O Mtodo da Soma de Potncias MSP

Trata-se de um mtodo de fluxo de carga que, na sua forma bsica, se aplica somente s redes eltricas com topologia radial. O que chamamos de fluxo de carga consiste no clculo das tenses e fases em todos os ns ou barras da rede tomando como base certa demanda conhecida. De posse das tenses fasoriais em todas as barras da rede, simples calcular o fluxo que efetivamente percorre os equipamentos e suas respectivas perdas de potncia, por isso se diz que o algoritmo de fluxo de carga permite obter o estado da rede eltrica. Redes radiais so aquelas em que no ocorre fechamento de malhas, havendo um nico caminho energizado desde qualquer carga at seu ponto de suprimento. Dito de modo diferente, so redes em que os ramos energizados geram a estrutura de dados rvore. Tendo em vista que as redes de transmisso so em geral muito malhadas, o MSP no tem aplicao para soluo do fluxo de carga de sistemas de transmisso. O mesmo pode ser dito das redes de sub-transmisso, que apesar de serem menos malhadas, ainda exigem modificaes no MSP para viabilizar sua utilizao. Como as redes de distribuio primria operam em sua maioria na configurao radial, esse o setor dos sistemas eltricos de potncia em que podemos dizer que o MSP plenamente aplicvel e apresenta desempenho destacado.

Redes de Distribuio Primria

As redes de distribuio primria compreendem os circuitos de mdia tenso que partem das subestaes de distribuio com destino aos bairros nas cidades ou mesmo reas rurais. Cada circuito originado numa determinada subestao de distribuio nomeado como um alimentador daquela subestao. A tenso usual dessa rede no estado da Paraba 13,8 kV e ela pode ser vista com muita facilidade nas ruas da cidade, sendo geralmente formada por trs condutores posicionados na horizontal no topo dos postes da rede de distribuio (Fig. 1).

Figura 1 Exemplo de rede de distribuio primria: trs fios na posio horizontal no topo do poste.

Transformadores trifsicos como ilustrado na Figura 1 reduzem a tenso dos 13,8 kV usuais da mdia tenso para a tenso de utilizao pelos pequenos consumidores, sejam eles industriais, comerciais ou residenciais. Na Paraba essa tenso de 220 V eficazes fase-terra. A rede eltrica existente entre o lado de baixa tenso dos transformadores abaixadores e nossas casas ou estabelecimentos comerciais nomeada de distribuio secundria. Isto , os transformadores abaixadores estabelecem a fronteira entre as redes de distribuio primria e secundria. A rede secundria tambm pode ser vista com facilidade nas ruas da cidade e consta na Figura 1, sendo formada por quatro ou cinco condutores posicionados na vertical aproximadamente no mesmo nvel dos transformadores de distribuio. Por uma questo de simplicidade, comum estudar a rede de distribuio primria modelando matematicamente a rede secundria como uma carga posicionada no local onde fisicamente est o transformador abaixador. Alm disso, se supe que a tenso na subestao de distribuio que supre cada um dos alimentadores controlada pelo sistema, podendo ser modelada matematicamente como uma fonte de tenso ideal. Essas premissas so adotadas nesse material, implicando na representao da rede de distribuio primria como ilustrado na Fig. 2.

Figura 2 Rede de distribuio primria simplificada: subestao de distribuio como fonte ideal e rede secundria como cargas.

A idia
Considere o sistema monofsico de exemplo apresentado a seguir, em que se supem inicialmente perdas nulas nos condutores:

Como obter os fluxos de potncia na rede?

Questo 1 : Sendo a subestao o quadrado na esquerda, em que se supe uma tenso fixa de 220 V, qual o fluxo de potncia na sada da subestao? Resposta: a soma das perdas na resistncia de 6 (perdas no trecho A) e o fluxo de potencia chegando em A (fluxo em A). Como no princpio consideramos perdas nulas, a resposta da questo 1 depende apenas de determinar a resposta da questo 2. Questo 2: Qual o fluxo de potncia chegando em A? Resposta: a soma do fluxo chegando em B e C, mais as perdas nos trechos B e C (8 e 5) e a carga em A (400W). Como no princpio as perdas so nulas, camos em duas questes novas (3 e 4). Questo 3: Qual o fluxo de potncia chegando em B? Resposta : Como B um trecho terminal (sem filhos) o fluxo de potncia nele igual carga instalada. Logo de 200W. Questo 4: Qual o fluxo de potncia chegando em C? Resposta : Como C um trecho terminal (sem filhos) o fluxo de potncia nele igual carga instalada. Logo de 100W. Assim, podemos responder a questo 2. O fluxo em A de 400 + 200 + 100 = 700W. Podemos responder a questo 1: o fluxo partindo da subestao de 700W. Definindo o fluxo ativo nos trechos A, B e C por PA, PB e PC: PC = 100,00 W. PB = 200,00 W. PA = 400 + 200 + 100 W. A concluso que chegamos que os fluxos nos trechos terminais so obtidos primeiro e servem como dado de entrada para calcular o fluxo nas suas origens; estas servem como dado de entrada para calcular o fluxo em suas origens e assim por diante. Desse modo, toda a rede percorrida, numa varredura chamada de reversa.

Como calcular as tenses nas barras?

A tenso na subestao fixa e igual a 220 V, enquanto o fluxo chegando em A 700 W. Avaliando a barra A:
700 = V A ( 220 V A ) 6
4200 = 220V A V A
2

V A 220V A + 4200 = 0

Resolvendo a equao do 2 grau: V A (1) = V A ( 2) = 220 220 2 16800 = 21,12 V 2 220 + 220 2 16800 = 198,88 V 2

A segunda soluo preferida, pois atende a equao e est bem mais prxima da tenso da subestao. Logo: VA = 198,88 V. Repetindo o procedimento para B e C adotando VA calculado, possvel obter: VB = 190,48 V. VC = 196,34 V. A expresso geral para uma barra m cuja barra de origem seja k a seguinte:
V k + Vk 2 4 Rm Pm 2

Vm =

A concluso que chegamos que podemos calcular inicialmente a tenso dos trecho ligados diretamente subestao, sendo esses valores usados para calcular tenses dos trechos que os tem como origem, e assim por diante. Desse modo, toda a rede percorrida, numa varredura chamada de direta.

Um mtodo de soluo iterativo e sem aproximaes

O problema dos valores calculados para as tenses que foram usados fluxos obtidos supondo perdas nulas. Porm, de posse das tenses nas barras possvel escrever:
PA Perdas A = R A V = 74,33 W A
2

PB Perdas B = RB V B PC PerdasC = RC V C

= 8,82 W = 1,30 W
2

Desse modo, podemos obter uma estimativa muito melhor para os fluxos:
PC = 100 W

PB = 200 W PA = 400 + 200 + 100 + 8,82 + 1,30 = 710,12 W Novos fluxos permitem obter novas tenses:

VA = 198,54 V. VB = 190,12 V. VC = 195,99 V. Esse processo continua at que as variaes nos valores calculados sejam menores que uma certa tolerncia. O cdigo apresentado a seguir implementa cinco iteraes desse algoritmo, sendo fornecido no final do cdigo a sada obtida. Observe que aps um nmero reduzido de iteraes os valores de fluxos, perdas e tenses convergem.
%Dados de entrada Vsub = 220; PLA = 400; PLB = 200; PLC = 100; RA = 6; RB = 8; RC = 5; % Inicializaao de variveis % Fluxos PA = 0; PB = 0; PC = 0; % Perdas DPA = 0; DPB = 0; DPC = 0; % Tenses VA = 0; VB = 0; VC = 0; % Memria acc_P = []; acc_DP = []; acc_V = []; for i=1:5 % Fluxos PC = PLC; PB = PLB; PA = PLA + DPB + DPC + PB + PC; acc_P = [ acc_P ; PA PB PC ]; % Tenses VA = (Vsub + sqrt(Vsub^2-4*PA*RA))/2; VB = (VA + sqrt(VA^2-4*PB*RB))/2; VC = (VA + sqrt(VA^2-4*PC*RC))/2; acc_V = [ acc_V ; VA VB VC ];

% Perdas DPA = RA*(PA/VA)^2; DPB = RB*(PB/VB)^2; DPC = RC*(PC/VC)^2; acc_DP = [ acc_DP ; DPA DPB DPC ]; end acc_P acc_DP acc_V % acc_P = % % 700.0000 % 710.1165 % 710.1544 % 710.1545 % 710.1545 % % % acc_DP = % % 74.3287 % 76.7565 % 76.7657 % 76.7657 % 76.7657 % % % acc_V = % % 198.8819 % 198.5398 % 198.5385 % 198.5385 % 198.5385 %

200.0000 200.0000 200.0000 200.0000 200.0000

100.0000 100.0000 100.0000 100.0000 100.0000

8.8194 8.8527 8.8528 8.8528 8.8528

1.2971 1.3017 1.3017 1.3017 1.3017

190.4822 190.1243 190.1229 190.1229 190.1229

196.3353 195.9887 195.9874 195.9874 195.9874

O Mtodo da Soma de Potncias MSP

O algoritmo descrito na seo anterior pode ser visto como um caso particular do MSP, em que o sistema foi considerado monofsico, os condutores tm reatncias nulas e todas as cargas tm fator de potncia unitrio (Q = 0). O caso mais geral apresentado na Fig. 3.

Figura 3 Duas barras consecutivas de um alimentador primrio: i-1 e i.

De acordo com a Figura 3, define-se como trecho do alimentador o par formado pelo condutor de impedncia complexa Zi e a prpria barra i, que tem uma tenso Vi e uma carga SLi. O fluxo no trecho Si estabelecido como sendo o fluxo que efetivamente chega barra i, conforme exposto na Fig. 3. Todas as potncias so trifsicas e as tenses so de linha. O mtodo consiste na execuo iterativa de trs etapas: atualizao de fluxo de potncia; clculo de tenses e clculo de perdas eltricas. Cada uma destas aes levada a efeito em todos os trechos do sistema numa seqncia pr-determinada. A atualizao do fluxo de potncia comea pelos trechos terminais, nos quais o fluxo S igual carga SL do trecho, e prossegue numa varredura reversa atualizando os fluxos nos trechos at chegar s subestaes. O clculo das tenses e perdas comea pelos trechos cuja origem uma subestao e segue por seus descendentes at atingir os trechos terminais. Apenas duas equaes so utilizadas: uma para o clculo da tenso no trecho e outra para o clculo das perdas eltricas. O mdulo da tenso no trecho i calculado tomando como base a tenso em sua origem pela equao:
Vi = A2 C A .

Em que:
V A = Pi Ri + Qi X i i 1 e 2 2 2 2 C = ( Ri + X i ) ( Pi + Qi2 ) .
2

O clculo da perda no trecho i requer apenas dados do prprio trecho e utiliza a equao abaixo:
Si DS i = Z i V i
2

Para um alimentador completo, o algoritmo do MSP pode ser implementado por: 1. Considerar perdas nulas em todos os trechos; 2. Atualizar fluxos de potncia usando varredura reversa; 3. Calcular tenso e perdas nos trechos por meio de varredura direta; 4. Repetir 2 e 3 at que no haja variao significativa nas perdas totais, fluxos ou tenses entre duas iteraes consecutivas ou um nmero mximo de iteraes seja atingido. Como um exemplo prtico, considere o sistema apresentado a seguir (extrado do material do professor Benemar Alencar UFCG):

Deseja-se resolver esse sistema usando o MSP. Escreva uma rotina em Matlab que calcule as cinco primeiras iteraes para esse sistema.