SESSION 2007 CONCOURS NATIONAL DADMISSION DANS LES GRANDES ECOLES DINGENIEURS (Concours National DEUG)

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Epreuve commune 2 options (Mathmatiques et Physique)

MECANIQUE - PARTIE II
Dure : 2 heures

Les calculatrices sont autorises.

NB : Le candidat attachera la plus grande importance la clart, la prcision et la concision de la rdaction. Si un candidat est amen reprer ce qui peut lui sembler tre une erreur dnonc, il le signalera sur sa copie et devra poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives quil a t amen prendre.

Avertissement : Tous les rsultats numriques sont demands dans un format scientifique avec une prcision au millime (exemple : 1,623.10-3) et en unit S.I., unit qui est prciser.

Exercice 1 :
y

Bloc (3) Coin (2)

Coin (1)

x Bti (0) O

Soient 2 coins prismatiques (1) et (2) identiques de section triangulaire et de masse m, qui reposent sur un bti (0) horizontal. On place sur les 2 coins, un bloc prismatique (3) de masse M. Le rfrentiel terrestre est considr comme galilen ; il est rapport au repre (O, x, y, z) . Le rfrentiel est associ au bti (0).
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On note f le coefficient de frottement aux contacts : - entre les coins (1) et (2) et le sol (0). - entre les coins (1) et (2) et le bloc prismatique (3). On note g = g y lacclration de la pesanteur. On note R 0 /1 laction du sol (0) sur le coin (1) : R 0 /1 = N 0 /1 + T0 /1 avec N 0 /1 la composante de R 0 /1 normale au contact entre (0) et (1) et T0 /1 la composante de R 0 /1 tangentielle au contact entre (0) et (1). On note R 0 / 2 laction du sol (0) sur le coin (2) : R 0 / 2 = N 0 / 2 + T0 / 2 avec N 0 / 2 la composante de
R 0 / 2 normale au contact entre (0) et (2) et T0 / 2 la composante de R 0 / 2 tangentielle au contact entre

(0) et (2). On note R1/ 3 laction du coin (1) sur le bloc (3) : R1/ 3 = N1/ 3 + T1/ 3 avec N1/ 3 la composante de
R1/ 3 normale au contact entre (3) et (1) et T1/ 3 la composante de R1/ 3 tangentielle au contact entre

(3) et (1). On suppose que tous les contacts sont la limite du glissement et quil ny a aucun risque de basculement. Etudier lquilibre du systme S = {1+2+3}. En appliquant le principe fondamental de la statique, dterminer une relation entre N0/1, m et M. 1.2 Etudier lquilibre du bloc (3) seul. En appliquant le principe fondamental de la statique, dterminer une relation entre N1/3, m, M, f et . 1.3 Etudier lquilibre du coin (1) seul. En appliquant le principe fondamental de la statique, dterminer une relation entre N0/1, N1/3, f et . 1.4 En vous servant des 3 relations trouves prcdemment, dterminer une quation du second degr liant f, M, m et de la forme f 2 + af + b = 0 . Expliciter les coefficients a et b. On sintresse maintenant au cas o M = 4m et = . 4 1.5 Dterminer la valeur limite de f pour que le systme reste en quilibre. 1.1

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Exercice 2 :
z1
Plaque (2)

VM

M
O

y1

Sphre (1)

Elment de surface dS

x1

Une sphre (1) homogne de masse m et de rayon R est mobile sans frottement autour de son centre O fixe. Le rfrentiel terrestre 0 est considr comme galilen ; il est rapport au repre (O, x 0 , y 0 , z 0 ) . Le rfrentiel 1 est rapport au repre (O, x1 , y1 , z1 ) . Le rfrentiel 1 est li la sphre (1). Une plaque (2) de masse ngligeable ayant la forme dun carr de cot 2R est soude la sphre (1) de manire rester dans le plan O y1 z1 , laxe O z1 tant laxe de symtrie du carr et le centre A du carr tant situ une distance 2R du point O. On

note

(S / 0 )

le

vecteur

rotation

du

solide

(S)

ainsi

constitu.

On

pose

(S / 0 ) = x1 + y1 + z1 . Les conditions initiales du mouvement sont dfinies par la donne de

0 , 0 , 0 valeurs initiales de , et .
On considre un point M de la plaque (2) tel que OM = y y1 + z z1 . La loi de rsistance de lair est la suivante : un lment de surface dS centr sur le point M et de normale n subit de la part de lair une force dF = k.(VM n).dS.n avec VM vitesse du point M appartenant (S) par rapport 0 . 2.1 2.2 2.3 Dterminer VM la vitesse du point M. Dterminer la force dF exerce par lair sur llment de surface dS au point M. En dduire le moment dM O de la force dF au point O.

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2.4

Dterminer M O le moment au point O de lensemble des forces exerces par lair sur la plaque (2) en fonction de k, R, , et .

2.5 2.6 2.7

Dterminer le moment cintique LO (S / 0 ) du solide (S) par rapport au point O en fonction de m, R, , et . En appliquant le thorme du moment dynamique au solide (S) au point O, dterminer les lois dvolution temporelle de , et . Quelle est la rotation qui disparat en premier ? Quelle est celle qui persiste le plus longtemps ?
Fin de lnonc

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