Transmisin mecnica.

Es el mecanismo encargado de enviar o trasmitir la potencia de un motor a alguna otra parte, con el objetivo de mover el vehculo o mover piezas internas necesarias para su correcto funcionamiento. Son parte fundamental de los elementos u rganos de una mquina, muchas veces clasificado como uno de los dos subgrupos fundamentales de estos elementos de transmisin y elementos de sujecin. En la gran mayora de los casos, estas transmisiones se realizan a travs de elementos rotantes, ya que la transmisin de energa por rotacin ocupa mucho menos espacio que aquella por traslacin. El Sistema de Transmisin El sistema de transmision es el conjunto de elementos que tiene la misin de hacer llegar el giro del motor hasta las ruedas motrices. Con este sistema tambin se consigue variar la relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas. Esta relacin se vara en funcin de las circunstancias del momento (carga transportada y el trazado de la calzada). Segn como intervenga la relacin de transmisin, el eje de salida de la caja de velocidades (eje secundario), puede girar a las mismas revoluciones, a ms o a menos que el cigeal. El cigeal es una de las partes bsicas del motor de un coche. A travs de l se puede convertir el movimiento lineal de los mbolos en uno rotativo, lo que supone algo muy importante para desarrollar la traccin final a base de ruedas, adems de recibir todos los impulsos irregulares que proporcionan los pistones, para despus convertirlos en un giro que ya es regular y equilibrado, unificando toda la energa mecnica que se acumulan en cada una de las combustiones. Si el rbol de transmisin gira ms despacio que el cigeal, diremos que se ha producido una desmultiplicacin o reduccin y en caso contrario una multiplicacin o spermarcha. Tipos de Transmisin mecnica

Motor delantero y traccin: Sus ruedas delanteras son motrices y directrices y no posee rbol de transmisin. Este sistema es muy empleado en turismos de pequea y mediana potencia. Motor delantero y propulsin: Las ruedas motrices son las traseras, y dispone de rbol de transmisin. Su disposicin es algo ms compleja, utilizndose en camiones y turismos de grandes potencias. Motor trasero y propulsin: Sus ruedas motrices son las traseras y tampoco posee rbol de transmisin. Este sistema apenas se emplea en la actualidad por problemas de refrigeracin del motor Propulsin doble: Utilizado en camiones de gran tonelaje, donde la mayor parte del peso est soportado por las ruedas traseras y mejor repartido.Este sistema consiste en colocar dos puentes traseros y motrices evitando as

colocar un solo grupo cnico de grandes dimensiones. De esta manera el esfuerzo a transmitir por cada grupo cnico se reduce a la mitad, reducindose las dimensiones sobre todo las del par-cnico.

Transmisin total: Los dos ejes del vehculo son motrices. Los dos puentes o ejes motrices llevan un diferencial cada uno. Con esta transmisin pueden, a voluntad del conductor, enviar el movimiento a los dos puentes o solamente al trasero. Este sistema se monta frecuentemente en vehculos todo terreno y en camiones de grandes tonelajes sobre todo los que se dedican a la construccin y obras pblicas.

Formas ms habituales de transmisin Transmisin por Polea El sistema ms simple para la transmisin del movimiento es la polea. sta es bsicamente un disco de material con un comportamiento plstico importante, y un acabado que le proporciona un elevado ndice de rozamiento. La transmisin angular-lineal es, junto con la pi-suelo, el mecanismo de movimiento que mejor conocemos. Transmisin por Cadena

Este tipo de transmisiones trabajan de acuerdo con el principio de engranaje. En las transmisiones por cadena que tienen el esquema de transmisin flexible abierta, el lugar de las poleas lo ocupanruedas dentadas, a las que se llama ruedas de estrella o simplemente estrella y en vez de la cintaflexible tenemos una cadena.Recibe el nombre de tren de engranes el conjunto de stos que se encuentran endentados entre s,ya sea directamente o por medio de cadenas. La siguiente ilustracin nos muestra un ejemplo y como podemos observar, el engrane "M" (motor) hace girar a los engranes "m" (movidos)notndose que en cada paso se invierte el sentido de giro En el caso de la transmisin por cadena, el movimiento y la fuerza se transmiten a cierta distanciade los engranes y se conserva el sentido de giroCuando rueda y pin no pueden estar juntos se puede utilizar una conexin entre ellos inspiradaexactamente en la misma idea que la transmisin por correa, pero manteniendo la pauta deldentado. El sistema platocadena-pin de la bicicleta es uno de los ms populares mecanismos de cadena.

El nombre procede del primitivo conjunto construido con una rueda dentada y una verdadera cadena de eslabones Transmisin con Correa

Las transmisiones por correa, en su forma ms sencilla, consta de una cinta colocada con tensin en dos poleas: una motriz y otra movida. Al moverse la cinta (correa) trasmite energa desde la polea motriz a la polea movida por medio del rozamiento que surge entre la correa y las poleas. Durante la transmisin del movimiento, en un rgimen de velocidad uniforme, el momento producido por las fuerzas de rozamiento en las poleas (en el contacto correa-polea) ser igual al momento motriz en el rbol conductor y al del momento resistivo en el rbol conducido. Cuanto mayor sea el tensado, el ngulo de contacto entre polea y correa, y el coeficiente de rozamiento,tanto mayor ser la carga que puede ser trasmitida por el accionamiento de correas y poleas

Ventajas:

1. Posibilidad de unir el rbol conductor al conducido a distancias relativamente grandes. 2. Funcionamiento suave, sin choques y silencioso. 3. Facilidad de ser empleada como un fusible mecnico, debido a que presenta una carga lmite de transmisin, valor que de ser superado produce el patinaje (resbalamiento) entre la correa y la polea. 4. Diseo sencillo. 5. Costo inicial de adquisicin o produccin relativamente bajo

Desventajas

1. Grandes dimensiones exteriores. 2. Inconstancia de la relacin de transmisin cinemtica debido al deslizamiento elstico. 3. Vida til de la correa relativamente baja. Funcionamiento suave, sin choques y silencioso.

Clasificacin

1. Correas planas. 2. Correas trapeciales o en V.

3. 4. 5. 6.

Correas redondas. Correas eslabonadas. Correas dentadas. Correas nervadas o Poly V

Transmisin por Engrane

La friccin no es suficiente para garantizar la ausencia de deslizamiento entre las partes. Dotando a cada polea de un nmero de muescas determinado la relacin de vueltas queda controlada deforma absoluta porque solo habra lugar a deslizamiento en caso de rotura de algn diente. Nos encontramos con el principio del engranaje, que bsicamente consta de dos engranes: La ruedamotora y el pin receptor Transmisin por Husillo La transmisin por husillo, llamada sinfn, se aplica cuando la relacin de velocidades entre motor y pin es grande.

No podemos olvidar el sistema de conversin de movimiento angular a lineal. El pin que seutiliza en este caso recibe el nombre de cremallera.

En la figura tenemos una transmisin de tornillo sinfn que se convierte en movimiento lateral. Su nombre popular es Cric Transmisin por Cardan

El origen de la palabra es francs. Es una transferencia de movimiento giratorio a eje partido, esto es, independiente del ngulo que forman el motor y el receptor. Como podemos ver, al eje truncado se le ha dotado de dos juegos de giro, mediante una cruz, situados perpendicularmente entre s. La prolongacin de los dos semiejes y los situados en la cruz coinciden en un punto, lo que significa que, sea cual sea el ngulo que formen entre s los ejes principales A y B, las dimensiones entre los puntos de sujecin permanecen iguales. El nico acomodo

que han de sufrir las piezas conectadas en los extremos de los ejes es el movimiento de rotacin. Y esto es lo que ocurrira si el eje no estuviera truncado y fuera de una sola pieza. Si nos fijamos en la caja del diferencial de los camiones, veremos que el acoplo entre el rbol motor y sta lleva un cardn. Existe tambin una llave para trabajos mecnicos para alcanzar sitios difciles dotada con este juego. Elementos del Sistema de Transmisin Para describir los elementos de transmisin, consideramos un vehculo con motor delantero y propulsin ya que en este el montaje emplea todos los elementos del sistema de transmisin: Embrague Tiene la misin de acoplar y desacoplar, a voluntad del conductor, el giro del motor de la caja de cambios. Debe transmitir el movimiento de una forma suave y progresiva, sin que se produzcan tirones que puedan producir roturas en algunos elementos del sistema de transmisin. Se encuentra situado entre el volante de inercia (volante motor) y la caja de velocidades. Dentro de la gran variedad de embragues existentes, caben destacar los siguientes:

Embragues de friccin. Embragues hidrulicos. Embragues electromagnticos. Embrague de friccin monodisco de muelles Embrague de disco

Caja de velocidades Es la encargada de aumentar, mantener o disminuir la relacin de transmisin entre el cigeal y las ruedas, en funcin de las necesidades, con la finalidad de aprovechar al mximo la potencia del motor.

Funcin de la caja de velocidades:La misin de la caja de cambios es convertir el par motor. Es, pues, un convertidor o transformador de par. Un vehculo avanza cuando vence una serie de fuerzas que se oponen a su movimiento, y que constituyen el par resistente. El par motor y el resistente son opuestos. La funcin de la caja de cambios consiste en variar el par motor entre el motor y las ruedas, segn la importancia del par resistente, con la particularidad de poder intervenir en todo momento y conseguir el desplazamiento del vehculo en las mejores condiciones.

Cajas de cambios manuales

Son las utilizadas en la mayora de los automviles de serie, por su sencillez y economa. Es accionado manualmente mediante una palanca de cambio. Podemos considerar tres partes fundamentales en su constitucin: 1. Caja o crter: donde van montadas las combinaciones de ejes y engranajes. Lleva aceite altamente viscoso. 2. Tren de engranajes: conjunto de ejes y piones para la transmisin del movimiento. 3. Mando del cambio: mecanismo que sirve para seleccionar la marcha adecuada. Tipos de cajas de cambios manuales 1. Caja manual de toma variable desplazable: Actualmente las cajas de velocidades de toma variable apenas se usan, pues han sido desplazadas por las de toma constante, que presentan los engranajes tallados con dientes helicoidales, permitiendo que los piones del eje primario o intermediario y secundario estn siempre en contacto.Las de toma variable, al ser los dientes rectos, tienen ms desgaste y producen ms ruido.La palanca tiene tantas posiciones como velocidades, ms la de punto muerto. 2. Caja de cambios manual de toma constante normal silenciosa: Es ste un montaje que nos permite la utilizacin de piones helicoidales.Los piones helicoidales se caracterizan por la imposibilidad de ser engranados estando en movimiento. Es preciso, por tanto, que estn en toma constante.Al existir distintas relaciones de engranajes es necesario que los piones del rbol secundario giren libres sobre dicho rbol.Al ser una necesidad el girar libres los piones en el rbol secundario , para realizar la transmisin es preciso fijar el pin correspondiente con el rbol secundario. 3. Caja de cambios manuales de toma constante simplificada sincronizadas: Muy empleada en la actualidad, ya que hay gran cantidad de vehculos de traccin delantera. Las tracciones delanteras se emplean por su sencillez mecnica y su economa de elementos (no tienen rbol de transmisin).El secundario de la caja de cambios va directamente al grupo cnico diferencial y, adems, carece de eje intermediario por la que el movimiento se transmite del primario al secundario mediante sincronizadores . En el eje secundario va montado el pin de ataque del grupo cnico . Se suelen fabricar con una marcha multiplicadora de las revoluciones del motor (superdirecta), que resulta muy econmica. Caja de velocidades de cambio automtico Con el fin de hacer ms cmodo y sencillo el manejo del automvil, despreocupando al conductor del manejo de la palanca de cambios y del embrague y para no tener que elegir la marcha adecuada a cada situacin, se idearon los cambios de velocidades automticos, mediante los cuales las velocidades se van cambiando sin la intervencin del conductor. Estos cambios se efectan en funcin de la velocidad del motor, de la velocidad del vehculo y de la

posicin del acelerador.El cambio est precedido de un embrague hidrulico o convertidor de par.Aunque carece de pedal de embrague, s tiene palanca de cambios, o ms bien palanca selectora de velocidad, que puede situarse en distintas posiciones . rbol de transmisin Transmite el movimiento de la caja de velocidades al conjunto par cnicodiferencial. Est constituido por una pieza alargada y cilndrica, que va unida por uno de los extremos al secundario de la caja de cambios, y por el otro al pin del grupo cnico. Mecanismo par-cnico diferencial Mantiene constante la suma de las velocidades que llevan las ruedas motrices antes de tomar la curva. Desmultiplica constantemente las vueltas del rbol de transmisin en las ruedas motrices y convierte el giro longitudinal de ste, en giro transversal en las ruedas.

Funcin: El puente trasero, con su grupo de pin y corona (par cnico) , constituye la transmisin final y su misin es conseguir que la transmisin del movimiento que viene desde el motor, pasando por el embrague, caja de cambios y rbol de transmisin , cambie en ngulo recto para transmitir la fuerza motriz a las ruedas. Es decir, que transforma la fuerza motriz que llega del rbol de transmisin en sentido longitudinal, en transversal en los palieres. Existen varias formas de engranaje que permiten transmitir el esfuerzo de un eje a otro en ngulo recto y sin prdida apreciable de potencia. Tipos de engranajes utilizados en el grupo pin-corona: El tipo hipoide es ms adecuado para turismos y camiones ligeros, ya que permite colocar el pin de ataque por debajo del centro de la corona y bajar as el rbol de transmisin para conseguir bajar el piso de la carrocera, teniendo en cuenta adems que su funcionamiento es silencioso. Puente trasero de doble reduccin: En camiones pesados se emplean grandes reducciones y stas se realizan en dos etapas:

1. En la entrada al puente: 2. Colocando un mecanismo reductor en los palieres, en el cubo de las ruedas, despus del diferencial. Si el reductor se puede anular, cada relacin del cambio puede ser normal o reducida. De esta forma se duplica el nmero de velocidades disponible en el camin.

Diferencial

Funcin: Si los ejes de las ruedas traseras (propulsin trasera), estuvieran unidos directamente a la corona (del grupo pin-corona), necesariamente tendran que dar ambas el mismo nmero de vueltas. Al tomar una curva la rueda exterior describe un arco mayor que la interior; es decir, han de recorrer distancias diferentes pero, como las vueltas que dan son las mismas y en el mismo tiempo, forzosamente una de ellas arrastrar a la otra, que patinar sobre el pavimento. Para evitarlo se recurre al diferencial, mecanismo que hace dar mayor nmero de vueltas a la rueda que va por la parte exterior de la curva, que las del interior , ajustndolas automticamente y manteniendo constante la suma de las vueltas que dan ambas ruedas con relacin a las vueltas que llevaban antes de entrar en la curva.Al desplazarse el vehculo en lnea recta, ambas ruedas motrices recorren la misma distancia a la misma velocidad y en el mismo tiempo. Juntas de transmisin Las juntas se utilizan para unir elementos de transmisin y permitir variaciones de longitud y posiciones. Semirboles de transmisin (palieres) Son los encargados de transmitir el movimiento del grupo cnico-diferencial hasta las ruedas motrices, cuando el sistema carece de rbol de transmisin. Normalizacin Dentro de las transmisiones Existe una amplia gama de tipos transmisiones de potencia, en el campo de las aplicaciones industriales Las transmisiones pueden encontrarse trabajando en lugares tan dismiles como pueden ser perforadoras de pozos petrolferos terrestres y marinos, en mecanismos de control de vuelo de aviones militares y civiles, en pequeas mquinas de laboratorio o en motores disel de grandes buques supertanqueros. Debido al extendido uso de las transmisiones son de los elementos de mquinas ms normalizados internacionalmente. Las transmisiones de potencia se encuentras dimensionadas segn algunas de las normas ms conocidas como son las normas: DIN (Deutches Institut for Normang), BS (British Standard) y ANSI (American National Standard Institute), de las cuales han sido derivadas las actuales normas dimensionales ISO. Todas estas normas se agrupan en dos partes fundamentales: Serie Europea: comprende las normas DIN 8187 y BS 228, agrupadas en la norma ISO606 tipo B. Serie Americana: comprende las normas DIN 8188 y ANSI B:29, agrupadas en la norma ISO 606 tipo A. Las firmas que fabrican y comercializan generalmente se rigen por las normas mencionadas anteriormente Nomencaltura

Adems del cambio del sentido de giro existen otros conceptos que es necesario conocer para la comprensin total del trabajo de una transmisin. Uno de ellos es la relacin de transmisin: La relacin de transmisin es la proporcin entre el nmero de dientes de un engrane en comparacin con su pareja de trabajo. Una relacin de transmisin adecuada para el trabajo que se debe realizar es un factor determinante pues en funcin de ella se pueden modificar otros factores. El nmero de r.p.m establece la cantidad de vueltas que un engrane da durante un minuto, el engrane motor gira a 100 r.p.m y, debido a su relacin, el engrane movido gira a slo 50 r.p.m o sea a la mitad de las r.p.m del primero. Ha perdido velocidad. Sin embargo, en estos asuntos de la tecnologa, cuando pierdes algo ganas otra cosa que en este caso es torque. Como ya sabemos, el torque, par motor o torsin es la capacidad para realizar un trabajo independientemente del tiempo que se tarde en hacerlo.