Introduo ao Mtodo da Rigidez - Abordagem Matricial

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Introduo ao Mtodo da Rigidez - Abordagem Matricial

A viga da Figura 23 representa um caso simples de apenas um grau de indeterminao cinemtica, didaticamente vlido para ilustrar o mtodo da rigidez, entretanto ao se analisar uma estrutura mais complexa, com um nmero maior de indeterminaes cinemticas necessrio um procedimento mais sistematizado e facilmente generalizvel. Para ilustrar esse procedimento mais sistematizado analisaremos o caso apresentado na Figura 24.

Figura: Mtodo da Rigidez - abordagem matricial

O primeiro passo da anlise da viga apresentada na Figura 24(a) o clculo do grau de indeterminao cinemtica e a identificao dos deslocamentos incgnitos. Desconsiderando os deslocamentos axiais, a viga da Figura 24(a) pode ter at 6 deslocamento nodais (translao vertical e rotao dos ns A, B e C). Desses seis deslocamentos possveis, 4 so conhecidos (dois do n A, um do n B e um do n C), desse modo, a estrutura cinematicamente indeterminada do segundo grau e os deslocamentos desconhecidos so as rotaes dos ns B e C, que nominaremos respectivamente de e , conforme o indicado na Figura 24(a).

O segundo passo da anlise obter a estrutura restringida, colocando engastes nos pontos onde a estrutura apresenta os deslocamentos incgnitos e , ou seja, nos pontos B e C. Desse modo obtm-se a estrutura restringida apresentada na Figura 24(b).

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Em seguida da detreminao da estrutura restringida, calcula-se as aes de extrmidade na estrutura restringida devidas ao carregamento real, para tanto, utilizam-se os valores pr-tabelados do anexo 1, casos 1 e 4. [*] Essas aes de extremidade esto graficamente indicadas na Figura 24(b) e sero nomidadas por e .

Utilizando os valores tabelados no Anexo 1, e lembrando que para o n B contribuem 2 barras ao mesmo tempo (barra AB e barra BC), teremos que:

(59)

Agora que j sabemos os valores das aes de extremidade devidas aos carregamentos reais, devemos calcular os valores dessas mesmas aes de extremidade agora devidas a ao dos deslocamentos incgnitos. Para que a soluo fique mais genrica e mais matricialmente tratvel calcularemos primeiramente os valores das aes de extrmidade devido a deslocamentos unitrios nos memsmo pontos e sentidos dos deslocamentos e , de modo que as aes de extremidade devida aos deslocamentos sero expressas na forma . Utilizando a

segunda tabela do anexo 1 e lembrando que concorrem duas barras no ponto B (barras AB e BC), teremos:

(60)

Agora que j obtivemos os valores das aes de extremidade devido a deslocamentos unitrios podemos expressar essas mesmas aes em funo dos deslocamentos incnitos na forma matricial , e logo em seguida escrevermos a equao de equilbrio, tambm conhecida

como equeo de superposio para os ns B e C, da seguinte forma:

(61)

Onde:

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a matriz das aes nodais globais (todas nulas no caso da viga da Figura 24(b)); a matriz das aes de extremidade devida a ao dos carregamentos na estrutura restringida; a matriz de rigidez (matriz das aes de extremidade devida a deslocamentos unitrios na estrutura restringida), e a matriz dos deslocamentos incgnitos.

Tambm costuma-se nominar

por vetores.

Para o caso da viga da Figura 24(b) a Equao (2.26) expressa como:

(62)

Substituindo os valores j obtidos nas Equaes (2.24) e (2.25) na Equao (2.27), teremos:

(63)

Isolando a matriz do termos independentes (

) da Equao (2.28), teremos que:

(64)

Neste ponto da anlise chega-se a um sistema de equaes onde a matriz (ou vetor)

o vetor das incgnitas a serem determinadas.

Reescrevendo a Equao (2.29) de outra forma, fica mais fcil visualizar a expresso matricial de um sistema de equaes, conforme mostrado na Equao (2.30):

(65)

Existem vrias formas de se resolver a Equao (2.30), que em termos prticos resolvida numericamente, atravs de um mtodo numrico

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especfico para a soluo de sistemas de euqaes lineares. No caso especfico do mtodo da rigidez, onde a matriz de rigidez matriz quadrada e simtrica, a decomposio de Cholesky um mtodo numericamente veloz e eficiente.

sempre uma

Em captulos posteriores aprofundaremos os estudos em alguns mtodos numricos necessrios para a montagem e a soluo de sistemas de equaes como os da Equao (2.30). Por ora, continuemos a soluo imaginando que ela ser realizada sem a ajuda de um computador digital. Para isso ser necessrio obter a inversa da matriz de rigidez . Uma das formas de se inverter uma matriz quadrada apresentada por

boldrini, e seguindo esta metodologia obteremos a inversa da matriz de rigidez apresentada na Equao (2.30) como sendo a matriz (2.31):

(66)

Uma vez que se tem a inversa da matriz de rigidez

, pode-se resolver a Equao (2.30), chegando-se a expresso da Equao (2.32):

(67)

O vetor

da Equao (2.32) contm os deslocamentos que solucionam o problema, expressos por:

(68)

Agora que os deslocamentos foram encontrados, possvel calcular as reaes de apoio e esforos internos nas extremidades dos membros. Existem basicamente dois caminhos para se proceder os clculos restantes: um deles visa a otimizao para soluo via mtodo numrico e computador digital, outra possibilita a soluo analtica do problema.

Em termos prticos, bvio que para os problemas mais complexos adota-se a soluo via computador digital, e nos prximos captulos veremos essa abordagem de maneira mais aprofundada. Entretanto, antes de adentrar-mos na seara da programao em computadores digitais necessrio compreender a mecnica dos processos de clculo do mtodo da rigidez, visto que essa compreeno essencial para que futuramente possamos realmente entender o uso dos algoritimos de programao na soluo computacional das anlises matriciais de estruturas reticuladas.

Na soluo via mtodo da rigidez, primeiramente so calculados os deslocamentos, e a partir destes pode-se achar as reaes de apoio e esforos internos nas barras, conforme vimos de maneira genrica na Seo 2.3. Agora, que j sasbemos os valores dos deslocamentos,

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podemos calcular as reaes de apoio conforme o especificado na Equao (2.34):

(69)

Onde: o vetor que contm as reaes de apoio da estrutura real o vetor das reaes de apoio da estrutura restringida sujeita as cargas o vetor das reaes de apoio da estrutura restringida sujeita aos deslocamentos o vetor dos deslocamentos j calculados

Os valores de

so obtidos usando as mesmas tabelas do anexo 1.

De modo anlogo ao da Equao (2.34), podemos calcular as aes de extrmidade dos membros na forma expressa pela Equao (2.35):

(70)

Onde: o vetor que contm as aes de extremidade da estrutura real o vetor das aes de extremidade da estrutura restringida sujeita as cargas o vetor das aes de extremidade da estrutura restringida sujeita aos deslocamentos o vetor dos deslocamentos j calculados.

Os valores de

tambm so obtidos usando as mesmas tabelas do anexo 1.

Calculemos as reaes de apoio para o exemplo da viga da Figura 24, utilizando a Equao (2.34). O esquema estrutural da Figura 25 indica como obter cada uma das parcelas da Equao (2.34)

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Figura: Mtodo da Rigidez - abordagem matricial

Observando a Figura 25, e lembrando que no ponto B concorrem duas barras (AB e BC), podemos utilizar as tabelas do Anexo 1 e determinar e do seguinte modo: os componentes dos vetores

(71)

Substituindo os valores da Equao (2.36) na Equao (2.34), teremos que:

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Para fins ilustrativos suponhamos que a viga da Figura 24(a), seja feita de uma material cujo mdulo de elasticidade igual a , (concreto armado =25MPa) tenha uma seo transversal com e que (aproximadamente uma , podemos obter os valores

seo retangular 20x50cm), que L seja igual a 1 metro, que numricos da Equao (2.33), de modo que:

Perceba que

negativo, isso implica que o deslocamento real no apoio C se d no sentido horrio, o que razovel de se esperar uma vez

que o vo que contm as cargas distribudas possui peso suficiente para "levantarbegintex2html_wrap_inline$$ o vo que possui apenas a carga concentrada. Portanto, de acordo com os deslocamentos encontrados, a linha deslocada arbitrada para a viga apresentada na Figura 24(a) deve ser corrigida para a linha deslocada da viga apresentada na Figura 26

Figura: Linha deslocada aps anlise numrica

Perceba ainda que em mdulo, uma vez que o sinal serve apenas para indicar o sentido do giro, "flexasbegintex2html_wrap_inline$$ ocorrero no vo menos carregado (BC).

. O que siginifica que as maiores

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