UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN

CURSO DE ENGENHARIA MECNICA

DISCIPLINA: ELETROTCNICA - A
PROFESSOR: MARCELO G. TRENTIN

TIAGO PERONDI

APS - 2
INVERSOR DE FREQUNCIA

PATO BRANCO
2013

INVERSOR DE FREQUNCIA
um acionador, que est ligada a uma gama de tipos diferentes de

equipamentos, que possuem como caracterstica fundamental o acionamento

de mquinas. Os acionamentos, no entanto, so divididos em grupos de
equipamentos, como por exemplo, os estticos, de partida dentre outros, sendo
que em uma dessas categorias se encontram os conversores de frequncia
(acionamento de frequncia ajustvel), que utilizam o mtodo de variar a
frequncia da tenso eltrica para se dar a partida e variar a velocidade dos
motores. Com isto, sistemas que antes usavam motores CC, pela facilidade de
controle, hoje podem usar motores CA de induo graas aos Inversores de
Frequncia, tambm chamados de Conversores de Frequncia.
1.1

Aplicao
As linhas de inversores de frequncia representam a tecnologia de

acionamento

de

motores

eltricos

de

induo

trifsicos,

disponibilizando funes e recursos que permitem proteger e

controlar os motores eltricos de forma extremamente facilitada e
eficaz. Trabalhando com controle escalar ou vetorial, os inversores
tm como principais aplicaes em:

Agitadores e Misturadores;

Bombas Centrifugas;

Bombas Dosadoras de Processos;

Esteiras Transportadoras;

Filtros Rotativos;

Granuladores e Pelotizadoras;

Mquinas de Corte e Solda;

Mquinas de Papel;

Mesas de Rolo;

Secadores e Fornos Rotativos;

Ventiladores e Exaustores;

Estas caractersticas, aliada ao uso de motores de induo

trifsicos permitem que os inversores de frequncia sejam utilizados

em aplicaes onde, at data recente, somente se utiliza motores de

corrente contnua, como:

Bobinadores e Desbobinadores;

Rebobinadeiras de Papel;

Elevadores e Transportadores de Cargas;

Extrusoras;

Spindle em Mquinas-ferramenta;

Sistemas Multimotores sincronizados;

Guinchos, Guindastes e Pontes Rolantes;

Laminadores de Ao;

1.1.1 Benefcios
Alguns benefcios desses inversores de frequncia na indstria:

tima relao custo/benefcio;

Controle com DSP (Digital Signal Processor) permite uma

sensvel melhora no desempenho do inversor;

Eletrnica com componentes SMD;

Modulao PWM Senoidal - Space Vector Modulation;

Mdulos IGBT de ltima gerao;

Acionamento silencioso do motor;

Interface com teclado de membrana tctil (local);

Programao flexvel;

Dimenses compactas;

Instalao e operao simplificadas;

Alto torque de partida;

1.2 Principio de funcionamento

Um inversor de frequncia um dispositivo capaz de gerar uma tenso e

frequncia trifsicas ajustveis, com a finalidade de controlar a velocidade de
um motor de induo trifsico.
O princpio de funcionamento do inversor de frequncia se baseia em trs
etapas: retificao, filtragem e inverso, como mostra na figura 1.

Figura 1- Composio bsica do Inversor de freqncia.

Na primeira etapa, o retificador, que pode ser controlado ou no,

alimentado atravs da rede com tenso e frequncia constantes, gerando uma
tenso constante pulsante (figura 2). Na segunda etapa esta tenso filtrada e
entregue ao inversor. O inversor composto de um conjunto de chaves. Estas
chaves so implementadas nos inversores de frequncia por transistores de
potncia, onde os mais utilizados so os IGBTs. Tais chaves so controladas,
na sua abertura e no seu fechamento, por uma unidade de controle
microprocessada. As variaes de abertura e fechamento das chaves
possibilitam obter na sada do inversor diferentes formas de ondas. Os
inversores de frequncia modernos utilizam para a combinao de abertura e
fechamento das chaves, uma tcnica chamada PWM (Pulse Width Modulation)
ou Modulao por largura de pulso, permitindo a gerao de ondas senoidais
de frequncia varivel com boa resoluo.

Figura 2 - Formas de onda em cada etapa do Inversor de Frequncia.

Outros tipos de tcnicas de modulao so utilizados, como exemplo a

tcnica PAM modulao por amplitude de pulso. Porm para demonstrar como
possvel atravs de dispositivos eletrnicos, e a partir da tenso e frequncia
constante da rede, obter um sistema trifsico com frequncia varivel, ser
utilizada a tcnica PWM.

1.3 Especificao de um inversor de frequncia

Potencia e tenso do motor;

Tipo de maquina (ventilador, bomba, esteira, entre outras);

Ciclo de trabalho da mquina;

Quantidade de operao por hora;

Tempo de acelerao e desacelerao;

Inrcia da mquina ;

Velocidade mnima e mxima;

Comando de 2 ou 3 fios;

Referncia de velocidade;

Tipo de parada;

Dimensionar o resistor de frenagem;

Temperatura ambiente;

Contator na entrada ou na sada;

Instalao eltrica Aterramento e blindagem de cabos;

Montagem no painel;

Proteo eltrica;

1.4 Vantagens

Substituio de variadores mecnicos;

Substituio de variadores eletro magnticos;

Automatizao e flexibilidade dos processos de fabricao;

Comunicao avanada e aquisio de dados;

Eliminao de elementos de partida pesada e complicada;

Instalao mais simples;

Aumento da vida til do maquinrio;

Evita choques mecnico na partida;

Reduo do nvel de rudo;

Excelente regulao de presso e vazo;

Economia de energia;

1.5 Desvantagens
A principal desvantagem de um inversor de frequncia o alto custo de
aquisio do mesmo. Outra desvantagem que produz campos harmnicos no
sistema afetando a qualidade de energia e tambm pode causar interferncias
eletromagnticas indesejveis em outros equipamentos.
1.6

Caractersticas dos motores para trabalho com inversor

de

frequncia
Comandar a velocidade de um motor acionado por um inversor de
frequncia significa simplesmente programar ou colocar uma referncia de
velocidade numa entrada do inversor, sem ter informao real se essa
velocidade programada est presente no eixo do motor. Em sistemas que no
requerem muita preciso ou que so acoplados a cargas conhecidas e
constantes, o comando de velocidade pode ser suficiente para atingir as
especificaes projetadas.
Mas em sistemas que requerem maior preciso no valor da velocidade do
eixo do motor necessrio controlar o sistema.
Controlar o sistema significa colocar um sensor que indique o valor real da
varivel, por exemplo, a velocidade (acoplando um sensor ao eixo do motor), e
realimentar este valor num regulador do inversor que atuar no sentido de
diminuir a diferena entre o valor lido no sensor e o valor desejado
(programado).

 assim que continuamente o sensor est informando ao inversor o valor

real da varivel, para este poder corrigir em forma dinmica (em todo
momento) o desvio do valor programado, (Fig. 3).

Figura 3 Esquema de montagem do enversor de frequncia.

2 Referncias
[1] Disponvel em: <http://pt.scribd.com/doc/36891224/Guia-de-Aplicacao-deInversores-de-Frequencia-WEG-3%C2%AA-Edica>. Acesso em : 05 set. 2013.
[2] Disponvel em: <http://eletricaesuasduvidas.blogspot.com.br/2010/10/o-quee-um-inversor-e-para-que-serve.html>. Acesso em : 05 set. 2013.
[3] Disponvel em: <http://pt.scribd.com/doc/49700415/26/Principio-deFuncionamento-do-Inversor-de-Frequencia#outer_page_21>. Acesso em : 05
set. 2013.