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Introduo Termoelasticidade

Introduo a
Termoelasticidade

Henrique Mariano Costa do Amaral

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Introduo Termoelasticidade
1. Fundamentos Termodinmicos da Termoelasticidade

A aplicao direta das leis da termodinmica clssica no estado de deformao de um
corpo s possvel para processos reversveis. Estritamente falando, um processo real
de deformao termoelstica de um corpo um processo no em equilbrio, no qual a
irreversibilidade devida aos gradientes de temperatura, apesar dos recentes
desenvolvimentos na teoria dos processos irreversveis, formular o problema das
deformaes irreversveis de maneira mais rigorosa ainda muito difcil.
Deve-se ter em mente que as tenses trmicas esto relacionadas com a temperatura
media, uma vez que as propriedades do material dependem, em geral, da temperatura. O
corpo, assim, pode comporta-se como plstico-elstico ou elstico no homogneo. No
entanto, em parte deste estudo e em muitos casos prticos, considerar-se- que o
material elstico e que suas propriedades elsticas so uniformes a uma temperatura
media, donde se pode, calcular as tenses e deformaes termo elsticas supondo
conhecida a distribuio de temperatura. Entretanto, para analisar o problema mais
rigorosamente necessrio usar adequadamente os conceitos mecnicos e
termodinmicos envolvidos.
A expresso da conservao da energia dada pela 1 lei da termodinmica, que expressa
o balano de energia durante processos mecnicos e termodinmicos (reversveis e
irreversveis), para processo finito dada por:
(1.1)
2 1
U U Q W = +
Onde a variao da energia interna quando o processo passa de um estado 1
para outro estado 2; Q o calor recebido pelo sistema e W o trabalho externo realizado
sobre o sistema. Para um processo infinitesimal, se tem:
2
U U
1
(1.2) U Q W = +

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Ou

1 1
Q U W W W = + = (1.3)
Quando o processo reversvel, a expresso do calor pode ser expressa pela forma de
Pfaffian:
(1.4)
1 1 2 2
.....
n n
Q X dx X dx X dx = + + +
Onde
i
x so variveis de estado independentes e
i
X so funes destas variveis. Da
segunda lei da termodinmica, Caratheodory mostrou a existncia de uma funo de
estado, denominada de entropia, S , que devido ao principio da inacessibilidade.
Quando no sistema em estudo, o processo reversvel e adiabtico, temos a equao de
Pfaffian:
(1.5)
1 1
....... 0
n n
Q X dx X dx = + + =
a qual, supondo integrvel (isto , existe o fator integrando) impossvel passar por
todos os pontos da vizinhana de um determinado ponto ( )
1
P x , passando ao longo da
curva integral que contem esse ponto. A integrabilidade de (1.5) usada para provar a
existncia da diferencial total:
0
Q
dS

= >

(1.6)
onde T a temperatura absoluta do sistema. Como j foi dito acima, no estado dos
processos reais de deformaes termoelsticas de um corpo sob a ao de foras
externas e de um aquecimento no uniforme, necessrio a aplicao da termodinmica
dos processos irreversveis. A idia central da termodinmica dos processos
irreversveis envolve a noo de equilbrio local e de processo lento, o que postula que
as equaes bsicas da termodinmica dos processos reversveis continuam vlidas para
pequenas partes, microscpicas, do sistema em equilbrio local.
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O balano de energia para um elemento do corpo :
(1.7)
, i i
q =

Q
que relaciona os componentes do vetor fluxo de calor com a taxa especifica de
influxo de calor (por unidade de volume). As variveis com um ponto sobreposto a
sua representao simblica denota uma derivado material:
i
q q

( )
( ) ( ) ( )
j
j
D
u
Dt t X


= = +

(1.8)
a qual, neste caso, como em geral, trata-se da termoelastoesttica
( )
1
j
u onde se tem:

( )
( )
t

(1.9)
Sabe-se, no entanto, que a taxa de trabalho das foras externas durante a deformao de
um corpo elstico de volume , :
( )
i i i i i
L F u u d f u d

= +

(1.10)
onde
so as foras de corpo;
i
F

i
f so as foras de superfcie
so os deslocamentos
i
u
massa especfica
superfcie que envolve o volume V S

por outro lado, se tem tambm:

( )
, , ij j i i i ij i j
L Wd F u u u d


= = + +


(1.11)
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Onde W a taxa de trabalho das foras externas por unidade de volume, e dada por:


( )
ij ij ij ij ij
W = + =


i
T
(1.12)
uma vez que pois o tensor TP
1
PT anti-simtrico. Dessa forma se tem: 0
ij ij
=
(1.13)
1 ij ij
W W

= =


Combinando (1.7) com (1.6) e com (1.3), se tem:
(1.14)
, i i ij ij
q TS U = =


onde a entropia especifica e U a energia interna especifica. S

A equao (1.14) acima, necessita agora ser suplementada pela equao fenomenolgica
dos processos irreversveis da conduo de calor, a qual conhecida como lei de
Fourier, que relaciona o fluxo de calor com o gradiente de temperatura:
(1.15)
,
ij
i T
q k =
onde o coeficiente de condutividade trmica.
ij
T
k
Das equaes (1.14) e (1.15) se tem:

, i i
I
q
S S
T
= = +

II
S


(1.16)
onde

TP
1
PT O tensor de 2 ordem obtido da diferenciao dos deslocamentos em relao as variveis
, i j
u
i
u
j
x pode ser escrito como a soma de um tensor simtrico e um tensor anti-simtrico , da seguinte
forma:
ij

ij

( ) ( )
1 1
, , , , , 2 2 i j i j j i i j j i ij ij
u u u u u = + + = + , onde o tensor o tensor tenso e
caracterizado pela relao
ij

ij

( )
1
, , , 2 i j i j j i ji
u u = = .
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,
i
I
i
q
S
T


=



(1.17)
a mudana de entropia como resultado do fluxo de calor para o ambiente, e onde:

, 2 2
1 1
0
ij
i i
II i j
T
q q
S qT
T T k
= = > (1.18)
a taxa local de produo de entropia causada pelo gradiente de temperatura. Alm das
equaes apresentadas acima, no estudo das deformaes trmicas, vantajosa a
introduo de duas outras funes de estado, alm da entropia e da energia interna
, que so:
S
U
1. a energia livre (especifica): F
(1.19) F U TS =
2. potencial de Gibbs :
(1.20) F
ij ij
=
As funes U , , so funes de estado, isto , seus incrementos durante uma
mudana de estado de um corpo elstico, so diferenciais totais. Elas tambm so
chamadas de potenciais termodinmicos.
F
Combinando as equaes (1.14), (1.19) e (1.20) apropriadamente, encontra-se:
(1.21)
ij ij
dU Tds d = +
(1.22) F
ij ij
d SdT d = +
(1.23)
ij ij
d SdT d =
Como , , so diferenciais totais segue que: dU F d d
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;
ij
ij
cte ij
S cte
U U
S

=
=





= =





(1.24)

F F
;
ij
ij
cte ij
T cte
S

=
=





= =





(1.25)
;
ij
ij
cte ij
T cte
S

=
=





= =





(1.26)
desta forma se pode ver que basta se conhecer um potencial termodinmico, para se ser
capaz de determinar todas as variveis de estado, isto , temperatura absoluta, tensor
tenso, tensor deformao e entropia. Neste ponto bom lembrar o significado fsico
dos potenciais termodinmicos. As expresses (1.21) e (1.22) mostram que durante um
processo isotrmico (T ) o trabalho elementar coincide com a mudana da energia
livre , enquanto que num processo adiabtico ( ) o trabalho elementar coincide
com o incremento da energia interna U .
ct = e
e F S ct =
Das equaes (1.22) e (1.23) segue que durante um processo isotrmico o trabalho
complementar sobre um corpo elstico igual ao incremento do potencial
termodinmico de Gibbs, enquanto para o mesmo processo o trabalho elementar igual
ao decrscimo da energia livre.
Para se achar a relao tenso-deformao necessria formular a expresso para a
energia livre especfica como uma funo das componentes do tensor-tenso e da
temperatura.
Da equao (1.16) expandida se tem:

,
, 2
1
i i i
i i
ij
qT q
S
T T T


= =

q (1.27)
e de (1.25) se pode escrever:
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,
1
i i ij
ij
S S
q S
T T


= = +


T (1.28)
isto ,

2 2
2
F
ij
ij
S
T T

=


F
T (1.29)
Por outro lado sabemos que:
as equaes fundamentais da elasticidade so:
(1.30)
,
0
ij j j
ij ij rk
F u
f


+ =
=

a lei de Hooke generalizada para um corpo isotrpico :


( )
0
2
ij kk ij ij ij
T T = + (1.31)
onde
( ) (
11 22 33 0 0
3
3 2
kk
kk
T T T T



) 3



= + + + = +



+

(1.32)

( )
, ,
1
2
ij i j j i ji
u u = + =
)
(1.33)
(3 2 = + (1.34)
sendo o coeficiente de expanso linear e a temperatura do corpo no estado no
deformado.

0
T

a definio de calor especfico :
(1.35)
, i i V
q c =

T
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substituindo (1.31) em (1.30), encontra-se:
( ) ( )
2
,
3
kk j j J j j
u F u T + + + =
,
0 (1.36)
que so as conhecidas equaes de Duhamel Neumann, onde e so as constantes
elsticas de Lam.
Assim, de posse e conhecimento das equaes descritas nos itens a, b, c, e d acima,
pode-se encontrar que a energia livre especfica no depende da escolha das
coordenadas e assim pode ser expressa em termos dos invariantes do tensor-tenso e da
temperatura.
F
Pela anlise tensorial pode-se provar que um tensor-tenso, simtrico, tem um
invariante linear e dois invariantes de segunda ordem e . Assim a expresso
para a energia livre pode ser escrita da seguinte forma:
kk

2
kk

ij ij


2
0 0
F F F
2
kk ij ij kk
T funo T

= + + = de (1.37)
donde se pode escrever a entropia especifica como: s

0
F
kk
d
s
dT
= (1.38)
substituindo (1.32) em (1.31) e explicitando o valor de e considerando que as
constantes de Lam so definidas por
ij

( )( ) 1 1 2
E


=
+
e
( ) 2 1
E

=
+
, se tem:

2
ij
ij kk ij ij
T
E

= + (1.39)
onde o mdulo de elasticidade de Young e o coeficiente de Poisson. E
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Da equao acima, vemos que pode ser decomposta em duas parcelas: uma
dependente da ao do carregamento externo ou da ao das tenses surgidas mantendo
o corpo sob aquecimento no uniforme (essas deformaes so relacionadas com as
tenses atravs da lei de Hooke generalizada), dadas por:
ij


( )
2
ij
ij kk
I
E

= (1.40)
e outra correspondente a expanso trmica do corpo, de modo livre, sob um gradiente de
temperatura T :

( )
ij ij
II
T = (1.41)
que no caso de corpos elsticos istropos, so representados por um tensor esfrico
(escalar mltiplo do tensor unitrio).
Para determinar o potencial de Gibbs ( ) substitui-se a expresso para (1.37) na
expresso de definio de (1.20) e onde aparecer , o substitumos por (1.39). Desta
forma se obtm:
F

ij

( )
2
0
1 3
1
2 2 2
ij ij kk kk
T
E


2 2
F T

= + + + (1.42)
derivando a equao acima em relao a encontramos [ver a equao (1.26)]: T S
( )
2 0
F
3 1
kk
d
S
dT
= + + T (1.43)
De (1.38) e (1.43) se pode determinar o calor especifico a deformao constante c

e o
calor especifico a tenso constante , respectivamente: c


( )
2
0
2
, F
kk
dS T d
T T
dT dT

= = c (1.44)
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( )
( )
2
2
0
2
, F
3 1
kk
dS T d
T T
dT dT

= + = T c (1.45)

c

e o mesmo que o calor especifico a volume constante: c

( ) ( )
2
3 1 3 3 2 c c T T

= + = +
2
(1.46)
Da equao (1.44) se tira:

0
2
0
2
0
F
F
ln
T
T
d
T c
dT
d c
dT c
dT T T

=



= =




T
(1.47)
Substituindo em (1.43), se tem:
( )
2
0
3 1 ln
kk
T
S T
T




= + + +



c (1.48)
Agora se for feita a substituio da equao do fluxo de calor (1.15) e a expresso da
entropia especifica (1.38) na equao (1.14), e tomando como base o resultado (1.46), se
chega a seguinte equao:

,
3
T ii kk
c c
T c T

= +

(1.49)
que uma equao da conduo de calor contendo um termo de acoplamento
mecnico:

3
kk
c c

(1.50)
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Seja agora o caso quando
( )
0
0
T T
T

. Neste caso
0
0
ln
T T T
T T





e , logo
de (1.38) se tira:
0
T T

0
0
ln
T
S c
T
T T
S c
T


= +

= +

(1.51)
e de (1.49) se tem:

,
3
T ii kk
c c
T c T

= +


usando (1.46) se obtm:
( )
,
3 2
ii kk
T c T T

= + +

(1.52)
Se alem disso, se tem um processo adiabtico de deformao, isto, , , a
equao (1.51) se transforma como se segue: quando e , logo
. S cte =
0 S
0
T T 0

=

0
kk
T
T T
c

= (1.53)
Substituindo (1.53) em (1.31) se tem:

2
2
ij ij ij ij
T
c

= + +

2
2
ij ij ij
T
c




= + +



(1.54)
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onde
2
A
T
c

+ = a constante de Lam para processos de deformao adiabtica. A


segunda constante, no se altera.
2. Formulao do Problema Termoelstico e Representao da
Soluo Geral.
No caso geral, o problema termoelstico formulado da seguinte forma:
Existem 16 incgnitas que so funo da posio e do tempo , a saber: t
#6 componentes de tenso:

{ } { }
~
, , , , ,
ij xx xy xz yy yz zz
= = (2.1)
#6 componentes de deformao:

{ } { }
,
~
, , , , ,
ij xx xy xz yy yz zz
= = (2.2)
#3 componentes de deslocamento:
{ } { } { }
~
, , , ,
i x y z
u u u u u u v w = = = (2.3)
#temperatura:
(2.4)
ij
t
As equaes que governam os quatro grupos de incgnitas descritas acima so:
#3 equaes de movimento [equao (1.30)]:

,
0
ij j j i
ij ij rk
F u
f


+ =
=

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#equao da conduo de calor:

, 0
0
ii kk
T
T
T T
a

(2.5)
onde
T
a
c

= a difusidade trmica.
#9 relaes tenso x deformao [equao (1.54) e (1.33)]:

( )
2
, ,
2
1
2
ij ij ij
ij i j j i
T
c
u u



= + +



= +

#2 condies de contorno e condies iniciais em termos dos deslocamentos , e da
temperatura T :
i
u
- para (condio inicial): 0 t =

( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
2
1
i i k
i i k
k
u g x
u g x
T G x
=
=
=
(2.6)
- para (condies de contorno): 0 t >

( )
( )
( )
( )
3
2
,
,
i i k
k
u g x t
T G x t
=
=
(2.7)
onde e so funes de todas as coordenadas.
( )
( )
n
i k
g x
( )
( )
n
k
G x
Eliminando
ij
das equaes (1.30) usando (1.54), se tem:
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( )
, , ,
2
ij j kk i i j i
F u 0 + + = (2.8)
Usando (1.33) na equao acima se obtm:
( ) ( )
, , , i kk k ki i j i
u u T F u + + = + (2.9)
Agora, (2.9), (2.6) e (2.5), (59) so suficientes para a determinao do deslocamento
dependente do tempo e do campo de temperatura, cujas equaes podem ser escritas
como:
( ) ( )
2
. u u T u F + + =

(2.10)
e
(
2
1
T
T T T u
a
)

(2.11)
O vetor deslocamento u pode ser dividido na soma de uma parte irrotacional e outra
parte selenoidal:

(2.12) u =+A

onde U um potencial escalarU e U A um potencial vetorialU; e substituindo a expresso


acima em (2.11), se tem:

2
2
1
1
0
2
T
C


=
+

(2.13)

2
2
2
1
0
C
= A A

(2.14)

2
1
0
T
T T
a
2

=

(2.15)
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onde ( )
2
1
2 / C = + e
2
2
/ C = e
1
C velocidade de propagao de ondas dilatacionais;
2
C velocidade de propagao de ondas cisalhantes;
as quais so caracterizadas pela mudana de forma sem mudana de volume.
Eliminando T das equaes acima [(2.13), (2.14) e (2.15)] se obtm a equao para :

( )
2
2 0
1 2
0
2
T
ac


=
+
LL

(2.16)
onde a temperatura do corpo no estado no tencionado quando e e
so operadores diferenciais:
0
T 0 =
1
L
2
L

2
1
2
2
2 2 2
1
1
1
a t
C t




L
L

(2.17)
Se o acoplamento existente em (2.10) e (2.11) entre as deformaes e os campos de
temperatura for negligenciado, obtm-se a soluo geral de (2.12) do problema
termoelstico dinmico ou esttico (se 0
i
u = ), na qual o potencial escalar e o
potencial vetorial so determinados por: A

( )
( ) (
0
1 0
1
2 1
T
T T
T T T T )
0


+
= =
+
L (2.18)
(2.19)
2
0 = A L
De uma forma generalizada se tem:
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Introduo Termoelasticidade

2
2 2
2 2
1
, 1,2,
n
n
n
C t

= =

L
(Ver outra soluo no item 2.3 do livro do Boley & Weiner).
3. Princpios Variacionais para Problemas Termoelsticos
Acoplados.
Biot, em 1956, estabeleceu um principio para o problema da termoelasticidade
acoplada.
Limitando as consideraes a pequenos desvios do sistema termodinmico do seu
estado de equilbrio ( ) se tem: (1) o vetor campo de deslocamento u , e (2) o
vetor campo de fluxo de entropia . O fluxo de entropia definido como a taxa de
fluxo de calor dividido pela temperatura absoluta na direo indicada pelo vetor . Ele
relacionado com o fluxo de calor pela equao:
0
T T

s s
s
q
(3.1)
0
0 i i
q Ts T s
ou
q T s
=
=

Em vista das equaes (1.7) e (1.18) se tem:



,
0
i i
Q
s
T
= =

S
) ,3
(3.2)
As componentes do vetor deslocamento e as componentes do fluxo de entropia
passam por seis variaes independentes , que em vista das equaes
(1.30), (1.7) e (3.1) pode-se escrever para toda a extenso do corpo:
i
u
i
s
( , 1,2
i i
u s i =

( )
0
,
F
i
ij i i i
T
T s
u u d s d




+ =





0 (3.3)
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Introduo Termoelasticidade
Aplicando o teorema da divergncia sobre a equao anterior, se tem:

( )
( ) ( )
0
0 0 ,
0
ij j i i i ij ij
i
i i i i i
T
n u d u u d d
T s
T T n s d T T s d s d



+
+ =

(3.4)
A segunda integral da expresso acima, pode ser transformada baseada nas equaes
(1.54), (3.2) e (1.51) da seguinte forma:
( )
2
0
2
ij ij kk ij ij kk
d d T





= +




T d (3.5)

( ) ( )
( )
( )
0 , 0
2
0
0
0
2
i i
kk
T T s d T T sd
c T T
d T T
T





= =




d
(3.6)
Nas transformaes acima foi feito uso do fato que . Levando assim as
expresses (3.5) e (3.6) em (3.4) e levando em conta as condies de contorno
ij ij kk
=
(3.7) , , 1,2,3
i ij j
f n i j = =
Pode-se, finalmente, formular a expresso do princpio variacional para problemas de
termoelasticidade acoplada, da seguinte forma:
( ) ( ) ( )
0 B i i i i i
V D f u T T n s d u u d

+ = +


i
(3.8)
onde

( )
2
2 0
0
2 2
B kk ij ij
c T T
V
T


= + +


(3.9)
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Introduo Termoelasticidade

0
1
2
i i
T
T s s
D


d (3.10)

O invariante escalar chamado de potencial termoelstico do Biot, o invariante
escalar chamado de funo dissipao, e como pode ser verificado pela igualdade
acima, este ltimo proporcional a taxa de produo de entropia em todo do corpo .
B
V
D
O lado direito da expresso (3.8) pode ser interpretado como um trabalho virtual
generalizado, uma vez que a quantidade ( )
0 i
T T n com o versor normal ao
contorno, anlogo a uma fora e anlogo a um deslocamento virtual.
i
n
i
s
Para problemas de termoelasticidade desacoplada, como se ver mais adiante, apenas os
deslocamentos est sujeitos a variaes. Ento, quando os termos de acoplamento
i
u
( )
0 kk
T T d

forem omitidos de (3.6), o princpio variacional (3.4) produzira


uma equao variacional de Lagrange para o caso de equilbrio termoelstico. Se por
outro lado, os termos mecnicos em (3.8) forem igualados a zero, se obter a equao
variacional para a conduo de calor:
( ) (
0 B
V D T T n s d

+ = )
i i

(3.11)
Onde agora se tem:

( )
2
0
0
1
2
B
c T T
V
T

(3.12)

0
0
1
2
i i i
i
T
T s s q
D d s
T

= =


(3.13)

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Introduo Termoelasticidade
4. Termoelasticidade Quase-Esttica Desacoplada.
4.1 Generalidades

As equaes vistas anteriormente, combinam a teoria da elasticidade com a conduo de
calor sob condies transientes, cujas solues so bastante difceis. Afortunadamente,
em muitas aplicaes de engenharia, possvel omitir o termo de acoplamento
mecnico na equao de energia (2.5) ou (2.11) e o termo de inrcia na equao do
movimento (1.30) ou (2.10), sem acarretar erros significantes. Quando essas
simplificaes so introduzidas a teoria e dita no acoplada quaseesttica, e
degenera o problema em outros dois, de conduo de calor e termoelasticidade.
Com o desacoplamento, os dois problemas surgidos, podem ser resolvidos
separadamente. O primeiro um problema que tratado geralmente pela teoria da
conduo de calor e requer a soluo de problema de contorno, cuja equao, quando as
propriedades forem constantes e no h gerao interna de calor dado pela equao
(2.5) sem o termo acoplado:

,ii
T
T
a
=

(4.1)
Quando a distribuio de temperatura conhecida, a determinao da distribuio de
tenso resultante, quando se negligencia, conforme j dito, o termo de inrcia, um
problema que tratado pela teoria quase-estticaTP
2
PT desacoplada da termoelasticidade (ou
simplesmente termoelasticidade) para a qual as equaes de campo so (1.33) e (1.31) e
(1.30) sem o termo de inrcia:

( )
( )
, ,
0
1
2
2
ij i j j i
ij kk ij ij ij
u u
T T


= +
= +

e

TP
2
PT Quando os termos do acoplamento na equao da conduo de calor e os termos inerciais nas equaes
do movimento so desagregados, a formulao do problema termoelstico dito Uquase-estticoU.
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Introduo Termoelasticidade
(4.2)
,
0
ij j i
F + =
Note que, com o desacoplamento, no aparece em nenhuma equao de campo ((1.33),
(1.31) e (4.2)) derivada com relao ao tempo. Se as condies de contorno tambm no
envolvem quaisquer derivadas com respeito ao tempo, ento o tempo ser
simplesmente um parmetro na soluo de problemas termoelsticos. Em outras
palavras, uma completa analogia matemtica entre as solues correspondentes a uma
famlia de distribuio de temperatura estacionaria dependente de um parmetro ,
t
c
( ) ,
k
T x c e de uma distribuio de temperatura transiente, ( ) ,
k
T x t . A distribuio de
tenso resultante depender assim de c e de respectivamente, isto , no ltimo caso, a
distribuio de tenso ser dependente do tempo.
t
Viu-se tambm que a equao (1.33) precisa satisfazer a equao de compatibilidade:
(4.3)
, , , ,
0
ij k k ij ik j j ik
+ =

Se em (1.39) se fizer
ij
o = , se tem:

ij T ij
T =
que corresponde equao (1.41). Se agora se substituir este resultado, aps as
derivaes necessrias, na expresso (4.3), se encontra:
(4.4) , , , ,
k j k ij j ki ki j
T T T T + =

0
i j
que satisfeita se:
(4.5) , 0, ,
ij
T =
Agora tomando (1.33) e (1.31) substituindo em (4.2) se encontra a equao de Navier
generalizada:
( )
, ,
0
i jj j ji i i
u u F T
,
+ + + = (4.6)
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Introduo Termoelasticidade
que particularmente til quando as condies de contorno so dadas em termos de
deslocamentos. Se por outro lado, as tenses que so especificadas como condies de
contorno, se tem:
( )
i ij j i k
t g = = n x (4.7)
Onde o vetor normal superfcie de contorno e as funes so especificadas. Se
assim o , se deve utilizar a seguinte equao:
j
n
i
g

( ) ( )
, , , j k k ij i j j i ij
u u u T + + = n
i
g
)
i
(4.8)
Comparando (4.6) e (4.8) com as equaes gerais da elasticidade linear, si v que o
eleito da mudana de temperatura equivalente a trocar as foras de
corpo da equao de Navier por
T (
0
ou T T
i
F ,
i
F T e substituir as foras de superfcie por
i
g
i
g
i
T + n .Assim o deslocamento produzido por T o mesmo produzido pelas
foras de corpo
u

,
i
T e foras de superfcie normais T agindo sobre o corpo de
mesma forma, mas submetido a um campo de temperatura uniforme. Em linguagem
matemtica se tem:

( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
, ,
II I
i k i k
I II I
ij ij ij
u x t u x t
T
=
=
(4.9)
CORPO 1 CORPO 2
Esta analogia conhecida como Uanalogia de Duhamel NeumannU.

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Introduo Termoelasticidade
4.2 Princpios Variacionais Para a Termoelasticidade
Desacoplada.
Na teoria da termoelasticidade desacoplada, o campo de temperaturas determinado
pela conduo de calor e a influencia do calor latente devido mudana de deformao
ignorada. Existe diferena entre as leis variacionais para a elasticidade dos materiais
isentrpicos para as da termoelasticidade, no entanto, na termoelasticidade linear tal
diferena nas relaes tenses-deformaes oculta quando se utiliza as seguintes
expresses, as quais so aplicadas tanto elasticidade quanto a termoelasticidade:
;
ij
ij
W

(4.10)

c
ij
ij
W

(4.11)
onde e
( )
,
ij
W T
( )
,
c ij
W so respectivamente a Ufuno de energia de deformaoU
e a Ufuno energia complementar de deformaoU;
( )
,
ij
W T expressa em
componentes de deformao, enquanto
( )
,
c ij
W em componentes de tenso; na teoria
linear elas so iguais. Para a elasticidade isentrpica W dado por:

2
2
kk
ij ij
W G

= + (4.12)
Para a termoelasticidade em geral, W dada por:
( )
2
0
1
2
ij kk kk ij ij
W T T G = + + (4.13)
Seja, agora, a energia total de deformao de um corpo que ocupa uma regio
com limites :


( )
,
ij
W T d

(4.14)
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Introduo Termoelasticidade
Supondo que o corpo esteja sujeito a foras de corpo por unidade de volume, e a
fora de superfcie
i
F
i
f sobre ( )

, as quais, por hiptese, sero funes do
espao e do tempo, no influenciadas por pequenos deslocamentos elsticos.
Seja a energia cintica do corpo e o potencial do carregamento externo, definidos
pelas expresses:
A

1
2
i i
u u
d
t t

(4.15)

i i i i
Fu d f d


=

(4.16)
Mas o Principio de Hamilton estabelece que de todos os deslocamentos que
satisfazem as condies de contorno:
i
u
( )
u
i i k u
u g x

= = (4.17)
e que tambm satisfazem a equao do movimento, minimiza a seguinte integral:
( )
1
0
t
t
dt mnimo + =

(4.18)
onde e so instantes arbitrrios, e onde as variaes admissveis
0
t
1
t
i
u so
triplamente diferenciveis e satisfazem as seguintes condies:
( )
0
0,
i u
u t =
1
t t (4.19)
( ) ( ) ( )
0 1
0,
i
u t t t t = = = + (4.20)
Se o corpo estiver em equilbrio esttico, ento o Principio da Energia Potencial
Mnima para a termoelasticidade estabelece que todos os deslocamentos que so
contnuos e triplamente diferenciveis no corpo , e que satisfaz os deslocamentos
limites especificados sobre so os que satisfazem condio:
+
i
u
u

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Introduo Termoelasticidade

( )
,
ij i i i i
W T d Fu d f u d mnim


=

o (4.21)
De forma similar, variando as tenses
ij
, o Principio da Energia Complementar
estabelece que o sistema de tenses
ij
que satisfaz as equaes da elasticidade,
minimiza a energia complementar com relao variao de
ij
:

( )
,
u
c ij i i i i u
W T d Fu d f u d mnimo

=

(4.22)
onde dado por:
c
W

c
W = (4.23)
ou ainda:
( ) (
2
0 2
1
2 2
c kk ij ij kk
W T
E E



+
= = +


) T C T (4.24)
onde
( ) ( )
0 0
2
0
1
ij
T T
p
T T
C T dT C dT
T

=


=




(4.25)
Onde o potencial de Gibbs (veja (1.20)). As variaes esto sujeitas s
condies:

ij


( )
0
ij
= (4.26)
(4.27) 0
ij j
= n
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Introduo Termoelasticidade
4.3 Generalizao do Teorema de reciprocidade de Betti-
MaxwellTP
3
PT para a Termoelasticidade.
Sejam dois estados de tenses em um corpo elstico ocupando um espao com
superfcie de contorno . O primeiro estado caracterizado pelas tenses e pelas
deformaes ; sejam tambm os deslocamentos produzidos pelas foras externas
,
ij

ij

i
u
i
F
i
f e pelo campo de temperatura T . O segundo estado caracterizado pelas tenses
, pelas deformaes , pelos deslocamentos produzidos pelas foras externas
,
*
ij

*
ij

*
i
u
*
i
F
*
i
f e pelo campo de temperatura .
*
T
Aplicando o teorema da divergncia, as condies de equilbrio e as condies de
contorno cinemticas, o trabalho das foras no primeiro estado em relao aos
deslocamentos no segundo estado dado por:

( )
* *
12
* *
, ,
i i i i
ij j i i ij i j ij
L Fu d f u d
F u d u d d


= + =
= + + =
*
ij



(4.28)
Similarmente, o trabalho das foras no segundo estado em funo dos deslocamentos do
primeiro estado de tenses dado por:

* * *
21 i i i i ij ij
L F u d f u d d

= + =

(4.29)
Subtraindo de e eliminando ou as tenses ou as deformaes com a ajuda da
expresso da lei de Hooke para corpos isentrpicos (1.31) e da expresso das
deformaes dadas por (1.39), se acha:
21
L
12
L

TP
3
PT Teorema da reciprocidade de Maxwell da mecnica das estrutura afirma: o deslocamento na direo 1
causada por uma fora atuando na direo 2 igual ao deslocamento na direo 2 causada por uma
fora atuando na direo 1. O teorema da reciprocidade de Betti-Maxwell mais genrico que o
anterior e afirma: o trabalho realizado pelas aes do sistema A com os deslocamentos do sistema B
igual ao trabalho realizado pelas aes do sistema B com os deslocamentos do sistema A.
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Introduo Termoelasticidade

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
* *
12 21 0 0
* *
0 0
3 2
T kk kk
T kk kk
L L T T T T d
T T T T d

= + =
=

(4.30)
Este resultado a generalizao do teorema de Betti-Maxwell para problemas quase-
estticos da termoelasticidade e devido a Maizel, e por isso muitas vezes chamada de
Ufrmula de MaizelU.
Agora se pode aplicar o resultado anterior para se determinar os deslocamentos num
ponto prescrito em um corpo aquecido no uniformemente. Para isso pode-se assumir
que , e mais . As foras externas e 0
i
F = 0
i
f =
*
0
T T =
*
i
F
* i
f sero consideradas
equivalentes a uma fora unitria concentrada no ponto
0
r
x . Assim, a frmula de Maizel
produz a seguinte expresso para o deslocamento no ponto
0
r
x , devido a um campo de
temperatura T :

( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 * 0
0
* 0
0
,
,
i r kk r r
T kk r r
u x T T x x d
T T x x d

= =
=

(4.31)
Onde (3 2 )
T
= + , e
( )
* 0
,
kk r r
x x e
( )
* 0
,
kk r r
x x so as somas das componentes da
diagonal principal (isto , o trao primeiro invariante de um tensor) dos tensores de
tenso e de deformao . A formula (4.31) pode ser generalizada para o caso em
que o modulo de elasticidade, a razo de Poisson e por conseqncia os coeficientes
ij

ij

e
de Lam forem dependentes da temperatura e, portanto funes tambm da posio
r
x . Dessa forma se tem:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 * 0
0
* 0
0
,
,
i r kk r r
T kk r r
u x T T x x d
T T x x d

= =
=

(4.32)
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Introduo Termoelasticidade
Aqui,
( )
* 0
,
kk r r
x x e
( )
* 0
,
kk r r
x x precisam ser interpretados como os traos do tensor-
tenso e do tensor-deformao correspondente a ao de uma fora unitria sobre o
corpo elstico no qual e variam como funes da posio de uma maneira
correspondente a campo de temperatura prescrita.
E
Assim, quando o teorema da reciprocidade usado, o problema da determinao do
estado de tenses trmicas em um corpo elstico reduzido a um problema da teoria da
elasticidade isotrmica com uma fora unitria concentrada aplicada. Se as deformaes
forem axisimtricas, o problema termoelstico se reduz quele de estado de tenses de
um corpo uniformemente aquecido sob a ao de foras uniformemente distribudas ao
longo do seu contorno.
5. Princpio Variacional Para a Condio de Calor
As equaes bsicas da conduo de calor, conforme j apresentadas, so:

,
,
ij
i T
i i V
q T
q c
=
=

j
T
onde .
0
T T T =
Um problema em conduo de calor para um corpo ocupando volume com limite
o de achar uma funo continuamente diferencivel ( )
1 2 3
, , , T x x x t que satisfaa as
equaes (1.15) e (1.35) reproduzidas acima e as condies de contorno:
( )
*
0
,
k
T T x t = (5.1)
( ) ( ) ( )
*
0
, , ,
n k k k
q x t T x t T x t

=

(5.2)
( )
0
0 ,0
k
em t T T x = = + (5.3)
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Introduo Termoelasticidade
onde o componente do fluxo de calor na direo de um vetor normal
superfcie , isto , ; o coeficiente de transmisso de calor e a equao
(5.2) a lei de Newton para a Transferncia de Calor em superfcies.
n
q q

n i
q q = n
i

O UPrincipio Variacional de BiotU estabelece que se constante, ento as equaes
(1.15), (1.35) e (5.1) a (5.3) so condies necessrias para a seguinte equao
variacional:
V
c

2
*
0
0
2
V
ij j j i i
c T
d K Q Q d T Q d


+ + =

n

(5.4)
para uma variao arbitraria do vetor Q, sob as condies:

( )
,
*
0
i i V
i
Q c T
Q
=
=
(5.5)
onde satisfaz (5.2).
i
Q q =

A matriz
(
chamada de resistividade trmica, e sua inversa a matriz de
condutividade trmica:
)
i
ij

(5.6)
( ) ( )
1
ij
ij

=
E a relao existente entre Q e : q
(5.7)
i
Q q =

Pgina 29 de 42
Introduo Termoelasticidade
BIBLIOGRAFIA
[1]. N. Kovalenko - Thermoelasticity 1969
[2]. P. P. Benham & Russel Hoyle - Thermal Stress Sir Isaac Pitmdn &
Sons Ltd 1964
[3]. Bruno A. Boley & J erome H. Weiner - Theory of Thermal Stress
J ohn Wiley & Sons London - 1960
[4]. Y. C. Fung - Foundations of Solid Mechanics Printice Hall New
J ersey 1972
[5]. D. J . J ohns. - Analisis de La Tension Trmica Ediciones Urmo
Bilbao 1967
[6]. J . Dunwoody On Weak Shock Waves in Thermoelasticity Solids
J ournal Mathematical Applied, pp 203-208
[7]. Hans Ziegler Thermomechanics Quarterly of Applied Mathematics
vol. XXVI abr. 1972 n 4, pp 91-106
[8]. S. P. Timoshenko & J . N. Godier - Theory of Elasticity McGraw Hill
1970
[9]. V.G. Rekach - Manual of The Theory of Elasticity Mir 1979.
[10]. Akz, A. Y., Tauchert, T. R. Thermoelastic Analysis of a Finite
Orthotropic Slab. J . Mech. Eng. Science, vol 20 N2, pp 65-71,
1978.
[11]. Agostineli, Cataldo. On the Theory of Thermoelasticity and Some
Recent Contributions. Meccanica (dez 1971) pp 179-196.

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Introduo Termoelasticidade





ANEXOS
Problemas Clssicos Viso Geral
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Introduo Termoelasticidade






ANEXOS A
Problemas Clssicos Viso Geral
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Introduo Termoelasticidade
A1. Tenses Trmicas Longitudinais em uma Placa
Retangular

Seja a placa retangular delgada vista acima, em que a variao da temperatura
unicamente funo da coordenada y e o comprimento total muito maior que a
altura
2A
2B e que a espessura . Na placa temos ento D ( ) T T y = , e admitir-se- a
hiptese de tenso plana:
0
zz xz yz
= = = (2.1)
Como delgada, suponhamos tambm de no exista foras de corpo e que e
sejam nulas e que
yy

xy

( )
xx
f y = satisfaz as equaes de equilbrio:
0
xx
y

=

(2.2)
e

( )
( )
2 2
2 2
2
2
0
0
xx
xx
E T
y y
E T
y



+ =

+ =

(2.3)
Cuja soluo, aps integrar, :
(2.4)
1 2 xx
E T C C y = + +
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Introduo Termoelasticidade
As constantes e sero determinadas levando em considerao as condies de
nulidade dos movimentos e dos esforos no plano , temos:
1
C
2
C
yz

3
1 3
2 2
B B
xx
B B
y
E T E Tdy E Tydy
B B


= + +

(2.5)
A2. Tenses Trmicas na Proximidade de Pontos Quentes em
Placas Ilimitadas.
Este um problema cuja soluo mais interessante foi dada por Godier, como um caso
particular de um estudo geral tridimensional, onde foi demonstrado que as equaes de
compatibilidade tridimensional para o deslocamento se satisfazem integralmente se for
encontrada uma funo potencial ( )
k
x , a partir da qual se tira os deslocamentos da
seguinte forma:

/
/
/
u x
v
w z
y

=
=
=
(2.6)
E onde a funo a soluo da equao:

2
1
1

+
=

(2.7)
No caso de deformao planas, desprezando-se as foras de corpo [ ] 0, 0
i
w F = = a
equao (2.7) se reduz a:

1
1 x y

+
+ =

(2.8)
Que tem uma equao correspondente a tenso plana que :
( ) 1
x y


+ = +

(2.9)
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Introduo Termoelasticidade
Cuja soluo e dada pelo potencial logaritmo:

( )
( )
1
, ln
2
r d d

=

(2.10)
A equao acima proporciona a soluo geral no caso de aquecimento localizado em
uma placa ilimitada na qual a tenso e a deformao tendem a anula-se no limite.
Para um ponto quente retangular de dimenses e a uma temperatura T em
uma placa ilimitada a zero grau de temperatura, o potencial logaritmo necessrio :
2a 2b

( )
( ) ( )
2 2
1 1
ln
2 2
b a
b a
T x y

d d

= +



(2.11)
De acordo com (2.6) determinando-se (2.11) obtm-se os deslocamentos e levando em
conta as relaes tenses x deformaes, para os problemas de tenses plana, encontra-
se as expresses para as tenses . O valor mximo dessas tenses varia de , ,
xx yy xy

( ) 0,375 E T para um ponto quente de forma quadrada, a ( ) 0,5 E T , para um ponto
quente de comprimento infinito.
A3. Disco Circular Fino Distribuio de Temperatura
Simtrica em Relao ao Centro
Quando a temperatura no varia sobre a espessura do disco, se pode assumir que as
tenses e os deslocamentos devido ao aquecimento tambm no variam na espessura.
As tenses e satisfazem equao de equilbrio:
T
r

0
r r
d
dr r


+ = (2.12)
O cisalhamento zero devido simetria da deformao. Se
r
representa a deformao
radial real, representa a parte devida tenso, e temos ento:
r
T
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Introduo Termoelasticidade
(
1
r r
T
E

= ) (2.13)
E similarmente:
(
1
r
T
E

= )
r
(2.14)
Resolvendo (2.13) e (2.14)(3) para e , encontra-se:


( )
( )
2
2
1
1
1
1
r r
r
T
T


= + +


= + +

(2.15)
Levando-as em (2.12) vem:
( ) ( )( ) ( ) 1 1
r r
d
r
dr dr

+ + = +
dT
r (2.16)
Mas se sabe que,

r
du
dr
u
r

=
=
(2.17)
Substituindo em (2.16) se tem,
( )
2
2 2
1
1
d u du u dT
dr r dr r dr
+ = + (2.18)
a qual se pode escrever da seguinte forma:
( ) ( )
1
1
d d dT
ru
dr r dr dr


= +


(2.19)
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Introduo Termoelasticidade
Integrando a expresso anterior se encontra a equao:
( )
2
1
1
1
r
a
C
u Trdr C
r r
= + + + r

(2.20)
Onde o raio interno do disco. Levando o resultado (2.20) em (2.17) e o resultado
dessa substituio sendo levado para (2.15) se encontra:
a
( ) ( )
1 2 2 2
1 1
1 1
1
r
r
a
E
E Trdr C C
r r

2

= + +

(2.21)
( ) ( )
1 2 2 2
1 1
1 1
1
r
a
E
E Trdr ET C C
r r

2

= + +

(2.22)
Agora as constantes e sero determinadas pelas condies de contorno. Para um
disco cheio, se tem o raio interno , e tendo em conta que:
1
C
2
C
0 a =

0 0
1
lim 0
r
r
Trdr
r


se verifica que pois na equao (2.20) deve ser nulo quando . Por outro
lado, quando r se tem:
2
0 C = u 0 r =
b =
( )
1 2
0
1
b
C
b

= Trdr

(2.23)
Logo as expresses (2.21) e (2.22) devem ser reescritas definitivamente como:

2 2
0 0
1 1
b r
r
E Trdr Trdr
b r



=




(2.24)

2 2
0 0
1 1
b r
E Trdr
b r




= + +


Trdr

(2.25)
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Introduo Termoelasticidade
A4. Cilindros Longos Ajustados um Interno ao Outro
(Problemas de Gadolin)

Neste tipo de problema a temperatura do
cilindro depende s de , de modo que se tem
, isto , um problema com simetria
axial. Por hiptese ser considerado que o
contato entre os cilindros ser sempre mantido.
Denotando por a presso entre os dutos
durante o aquecimento, v-se que o valor de
ser determinado da condio de que os
deslocamentos dos pontos de raio externo do
tubo interno
1
r
( ) T T r =
P
P
( ) 1
r
u e do raio interno do tubo
externo
( ) 2
r
u so iguais.
Sabe-se que os deslocamentos de um tubo na direo radial so:

( )
( )
( )( )
1 1
2
1
2 2
1 2
1
0 0
1
2 2
0
2 1
2 2 2
1 1 1 2
2 2 2 2 2 2
1 2 1 2 1 1 1 2 1
1
2
2 1
r r
r
r
r
r
r Trdr r Trdr
G u Trdr
r r r r
G r G r r r
Trdr r
k r r r r r G r r

= +


+

+


+
1 2
+

(2.26)

( )
( )
( )( )
2 2
3
2
2 2
2 3
2
0 0
2
2 2
0
2 1
2 2 2
2 2 2 3
2 2 2 2 2 2
2 3 2 3 2 2 2 3 2
1
2
2 1
r r
r
r
r
r
r Trdr r Trdr
G u Trdr
r r r r
G r G r r r
Trdr r
k r r r r r G r r

= +


+

+


+
3 2
+

(2.27)

As equaes acima (2.26) e (2.27) podem ser escritas mais compactamente, da seguinte
forma:
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Introduo Termoelasticidade

(1)
1 1 1
(2)
2 2 2
2 ( )
2 ( )
r
r
Gu r r
G u r r
( )
( )


=
= +
(2.28)
Assim, quando , , se tem:
2
r r =
(1) (2)
r
u u =
r

2 1 2 1 2 2
1 1 2 2 2 2
( ) ( )
( ) ( )
G r G r
P
G r G r

(2.29)
que a soluo geral do problema proposto;
1 2 1 2
, , , so tirados por comparao
entre (2.28) , (2.27) e (2.26).
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Introduo Termoelasticidade






ANEXO B
Coordenadas Curvilneas
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Introduo Termoelasticidade
Coordenadas Curvilneas
O uso de coordenadas curvilneas ortogonais em muitos problemas vantajoso em
relao ao uso do sistema de coordenadas retangulares
Em coordenadas cilndricas a posio de um ponto determinada por trs
coordenadas :
P
, , r z

1
2
3
cos
sin
x r
x r
x z

=
=
=
Considerando trs versores mutuamente ortogonais obedecendo ao sistema da
mo direita. O vetor radial , o versor azimutal e e o versor axial . As
operaes fundamentais vetoriais em coordenadas cilndricas polares so expressas por:
, ,
r
e e e
z
r
e
z
e

1
r
grad e e e
r r z
z


= = + +

(1.1)

( ) 1
r z
ra a a
div
r r


= = + +

a a
z
(1.2)

( ) 1 1
z r z
r z
ra a a a a a
rot e e e
r z z r r r r






= = + +





a a
1
r
(1.3)

2 2
2
2 2 2
1 1
r
r r r r z





= + +





(1.4)
As relaes deformao-deslocamento em coordenadas polares cilndricas :

1
; ;
1 1 1 1 1
; ;
2 2
r z
r r z
r r
r z zr
u u u
u
r r z
u u u u u
u
r r z r r






= = + =






= + + = + = +

2
r r
u
z



(1.5)
As equaes das tenses so da forma:
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Introduo Termoelasticidade

2
2
2
2
2
2
1
1
1
r r rz
r r
r z
r
rz z z z
rz z
u
F
r r z t
u
F
r r z t
u
F
r r z t




+ + + + =






+ + + + =






+ + + + =



r
(1.6)





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