del tetraedro V = 1/3 h A, es de un orden de magnitud superior al resto y tiende a 0 en el l mite. Por lo tanto cuando h 0 t A = t1 A1 + t2 A2 + t3 A3 . (3.2)

La relaci on entre las areas de las caras del tetraedro se obtiene aplicando el teorema del gradiente al tetraedro elemental, con una funci on constante =1 0=
V

dV =
V

n dA

= n A i1 A1 i2 A2 i3 A3 , luego A1 = n1 A A2 = n2 A A3 = n3 A. C. LAZARO A LA MECANICA INTRODUCCION DE SOLIDOS

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3-3

Sustituyendo en (3.2) y simplicando dA resulta t(x, n, t) = t1 n1 + t2 n2 + t3 n3 = [ t1 t2 t3 ] n = (x, t) n. (3.3)

Se puede observar que (x, t) es un tensor denido en la conguraci on actual. Las columnas del tensor son los vectores tensi on que act uan sobre las caras positivas de un elemento diferencial de volumen orientado seg un los ejes coordenados. es el denominado tensor de tensiones de Cauchy.

3.3.

Ecuaciones de equilibrio

Las demostraciones contenidas en esta secci on se basan en la referencia [3] en el caso est atico; se elimina pues la variable t.

3.3.1.

Equilibrio en el contorno

es la fuerza Si V es la expresi on que denota el contorno del s olido, y t de supercie que act ua en cada punto del contorno del s olido, entonces a partir del principio de acci on y reacci on, y de la f ormula de Cauchy (3.3) se cumple = n t en V, (3.4)

expresi on en la que n es el vector unitario normal al contorno, y se eval ua en los puntos del contorno. En componentes a = ab nb t en V.

3.3.2.

Equilibrio interno

El principio de conservaci on del momento lineal (1.2), junto con el resultado anterior, permite deducir las ecuaciones de equilibrio interno. Introduciendo la ecuaci on de equilibrio en el contorno en la ecuaci on de conservaci on del momento lineal en el caso est atico (v = 0) se obtiene 0=
V

b dV +
V

dA = t
V

b dV +
V

n dA

Trabajando en componentes y aplicando el teorema de la divergencia se cumple 0=

V

ba dV +
V

ab nb dA =

ba dV +
V V

ab dV xb

para un volumen arbitrario, por tanto ab + ba = 0 xb C. LAZARO o bien div + b = 0 en V.

A LA MECANICA INTRODUCCION DE SOLIDOS

 CAP ITULO 3. ESTATICA

3-4

3.3.3.

Simetr a del tensor de tensiones

A partir del principio de conservaci on del momento angular (1.3) se deduce la simetr a del tensor de tensiones de Cauchy = T . (3.5)

Partiendo de la ecuaci on (1.3) en el caso est atico (v = 0) y empleando la ecuaci on (3.4) 0=

V

(x b) dV +
V

) dA = (x t
V

(x b) dV +
V

(x n) dA.

Trabajando en componentes, aplicando el teorema de la divergencia y haciendo uso de la ecuaci on de equilibrio interno se tiene 0=
V

eamn xm bn dV + eamn xm bn dV eamn xm eajn nj +

eamn xm nj nj dA ( xm nj ) dV xj
V

=
V

eamn

=
V

nj + bn dV + xj dV,

eamn mj nj dV

=
V

para un volumen arbitrario. Luego eajn nj = 0 en cualquier punto del s olido, y teniendo en cuenta la denici on del tensor de permutaci on eajn , se obtiene el resultado buscado (3.5).

3.4.
3.4.1.

Estado tensional en el entorno de un punto

Tensiones y direcciones principales

La soluci on del problema de valores propios [ I ] n = 0 nT n = 1 (3.6a) (3.6b)

proporciona las tensiones principales, que ordenadas de mayor a menor se denotan 1 , 2 , 3 (en muchos textos los sub ndices son n umeros romanos). Los vectores propios correspondientes a cada tensi on principal denen las denominadas direcciones principales de la tensi on, n1 , n2 , n3 . El tensor de tensiones admite, por tanto, la siguiente expresi on en el sistema de referencia cartesiano T n1 1 0 0 (3.7) = [n1 n2 n3 ] 0 2 0 nT 2 . T 0 0 3 n3 C. LAZARO A LA MECANICA INTRODUCCION DE SOLIDOS

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3-5

Los invariantes del tensor se denotan I , II , III , y el polinomio caracter stico para el c alculo de las tensiones principales es 3 + I 2 II + III = 0. (3.8)

3.4.2.

Componentes intr nsecas de la tensi on

El vector tensi on t se puede descomponer en una componente en la direcci on normal y otra contenida en el plano sobre el que act ua el vector Tensi on normal n = tT n = nT n Para calcular las direcciones en las que se dan los valores extremos de la tensi on normal (o componente normal de la tensi on) buscaremos los extremos la funci on n (n) con la restricci on de que el m odulo de n sea igual a 1. Este problema se resuelve empleando un multiplicador de Lagrange . La funci on objetivo es, por tanto, f = nT n (nT n 1). Los extremos se obtienen igualando a 0 las derivadas de f respecto a ny f / n = 2 n 2 n = 0 f / = nT n 1 = 0, expresiones que coinciden con el planteamiento del problema de valores propios de (3.6). Por tanto, los extremos de la tensi on normal se producen en las direcciones principales; la m axima tensi on normal coincidir a con 1 y la m nima con 3 . Tensi on tangencial = tT t n 2 La m axima tensi on tangencial es max = 1 2 (1 3 ) y aparece sobre planos perpendiculares a las bisectrices de las direcciones principales 1 1 1 y 3, denidos por los vectores normales n = n n . La 2 1 2 3 referencia [1] incluye una demostraci on de este resultado.

3.4.3.

Tensi on normal media

Se dene como el promedio de las componentes normales de la tensi on que aparecen en todas las direcciones posibles en el entorno de un punto, y se calcula tomando el l mite del promedio de estas sobre una esfera, cuando el radio tiende a 0. m = C. LAZARO 1 l m 4r2 r0 nT n dA.
A

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3-6

Se puede demostrar que m =

1 I . 3

(3.9)

3.5.

Tensor desviador de tensiones

El estado tensional de un punto en el interior de un uido en reposo se denomina hidrost atico, y se caracteriza por la igualdad de las tensiones principales y por el hecho de que cualquier direcci on del espacio es principal. Por lo tanto, si la presi on hidrost atica es , en cualquier sistema de referencia el tensor se expresa as = I. Consideremos ahora un estado tensional cualquiera. Si m es la tensi on normal media correspondiente a ese estado, entonces el tensor m I representa la fracci on hidrost atica correspondiente a ese estado. En el cap tulo siguiente se mostrar a como esa fracci on hidrost atica es la responsable del cambio de volumen en el entorno del punto. Si restamos m I del tensor de tensiones obtendremos la fracci on del estado tensional que produce distorsi on sin cambio de volumen. Esta parte del tensor se denomina tensor desviador de tensiones: = m I (3.10) Si se calculan los valores propios del desviador aplicando la denici on anterior [ I ] n = 0 [ (m + ) I ] n = 0, se llega a la expresi on que proporciona los valores propios del tensor de tensiones. Por tanto, los vectores propios del desviador tambi en se orientan seg un las direcciones principales de la tensi on, y la relaci on entre las tensiones principales y las tensiones principales de desviaci on es 1 = m + 1 2 = m + 2 3 = m + 3 . (3.11a) (3.11b) (3.11c)

C alculo de las tensiones principales a partir del desviador El tensor desviador proporciona un m etodo pr actico para el c alculo de las tensiones principales cuando no es posible factorizar directamente el

C. LAZARO

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 CAP ITULO 3. ESTATICA

3-7

polinomio caracter stico. Para ello notaremos que el primer invariante del desviador se anula siempre, por denici on I = tr = tr 3 m = I 3 1 I = 0. 3

Por tanto, el polinomio caracter stico del desviador es

3

II + III = 0.

(3.12)

Haciendo el cambio de variable = cos y dividiendo por 3 resulta cos3 + II III cos = 0. 2 3 (3.13)

Esta ecuaci on se puede comparar con la identidad trigonom etrica cos3 3 1 cos cos 3 = 0. 4 4 (3.14)

Para que la ecuaci on caracter stica se cumpla es necesario que los coecientes de ambas ecuaciones sean iguales. Entonces 4 II 3 III cos 3 = 4 . 3 = (3.15a) (3.15b)

Escogiendo tres soluciones de para la segunda ecuaci on y deshaciendo el cambio de variable se obtienen las tres tensiones principales de desviaci on. Las tensiones principales resultan nalmente de las ecuaciones (3.11).

3.6.

Representaciones geom etricas del vector tensi on

A partir de la f ormula de Cauchy t = n escrita en ejes principales, T y de la condici on n n = 1, es posible eliminar las componentes del vector normal y obtener la siguiente relaci on geom etrica entre las componentes del vector tensi on en ejes principales (t1 ) (t2 ) (t3 ) + 2 + 2 = 1. 2 I II III
2 2 2

(3.16)

Esta es la ecuaci on de un elipsoide, que se denomina elipsoide de tensiones de Lam e cuyos ejes coinciden con los ejes principales. La longitud de cada C. LAZARO A LA MECANICA INTRODUCCION DE SOLIDOS

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semieje es igual al valor absoluto de cada tensi on principal. El elipsoide es el lugar geom etrico de los extremos de los vectores tensi on en el punto que se estudia, sin embargo no ofrece ninguna relaci on con las componentes del vector normal al que se corresponde cada vector unitario. Para obtener este tipo de relaci on es necesario recurrir a otra construcci on ideada por Cauchy: la denominada cu adrica de tensiones de Cauchy. La deducci on de sus ecuaciones se puede consultar en la referencia [2, secci on 3.9].

Bibliograf a
[1] J. Casanova, Fundamentos de Elasticidad Te orica, Editorial UPV, 1993, n um. 231. [2] Y. C. Fung, Foundations of Solid Mechanics, Prentice-Hall Inc., Englewood Clis, New Jersey, 1965. [3] L. E. Malvern, Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, Engineering of the Physical Sciences, Prentice-Hall, Inc., Englewood Clis, New Jersey, 1969.

C. LAZARO

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