Unud 880 900299729 Tesis - Budisanjaya

IDENTIFIKASI NITROGEN DAN KALIUM PADA
DAUN TANAMAN SAWI HIJAU MENGGUNAKAN

MATRIKS
JARINGAN SARAF TIRUAN

TESIS
KASI NITROGEN DAN KALIUM PADA
MATRIKS CO-OCCURENCE, MOMENTS

I PUTU GEDE BUDISANJAYA
PROGRAM PASCASARJANA
UNIVERSITAS UDAYANA
DENPASAR
2013

MOMENTS DAN

MATRIKS

PROGRAM STUDI

TESIS
MATRIKS CO-OCCURENCE, MOMENTS
SAMPUL DALAM

NIM 1091761028
PROGRAM MAGISTER
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS UDAYANA
DENPASAR
2013

MOMENTS DAN
TEKNIK ELEKTRO
ii

PRASYARAT GELAR MAGISTER

Tesis untuk Memperoleh Gelar Magister
Pada Program Magister, Program Studi Teknik Elektro
Program Pascasarjana Universitas Udayana

NIM 1091761028

PROGRAM MAGISTER
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS UDAYANA
DENPASAR
2013

MATRIKS CO-OCCURENCE, MOMENTS DAN
iii

LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING

TESIS INI TELAH DISETUJUI
PADA TANGGAL : 8 November 2013

Pembimbing I, Pembimbing II,

Dr. I. K. G. Darma Putra, S.Kom., MT. I Nyoman Satya Kumara, S.T., M.Sc., Ph.D.
NIP. 19740424 199903 1 003 NIP. 19700201 199702 1 002
Mengetahui
Ketua PS. Magister Teknik Elektro Direktur
Program Pascasarjana Program Pascasarjana
Universitas Udayana, Universitas Udayana,

Prof. Ir. Ida Ayu Dwi Giriantari, M.Eng.Sc., Ph.D. Prof. Dr. dr. A. A. Raka Sudewi, Sp. S (K)
NIP. 19651213 199103 2 001 NIP. 19590215 198510 2 001

iv

PENETAPAN PANITIA PENGUJI TESIS

Tesis Ini Telah Diuji pada
Tanggal : 8 November 2013

Panitia Penguji Tesis Berdasarkan SK Rektor
Universitas Udayana, No : 3096/UN14.4/HK/2013, Tanggal 6 November 2013

Ketua : Dr. I K.G. Darma Putra, S.Kom., MT

Anggota :
1. I Nyoman Satya Kumara, ST., M.Sc., Ph.D.
2. Prof. Ir. Ida Ayu Dwi Giriantari, M.Eng.Sc., Ph.D.
3. Wayan Gede Ariastina, ST., M.Eng.Sc., Ph.D.
4. Ni Made Ary Esta Dewi Wirastuti, ST., M.Sc., Ph.D.

v

SURAT PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT

Saya yang bertanda tangan di bawah ini :
Nama : I Putu Gede Budisanjaya
N I M : 1091761028
Program Studi : Teknik Elektro
Judul Tesis : Identifikasi Nitrogen Dan Kalium Pada Daun
Tanaman Sawi Hijau Menggunakan Matriks Co-
Occurence, Moments Dan Jaringan Saraf Tiruan

Dengan ini menyatakan bahwa karya ilmiah Tesis ini bebas plagiat.

Apabila di kemudian hari terbukti plagiat dalam karya ilmiah ini, maka saya
bersedia menerima sanksi sesuai peraturan Mendiknas RI No. 17 Tahun 2010 dan
Peraturan Perundang-undangan yang berlaku.

Denpasar,
Yang membuat pernyataan

(I Putu Gede Budisanjaya)

vi

ABSTRAK
Budidaya sayuran secara hidroponik semakin berkembang saat ini karena
efisiensi pemberian air dan pupuk sesuai kebutuhan tanaman, salah satu tanaman
sayuran yang dapat dikembangkan secara hidroponik adalah sawi hijau (Brassica
Juncea L.) varietas Tosakan, tanaman ini dipanen pada fase vegetatif sekitar umur
30 hari setelah tanam. Tanaman sawi hijau selama pertumbuhannya membutuhkan
unsur-unsur untuk pertumbuhan dan perkembangan organ-organnya. Pada
penelitian ini dikembangkan teknologi non-destruktif untuk mengidentifikasi
status nutrisi Nitrogen dan Kalium melaui citra daun tanaman sawi dengan
menggunakan pengolahan citra digital dan jaringan saraf tiruan. Adapun metode
pengolahan citra yang digunakan adalah color moment untuk ekstraksi fitur
warna, gray level co-occurrence matrix (GLCM) untuk ekstraksi fitur tekstur dan
jaringan saraf tiruan backpropagation untuk mengidentifikasi Nitrogen dan
Kalium pada citra daun tanaman sawi hijau. Data citra input yang merupakan hasil
akuisisi adalah citra dengan warna RGB yang dikonversi menjadi HSV. Sebelum
dilakukan ekstraksi fitur warna dan tekstur citra hasil akuisisi disegmentasi dan di-
crop untuk mendapatkan citra daun saja, setelah ekstraksi fitur dilakukan
pelatihan menggunakan jaringan saraf tiruan backpropagation dengan 2
kombinasi hidden layer, iterasi sebanyak 20000 epoch. Akurasi hasil pengujian N
dengan penerapan metode tersebut diperoleh 97,82%. Pemberian pupuk Kcl
sebagai unsur K tidak berpengaruh terhadap pertumbuhan sawi hijau karena
tanaman sawi hijau dipanen pada fase vegetatif belum membutuhkan K. Untuk
identifikasi umur tanaman sawi hijau dengan menggunakan gabungan fitur color
moment, GLCM dan luas area daun menghasilkan akurasi 78,70%.

Kata kunci : Nitrogen, Kalium, pengolahan citra, color moment, GLCM,
jaringan saraf tiruan backpropagation

vii

ABSTRACT
Vegetables cultivation using hydroponic is becoming popular now days
because of its irrigation and fertilizer efficiency. One type of vegetable which can
be cultivated using hydroponic is green mustard (Brassica juncea L.) tosakan
variety. This vegetable is harvested in the vegetative phase, approximately aged of
30 days after planting. In addition, during the growth phase, this plant requires a
certain element for the growth and development of its organs. In this study, non-
destructive technology was developed to identify Nitrogen and Potassium status
through the image of green mustard leaf by using digital image processing and
artificial neural network. The image processing method used was the color
moment for color feature extraction, gray level co-occurrence matrix (GLCM) for
texture feature extraction and back propagation neural network to identify
Nitrogen status from the image of leaf. The input image data resulted from
acquisition process was RGB color image which was converted to HSV. Prior to
the color and texture feature extraction and texture, acquisition image was
segmented and cropped to get the leaf image only. Next Step was to conduct
training using back propagation neural network with two hidden layer
combinations, 20,000 iterations epoch. Accuracy of the nitrogen test results using
those methods was 97.82%. The result indicates those three methods is reliable to
identify Nitrogen status in the leaf of green mustard. KCl fertilizer application as
a source of potassium has no effect on the growth of green mustard. This is
because the plant is commonly harvested during the vegetative phase which
doesnt require Potassium yet for its growth. For age identification, a combined
feature of color moment, GLCM and leaf area was employed. Those resulted
accuracy of 78.70%.

Keywords : Nitrogen, Potassium, image processing, color moment, GLCM,
backpropagation neural network.

viii

KATA PENGANTAR

Puji dan sykur penulis panjatkan kehadapan Tuhan Yang Maha Esa, karena
atas rahmat-Nya, penulis dapat menyelesaikan Tesis ini. Tesis ini berjudul
IDENTIFIKASI NITROGEN DAN KALIUM PADA DAUN TANAMAN SAWI
HIJAU MENGGUNAKAN MATRIKS CO-OCCURENCE, MOMENTS DAN
JARINGAN SARAF TIRUAN disusun sebagai syarat untuk memenuhi persyaratan
menyelesaikan Program Magister S-2 pada Program Magister, Manajemen Sistem
Informasi dan Komputer, Program Pascasarjana Universitas Udayana.
Dalam penyusunan Tesis ini, penulis mendapatkan petunjuk, bimbingan dan
bantuan dari berbagai pihak. Sehubungan dengan hal tersebut pada kesempatan ini
penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada :
1. Bapak Dr. I. K.G. Darma Putra, S,Kom., M.T. selaku pembimbing 1 yang
telah banyak memberikan ide penelitian, bimbingan dan masukan.
2. Bapak Nyoman Satya Kumara, ST., Msc., Phd. Selaku pembimbing 2 yang
telah banyak memberikan petunjuk dan bimbingan kepada penulis.
3. Anggota Keluarga serta teman-teman yang telah memberikan dukungan baik
material, jasmani dan rohani selama penulis menyusun tugas akhir ini.
Karya manusia tidak akan pernah sempurna karena manusia memiliki
kelebihan serta kekurangan masing-masing. Demikian halnya dengan karya ini yang
telah diusahakan dibuat dengan segenap kemampuan yang ada, jika masih ada
kekurangan, penulis akan bertanggung jawab sepenuhnya

Denpasar, November 2013
Penulis

I Putu Gede Budisanjaya, S.TP

ix

DAFTAR ISI

Halaman
SAMPUL DALAM .................................................................................................. i
PRASYARAT GELAR MAGISTER ..................................................................... ii
LEMBAR PERSETUJUAN PEMBIMBING ........................................................ iii
PENETAPAN PANITIA PENGUJI TESIS........................................................... iv
SURAT PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT......................................................... v
ABSTRAK ................................................................................................... vi
ABSTRACT .................................................................................................. vii
KATA PENGANTAR ......................................................................................... viii
DAFTAR ISI ................................................................................................... ix
DAFTAR TABEL .................................................................................................. xi
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ xii

BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................... 1
1.1. Latar Belakang .................................................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah ............................................................................... 6
1.3. Tujuan ................................................................................................. 6
1.4. Manfaat Penelitian .............................................................................. 7
1.5. Ruang Lingkup Penelitian .................................................................. 8
1.6. Keaslian Penelitian ............................................................................. 8

BAB II TINJAUAN PUSTAKA .......................................................................... 10
2.1. State Of The Art Review .................................................................... 10
2.2. Botani Tanaman Sawi hijau .............................................................. 13
2.3. Syarat Tumbuh ................................................................................. 15
2.3.1. Iklim ....................................................................................... 15
2.4. Gejala Umum Kekurangan Unsur Hara Pada Tanaman ................... 16
2.5. Citra Digital ...................................................................................... 16
2.6. Resolusi dan kuantisasi ..................................................................... 17
2.7. Pengolahan Citra ............................................................................... 18
2.8. Pre-processing .................................................................................. 18
2.8.1. Model Warna .......................................................................... 18
2.8.2. Pengambangan (Thresholding) ............................................... 21
2.8.3. Normalisasi Intensitas ............................................................ 22
2.8.4. Morphologi ............................................................................. 22
2.8.5. Connected Component Labeling ............................................ 24
2.8.6. Run Length Encoding (RLE) .................................................. 25
2.8.7. Bounding Box ......................................................................... 26
2.8.8. Transformasi Geometri (Cropping) ........................................ 27
2.9. Luas Area Objek dengan Metode Momen (Moments) ...................... 28
2.10. Color Moments ............................................................................. 29
2.11. Co-Occurrence ............................................................................. 31
x

2.11.1. Gray-Level Co-occurence Matrix (GLCM) ............................ 31
2.12. Jaringan Saraf Tiruan Backpropagation ....................................... 32

BAB III METODE PENELITIAN......................................................................... 36
3.1. Tempat dan Waktu Penelitian .......................................................... 36
3.2. Bahan dan Alat penelitian ................................................................ 36
3.2.1. Bahan ...................................................................................... 36
3.2.2. Alat penelitian ........................................................................ 36
3.3. Prosedur penelitian .......................................................................... 37
3.3.1. Persiapan ................................................................................ 37
3.3.2. Gambaran Umum Sistem ....................................................... 39
3.3.3. Pengolahan Citra .................................................................... 40
3.3.4 Penyusunan model jaringan syaraf tiruan .............................. 47
3.3.5. Nama File Citra daun sawi hijau ............................................ 55
3.3.6. Validasi Hasil Pengujian ........................................................ 56
3.3.7. Pengujian Laboratorium ......................................................... 57

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN................................................................ 58
4.1. Hasil Eksekusi Program ................................................................... 58
4.1.1. Image Resize, Segmentasi dan Cropping ............................... 59
4.1.2. Ekstraksi fitur warna dengan Color Moments HSV ................ 64
4.1.3. Ekstraksi fitur tekstur dengan GLCM .................................... 65
4.1.4. Perhitungan Luas Area Daun Sawi Hijau dengan metode
Moments .............................................................................................. 68
4.1.5. Penyimpanan Data Menggunakan DBMS Mysql .................. 69
4.1.6. Data Citra Daun Tanaman Sawi Hijau ................................... 71
4.1.7. Normalisasi Data .................................................................... 73
4.1.8 Pelatihan dan Pengujian Jaringan Saraf Tiruan
Backpropagation .................................................................... 75

BAB V SIMPULAN DAN SARAN ..................................................................... 96
5.1 Simpulan .......................................................................................... 96
5.2 Saran ................................................................................................ 97

DAFTAR PUSTAKA ............................................................................................ 98
LAMPIRAN ................................................................................................. 101

xi

DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1. Pengklasifikasian 80 sampel dengan metode fuzzy K-NN ................... 11
Tabel 2.2. Hasil analisis data dari PCA dan PNN ................................................. 12
Tabel 3.1. Perlakuan pemberian pupuk N, P, dan K dalam Gram/tanaman. ......... 37
Tabel 3.2. Target Output Identifikasi Nitrogen ..................................................... 49
Tabel 3. 3. Target output identifikasi umur tanaman sawi hijau ........................... 49
Tabel 3.4. Target Output Identifikasi umur ........................................................... 49
Tabel 4. 1. Hasil kombinasi 1 hidden layer 3 kelas kandungan N ........................ 79
Tabel 4. 2. Hasil kombinasi 2 hidden layer 3 kelas kandungan N ........................ 81
Tabel 4. 3. Hasil kombinasi 1 hidden layer 3 kelas kandungan K ........................ 83
Tabel 4.4. Hasil kombinasi 2 hidden layer 3 kelas kandungan K ......................... 85
Tabel 4. 5. Hasil kombinasi 1 hidden layer 3 kelas umur tanaman sawi hijau. .... 88
Tabel 4. 6. Hasil kombinasi 2 hidden layer 3 kelas umur tanaman sawi hijau ..... 89

xii

DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 2.1. Histogram b* dari CIE1976 ............................................................. 10
Gambar 2.2. Tanaman Sawi hijau ........................................................................ 13
Gambar 2.3. Skema warna RGB .......................................................................... 19
Gambar 2.4. Visualisasi 256 aras keabuan ........................................................... 20
Gambar 2.5. Kelompok pixel yang berhubungan 4-connected dan 8-connected . 23
Gambar 2.6. Contoh structuring elements (SE) ................................................... 23
Gambar 2.7. Contoh RLE sederhana .................................................................... 26
Gambar 2.8. Major dan minor axis ....................................................................... 26
Gambar 2.9. bounding box ................................................................................... 27
Gambar 2.10. Contoh cropping citra .................................................................... 27
Gambar 2.11. Contoh citra di-crop sebesar W x H .............................................. 28
Gambar 2.12. Citra 5 x 5 dengan gray level 0, 1, 2, 3 .......................................... 32
Gambar 2.13. Arah 0
o
, 45
o
, 90
o
, 135
o
................................................................... 32
Gambar 2.14. Saraf Tiruan Backpropagation Dengan 1 Lapisan Tersembunyi .. 34
Gambar 3.1. Kotak akuisisi citra daun sawi hijau ................................................ 38
Gambar 3.2. Gambaran Umum Sistem ................................................................. 39
Gambar 3.3. Model 1 dengan 1 hidden layer untuk identifikasi N dan K ........... 51
Gambar 3.4. Model 2 dengan 2 hidden layer untuk identifikasi N dan K ........... 52
Gambar 3.5. Kombinasi 1 Hidden Layer untuk identifikasi umur ....................... 53
Gambar 3.6. Kombinasi 2 Hidden Layer untuk identifikasi umur tanaman......... 54
Gambar 4.1. Tampilan awal program saat dijalankan .......................................... 58
Gambar 4.2. Citra daun tanaman sawi hijau hasil akuisisi ................................... 59
Gambar 4.3. (a) red channel, (b) green channel, (c) blue channel ...................... 60
Gambar 4.4. Citra hasil ExG-ExR ......................................................................... 60
Gambar 4.5. Citra biner hasil Thresholding Otsu ................................................. 61
Gambar 4.6. Citra Biner hasil Opening dan Labeling .......................................... 61
Gambar 4.7. Hasil segmentasi citra daun sawi hijau ............................................ 62
Gambar 4.8. Citra hasil Cropping ........................................................................ 62
Gambar 4.9. Tampilan menu untuk Cropping Otomatis ...................................... 63
Gambar 4.10. Tampilan Pemilihan Folder Citra yang akan di Crop .................... 63
Gambar 4.11. Tampilan Program untuk Cropping manual .................................. 64
Gambar 4.12. Konversi Citra RGB menjadi HSV ............................................... 64
Gambar 4.13.Nilai Mean, Standar Deviasi dan Skewness HSV dan RGB ........... 65
Gambar 4.14. Nilai GLCM 0
o
, 45
o
,90
o
, dan 135
o
. .............................................. 66
Gambar 4.15. Citra biner daun sawi hijau. ........................................................... 68
Gambar 4.16. Nilai Area daun dengan metode Moments ..................................... 68
Gambar 4.17. Basis Data hasil ekstraksi fitur ...................................................... 69
Gambar 4.18. Struktur tbfitur Model 2 untuk Pelatihan Backpropagation .......... 70
Gambar 4.19. Struktur tb_hasil_uji_n1 Model 2 untuk Pengujian Jaringan
Backpropagation ............................................................................ 71
Gambar 4.20. Grafik Color Moments HSV citra daun sawi hijau umur 10 hari .. 72
xiii

Gambar 4.21. Grafik Color Moments HSV citra daun sawi hijau umur 15 hari .. 73
Gambar 4.22. Contoh data hasil ekstraksi fitur dalam format dat ........................ 74
Gambar 4.23. Contoh data hasil normalisasi dalam format dat ........................... 75
Gambar 4.24. Hasil Pelatihan 1 Hidden layer 40-1 untuk 3 kelas N ................... 77
Gambar 4.25. Grafik MSE pada Epoch 20000 ..................................................... 78
Gambar 4.26. Koefisien Korelasi pada hidden layer 40-1 (R=0.9999) ................ 78
Gambar 4.27. Hasil Pelatihan 2 Hidden layer 40-20-1 untuk 3 kelas N .............. 79
Gambar 4.28. MSE pada Epoch 20000 ................................................................ 80
Gambar 4.29. Koefisien Korelasi pada hidden layer 40-20-1 (R=1) ................... 80
Gambar 4.30. Hasil Pelatihan 1 Hidden layer 40-1 untuk 3 kelas K ................... 82
Gambar 4.32. Koefisien Korelasi pada 1 hidden layer 40-1 (R=0,9416) ............. 83
Gambar 4.33. Hasil Pelatihan 1 Hidden layer 40-20-1 untuk 3 kelas K .............. 84
Gambar 4.35. Koefisien Korelasi pada 2 hidden layer 40-20-1 (R=0,9420) ....... 85
Gambar 4.36. Hasil Pelatihan 1 Hidden layer 40-1 untuk 3 kelas umur .............. 87
Gambar 4.37. Grafik MSE pada Epoch 20000 ..................................................... 87
Gambar 4.38. Koefisien Korelasi pada hidden layer 40-1 (R= 1) ........................ 88
Gambar 4.39. Grafik Warna dan Tekstur umur 10, 20 dan 30 hari. ..................... 90
Gambar 4.40. Perubahan luas area daun tanaman Sawi hijau. ............................. 90
Gambar 4.41. Tampilan program menampilkan hasil identifikasi Nitrogen ........ 91
Gambar 4.42. Tampilan program menampilkan hasil identifikasi Kalium .......... 92
Gambar 4.43. Tampilan program menampilkan hasil identifikasi umur .............. 92
Gambar 4.44. Grafik hubungan mean warna Hue dengan klorofil umur 15 hari . 93

1

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang
Indonesia jika ditinjau secara klimatologis merupakan daerah yang cocok
untuk pengembangan bisnis tanaman sayuran. Salah satunya adalah Sawi hijau
(Brassica juncea L) varietas Tosakan yang merupakan komoditas yang dengan
nilai komersial dan digemari masyarakat Indonesia. Konsumen menggunakan
daun sawi baik sebagai bahan pokok maupun sebagai pelengkap masakan
tradisional dan masakan cina. Selain sebagai bahan pangan, sawi hijau dipercaya
dapat menghilangkan rasa gatal di tenggorokan pada penderita batuk. Sawi hijau
pun berfungsi sebagai penyembuh sakit kepala dan mampu bekerja sebagai
pembersih darah (Haryanto dkk. 2001).
Tanaman sawi memiliki masa panen yang singkat ditambah dengan
adanya pasar yang terbuka membuat pengusaha atau petani hortikultura tertarik
untuk membudidayakan sawi (Hapsari, 2002). Peningkatan pengetahuan
masyarakat akan kebutuhan gizi membuat permintaan akan sawi menjadi semakin
meningkat seiring dengan peningkatan jumlah penduduk pula, untuk itu perlu
dilakukan perbaikan teknologi budidaya sayuran sawi tersebut.
Tanaman sawi dapat ditanam secara hidroponik ataupun non hidroponik.
Hidroponik merupakan cara bercocok tanam tanpa tanah, yaitu menggunakan air
atau bahan porous lainnya dengan pemberian unsur hara terkendali yang berisi
unsur-unsur esensial yang dibutuhkan tanaman (Lingga, 1999). Menurut Siswandi
BAB I
PENDAHULUAN
2

(2006) tanaman yang ditanam secara hidroponik memiliki banyak kelebihan yaitu
pengendalian hama dan penyakit karena budidaya dilakukan dalam greenhouse,
penggunaan pupuk dan air lebih efisien karena diberikan sesuai dengan kebutuhan
tanaman, budidaya tidak tergantung musim, dan memungkinkan pengembangan
aplikasi teknologi komputer serta kontrol otomatik dalam budidaya seperti
misalnya sistem fertigasi otomatis berbasis microcontroller untuk mengatur
pemberian nutrisi tanaman (Suhardiyanto, 2009).
Tanaman sawi membutuhkan hara esensial untuk dapat hidup dan
berproduksi optimal. Adapun unsur hara esensial tersebut adalah unsur hara
makro seperti Nitrogen, Fosfor dan Kalium (NPK). Unsur hara Nitrogen lebih
dibutuhkan untuk pertumbuhan tanaman sayuran seperti halnya sawi
dibandingkan dengan unsur hara esensial lainnya. Unsur N memegang peranan
penting dalam proses fisiologis dan biokimia tanaman. Nitrogen merupakan
komponen penyusun klorofil yang berperan dalam proses fotosintesa. Konsentrasi
Nitrogen dari daun, batang dan akar berubah selama masa pertumbuhan tanaman
sawi, pada tahap awal pertumbuhan konsentrasi Nitrogen yang melalui tanaman
akan menjadi tinggi, namun seiring bertambah umur tanaman konsentrasi
Nitrogen menurun, dan pada umumnya juga dipengaruhi oleh ketersediaan
sumber Nitrogen dari luar tanaman. Bagian dari tanaman yang sering menjadi
indikator kurangnya ketersediaan Nitrogen adalah bagian daun, karena daun
merupakan organ akif untuk asimilasi dan dapat merefleksikan status nutrisi dari
tanaman. Defisiensi Nitrogen ditandai dengan perubahan warna daun yang
menjadi menguning (mengalami klorosis), dimulai dari bagian bawah daun.
3

Defisiensi yang kuat akan menyebabkan daun berwarna semakin coklat dan mati
(Samekto, R., 2008)
Kalium merupakan unsur kedua terbanyak yang dibutuhkan tanaman
setelah Nitrogen, tanaman yang mengalami defisiensi Kalium ditandai dengan
terjadinya klorosis pada daun tua (kehilangan klorofil), kemudian bagian tepi daun
mengalami nekrosis atau kematian sel sebagai akibat dari adanya kerusakan sel
akut (Samekto,R., 2008).
Furuya (1987) melaporkan bahwa selama tahun 1980 warna daun menjadi
lebih diperhatikan karena warna daun paling baik menunjukkan status nutrisi
tanaman. Sejak itu, penelitian tentang cara pengukuran warna daun mengalami
kemajuan dan memudahkan pengukuran warna daun di lapangan. Untuk tanaman
padi, status nutrisi tanaman diukur menggunakan skala warna daun padi baku
(Standard rice leaf color scale). Skala warna ini digunakan untuk mengukur
warna daun dari daun tunggal atau komunitas tanaman. Dalam aplikasi warna di
atas, berbagai penelitian memperlihatkan bahwa pengukuran daun tunggal
menunjukkan korelasi nyata dengan rata-rata kandungan N dan komponen-
komponen hasil pada kebanyakan varietas padi. Skala warna ini penggunaannya
terbatas hanya pada tanaman serelia.
Identifikasi kondisi Nitrogen dan Kalium pada tanaman sawi dapat
dilakukan secara manual dengan pengelihatan mata manusia pada masing-masing
tanaman, karena warna daun sawi akan berubah jika tanaman kekurangan
Nitrogen atau Kalium, namun melakukan identifikasi warna daun dengan indera
mata manusia memiliki kelemahan jika banyak tanaman yang harus diidentifikasi
4

dan dalam waktu yang panjang, ditambah lagi setiap orang memiliki penilaian
berbeda terhadap warna.
Beberapa metoda pengukuran mempunyai kelemahan termasuk kerusakan
pada tanaman (destructive method), memerlukan peralatan yang mahal, dan
kesulitan dalam pengukuran. Sebagai contoh, fluoresensi klorofil sering
digunakan untuk menganalisis fotosintesa tanpa merusak tanaman. Karena itu,
perubahan fluoresen adalah suatu indeks yang berguna untuk menunjukkan
efisiensi fotosintesis, juga kondisi klorofil dan kehijauan daun. Salah satu
fluorometer ini disebut MINIPAM, namun penggunaannya terbatas (Kim dkk.
2006).
Pada awal abad dua puluhan mulai banyak digunakan suatu alat portable
SPAD meter yang dapat digunakan untuk mengukur tingkat warna hijau atau
klorofil relative pada daun yang dideteksi melalui dua panjang gelombang
berbeda, Namun ditemui banyak kekurangan dalam SPAD meter tersebut yaitu
tidak efisien karena diperlukan banyak pembacaan secara acak pada satu daun,
bermasalah jika konsentrasi Nitrogen di atas standar normal pada beberapa
tanaman seperti jagung dan gandum (Yao, X., dkk. 2010). Dari beberapa metode
pendeteksian status nutrisi pada warna daun, penggunaannya masih terbatas pada
tanaman pangan (berbagai varietas padi, gandum, jagung) dan sangat jarang
diaplikasikan pada tanaman sayur-sayuran.
Penerapan pengolahan citra digital (Digital Image Processing) merupakan
teknologi visual yang semakin berkembang di banyak bidang termasuk bidang
pertanian, pengolahan citra digital dalam pertanian digunakan untuk sortasi atau
5

klasifikasi, pengawasan mutu, dan identifikasi baik untuk sayuran dan buah-
buahan.
Analisis status nutrisi berbasis pengolahan citra dalam bidang pertanian
mengalami perkembangan yang sangat cepat sebagai metode non-destruktif untuk
optimalisasi fertilizer masukan (input), peningkatan hasil panen dan efisiensi
penggunaan sumberdaya (Yao, X., dkk. 2010).
Melalui penelitian ini dikembangkan suatu sistem untuk mengidentifikasi
kondisi Nitrogen, Kalium dan umur pada tanaman sawi dengan memanfaatkan
teknologi pengolahan citra digital dan jaringan saraf tiruan. Proses identifikasi
dilakukan dengan melakukan pengamatan terhadap citra daun tanaman sawi hijau.
Dengan teknologi visual pengamatan dilakukan tanpa harus berhubungan
langsung dengan objek, sehingga membantu meminimalisasi kesalahan atau error
dari identifikasi secara manual yang selama ini dilakukan karena efek kelelahan
atau subyektivitas visual manusia. Adapun tahapan yang dilakukan untuk
melakukan identifikasi Nitrogen, Kalium dan umur pada tanaman sawi dimulai
dari akuisisi citra dilanjutkan dengan pemisahan latar belakang (background)
dengan objek daun tanaman sawi, setelah diperoleh citra daun tanaman sawi yang
terpisah dengan background, dilakukan ekstraksi fitur warna dengan metode color
moments. Kelebihan metode color moments adalah mampu melakukan ekstraksi
fitur warna tanpa dipengaruhi masalah perbedaan pencahayaan dan perbedaan
ukuran citra. Ekstraksi fitur tekstur citra daun tanaman sawi hijau dilakukan
dengan menggunakan metode Gray Level Co-occurence Matrix (GLCM), metode
ini sesuai diterapkan untuk tekstur yang terbentuk secara alami atau tidak
6

disengaja oleh manusia karena metode ini dalam perhitungan secara statistiknya
menggunakan distribusi derajat keabuan (histogram) dalam citra. Hasil fitur warna
dan tekstur tersebut digunakan untuk input (masukan) jaringan syaraf tiruan (JST)
Backpropagation untuk melakukan identifikasi kondisi Nitrogen, Kalium dan
umur tanaman sawi hijau.

1.2. Rumusan Masalah
Pada penelitian ini permasalahan difokuskan pada :
1. Apakah kandungan Nitrogen dan Kalium yang diberikan pada tanaman sawi
dapat diketahui dengan menggunakan metode Color Moments, Gray Level
Co-occurence Matrix dan jaringan saraf tiruan Backpropagation.
2. Bagaimana implementasi pengolahan citra digital dan jaringan syaraf tiruan
untuk melakukan identifikasi Nitrogen dan Kalium pada tanaman sawi
dengan menggunakan metode Color Moments, Gray Level Co-occurence
Matrix dan jaringan saraf tiruan Backpropagation.
3. Apakah umur tanaman sawi dapat diketahui dengan menggunakan metode
Color Moments, Gray Level Co-occurence Matrix, Moments dan jaringan
saraf tiruan Backpropagation.

1.3. Tujuan
Secara umum penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi kandungan
Nitrogen dan Kalium pada tanaman sawi dengan pengolahan citra dan jaringan
saraf tiruan.

7

Secara khusus tujuan dari penelitian ini adalah :
1. Mengembangkan software yang dapat melakukan identifikasi Nitrogen dan
Kalium pada tanaman sawi menggunakan Color moments, Gray Level Co-
occurence Matrix dan jaringan saraf tiruan Backpropagation.
2. Menguji kinerja metode Color moments, Gray Level Co-occurence Matrix
dan jaringan saraf tiruan backpropagation yang digunakan dalam mengetahui
kandungan Nitrogen dan Kalium pada tanaman sawi.
3. Menguji kinerja metode Color moments, Gray Level Co-occurence Matrix,
Moments dan jaringan saraf tiruan backpropagation yang digunakan dalam
mengetahui umur tanaman sawi mulai dari 1 hari setelah tanam sampai 30
hari setelah tanam.

1.4. Manfaat Penelitian
Penelitian ini diharapkan dapat digunakan sebagai aplikasi awal untuk
sistem fertigasi tanaman sawi secara hidroponik pada greenhouse, sehingga dapat
digunakan sebagai pengambil keputusan kapan tanaman sawi membutuhkan
pemberian Nitrogen dan Kalium, sehingga diperoleh hasil panen dengan kualitas
yang baik.
Penerapan variable rate technology untuk meningkatkan efisiensi
pemberikan pupuk sehingga akumulasi pupuk pada media tanam dapat dihindari,
serta mengurangi leaching karena pemberian fertigasi dilakukan pada waktu dan
komposisi yang kurang tepat.

8

1.5. Ruang Lingkup Penelitian
Penelitian ini memfokuskan pada pengolahan citra daun sawi untuk
mengidentifikasi kandungan Nitrogen dan Kalium menurut perlakuan Nitrogen
dan Kalium yang diberikan dengan menggunakan metode jaringan saraf tiruan
Backpropagation. Penelitian ini hanya dibatasi pada hal-hal sebagai berikut:
1. Tanaman sawi ditanam secara hidroponik dalam greenhouse.
2. Obyek yang akan digunakan adalah citra tunggal daun tanaman sawi
(Brassica Juncea L.) varietas Tosakan dengan umur maksimum 30 hari
setelah tanam.
3. Gambar yang diambil adalah posisi permukaan atas daun sawi menggunakan
kamera digital.
4. Citra yang digunakan berformat .jpg
5. Faktor penentu pertumbuhan tanaman yang lainnya dibuat seragam.
6. Perangkat lunak yang dibangun hanya untuk mengidentifikasi atau mengenali
warna daun terkait dengan jumlah atau kadar nutrisi yang diberikan.
7. Aplikasi dibangun menggunakan software Matlab R2009b.

1.6. Keaslian Penelitian
Penelitian yang berkaitan dengan identifikasi kadar Nitrogen dan Kalium
terhadap warna daun telah dilakukan oleh Xu, G., dkk. (2009) dimana dalam
penelitian tersebut dilakukan ekstraksi fitur warna dan tekstur dengan metode
histogram intensitas, histogram persen diferensial, fourier transform, dan wavelet.
Kemudian dilakukan identifikasi dengan menggunakan Genetic Algorithm (GA)
9

untuk mendiagnosa kekurangan Nitrogen dan Kalium pada daun tomat, dari
penelitian tersebut diperoleh bahwa akurasi diagnose di atas 82,5 %.
Estimasi kadar Nitrogen dan kadar klorofil pada Asian Pear dilakukan
oleh Ghasemi, M., dkk. (2011) menggunakan alat yang disebut dengan
Chlorophyll Content Meter (CCM-200). Penelitian tentang identifikasi penyakit
pada daun jeruk dilakukan oleh Pydipati, R., dkk. (2006) menggunakan teknik
pengolahan citra ekstraksi fitur warna dan tekstur dengan metode co-occurrence
kemudian dilakukan analisis statistik dengan metode SAS. Penelitian tentang
pengenalan daun otomatis untuk klasifikasi tanaman dilakukan oleh Gang Wu, S.
dkk. (2007) dengan teknik pengolahan citra dan pengolahan data Probabilistic
Neural Network (PNN).
Penelitian dilakukan oleh Wang Li-shu pada tahun 2010 dengan
menggunakan komputer visual dan pengumpulan informasi citra berdasarkan pra
pengolahan dengan model identifikasi untuk mendeteksi elemen Nitrogen pada
daun kedelai.
Dari beberapa penelitian di atas belum ditemukan penelitian yang
mengungkap tentang identifikasi kekurangan Nitrogen dan Kalium, kandungan
Nitrogen dan Kalium pada tanaman sawi hijau serta mengetahui umur tanaman
sawi dengan menggunakan metode Color Moments, Gray Level Co-Occurence
Matrix dan metode jaringan syaraf tiruan Backpropagation.

10

BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1. State Of The Art Review
Penelitian tentang identifikasi defisiensi Nitrogen dan Kalium pada
tanaman tomat dengan pengolahan citra dan neural network telah dilakukan oleh
Xu, G., dkk. (2009) dimana diagnosa defisiensi dengan melakukan ekstraksi ciri
dari warna dan tekstur. Fitur histogram digunakan untuk ekstraksi fitur warna,
kemudian juga digunakan b* dari CIE1976, hasilnya seperti gambar 2.1 dibawah
ini.

Sumber : Xu, G., dkk. 2009
Gambar 2.1. Histogram b* dari CIE1976

Untuk ekstraksi fitur tekstur dilakukan pembandingan hasil dari
penggunaan wavelet transform dengan Fourier transform. Pengklasifikasian
digunakan metode fuzzy K-NN, dari 80 sample yang digunakan untuk training dan
pengujian diperoleh hasil seperti Tabel 2.1.

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
11

Tabel 2.1. Pengklasifikasian 80 sampel dengan metode fuzzy K-NN

Test Set Normal Nitrogen deficient Potassium deficient
Normal Leaves 95 % 2.5% 2.5%
Nitrogen Deficient Leaves 7.5% 90% 2.5%
Potassium Deficient Leaves 7.5% 7.5% 85%
Sumber : Xu, G., dkk. 2009

Penelitian yang dilakukan oleh Gang Wu, S., dkk. (2007) menerapkan
ekstraksi ciri berdasarkan ciri geometris daun, kemudian dilanjutkan dengan
klasifikasi menggunakan Probabilistic Neural Network (PNN). Dalam
penelitiannya digunakan 5 dasar fitur geometris yang terdiri dari diameter,
panjang fisik, lebar fisik, area daun dan perimeter daun, kemudian dari 5 fitur
dasar tersebut dijabarkan menjadi 8 fitur morphologi yang digunakan untuk
pengenalan daun seperti smooth factor, aspek rasio, rectangularity, narrow factor,
rasio perimeter dari panjang fisik dan lebar fisik daun dan fiture vein. Kemudian
untuk data analisis digunakan Principal Component Analysis (PCA) dan
Probabilistic Neural Network (PNN). Dari 32 jenis tanaman masing-masing
digunakan 10 helai daun dalam penelitian ini dan adapun hasilnya seperti pada
Tabel 2.2.

12

Tabel 2.2. Hasil analisis data dari PCA dan PNN

Tingkat akurasi rata dari hasil penelitian ini adalah 90,312%.
Penelitian lain yang meneliti perkiraan terhadap kandungan klorofil daun
dan Nitrogen pada buah Asian Pear dilakukan oleh Ghasemi M., dkk. (2011)
dengan menggunakan alat yang disebut dengan Chlorophyll Content Meter
(CCM-200). Metode perkiraan kadar klorofil daun pada anggur dilakukan oleh
Steele M, dkk. (2008), dilakukan dengan mengukur reflektansi spektral RGB dari
daun.
Wang Li-shu pada tahun 2010 melakukan penelitian tentang identifikasi
elemen Nitrogen pada daun kedelai. Akuisisi citra daun kedelai dilakukan
menggunakan scanner kemudian dilakukan pre-processing dengan metode spatial
domain image enhancement, kemudian segmentasi citra menggunakan algoritma
13

super green segmentation. Pada ekstraksi fitur teksur digunakan metode grey level
histogram equalization.

2.2. Botani Tanaman Sawi hijau
Tanaman sawi (Brassica juncea L.) masih satu famili dengan kubis-krop,
kubis bunga, broccoli dan lobak atau rades, yakni famili cruciferae (brassicaceae)
olek karena itu sifat morfologis tanamannya hampir sama, terutama pada sistem
perakaran, struktur batang, bunga, buah (polong) maupun bijinya. Tanaman sawi
seperti Gambar 2.2.

Gambar 2.2. Tanaman Sawi hijau

Sawi termasuk ke dalam kelompok tanaman sayuran daun yang
mengandung zat-zat gizi lengkap yang memenuhi syarat untuk kebutuhan gizi
masyarakat. Sawi hijau bisa dikonsumsi dalam bentuk mentah sebagai lalapan
maupun dalam bentuk olahan dalam berbagai macam masakan. Selain itu berguna
untuk pengobatan (terapi) berbagai macam penyakit (Cahyono, 2003).

14

Klasifikasi tanaman sawi dalam (Rukmana, 2002) sebagai berikut :
Divisi : Spermatophyta
Kelas : Angiospermae
Sub-kelas : Dicotyledonae
Ordo : Papavorales
Famili : Brassicaceae
Genus : Brassica
Spesies : Brassica juncea L.
Sistem perakaran tanaman sawi memiliki akar tunggang (radix primaria)
dan cabang-cabang akar yang bentuknya bulat panjang (silindris) menyebar
kesemua arah dengan kedalaman antara 30-50 cm. Akar-akar ini berfungsi antara
lain mengisap air dan zat makanan dari dalam tanah, serta menguatkan berdirinya
batang tanaman (Heru dan Yovita, 2003)
Batang tanaman sawi pendek dan beruas-ruas sehingga hampir tidak
kelihatan. Batang ini berfungsi sebagai alat pembentuk dan penopang daun
(Rukmana, 2002).
Sawi berdaun lonjong, halus, tidak berbulu dan tidak berkrop. Pada
umumnya pola pertumbuhan daunnya berserak (roset) hingga sukar
membentuk krop (Sunarjono, 2004).
Tanaman sawi umumnya mudah berbunga dan berbiji secara alami
baik di dataran tinggi maupun di dataran rendah. Stuktur bunga sawi
tersusun dalam tangkai bunga (inflorescentia) yang tumbuh memanjang
(tinggi) dan bercabang banyak. Tiap kuntum bunga sawi terdiri atas empat
helai daun kelopak, empat helai daun mahkota bunga berwarna kuning
15

cerah, empat helai benang sari dan satu buah putik yang berongga dua
(Rukmana, 2002).

2.3. Syarat Tumbuh
2.3.1. Iklim
Curah hujan yang cukup sepanjang tahun dapat mendukung kelangsungan
hidup tanaman karena ketersedian air tanah yang mencukupi. Tanaman sawi
hijau tergolong tanaman yang tahan terhadap curah hujan, sehingga penanaman
pada musim hujan masih bisa memberikan hasil yang cukup baik. Curah hujan
yang sesuai untuk pembudidayaan tanaman sawi hijau adalah 1000-1500
mm/tahun. Akan tetapi tanaman sawi yang tidak tahan terhadap air yang
menggenang. (Cahyono, 2003)
Tanaman sawi pada umumnya banyak ditanam di dataran rendah.
Tanaman ini selain tahan terhadap suhu panas (tinggi) juga mudah berbunga dan
menghasilkan biji secara alami pada kondisi iklim tropis Indonesia. (Haryanto
dkk. 2002). p udara yang sesuai untuk pertumbuhan tanaman sawi hijau yang
optimal berkisar antara 80%-90%. Kelembaban udara yang tinggi lebih dari 90
persen berpengaruh buruk terhadap pertumbuhan tanaman. Kelembaban yang
tinggi tidak sesuai dengan yang dikehendaki tanaman, menyebabkan mulut daun
(stomata) tertutup sehingga penyerapan gas karbondioksida (CO
2
) terganggu.
Dengan demikian kadar gas CO
2
tidak dapat masuk kedalam daun, sehingga kadar
gas CO
2
yang diperlukan tanaman untuk fotosintesis tidak memadai. Akhirnya
proses fotosintesis tidak berjalan dengan baik sehingga semua proses
pertumbuhan pada tanaman menurun. (Cahyono, 2003)
16

2.4. Gejala Umum Kekurangan Unsur Hara Pada Tanaman
1. Kekurangan Nitrogen (N): Nitrogen merupakan unsur aktif didalam
tanaman, oleh karena itu gejala kekurangannya akan dimulai pada daun-
daun yang lebih tua. Kadang-kadang disertai dengan berubahnya warna
daun menjadi kemerahan sebagai akibat terbentuknya anthocyanin.
2. Kekurangan Fosfor (P) : Kekurangan fosfor akan memicu rontoknya
daun. Sebelumnya daun menunjukkan gejala muculnya warna kemerahan
atau keunguan.
3. Kekurangan Kalium (K) : Kekurangan Kalium ditandai dengan
munculnya bercak-bercak kuning pada daun, diikuti dengan mati atau
mengeringnya ujung dan pinggiran daun. Kejadian ini dimulai dari bagian
tanaman yang lebih tua.

2.5. Citra Digital
Citra digital dapat didefinisikan sebagai suatu fungsi dua dimensi f(x,y),
dengan x dan y merupakan koordinat sedangkan f adalah amplitude pada posisi
(x,y) yang sering disebut atau dikenal dengan intensitas atau grayscale
(Gonzales, 2002). Nilai dari intensitas mulai dari 0 sampai 255. Citra yang
ditangkap oleh kamera dan telah dikuantisasi dalam bentuk diskrit disebut sebagai
citra digital (digital image). Citra digital tersusun dari sejumlah nilai tingkat
keabuan yang dikenal dengan pixel pada posisi tertentu. Jumlah pixel per satuan
panjang akan menentukan resolusi citra tersebut, makin banyak pixel yang
17

mewakili suatu citra maka nilai resolusi dari citra tersebut akan semakin tinggi
yang ditandai dengan semakin halusnya gambar atau citra tersebut.

2.6. Resolusi dan kuantisasi
Menurut Solomon, C dan Breckon T. (2011) Ukuran dari grid pixel 2D
dan ukuran data dari masing-masing pixel citra menentukan resolusi spasial dan
kuantisasi warna dari citra. Representasi dan ukuran dari suatu citra ditentukan
oleh resolusinya. Resolusi dari sumber citra seperti misalnya kamera dapat
dibedakan dalam tiga kuantitas.
1. Resolusi spasial, dimensi kolom (C) dikalikan baris (R) menjelaskan
jumlah pixel yang digunakan untuk menutupi jarak visual yang ditangkap
pada citra, yang berhubungan dengan sampling sinyal citra dan resolusi
digital dari citra. C x R seperti misalnya 640 x 480, 800 x 600, 1024 x 768.
2. Resolusi temporal, untuk melakukan sistem capture yang kontinu seperti
video, merupakan angka dari citra yang ditangkap dalam suatu periode
waktu tertentu. Sering disebut frame per second (fps), dimana pada
masing-masing citra disebut suatu frame video. Seperti misalnya penyiaran
TV beroperasi pada 25 fps, 25-30 fps sesuai untuk pengintaian secara
visual.
3. Resolusi Bit, merupakan jumlah dari kemungkinan intensitas atau warna
yang dimiliki oleh suatu pixel yang berhubungan dengan kuantisasi dari
informasi citra.

18

2.7. Pengolahan Citra
Pengolahan citra (Image Processing) mempunyai tujuan sebagai berikut:
1. Memperbaiki kualitas citra, dimana citra yang dihasilkan dapat
menampilkan informasi secara jelas atau dengan kata lain manusia dapat
melihat informasi yang diharapkan dengan meninterpretasikan citra yang
ada.
2. Mengekstrasi informasi ciri yang menonjol pada suatu citra.

2.8. Pre-processing
2.8.1. Model Warna
Sebuah gambar mengandung satu atau lebih channel warna yang
menentukan intensitas atau warna pada pixel tertentu I (m,n). Dalam kasus yang
paling sederhana, setiap lokasi pixel hanya berisi nilai numerik tunggal mewakili
level sinyal pada titik tertentu dalam gambar. Konversi dari serangkaian nomor ke
gambar (ditampilkan) aktual dicapai melalui peta warna. Peta warna memberikan
warna spesifik untuk setiap level numerik dalam gambar untuk memberikan
representasi data secara visual.

2.8.1.1 Model Warna RGB (Red, Green, Blue)
Model warna RGB berorientasi hardware, terutama untuk warna monitor
dan warna pada kamera video. Dalam model ini tiap warna ditunjukkan dengan
kombinasi tiga warna primer yang membentuk sistem koordinat cartesian tiga
dimensi. Seperti pada Gambar 2.3. subruang pada diagram tersebut menunjukkan
posisi tiap warna. Nilai RGB terletak pada satu sudut dengan cyan, magenta, dan

yellow berada di sudut lainnya. Warna hitam berada pada titik asal, sedangkan
warna putih terletak pada titik terjauh dari titik asal.
lurus dan terletak di antara kedua titik tersebut.
Sumber : Gonzales, 2002.

2.8.1.2 Model Warna HSV
Model HSV (
bentuk tiga komponen utama, yaitu
menunjukkan jenis warna atau corak warna, yaitu tempat warna tersebut
ditemukan dalam spe
Saturasi suatu warna adalah ukuran seberapa besar kemurnian dari warna tersebut.
Saturasi biasanya bernilai 0 sampai 1 (atau 0% sampai 100%) dan menunjukkan
nilai keabu-abuan warna dimana 0 menunjukkan abu
warna primer murni.
suatu warna atau seberapa besar cahaya datang dari suatu warna. Nilai
0% sampai 100%.

berada di sudut lainnya. Warna hitam berada pada titik asal, sedangkan
warna putih terletak pada titik terjauh dari titik asal. Grayscale membentuk garis
lurus dan terletak di antara kedua titik tersebut.
Sumber : Gonzales, 2002.
Gambar 2.3. Skema warna RGB
Warna HSV
Model HSV (Hue Saturation Value) menunjukkan ruang warna dalam
bentuk tiga komponen utama, yaitu hue, saturation dan value (brightness)
ditemukan dalam spektrum warna. Hue berupa sudut dari 0 sampai 360 derajat.
abuan warna dimana 0 menunjukkan abu-abu dan 1
warna primer murni. Value atau intensitas yaitu ukuran seberapa besar kecerahan
suatu warna atau seberapa besar cahaya datang dari suatu warna. Nilai
19
berada di sudut lainnya. Warna hitam berada pada titik asal, sedangkan
membentuk garis

) menunjukkan ruang warna dalam
value (brightness). Hue
berupa sudut dari 0 sampai 360 derajat.
abu dan 1 menunjukkan
atau intensitas yaitu ukuran seberapa besar kecerahan
suatu warna atau seberapa besar cahaya datang dari suatu warna. Nilai value dari
20

2.8.1.3 Grayscale
Untuk mendapatkan citra grayscale (keabuan) digunakan rumus:
I(x,y) = .R + .G + .B .
(2.1)
dengan I(x,y) adalah level keabuan pada suatu koordinat yang diperoleh dengan
mengatur komposisi warna R (merah), G (hijau) dan B (biru) yang ditunjukkan
oleh nilai parameter , dan . Secara umum nilai untuk ketiga parameter tersebut
adalah 0.33. Nilai yang lain juga dapat diberikan dengan syarat total nilai seluruh
parameter adalah 1.
Intensitas citra keabuan disimpan sebagai integer 8 bit sehingga
memberikan 2
8
= 256 tingkat keabuan dari warna hitam sampai warna putih.
Dengan menggunakan pola 8-bit ini citra beraras keabuan membutuhkan
ruang memori dan waktu pengolahan yang lebih sedikit daripada citra
berwarna (RGB). Pada Gambar 2.3 diperlihatkan visualisasi 256 aras keabuan.

Sumber: Pratt, 2001.
Gambar 2.4. Visualisasi 256 aras keabuan

21

2.8.2. Pengambangan (Thresholding)
Proses pengambangan akan menghasilkan citra biner, yaitu citra yang
memiliki dua nilai tingkat keabuan, yaitu hitam dan putih. Secara umum proses
pengambangan menggunakan rumus sebagai berikut:
g(x, y) = _
1, i (x, y) I
u, i (x, y) < I
.
(2.2)

dengan g(x,y) adalah citra biner dari citra grayscale f(x,y) dan T menyatakan nilai
ambang. Ada beberapa metode yang dapat digunakan untuk menentukan nilai
ambang T, yaitu metode histogram dan metode otsu.

2.8.2.1 Metode Histogram
Nilai T ditentukan berdasarkan histogram dari citra yang akan
diambangkan. Suatu citra yang memiliki objek tunggal dengan latar belakang
homogen biasanya memiliki histogram yang bimodal (memiliki dua maksimum
puncak).

2.8.3.2 Metode Otsu
Nilai T dihitung secara otomatis berdasarkan citra masukan, dengan
melakukan analisis diskriminan, yaitu menentukan suatu variabel yang dapat
membedakan antara dua atau lebih kelompok yang muncul secara alami. Analisis
diskriminan akan memaksimumkan variabel tersebut agar dapat memisahkan
objek dengan latar belakangnya.

22

2.8.3. Normalisasi Intensitas
Normalisasi atau pengaturan kontras dan intensitas cahaya dilakukan
dengan mengurangi perbedaan kekuatan penerangan dan dampak dari derau pada
sensor. Proses normalisasi intensitas dilakukan terhadap setiap piksel pada citra
asli sehingga pengaruh dari proses ini dapat dilihat dari histogramnya. Histogram
akan menunjukkan bahwa proses normalisasi sebenarnya hanya menggeser
histogram citra asli yang memiliki sebaran intensitas yang berbeda-beda menjadi
histogram yang memiliki sebaran sama (seragam). Bila hasil normalisasi terlalu
gelap, maka histogram akan bergeser ke kiri, dan bila terlalu cerah maka
histogram akan bergeser ke kanan.

2.8.4. Morphologi
Morphologi dapat dikatakan sebagai bentuk atau struktur. Dalam
pengolahan citra digital morphologi digunakan untuk mengidentifikasi dan
mengekstraksi keterangan citra yang bermakna berdasarkan properti bentuk
(shape) citra. Operasi morphologi secara umum digunakan untuk mengolah citra
biner yang memiliki dua kemungkinan yaitu 1 untuk foreground pixel dan 0 untuk
background pixel. Suatu objek dalam citra biner memiliki kelompok pixel yang
berhubungan atau bertetanggaan (connected pixels), ada dua definisi dari pixel
yang berhubungan yaitu : 4-connected dan 8-connected seperti pada gambar
berikut :
23

Sumber: Solomon, C dan Breckon T. 2011.
Gambar 2.5. Kelompok pixel yang berhubungan 4-connected dan 8-connected

Dalam operasi morphologi digunakan dua input himpunan yaitu citra biner
dan structuring elements (SE) yang sering disebut dengan kernel. SE merupakan
suatu matrik yang mempunyai centre pixel dan yang umumnya berukuran kecil.
Gambar berikut adalah contoh SE yang dapat digunakan dalam operasi
morphologi.

Sumber: Solomon, C dan Breckon T. 2011.
Gambar 2.6. Contoh structuring elements (SE)

Pada operasi morphologi terdapat dua operasi dasar yaitu dilasi dan erosi.
Kedua operasi dasar tersebut dapat digunakan untuk berbagai operasi morphologi
seperti opening, closing, hit and miss transform, thinning dan thickening. Operasi
24

opening digunakan untuk menghilangkan objek-objek kecil yang terdapat dalam
citra. Secara matematis proses opening dalam dinyatakan sebagai berikut :
0(A, B) = AoB = B (E(A, B), B)
.
(2.3)

2.8.5. Connected Component Labeling
Suatu pixel atau kumpulan pixel yang berhubungan dengan pixel yang lain
disebut dengan komponen terhubung (connected component), untuk membedakan
kelompok pixel yang terhubung dilakukan pemberian label secara unik. Proses
ekstraksi komponen terhubung menghasilkan objek baru dimana kelompok pixel
tersebut terhubung dengan diberikan nilai integer secara berurutan, misalnya latar
belakang memiliki nilai 0, pixel objek pertama diberikan nilai 1,pixel objek
berikutnya diberikan nilai 2 dan seterusnya. Suatu komponen terhubung bisa 4-
connected atau 8-connected. Berikut adalah langkah-langkah dalam melakukan
penandaan komponen terhubung dengan menggunakan aturan 4-connected. Proses
scanning citra dilakukan sepanjang baris sampai menemukan pixel p(nilai p
berada dalam himpunan V). bilai p sudah ditemukan makan dilanjutkan dengan
scanning pixel tetangga dari p, yaitu pixel di atas dan di kiri p, kemudian
dilakukan scanning berikut :
- Bila kedua pixel tetangga bernilai 0 maka berilah tanda (label) baru pada p
- Jika hanya satu saja dari pixel tetangga tersebut bernilai 1 maka berilah
tanda dari pixel tetangga tersebut pada p.
- Bila kedua pixel tetangga bernilai 1 dan memiliki tanda sama maka berilah
tanda dari pixel tetangga tersebut pada p.
25

- Bila kedua pixel tetangga bernilai 1 dan memiliki tanda berbeda maka
berilah tanda dari salah satu pixel tetangga tersebut pada p dan buat
catatan bahwa kedua tanda yang berbeda tersebut ekuivalen.
Proses terakhir dilakukan pengurutan pasangan-pasangan tanda yang
ekuivalen ke dalam kelas-kelas ekuivalen selanjutnya diberikan tanda berbeda
pada setiap kelas ekuivalen.
Penandaan komponen terhubung dengan 8 connected
- Dilakukan proses scanning citra dengan bergerak secara berurutan
sepanjang baris paling atas menuju ke bawah.
- Ketika proses scanning sampai pada pixel objek p, dilakukan pemeriksaan
4 ketetanggaan yang telah ditemui selama scanning sehingga proses
penandaan (labeling) terjadi keempat pixel ketetanggaan mempunyai nilai
0 maka diberi tanda baru pada pixel p, jika hanya salah satu pixel tetangga
yang mempunyai nilai 1, maka tanda tersebut diberikan pada p. jika dua
atau lebih pixel tetangga mempunyai nilai 1 maka salah satu tanda dari
pixel tetangga diberikan pada p, kemudian dicatat bahwa semua tanda dari
pixel tetangga yang bernilai 1 tersebut ekuivalen.

2.8.6. Run Length Encoding (RLE)
RLE merupakan teknik kompresi yang sering digunakan pada citra dengan
format bitmat termasuk TIFF, BMP dan PCX (Khan, A. 2010). Teknik RLE
digunakan luas pada teknologi facsimile yang menggunakan metode Huffman.
Teori dasar yang digunakan pada metode RLE adalah dari pada mengirim setiap
nilai 1 dan 0, lebih baik mengirim dalam bentuk hitungan yang berurutan dari
26

nilai 1 kemudian diikuti oleh nilai 0. Contoh RLE dapat dilihat pada gambar
berikut :

Sumber : Tomkins, D. A. D. 2000
Gambar 2.7. Contoh RLE sederhana

2.8.7. Bounding Box
Bounding box merupakan kotak persegi panjang pembatas objek dalam
citra. Area minimum dari bounding box didapat dari rumus berikut :
Aiea = majoiAxisLength - minoiAxisLength
.
(2.4)

Sumber : Huque, A.E. 2006.
Gambar 2.8. Major dan minor axis

Contoh minimum area bounding box seperti gambar berikut :
27

Sumber : Huque, A.E. 2006.
Gambar 2.9. bounding box

2.8.8. Transformasi Geometri (Cropping)
Salah satu jenis transformasi geometri atau perubahan bentuk adalah
proses pemotongan citra (cropping) yang bertujuan untuk mengambil elemen citra
yang diinginkan pada citra digital. Berikut contoh pemotongan citra sebesar
W x H.

Sumber : Sutoyo, T., dkk. 2009.
Gambar 2.10. Contoh cropping citra

Titik (x1,y1) dan (x2,y2) adalah koordinat titik pojok kiri atas dan pojok kanan
bawah citra yang akan di-crop. Adapun rumus yang digunakan adalah :
w = x
2
- x
1
dan H = y
2
- y
1

.
(2.5)
28

Sumber : Sutoyo, T., dkk. 2009.
Gambar 2.11. Contoh citra di-crop sebesar W x H

2.9. Luas Area Objek dengan Metode Momen (Moments)
Momen dapat menggambarkan suatu objek dalam hal area, posisi, dan
orientasi. Persamaan dasar dari momen suatu objek dapat didefinisikan sebagai
berikut :
m
]
= x
I
y x
y
j
a
xy

.
(2.6)
Dengan ordo dari momen adalah (i+j). x dan y menyatakan koordinat pixel,
sedangkan a
xy
menyatakan intensitas pixel. Momen tingkat ke-0 dan ke-1 (zero
and first order moments) didefinisikan sebagai berikut :

m
00
= a
xy
y x

.
(2.7)

m
10
= x. a
xy
y x

.
(2.8)

29

m
01
= y. a
xy
y x

.
(2.9)

Pada citra biner yang mana a
xy
akan bernilai 0 atau 1, momen tingkat ke-0 (m
00
)
adalah sama dengan area dari objek.

2.10. Color Moments
Color moments merupakan representasi yang padat dari fitur warna dalam
mengkarakterisasikan warna citra. Sebagian informasi distibusi warna disusun
dalam 3 urutan moment. Moment yang pertama () mewakili rata-rata warna,
moment yang kedua () menggambarkan standar deviasi, dan moment berikutnya
() menggambarkan kecondongan dari warna (Martinez dan Martinez,2002).
1. Mean :
p
c=
1
HN
p
]
c
N
]=1
M
=1
.
(2.10)

Dimana :
p =Momen
c = Komponen warna
p
]
c
= Nilai pixel (i,j) pada komponen warna c
M = Tinggi citra
N = Lebar citra

30

2. Standar Deviasi
o
c
= _
1
HN
(p
]
c
-p
c
)
2
N
]=1
M
=1
_
12

.
(2.11)

Dimana :
o = Standar Deviasi
c = Komponen warna
p
]
c
M = Tinggi citra
N = Lebar citra
p
c
= Nilai mean pada komponen warna c

3. Skewness
0
c
= _
1
HN
(p
]
c
-p
c
)
3
N
]=1
M
=1
_
13

.
(2.12)

Dimana :
0 = Standar Deviasi
c = Komponen warna
p
]
c
M = Tinggi citra
N = Lebar citra
p
c
= Nilai mean pada komponen warna c

31

2.11. Co-Occurrence
Matriks co-occurrence adalah matriks yang dibangun dengan
menggunakan histogram tingkat kedua. Matriks ini berukuran L x L, dimana L
menyatakan banyaknya tingkat keabuan, dengan elemen P(x
1
, x
2
) yang merupakan
distribusi probabilitas bersama dari pasangan titik-titik dengan tingkat keabuan x
1

yang berlokasi pada koordinat (j,k) dan x
2
yang berlokasi pada koordinat (m,n).
Koordinat pasangan titik-titik tersebut berjarak r dengan sudut .

2.11.1. Gray-Level Co-occurence Matrix (GLCM)
Pada analisis tekstur secara statistik, fitur tekstur dihitung berdasarkan
distribusi kombinasi intensitas pixel pada posisi tertentu, masing-masing
kombinasi dibedakan melalui statistik orde-pertama, orde-kedua dan statistik
orde-lebih tinggi. GLCM merupakan salah satu cara mengekstrak fitur tekstur
statistik orde-kedua (Hall-Beyer, M. 2007). Sebagai contoh sebuah citra 5 x 5
yang mempunyai 4 tingkat keabuan dengan jarak d=1 dan arah 0
o
seperti pada
Gambar 2.12 dan Gambar 2.13.

32

Gambar 2.12. Citra 5 x 5 dengan gray level 0, 1, 2, 3

Sumber : Wibawanto, 2008.
Gambar 2.13. Arah 0
o
, 45
o
, 90
o
, 135
o

2.12. Jaringan Saraf Tiruan Backpropagation
Jaringan Saraf Tiruan Backpropagation pertama kali diperkenalkan oleh
Rumelhart, Hinton dan William pada tahun 1986, kemudian Rumelhart dan Mc
Clelland mengembangkannya pada tahun 1988 (Subiyanto, 2000). Metode
Backpropagation atau propagasi balik merupakan metode yang sangat baik dalam
menangani masalah pengenalan pola-pola kompleks seperti kompresi data,
pendeteksian virus komputer, penidentifikasian objek, sistesis suara dari teks dan
lain-lain (Puspitaningrum, 2006).
33

Inti dari algoritma pembelajaran dengan metode Backpropagation ini
terletak pada kemampuannya untuk mengubah nilai-nilai bobotnya untuk
menanggapi adanya kesalahan. Untuk dapat menghitung kesalahan, pada proses
pembelajaran perlu adanya pola-pola keluaran yang dijadikan target oleh jaringan,
sehingga setiap keluaran yang dihasilkan oleh jaringan akan dibandingkan dengan
targetnya. Hasil dari perbandingan ini berupa error atau kesalahan. Oleh karena
itu, Jaringan Saraf Tiruan Backpropagation merupakan jaringan dengan proses
pembelajaran secara terbimbing.
Setelah kesalahan diperoleh, selanjutnya jaringan melewatkan turunan-
turunan dari kesalahan ke lapisan tersembunyi menggunakan sambungan terbobot
yang masih belum diubah nilainya. Setiap simpul pada lapisan tersembunyi
menghitung jumlah terbobot dari kesalahan yang telah dipropagasikan balik untuk
menghitung sumbangan tidak langsungnya kepada kesalahan keluaran yang telah
diketahui. Setelah masing-masing simpul pada lapisan tersembunyi dan lapisan
keluaran menemukan besarnya kesalahan, simpul-simpul tersebut akan mengubah
bobot-bobotnya untuk mengurangi kesalahan tersebut. Perubahan bobot ditujukan
untuk meminimalkan jumlah kesalahan kuadrat jaringan. Oleh sebab inilah,
algoritma Backpropagation dikatakan sebagai suatu prosedur untuk mendapatkan
paket bobot yang meminimalkan jumlah kuadrat kesalahan. Jumlah kuadrat
kesalahan akan semakin mengecil dengan berjalannya waktu dan iterasi yang
dilakukan oleh jaringan tersebut.
Fungsi aktivasi merupakan fungsi matematis yang berguna untuk
membatasi dan menentukan jangkauan output suatu neuron. Fungsi aktivasi untuk
Jaringan Saraf Tiruan Backpropagation harus memiliki beberapa karakteristik
34

penting, yaitu kontinyu, dapat dideferensialkan, dan monoton tanpa penurun.
Fungsi aktivasi biasanya digunakan untuk mencari nilai asimtot maksimum dan
minimum. Fungsi aktivasi yang biasa digunakan untuk jaringan Backpropagation
adalah fungsi sigmoid biner dan fungsi sigmoid bipolar. Di mana fungsi sigmoid
biner memiliki jangkauan antara 0 dan 1, sedangkan fungsi sigmoid bipolar
memiliki jangkauan antara -1 dan 1.
Metode pembelajaran Backpropagation menggunakan indek performansi
kesalahan kuadrat rata-rata atau Mean Square Error (Hagan, 1996). Kesalahan
kuadrat rata-rata dapat diperoleh dari (Fausett, 1994) :
a. Kesalahan kuadrat dibagi dengan jumlah komponen keluaran.
b. Kesalahan kuadrat total dibagi dengan jumlah data pelatihan.

X
1
Z
1
Z
j
1
Z
p
1
Y
1
Y
k
Y
m
X
i
X
n
ij np
. . .
. . . . . .
. . .

Sumber : Fausett, L. 1994.
Gambar 2.14. Saraf Tiruan Backpropagation Dengan 1 Lapisan Tersembunyi

35

Pada jaringan Backpropagation, terdapat beberapa alternatif untuk
melakukan pembaharuan bobot, di antaranya adalah pembaharuan bobot standar,
pembaharuan bobot dengan momentum, dan pembaharuan bobot dengan delta-
bar-delta. Pada pembaharuan bobot dengan momentum, perubahan bobot berada
pada kombinasi gradien sekarang dan gradien sebelumnya. Dalam hal ini,
digunakan laju pembelajaran yang kecil untuk menghindari gangguan
pembelajaran ketika sepasang pola pembelajaran yang tidak biasa diberikan.
Dalam proses pembelajaran, kekonvergenan akan lebih cepat dicapai jika
momentum ditambahkan pada rumus pembaharuan bobot. Untuk menggunakan
momentum, bobot (pembaharuan bobot) dari satu atau lebih pola pembelajaran
sebelumnya harus disimpan. Sebagai contoh, bentuk paling sederhana dari
Backpropagation dengan momentum, bobot baru untuk langkah pembelajaran (t +
1) berdasarkan bobot pada langkah pembelajaran (t) dan (t 1). Perumusan
matematis untuk Backpropagation dengan momentum adalah :
w
]k
(t +1) = w
]k
(t) + oo
k
z
]
+ ) 1 ( ) ( [ t w t w
jk jk
]
.
(2.13)
Atau
) ( ) 1 ( t w z t w
jk j k jk
+ = +

.
(2.14)
Dan
)] 1 ( ) ( [ ) ( ) 1 ( + + = + t v t v x t v t v
ij ij i j ij ij

.
(2.15)
Atau
) ( ) 1 ( t v z t v
ij i j ij
+ = +
.
(2.16)
di mana parameter momentum dibatasi pada jangkauan 0 sampai 1.

36

BAB III METODE PENELITIAN

3.1. Tempat dan Waktu Penelitian
Penelitian dilakukan di Greenhouse Fakultas Teknologi Pertanian
Universitas Udayana Kampus Bukit Jimbaran. Waktu penelitian dimulai bulan
Agustus 2012 sampai dengan bulan November 2012.

3.2. Bahan dan Alat penelitian
3.2.1. Bahan
Bahan yang digunakan adalah tanaman sawi hijau dari media hidroponik
yang ditanam dengan media pasir, dipelihara dalam greenhouse yang dibuat
dengan bahan plastik UV. Jumlah tanaman sawi yang digunakan dalam penelitian
sebanyak 240 tanaman.

3.2.2. Alat penelitian
Perangkat yang digunakan adalah
1. Kamera digital Charge Coupled Device (CCD)
2. Kotak akuisisi citra
3. 1 buah lampu TL cool daylight 5 watt 6500 K .
4. 1 unit computer
5. Perangkat lunak Matlab R2009b yang beroperasi pada Microsoft Windows
XP.

BAB III
METODE PENELITIAN
37

3.3. Prosedur penelitian
Penelitian ini dilakukan melalui tahapan-tahapan sebagai berikut :
3.3.1. Persiapan
3.3.1.1 Penanaman Sawi
Penelitian ini dimulai dengan menanam sawi secara hidroponik
menggunakan media tanam pasir, tanaman sawi dibagi menjadi beberapa
perlakukan pemberian pupuk tunggal ZA sebagai sumber Nitrogen,TSP sebagai
sumber Fosfor dan KCL sebagai sumber Kalium, seperti pada tabel berikut :

Tabel 3.1. Perlakuan pemberian pupuk N, P, dan K dalam Gram/tanaman.

No
Perlakuan
Pemberian Pupuk
( Gram /tanaman)
ZA TSP KCL
Nitrogen Fosfor Kalium
1 0 1 0
2 0 1 1
3 1 1 0
4 1 1 1
5 0 1 2
6 2 1 0
7 1 1 2
8 2 1 1
9 2 1 2
10 0 1 3
11 3 1 0
12 1 1 3
13 3 1 1
14 2 1 3
15 3 1 2
16 3 1 3

38

Semua perlakuan pemberian pupuk tunggal ZA sebagai sumber Nitrogen,
TSP sebagai sumber phosfor dan KCL sebagai sumber kalium, dicampur dengan
pupuk Lauxin sebagai nutrisi mikro dilarutkan dalam 1 liter air.

3.3.1.2. Kotak Akuisisi dan Kamera Digital
Kamera digital yang digunakan dalam penelitian ini adalah Canon
Powershot A 1200 dengan 12 megapixels yang dipasang dalam kotak akuisisi
dengan latar gelap, tanpa flash light, sebagai sumber cahaya digunakan lampu
neon cool day light 6500 K. Berikut merupakan gambar desain kotak akuisisi citra
daun sawi hijau.

Gambar 3.1. Kotak akuisisi citra daun sawi hijau

kamera digital
daun sawi hijau
sumber
cahaya
latar gelap

3.3.2. Gambaran Umum Sistem

Gambar 3.2. Gambaran Umum Sistem
40

3.3.3. Pengolahan Citra
3.3.3.1 Akuisisi citra
Pengambilan citra dari daun sawi hijau dilakukan dengan menggunakan
kamera digital CCD. Pengambilan citra daun sawi hijau dilakukan dari bagian atas
agar keseluruhan daun dapat di-capture. Pengambilan foto dari tanaman sawi
dilakukan setiap 5 hari pada jam 5 sore dimulai pada umur 10 hari setelah bibit
dipindahkan dari tempat penyemaian sampai tanaman sawi siap dipanen (30 hari).
Kamera digital CCD yang digunakan adalah Canon Digital Camera PowerShot
A1200 dengan setting sebagai berikut :
Format Citra : JPG
ISO : 400
Aperture : F2.8
Shutter Speed : 1/10

3.3.3.2 Segmentasi dan Cropping Citra
Tahapan ini dilakukan untuk menghasilkan citra biner yang diperoleh dari
citra RGB dengan tujuan untuk memisahkan daun tanaman sawi dengan
background yang terdiri dari tanah dan plastik polybag. Tahapan ini merupakan
tahapan yang kritis dalam pengolahan citra karena diperlukan kualitas citra yang
baik agar dapat dilakukan ekstraksi fitur dan prosedur klasifikasi. Beberapa
penelitian sudah dilakukan untuk memperoleh region tanaman dari background
dengan menggunakan berbagai color spaces. Normalized Excess Green dan
Modified Hue (Woebbecke dkk. 1995) dikatakan sebagai metode unggul karena
rendahnya sensitifitas terhadap kondisi pencahayaan dan background noise.
41

1. Normalized Excess Green (NExG)
Penurunan rumus indek NExG berasal dari RGB color space, namun
karena tidak dinormalisasikan menyebabkan koordinat RGB sensitif terhadap
intensitas pencahayaan (Woebbecke dkk. 1995), cara yang lebih baik untuk
menjabarkan NExG adalah menggunakan koordinat kromatik :
NExG= 2 x g r b ........................................ ( 3..1)

Dimana r, g, dan b adalah :
r =
R
R +0 +B
........................................ ( 3..2)

g =
0
R +0 +B
........................................ ( 3..3)

b =
B
R +0 +B
........................................ ( 3..4)

Dimana R, G, dan B adalah channel merah, hijau dan biru intensitas pixel.
Pada penelitian ini pemisahan tanaman dengan background menggunakan
pengembangan algoritma yang dibuat oleh Meyer dengan metode ExG-ExR.
Dimana ExG= 4 x g r, dan ExR=r-g.
Adapun perintah yang digunakan pada Matlab adalah :
Red=citra_rgb(:,:,1);
Green = citra_rgb(:,:,2);
Blue = citra_rgb(:,:,3);
ExG= 4*Green-Red;
ExR=Red-Green;
42

metode Threshold OTSU menggunakan persamaan berikut :

2 2
/ ) ( ) (
T B
k k = ........................................ ( 3..5)

Dimana :

)] ( 1 )[ (
)] ( ) ( [
) (
2
2
k k
k k
k
T
B

= ........................................ ( 3..6)

=
=
L
i
i T T
P i
1
2 2
) ( ........................................ ( 3..7)

=
= =
L
i
i T
iP L
1
) ( ........................................ ( 3..8)

=
=
k
i
i
iP k
1
) ( ........................................ ( 3..9)

=
=
k
i
i
P k
1
) ( ..................................... ( 3.10)

P
i
= n
i
/ N, P
i
0,
=
L
i 1
P
i
= 1 ................................ ......(3. 11)

Pixel pada citra direpresentasikan ke dalam derajat keabuan L [1, 2, , L].
Jumlah Pixel dengan derajat keabuan i dinotasikan dengan n
i
dan jumlah
keseluruhan pixel dengan N = n
1
+ n
2
+ + n
i
. P
i
adalah representasi histogram,
k adalah nilai threshold.
Perintah thresholding Otsu di Matlab adalah :
level=graythresh(citra_warna);
43

bw=im2bw(citra_warna,level);

2. Morphology Opening
Algoritma morfologi opening pada penelitian ini digunakan untuk
menghapus objek selain objek daun sawi hijau. Objek selain daun sawi hijau
tersebut muncul saat akuisisi citra, karena pengaruh warna daun dan luas area
daun sawi hijau. Penghapusan objek dilakukan berdasarkan ukuran pixel objek
selain objek daun sawi hijau, untuk penentuan ukuran pixel yang akan dihapus
dilakukan dengan mencoba coba.
Pada Matlab perintah yang digunakan untuk melakukan operasi morfologi
opening pada citra biner adalah bwareaopen.
BW2 = bwareaopen(BW, P)
BW2 = bwareaopen(BW, P, conn)
Dimana :
BW = citra biner
conn = connectivity
P = ukuran pixel

3. Connected Component Labeling RLE
Proses labeling objek pada citra daun sawi hijau dilakukan untuk
mempermudah proses pemotongan citra, pemotongan citra dilakukan karena citra
hasil akuisisi khususnya saat tanaman sawi berumur 10 hari memiliki latar
belakang yang luas, sedangkan objek yang diperlukan hanya citra daun sawi hijau
44

saja. Pada Matlab fungsi yang digunakan untuk melakukan penandaan atau
labeling adalah bwlabel. Adapun syntax bwlabel sebagai berikut :
L = bwlabel(BW, n)
[L, num] = bwlabel(BW, n)
Dimana :
L = matrik hasil penandaan
n = 4-connected atau 8-connected
num = jumlah objek yang terhubung dalam citra biner.
BW = citra sawi hijau dalam biner

4. Bounding box
Setelah dilakukan penandaan objek pada citra kemudian dilakukan
pemilihan objek daun sawi hijau dan di-crop pada bagian daun saja. Pada matlab
fungsi yang digunakan untuk melakukan pemotongan adalah regionprops dengan
syntax sebagai berikut:
CitraCrop = regionprops(L,properties)
Dimana :
L = region citra yang ditandai
Properties yang digunakan adalah BoundingBox

45

5. Transformasi Geometri (Cropping)
Proses pemotongan citra (cropping) dilakukan setelah proses penandaan
objek (labeling) untuk memilih elemen citra yang diinginkan untuk digunakan
pada proses ekstraksi fitur warna dan tekstur. Pada Matlab fungsi yang digunakan
adalah imcrop dengan syntax sebagai berikut :
CitraHasilCrop = imcrop(I, rect)
Dimana :
I = citra yang akan di-crop
rect = 4 elemen posisi vector [xmin ymin lebar tinggi]

3.3.3.3 Perhitungan Area objek citra
Perhitungan area citra daun tanaman sawi hijau menggunakan metode
momen yang dinyatakan sebagai berikut (Putra, 2010) :
m
00
= a
xy
y x

............................................ (3. 12)
Sebelum pengukuran area objek citra daun tanaman sawi, dilakukan
konversi citra warna menjadi citra biner agar dapat dibedakan objek daun tanaman
sawi dengan background citra. Objek berwarna putih dan background berwarna
hitam. Area objek citra daun dihitung dengan cara menghitung jumlah pixel yang
berwarna putih

46

3.3.3.4 Ekstraksi Fitur Warna
1. Color Moments
Metode Color Moments handal terhadap perubahan ukuran(skala) karena
metode ini berdasarkan pada fitur dominan dari distribusi probabilitas warna.
Color moments merupakan parameter yang tepat digunakan untuk menghasilkan
feature vector yang dapat digunakan untuk kebutuhan klasifikasi dan efektif untuk
analisis citra berbasis warna. Adapun nilai output dari color moments adalah
mean, standard deviation dan skewness. Ketiga nilai tersebut dapat
merepresentasikan distribusi warna citra digital. Setiap citra sayur sawi dipisahkan
menjadi komponen warna hue, saturation, dan value. Masing-masing komponen
warna dihitung nilai Mean, standard deviation dan skewness-nya. Satu citra
tanaman sawi ditandai dengan 3 moments untuk setiap 3 channel warna.
Dilakukan perhitungan mean dari masing-masing komponen warna HSV
tanaman sawi, yaitu mean komponen warna H, S dan komponen V.
p
H,S,v=
1
HN
p
]
c
N
]=1
M
=1
............................................ (3. 13)

Standar Deviasi dari komponen warna H, S dan V.
o
H,S,v
= _
1
HN
(p
]
c
-p
c
)
2
N
]=1
M
=1
_
12

............................................ (3. 14)

Skewness dari komponen warna H, S dan V.
0
H,S,v
= _
1
HN
(p
]
c
-p
c
)
3
N
]=1
M
=1
_
13

............................................ (3. 15)
47

3.3.3.5 Ekstraksi fitur tekstur
Pada penelitian ini ekstraksi fitur tekstur yang dilakukan pada citra
tanaman sawi untuk trainning dan testing menggunakan metode GLCM (Gray
Level Cooccurrence Matrix). Ekstraksi fitur tekstur diambil dari empat arah (0
o
,
45
o
, 90
o
, dan135
o
) dengan jarak 1 pixel. Fitur tekstur yang diekstrak adalah
energy, kontras, homogenitas, korelasi serta entropi.
Entropy = -P|i, ]] log P|i, ]]
]

............................................ (3. 16)

Encrgy = P
2
|i, ]]
]

............................................ (3. 17)

Controst = (i -])
2
P|i, ]]
]

............................................ (3. 18)

Eomogcncity =
P|i, ]]
1 +|i -]]
]

............................................ (3. 19)

Corrclotion =
_ _ (i])(0ICH(i, ]) -p
p
]
L
]=1
L
=1
o
o
]
.(3. 20)

3.3.4 Penyusunan model jaringan syaraf tiruan
Data hasil pengolahan citra digital digunakan sebagai input pada jaringan
syaraf tiruan, adapun data input yang akan digunakan sebagai input adalah :
1. Mean
2. Standard Deviation
3. Skewness
48

4. Entropy
5. Energy
6. Contrast
7. Homogeneity
8. Correlation
9. Area

1. Normalisasi Data
Metode normalisasi data yang digunakan pada penelitian ini adalah
metode standar distribusi normal (Standard Normal Distribution) agar data(fitur)
memiliki nilai rata-rata 0 (zero mean) dan standar deviasi 1. Adapun rumusnya
adalah :
Niloi boru =
|Niloi lomo (roto -roto)]
StonJor Jc:iosi

....................(3. 21)

2. Jaringan Saraf Tiruan Backpropagation
Jaringan saraf tiruan yang digunakan pada penelitian ini adalah metode
Backpropagation. Untuk identifikasi Nitrogen dan Kalium digunakan sembilan
data yang merupakan hasil ektraksi fitur Color Moments warna HSV yaitu : Mean
H, Mean S, Mean V, Standar deviasi H, Standar deviasi S, Standar deviasi V,
Skewness H, Skewness S dan Skewness V ditambah dengan dua puluh data hasil
ekstraksi fitur tesktur GLCM yaitu : Entropy 0, Entropy 45, Entropy 90, Entropy
135, Energy 0, Energy 45, Energy 90, Energy 135, Contrast 0, Contrast 45,
Contrast 90, Contrast 135, Homogeneity 0, Homogeneity 45, Homogeneity 90,
Homogeneity 135. Correlation 0, Correlation 45, Correlation 90,dan Correlation
49

135. Untuk identifikasi umur tanaman digunakan satu model jaringan saraf tiruan
Backpropagation dengan tiga puluh data input yaitu : Mean H, Mean S, Mean V,
Standar deviasi H, Standar deviasi S, Standar deviasi V, Skewness H, Skewness S
dan Skewness V, Entropy 0, Entropy 45, Entropy 90, Entropy 135, Energy 0,
Energy 45, Energy 90, Energy 135, Contrast 0, Contrast 45, Contrast 90,
Contrast 135, Homogeneity 0, Homogeneity 45, Homogeneity 90, Homogeneity
135. Correlation 0, Correlation 45, Correlation 90, Correlation 135 dan luas area
daun.
Adapun target output identifikasi Nitrogen dan Kalium yang dibandingkan
dengan nilai output dari Backpropagation dapat dilihat pada Tabel 3.2 dan target
output identifikasi umur tanaman dapat dilihat pada Tabel 3.3.
Tabel 3.2. Target Output Identifikasi Nitrogen

Pemberian Pupuk ZA sebagai
sumber Nitrogen (Gram/Liter)
Target
Pupuk ZA = 0 0
Pupuk ZA antara 1-2 1
Pupuk ZA > 2 2

Tabel 3. 3. Target output identifikasi umur tanaman sawi hijau

Pemberian Pupuk KCL sebagai
sumber Kalium (Gram/Liter)
Target
KCL = 0 0
KCL antara 1-2 1
KCL > 2 2

Tabel 3.4. Target Output Identifikasi umur

Umur Target
Maksimum umur 10 HST 0
Umur antara 11 - 20 HST 1
Umur antara 21 30 HST 2
50

3. Pelatihan
Jumlah lapisan tersembunyi (hidden layer) belum ada aturan baku dalam
penentuannya. Menurut Tai-shan (2005) jumlah lapisan tersembunyi pada
jaringan saraf tiruan mempunyai hubungan langsung dengan lapisan output, input
dan pelatihan, sehingga digunakan persamaan berikut :
N
H
= N
x N
o
+ N
p
2 ............................................ (3. 22)

Dimana :
N
H
= jumlah lapisan optimal
N
i
= lapisan input
N
o
= lapisan output
N
p
= training sampel
Dari persamaan diatas jika menggunakan jumlah sample pelatihan
sebanyak 158 sampel maka jumlah lapisan yang diperoleh adalah sebanyak
N
H
= V9 x 1 + 1S82 = 82

51

Berikut gambar arsitektur jaringan saraf Backpropagation Model 1 dengan 1
hidden layer dan model 2 dengan 2 hidden layer:

Gambar 3.3. Model 1 dengan 1 hidden layer untuk identifikasi N dan K
52

Gambar 3.4. Model 2 dengan 2 hidden layer untuk identifikasi N dan K

53

Untuk mengetahui umur tanaman sawi hijau digunakan gabungan dari
fitur Color Moments HSV, GLCM sudut 0
o
,45
o
,90
o
, 135
o
dan luas area daun
tanaman. Berikut gambar arsitektur jaringan saraf tiruan Backpropagation untuk
mengetahui umur tanaman sawi hijau.

Gambar 3.5. Kombinasi 1 Hidden Layer untuk identifikasi umur
Z1
Z2
Z3
Z4
Z5
Z6
Z7
Zn
X1-X3
X4-X6
X7-X9
X10-
X13
X14-
X17
X18-
X21
X22-
X25
Mean
H,S,V
Standar Deviasi
H,S,V
Skewness
H,S,V
Entropy
0,45,90,135
Energy
0,45,90,135
Contrast
0,45,90,135
Homogenety
0,45,90,135
X26-
X29
Corre!aton
0,45,90,135
out
X30
Luas area
54

Gambar 3.6. Kombinasi 2 Hidden Layer untuk identifikasi umur tanaman

55

4. Validasi Model
Dalam jaringan saraf tiruan, kinerja jaringan dapat dinilai berdasarkan niai
MSE (Mean Square Error) pada proses generalisasi terhadap contoh data input
output baru. Untuk mendapatkan nilai MSE dihitung dengan persamaan berikut :
HSE =
(p -o)
2
n
n

............................................ (3. 23)
Dimana
p = nilai prediksi jaringan saraf tiruan
a = nilai aktual yang diberikan
n = jumlah sample pada data validasi

3.3.5. Nama File Citra daun sawi hijau
Penamaan file citra yang dihasilkan kamera digital Canon PowerShot
A1200 secara otomatis diawali dengan IMG kemudian dilanjutkan dengan
urutan nomor file seperti misalnya 0000 diakhiri dengan ekstensi file JPG.
Setelah file citra hasil akuisisi dipindahkan dalam folder kemudian dilakukan
proses pergantian nama file dengan menggunakan aplikasi Renamer yang dibuat
dengan Matlab untuk menghasilkan penamaan file dengan format penamaan file
sebagai berikut :
NoFileCitra_KandunganNitrogenPKandunganKalium_UmurTanaman.JPG.
Contoh : 1_0P0_15.JPG

56

3.3.6. Validasi Hasil Pengujian
Persentase akurasi dapat dirumuskan sebagai berikut :
Akurosi (%) = j
A
B
[ x 1uu% ............................................ (3. 24)

Dimana :
A = jumlah data hasil pendugaan yang sama dengan target
B = jumlah data target
Hasil identifikasi Nitrogen, Kalium dan umur tanaman yang dihasilkan
perangkat lunak akan dibulatkan, jika output pengujian menghasilkan nilai > 0,5
maka akan dibulatkan menjadi 1, sedangkan jika output pengujian menghasilkan
nilai < 0,5 akan dibulatkan menjadi 0.
Proses pencocokan benar atau salahnya identifikasi Nitrogen, Kalium dan
umur tanaman yang dihasilkan oleh perangkat lunak dilakukan secara manual
dengan membandingkan caption dari nama file citra daun yang diuji dengan ouput
yang dihasilkan oleh perangkat lunak tersebut. Misalnya file citra daun dengan
nama file 1_0P0_15_cro1.jpg yang digunakan sebagai data uji untuk identifikasi
kandungan Nitrogen, output perangkat lunak menghasilkan identifikasi bahwa
citra tersebut mempunyai kandungan pupuk ZA 0 Gram/Liter, kemudian
dibandingkan dengan caption file citra 1_0P0_15_cro1.jpg, karena pada
karakter ketiga nama file citra adalah 0 berarti hasil uji perangkat lunak benar.

57

3.3.7. Pengujian Laboratorium
Uji laboratorium yang dilakukan adalah uji klorofil sebagai indikator
nutrisi, menurut Jones dkk (1991 dalam Apriawan, 2011) semakin tinggi Nitrogen
maka semakin tinggi kadar klorofil daun. Hasil uji klorofil yang diperoleh dari
laboratorium akan dijadikan pembanding hasil uji dengan menggunakan jaringan
saraf tiruan backpropagation.

58

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

Dalam bab ini dibahas mengenai perangkat lunak (Software) yang telah
dibuat dan hasil uji coba dari perangkat lunak tersebut untuk mengidentifikasi
kandungan Nitrogen, Kalium dan umur tanaman sawi hijau.

4.1. Hasil Eksekusi Program
Berikut adalah tampilan GUI perangkat lunak identifikasi kandungan
Nitrogen dan Kalium daun tanaman sawi hijau

Gambar 4.1. Tampilan awal program saat dijalankan

BAB IV
HASIL DAN PEMBAHASAN
59

4.1.1. Image Resize, Segmentasi dan Cropping
Proses akuisisi citra dilakukan dengan menggunakan kamera digital 12
Mega Pixels. Citra yang diperoleh dari proses Akuisisi citra adalah citra dengan
ukuran 4000 x 3000 pixels, untuk mempercepat proses komputasi dilakukan
pengecilan ukuran citra menjadi 800 x 600 pixels. Berikut merupakan contoh hasil
akuisisi citra.

Gambar 4.2. Citra daun tanaman sawi hijau hasil akuisisi

Proses segmentasi dan cropping dilakukan untuk mendapatkan bagian
daun tanaman sawi dan mempersempit background hitam. Adapun tahapan proses
segmentasi citra daun sawi hijau dimulai dengan pemisahan red channel, green
channel dan blue channel dari citra RGB channel dengan syntax sebagai berikut :

R = citraRGB(:,:,1);
G = citraRGB(:,:,2);
B = citraRGB(:,:,3);

60

Berikut contoh hasil pemisahan red channel, green channel dan blue
channel citra RGB.

(a) (b) (c)
Gambar 4.3. (a) red channel, (b) green channel, (c) blue channel

Setelah pemisahan red channel, green channel dan blue channel citra RGB
channel dilakukan pengolahan dengan metode ExG= 4 x g r, ExR=r-g dan ExG-
ExR, sehingga dihasilkan citra seperti contoh gambar berikut:

Gambar 4.4. Citra hasil ExG-ExR

Hasil ExG-ExR diproses dengan Thresholding Otsu sehingga diperoleh
citra biner seperti contoh gambar berikut :

61

Gambar 4.5. Citra biner hasil Thresholding Otsu

Pada Gambar 4.5 dapat dilihat bahwa selain objek daun sawi hijau juga
terdapat banyak titik-titik putih yang harus dihilangkan, maka dilakukan operasi
morphologi Opening untuk menghilangkan objek dengan ukuran dibawah 150
pixel dan labeling sehingga diperoleh citra seperti contoh berikut :

Gambar 4.6. Citra Biner hasil Opening dan Labeling

62

Gambar 4.7. Hasil segmentasi citra daun sawi hijau

Setelah proses segmentasi kemudian dilakukan proses cropping dengan
metode Region descriptor bounding box. Fungsi pada Matlab yang digunakan
adalah regionprops dan imcrop sehingga dihasilkan seperti gambar dibawah ini.

Gambar 4.8. Citra hasil Cropping

Pada perangkat lunak yang dibuat ini, proses cropping otomatis untuk
banyak file citra sekaligus dapat dilakukan dengan meng-klik menu CROP
OTOMATIS, sehingga muncul option untuk memilih folder seperti tampilan
gambar berikut.
63

Gambar 4.9. Tampilan menu untuk Cropping Otomatis

Gambar 4.10. Tampilan Pemilihan Folder Citra yang akan di Crop

Proses Cropping dengan perangkat lunak ini dapat juga dilakukan secara
manual dengan meng-klik menu CROP MANUAL sehingga muncul option
cropping interaktif seperti pada gambar berikut :
64

Gambar 4.11. Tampilan Program untuk Cropping manual

4.1.2. Ekstraksi fitur warna dengan Color Moments HSV
Citra daun tanaman sawi hijau yang telah di-cropping kemudian dilakukan
konversi warna dari warna RGB menjadi warna HSV dengan menggunakan
fungsi rgb2hsv pada Matlab, sehingga dihasilkan gambar sebagai berikut.

Gambar 4.12. Konversi Citra RGB menjadi HSV

Selanjutnya dilakukan ekstraksi fitur warna dari citra HSV daun sawi hijau
tersebut dengan menggunakan metode Color Moments, sehingga didapatkan nilai
Mean, Standar Deviasi dan Skewness. Hasil yang diperoleh dengan menggunakan
program adalah seperti contoh berikut :
65

Gambar 4.13.Nilai Mean, Standar Deviasi dan Skewness HSV dan RGB

Berikut adalah coding perhitungan Color Moments HSV

4.1.3. Ekstraksi fitur tekstur dengan GLCM
Setelah dilakukan ekstraksi fitur warna dengan metode Color Moment
kemudian dilakukan ekstraksi fitur tekstur dari citra HSV yang sama dengan
menggunakan metode GLCM (Gray Level Cooccurrence Matrix), fitur tekstur
yang dihitung adalah Entropy, Energy, Contrast dan Homogeneity dan
function [mH,mS,mV,stdH,stdS,stdV,skH,skS,skV]= fitur_CM_HSV(c)

gambarHSV=rgb2hsv(c);

h=gambarHSV(:,:,1);
s=gambarHSV(:,:,2);
v=gambarHSV(:,:,3);

mH=mean2(h);
mS=mean2(s);
mV=mean2(v);

stdH=std2(h);
stdS=std2(s);
stdV=std2(v);

skH=skewness2(h);
skS=skewness2(s);
skV=skewness2(v);

66

Correlation dari 4 arah yaitu 0
o
, 45
o
, 90
o
, dan 135
o
dengan jarak 1 pixel. Hasil
perhitungan fitur-fitur tersebut dengan menggunakan program menghasilkan nilai
seperti contoh berikut :

Gambar 4.14. Nilai GLCM 0
o
, 45
o
,90
o
, dan 135
o
.

Berikut adalah coding untuk perhitungan Entropy, Energy, Contrast,
Homogeneity dan Correlation .

67

function [entropi0,energi0,contras0,homo0,corr0]=hasil_glcm0(c)
cropabu=rgb2gray(c);

glcm0=graycomatrix(cropabu,'offset',[0
1],'NumLevels',32,'Symmetric',false);

entropi0=entropy(glcm0);
energi0 =graycoprops(glcm0,'energy');
contras0=graycoprops(glcm0,'contrast');
homo0=graycoprops(glcm0,'homogeneity');
corr0=graycoprops(glcm0,'correlation');

function
[entropi45,energi45,contras45,homo45,corr45]=hasil_glcm45(c)

glcm45=graycomatrix(cropabu,'offset',[-1


function
[entropi90,energi90,contras90,homo90,corr90]=hasil_glcm90(c)

glcm90=graycomatrix(cropabu,'offset',[-1


function
[entropi135,energi135,contras135,homo135,corr135]=hasil_glcm135(c
)

glcm135=graycomatrix(cropabu,'offset',[-1 -


68

4.1.4. Perhitungan Luas Area Daun Sawi Hijau dengan metode Moments
Perhitungan luas area daun dilakukan dengan menggunakan metode
Moments, dengan menghitung jumlah pixel yang berwarna putih pada citra daun
yang dirubah menjadi citra biner. Pada Matlab digunakan fungsi bwarea sehingga
menghasilkan nilai seperti contoh berikut :

Gambar 4.15. Citra biner daun sawi hijau.

Gambar 4.16. Nilai Area daun dengan metode Moments

4.1.5. Penyimpanan Data Menggunakan DBMS Mysql
Setelah ekstraksi fitur warna dan tekstur diperoleh maka dilanjutkan
dengan menyimpan data fitur ke dalam basis data, pada penelitian ini digunakan
DBMS Mysql 5.5 seperti terlihat pada gambar berikut :
Gambar 4.

Berikut adalah coding untuk menyimpan ke basis data
url='jdbc:mysql://localhost:3306/'

koneksi=database(
fitur=[namafile,mr1,mg1,mb1,mh,ms,mv,str1,stg1,stb1,sth,sts,stv,sk
r1,skg1,skb1,skh,sks,skv,entropi0,energi0_1,contras0_1,homo0_1,cor
0_1,entropi45,energi45_1,contras45_1,homo45_1,cor45_1,entropi90,en
ergi90_1,contras90_1,homo90_1,

cor90_1,entropi135,energi135_1,contras135_1,homo135_1,cor135_1,lua
s1,vtarget];

namakolom={'nama'
'stddevR','stddevG'
essR','skewnessG'
'entropi0','energi0'

'entropi45','energi45'
','entropi90','energi90'
90','entropi135'
lation135','luas_area'

Penyimpanan Data Menggunakan DBMS Mysql
5.5 seperti terlihat pada gambar berikut :
Gambar 4.17. Basis Data hasil ekstraksi fitur
Berikut adalah coding untuk menyimpan ke basis data Mysql.
'jdbc:mysql://localhost:3306/';

koneksi=database('dbsawi1','root','','com.mysql.jdbc.Driver'
ergi90_1,contras90_1,homo90_1,...


'nama','meanR','meanG','meanB','meanH','meanS'
'stddevG','stddevB','stddevH','stddevS','stddevV'
'skewnessG','skewnessB','skewnessH','skewnessS'
'energi0','contrast0','homogeneity0',...
'correlation0',
'energi45','contrast45','homogeneity45'
'energi90','contrast90','homogeneity90'
'entropi135','energi135','contrast135','homogeneity135'
'luas_area','target'};

69

'com.mysql.jdbc.Driver',url);
'meanS','meanV',
'stddevV','skewn
'skewnessS','skewnessV',
...
'homogeneity45','correlation45
'homogeneity90','correlation
'homogeneity135','corre

Adapun struktur tabel yang dibuat pada Mysql adalah sebagai berikut :
Gambar 4.18. Struktur

try
insert(koneksi,
msgbox('data berhasil disimpan'
catch
msgbox('Periksa kembali, error !!!!!'
return
end

Struktur tbfitur Model 2 untuk Pelatihan Backpropagation
insert(koneksi,'tbfitur',namakolom,fitur)
'data berhasil disimpan');
'Periksa kembali, error !!!!!');
70

Backpropagation

Gambar 4.19. Struktur

4.1.6. Data Citra Daun Tanaman Sawi Hijau
Data citra
dikelompokan menjadi dua, yaitu data citra untuk identifikasi
dan Kalium, serta data citra untuk identifikasi umur tanaman sawi hijau.
data citra yang digunakan untuk identifikasi
sebanyak 250 citra daun,
data citra dan data uji sebanyak 9
untuk identifikasi umur tanaman sebanyak 257
yaitu 149 data citra untuk data
Akuisisi citra untuk identifikasi Nitrogen dan Kalium dilakukan pada saat
tanaman sawi hijau berumur 15 hari setelah tanam
karena saat tanaman sawi hijau berumur 15 hari setelah tanam sudah mulai

. Struktur tb_hasil_uji_n1 Model 2 untuk Pengujian Jaringan
Backpropagation
Data Citra Daun Tanaman Sawi Hijau
hasil akuisisi yang digunakan dalam penelitian ini
dikelompokan menjadi dua, yaitu data citra untuk identifikasi kandungan
dan Kalium, serta data citra untuk identifikasi umur tanaman sawi hijau.
data citra yang digunakan untuk identifikasi kandungan Nitrogen dan Kalium
citra daun, yang dibagi menjadi dua, yaitu data latih sebanyak 158
a citra dan data uji sebanyak 92 data citra. Jumlah data citra yang digunakan
fikasi umur tanaman sebanyak 257 citra yang dibagi menjadi dua,
a citra untuk data latih dan 108 untuk data uji.
tanaman sawi hijau berumur 15 hari setelah tanam pada semua perlakuan pupuk
71

Model 2 untuk Pengujian Jaringan
yang digunakan dalam penelitian ini
kandungan Nitrogen
dan Kalium, serta data citra untuk identifikasi umur tanaman sawi hijau. Jumlah
Nitrogen dan Kalium
yang dibagi menjadi dua, yaitu data latih sebanyak 158
Jumlah data citra yang digunakan
citra yang dibagi menjadi dua,
pada semua perlakuan pupuk,
72

memperlihatkan status nutrisinya melalui daun, jika kurang dari 15 hari tanaman
sawi hijau belum menampakkan status nutrisinya, dan jika lebih dari 15 hari
setelah tanam, nantinya akan sulit memperbaiki kondisi status nutrisi jika terjadi
kekurangan Nitrogen atau Kalium maupun kelebihan Nitrogen dan Kalium pada
tanaman. Berikut grafik Color Moment pada saat tanaman berumur 10 hari dan 15
hari.

Gambar 4.20. Grafik Color Moments HSV citra daun sawi hijau umur 10 hari

Dari gambar 4.20 dapat dilihat bahwa tidak adanya perbedaan nyata pada
warna Hue yang bisa digunakan untuk membedakan status nutrisi 0P0 (diperoleh
dari pemberian 0 gram ZA sebagai sumber N, dan 0 gram KCL sebagai sumber K
yang dilarutkan dalam 1 liter air) sampai dengan 3P3 (diperoleh dari pemberian 3
gram ZA sebagai sumber N, dan 3 gram KCL sebagai sumber K yang dilarutkan
dalam 1 liter air). Menurut penelitian yang dilakukan oleh Rodriguez dkk. (2004)
bahwa tanaman muda belum dapat menyerap unsur-unsur yang terkandung dalam
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
0P0 0P2 1P0 1P2 2P0 2P2 3P0 3P2
N
i
l
a
i
meanH
meanS
meanV
stddevH
stddevS
stddevV
skenessH
skenessS
skenessV
2 !e". #$v. %v&. 'meanH(
73

pupuk ZA, TSP dan Kcl sebagai sumber Nitrogen, Fosfor dan Kalium secara
optimal, sehingga belum terlihat perbedaan yang signifikan pada organ tanaman,
khususnya daun.

Gambar 4.21. Grafik Color Moments HSV citra daun sawi hijau umur 15 hari

4.1.7. Normalisasi Data
Proses normalisasi data hasil ekstraksi fitur dilakukan dengan
menggunakan fungsi PRESTD pada Matlab. Berikut penulisan syntax PRESTD
yang digunakan.
[pn,meanp,stdp,tn,meant,stdt]=prestd(p,t)
Dimana :
p = data input sebelum normalisasi
t = data target sebelum normalisasi
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
0P0 0P1 0P2 0P3 1P0 1P1 1P2 1P3 2P0 2P1 2P2 2P3 3P0 3P1 3P2 3P3
N
i
l
a
i
meanH
meanS
meanV
stddevH
stddevS
stddevV
skenessH
skenessS
skenessV
2 !e". #$v. %v&. 'meanH(

pn = data input hasil normalisasi
meanp = mean data input
stdp = nilai standar deviasi input
tn = target yang sudah dinormalisasi
meant = nilai mean data target
stdt = nilai standar deviasi target.

Berikut adalah contoh data hasil ekstraksi fitur warna dan tekstur yang di
menjadi file dat.
Gambar 4.22

= data input hasil normalisasi
mean data input
= nilai standar deviasi input
= target yang sudah dinormalisasi
nilai mean data target
standar deviasi target.
Berikut adalah contoh data hasil ekstraksi fitur warna dan tekstur yang di
22. Contoh data hasil ekstraksi fitur dalam format
74
Berikut adalah contoh data hasil ekstraksi fitur warna dan tekstur yang di-eksport

. Contoh data hasil ekstraksi fitur dalam format dat

Berikut adalah contoh data yang
Gambar 4.

4.1.8 Pelatihan dan Pengujian Jaringan Saraf Tiruan
a. Metode Pelatihan Jaringan Saraf Tiruan
Nitrogen dan Kalium
Pada Penelitian ini metode pelatihan (
traingdx dengan mengubah laju pemahaman dan menambahkan
momentum. Fungsi kinerja yang digunakan pada penelitian ini adalah MSE
(Mean Square Error
jaringan dengan target.
digunakan pada penelitian ini ada 2 kombinasi
hidden layer. Model pertama dengan 1
neuron, model 2 dengan 2

Berikut adalah contoh data yang telah dinormalisasi dan transposisi.
Gambar 4.23. Contoh data hasil normalisasi dalam format
Pelatihan dan Pengujian Jaringan Saraf Tiruan Backpropa
Metode Pelatihan Jaringan Saraf Tiruan dengan untuk
Nitrogen dan Kalium
Pada Penelitian ini metode pelatihan (training) yang digunakan adalah
dengan mengubah laju pemahaman dan menambahkan
Mean Square Error) yang mengambil kuadrat error yang terjadi antara output
jaringan dengan target. Kombinasi Hidden layer (layer tersembunyi) yang
pada penelitian ini ada 2 kombinasi yaitu dengan 1 hidden layer
. Model pertama dengan 1 hidden layer dengan 40, 60, 80, 100 dan
model 2 dengan 2 hidden layer yaitu 40-20, 60-20, 80
75
dan transposisi.

Contoh data hasil normalisasi dalam format dat
Backpropagation
untuk identifikasi
) yang digunakan adalah
dengan mengubah laju pemahaman dan menambahkan faktor
yang mengambil kuadrat error yang terjadi antara output
(layer tersembunyi) yang
hidden layer dan 2
40, 60, 80, 100 dan
20, 80-20 dan 100-20
76

neuron, hidden layer output untuk kedua model menggunakan dengan 1 neuron.
Perintah dalam Matlab yang digunakan untuk metode traingdx adalah sebagai
berikut :
Net= newff(minmax(masukan),[80 1],{tansig,purelin},traingdx)
Net= newff(minmax(masukan),[80 20 1],{tansig,tansig,purelin},traingdx)

b. Parameter Training (pelatihan ) Jaringan Saraf Tiruan
Adapun parameter yang ditentukan pada pelatihan jaringan saraf tiruan yang
digunakan pada penelitian ini adalah :
net.trainParam.epochs= 20000
syntax diatas membuat maksimum iterasi adalah 20000.
net.trainParam.goal=0.000001
systax diatas untuk membatasi nilai MSE (Mean Square Error) agar iterasi
dihentikan.
net.trainParam.lr=0.001;
syntax diatas untuk menentukan laju pemahaman (learning rate) 0,001 dalam
pelatihan jaringan saraf tiruan.
net.trainParam.show=100
syntax diatas untuk menampilkan frekuensi perubahan MSE.
net.trainParam.mc=0.5
syntax diatas untuk menunjukkan perubahan momentum sebesar 0,5 dalam setiap
pelatihannya.
[net,tr]=train(net,pn,tn)

Syntax diatas untuk memulai pelatihan jaringan saraf tiruan, pada proses ini akan
dimunculkan grafik pelatihan dan nilai

c. Hasil Pelatihan dan Pengujian
Hasil pelatihan saraf tiruan
target output dalam mengidentifikasi 3
N, dimana : Tanpa Nitrogen
dan Nitrogen > 2 gram dalam 1 liter air.
1 hidden layer adalah sebagai berikut :
Gambar 4.24

diatas untuk memulai pelatihan jaringan saraf tiruan, pada proses ini akan
dimunculkan grafik pelatihan dan nilai error.
Hasil Pelatihan dan Pengujian Identifikasi Nitrogen
asil pelatihan saraf tiruan backpropagation pada penelitian ini
dalam mengidentifikasi 3 kelas pemberian pupuk ZA sebagai sumber
Tanpa Nitrogen (N = 0), Nitrogen antara 1-2 gram dalam 1 liter air
dan Nitrogen > 2 gram dalam 1 liter air. Adapun hasil pelatihan dengan kombinasi
adalah sebagai berikut :

24. Hasil Pelatihan 1 Hidden layer 40-1 untuk 3
77
diatas untuk memulai pelatihan jaringan saraf tiruan, pada proses ini akan
pada penelitian ini untuk 1
ZA sebagai sumber
2 gram dalam 1 liter air
Adapun hasil pelatihan dengan kombinasi
3 kelas N

Gambar 4.
Gambar 4.26. Koefisien Korelasi pada

Dari Gambar 4.24 sampai Gambar 4.26
menggunakan jumlah
0,0000163 yang mendekati
0,9999 dalam waktu pelatihan 4 menit 4 detik.
data uji diperoleh akurasi 93,47%
contoh perhitungan akurasi dalam validasi adalah sebagai berikut :
Jumlah data uji yang digunakan untuk identifikasi N = 92
Jumlah data yang diidentifikasi dengan benar sesuai target = 86

Gambar 4.25. Grafik MSE pada Epoch 20000

. Koefisien Korelasi pada hidden layer 40-1 (R=0.9999)
i Gambar 4.24 sampai Gambar 4.26 dapat dilihat bahwa dengan
menggunakan jumlah neuron 40 pada 1 hidden layer menghasilkan MSE
yang mendekati net.trainParam.goal=0.000001 dan koefisien korelasi
dalam waktu pelatihan 4 menit 4 detik. Saat dilakukan pengujian
data uji diperoleh akurasi 93,47% dengan menggunakan Persamaan 3.24
Jumlah data uji yang digunakan untuk identifikasi N = 92
Jumlah data yang diidentifikasi dengan benar sesuai target = 86
78
1 (R=0.9999)
dapat dilihat bahwa dengan
menghasilkan MSE
dan koefisien korelasi
Saat dilakukan pengujian pada 92
dengan menggunakan Persamaan 3.24. Adapun

Maka dengan menggunakan Persamaan 3.24 diperoleh :
Akurosi
Penambahan jumlah
akurasi seperti pada Tabel 4.1.
Tabel 4. 1. Hasil kombinasi 1
Neuron
40
60
80
100

Pelatihan dengan menggunakan kombinasi 2
neuron 40-20 dapat dilihat pada gambar berikut :
Gambar 4.27. Hasil Pelatihan

nggunakan Persamaan 3.24 diperoleh :
Akurosi r
nw
lj
x 100r ly,z{r
Penambahan jumlah neuron menghasilkan MSE, koefisien korelasi dan
asi seperti pada Tabel 4.1.
. Hasil kombinasi 1 hidden layer 3 kelas kandungan N

MSE Koefisien Korelasi Akurasi (%)
0,0000163 0,9999
0,0000105 0,9999
0,00000349 1
0,0000339 0,9998
Pelatihan dengan menggunakan kombinasi 2 hidden layer
20 dapat dilihat pada gambar berikut :

Hasil Pelatihan 2 Hidden layer 40-20-1 untuk
79
menghasilkan MSE, koefisien korelasi dan
3 kelas kandungan N
Akurasi (%)
93,47
90,21
93,47
85,86
hidden layer dan jumlah
1 untuk 3 kelas N

Gambar 4.29

Dari Gambar 4.27 sampai Gambar 4.29
epoch diselesaikan dalam waktu 4 menit 47 detik
dan koefisien korelasi 1. Pad
diperoleh akurasi 97,82%. Hasil MSE, koefisien korelasi
penambahan jumlah neuron sampai 100

Gambar 4.28. MSE pada Epoch 20000

29. Koefisien Korelasi pada hidden layer 40-20
i Gambar 4.27 sampai Gambar 4.29 dapat dilihat bahwa pada 20000
diselesaikan dalam waktu 4 menit 47 detik dengan nilai MSE 0,00000235
dan koefisien korelasi 1. Pada saat digunakan untuk menguji 92 citra sawi
diperoleh akurasi 97,82%. Hasil MSE, koefisien korelasi dan akurasi
penambahan jumlah neuron sampai 100-20 diperoleh hasil seperti pada Tabel 4.2.
80
20-1 (R=1)
dapat dilihat bahwa pada 20000
dengan nilai MSE 0,00000235
a saat digunakan untuk menguji 92 citra sawi
dan akurasi dengan
asil seperti pada Tabel 4.2.
81

Tabel 4. 2. Hasil kombinasi 2 hidden layer 3 kelas kandungan N

Neuron MSE Koefisien Korelasi Akurasi (%)
40-20 0,00000235 1 97,82
60-20 0,0000047 1 96,73
80-20 0,00000211 1 93,47
100-20 0,00000171 1 96,73

Dari Tabel 4.1 dan Tabel 4.2 dapat dilihat bahwa akurasi terbaik diperoleh
dari kombinasi 2 hidden layer dengan jumlah neuron 40-20 yaitu 97,82 % saat
diuji dengan menggunakan 92 data citra daun tanaman sawi hijau yang berumur
15 hari, walaupun nilai MSE diperoleh hanya 0,00000235 yang lebih besar dari
pelatihan dengan jumlah neuron 100-20 yaitu 0,00000171, namun hasil pengujian
menghasilkan akurasi 96,73%. Koefisien korelasi yang dihasilkan dengan
menggunakan 2 kombinasi hidden layer menghasilkan nilai 1, sedangkan pada
kombinasi 1 hidden layer hanya dengan jumlah neuron 80 yang menghasilkan
nilai 1.

d. Hasil Pelatihan dan Pengujian Identifikasi Kalium
Hasil pelatihan saraf tiruan backpropagation pada penelitian ini untuk 1
target output dalam mengidentifikasi 3 kelas pemberian pupuk Kcl sebagai
sumber Kalium, dimana : Tanpa Kalium (K = 0), Kalium antara 1-2 gram dan
Kalium > 2 gram dalam 1 liter air. Adapun hasil pelatihan dengan kombinasi 1
hidden layer dan 2 hidden layer adalah sebagai berikut :

Gambar 4.30

30. Hasil Pelatihan 1 Hidden layer 40-1 untuk 3 kelas K


82
1 untuk 3 kelas K

Gambar 4.32. Koefisien Korelasi pada

Dari Gambar 4.31 sampai 4.32
sebesar 0,113 yang sangat jauh dari
sebesar 0,9416. Waktu yang diperlukan untuk melaku
adalah 4 menit 15 detik. Pada saat digunakan untuk menguji 92 data citra
diperoleh akurasi sebesar 35,86%.
dengan menggunakan jumlah
Neuron
40
60
80
100

Koefisien Korelasi pada 1 hidden layer 40-1 (R=0,9416)
Dari Gambar 4.31 sampai 4.32 dapat dilihat bahwa nilai MSE diperoleh
sebesar 0,113 yang sangat jauh dari goal yang ditentukan, dan koefisien korelasi
Waktu yang diperlukan untuk melakukan pelatihan 158 data citra
diperoleh akurasi sebesar 35,86%. Hasil MSE, koefisien korelasi dan akurasi
dengan menggunakan jumlah neuron 60, 80 dan 100 dapat dilihat pada
. Hasil kombinasi 1 hidden layer 3 kelas kandungan K

0,113 0,9416
0,113 0,9414
0,113 0,9414
0,113 0,9412
83
1 (R=0,9416)
dapat dilihat bahwa nilai MSE diperoleh
yang ditentukan, dan koefisien korelasi
kan pelatihan 158 data citra
Hasil MSE, koefisien korelasi dan akurasi
80 dan 100 dapat dilihat pada Tabel 4.3.
3 kelas kandungan K
Akurasi (%)
35,86
43,47
40,21
31,52

Pelatihan dengan menggunakan kombinasi 2
neuron mulai dari 40-
Gambar 4.33. Hasil Pelatihan 1

Pelatihan dengan menggunakan kombinasi 2 hidden layer
-20 diperoleh hasil seperti gambar berikut :

. Hasil Pelatihan 1 Hidden layer 40-20-1 untuk 3 kelas K

84
hidden layer dan jumlah
1 untuk 3 kelas K

Gambar 4.35. Koefisien Korelasi pada 2

Pada Gambar
dengan kombinasi 2 hidden layer d
0,112 dan koefisien korelasi 0,9420. Waktu yang dibutuhkan untuk melatih 158
data citra 20000 epoch adalah 5 menit 5 detik. Saat diujikan dengan menggunakan
92 data citra diperoleh akurasi sebesar 36,95%. Nilai
akurasi dari penggunaan jumlah neuron 60
pada Tabel 4.4 :
Tabel 4.4. Hasil kombinasi 2
Neuron
40-20
60-20
80-20
100-20

. Koefisien Korelasi pada 2 hidden layer 40-20-1 (R=0,9420)
Pada Gambar 4.33 sampai Gambar 4.35 dapat dilihat bahwa pelatihan
dengan kombinasi 2 hidden layer dan jumlah neuron 40-20-1 diperoleh nilai MSE
92 data citra diperoleh akurasi sebesar 36,95%. Nilai MSE, koefisien korelasi dan
akurasi dari penggunaan jumlah neuron 60-20, 80-20 dan 100-
. Hasil kombinasi 2 hidden layer 3 kelas kandungan K

0,112 0,9420
0,112 0,9418
0,113 0,9410
0,113 0,9416
85
1 (R=0,9420)
dapat dilihat bahwa pelatihan
1 diperoleh nilai MSE
MSE, koefisien korelasi dan
-20 dapat dilihat
3 kelas kandungan K
Akurasi (%)
36,95
45,65
43,47
40,21
86

Dari Tabel 4.3 dan Tabel 4.4 dapat dilihat bahwa hasil akurasi terbaik
hanya diperoleh sebesar 45,65% dengan menggunakan kombinasi 2 hidden layer,
jumlah neuron 60-20-1, nilai MSE sebesar 0,112 dan koefisien korelasi 0,9418.
Rendahnya akurasi jaringan saraf tiruan dalam melakukan identifikasi Kalium
disebabkan karena tidak adanya perbedaan yang signifikan pada warna dan tekstur
daun sawi hijau yang diberikan pupuk Kalium 0, 1, 2 atau 3 gram yang dilarutkan
dalam satu liter air. Hal ini ternyata disebabkan karena tanaman sawi hijau
Brassica Juncea L yang dipanen pada fase vegetatif hanya memerlukan unsur hara
makro Nitrogen untuk perkembangan bagian vegetatif tanaman sawi hijau
tersebut, sedangkan Fosfor dan Kalium dibutuhkan saat tanaman sawi hijau
memasuki fase generatif atau berumur lebih dari 35 hari setelah tanam (Rakhmiati
dkk. 2003).

e. Identifikasi Umur Tanaman dengan Input Color Moments, GLCM dan
Luas Area Daun
Pelatihan jaringan saraf tiruan Backpropagation untuk mengidentifikasi
umur tanaman menggunakan penggabungan input Color moments, GLCM dan
luas area daun, jumlah input yang digunakan adalah 30 input seperti pada Gambar
3.7. Kombinasi hidden layer yang digunakan sama dengan kombinasi hidden
layer untuk identifikasi Nitrogen dan Kalium yaitu 2 kombinasi hidden layer. 1
hidden layer dengan jumlah neuron 40,60,80 dan 100. 2 hidden layer dengan
jumlah neuron 40-20, 60-20, 80-20 dan 100-20, 1 layer output untuk identifikasi 3
kelas umur tanaman sawi. Adapun nilai MSE, Koefisien korelasi dan akurasi
pengujian umur tanaman sawi dapat dilihat pada gambar berikut :

Gambar 4.36. Hasil Pelatihan 1
Gambar 4.

Hasil Pelatihan 1 Hidden layer 40-1 untuk 3 kelas umur

Gambar 4.37. Grafik MSE pada Epoch 20000
87
3 kelas umur

Gambar 4.38

Dari Gambar 4.36 sampai dengan Gambar 4.38
pelatihan dengan 1 hidden layer
masih lebih besar dari nilai
tiruan, nilai koefisien korelasi = 1, dalam 20000
selama 4 meni 18 detik.
dengan perlakukan pemberian pupuk ZA sebagai sumber N 1 gram dalam 1 lit
air dihasilkan 72,2%. Berikut adalah nilai MSE, koefisien korelasi dan akurasi
terhadap citra hasil uji umur dengan kombinasi 1 dan 2
Neuron
40
60
80
100

38. Koefisien Korelasi pada hidden layer 40-1 (R= 1)
r 4.36 sampai dengan Gambar 4.38 dapat dilihat bahwa hasil
hidden layer 40 neuron diperoleh nilai MSE 0,00000493 yang
masih lebih besar dari nilai goal yang ditetapkan pada parameter jaringan saraf
tiruan, nilai koefisien korelasi = 1, dalam 20000 epoch diperlukan waktu pelatihan
selama 4 meni 18 detik. Akurasi saat diuji dengan 108 citra daun tanaman sawi
dengan perlakukan pemberian pupuk ZA sebagai sumber N 1 gram dalam 1 lit
terhadap citra hasil uji umur dengan kombinasi 1 dan 2 hidden layer
. Hasil kombinasi 1 hidden layer 3 kelas umur tanaman sawi hijau.

0,00000499 1
0,0000154 0,9999
0,00000326 1
0,0000229 0,9999
88

1 (R= 1)
dapat dilihat bahwa hasil
40 neuron diperoleh nilai MSE 0,00000493 yang
rameter jaringan saraf
diperlukan waktu pelatihan
Akurasi saat diuji dengan 108 citra daun tanaman sawi
dengan perlakukan pemberian pupuk ZA sebagai sumber N 1 gram dalam 1 liter
hidden layer.
3 kelas umur tanaman sawi hijau.
Akurasi (%)
72,2
72,2
66,66
57,40
89

Tabel 4. 6. Hasil kombinasi 2 hidden layer 3 kelas umur tanaman sawi hijau

Neuron MSE Koefisien Korelasi Akurasi (%)
40-20 0,00000242 1 74,07
60-20 0,00000236 1 77,70
80-20 0,00000099 1 76,85
100-20 0,00000113 1 78,70

Dari Tabel 4.5 dan Tabel 4.6 dapat dilihat bahwa akurasi terbaik diperoleh
dari kombinasi 2 hidden layer dengan jumlah neuron 100-20 yaitu 78,70%,
walaupun nilai MSE yang diperoleh adalah 0,00000113 lebih besar daripada
pelatihan dengan jumlah neuron 80-20 yaitu 0,00000099. Akurasi hasil yang
kurang dari 80% dalam mengidentifikasi umur tanaman sawi hijau (Brassica
Junce L.) varietas Tosakan ini disebabkan karena perbedaan warna dan tekstur
daun dari umur 10 hari dengan 20 hari dan 30 hari tidak terlalu signifikan.
Perubahan warna, tekstur dan luas area daun dalam 10, 20 dan 30 hari setelah
tanam (MST) dapat dilihat pada grafik Gambar 4.39 dan Gambar 4.40.
90

Gambar 4.39. Grafik Warna dan Tekstur umur 10, 20 dan 30 hari.

Gambar 4.40. Perubahan luas area daun tanaman Sawi hijau.

-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
N
i
l
a
i
10
20
30
0
50000
100000
150000
200000
250000
300000
10 20 30
L
u
a
s
a
r
e
a
Umur Tanaman Sawi Hijau
)m*"
tanaman
91

f. Tampilan Program Identifikasi Nitrogen, Kalium dan umur tanaman
Berikut adalah tampilan program saat menampilkan hasil identifikasi pupuk
ZA sebagai sumber Nitrogen.

Gambar 4.41. Tampilan program menampilkan hasil identifikasi Nitrogen

Berikut adalah tampilan program untuk menghasilkan identifikasi Kalium
tanaman sawi hijau.
92

Gambar 4.42. Tampilan program menampilkan hasil identifikasi Kalium

Berikut adalah tampilan program untuk mengidentifikasi umur tanaman sawi hijau

Gambar 4.43. Tampilan program menampilkan hasil identifikasi umur

93

g. Hasil uji klorofil
Pengujian klorofil di laboratorium dilakukan dengan menggunakan alat
spektrofotometer. Sampel daun yang digunakan adalah kurang lebih 0,1 gram
daun segar untuk setiap analisa klorofil. Pengambilan sampel daun diambil secara
acak pada tanaman dengan pemberian pupuk ZA 0, 1, 2 dan 3 gram dalam 1 liter
air, pada umur 15, 20, 25 dan 30 hari setelah tanam. Berikut adalah gambar grafik
hubungan mean warna Hue dengan klorofil dengan menggunakan data yang sudah
dinormalisasi dengan Z score.

Gambar 4.44. Grafik hubungan mean warna Hue dengan klorofil umur 15 hari
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 1 2 3 4
N
o
r
m
.

H
u
e

d
a
n

K
l
o
r
o
f
i
l
Pupuk ZA (gr/l!
+$"m H
+$"m ,-$
94


-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 1 2 3 4
N
o
r
m
.

H
u
e

d
a
n

K
l
o
r
o
f
i
l
Pupuk ZA (gr/l!
+$"m H
+$"m ,-$
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 1 2 3 4
N
o
r
m
.

H
u
e

d
a
n

K
l
o
r
o
f
i
l
Pupuk ZA ("r/l!
+$"m H
+$"m ,-$
95


Dari Gambar 4.44 sampai Gambar 4.47 dapat dilihat bahwa semakin
meningkatnya pemberian pupuk ZA mulai 0, 1, 2 dan 3 gram dalam 1 liter air
maka semakin meningkat pula kadar klorofil daun sawi hijau, sedangkan dengan
pengolahan citra, nilai mean warna Hue meningkat pada pemberian pupuk ZA
dari 0 menuju 1 gram dalam 1 liter air, namun pada pemberian pupuk ZA 3 gram
dalam 1 liter air terjadi penurunan nilai warna Hue.
-2
-1,5
-1
-0,5
0
0,5
1
1,5
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
N
o
r
m
.

H
u
e

d
a
n

K
l
o
r
o
f
i
l
Pupuk ZA (gr/l!
+$"m H
+$"m ,-$

96

BAB V SIMPULAN DAN SARAN

Berikut kesimpulan dari penelitian yang telah dilakukan dan saran untuk
pengembangan penelitian yang berkaitan di masa mendatang.
5.1 Simpulan
Dari penelitian yang telah dilakukan dapat disimpulkan beberapa hal yaitu :
1. Metode pengolahan citra digital dengan metode Color Moment, Gray
Level Co-occurrence Matrix dan jaringan saraf tiruan Backpropagation
dapat diimplementasikan dalam rancangan aplikasi untuk identifikasi
Nitrogen dan umur tanaman sawi hijau (Brassica Juncea L.) varietas
Tosakan.
2. Metode Color Moment, Gray Level Co-occurrence Matrix dan jaringan
saraf tiruan Backpropagation yang diusulkan dalam penelitian ini mampu
melakukan identifikasi Nitrogen melalui citra daun tanaman sawi hijau
(Brassica Juncea L.) varietas Tosakan dengan akurasi 97,82%, namun
tidak mampu melakukan identifikasi Kalium karena tanaman sawi yang
dipanen pada fase vegetatif belum membutuhkan Kalium.
3. Metode Color Moment, Gray Level Co-occurrence Matrix, Moments dan
jaringan saraf tiruan Backpropagation dapat digunakan untuk
mengidentifikasi umur tanaman sawi hijau (Brassica Juncea L.) varietas
Tosakan dengan akurasi 78,70%.

BAB V
SIMPULAN DAN SARAN
97

5.2 Saran
Adapun saran-saran untuk pengembangan dan modifikasi ke arah yang lebih baik.
1. Perlu dilakukan perbaikan bagian akuisisi citra, dengan pengaturan
pencahayaan baik intensitas, sudut pencahayaan dan pemilihan kamera
yang digunakan untuk akuisisi citra daun sawi hijau (Brassica Juncea L.)
varietas Tosakan.
2. Penelitian perlu dilanjutkan sampai sawi hijau (Brassica Juncea L.)
varietas Tosakan ini memasuki fase generatif (sampai umur kurang lebih
90 hari setelah tanam) untuk mengetahui pengaruh Kalium pada daun dan
perubahan warna serta tekstur daun secara visual pada daun.

98

DAFTAR PUSTAKA

Acharya Tinku, Ajoy K. Ray. 2005. Image Processing Principles and
Application. New Jersey USA : A John Wiley & Sons. Mc., Publication. America.

Anonym. 2010. Peranan unsur hara.http://www.pupukcair.co.cc/2010/12/peranan-
unsur-hara.html. [diunduh : 28 Mei 2011]

Apriawan, S. 2011. Kadar Nitrogen dan Pertumbuhan Tanaman Buncis
(phaseolus vulgaris l.) Pada Tingkat Penyediaan Air yang Berbeda. Skripsi S1
Universitas Pendidikan Indonesia.

Cahyono, B. 2003. Teknik dan Strategi Budi Daya Sawi Hijau (Pai-Tsai).
Yayasan Pustaka Nusantara, Yogyakarta

Fausett, L. 1994. Fundamentals Of Neural Networks. Prentice-Hall.

Furuya, S. 1987. Growth Diagnosis of Rice Plants by Means of Leaf Colour.
JARQ Vol. 20 (3): 147-153.

Gang Wu, S., Forrest Sheng Bao, Eric You Xu, Yu-Xuan Wang, Yi-Fan Chang,
dan Qiao-Liang Xiang . 2007. A Leaf Recognition Algorithm for Plant
Classification Using Probabilistic Neural Network. Tersedia di :
arxiv.org/pdf/0707.4289.

Ghasemi, M., Kazem Arzani, Abbas Yadollahi, Shiva Ghasemi, dan Saadat
Sarikhani Khorrami. 2011. Estimate of Leaf Chlorophyll and N Content in Asean
Pear (Pyrus Serotina Rehd.) by CCM-200. Tersedia di :
notulaebiologicae.ro/nsb/article/viewFile/5623/5353

Gonzales, R.C., and Woods, R.E. 2002. Digital Image Processing Second edition.
New Jersey: Prentice Hall.

Hall-Beyer, M. 2007. GLCM Texture: A Tutorial. National Council on
Geographic Information and Analysis Remote Sensing Core Curriculum.

Hapsari, B. 2002. Sayuran Genjah Bergelimang Rupiah. Trubus 33(396) : 30-31.

Haryanto, E., T. Suhartini, dan E. Rahayu. 2001. Sawi dan Selada. Penebar
Swadaya. Jakarta. 117 p.

Heru, P dan Yovita, H. 2003. Hidroponik Sayuran Semusim Untuk Hobi dan
Bisnis. Gramedia. Jakarta.

99

Huque, A.E. 2006. Shape Analysis and Measurement for the HeLa cell
classification of cultured cells in high throughput screening. School of
Humanities & Informatics University of Skvde, Sweden.

Khan, A. 2010. Algorithm Study and Matlab Model for CCITT Group4 TIFF
Image Compression. Linkpings Universitet Institute Of Technology. Sweden.

Kim, K.S., G.A. Giacomelii, S. Sase, J.E. Son, S.W. Nam dan F. Nakazama. 2006.
Optimization of Growth Environment in a Plant Production Facility Using a
Chlorophyll Fluorescence Method. JARQ 40 (2): 149-156.

Lingga, Pinus. 1999. Hidroponik Bercocok Tanam Tanpa Tanah. Penebar
Swadaya, Jakarta

Martinez, W.L dan Martinez, A.R. 2002. Computational Statistics Handbook With
Matlab. Florida : CRC Press LLC.

Meyer, G. E. dan J. C. Neto. 2008. Verification of color vegetation indices for
automated crop imaging applications. Computer and electronics in agriculture
63(2): 282-293.

Pratt, W.K. 2001. Digital Image Processing. PIKS inside. John Wiley & Sons Inc.
New York.

Putra, Darma IKG. 2009. Sistem Biometrika. Konsep Dasar, Teknik Analisis
Citra, dan Tahapan Membangun Aplikasi Sistem Biometrika. Andi Offset.
Yogyakarta.

Putra, Darma IKG. 2010. Pengolahan Citra Digital. Penerbit Andi. Yogyakarta

Puspitaningrum, D. 2006. Pengantar Jaringan Saraf Tiruan. Andi Offset.
Yogyakarta.

Pydipati, R., Burks, T. F. dan Lee, W. S. 2006. Identification of citrus disease
using color texture features and discriminant analysis. Comput. Electron. Agri.
52(1-2), 49-59 (2006).

Rakhmiati, Yatmin, dan Fahrurrozi. 2003. Respon tanaman sawi terhadap
proporsi dan takaran pemberian N. Jurnal Wacana Pertanian Vol. III. Hal 119-
121. Bandar Lampung.

Rodriguez, E., Ryan Sultan dan Amy Hilliker. 2004. Negative Effects of
Agriculture on Our Environment. The Traprock, Vol. 3, Mei 2004, pp 28 32.

Rukmana, R. 2002. Bertanam Petsai dan Sawi. Kanisius, Yogyakarta

Samekto, R,. 2008. Pemupukan. PT Citra Aji Parama, Yogyakarta.

100

Siswadi. 2006. Tanaman Hidroponik. PT. Citra Aji Parama Yogyakarta.

Solomon, C dan Breckon T. 2011. Fundamentals of Digital Image Processing A
Practical Approach with Examples in Matlab. Wiley Blackwell, John Wiley &
Sons Ltd. USA.

Suhardiyanto, Herry. 2009. Teknologi Hidroponik Untuk Budidaya Tanaman. IPB
Bogor.

Sutoyo, T., Edy Mulyanto, Vincent Suhartono, Oky Dwi nurhayati dan Wijanarto.
2009. Teori Pengolahan Citra Digital. UDINUS Semarang dan ANDI Yogyakarta.

Sunarjono, H. 2004. Bertanam Sawi dan Selada. Penebar Swadaya. Jakarta.

Tai-shan, Yan. 2005. Glass Crack Detection Based on BP Neural Network Model.
Sci-Tech Information Development & Economy 15(8), 182183 (2005)

Tomkins, D. A. D. 2000. Rate Control In Bi-Level Image Coding. The University
of British Colombia.

Wibawanto, H., Adhi Susanto, Thomas Sri Widodo dan S. Maesadji
Tjokronegoro. 2008. Identifikasi Citra Massa Kistik Berdasar Fitur Gray-Level
Co-Occurrence Matrix. Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi 2008
(SNATI 2008).

Woebbecke, D. M., G. E. Meyer, K. Von Bargen, and D. A. Mortensen. 1995.
Shape features for identifying young weeds using image analysis. Trans. Am. Soc.
Agric. Eng 38(1): 271-281.

Xu, G., Zhang, F., Shah, S.G., Ye, Y., Mao, H. 2009. Use of Leaf Color Images to
Identify Nitrogen and Potassium Deficient Tomatoes. Pattern Recognition Letters.
(2011), doi : 10.1016 / j. patrec . 2011.04.020.

Yao, X., Wencai Du, Siling Feng dan Jun Zou. 2010. Image-based Plant Nutrient
Status Analysis : An Overview. Proceedings of the 2010 IEEE International
Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, Xiamen, China. pp.
460464.

101

LAMPIRAN

Berikut adalah data citra daun tanaman sawi hijau yang digunakan untuk
pelatihan jaringan saraf tiruan backpropagation dalam identifikasi Nitrogen

102

103

Berikut adalah data citra daun tanaman sawi yang digunakan untuk
pengujian dalam mengidentifikasi Nitrogen.

104

Berikut adalah data citra daun sawi hijau yang berumur 10, 15, 20, 25 dan
30 hari yang diberikan pupuk ZA 1 gram dalam 1 liter air, untuk pelatihan
identifikasi umur tanaman sawi hijau.
105

106

107

Berikut adalah tabel hasil pengujian identifikasi Nitrogen dengan
menggunakan 92 data citra daun sawi uji.
NO NAMA
Teridentifikasi
benar
Terindentifikasi
salah
1 11_0P0_15_cro1.jpg .
2 11_0P1_15_cro1.jpg .
3 11_0P2_15_cro1.jpg .
4 11_0P3_15_cro1.jpg .
5 11_1P0_15_cro1.jpg .
6 11_1P1_15_cro1.jpg .
7 11_1P2_15_cro1.jpg .
8 11_1P3_15_cro1.jpg .
9 11_2P0_15_cro1.jpg .
10 11_2P1_15_cro1.jpg .
11 11_2P2_15_cro1.jpg .
12 11_2P3_15_cro1.jpg .
13 11_3P0_15_cro1.jpg .
14 11_3P1_15_cro1.jpg .
15 11_3P2_15_cro1.jpg .
16 11_3P3_15_cro1.jpg .
17 12_0P0_15_cro1.jpg X
18 12_0P1_15_cro1.jpg .
19 12_0P2_15_cro1.jpg .
20 12_0P3_15_cro1.jpg .
21 12_1P0_15_cro1.jpg .
22 12_1P1_15_cro1.jpg .
23 12_1P2_15_cro1.jpg .
24 12_1P3_15_cro1.jpg .
25 12_2P0_15_cro1.jpg .
26 12_2P1_15_cro1.jpg .
27 12_2P2_15_cro1.jpg .
28 12_2P3_15_cro1.jpg .
29 12_3P0_15_cro1.jpg .
30 12_3P1_15_cro1.jpg .
31 12_3P2_15_cro1.jpg .
32 12_3P3_15_cro1.jpg .
33 13_0P0_15_cro1.jpg .
34 13_0P1_15_cro1.jpg .
35 13_0P2_15_cro1.jpg X
108

NO NAMA
Teridentifikasi
benar
Terindentifikasi
salah
36 13_0P3_15_cro1.jpg .
37 13_1P0_15_cro1.jpg .
38 13_1P1_15_cro1.jpg .
39 13_1P2_15_cro1.jpg .
40 13_1P3_15_cro1.jpg .
41 13_2P0_15_cro1.jpg .
42 13_2P1_15_cro1.jpg .
43 13_2P2_15_cro1.jpg .
44 13_2P3_15_cro1.jpg .
45 13_3P0_15_cro1.jpg .
46 13_3P1_15_cro1.jpg .
47 13_3P2_15_cro1.jpg .
48 13_3P3_15_cro1.jpg .
49 14_0P0_15_cro1.jpg .
50 14_0P1_15_cro1.jpg .
51 14_0P2_15_cro1.jpg .
52 14_0P3_15_cro1.jpg .
53 14_1P0_15_cro1.jpg .
54 14_1P1_15_cro1.jpg .
55 14_1P2_15_cro1.jpg .
56 14_1P3_15_cro1.jpg .
57 14_2P0_15_cro1.jpg .
58 14_2P1_15_cro1.jpg .
59 14_2P2_15_cro1.jpg .
60 14_2P3_15_cro1.jpg .
61 14_3P0_15_cro1.jpg .
62 14_3P1_15_cro1.JPG .
63 14_3P2_15_cro1.jpg .
64 14_3P3_15_cro1.jpg .
65 15_0P0_15_cro1.jpg .
66 15_0P1_15_cro1.jpg .
67 15_0P2_15_cro1.jpg .
68 15_0P3_15_cro1.jpg .
69 15_1P0_15_cro1.jpg .
70 15_1P1_15_cro1.jpg .
71 15_1P2_15_cro1.jpg .
72 15_1P3_15_cro1.jpg .
73 15_2P1_15_cro1.jpg .
109

NO NAMA
Teridentifikasi
benar
Terindentifikasi
salah
74 15_2P2_15_cro1.jpg .
75 15_2P3_15_cro1.jpg .
76 15_3P0_15_cro1.jpg .
77 15_3P1_15_cro1.JPG .
78 15_3P2_15_cro1.jpg .
79 15_3P3_15_cro1.jpg .
80 16_0P1_15_cro1.jpg .
81 16_0P2_15_cro1.jpg .
82 16_1P0_15_cro1.jpg .
83 16_1P1_15_cro1.JPG .
84 16_2P1_15_cro1.JPG .
85 16_2P2_15_cro1.jpg .
86 16_2P3_15_cro1.JPG .
87 16_3P0_15_cro1.jpg .
88 16_3P1_15_cro1.JPG .
89 17_0P1_15_cro1.jpg .
90 17_2P1_15_cro1.jpg .
91 18_0P1_15_cro1.jpg .
92 18_3P1_15_cro1.JPG .
TOTAL 97,82% 2,17%

Berikut adalah data citra daun sawi hijau yang digunakan untuk pengujian
identifikasi umur tanaman.

110

111

Berikut adalah tabel hasil pengujian identifikasi umur tanaman sawi hijau
dengan menggunakan 108 data citra daun sawi uji.
No Nama
Teridentifikasi
benar
Teridentifikasi
salah
1 10_1P0_10_cro1.jpg .
2 10_1P0_15_cro1.jpg .
3 10_1P0_30_cro1.jpg .
4
10_1P1_10_cro1.jpg .
5 10_1P1_25_cro1.jpg .
6 10_1P1_30_cro1.jpg .
7 10_1P2_15_cro1.jpg .
8 10_1P2_25_cro1.jpg .
9 10_1P2_30_cro1.jpg .
10 10_1P3_10_cro1.jpg .
11 10_1P3_15_cro1.jpg .
12 10_1P3_25_cro1.jpg .
13 10_1P3_30_cro1.jpg .
14 110_1P1_15_cro1.jpg .
15 11_1P0_10_cro1.jpg .
16
11_1P0_20_cro1.jpg .
17 11_1P0_25_cro1.jpg x
18 11_1P0_30_cro1.jpg .
19 11_1P1_10_cro1.jpg .
20 11_1P1_20_cro1.jpg .
21 11_1P1_25_cro1.jpg x
22 11_1P1_30_cro1.jpg .
23 11_1P2_10_cro1.jpg .
24 11_1P2_20_cro1.jpg .
25 11_1P2_25_cro1.jpg .
26 11_1P2_30_cro1.jpg .
27 11_1P3_10_cro1.jpg .
28
11_1P3_20_cro1.jpg x
29 11_1P3_25_cro1.jpg .
30 11_1P3_30_cro1.jpg .
31 12_1P0_10_cro1.jpg .
32 12_1P0_20_cro1.jpg .
33 12_1P0_25_cro1.jpg .
34 12_1P0_30_cro1.jpg .
35 12_1P1_10_cro1.jpg .
112

No Nama
Teridentifikasi
benar
Teridentifikasi
salah
36 12_1P1_20_cro1.jpg x
37 12_1P1_30_cro1.jpg .
38 12_1P2_10_cro1.jpg x
39
40 12_1P2_25_cro1.jpg .
41 12_1P2_30_cro1.jpg .
42 12_1P3_10_cro1.jpg .
43 12_1P3_20_cro1.jpg x
44 12_1P3_25_cro1.jpg .
45 12_1P3_30_cro1.jpg .
46
47 13_1P0_20_cro1.jpg .
48 13_1P0_30_cro1.jpg .
49 13_1P1_10_cro1.jpg .
50 13_1P1_20_cro1.jpg .
51
13_1P1_25_cro1.jpg .
52 13_1P1_30_cro1.jpg .
53 13_1P2_10_cro1.jpg x
54 13_1P2_20_cro1.jpg x
55 13_1P2_25_cro1.jpg .
56 13_1P2_30_cro1.jpg .
57 13_1P3_10_cro1.jpg .
58
13_1P3_20_cro1.jpg .
59 13_1P3_25_cro1.jpg .
60 13_1P3_30_cro1.jpg .
61 14_1P0_20_cro1.jpg x
62 14_1P0_25_cro1.jpg x
63
14_1P0_30_cro1.jpg .
64 14_1P1_10_cro1.jpg .
65 14_1P1_25_cro1.jpg .
66 14_1P1_30_cro1.jpg .
67 14_1P2_10_cro1.jpg .
68 14_1P2_20_cro1.jpg x
69 14_1P2_25_cro1.jpg .
70
14_1P2_30_cro1.jpg .
71 14_1P3_20_cro1.jpg x
72 14_1P3_25_cro1.jpg x
73 14_1P3_30_cro1.jpg .
113

No Nama
Teridentifikasi
benar
Teridentifikasi
salah
74 15_1P0_20_cro1.jpg x
75 15_1P0_25_cro1.jpg .
76 15_1P1_10_cro1.jpg .
77
78 15_1P1_25_cro1.jpg .
79 15_1P1_30_cro1.jpg .
80 15_1P2_10_cro1.jpg .
81 15_1P2_20_cro1.jpg .
82 15_1P2_25_cro1.jpg x
83 15_1P2_30_cro1.jpg .
84
15_1P3_30_cro1.jpg .
85 16_1P0_20_cro1.jpg .
86 16_1P1_10_cro1.jpg .
87 16_1P1_20_cro1.jpg .
88 16_1P1_25_cro1.jpg .
89
16_1P1_30_cro1.jpg .
90 16_1P2_10_cro1.jpg .
91 16_1P2_20_cro1.jpg .
92 16_1P2_25_cro1.jpg .
93 16_1P2_30_cro1.jpg .
94 16_1P3_25_cro1.jpg .
95 16_1P3_30_cro1.jpg .
96
17_1P0_20_cro1.jpg .
97 18_1P0_20_cro1.jpg x
98 19_1P0_20_cro1.jpg x
99 19_1P1_20_cro1.JPG .
100 20_1P0_10_cro1.JPG .
101
20_1P0_20_cro1.JPG .
102 20_1P0_25_cro1.JPG .
103 21_1P0_25_cro1.JPG x
104 22_1P1_15_cro1.JPG x
105 23_1P1_15_cro1.JPG x
106 24_1P0_20_cro1.jpg .
107 26_1P1_15_cro1.JPG .
108
27_1P1_15_cro1.JPG .
TOTAL 78,70 % 21,30 %

Unud 880 900299729 Tesis - Budisanjaya

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Unud 880 900299729 Tesis - Budisanjaya

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

IDENTIFIKASI NITROGEN DAN KALIUM PADA

DAUN TANAMAN SAWI HIJAU MENGGUNAKAN

Anda mungkin juga menyukai