Ecuacin vectorial de la recta Tenemos un punto A (a,b) y un vector u = ( u1,u2 ) . Vamos a calcular la ecuacin de la recta que pasa por A y tiene la direccin del vector u . (Este vector se conoce como vector director de la recta) El vector director no es nico. Cualquier vector de la misma direccin que u , es un vector director de la recta. El vector u multiplicado por cualquier nmero, sera otro vector director de la recta.
y 4 3 2
X(x,y)
AX
OX
=(u1,u2 ) A(a,b)
OA
1
=(u1,u2)
x 4 6
-6
-4
-2
-1 -2 -3 -4
Si recordamos la suma de vectores nos encontramos con la siguiente ecuacin: OX = OA + AX pero AX = t u entonces OX = OA + t u Si lo expresamos en funcin de las coordenadas, tenemos: ( x,y ) = ( a,b ) + t (u1,u2 ) Ecuacin vectorial de la recta Ecuaciones paramtricas de la recta Si operamos la ecuacin vectorial de la recta, tenemos: ( x,y ) = ( a,b ) + t (u1,u2 ) = ( a,b ) + ( tu1,tu2 ) = ( a + tu1,b + tu2 ) Para que dos vectores sean iguales tienen que serlo sus componentes: x = a + tu1 Ecuaciones paramtricas de la recta y = b + tu2 Ecuacin continua de la recta Despejamos t de las ecuaciones paramtricas y obtenemos: xa y b t= y t= u1 u2 Igualando tenemos: x a y b = Ecuacin continua de la recta u1 u2 Ecuacin general de la recta (Ecuacin implcita) Operamos la ecuacin continua y tenemos: ( x a ) u2 = ( y b ) u1
u = ( B,A )
Ejemplo n 1: Tenemos un punto A (2,1) y un vector u = ( 2,1) . Vamos a calcular las ecuaciones de la recta que pasa por A y tiene la direccin del vector u . (Este vector se conoce como vector director de la recta)
y 4 3 2
X(x,y)
AX
OX
=(2,1) A(-2,1)
OA
1
=(2,1)
x 4 6
-6
-4
-2
-1 -2 -3 -4
Despejando las coordenadas por separado x = 3 + 4t Ecuaciones paramtricas de la recta y = 2 + 2t Despejando la t, tenemos: x+3 y2 = Ecuacin continua de la recta 4 2 Operando la ecuacin: 2x + 6 = 4y 8
2x 4y + 14 = 0 se puede simplificar x 2y + 7 = 0 Ecuacin general de la recta Despejando la y: x 7 y= 2 2 1 7 y = x + Ecuacin explcita de la recta 2 2 Comprueba que si tomamos el punto B (1,4 ) , en lugar del A, y como vector director tomamos v = ( 4,2 ) , pero
simplificado u = ( 2,1) , obtenemos la misma ecuacin general y la misma explcita. Aunque la vectorial, paramtricas y continua sean diferentes, la implcita y la explcita coinciden.
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ECUACIONES DE LA RECTA Ecuacin general de la recta (Ecuacin implcita) Tenemos la ecuacin de una recta en forma general: Ax + By + C = 0
2 0 3y 6 = 0
3y = 6
y = 2
vimos
u2 = A u1 = B
sustituyendo
nos
queda
=(u1,u2) u2 u1
tan =
u2 u1
y=n
-4 -2 x
x=0
cateto opuesto u2 = = m . Por tanto m es la tangente del ngulo que la recta cateto contiguo u1 forma con el eje X, y se conoce como pendiente de la recta.
Veamos ahora el significado de n. Partimos de la ecuacin explcita y = mx + n . Hallamos el valor de y para x=0 y = m 0 + n y = n de ah que n se conoce como la ordenada en el origen, ya que es el valor de la ordenada y, cuando la abscisa vale 0.
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Ejemplo n 4: Halla la ecuacin explcita de recta que pasa por el punto A ( 0, 3 ) y forma un ngulo de 45 con el eje de abscisas. Sabemos que m = tan y que = 45 por tanto m = tan = tan 45 = 1 m = 1 Tambin sabemos que pasa por A ( 0, 3 ) , o sea para x=0, y = 3 lo que significa que n = 3 La ecuacin y = mx + n , queda de la forma y = x 3 ecuacin explcita Ecuacin punto-pendiente de la recta Vamos a hallar la ecuacin de una recta conocidos un punto P ( x1,y1 ) y la pendiente m de la misma. Tenemos la ecuacin explcita: Como P es un punto de la recta debe de verificarla: Si restamos las dos igualdades, tenemos: Sacando factor comn m, nos queda:
y = mx + n y1 = mx1 + n y y1 = mx mx1 + n n
y y1 = m ( x x1 ) ecuacin punto-pendiente
Ejemplo n 5: Halla la ecuacin de la recta que tiene por pendiente m=3 y pasa por el punto A ( 2,5 )
y = 3x + 11 ecuacin explcita
Ecuacin de la recta que pasa por dos puntos Vamos a hallar la ecuacin de una recta conocidos dos puntos P ( x1,y1 ) y Q ( x 2 ,y 2 ) . Hallamos el vector PQ = ( x 2 ,y 2 ) ( x1, y1 ) = ( x 2 x1,y 2 y1 ) vector director de la recta Hallamos la pendiente de la recta m =
u 2 y 2 y1 = u1 x 2 x1
y y1 x x1 = y 2 y1 x 2 x 1
Ejemplo n 6: Halla la ecuacin de la recta que pasa por los puntos A ( 4,1) y B ( 1,3 ) . Sustituimos los puntos en la ecuacin:
y 1 x + 4 = 3 1 1 + 4 general
y y1 x x1 = y 2 y1 x 2 x 1
y 1 x + 4 = 2 3
3 ( y 1) = 2 ( x + 4 )
3y 3 = 2x + 8
2x 3y + 11 = 0 ecuacin
Ahora tenemos un punto A ( 4,1) y un vector director u = ( 3,2 ) . Vamos directamente a la ecuacin continua:
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Vamos a llegar a la misma ecuacin por otro camino. Hallamos el vector u = AB = ( 1,3 ) ( 4,1) = ( 3,2 )
ECUACIONES DE LA RECTA
x a y b x + 4 y 1 = = 2x + 8 = 3y 3 2x 3y + 11 = 0 ecuacin general u1 u2 3 2 Hay distintos caminos para llegar a obtener la ecuacin de una recta. Recuerda que hay distintas ecuaciones vectoriales, paramtricas y continuas, segn el punto y el vector que elijamos, sin embargo la general y la explcita son nicas, salvo equivalentes, o sea la misma multiplicada o dividida por un nmero.
Rectas paralelas Trazamos varias rectas paralelas. Todas ellas forman el mismo ngulo con el eje de abscisas, . Por tanto todas tendrn la misma pendiente m.
y 8
m2=tan m1=tan u2 u1
m3=tan
-8 -6 -4
-2
x=0
-2 2 4 6 8 10
-4
Observando la grfica, vemos que m1 = m2 = m3 . Las ecuaciones explcitas correspondientes a rectas paralelas, sern de la forma: y = mx + n1 y = mx + n2 y = mx + n3 , todas tienen la misma pendiente y slo se diferencian en la ordenada en el origen n. Si tenemos dos rectas paralelas, en su forma general: A1x + B1y + C1 = 0 y A 2 x + B2 y + C2 = 0
A1 A A A A 1 B1 y m2 = 2 , por tanto 1 = 2 = B1 B2 B1 B2 A 2 B2 Dos rectas paralelas en forma general tienen los coeficientes de x y de y, proporcionales.
Sabemos que m1=m2, pero m1 = Ejemplo n 7: Halla la ecuacin de la recta paralela a y = 3x + 4 , que pase por el punto A ( 1,6 ) La recta paralela tendr por ecuacin y = 3x + n , ya que tendr la misma pendiente que su paralela. Si A es un punto de la recta, debe cumplir la ecuacin: 6 = 3 ( 1) + n Finalmente la ecuacin quedar: y = 3x 2 Rectas perpendiculares Tenemos un vector u = ( 3,2 ) , los vectores v y w , son vectores que forman 90 con u , por tanto v y w son perpendiculares a u .
n = 2
Cualquiera de esos dos vectores, es un vector director de la recta perpendicular a la recta r. Con un punto por donde pase y con el vector podemos hallar la ecuacin de la recta perpendicular a r.
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Viendo la grfica de abajo, se observa que los tringulos BEC y ADB, son iguales y + = 90. Por tanto el ngulo que forman los dos vectores = 90. Los vectores u y v , son dos vectores perpendiculares, por tanto las rectas r y s son perpendiculares.
q . p p . q
La recta s tiene por vector director v = ( q,p ) , por tanto tiene por pendiente, m2 = Si multiplicamos las pendientes de las dos rectas, tendremos: m1 m2 = Tambin podemos expresar la expresin de la forma: m2 =
q p = 1 , por tanto m1 m2 = 1 p q
1 m1 Si dos rectas son paralelas sus pendientes son inversas y opuestas entre s.
Ejemplo n 8: Halla la ecuacin de la recta perpendicular a r y = 3x + 4 , que pase por el punto A ( 1,6 ) La pendiente de r es m1 = 3 . La recta perpendicular a r tendr por pendiente m2 = La ecuacin punto-pendiente ser: y 6 =
1 1 = m1 3
x + 3y 17 = 0
1 ( x + 1) 3
3y 18 = x 1