Oscilaciones 7 5 7 5 7 5 7 5 7 5

Captulo 6
Oscilaciones
En los tres dibujos correspondientes a la figura 1, la bolita se encuentra en
equilibrio.
En el primer caso (Fig. 1a) su equilibrio es inestable, esto significa que si la
bolita se desplaza ligeramente de la posicin de equilibrio, comenzar a
acelerar alejndose de dicha posicin.
En el segundo caso (Fig. 1b) el equilibrio es indiferente, si se desplaza de la
posicin de equilibrio, no se observar ninguna tendencia ni a volver a di-
cha posicin ni a alejarse.
En el tercer caso (Fig. 1c) al desplazar la bolita de la posicin de equilibrio,
comenzar a realizar un movimiento oscilatorio alrededor de la posicin de
equilibrio. La fuerza resultante sobre el cuerpo tiende a moverlo hacia la
posicin de equilibrio, por esta razn suele decirse que la fuerza es
"restauradora".
El movimiento de un pndulo, el de una masa unida a un resorte o el de un
punto de una cuerda de guitarra, son ejemplos de movimientos oscilatorios.
Una caracterstica comn a todos estos ejemplos es la periodicidad, esto
significa que el movimiento se repite cada cierto intervalo de tiempo fijo.
Denominamos PERODO al tiempo en que se desarrolla una oscilacin
completa. Su notacin es "T" y su unidad en el S.I es el segundo (s).
Denominamos FRECUENCIA al nmero de oscilaciones comple-
tas que se realizan por unidad de tiempo. Su unidad en el S.I. es
el Hertz (HZ). (Fig. 2)
Decimos que se ha efectuado una oscilacin completa, cundo el cuerpo
que oscila pasa 2 veces por la misma posicin y con la misma velocidad. Por
ejemplo si soltamos un cuerpo que est en reposo unido a un resorte com-
primido, se completar una oscilacin cuando el cuerpo vuelva a estar en
reposo y comprimiendo el resorte.
La mayor parte de este captulo lo dedicaremos a estudiar un tipo especial
de movimiento oscilatorio denominado Movimiento Armnico Simple
(M.A.S.). Este es un movimiento ideal, en el cual la energa del sistema per-
manece constante y la oscilacin se mantiene incambiada durante un tiem-
po infinito.
En los sistemas oscilantes reales, siempre existen fuerzas (friccin) que disi-
pan energa, al final del captulo veremos las caractersticas ms relevantes
de este tipo de movimiento, denominado movimiento amortiguado.
Fig. 1 Las tres bolitas estn en equilibrio.
a. Equilibrio inestable.
b. Equilibrio indiferente.
c. Equilibrio estable.
a
b
c
Fig. 2
Relacin entre frecuencia y
perodo en un movimiento pe-
ridico.
f =
1
T
La sigla M.A.S. significa Movi-
miento Armnico Simple.
Oscilaciones 7 6 7 6 7 6 7 6 7 6
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
Un tpico ejemplo de M.A.S. es el de un bloque oscilando libremente y sin
friccin unido a un resorte (Fig. 3). Estudiaremos el movimiento desde el
punto de vista cinemtico, dinmico y energtico.
Relacin posicin - tiempo en un M.A.S.
Comenzaremos describiendo como vara la posicin
1
(x) del cuerpo en fun-
cin del tiempo (t). Elegimos como punto de referencia (x = 0) el punto donde
el cuerpo est en equilibrio, en este caso es cuando el resorte est sin estirar.
Denominamos AMPLITUD y la simbolizamos "A", a la distancia des-
de la posicin de equilibrio hasta el punto de mxima posicin.
El movimiento de un cuerpo con M.A.S. es simtrico respecto a la posicin
de equilibrio y se mueve entre las posiciones x = A y x = -A.
Experimentalmente podramos medir las posiciones (x) que va tomando el
cuerpo a medida que transcurre el tiempo y al realizar la grfica x = f (t)
obtendremos una curva como la de la figura 4. Este tipo de curva es una
funcin trigonomtrica denominada sinusoide. En el anexo 4 encontrar ms
informacin sobre las caractersticas de algunas funciones trigonomtricas.
La ecuacin que describe la posicin en funcin del tiempo para un
cuerpo con M.A.S. es: x (t) = A . sen ( . t + ).
"A"es la amplitud del movimiento, su unidad en el S.I. es el metro.
"" (phi) recibe el nombre de fase inicial o desfasaje del movimiento y lo
expresaremos en radianes (rad). Su valor depende de la posicin y veloci-
dad inicial del movimiento.
"" (omega) se denomina velocidad o frecuencia angular
2
y su valor de-
pende de la periodicidad del sistema = 2 . . f =
2 .
T
. La unidad de ""
en el S.I. es "s
-1
" o "" que es dimensionalmente equivalente.
Ejemplo 1
Un objeto describe un M.A.S. y la ecuacin de la posicin en funcin del
tiempo es x (t) = 0,10 sen ( . t + ) . (Fig. 5)
a) Determine: la amplitud (A), la frecuencia angular (), la frecuencia (f ) y el
perodo (T).
La amplitud y la velocidad angular la reconocemos directamente de la ecua-
cin del movimiento: x (t) = 0,10 sen ( . t + )
x (t) = A . sen ( . t + ).
A = 0,10 m y = .
Conociendo "" calculamos la frecuencia y el perodo:
= 2 . . f f = y T = f = 0,50 Hz T = 2,0 s =
1
2 . 2 . f
Fig. 3 Elegimos la posicin "x = 0" donde el bloque
se encuentra en equilibrio. Durante la oscilacin el
bloque se mueve entre las posiciones x = A y x = -A.
x=-A x=0 x=A
1 Para representar la posicin, tambin se utilizan
las letras: "e" por la elongacin del resorte o "y"
en los casos de movimientos verticales.
2 El M.A.S. es un movimiento rectilneo. El nombre
velocidad angular puede inducir al error de su-
poner la existencia de una rotacin.
x
T
-A
A
t 0
x
0
Fig. 4 El cuerpo se encontraba en la posicin "x
0
"
cuando comenz el movimiento. Si el mvil se en-
contraba en el origen de coordenadas al iniciar el
estudio del movimiento, la grfica comenzara des-
de el origen.
En todos los ejemplos y proble-
mas planteados en este captu-
lo y el siguiente, si no se indican
las unidades en que estn ex-
presadas las magnitudes
involucradas en las ecuaciones,
significa que corresponden al
S.I. de Unidades.
Fig. 5
= 2 . . f =
2 .
T
Oscilaciones 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7
b) Construya la grfica x = f (t).
La funcin x (t) es una sinusoide desfasada radianes
3
. En la figura 6 ve-
mos su representacin grfica.
Otra forma ms general de trazar una grfica es determinar valores de posi-
cin, para algunos tiempos. Por ejemplo podemos tomar como gua los si-
guientes t = 0 s, t = T, t = T, t = T, y t =T
1 1 3
4 2 4
. Luego los ubicamos en los
ejes y podremos realizar el trazado. Recuerde que para calcular los valores
de "x" utilizando la ecuacin del movimiento, la calculadora deber estar en
el modo "radianes".
Relacin velocidad - tiempo en un M.A.S.
A medida que un cuerpo con M.A.S. se aleja de la posicin de equilibrio su
velocidad disminuye hasta alcanzar el reposo en las posiciones x = A y x = -A.
Por el contrario a medida que se acerca a la posicin de equilibrio la veloci-
dad aumenta, alcanzando su valor mximo al pasar por ella (Fig. 7).
La velocidad de un cuerpo con M.A.S. puede expresarse en funcin
del tiempo con la ecuacin: v (t) = . A .

cos ( . t + ).
Siendo el producto ". A", la velocidad mxima v
mx
= . A
Es conocido por nosotros que la pendiente de una grfica x (t) representa la
velocidad del mvil. La grfica x (t) de un M.A.S. es una curva (sinusoide), por
lo que la velocidad esta en continuo cambio. Para saber su valor en un ins-
tante deberamos trazar la tangente en dicho punto y luego calcular su pen-
diente (Fig. 8).
Aquellos alumnos que tengan conocimientos de clculo diferencial, sabrn
que realizando la derivada de una funcin obtienen otra, cuyos valores co-
rresponden a los de las pendientes de las tangentes en cada punto de la
funcin que fue derivada.
Esto significa que si derivamos la funcin x (t) = A . sen ( . t + ), obtenemos
la funcin v (t) = . A .

cos ( . t + ).
Ejemplo 2
Para el M.A.S. del ejemplo 1 cuya ecuacin es: x (t) = 0,10 sen ( . t + ).
a) Escriba y grafique la funcin v = f (t)
La ecuacin v = f (t) es una funcin del tipo v = v
mx
. cos ( . t + )

.
v
mx
= . A v
mx
= 0,10 y el ngulo de desfasaje ya lo conocemos
= rad v (t) = 0,10 . cos ( . t +)
Para construir la grfica v = f (t), podemos calcular algunos valores de veloci-
dad, utilizando la ecuacin v (t), que nos sirvan de gua para realizar el traza-
do. O recordar la forma de la funcin coseno y desfasarla un ngulo de rad.
3 Ver anexo 4 (Pg. 146).
Fig. 6 El movimiento comienza desde su posicin
mxima.
x
1,5
-0,10
0,10
t(s) 0
(cm)
2,0 1,0 0,5
Fig. 7 En los extremos la velocidad es nula y en el
punto de equilibrio la velocidad es mxima.
x=-A x=0 x=A
V=0 V
mx
V=0
x
T
-A
A
t 0
x
0
x = f(t)
Fig. 8 Vemos que cuando x = A o x = -A, la pendien-
te es nula (v = 0) y cuando x = 0, las pendientes al-
canzan sus valores mximos.
Oscilaciones 7 8 7 8 7 8 7 8 7 8
En la figura 9 vemos la grfica x = f (t) que ya conocamos y la grfica v = f (t)
correspondiente a este movimiento. Podemos observar que la "forma" de
las grficas slo difieren en la posicin del eje de las ordenadas
4
.
En todo M.A.S. si a la grfica x = f (t) le adelantamos el eje de las ordenadas
un cuarto de perodo obtenemos la "forma" de la grfica correspondiente a
v = f (t).
b) Cunto tiempo despus de comenzar el movimiento el mvil pasa por
primera vez por la posicin x = 0,050m?
Sustituimos el valor de "x" en la ecuacin x (t) y despejamos "t":
0,050 = 0,10 sen ( . t + ) 0,50 = sen ( . t + ).
El siguiente paso es hallar el ngulo cuyo seno vale 0,50 e igualarlo a ( . t + ).
La funcin matemtica que nos permite hacer esto se denomina arcoseno.
En las calculadoras la funcin arcoseno est indicada como sin
-1
, siendo su
tecla la misma que la de la funcin seno, pero previamente debe oprimirse
otra tecla generalmente rotulada como inv o shif.
Arcsen (0,50) = ( . t + ) 0,52 = . t + t = - 0,33 s
Hemos obtenido como solucin un tiempo negativo, solucin que no es
correcta. El problema radica en que el arcoseno de 0,50 tiene ms de una
solucin. Por cada perodo tiene dos soluciones y la calculadora solo nos da
una de ellas. Si a la obtenida con la calculadora la denominamos "" la otra
es " - " (Fig. 10). Como = 0,52 rad la otra solucin es ( - 0,52) rad.
La siguiente solucin es: - 0,52 = . t + t = 0,33 s
Relacin aceleracin - tiempo y fuerza - tiempo
La ecuacin de la v = f (t) la obtuvimos al derivar en funcin del tiempo la
ecuacin x = f (t). Nosotros sabemos que la variacin de velocidad en fun-
cin del tiempo es la aceleracin del movimiento. Si razonamos de forma
anloga al caso anterior, podremos obtener la ecuacin a = f (t) derivando la
funcin v = f (t).
La aceleracin de un cuerpo con M.A.S. puede expresarse en fun-
cin del tiempo con la ecuacin: a(t) = -
2
. A . sen ( . t + ). Siendo el
producto "
2
. A", la aceleracin mxima a
mx
=
2
. A
La ecuacin de la segunda Ley de Newton expresa una relacin directa-
mente proporcional entre la fuerza neta que acta sobre un cuerpo (masa
constante) y su aceleracin. Si multiplicamos la funcin a(t) por la masa del
cuerpo obtendremos la funcin F(t).
La fuerza neta que acta sobre un cuerpo un cuerpo con M.A.S. pue-
de expresarse en funcin del tiempo con la ecuacin:
F(t) = - m. a
mx
.

sen ( . t + ). Siendo el producto "m. a
mx
" la fuerza
mxima F
mx
= m . a
mx
.

(Fig. 11)
x
1,5
-0,10
0,10
t(s) 0
(m)
2,0 1,0 0,5
v
1,5
-0,10
0,10
t(s) 0
()
2,0 1,0 0,5
x = f(t)
v = f(t)
Fig. 9 Grficas correspondientes a las funciones:
x (t) = 0,10 sen ( . t + ) y
v (t) = 0,10 . cos ( . t + ).
sen () = sen ( - )
cos () = cos (2 - )
Fig. 10 Cuando realizamos el arcoseno o el arcoco-
seno de un nmero debemos recordar que existen
2 soluciones por perodo. La calculadora slo nos da
una de ellas, la otra debemos determinarla utilizan-
do las relaciones indicadas.
x=-A x=0 x=A

mx

mx
a
mx
a
mx
4 Recuerde que las grficas x = f(t) y v = f (t) repre-
sentan magnitudes distintas.
Fig. 11 y tienen siempre el mismo sentido,
que es contrario a la posicin del cuerpo.
Oscilaciones 7 9 7 9 7 9 7 9 7 9
Ejemplo 3
Escriba la funcin a = f (t) y realice la grfica de aceleracin en funcin del
tiempo del M.A.S. del ejemplo 1 cuya ecuacin es: x (t) = 0,10 sen ( . t + ).
La ecuacin de la aceleracin es: a(t) = - a
mx
. sen ( . t + ).
a
mx
=
2
. A a
mx
= 0,10.
2
a (t) = - 0,10 .
2
. sen ( . t + )
Para construir la grfica podemos calcular valores de aceleracin para dife-
rentes tiempos y con ellos trazar la grfica (Fig. 12).
Si observamos las grficas x = f (t) y a = f (t) vemos que sus formas (sin tener
en cuenta sus valores) presentan simetra respecto al eje de los tiempos.
Esto se puede explicar por el hecho que la funcin x(t) es una constante
positiva "A" multiplicada por el seno de ( . t + ) y la funcin a(t) es una constan-
te negativa "- a
mx
" multiplicada por el seno dela misma expresin ( . t + ).
Realizando el cociente =
- . A . sen . ( . t + )
2
a (t)
A . sen . ( . t + ) x (t)
y simplificando obte-
nemos que una expresin (independiente del tiempo) para la aceleracin
en funcin de la posicin a = -
2
. x
Ejemplo 4 Determinacin de
La grfica (Fig. 13) muestra la posicin en funcin del tiempo correspon-
diente a una partcula en M.A.S.
a) Escriba la ecuacin x = f (t)
La ecuacin es: x (t) = A . sen ( . t + ).
A = 0,20 m y = = 2,5 . =
2 . 2 .
T 0,80
Por ahora la ecuacin es x (t) = 0,20 . sen (2,5 . t + ), slo nos queda hallar "".
Para ello extraemos de la grfica los siguientes datos: en t = 0 s x
0
= 0,15 m y
sustituyndolos en la ecuacin podremos despejar el desfasaje "".
0,15 = 0,20 . sen (2,5 . 0 + ) = sen = Arcoseno 0,75
0,15
0,20
Recordemos del ejemplo 2, que cuando realizamos el arcoseno de un n-
mero obtenemos 2 soluciones. Una de ellas la obtenemos con la calculado-
ra
5

1
= 0,85 rad y la otra es
2
= - 0,85 = 2,3 rad.
Cul de las dos soluciones elegimos?
Desde un principio sabemos que "" depende de las condiciones iniciales
del movimiento. Las dos soluciones (
1
y
2
) fueron obtenidas conociendo la
posicin inicial del objeto (x
0
= 0,15 m), pero no aclaramos en que sentido se
estaba moviendo. Para elegir cual de los dos ngulos es el correcto, debe-
mos conocer el sentido de la velocidad inicial.
x
1,5
-0,10
0,10
t(s) 0
(m)
2,0 1,0 0,5
a
1,5
-0,10
2
0,10
2
t(s) 0
()
2,0 1,0 0,5
x = f(t)
a = f(t)
Fig. 12 Representacin grfica de las funciones
x (t) = 0,10 sen ( . t + ) y
a (t) = - 0,10 .
2
. sen ( . t + ).
x
0,80
-0,20
0,20
t 0
0,15
(m) x = f(t)
Fig. 13 La posicin inicial del mvil es: x
0
=

0,15 m. La
amplitud es A = 0,20 m y el perodo es T = 0,80 s.
5 Recuerde pasar la calculadora al modo radianes.
Oscilaciones 8 0 8 0 8 0 8 0 8 0
Si los valores de posicin a partir de "x
0
" van en aumento, la pen-
diente x = f(t) en dicho punto es positiva la velocidad inicial es
positiva y elegimos la solucin
1
.
Si los valores de posicin a partir de "x
0
" van disminuyendo, la pen-
diente x = f(t) en dicho punto es negativa la velocidad inicial es
negativa y elegimos la solucin
2
En el caso particular de este problema la velocidad inicial "v
0
" es positiva
(Fig. 14) y la ecuacin del movimiento es: x(t)= 0,20 . sen (2,5 . t + 0,85)
SISTEMA MASA - RESORTE
En un sistema masa - resorte (Fig. 15) la fuerza neta sobre "m" es la realizada
por el resorte y su mdulo es directamente proporcional a su variacin de
longitud F = - K . x, siendo K la constante elstica del resorte (Ley de
Hooke).
Sustituyendo F por el producto m. a m. a = -K. x
m . a = -K . x
a = - . x
2
m . - . x = -K . x
2
=
K
m
Si
1
2
= f = y T = 2 .
K K m
m m K
Recordemos que la unidad de la constante elstica del resorte en el S.I. es .
Observa que , f y T no dependen de la amplitud del movimiento y si de
la masa del bloque y la constante del resorte (Fig. 16).
Ejemplo 5
Al colgar de un resorte un cuerpo de 400g de masa, ste se estira 10 cm
hasta su posicin de equilibrio (Fig. 17). Luego se desplaza el cuerpo 4,0 cm
hacia abajo y se lo libera dejndolo oscilar libremente.
a) Determine la constante del resorte
En la posicin de equilibrio la fuerza neta es nula F
elstica
= P.
K . L = m . g K = K = 40 =
m . g
0,40 Kg . 10
L 0,10 m
b) Escriba la ecuacin de la x = f (t) para el movimiento del cuerpo.
Para escribir la ecuacin x(t) = A . sen (.t + ) debemos conocer A, y .
- La amplitud es 4,0 cm, por ser lo mximo que se aleja de la posicin de
equilibrio.
x
0,20
0
0,15
(m) x = f(t)
Fig. 14 A partir de x
0
los valores de la posicin au-
mentan v
0
> 0.
Tambin podemos observar que la pendiente en "x
0
"
es positiva.
x=0

mx

L
0
L
P. EQUILIBRIO
A
y=A
Fig. 15 La fuerza neta sobre mes directamente pro-
porcional a su posicin.
El perodo de oscilacin de un
sistema masa resorte, al igual
que cualquier M.A.S no depende
de la amplitud del movimiento.
Fig. 16
Fig. 17 Cuando el resorte se estir L = 10cm, el peso
se equilibra con la fuerza que realiza el resorte.
Oscilaciones 8 1 8 1 8 1 8 1 8 1
- = = 10 =
K 40
m 0,40
- Para determinar sabemos que en t = 0s se encuentra en el mximo
estiramiento x = 4,0 cm = 0,040m y su velocidad es nula.
x (t) = A . sen ( . t + ) 0,04 = 0,04 . sen (10 . 0 + ) sen = 1
= Arcoseno 1 = rad. (Fig. 18)
La ecuacin del movimiento es x (t) = 0,04 . sen (10 . t + )
c) Cul es la aceleracin del cuerpo cuando pasa por la posicin x = 2,0 cm?
La relacin entre la aceleracin y la posicin en un M.A.S es:
a = -
2
. x a = -(10 )
2
. 0,020 m a = 2,0 .
Energa en un sistema masa - resorte
Un sistema masa resorte, que oscila sobre un plano horizontal sin roza-
miento es conservativo. La energa mecnica (E
M
) que es la suma de la energa
cintica (E
c
) ms la energa potencial elstica (U
e
), permanece constante (Fig. 19).
La energa cintica en funcin del tiempo se calcula:
E
C
= . m . v
2
E
C
= . m .
2
. A
2
. cos
2
( . t + )
v (t) = . A . cos ( . t + )
La energa potencial elstica se calcula:
U
e
= . K . x
2
U
e
= . K . A
2
. sen
2
( . t + )
x (t) = A . sen ( . t + )
La energa mecnica se calcula E
M
= E
c
+ U
e
:
E
M
= . m .
2
. A
2
.

cos
2
( . t + ) + . K . A
2
.

sen
2
( . t + )
Recordando que
2
=
K
m
y sacando factor comn . K . A
2
obtenemos:
E
M
= . K . A
2
[cos
2
( . t + ) + sen
2
( . t + )] E
M
= . K . A
2
La expresin obtenida nos indica que la energa mecnica del sistema es
igual a la energa potencial elstica cuando x = A, lo cual es lgico ya que en
ese punto la energa cintica es nula. (Fig. 20)
A partir de la conservacin de la energa mecnica, podemos deducir una
expresin para la velocidad en funcin de la posicin para este sistema.
E
M
= E
c
+ U
e
. K . A
2
= . m . v
2
+ . K . x
2
, despejando la velocidad
obtenemos que v = (A - x ) = . (A - x )
2 2 2 2
K
m
Recordemos que el arcoseno de
un nmero tiene dos soluciones:
() y ( - ).
Si = rad la solucin es nica,
porque la otra sera - =
Fig. 18 Caso particular del arcoseno de un nmero.
E
0
E
c
E
M
U
e
t T T
2
Fig. 19 La curva amarilla representa la energa cin-
tica y la violeta la energa potencial elstica. Su suma
en cualquier instante tiene el mismo valor y es la
energa mecnica del sistema.
La energa mecnica en un siste-
ma que oscila con M.A.S. es di-
rectamente proporcional al cua-
drado de la amplitud E
M
A
2
.
Fig. 20 Relacin energa mecnica - amplitud en un
M.A.S.