Fueizas Biuiostticas sobie supeificies planas sumeigiuas: El volumen ue

piesion
Los esfuerzos en un fluido en reposo siempre se presentan normales (perpendiculares) a
las superficies respecto a las cuales estos se definen, y en un punto del mismo, estos
esfuerzostienenidnticovalor(Lapresindelfluidoendichopunto).Estopermiteevaluar
lafuerzanormalqueejerceunfluidoenrepososobreunasuperficieslidasumergidaen
el,mediantelasiguienteexpresin:
F - F
`
= _(-p) JA

F - F
`
= (-n
A
) _p
A
JA
`
= -n
A
Ademssilasuperficieencuestinesplanasepuededejardeladoelcarctervectorialde
laanteriorexpresinymanejarunarelacinescalar,envirtudde:
YF
Entonces:
F = _p
A
JA

F
p
1
+ p
2
2
Esta expresin lleva al concepto (escalar) de volumen de presin. Por ser la presin
constante en los planos horizontales y de incremento lineal con la distancia vertical, su
representacin grfica es sencilla y facilita el clculo de la fuerza hidrosttica (En reas
rectangulares.)

= _ ] - A
Expresinvlidaparasuperficiesplanasrectangulares.Elpuntodeaplicacindelafuerza
hidrostticaeselcentrogeomtricoG
vp
delvolumendepresin.
A
p
2

p
1

A
F
u
vp

u
vp
F
Con miras a determinar mediante el establecimiento de las condiciones de equilibrio la
fuerzas de reaccin en apoyos como pivotes, empotramientos,
s
un
Se
ueiza puntual equivalente
ondi deequivalenciaparalamagnitud:
_p JA
A

es til disponer
modelo de fuerza puntual (concentrada) equivalente a la fuerza distribuida de presin.
de

requiere por lo tanto determinar su norma o magnitud y su lnea de accin o punto de

aplicacin(centrodepresin).Estoselogramedianteladefinicindeequivalencia:

Bistiibucion ue piesion.

C cin
F =
A
A
F
x
F
z
y
G
G
z
x
y

NivelG
(x,z)
cp

CP
z)
cp

CP
(x,
z
dA
dA
dF
dF
z
x
y
G
y
G
x

p
0
p
0

NivelO
p
G

p
G
p
1

p
1
p
2

p
2

O
z
y
NivelG
(x,z)
(x,z)
p
p
F = _(p
u
+ y - sin(0) - z
i
)JA
A

Donde se utiliza un origen de referencia de las coordenadas (x,y,z) en el centro

geomtricoG(degravedad)delrea:(x', y', z')
u
= (u, u, u),Ypo siguiente:
A

Seobtieneas:
F = _p
u
= p
u
A
- A
La magnitud de la fuerza equivalente se determina mediante el producto de la presin a
niveldeGporelreadelasuperficieconsiderada.
Para las coordenadas del unto de aplicacin, se requiere plantear dos condiciones de
oalejecentroidalxx.
H
x
|
-x
| = z'
CP
- F = _z JF
z'
CP
- F = _z
i
- (p
u
+ y - sin(0) - z
i
) JA
A

z'
CP
=
y - sin(0)
F
rcon
_x
i
JA
A
= _y
i
JA =
A
_z
i
JA =u
JA
p
equivalencia:
Considerandolaequivalenciademomentosrespect
i
A
_(z
i
)
2
JA
A

Donde la integral representa el segundo momen o de inercia del rea respecto al eje
centroidalxx:
|
-x
| = _(z
i
)
2
JA
z'
CP
=
y - sin(0) - I

x
|
-x
|
F
t
I

x
A
Yseobtiene:

omento de inercia del rea respecto a sus ejes centroidales siempre es

positivo. Esto define para el centro de presiones una coordenada z positiva (A mayor
profundidaddelcentrogeomtricodelrea),silafuerzadepresinespositiva.
Considerandolaequivalenciad momentosrespectoalejecentroidalzz.
El segundo m
e
H
z
|
-z
| = x'
CP
- F = _x
i
JF
A

x' - F = _x
i
- (p + y - sin(0) - z
i
) JA
CP u
A
x'
CP
=
y - in(0)
F
s
_(x
i
- z
i
) JA
A

Dondelaintegralrepresentaelproductodeinerciadelrearespectoalosejescentroidales
x,z:
I

x
|
-z
| = _(x
i
- z
i
) JA
A

x'
CP
=
y - sin(0) - I

x
|
-z
|
F
YlaexpresinparalacoordenadaxdelCPes:

s ejes centroidales puede ser tanto positivo

omo negativo (centro de presin a la derecha o izquierda del eje z) o nulo (centro de
resinsobreelejez)cuandocualquieradelosejesx,zsonejesdesimetra.
araelngulo=0setiene:x
cp
=z
cp
=0.Elcentrodepresinyelcentrogeomtrico
delreacoincidencuandoladistribucindepresinesconstante.
ulcedeun
t
E
c
p
P
l producto de inercia del rea respecto a lo
Ejemplo 1:
Elflujoatravsdeuncanalrectangularde5metrosdeancho,queuneelaguad
granlagoconelaguadelocano,sein errumpe(conmareabaja)mediantelacompuerta
= 2,3) como se muestra. Determine para qu altura h del nivel del mar se
uradelacompuerta.
de concreto (s
inicialaapert

Agua
Dulce
AguadeMar
S = 1.03
Concreto
S = 2.3
2m
3m
4.5m
h?
Laaccindelapresinatmosfricaseanula,debidoaquesetransmitealacompuertapor
manomtricas.
cps)
H
0
= u
1 - F
1
+(1.S +Z
i
cp
2
) - F
2
- _
1S
todosloslados,loquepermitehacerlosclculosconpresiones
=Compuertaenaperturainminente(fuerzasenlos DCL

G
1
=cp
1
G
2
G
3
cp
2
cp
3
G
comp
1m
1,5m
4/3m
13/2m
Z
cp2
Z
cp2

Z
cp3
F
S
(m*g)
comp
F
R
z
1
F
2

R
x

O

+ Z
i
cp
3
_ - F
3
+
4
S 2
- (m - g)
comp
= u
= p
u
1
- A
1
= y
w
- 1.Sm - 2m - Sm
F
2
= p
u
2
- A
2
= y
w
- Sm - Sm - Sm
F
3
= p
u
3
- A
3
= S
sw
- y
w
- (b - 1.Sm) - 1S
F
1
m - Sm

Z
i
cp
2
=
y
w
- sin0
2
- I

2
F
2

sin0
2
= 1.uI

2
=
1
12
Sm - (Sm)
3

Z
i
cp
3
=
sw w 3 3
F
3
S - y - sin0 - I

sin0
3
=
S
1S
I

3
=
1
12
Sm - (1Sm)
3

Lasolucindelsistemadeecuacionesplanteadoes:

DCL=Compuertaenaperturainminente(fuerzasenlosGdelosvolumende
presin)

p
G1
= 14715 [pa]
p
G2
= 29430 [pa]
p = 37131 [pa]
F
1
= 147150 [N]
F
2
= 441450 [N]
F
3
= 669386 [N]
W
comp
= 338445 [N]
G3 2
= 90 [degrees]
I
xx2
= 11,25 [m
4
]
I
xx3
= 19,53 [m
4
]
3
= 56,31 [degrees]
z
cp2
= 0,25 [m]
z
cp3
= 0,2453 [m]
h = 5,175 [m]
G
1
G
21
G
31
G
comp
1m
1,5m
4/3m
F
S1
(m*g)
comp
F
21

R
z
R
x
O
F
1
u
p
1

p
1
p
S

G
22

22

13/2m
2m
F

w
*S
F
S2
G
32
2*13/3m
S
sw
*
w
*S

H
0
= u
m - F
1
+ 1.Sm - F
21
+2m - F
22
-
1S
1
2
m - F
31
-
2 - 1S
S
m - F
32
+
4
S
m - (m - g)
comp
= u
F
1
= p
1
- A
1
= y
w
- 1.Sm - 2m - Sm
F
21
= p
1
- A
2
= y
w
- 1.Sm - Sm - Sm
F
22
=
1
2
- y
w
- Sm - A
2
=
1
2
- y
w
- Sm - Sm - Sm
F
31
= p
3
- A
3
= S
sw
- y
w
- (b - Sm) 1S - m - Sm
F
22
=
1
2
- S
sw
- y
w
- Sm - A
3
=
1
2
- S
sw
- y
w
- Sm - 1Sm - Sm

Lasolucindelsistemadeecuacionesplanteadopor elmtododelvolumenes:

Fueizas Biuiostticas sobie supeificies cuivas sumeigiuas

La fuerza de un fluido sobre una superficie curva, es la suma vectorial de diferenciales de
fuerza actuando perpendicularmente sobre elementos de rea,cada uno con orientacin
minar la fuerza
blemaespacial
las componentes
da una de estas

F
1
= 147150 [N]
F
21
= 220725 [N]
F
31
= 396149 [N]
F
32
= 273237 [N]
W
comp
= 338445 [N]
h = 5,175 [m]
F
22
= 220725 [N]
espacial diferente debido a la curvatura de la superficie. As, Deter
hidrostticasobreunasuperficiecurvasumergidaseconstituyeenunpro
vectorial, el cual por lo general se resuelve escalarmente determinando
de la fuerza en las tres direcciones de un sistema de coordenadas. Ca
componentes es el resultado de sumar en una direccin, los diferenciales de fuerza
actuando sobre la respectiva proyeccin del elemento de rea en el plano coordenado
perpendicularaladireccindelafuerza.

= _(-p) JA

A
(t F
x
+ F

+ k
`
F
z
) = _(-p) - (t JA
x
+ JA

+ k
`
JA
z
)
A

Las componentes horizontales de la fuerza hidrosttica se determinan por el mtodo de

clculodefuerzassobresuperficiesplanas.

F
x
= p
u
x
- A
x
Aplicada en el centro de presin cp
x
de la proyeccin horizontal

= p
u
j
- A

Aplicada en el centro de presin cp

y
de la proyeccin horizontal
XZdelasuperficie
componente vertical de la fuerza hidrosttica posee una naturaleza dual de fuerza de
presinydefuer o
z
= _(p
utm
+ y
Lq
- z) - JA
z
A
z

z
dA

dF
dA
x

dA
y

dA
z

p
Atm

YZdelasuperficiecurva.

F
curva.

La
zadevolumen peso:
F
y
z
G
y

G
CL

cp
x
cp
y

A
y

A
x

dV
CL
F
x

F
y

m*g
CL

z
G
x
G
z
A
p
Atm*
A
z
F
z
= p
utm
- A
z
+ _y
Lq
- JI
CL
v
CL
F
z
= p
utm
- A
z
+ (m - g)
CL

El primer trmino, debido a la presin atmosfrica, corresponde a una fuerza sobre el

centrogeomtricoGzdelaproyeccin XYdelreacurva;yelsegundoaunafuerza
equivalentealpesodelacolumnadelquidosobrelasuperficiecurvaconsiderada.
Si el fluido se encuentra debajo e la superficie curva, actuando de abajo hacia arriba, la
agnituddesuaccinverticalesdesentidoascendenteysumagnitudesahoraelpesode
lacolumnadelquidodesalojadaporlasuperficie.Adichafuerzaseledenominaempuje
vertical
d
m
ofuerzadeflotacin.

Fueizas ue flotacion: El piincipio ue Aiquimeues.

http:fisica.mup.euu.aimlhoyuelosFisicamagia.htm
Uncuerpoquesesumergetotaloparcialmenteenunlquidoo
y queda sometido a la
ue sustentaba en equilibrio el
rconsiguiente,elefectoneto
el cuerpo sumergido es una
Todocuerpototaloparc
unafuerza verticalascend
cuerpo.

gas, desplaza una porcin de fluido

accin del campo de presiones q
pesodela orcindesplazada.Po
as de presin sobre
ltante apuntando ver
p
de las fuerz
fuerza resu
ig
ticalmente hacia arriba, y de
magnitud ual al peso de la porcin desplazada de fluido.
Elprincipio de Arqumedeses un enunciado de esta conclusin,
quedice:
ialmentesumergidoenunfluidoenreposo,serempujadocon
enteigualalpesodelvolumen defluidodesplazadopordicho

Volumen
Objeto
deaguaen
equilibrio.
slidode
igual
Volumen.
Estafuerzaascendenterecibeelnombredeempujehidrostticoofuerzadeflotacin,yse
po; este
trminos de
laletraB,
emostiacion uel piincipio ue Ai meues
obre un cuerpo en equilibrio, y s rcialmente en un fluido en reposo,
ctandosfuerzas:elpesodelcu a ampodepresionesquesustentaba
nequilibrioelpesodelaporcind a
) - JA

= u
k
`
_p
c
- g - Jv
v
c
- _p - (t JA
x
+ JA

+ k
`
JA
z
)
S
c
= u
Lascomponenteshorizontalesdelafuerzadepresinsonnulas,yaquelasdosfuerzasque

t _p - JA
x
S
c
= u
encuentra aplicada en el centro de gravedad del fluido desalojado por el cuer
unto recibe el nombre de centro de empuje (O centro de carena en
genieranaval).Poreltrminoingls"Bouyancy"seacostumbradesignarcon
subndicedelafuerzadeflotacin:F
b
,yelcentrodeempuje:B.
p
In
el

B qui
W
c
=
c
*v
c
u
B
F
b
=
Liq
*v
sumeig
S umergido total o pa
erpoylafuerz delc
efluidodespl zada.
a
e

_p
c
- g - Jv
v
c
+ _(-p
S
c
Determinando las componentes de las fuerzas en las tres direcciones de un sistema de
coordenadas.
seequilibransonverticales.
_p -
S
c
JA

= u
: _p
c
- g - Jv
v
c
- _p -
S
c
JA
z
=
- g - Jv - _(p
utm
+ y
L
- z) -
S
c
Evaluandolaecuacindeequilibrioenladireccinverticalsetiene:
k
`
u
_p
c
v
c
JA
z
= u
_p
c
- g - Jv
c
- p
utm
- _JA
z
c
- y
L
_zJA
z
c
= u
Lasegundaintegralseanulaylaterceraintegralsetransformaenunaintegraldevolumen.
_p
c
- g - Jv
v
c
- y
L
- _Jv
v
s
= u
Loquellevaalaigualdaddedospesos:elpesodelcuerpoyelpesodelfluidodesalojado.

y
C
v
c
= y
L
v
s

cuerposumergidoenunfluidoenreposo.
w
C
= F
b

BCL: Cueipo sumeigiuo

v S S
Expresin que corresponde a la aplicacin del principio de Arqumedes al equilibrio de un

F
b
=
L
*

v
s
W
C
=
C
*v
C
E
to
p
to
p
l empuje que acta siempre verticalmente hacia arriba tiende a neutralizar parcial o
aparentemenorqueel
volumen de lquido
neutralizar parcial o
aparentemenorqueel
volumen de lquido
talmentelafuerzadegravedad,ygeneraenelcuerpounpeso talmentelafuerzadegravedad,ygeneraenelcuerpounpeso
esoreal.
emostiacion Expeiimentalmente uel piincipio ue Aiquimeues.
La disminucin del peso aparente del cuerpo es igual al peso del
esalojado.
esoreal.
emostiacion Expeiimentalmente uel piincipio ue Aiquimeues.
disminucin del peso aparente del cuerpo es igual al peso del
esalojado.
B B
La
dd

0.0kg
0
Kg
1
2
3 5
6
7
4
3.0kg
0
7
Kg
1
2
3
5
6
4
Sielpesoespecficodeuncuerpoesmenorqueeldelfluidoquedesplazaalsumergirse,elcuerpo
flota parcialmente sumergido. En tal caso el cuerpo presenta flotabilidad positiva respecto al
uido.Sisupesoespecficoesmayorqueeldelfluido,elcuerposehundepresentandoflotabilidad
egativa. Y si cuerpo y fluido tienen igual peso especfico, la flotabilidad del cuerpo es neutra, Es
decir,Elcuerponopresentatendenciaacambiardeposicinunavezseabandoneenreposoenel
teriordeunfluido.
scala,yladensidadrelativadellquidosemidedirectamenteenelpuntodelaescalaenelquela

http://www.cesmec.cl/nueva/div/dm/inf/4/5/2.act

teriordeunfluido.
scala,yladensidadrelativadellquidosemidedirectamenteenelpuntodelaescalaenelquela

http://www.cesmec.cl/nueva/div/dm/inf/4/5/2.act
fl
n
in in

EEl principio de Arqumedes, se constituye en el principio de funcionamiento del hidrmetro o

densmetro, instrumento empleado para determinar el peso especfico de una gama de lquidos
ara los cuales un hidrmetro presenta flotabilidad positiva. Generalmente hecho de vidrio, el
uerpo del hidrmetro es un cilindro hueco con un bulbo pesado en su extremo inferior que
garantizalaflotacinestabledelhidrmetroenposicinvertical.
Paramedirladensidaddeunlquidounamuestradelmismodebeestarcontenidaenunrecipiente
evidrio(probeta)quepermitaintroducirelhidrmetrogradualmenteenellquidoparaqueflote
libre y verticalmente. Sobre la superficie longitudinal cilndrica del hidrmetro viene marcada una
l principio de Arqumedes, se constituye en el principio de funcionamiento del hidrmetro o
densmetro, instrumento empleado para determinar el peso especfico de una gama de lquidos
ara los cuales un hidrmetro presenta flotabilidad positiva. Generalmente hecho de vidrio, el
uerpo del hidrmetro es un cilindro hueco con un bulbo pesado en su extremo inferior que
garantizalaflotacinestabledelhidrmetroenposicinvertical.
Paramedirladensidaddeunlquidounamuestradelmismodebeestarcontenidaenunrecipiente
evidrio(probeta)quepermitaintroducirelhidrmetrogradualmenteenellquidoparaqueflote
libre y verticalmente. Sobre la superficie longitudinal cilndrica del hidrmetro viene marcada una
p p
cc
dd
e e
superficielibredellquidotocalasuperficiecilndricadelhidrmetro.(Figura) superficielibredellquidotocalasuperficiecilndricadelhidrmetro.(Figura)

c
<
L

c
=
L

c
>
L

Los hidrmetros son empleados para determinar el peso especfico del lquido de las bateras de
de

experimenta una fuerza de

s pesos de las porciones de
F
b
= y

- I
s

Para imponer condiciones de equilibrio se puede representar el empuje mediante una

fuerza, F
b
, aplicada en el centro de empuje B del volumen total sumergido o utilizar
orcadacapadefluidounafuerzaF
bi
,actuandoenelrespectivocentrodeempujeB
i
del
sumergidoendichofluido.
losautomviles.Unflotadorsehundeonohastaciertaseal,dependiendodelpesoespecfico
la solucin en la que flota. As, el grado de carga elctrica de la batera puede determinarse, pues
dependedelpesoespecficodelasolucin.

Fueiza ue Flotacion en una estiatificacion ue fluiuos

Un cuerpo sumergido en una estratificacin de fluidos en reposo

empuje ascendente de intensidad igual a la suma de cada uno de lo
luidosdesplazadosporelcuerpo.

1


2


S

v
s1
v
s2
v
s2
f
nica
p
volumen
La Tcnica uel BCL.
on el fin de mostrar aconsiderarmediante la
cnica del DCL, se de tres configuraciones de
compuerta de cuarto resultado. Sin embargo unos
C la libertad del analista aldefinir el sistema
plantean diferentes DCLs, para cada una
de cilindro. Cada DCL lleva a idntico
sobre otros, al permitir un clculo
t
presentan mayor ventaja ms sencillo de la fuerza a
eterminar.


d
CAS0 N1

lo Compueita
Wc
R
F?

BCL #1: So

F

*R

O
x

O
z
W
c

BCL #2: compueita + poic

ion liquiua 1

O
z
W
c

F
*v
CL 1

V**R
2
*b
O
x

BCL # S: compueita + poicion liquiua 2

W
c
F

*v
L2

O
z
V**R
2
*2
u.S*
b
O
x

BCL #4: fueizas hiuiostticas en el

upeificies ue geometiia ciicula
punto ue conveigencia (Solo paia
s i con nico centio ue cuivatuia)
*v
CL

AS0 N2 C

O
x

O
z
W
c
V**R
2
*b
Wc
R
F?

BCL #1: So
ion liquiua
lo Compueita

F
O
z
W
c

O
x

CL #2: compueita + poic B

O
z
W
c

*v
CL
V**R
2
*b
O
x
BCL #S: fueizas hiuiostticas en el punto ue conveigencia (paia
supeificies ue geometiia ciiculai con nico centio ue cuivatuia)
F

CAS0 NS

W
c

O
x
*v
CL

V**R
2
*b
O
z
Wc
R
F?

BCL #1: Solo Compueita

F

O
x

W
c

O
z

BCL #2: compueita + poicion liquiua

O
Z
W
c

*v
CL
V**R
2
*b
O
x

*R
2
*b

CL #S: utilizanuo el concepto ue fuei CL #S: utilizanuo el concepto ue fuei B za ue flotacion za ue flotacion

B BCL #4: fueizas hiuiostticas en el punto ue conveigencia (paia

i con nico centio ue cuivatuia)

Z
CL #4: fueizas hiuiostticas en el punto ue conveigencia (paia
i con nico centio ue cuivatuia)

Z
supeificies ue geometiia ciicula supeificies ue geometiia ciicula

V**R
2
*b
O
x

W
c

F
b
= *v
sum

F

O
Z
V**R
2
*b
O
x

W
c
F
b
= *v
sum
Ejeicicio N1

Se desea hacer emerger una fraccin de volumen del solid (S = 0.7) parcialmente
umergidoenagua.Cualvlvuladebeserabiertayporqu?Determinelospor
volumensumergidoen uaantesydespusdeabrirlavlvula.(T=20C)
s centajesde
ag

Aire
Agua

Aire
1bar
Aire

Agua
4bar
2bar
Slido
V3
V4
V1
V2
1.5bar
Ejeicicio N2
a compuerta cilindrica tiene un diametro de 3 metros y 5 m de
onformada por dos semicilindros de concreto de peso especifico
etermine la gravedad especifica S
II
que debe tener la seccion II de
mantenersecerradaenlascondicionesmostradas.

Datos:S
A
=0.75;SB=1.2;hA=3.5m;h
B
=2.5m;

3 metros y 5 m de
onformada por dos semicilindros de concreto de peso especifico
etermine la gravedad especifica S
II
que debe tener la seccion II de
mantenersecerradaenlascondicionesmostradas.

Datos:S
A
=0.75;SB=1.2;hA=3.5m;h
B
=2.5m;

L profundidad. Esta
diferente (S
I
= 2.4).
la compuerta para

profundidad. Esta
diferente (S
I
= 2.4).
la compuerta para

cc
DD

Aceite(So)

h
B

I II
Concreto
50
o
Aceite(So)
1.5 m

h
Ejeicicio NS
ancho, unidos
decilindro
II,lachapa
mantiene en la
Cde2mde
derecha de la
flotador que
nuevamente

La compuerta AOB de doble cuarto de cilindro de 2 m de radio y 3 m de
gidamenteentres,esthechaconchapadeacerodeS=7.85.Enelcuarto
superiorI,lachapatieneunespesorde3cm.Enelcuartodecilindroinferior
un espesor de 1,5 cm. Sin agua a su derecha, La compuerta se
osicinmostradayencondicindeaperturainminentemedianteelcilndrico
dimetro y 3 m de ancho que acta como contrapeso. Con agua a la
el cilindro C cambia su accin de contrapeso para convertirse en
ontribuyealaaperturadelacompuerta.Determine:
Elnivelhdelaguaaladerechadelacompuertaparaqueestaquede
encondicindeaperturainminente.
(DesprecielospesosdelasvarillasCDyBE)
r
tiene
p
compuerta
c

D
A
h
O
B
I
C
II
E
2m
4m 2m
2m