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Centrale Supelec PHYSIQUE II

Filire PC

Partie I - Prliminaires
I.A - tude de l'atmosphre IA.1) Modle isotherme: dPatm = g dz =
Mg Patm dz Patm = P0 exp( Mgz / RT0 ) . RT0

I.A.2) Taylor de P(z) au voisinage de z0 : Patm = P0 exp( Mgz0 / RT0 ) + P0 (z z 0 ).( Mg / RT0 exp( Mgz / RT0 ) )z =z0 . En posant PA = P0 exp( Mgz 0 / RT0 ) et =
Mg PA on a bien RT0
Patm = PA ( z z 0 )

A-N: PA = PA = 91 x 103 Pa et = 10,7 Pa.m1 . I.B - tude de l'coulement dans un capillaire v z = 0 vz dpend seulement de r en rgime stationnaire. I.B.1) quation de continuit + isovolume: z DV 1 = g grad P + v I.B.2)a) Il s'agit plutt de l'quation de Navier Stockes: Dt Dv v v Or = + (v.grad )v = 0 + v z z ez = 0 , la pesanteur est nglige, il reste: grad P = v z e z Dt t z En projetant sur la direction radiale on obtient (1) et sur la direction axiale on obtient (2). b) L'quation (1) indique que P n'est fonction que de z. L'quation (2) galise donc une fonction de z avec une fonction de r. Les variables r et z tant indpendantes, ceci n'est possible que si chaque membre de dP l'galit (2) est une constante: = C te . P(z) est donc une fonction affine pour laquelle la drive est gale dz dP Ps Pe P . au taux d'accroissement. Soit = = dz L L P r 2 + C1Ln r + C2 c) L'quation (2) s'intgre selon : v z ( r ) = L 4 La vitesse doit tre dfinie partout , y compris pour r = 0 (sur l'axe Oz) donc il faut prendre C1 = 0. P(a 2 r 2 ) (profil parabolique) Sur la paroi fixe il faut vrifier : vz(a) = 0 soit v z ( r ) = 4L I.B.3) Le dbit volumique s'crit D V =

v z (r ) 2 rdr ce qui donne : D V =

P a 4 a4 donc = . 8L 8L
v a

A-N: = 2,65 x 10 m .s.kg .


4

I.B.4) Il faut calculer le nombre de Reynolds de l'coulement donn par : R e =

On peut prendre pour valeur caractristique de la vitesse la valeur sur l'axe soit v = On obtient ainsi : R e =

P a 2 4L

P a 3 . Pour un coulement laminaire il faut Re < 2000 42 L 80002 L soit 800 Pa. a 3

La valeur maximale de la dpression est alors Pmax =

II.A.1) En vol horizontal il n'y a pas d'coulement dans le capillaire, donc P = PintPatm = 0. P V M dn int MV0 dPint II.A.2) L'air est parfait: n int = int 0 . Donc le dbit sortant vaut : D V = . = dt RT0 dt RT0

Partie II - Variomtre tube capillaire

L'nonc indique P = Pint Patm indpendant de t, donc en drivant : Or d'aprs le prliminaire Patm = PA ( z z 0 ) soit

dPint dPatm = dt dt

dPatm dz = = U 0 dt dt

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V0 MV0 dPint MV0 dPatm MV0 U0 = U0 = = PA RT0 dt RT0 dt RT0 V0 Enfin on admet encore que D V = P donc P = U0 . PA On trouve numriquement P = 4,11.U0, la sensibilit est donc trs mdiocre, il sera difficile de mesurer la vitesse verticale qui est de l'ordre du m/s. II.B - Variomtre mcanique II.B.1) On a toujours l'quation dPatm = g dz d (Pint P ) = gdz . dPint dz = g = gU 0 Dans l'hypothse o P est indpendant de t il vient : dt dt V0 II.B.2) On a trouv la relation P = U 0 donc la relation obtenue la question prcdente s'crit encore PA g PA dPint dPint g PA (Pint Patm ) = gPA (Pint PA + (z z 0 ) ) = gU 0 = P = V0 dt dt V0 V0 V V0 Mg Cette quation est de la forme voulue en posant: = or = PA = g donc = 0 . g PA PA RT0

On obtient ainsi la relation : D V =

Puisque z z0 = U0t, la solution est la somme de la solution Pint = A0 . exp( t / ) et d'une solution particulire de la forme Pint = A2 + A3t . Compte tenu des conditions initiales on trouve: Pint = PA + U 0 ( t . exp( t / ) ) . A-N: on calcule = 0,41 s, la constante de temps est mdiocre pour une mesure en temps rel. + hx + k x = S(Pint Patm ) a) En projetant la RFD sur l'axe Ox du mouvement: m x + hx + k x = S(Pint Patm ) = S(Pint PA + (z ( t ) z 0 )) ; on obtient en drivant : b) A partir de : m x dPint 1 1 dP + h + kx = S + Pint = [PA (z ( t ) z 0 )] m x x int + U 0 , on peut liminer Pint dans: dt dt + (h + m ) + (k + h ) x + kx = SU 0 . on obtient : m x x + hx + k x = SU 0 (1 exp( t / ) ) . On peut aussi remplacer Patm et Pint pour obtenir: m x II.B3) a) Puisque xpart est une solution particulire, il suffit de rechercher la solution gnrale xgen de: + hx + kx = 0 . m x Ce qui se fait en cherchant les racines de l'quation caractristique : m r 2 + h r + k = 0 Le discriminant vaut : = h 2 4 mk qui par hypothse est ngatif, les racines sont complexes et la solution xgen est oscillatoire amortie. In fine : x ( t ) = x part ( t ) + x gen ( t ) = x part ( t ) + X 0 exp( ht /2m ) cos t / 2m + 0 , X0 et 0 = Cte

( 0) = 0 . b) Les conditions initiales sont : x (0) = 0 et x c) graphe = drive oscillante autour de l'exponentielle. d) Le dplacement maximal est environ la valeur finale de l'exponentielle.

x(t)

soit x max = 4SU 0

m h + k 2 = SU 0 8,2 mm. 2 2 k (2k h ) h 4mk

La variation de volume maximale du compartiment est S.xmax < 0,2 % V0. Il est lgitime de supposer le volume du variomtre constant.

II.B.5) Les oscillations pour arriver la valeur finale sont gnantes. Pour une rponse rapide, l'idal serait de placer l'oscillateur en rgime critique, soit de raliser h2 = 4mk. On peut choisir alors mc = 0,25.103 g , ce qui posera des problmes de rsistances mcaniques.

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On peut choisir kc = 0,25.103 N.m1. Ce qui parat peu raliste avec des x(t) ressorts ordinaires. On pourrait prendre hc = 0,063 N.m1.s. Ce qui parat possible, mais il faut aussi s'affranchir des frottements solides. Dans ce cas l'allure du graphe serait celui indiqu ci-contre. + (h + m ) + (k + h ) x + kx = SU 0 . II.B.6) a/ on a l'quation : m x x On peut encore l'crire sous la forme dz d + (h + m ) + (k + h ) x + kx = S = S m x x dt dt 3 2 Soit en rgime harmonique : m ( j) x + (h + m )( j) x + (k + h )( j)x + k x = Sj La fonction de transfert est donc bien du type propose avec : S S V0 h V h h + m hV0 + mPA m mV0 0 = = 1 = + = 0 + 2 = = 3 = 3 =3 k k PA k PA k k kPA k kPA

b/ En BF: H ( j) = j0 soit 20 dB/decade et = /2 . En HF: H = 0 / 2 3 3 soit 40 dB/dcade et = . , la fonction de C'est confirm par les graphes proposs. Le variomtre doit indiquer la vitesse soit: x = transfert doit s'crire. H ( j) = j , c'est le cas en basse frquence. D'aprs la courbe de gain on peut prciser qu'il faut < 2,5 rad.s1. Ce qui exclue les variations trop rapides des conditions de vol.

Partie III - Variomtre affichage lectronique


III.A - tude du systme de capacits diffrentielles S S III.A.1) On a simplement : C1a = C1b = . C2a = C2 b = e0 x e0 + x III.A.2) On calcule avec les valeurs fournies: C0 = 4,8 nF III.B - Oscillateur pont de Wien III.B.1) a) Modle de l'AO idal : courants d'entre i+ = i = 0 et en rgime linaire V+ = V. Le montage propose est un ampli non inverseur de gain F = 1+ R2/R1 . s Les limitations pratiques sont de plusieurs natures: Vsat - limitation en courant: le courant de sortie ne peut dpasser une certaine limite (de l'ordre de 0,1 A) - limitation en entre: la tension de sortie ne peut dpasser Vsat - de l'ordre de 13 V) - emax emax - limitation en frquence: l'AO se comporte comme un filtre passe-bas (fc de quelque kHz) -Vsat b) Avec emax = Vsat/F , la caractristique est reprsente ci-contre.
Z // 1 1 = = Z // + Z + 1 + Z + / Z // 1 + Z + Y// 1 1 Ce qui conduit G = = 1 + ( R + 1 / jC)(1 / R + jC) 3 + 1 / jRC + jRC - frquence de rsonance 0 = 1 / RC : - facteur de qualit: Q = 1/3 : - gain maximum : Gmax = 1/3 b/ graphe de Bode ci dessous : il s'agit d'un passe-bande

III.B.2) a/ On reconnat un diviseur de tension: G =

GdB
0 -9,5

log10 /0

/2
0

/0

/2
+ 20 dB/dec

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s s' s e = =1. e e' e s Puisque F est rel il faut G soit rel galement et que sa partie relle soit gale 1/F. Il faut donc 0 = 1 / jRC + jRC et 1 + R 2 / R 1 = 3 . Soit f = 1/(2RC) et r = R2/R1 = 2. s' 1 s' + 3 jRCs' + ( jRC)2 s' = jRCe' b/ Pour le filtre de Wien: = e' 3 + 1 / jRC + jRC e' Et pour l'ampli non inverseur : = 1 + r donc s' + 3 jRCs' + ( jRC) 2 s' = jRC(1 + r )s' s'
III.B.3)a/ On constate que F.G =
d 2 s' ds' + RC[2 r ] + s' = 0 . 2 dt dt Dans le cas r = 2, l'quation est celle d'un oscillateur harmonique de frquence propre f = 1/(2RC). On retrouve les rsultats de la question prcdente. A-N: f = 3316 Hz. Pour cette frquence le comportement frquentielle de l'AO peut-tre ignor. c) Le montage ne comporte pas de GBF, c'est donc le "bruit" environnant qui dmarre les oscillations. Celles-ci ont des amplitudes extrmement faibles, mais si les paramtres sont adapts elles seront amplifies. Pour cela il faut que l'exposant de l'exponentielle solution de l'equa-diff soit positif, soit r > 2. Avec les valeurs catalogues on calcule : 10/4,7 = 2,12 et 10/5,6 = 1,78 . Le seul choix est donc R1 = 4,7 k. d) Si la valeur de R1 est trs grande alors les oscillations qui prennent naissance dans le circuit sont amorties et aucun signal n'est perceptible en sortie. En diminuant R1 on passe par la valeur critique R2/2 et les oscillations provenant du bruit ne sont pas amorties mais elles ne sont pas non plus amplifies. L'amplification dbutera lorsque R1 > R2/2 soit r > 2. L'amplification va conduire la sortie en saturation. On arrive donc cette conclusion que les oscillations ont une amplitude impose : e'max = Vsat et par consquent s'max = 1/3Vsat 4,33 V. Lorsque R1 a une faible valeur le domaine de linarit dfini par emax = Vsat/F est quasi nul et l'AO est en saturation quasi en permanence. L'quation diffrentielle doit tre reprise en faisant e' = Vsat = Cte (ce qui revient faire F = 0 ou r = 1). Les solutions pour s' sont alors exponentielles amorties et on a un oscillateur relaxation trs peu sinusodal. En considrant uniquement le fondamental du crneau et la fonction G() on peut dire que le fondamental de s'(t) est une sinusode d'amplitude 4/3.Vsat/ 5,5 V. Il est normal de ne garder que le fondamental du crneau car le filtre passe-bande est suffisamment slectif (20 dB/dcade) et limine les autres harmoniques qui ont dj une amplitude plus rduite. Il semble qu'il y ait confusion dans l'nonc entre sortie s'(t) et sortie de l'AO. Le crneau est en e'(t) ! III.B.4) a/ La branche comportant R3 n'est passante v que si |v| > V0 = vz +vD .Donc V0 si |v| > V0 alors v = (R3//R2).(iV0/R3) sinon v = R2.i i D'o la caractristique ci-contre. b) Quand l'amplitude des oscillations dpassent V0, elles sont rapidement amorties et ramenes vers V0 qui agit comme une rgulation. L'oscillation se fait -V0 autour de V0 et non de Vsat .

Ce qui correspond l'quation diffrentielle: ( RC) 2

III.C - tude globale du capteur On crit vm(t) = km.v1(t).v2(t) = km.A2.cos(1t).cos(2t) = km.A2{cos[(1+2)t] +cos[(12)t]} La cellule (R',C') tant un filtre passe-bas de frquence de coupure c = 1/R'C' il faut : c > 1+2 et c < |12| On pourra prendre par exemple c = 1/RC0. 1 1 e0 + x e0 x = La tension de sortie est alors Vs = |f1f2| soit Vs = 2 RC1 RC2 2 RS RS

Soit Vs =

x = Vz . RS RS ______________________