UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

Curso de Graduao em Engenharia Aeronutica
Laboratrio de Mecnica de Estruturas Prof. Jos Eduardo Tanns Reis




RELATRIO DA SEGUNDA AULA PRTICA DA DISCIPLINA
ESTRUTURAS DE AERONAVES I (FEMEC43050)

Determinaes de Deslocamentos e Tenses em Trelias
Planas

Prof. Thiago Augusto Machado Guimares, Prof. Antonio Marcos
Gonalves de Lima, Prof. Domingos Alves Rade e Profa. Nbia dos
Santos Saad




Ademar Nunes do Vale (11121EAR001)

Alexandre Felipe Medina Corra (11021EAR001)






Uberlndia, Janeiro de 2014.

2




UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
Curso de Graduao em Engenharia Aeronutica
Laboratrio de Mecnica de Estruturas Prof. Jos Eduardo Tanns Reis




RELATRIO DA TERCEIRA AULA PRTICA DA DISCIPLINA
ESTRUTURAS DE AERONAVES I (FEMEC43050)

Determinaes de deslocamentos e tenses em trelias planas



Prof. Thiago Augusto Machado Guimares, Prof. Antonio Marcos
Gonalves de Lima, Prof. Domingos Alves Rade e Profa. Nbia dos
Santos Saad


Relatrio realizado por alunos do Curso
de Graduao em Engenharia
Aeronutica da Universidade Federal
de Uberlndia, referente disciplina
Estruturas de Aeronaves I.


Uberlndia, Janeiro de 2014.

3

Sumrio
1.Introduo ............................................................................................................................... 4
2. Objetivos ................................................................................................................................. 6
3. Descrio dos Equipamentos .............................................................................................. 7
4. Fundamentao Terica ...................................................................................................... 9
3.1. Fundamentao da Anlise Matricial de Estruturas .......................................................... 9
3.2. Anlise esttica de sistemas mecnicos formados por barras em solicitao axial. ......... 9
3.3. Anlise esttica de Trelias Planas ................................................................................... 13
5. Aplicao Terica: Sistemas de Barras ........................................................................... 16
6. Descrio do Experimento Deslocamentos e Deformaes em Trelias Planas.. 20
7. Apresentao de Dados e Clculos ................................................................................... 22
7.1. Relao Fora vs. Deformao Experimental ................................................................... 22
7.2. Relao Fora vs. Deslocamento Nodal Experimental ..................................................... 24
7.3. Anlise Esttica de Trelia Plana para o Experimento ..................................................... 25
7.4. Comparao de Mtodos para Carga Hipottica de 100 [N] ........................................... 27
8. Concluses ............................................................................................................................ 29
9. Referncias Bibliogrficas ................................................................................................. 30
9.1. Bibliografia .................................................................................................................... 30
9.2. Stios Eletrnicos ......................................................................................................... 30
9.3. Figuras e Imagens ........................................................................................................ 30
ANEXO I Rotina Matlab Barras.m ........................................................................................... 31
ANEXO II Rotina Matlab Trelica.m .......................................................................................... 33
ANEXO III - Planilha Excel ........................................................................................................... 36









4

1.Introduo

Para um maior entendimento da reposta de uma estrutura aeronutica sob esforos
em diferentes direes, a segunda aula prtica em Estruturas Aeronuticas I visou o estudo das
deformaoes e deslocamentos nodais em trelia tridimensional sob esforo. Foram realizadas
as medioes de deformao e deslocamentos nodais causados por esforos numa estrutura
em trelia, e ento verificados os clculos tericos em modelo numricos para as dadas cargas,
de modo a verificar a validade o modelo utilizado ao se comparar os desvios entre
experimentao e aplicao terica. O estudo do comportamento de trelias sob carga de
suma importncia, visando o fato de a fuselagem e asas de uma aeronave serem uma
aplicao estrutural de trelias.
Foras externas a uma trelia e as reaes a tais foras so consideradas a agir
somente nos ns da estrutura, e tais foras resultam apenas em esforos de compresso ou
trao em no elementos de trelia, o que a torna essencial na manuteno da forma da
estrutura. Tal vantagem amplamente aplicada em aeronaves, desde a primeira aeronave, o
14 Bis de Santos Dumont, em 1906.

Figura 1.1 (a) Carto Postal Francs (1 Voo 14Bis); (b) Planificao 14Bis Vista Lateral.
Desde as duas Grandes Guerras, houve um grande desenvolvimento da estrutura de
asas e fuselagens, passando por frames de estrutura tubular (1 Guerra Mundial), estrutura
monocoque (Pr - 2 Guerra Mundial) e semi-monocoque (Ps - 2 Guerra Mundial), porm,
tais estruturas sempre mantiveram algo em comum: um estrutura em trelia, de modo que
apenas os materiais e a forma de montagem (tipos de elementos de trelia) foram alterados
ao longo dos anos.

Figura 1.2 (a) Estrutura em Trelia Semi-monocoque Boeing 747; (b) Estrutura de asa De HavillandDH.60 Moth.
Alm disso, a teoria de deformaes em trelias aplicada em vrias outros elementos
estruturais, como por exemplo: Na famosa torre Eiffel, torre de linhas de transmisso de
energia, tesoura em telhados, guindastes, pontes, montanhas russas e no algar onde
fabricado o gigantesco Airbus de dois andares.
5


Figura 1.3 (a) Torre de linha de transmisso de energia eltrica; (b) Estrutura de uma Montanha Russa; (c)
Hangar de fabricao do Airbus A380; (d) Estrutura de Telhado em Tesoura.
O entendimento de seu comportamento essencial para um engenheiro de
estruturas, que ter como responsabilidade o dimensionalmento seguro destas estruturas e a
garantia de seu funcionamento sob tima eficincia. Para a garantia de que nem a fuselagem
ou a asa de uma aeronave, nem todos os componentes estruturais citados iro falhar
deformao, necessrio realizar anlises e testes para o estudo do comportamento destes
sob carga e assim determinar a margem de segurana de deformao evitando o uso indevido.
Para isso, o estudo de deformaes em trelias crucial em um curso de engenharia visto a
gama de aplicaes onde elas so empregadas.








6

2. Objetivos

Pretende-se com a realizao do segundo laboratrio da disciplina de Estruturas
Aeronaves I, obter conhecimentos acerca de mtodos de anlise matricial de estruturas
desenvolvidos em sistemas formados por barras em solicitao axial em trelias planas.
Almeja-se tambm, determinar experimentalmente os deslocamentos e as deformaes em
uma trelia ensaiada em laboratrio.






















7

3. Descrio dos Equipamentos

Para a realizao do experimento, so necessrios equipamentos para aplicao de
fora na trelia e tambm equipamentos para aquisio de dados pertinentes para os futuros
clculos.
O objeto de anlise trata-se de uma trelia tridimensional, formada por tubos de
alumnio conectados atravs de rtulas e apoiadda atravs de quatro apoios fixos. Cada barra
da trelia garante apenas um movimento unidirecional, em teoria, na direo axial. Alm disso,
a montagem garante que as foras aplicadas em cada barra coincide com sua direo axial,
logo so desconsidarados momentos fletores nas mesmas.


Figura 3.1 Trelia Tridimensional montada com antenas de alumnio.
A seguir pode-se conferir a montagem dos apoios e dos pontos de conexo das
barras (rtulas de fixao), garantindo que a fora aplicada seja na direo axial de cada barra.

Figura 3.2 Engastes (a) e Rtula de Fixao (b) da estrutura da trelia na mesa de fixao.
Para aplicao da fora no sistema, usa-se um suporte de massas e so aplicadas
massas conhecidas e calibradas, de modo a se conhecer a fora aplicada e relacion-la com a
deformao das barras da trelia.
8


Figura 3.2 Suporte de massas com aplicao de massas calibradas para gerar a fora no sistema.
Para aquisio direta da deformao, so necessrios trs extensmetros eltricos
produzidos pela Excel Sensores, modelo PA-13-062BA-120L), para medio da deformao
atravs da converso da informao variao de comprimento em variao de resistncia
eltrica. Para que se garanta a melhor leitura de tal variao, deve-se fazer boa colagem do
sensor na pea a ser analisada, evitando contaminao do local, de modo que ambos pea e
sensor sofram mesma deformao mecnica.

Figura 3.3 Extensmetro Eltrico aplicado a uma das barras de interesse para medio de deformao.
Para leitura dos dados obtidos atravs dos extensmetros anlise dos mesmos,
utiliza-se o equipamento de aquisio de dados ADS-2000, produzido pela Lynx Tecnologia
Eletrnica. E para leitura do deslocamento vertical de ns, faz-se uso do relgio comparador,
produzido pela Mitutoyo. O mesmo apoiado na bancada experimental atravs de fixadores
magnticos, o que garante que o relgio comparador estar fixo na mesa, garantindo a
preciso de sua medida.




9

4. Fundamentao Terica
3.1. Fundamentao da Anlise Matricial de Estruturas
A Anlise Matricial de Estruturas um aglomerado de procedimentos desenvolvidos
para a resoluo de problemas estruturais que, baseados a partir da teoria de vetores e
matrizes, utilizado proveitosamente em computadores digitais.
Considerando sistemas estruturais em equilbrio, as relaes de vetores e matrizes
representando o comportamento esttico podem ser adquiridas de duas formas principais,
que so:
1) Podem-se aplicar, diretamente, as condies de equilbrio e as relaes entre
foras/momentos e deslocamentos/rotaes.
2) Pode-se tambm aplicar os conhecidos Princpios Variacionais, que fundamentam os
mtodos de anlise estrutural baseados em energia, especialmente o Princpio da
Energia Potencial Estacionria.
Adiante, o primeiro processo ser utilizado para descobrir as relaes vetoriais-
matriciais para sistemas formados por barras sujeitas a solicitaes axiais.
3.2. Anlise esttica de sistemas mecnicos formados por barras em
solicitao axial.
Adota-se agora, um caso particular de um sistema de barras tensionadas axialmente,
assim como evidenciado na figura 3.2.1, no qual cada setor possui um comprimento

, rea
de seo transversal

e modulo de elasticidade

especficos. Cada setor delimitado pelos

seus ns, onde atuam as foras axiais

e que devido ao carregamento se desloquem na

direo axial de uma quantidade

.
Tem-se ento a necessidade de descobrir os deslocamentos axiais

a partir de
diferentes valores para as foras

.


Figura 3.2.1 - representao esquemtica de uma barra solicitada axialmente.
Dando sequncia na anlise, ser agora realizado um desenvolvimento em apenas um
nico setor isolado dos demais, examinando a relao da fora

aplicada em cada n de suas

10

extremidades e as respectivas deformaes axiais

. Para diferenciar as foras atuantes na

esquerda e na direita assim como os deslocamentos de cada lado, sero utilizados os ndices E
para esquerda e D para direita. Assim,

representam os deslocamentos dos ns, e

representam as foras aplicadas nestes ns pelos elementos vizinhos.

Figura 3.2.2 - Elemento isolado de uma barra submetida a foras aplicadas em seus ns.
Considerando que todo o conjunto de segmentos est em equilbrio, pode-se afirmar
que um nico segmento isolado assim tambm est dessa forma:

De acordo com a lei de Hooke, pode-se afirmar que em uma barra submetida a
tenses normais axiais, sua deformao ser proporcional fora aplicada, logo seu
alongamento tambm ser proporcional a esta mesma fora. Deste modo:

)
Essas duas equaes podem ser representadas na forma matricial:
i i i i
D E
i i i i
E D
i i i i i i
i i
E A E A
L L u f
E A E A u f
L L
(

(

(
=
` `
(
) )

(

(3.4)
Onde a matriz quadrada representa a matriz de rigidez da barra no elemento isolado,
sendo possvel a mesma anlise para qualquer setor da barra.
Depois de feita a anlise em nvel elementar, se torna necessrio examinar a barra
como um todo, ou seja, em nvel global. Para isso, devem-se verificar as condies de
equilbrio e de continuidade de deslocamento nos ns intermedirios. Para tal anlise, ser
11

primeiramente feito o estudo para dois elementos interligados e depois estendido para os
quatro elementos.

Figura 3.2.3 - Associao de dois elementos finitos por um n.
Examinando a figura acima e baseando nas condies de equilbrio e de
compatibilidade de deslocamentos em um n, pode-se deduzir que:
1 1
E
u u = (3.5)
1 1
E
f f = (3.6)
1 2 2
D E
u u u = = (3.7)
1 2 2
D E
f f f + = (3.8)
Utilizando a equao matricial (3.4) para os dois elementos e partindo das condies
acima, obtm-se a seguinte relao matricial:

1 1 1 1
1 1
1 1
1 1 1 1 2 2 2 2
2 2
1 1 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
0
0
D D
E A E A
L L
u f
E A E A E A E A
u f
L L L L
u f
E A E A
L L
(

(
(

(

+ =
` ` (
(
) )
(

(

(3.9)
A equao matricial acima referente apenas dois elementos interligados, contudo,
para analisar o sistema de barras da figura 3.2.1, faz-se necessrio fazer esse procedimento
12

sucessivamente para a conexo dos elementos e com base nas ilustraes da
figura 3.2.4.

Figura 3.2.4 - Passo a passo das anlises elementares para o sistema de barras.
Deste modo, a seguinte relao matricial, envolvendo os deslocamentos e as foras
aplicadas nos cinco ns, obtida:
1 1 1 1
1 1
1 1 1 1 2 2 2 2
1 1
1 1 2 2
2 2
3 3 3 3 2 2 2 2
3 3
2 2 3 3
4 4
3 3 3 3 4 4 4 4
5 5
3 3 4 4
4 4 4 4
4 4
0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0
E A E A
L L
E A E A E A E A
u f
L L L L
u f
E A E A E A E A
u f
L L L L
u f
E A E A E A E A
u f
L L L L
E A E A
L L
(

(
(
(
+
(

(

(

+ =
` ` (
(
(
+
(
)
(
(

)
(3.10)
Como a matriz de rigidez da equao matricial acima singular deve-se fazer ajustes
levando em conta as restries cinemticas para que haja soluo. Para isso, considera-se, na
figura 3.2.1, que

em virtude do engastamento presente. Desta forma, podemos

representar o sistema da equao (3.10) seguinte maneira:

13


(3.11)
A partir das duas equaes acima, plausvel calcular os valores dos deslocamentos
nodais e a fora de reao aplicada na barra pelo engastamento. De posse dos valores dos
deslocamentos, podem-se obter os valores das deformaes e das tenses em cada elemento
de barra a partir dos fundamentos de mecnica dos slidos:

1 i i
i
i
u u l
l L
c c
+
A
= = (3.12)
1 i i
i i
i
u u
E E
L
o c o
+

= = (3.13)
3.3. Anlise esttica de Trelias Planas
Sabe-se que uma trelia um componente estrutural composto por vrias barras
conectadas por rtulas perfeitas, de modo que cada barra seja tensionada apenas em seu
sentido axial. Desta forma, fica evidente que o tratamento realizado para um sistema de barras
solicitadas axialmente na seo anterior, pode ser utilizada para cada barra isolada de uma
trelia. A diferena de maior relevncia entre a anlise anterior e a atual que ao estudar
trelias as barras no necessariamente apresentam a mesma direo.

Figura 3.3.1 - Esquema de uma trelia evidenciando as diferentes direes de seu conjunto de barra.
Para calcular a deformao em uma trelia causada pela aplicao de uma fora,
primeiro fundamental analisar a relao fora-deformao para um elemento genrico, finito
e isolado, levando em conta a sua orientao. Posteriormente, generaliza-se a partir desse
elemento para a trelia completa, baseando-se nas condies de equilbrio de foras e de
compatibilidade dos deslocamentos dos ns.
14

Considera-se a figura 3.3.2, que mostra uma barra genrica , orientada segundo um
ngulo

, cujas propriedades relevantes so: comprimento , rea da seo transversal

e
modulo de elasticidade

. Para cada elemento, definimos dois sistemas de referncia global

, comum a todos os elementos; e um sistema de referncia -, cuja orientao da
barra, sendo orientado em sua direo longitudinal.

Figura 3.3.2 - Barra genrica i.
possvel verificar que cada n apresenta dois graus de liberdade, isso porque de
acordo com a figura acima, cada n apresenta duas componentes de deslocamento nas
direes e . Alm disso, as foras so aplicadas no sentido da barra. Assim, para a barra
genrica, tem-se a seguinte equao matricial:
( )
( )
( )
( )
i i i i
E E
i i
i i x x
D D
i i i i
i i
x x
i i
E A E A
u F
L L
E A E A
u F
L L
(

(

(
=
` `
(

) )
(

(3.14)
Mostrando em termos de coordenadas globais:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
cos
cos
E E E
i i i i i
x X Y
D D D
i i i i i
x X Y
u u u sen
u u u sen
o o
o o
= +
= +
(3.15)
Na forma matricial compacta:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
i
E
i
X
E E
i i
x Y
D D
i i
x X
D
i
Y
u
u u
T
u u
u
o




(
=
` `


)


)
(3.16)

15

Onde:

cos 0 0
0 0 cos
i
i i
i i
sen
T
sen
o
o o
o o
(
(
=
(


(3.17)
Introduzindo (3.14) em (3.17) e efetuando pequenos artifcios matemticos chega-se
na seguinte forma matricial:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
2 2
2 2
cos cos cos cos
cos cos
cos cos cos cos
cos cos
E E
i i
X X
i i i i i i
E E
i i
Y Y i i i i i i i i
D
i i i i i i i
i
X
D i i i i i i
i
Y
u F
sen sen
u F
sen sen sen sen E A
L sen sen
u F
sen sen sen sen
u
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o

(
(



(
=
`
(


(


(


)
( )
( )
D
i
X
D
i
Y
F




`



)
(3.18)
Onde a matriz de rigidez elementar da barra de trelia dada por:
2 2
2 2
2 2
2 2
cos cos cos cos
cos cos
cos cos cos cos
cos cos
i i i i i i
i i i i i i i i
i i i i i i i
i i i i i i
sen sen
sen sen sen sen E A
L sen sen
sen sen sen sen
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o
(
(

(
(

(

(

(3.19)
De posse da expresso geral da matriz de rigidez para um elemento de barra
genrica, basta impor as condies de contorno para o clculo das foras de reao, dos
deslocamentos nodais, das deformaes e das tenses.











16

5. Aplicao Terica: Sistemas de Barras

Considerando um sistema formado por barras conectadas entre si e engastadas em
suas extremidades, possvel, sendo conhecidos seus mdulos de elasticidade, rea
transversal, comprimento e fora aplicadas, calcular os deslocamentos em cada uma das
barras do sistema, e tambm conhecer as reaes de apoio.

Figura 5.1 Sistemas de Barras sob solicitao axial.
Ao observar o que fora apresentado na anlise de sistemas mecnicos formados por
barras em solicitao axial, no item 4 deste relatrio, possvel notar que, para cada n do
sistema, pode se ter uma relao entre foras e deslocamentos, e tambm a interao entre o
n e seus adjacentes. Essa relao obedece a Lei de Hooke, de forma que:
[][] []
Onde temos as matrizes de rigidez, deslocamento nodais e foras nodais em nvel
global, respectivamente. Para soluo desse sistema de equaes matriciais, deve-se, como
visto anteriormente, considerar que nas extremidade, ou seja, no n 1, o deslocamento zero,

Desse modo, a fora do n ser dada pela expresso:

A partir dos deslocamentos calculados utilizando a condio de contorno acima e o
sistema de matricial, pode-se obter os valores das deformaes e das tenses em cada
elemento de barra, segundo as opeoes definidas na tabela a seguir:
Tabela 5.1 Operaes para clculo de Deformaes e Tenses Normais em cada Elemento.

A partir dessas operaes possvel escrever uma rotina computacional que, a partir
do nmero de ns; do mdulo de elasticidade; reas; comprimento de barras; foras aplicadas
nos elementos e das devidas condies de contorno, consiga calcular os deslocamentos e
foras de apoio no sistema. E a partir desses dados utilizar as operaes da tabelas 5.1 para
clculo de deformaes e tenses normais.
17

Utilizando a rotina barras.m, desenvolvida no Laboratrio de Mecnica de Estruturas
Prof. Jos Eduardo Tanns Reis, possvel fazer tal clculo, conforme ser aplicado nos casos a
seguir.
Pode-se considerar o seguinte sistema:

Figura 5.2 Sistema de 4 Barras, engastado nas duas extremidades.
Dados os valores a seguir, pode-se utiliz-los na construo da matriz de rigidez, e
ento resoluo do sistema matricial.

Figura 5.3 Dados para resoluo do Sistema Matricial.
Pode-se calcular a constante de rigidez por:

Partindo disto, os valores que sero inseridos na matriz de rigidez para o sistema
dado pode ser calculada por:
[

] [

]
Onde sabemos que os ns 1 e 5 esto engastados, logo, pode-se calcular a partir das
condies de contorno

,as foras de reao para este sistema como:

Utilizando essas informaes na rotina barras.m no software comercial Matlab,
obtem-se os seguintes resultados:
Tabela 5.2 Deslocamentos e Reaes de Apoio em cada N do Sistema I.
N
Deslocamento
[x10E-4 m]
Reaes de
Apoio [N]
1 0 -5500
2 0,1048 3000
3 0,1286 3000
4 0,0905 9000
5 0 -9500
18


Como esperado, como o sistema est em equilibrio esttico, logo, o somatrio das
foras de reaes nos ns nula. O deslocamento total, dado pela soma dos deslocamentos
dos ns internos, dado por:

[]
As tenses normais em cada barra pode ser calculada conforme tabela 6.4.1, de
modo que obtido como resultado os seguintes valores:
Tabela 5.3 Clculo das Tenses Normais em cada barra para Sistema I.
Barra
Comprimento
[m]
Modulo de
Elasticidade [N/m^2]
Tenso
Normal
[N/m^2]
1 0,2 2,10E+11 1.10E+07
2 0,2 4,20E+11 5.00E+06
3 0,4 2,10E+11 -2.00E+06
4 0,3 6,30E+11 -1.90E+07

Tambm possvel realizar tal clculo, utilizando-se do mesmo mtodo para clculo
dos deslocamentos e das tenses normais em um sistema em que se possui apenas o
deslocamento resultante em um dos ns do sistema, conforme demostrado no diagrama a
seguir:

Figure 5.4 - Sistema de 4 Barras, engastado nas duas extremidades.
A partir dessas informaes e tambm dos dados contidos na figura 5.3, pode-se
calcular a constante de rigidez e aplicar as condies de contorno, onde notamos que no h
deslocamento no n 1, e ocorre deslocamento de 0.02m no n 5. Desta forma, a matriz global
de deslocamentos seria dada por:
[

]
19

Assim, calcula-se o deslocamento nos ns, que podem ser constatados na seguinte
tabela:
Tabela 5.4 - Clculo do Deslocamento em cada n do Sistema.
N
Deslocamento
[m]
1 0.0000
2 0.0033
3 0.0050
4 0.0183
5 0.0200

Tambm possvel calcular as reaes de apoio nos ns engastados, ns 1 e 5:
Tabela 5.5 Clculo das Reaes de Apoio nas Extremidades.
N
Reaes de
Apoio [N]
1 -1.75E+06
5 1.75E+06

Novamente, cumprindo com o esperado para equilbrio fsico na direo axial, o
somatrio de foras nulo. Ento, a partir dos dados calculados para deslocamentos e
tambm do comprimento e mdulo de elasticidades de cada barra, pode-se calcular tambm
as tenses normais resultantes em cada barra, conforme tambm calculado anteriormente,
fazendo uso da equaes pertencentes tabela 5.1.
Tabela 5.6 Clculo das Tenses Normais em cada barra para Sistema II.
Barra
Comprimento
[m]
Modulo de
Elasticidade [N/m^2]
Tenso
Normal
[N/m^2]
1 0.2 2.10E+11 3.47E+09
2 0.2 4.20E+11 3.57E+09
3 0.4 2.10E+11 6.98E+09
4 0.3 6.30E+11 3.57E+09








20

6. Descrio do Experimento Deslocamentos e
Deformaes em Trelias Planas

A trelia de alumnio fora ensaiada em ambiente com temperatura controlada para
garantir que as medies realizadas estejam sob mesmas condies. O experimento consiste
na aplicao de massas em um suporte na parte central da trelia, de modo a aplicar
diferentes nveis de fora P. Para cada valor de fora aplicado so medidos as deformaes de
trs ns (1,4,7) conforme a esquematizao a seguir. Tambm medido o deslocamento
vertical do n 4 para cada nvel de fora.
Antes da execuo do procedimento de laboratrio, so aderidos estrutura trs
extensmetros eltricos de resistncia fabricados pela Excel Sensores (modelo PA-13-250BA-
120L) nos ns de interesse, procedimento previamente realizado por um tcnico responsvel.
As medidas de deformao so lidas atravs do analisador ADS-2000, que realiza a leitura e
efetua as mdias, e a medida do deslocamento do n 4 realizada pela leitura do nmero de
divises de um relgio comparador (com resoluo de 10mm), produzido pela Mitutoyo.

Figura 6.1 Representao esquemtica da trelia plana analisada.
Para realizao do procedimento experimental, necessrio que se siga os seguintes
passos, de modo a garantir a preciso das leituras realizadas:
1) Certificar que os extensmetros esto devidamente conectados ao analisador;
2) Ligar o equipamendo de medio (Analisador ADS-2000);
3) Fixar o relgio comparador trelia atravs de bases magnticas;
4) Calibrar a medida zero do relgio comparador;
5) Adicionar as massas calibradas ao suporte fixado na trelia;
6) Realizar a leitura do deslocamento vertical no relgio comparador;
7) Repetir os passos de 4 a 6 para as cinco diferentes massas aplicadas;
8) Obter os dados fornecidos pelo analisador.
Para a realizao dos clculos, so necessrios dados das caractersticas dos objeto
de anlise. A tabela 6.1 fornece as principais caractersticas fsicas e geomtricas das barras da
trelia e de seus extensmetros.
21

Tabela 6.1 Caractersticas Fsicas e Geomtricas das Barras e Extensmetro.

Foram aplicados valores crescentes de massa, para aplicao de valores crescentes de
fora. Para cada valor foram registrados os valores de deformao nos trs extensmetros e o
valor do deslocamento vertical lido no relgio comparador (j convertido pela resoluo, onde
1 diviso corresponde a 10mm).
Tabela 6.2 Tabela de registro de deformaes e deslocamentos nos ns de interesse.
Carga Aplicada
(N)
Deslocamento
Nodal (0.01mm)
Deformaes nas Barras
(E-6 m/m)
P
o
4

1

4

7

44,4822 4,90 -13,45 -10,20 27,07
66,7233 8,20 -19,11 -15,02 38,44
88,9644 10,10 -28,73 -19,45 40,54
113,736 15,00 -32,75 -23,90 52,33
138,076 21,30 -39,18 -27,82 64,82









22

7. Apresentao de Dados e Clculos

A partir dos dados obtidos atravs do uso do sistema ADS-2000; dos trs
extensmetros eltricos e do relgio comparador, pode-se realizar os clculos desejados e
confirmar a relao de fora aplicada e deformao e fora aplicada e deslocamento.
7.1. Relao Fora vs. Deformao Experimental
A partir da tabela 6.2, pode-se observar os valores calculados de deformao dos ns
1,4 e 7 para cada nvel de fora. Atravs desses dados pode-se traar os grficos que
relacionam a fora aplicada e a deformao da barra na trelia. Alm disso, sabido que tal
relao obedece a uma funo linear ( ) em teoria. Desse modo, possvel
calcular a regresso linear para cada relao.
A regresso linear pode ser calculada utilizando o Mtodo dos Mnimos Quadrados,
de modo que o procedimento a ser seguido apresentado abaixo:

)
Considerando que no existe deformao para fora nula, ento pode-se inferir que o
coeficiente linear nulo:

Dessa forma, as equae se reduzem, e para minimizar os erros de preciso, pode-se
reduzir a equao (5.1) para:

Utilizando ento a equao (7.3), possvel calcular o coeficiente angular, conforme
pode-se observar na tabela a seguir:
Tabela 7.1.1 Linearizaes para Deformao; (P) = b*P.
Linearizaes
Coef. Ang Coef. Linear Eq. De Linearizaes
1 -0,00000029475 0 E = -0,29475E-6*P
4 -0,00000021326 0 E = -0,21326E-6*P
7 0,00000049383 0 E=+0,493825E-6*P

A partir dos dados aquisitados durante o experimento, registrados na tabela 6.2, e dos
dados referentes linearizao das curvas, conforme tabela 7.1.1, pode-se traar os grficos
que apresentam as relaes entre fora aplicada e deformao e suas respectivas regresses
lineares, conforme mostrado a seguir:
23


Figura 7.1.1 Grfico 1*

m/m] vs. P[N] e representao de reta de regresso.

Figura 7.1.2 - Grfico 4*

m/m] vs. P[N] e representao de reta de regresso.

E = -0,29475E-6*P
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-05
00
00 50 100 150
D
e
f
o
r
m
a

o

(
1
0
-
6

m
/
m
)

Carga (N)
Carga vs. Deformao - Barra 1
Carga vs.
Deformao - Barra
1
Linear (Carga vs.
Deformao - Barra
1)
E = -0,21326E-6*P
-30
-25
-20
-15
-10
-05
00
00 50 100 150
D
e
f
o
r
m
a

o

(
1
0
-
6

m
/
m
)

Carga (N)
Carga vs. Deformao - Barra 4
Carga vs.
Deformao - Barra
4
Linear (Carga vs.
Deformao - Barra
4)
24


Figura 7.1.3 - Grfico 7*

m/m] vs. P[N] e representao de reta de regresso.

Figura 7.1.4 Comparao de Deformaes sob mesma fora aplicada, ns 1,4 e 7.

7.2. Relao Fora vs. Deslocamento Nodal Experimental
A partir da tabela 6.2, pode-se observar os valores calculados de deslocamento do n 4
para cada nvel de fora. Atravs desses dados pode-se traar os grficos que relacionam a
fora aplicada e deslocamento vertical do n.
A regresso linear calculada utilizando do mesmo mtodo utilizado previamente
para linearizao da deformao. Tambm feita a mesma hiptese para clculo do
E=0.493825E-6*P
00
10
20
30
40
50
60
70
00 50 100 150
D
e
f
o
r
m
a

o

(
1
0
-
6

m
/
m
)

Carga (N)
Carga vs. Deformao - Barra 7
Carga vs.
Deformao - Barra
7
Linear (Carga vs.
Deformao - Barra
7)
-60
-40
-20
00
20
40
60
80
00 50 100 150
D
e
f
o
r
m
a

o

(
1
0
-
6

m
/
m
)

Carga (N)
Barra 7
Barra 1
Barra 4
25

coeficiente angular, considerando coeficiente linear nulo, j que no h deslocamento sob
fora nula.
Utilizando ento a equao (7.3), possvel calcular o coeficiente angular, conforme
pode-se observar na tabela a seguir:
Tabela 7.2.1 - Linearizaes para Deslocamento; (P) = b*P.
Linearizaes
Coef. Ang Coef. Linear Eq. De Linearizaes
4 1,3164237E-03 0 E = 0,13164237E-2*P

A partir dos dados aquisitados durante o experimento, registrados na tabela 6.2, e dos
dados referentes linearizao das curvas, conforme tabela 7.2.1, pode-se traar os grficos
que apresentam as relaes entre fora aplicada e deslocamento vertical do n e suas
respectivas regresses lineares, conforme mostrado a seguir:

Figura 7.2.1 - Grfico 4*

mm] vs. P[N] e representao de reta de regresso.

7.3. Anlise Esttica de Trelia Plana para o Experimento
A partir das equaes pertencentes aos sistemas matriciais descritos no item 4 deste
relatrio, pode-se fazer uso das matrizes globais de rigidez, deloscamento e foras para
resoluo do sistema de equaes e calcular as informaes para cada n do sistema.
Considerando novamente tais matrizes, as equaes podem ser dispostas da
seguinte maneira:
[

] [

] [

]
Onde o deslocamento de uma barra inclinada de um ngulo pode ser decomposto
em suas componentes, conforme demonstrado no item 4 deste relatrio.
26

[

[


]
[

A partir dessas consideraes, pode-se ento, utilizando-se dos dados aquisitados
durante experimentao, calcular os deslocamentos dos ns de interesse e suas deformaes
tericas, para ento comparar estes valores com os valores obtidos durante a pratca em
laboratrio.
No experimento, foram realizados os testes em um conjunto de trelia
tridimensional. Para anlise terica, como a trelia analisada simtrica, pode-se fazer uma
aproximao terica para clculo de esforos considerando uma trelia plana. Nesse caso,
pode-se considerar o esforo aplicado igualmente distribuido em ambos os lados da trelia, de
forma que durante os clculos tericos ser utilizado a metade do esforo aplicado em cada
teste, tomando como base a considerao aqui feita.
Assim sendo, os dados considerados para clculo terico so listados a seguir:
Tabela 7.3.1 - Dados de Carga, Deslocamento e Deformaes para aproximao de Trelia Plana.
Carga (N)
Deslocamento
Nodal (0.01mm)
Deformaes nas Barras
(E-6 m/m)
P
terica o
4 experimental

1 exp

4 exp

7 exp

22.2411 4,90 -13,45 -10,20 27,07
33.3617 8,20 -19,11 -15,02 38,44
44.4822 10,10 -28,73 -19,45 40,54
56.8680 15,00 -32,75 -23,90 52,33
69.0381 21,30 -39,18 -27,82 64,82

Todas as foras foram aplicadas verticalmente para baixo no n 3, conforme
mostrado na figura 6.1.
Pode-se ento fazer uso da rotina trelica.m, desenvolvida no Laboratrio de
Mecnica de Estruturas Prof. Jos Eduardo Tanns Reis, possvel fazer tal clculo, conforme
ser aplicado nos casos a seguir. A partir dos dados utilizados para as cargas em trelia plana,
mostrados na tabela 7.3.1, pode-se ento calcular os dados tericos para deslocamento nodal
e deformao de barras.
Tabela 7.3.2 Clculo Terico para Deslocamentos e Deformaes.
Carga Lateral
Terica [N]
Deslocamento Nodal
(4) [E-2 x mm]
Deformao (E-6 m/m)

1 terico

4 terico

7 terico

22.2411081 21.89694043 -140.2458 -99.1688 198.3375
33.3616622 32.84438004 -210.3687 -148.7532 297.5063
44.4822162 43.78290306 -280.4916 -198.3375 396.6751
56.8680152 55.97816807 -358.5928 -235.5634 507.1269
69.0380678 67.96145967 -435.3333 -307.8271 615.6542



27

Os erros para cada medio so calculados utilizando a seguinte relao:
||
|

E ento, ao se realizar tal clculo para os dados contidos nas tabelas 7.3.1 e 7.3.2,
obtem-se os erros abaixo.
Tabela 7.3.3 Clculo dos Erros para Dados Experimentais Obtidos.
|erro| [%]
Deslocamento
N 4
Deformao nas Barras

1

4

7

77.6224 90.4097 89.7145 86.3515
75.0338 90.9159 89.9027 87.0793
76.9316 89.7573 90.1935 89.7800
73.2038 90.8671 89.8541 89.6811
68.6587 91.0000 90.9625 89.4714

7.4. Comparao de Mtodos para Carga Hipottica de 100 [N]
Atravs dos mtodos e ferramentas demonstradas e utilizadas durante os itens
anteriores, possvel ento fazer uma anlise numrica e experimental de uma tenso
aplicada no sistema de trelias baseando-se nos dados coletados e a regreo de linearizao
experimental, e tambm atravs do uso da rotina trelica.m, que fora utilizada anteriormente
para comparao de resultados.
Conforme realizado anteriormente, pode-se notar uma relao linear entre carga
aplicada e deformao. Logo, tem-se aqui as linearizaes da carga total aplicada em relao a
deslocamento nodal e deformao de barras.
Tabela 7.4.1 Equaes Linearizadas para Cargas Aplicadas.
Linearizaes
Coef. Ang Coef. Linear Eq. De Linearizaes
1 -0,00000029475 0 E = -0,29475E-6*P
4 -0,00000021326 0 E = -0,21326E-6*P
7 0,00000049383 0 E=+0,493825E-6*P
4 1,3164237E-03 0 E = 0,13164237E-2*P

Para uma carga aplicada de 100N, calcula-se atravs das relaes lineares acima as
deformaes nas barras 1, 4 e 7 e o deslocamento esperado do n 4, baseados no que fora
visto em experimentao em trelia tridimensional.
Tabela 7.4.2 Deslocamento Nodal e Deformaes Experimentais para Carga = 100 [N].
Carga
Aplicada (N)
Deslocamento
Nodal (0.01mm)
Deformaes nas Barras
(E-6 m/m)
P
o
4

1

4

7

100.00 13.16 -29.48 -21.33 49.38

Pode-se notar que, ao analisar os grfico de Carga vs. Deslocamento / Deformao, o
valor encontrado se torna coerente com o esperado atravs de anlise grfica.
28

Considerando agora o clculo numrico para os deslocamentos e deformaes, deve-
se realizar a aproximao do sistema para trelia bidimensional, de forma a fazer uso da rotina
trelica.m. Dessa maneira, considerando que o sistema simtrico, a carga aplicada se
distrinuir igualmente para os dois lados da trelia, de forma que a carga aplicada em um
nico lado ser de 50N. A partir dessa considerao, obtm-se os seguintes dados.
Tabela 7.4.3 - Deslocamento Nodal e Deformaes Tericos para Carga Lateral = 50 [N].
Carga Lateral
Terica (N)
Deslocamento
Nodal (0.01mm)
Deformaes nas Barras
(E-6 m/m)
P
o
4

1

4

7

50.00 49.22 -315.29 -222.94 445.88

Os erros so calculados conforme feito anteriormente, fazendo uso da equao
Tabela 7.4.4 Erros Tericos para carga aplicada 100 [N].
100 [N]
|erro| [%]
Deslocamento
N 4
Deformao nas Barras

1

4

7

73.26 90.65 90.43 111.07

Pode-se perceber pela anlise de erros que os desvios experimentais e tericos
foram demasiadamente grandes, superando a margem mnima de 10% para validao dos
resultados tericos e do modelo numrico.
Algo a se observar que, em ambos itens 7.3 e 7.4, os resultados tericos obtidos
pelo modelo numrico para deformao das barras foram em torno de 10 vezes maior que os
obtidos experimentalmente, para todos os casos analisados. Isso pode ser uma indicao de
erro no modelo numrico, de modo que a melhor ao pode ser uma reviso do modelo
utilizado, onde algum erro pode ter sido cometido no cdigo da rotina utilizada.
Outras consideraes tambm foram feitas e levam propagao de erros, como
idealizaes geomtricas nas trelias e rtulas fixadoras e desconsiderao de foras externas
fora a carga aplicada.











29

8. Concluses

A prtica de laboratrio tem papel fundamental na formao em engenheria, visto
que trelias planas e tridimensionais tem vasta aplicao, sendo estrutura funamental em
pontes, edifcios, e principalmente, tem papel essencial na parte estrutural de uma aeronave.
Durante a prtica foi possvel observar o comportamento de trelias sob tenses, de
forma que as mesmas respondem a tenses de modo a sofrer deformaes apenas
axialmente. Sua forma de conexo impede a aplicao de momentos torores e fletores,
travando a estrutura da aeronave ou ponte.
Foi possvel aplicar a teoria para clculo e comparao dos resultados obtidos
durante experimentao, onde observou-se que os erros obtidos ao comparar-se resultados
tericos e experimentais superaram demasiadamente a margem mnima, estando os mesmos
numa escala prxima a 90% de desvio. Esse desvio d-se ao fato de que as consideraes
hipotticas para o modelo terico no consideraram foras de atrito ou de impedncia na
rotao das barras, considerando que as rtulas de fixao eram ideais e sem desvios de
forma, considera-se tambm que as trelias so perfeitamente cilindricas, incluindo o seu
interior, de modo a desprezar concentraes de tenses internas.
Outra fonte de erros a aproximao feita no modelo terico, onde considera-se
apenas um lado da trelia tridimensional e faz-se sua aproximao a um modelo
bidimensional, assim as foras reais aplicadas em uma trelia bidimensional no condizem
exatamente com a metade da carga total aplicada na trelia tridimensional, como aproximado
na rotina trelia.m. Existem tambm erros de medio, causados por erros de paralaxe
ocasionados pelo observador na leitura dos relgios comparadores.
Outros fatores que tambm mostram a propagao de erros podem ser encontrados
nos grficos de Deformao e Deslocamento vs. Carga, onde existem pequenos desvios ao se
aproximar as curvas com uma relao linear para essas grandezas, conforme encontrado em
teoria.
Mesmo com tamanha diferena entre valores medidos e calculados, podemos
perceber que um modelo terico que faa todas as consideraes supracitadas pode se
aproximar com maior preciso dos resultados obtidos experimentalmente, de modo que foi
possvel a confimao do comportamento prximo a linear da relao entre cargas aplicadas e
deformao de trelias. O objetivo maior da prtica laboratorial fora cumprido, que o
entendimento do comportamento de trelias e sua aplicao aeronutica.










30

9. Referncias Bibliogrficas
9.1. Bibliografia

1. Silva, D.R; Instrumentao para Ensaio de Estruturas - Medidas de
Deformaes e Deslocamentos - Publicao da USP - E. E. So Carlos - SP.
2. Megson, T.H.G; Aircraft Structures for Engineering Students, 4th Edition,
Elsevier Aerospace Engineering Series.
3. Guimares, T.A.M, Lima, A.M.G., Rade, D.A., Saad, N.S.; Roteiro da

Aula de
Laboratrio da disciplina de Estruturas de Aeronaves I do Curso de
Graduao em Engenharia Aeronutica da Universidade Federal de
Uberlndia UFU (Minas Gerais, Brasil).

9.2. Stios Eletrnicos

1. http://www.faa.gov/regulations_policies/handbooks_manuals/aircraft/amt_
airframe_handbook/media/ama_ch01.pdfhttp://www.ppgmne.ufpr.br/arqui
vos/diss/138.pdf.
2. http://www.bowersflybaby.com/tech/sec1.pdf.

9.3. Figuras e Imagens

1. http://en.wikipedia.org/wiki/File:Santos-Dumont_flying_the_14_bis.jpg.
2. http://en.wikipedia.org/wiki/File:Boeing_747_Le_Bourget_FRA_002.jpg.
3. http://en.wikipedia.org/wiki/File:DH-60_Gipsy_Moth_Wing_Structure.JPG.
4. Roteiro da

Aula de Laboratrio da disciplina de Estruturas de Aeronaves I.

31

ANEXO I Rotina Matlab Barras.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Programa para anlise esttica por EF de sistemas
constitudos por barras
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

% ENTRADA DE DADOS
% Constante de Rigidez
% Valores para Clculo de (k):
E=2.1e11; % [N/m2]
A=5e-4; % [m^2]
L=0.2; % [m]
% Clculo da Constante de Deformao - Lei de Hooke:
k=E*A/L;
% Valores de K para cada Barra sob anlise:
k_values = [k 2*k k/4 2*k]; % valores em N/m
% Condies de Contorno Iniciais
% Deslocamentos:
D5 = 0.02; %[m]
% Foras:
F=0; % [N]
% Nmero de Barras sob anlise
nb_ele=length(k_values);
% Nmero de ns
nb_node = nb_ele+1;
% Matriz de conectividade
mat_conect=[1 2 ;
2 3 ;
3 4 ;
4 5 ];
% Condies de contorno nos gdl impostos
cond_cont=[1 0
5 D5];
% Foras Externas [N] aplicadas nos gld livres
forcas_aplic= [ 2 1*F
3 1*F
4 3*F];

%---------------------------------------------------------%
% CONSTRUO DAS MATRIZES ELEMENTARES E MONTAGEM DA MATRIZ
DE RIGIDEZ GLOBAL

K_global=zeros(nb_node);

for ii=1:nb_ele
K_elementar=k_values(ii)*[1 -1 ; -1 1];
mat_ident=eye(nb_node);
mat_transf=[mat_ident(mat_conect(ii,1),:);
mat_ident(mat_conect(ii,2),:)];
32

K_global=K_global+mat_transf'*K_elementar*mat_transf;
end


% IMPOSIO DAS CONDIES DE CONTORNO PELO MTODO DO
PARTICIONAMENTO DA MATRIZ DE RIGIDEZ
% identificao dos gdl livres e gdl impostos
gdl_livres=forcas_aplic(:,1);
gdl_impostos = cond_cont(:,1);
% construo das submatrizes de rigidez
K_ll=K_global(gdl_livres,gdl_livres);
K_li=K_global(gdl_livres,gdl_impostos);
K_ii=K_global(gdl_impostos,gdl_impostos);
% construo dos vetores de foras nos gdl livres e de
deslocamentos nos gdl impostos
f_liv=forcas_aplic(:,2);
d_imp=cond_cont(:,2);
% CLCULO DOS DESLOCAMENTOS NOS GDL LIVRES E FORAS DE
REAO NOS GDL IMPOSTOS
d_liv=inv(K_ll)*(f_liv-K_li*d_imp)
f_imp=K_li'*d_liv+K_ii*d_imp






























33

ANEXO II Rotina Matlab Trelica.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Programa para anlise esttica de trelias planas
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Profs. Domingos Alves Rade e Antonio Marcos Gonalves de
Lima
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
Di = 7.475e-3;
De = 9.480e-3;
A = ((pi/4)*De^2 - (pi/4)*Di^2);
E = 4.2e9;

% ENTRADA DE DADOS
% propriedades fsicas e geomtricas das barras
% [ordem A(m^2) E(N/m^2) L(m) alfa(grau)]
propriedades = [ 1 A E 0.643 45;
2 A E 0.455 0;
3 A E 0.455 90;
4 A E 0.455 180;
5 A E 0.643 45;
6 A E 0.455 0;
7 A E 0.455 90;
8 A E 0.455 180;
9 A E 0.643 135;
10 A E 0.455 0;
11 A E 0.455 90;
12 A E 0.643 135;
13 A E 0.455 0];
% nmero total de graus de liberdade
n_node=8;
nb_gdl = 2*n_node;
% matriz de conectividade - graus de liberdade
ordenados segundo:
% 1: n 1, direo x
% 2: n 1, direo y
% 3: n 2, direo x
% 4: n 2, direo y
% 5: n 3, direo x
% 6: n 3, direo y
mat_conect=[ 1 2 15 16;
1 2 3 4;
3 4 15 16;
13 14 15 16;
3 4 13 14;
3 4 5 6;
5 6 13 14;
11 12 13 14;
7 8 13 14;
5 6 7 8;
34

7 8 11 12;
9 10 11 12;
7 8 9 10];
% condies de contorno nos gdl impostos
% apoio fixo - apoio fixo:
cond_cont=[1 0
2 0
9 0
10 0];
% foras externas aplicadas nos gld livres
forcas_aplic= [ 3 0;
4 0;
5 0;
6 50;
%44.4822/2;66.7233/2;88.9644;113.736;138.076;
7 0;
8 0;
11 0;
12 0;
13 0;
14 0;
15 0;
16 0];

% valores em Newtons

[nb_ele,dummy]=size(propriedades);
% nb_ele=nb_ele;

% CONSTRUO DAS MATRIZES ELEMENTARES E MONTAGEM DA MATRIZ
DE RIGIDEZ GLOBAL

K_global=zeros(nb_gdl);

for ii=1:nb_ele

coef=propriedades(ii,2)*propriedades(ii,3)/propriedades(ii,
4);
alfa=propriedades(ii,5)*pi/180;
K_elementar=coef*[1 -1 ; -1 1];
mat_transf=[cos(alfa) sin(alfa) 0 0
0 0 cos(alfa) sin(alfa)];
K_elementar=mat_transf'*K_elementar*mat_transf;
mat_ident=eye(nb_gdl);
mat_transf1=[mat_ident(mat_conect(ii,1),:);
mat_ident(mat_conect(ii,2),:); ...
mat_ident(mat_conect(ii,3),:);
mat_ident(mat_conect(ii,4),:)];
K_global=K_global+mat_transf1'*K_elementar*mat_transf1;
end
35

% IMPOSIO DAS CONDIES DE CONTORNO PELO MTODO DO
PARTICIONAMENTO DA MATRIZ DE RIGIDEZ
%identificacao dos gdl livres e gdl impostos
gdl_livres=forcas_aplic(:,1);
gdl_impostos = cond_cont(:,1);
% construo das submatrizes de rigidez
K_ll=K_global(gdl_livres,gdl_livres);
K_li=K_global(gdl_livres,gdl_impostos);
K_ii=K_global(gdl_impostos,gdl_impostos);
% construo dos vetores de foras nos gdl livres e de
deslocamentos nos gdl impostos
f_liv=forcas_aplic(:,2);
d_imp=cond_cont(:,2);
% CLCULO DOS DESLOCAMENTOS NOS GDL LIVRES E FORAS DE
REAO NOS GDL IMPOSTOS
disp('Deslocamentos nos gdl livres (em milmetros)');
d_liv=inv(K_ll)*(f_liv-K_li*d_imp)*1000;
disp('Reacoes de apoio (em N) ');
f_imp=(K_li'*d_liv/1000+K_ii*d_imp)


des_global=zeros(nb_gdl,1);
des_global(cond_cont(:,1))=cond_cont(:,2);
des_global(forcas_aplic(:,1))=d_liv/1000;


% CLCULO DAS TENSES NAS BARRAS
for ii=1:nb_ele
alfa=propriedades(ii,5)*pi/180;
mat_transf=[cos(alfa) sin(alfa) 0 0
0 0 cos(alfa) sin(alfa)];
des_local=mat_transf*des_global(mat_conect(ii,:));

sigma(ii)=propriedades(ii,3)/propriedades(ii,4)*(des_local(
2)-des_local(1));
def(ii)=(des_local(2)-des_local(1))/propriedades(ii,4);
forc(ii)=sigma(ii)*propriedades(ii,2);
end

disp ('Deslocamentos (mm)')
des_global*1000
disp('Tenses nas barras (em MN/m^2) ');
sigma/1e6
disp('Deformaes nas barras (microdeformaes) ');
def/1e-6
disp('Foras nas barras (N) ');
forc



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ANEXO III - Planilha Excel