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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN SETOR DE CINCIAS EXATAS E SETOR DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM MTODOS NUMRICOS EM ENGENHARIA

ROBERTO JOS VANZUIT

ANLISE DO FLUXO BIDIMENSIONAL DE CALOR PELO MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO COM SOLUES FUNDAMENTAIS INDEPENDENTES DO TEMPO

Curitiba, PR 2007

ROBERTO JOS VANZUIT

ANLISE DO FLUXO BIDIMENSIONAL DE CALOR PELO MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO COM SOLUES FUNDAMENTAIS INDEPENDENTES DO TEMPO

Dissertao apresentada como requisito parcial para obteno do ttulo de Mestre em Cincias pelo Programa de Ps-Graduao em Mtodos Numricos do Setor de Tecnologia/Setor de Cincias Exatas, Departamento de Engenharia Civil/Departamento de Matemtica da Universidade Federal do Paran Orientador: Prof. JOS MARQUES CARRER ANTONIO

Orientador: Prof. LUIZ ALKIMIN DE LACERDA

CURITIBA 2007

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TERMO DE APROVAO

Roberto Jos Vanzuit ANLISE DO FLUXO BIDIMENSIONAL DE CALOR PELO MTODO DOS
ELEMENTOS DE CONTORNO COM SOLUES FUNDAMENTAIS INDEPENDENTES DO TEMPO Dissertao aprovada como requisito parcial para obteno do grau de Mestre no curso de Ps-Graduao em Mtodos Numricos em Engenharia rea de Concentrao em Mecnica Computacional, Setores de Tecnologia e de Cincias Exatas da Universidade Federal do Paran, pela seguinte banca examinadora: Orientador: __________________________________________ Prof. Jos Antonio Marques Carrer, D. Sc. Departamento de Matemtica da UFPR __________________________________________ Luiz Alkimin de Lacerda, D. Sc. Programa de Ps-Graduao em Mtodos Numricos e Engenharia UFPR __________________________________________ Prof. Jos Cludio de Faria Telles, Ph. D. COPPE/ UFRJ __________________________________________ Prof. Srgio Scheer, D. Sc. CESEC/UFPR __________________________________________ Profa. Simone dos Santos Hoefel, D. Sc. Departamento de Engenharia Mecnica, Unicenp Curitiba, 17 de Outubro de 2007.

Co-Orientador: .

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AGRADECIMENTOS Em primeiro lugar quero agradecer a Deus, que em todos os momentos esteve presente, dando-me nimo, coragem, fora, consolo, ajuda e principalmente amor, para que o sonho de fazer mestrado, postergado durante tantos anos, pudesse se tornar realidade. A minha esposa Leila e as minhas filhas: Amanda, Debora e Alessandra, pelo apoio e incentivo no decorrer de todo este tempo, onde tantas dificuldades e incertezas foram vivenciadas. A minha me Glacy e a minha irm Roselaine pelo socorro sempre presente nas horas de necessidades. Aos meus orientadores: Prof. Carrer, pela amizade, compreenso e estmulo para que este trabalho fosse realizado e ao Prof. Alkimin pela disponibilidade e ateno. A secretria do Cesec, Maristela Bandil, pelo encorajamento desde primeiro contato, pela amizade desenvolvida no decorrer do tempo e o cafezinho sempre pronto para repor as energias. Aos professores do programa que possibilitaram os ensinamentos necessrios para que os objetivos fossem alcanados. Ao Raphael, que colaborou imensamente nas dificuldades encontradas no perodo de adaptao ao retorno da vida acadmica e ao Lucas pela pacincia e companheirismo desenvolvido neste tempo de convivncia. Ao pessoal do aqurio: Cassius, Celso, Fernando, Gladis, Luiz, Maiko, Ricardo, Rodrigo e Wyrllen, pessoas que tiveram um papel determinante na concluso deste trabalho, atravs de suas atitudes de amizade, solidariedade e principalmente pelos momentos agradveis que proporcionaram uma descontrao teraputica. E as demais pessoas que direta ou indiretamente colaboraram para a concluso desta dissertao.

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O conhecimento sem a sabedoria como um navio sem leme. Roberto Vanzuit

SUMRIO LISTA DE TABELA .................................................................................................. vii LISTA DE FIGURAS................................................................................................ viii RESUMO........................................................................................................................x ABSTRACT ................................................................................................................. xi 1 INTRODUO .........................................................................................................1 1.1 REVISO BIBLIOGRFICA.................................................................................3 1.2 ORGANIZAO.....................................................................................................6 2 TEORIA DE TRANSMISSO DE CALOR ..........................................................7 2.1 CAMPO ESCALAR.................................................................................................7 2.2 TRANSMISSO DE CALOR .................................................................................9 2.3 LEIS BSICAS DE TRANSMISSO DE CALOR ...............................................9 2.4 DEDUO DA EQUAO DA DIFUSO ........................................................12 3 METODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO PARA DIFUSO TRANSIENTE .............................................................................................................16 3.1 DISCRETIZAO DO CONTORNO E DO DOMNIO ......................................23 3.2 MARCHA NO TEMPO E SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES. ............25 4 EXEMPLOS NMERICOS ...................................................................................30 4.1 EXEMPLO 1 ...........................................................................................................31 4.1.1 Validao dos Resultados.....................................................................................32 4.2 EXEMPLO 2 ..........................................................................................................35 4.2.1 Validao dos Resultados.....................................................................................37 4.3 EXEMPLO 3 ..........................................................................................................41 4.3.1 Validao dos Resultados.....................................................................................44 4.4 EXEMPLO 4 ...........................................................................................................48 4.4.1 Validao dos Resultados.....................................................................................50 REFERNCIAS ..........................................................................................................53 APENDICE A ..............................................................................................................60 APENDICE B...............................................................................................................65

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LISTA DE TABELA Tabela 4.1 Valor da temperatura dos pontos internos em funo do tempo obtidos com o MEC............................................................................................................................46 Tabela 4.2 Valor da temperatura dos pontos internos em funo do tempo obtidos com o MEC............................................................................................................................51

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LISTA DE FIGURAS Figura 2.1 Isotermas para um campo escalar ..................................................................8 Figura 2.2 Distribuio de temperatura para conduo de calor..................................11 Figura 2.3 Esquema para a derivao da equao da difuso em coordenadas cartesianas......................................................................................................................13 Figura 3.1 Domnio e condies de contorno................................................................17 Figura 3.2 Definio do ngulo interno para clculo de c()........................................22 Figura 3.3 Exemplos de elementos de contorno............................................................23 Figura 3.4 Discretizao do contorno e do domnio . .............................................24 Figura 4.1 Geometria e condies de contorno.............................................................32 Figura 4.2 Potencial em A(l/2,l4) e em B(l,l4): a) esquema MEC-DR, b) esquema MEC-DRH.....................................................................................................................33 Figura 4.3 Fluxo em C(0,l/4): a) esquema MEC-DR, b) esquema MEC-DRH ...........34 Figura 4.4 Distribuio de temperatura para t = 10.......................................................34 Figura 4.5 Geometria e condies de contorno.............................................................36 Figura 4.6 Potencial em A(l/2,l4): a,c,e) esquema MEC-DR, b,d,f) esquema MECDRH...............................................................................................................................38 Figura 4.7 Fluxo em B(l,l4): a,c,e) esquema MEC-DR, b,d,f) esquema MEC-DRH ...39 Figura 4.8 Fluxo em C(0,l/4): a,c,e) esquema MEC-DR, b,d,f) esquema MEC-DRH .41 Figura 4.9 Geometria e Carregamento da Placa............................................................42 Figura 4.10 Potencial nos pontos A e B pelo esquema MEC-DR.................................44 Figura 4.11 Potencial nos pontos A e B pelo esquema MEC-DRH..............................45 Figura 4.12 Localizao dos pontos na placa para gerar grfico das isotrmicas.........46 Figura 4.13 Distribuio de temperatura .......................................................................47 Figura 4.14 Esquema da Geometria e carregamento da placa ......................................48 Figura 4.15 Esquema das clulas triangulares para 40 elementos ................................49 Figura 4.16 Placa circular: potencial no ponto central: esquema MEC-DR, b) esquema MEC-DRH.....................................................................................................................50 Figura 4.17 Visualizao das faixas isotrmicas para o instante t=5s ..........................52

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Figura A.1.Circulo de raio r centrado em no domnio infinito . ...........................61 Figura A.2.Circulo de raio r centrado em no domnio infinito . ...........................63 Figura B.1 Discretizao do domnio em clulas triangulares..................................65 Figura B.2 Numerao local para uma clula triangular...............................................66 Figura B.3 reas para a definio de coordenadas triangulares ...................................67 Figura B.4 Coordenadas polares com origem no ponto ................................................71 Figura B.5 Coordenadas polares com origem no ponto i ...........................................72 Figura B.6 Ponto fonte como origem do sistema para a clula singular...................73

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RESUMO Apresenta-se o desenvolvimento de uma formulao do Mtodo dos Elementos de Contorno para fluxo de calor na qual empregada, como soluo fundamental, a soluo da equao de Laplace. Note-se que, embora a anlise seja no domnio do tempo, emprega-se uma soluo fundamental que no seja dependente do tempo. Como conseqncia, nas equaes integrais do MEC correspondentes ao problema analisado, uma integral de domnio envolvendo o produto da soluo fundamental e a derivada primeira da varivel bsica do problema permanece na formulao. A presena da integral de domnio impe a necessidade de discretizao de todo o domnio do problema quando da soluo numrica. Para essa discretizao so empregadas clulas triangulares lineares. O processo de marcha no tempo, que outro tpico que merece ateno, emprega esquemas de diferenas finitas e Houbolt. A utilizao de um programa de computador, em linguagem Fortran, proporciona as diversas anlises efetuadas, com o objetivo de se verificar a acurcia dos resultados obtidos com o emprego da formulao proposta.

ABSTRACT It is presented a Boundary Element Method formulation for heat flow in which is used, as the fundamental solution, the Laplace equation solution. It is noticeable that, even though it is a time domain analysis, a fundamental solution that is not dependent on time can be used. As a consequence, in those integral equations of BEM correspondent to the problem analyzed, a domain integral involving the product of the fundamental solution and the first derivative of the basic variable of the problem remains in the formulation. The presence of the domain integral imposes the necessity of discretization of the entire problem domain for the numeric solution. For this discretization triangular linear cells are used. The marching process in time, which is another topic that deserves attention, is implemented with finite differences and Houbolt schemes. Several analyses are performed, with the objective of verifying the accuracy of the obtained results with the proposed formulation.

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1 INTRODUO O assunto a ser tratado neste trabalho ser a aplicao do Mtodo dos Elementos de Contorno aos problemas de fluxo bidimensional de calor com o emprego de solues fundamentais independentes do tempo; em outras palavras, o trabalho consiste na soluo numrica da equao da difuso com o emprego do Mtodo dos Elementos de Contorno. De acordo com INCROPERA e DeWITT (1992), o principal objetivo na anlise da conduo de calor determinar o campo de temperatura que resulta das condies impostas no contorno do meio estudado. Isto , a finalidade conhecer a distribuio de temperatura, ou a variao da temperatura em funo da posio no meio. Uma vez conhecida esta distribuio, o fluxo de calor para qualquer ponto no meio ou na superfcie pode ser calculado pela 1 lei de Fourier. Outras importantes grandezas de interesse podem ser tambm determinadas; por exemplo: para um slido o conhecimento da distribuio de temperatura pode ser usado em anlise de integridade estrutural atravs da determinao da tenso trmica, de expanses e de deformaes. A anlise da distribuio de temperatura pode ser usada tambm para otimizar a espessura ou para indicar o emprego de determinado material isolante. A procura do homem em compreender os fenmenos da natureza tem sido incessante; as pesquisas que se tem desenvolvido ao longo do tempo objetivam reproduzir os fenmenos estudados, principalmente atravs de formulaes matemticas, para que se consiga entender o funcionamento de cada sistema. A impossibilidade de se encontrar uma soluo analtica para a maior parte dos problemas estudados, de um lado, e a dificuldade de se encontrar solues aproximadas com o emprego de mtodos numricos, de outro, foram entraves para a anlise de muitos fenmenos de interesse. Com a evoluo dos computadores os mtodos numricos passaram a ser utilizado para um nmero bem maior de problemas. Entre os mtodos numricos empregados em engenharia e nas cincias em geral, podem ser citados: Mtodo das Diferenas Finitas (MDF), Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC), etc. Todos

apresentam vantagens e desvantagens e, muitas vezes, a sua utilizao depende de uma anlise criteriosa do problema a ser resolvido. O acoplamento das diversas tcnicas tambm tem sido objeto de estudo, de tal modo a se tirar proveito somente das caractersticas favorveis dos mtodos empregados. Por exemplo, em problemas de interao solo-estrutura, o solo (considerado um meio semi-infinito) pode ser discretizado com o emprego do MEC e a estrutura, com emprego do MEF. O Mtodo dos Elementos de Contorno tem se estabelecido como uma importante tcnica de analise de problemas da mecnica do contnuo. A tcnica consiste na transformao da equao diferencial que descreve o fenmeno estudado em uma equao integral que relaciona somente valores de contorno, por exemplo, potencial e fluxo quando o problema a ser resolvido governado pela equao de Laplace. As incgnitas, isto , as solues aproximadas, so encontradas a partir da resoluo de um sistema de equaes algbricas gerado aps a introduo de aproximaes nas grandezas envolvidas na anlise. Valores das grandezas em pontos internos, quando requeridos, so calculados a partir dos dados do contorno. Como toda aproximao numrica que somente toma valores do contorno, a dimenso do problema reduzida em uma unidade e o sistema de equaes tende a ser menor quando comparado com os sistemas gerados por outras tcnicas numricas. Ao lado da reduo da dimensionalidade, outra vantagem das formulaes do MEC, a elevada acurcia dos resultados, merece ser citada. Como mencionado no incio desta Introduo, este trabalho trata da aplicao do Mtodo dos Elementos de Contorno aos problemas de fluxo bidimensional de calor com o emprego de soluo fundamental independente do tempo. Devido ao emprego da soluo independente do tempo, as equaes do MEC passam a apresentar uma integral de domnio que envolve o produto da soluo fundamental com a derivada, em relao ao tempo, do potencial. A integrao de domnio no apresenta dificuldades tcnicas; o assunto que requer ateno e merece ser estudado mais profundamente diz respeito problema de avano no tempo, isto , a aproximao que ser adotada para a derivada temporal do potencial. A escolha do intervalo de tempo a ser adotado tambm um assunto que merece estudo, uma vez que, at onde do conhecimento do autor,

essa escolha tem sido feita com base emprica. Duas alternativas de avano no tempo so apresentadas nesse trabalho: na primeira, emprega-se uma frmula de diferena finita regressiva durante toda a anlise; na segunda, emprega-se uma frmula de diferena regressiva no incio da anlise, durante os dois primeiros intervalos de tempo, em seguida, emprega-se o esquema de HOUBOLT (1950). 1.1 REVISO BIBLIOGRFICA Conforme BREBBIA, TELLES e WROBEL (1984), historicamente, a aplicao das equaes integrais para a formulao a fundamentao de problemas de valor de contorno da teoria de potencial data de 1903 quando FREDHOLM (1903), mostrou a existncia de solues para tais equaes, na base de um procedimento de discretizao. Devido dificuldade de encontrar solues analticas, o uso de equaes integrais tem, na maior parte das vezes, sido limitado pela investigao terica para a existncia e uma soluo nica dos problemas de fsica matemtica. A equao integral de Fredholm segue da representao do potencial harmnico por integrais simples e duplas de potenciais e o fundamento para o chamado mtodo dos elementos de contorno indireto. A equao integral vetorial analogamente a equao integral de Feldholm da teoria do potencial foi introduzida por KUPRADZE (1965), no contexto da teoria da elasticidade. A equao integral para problemas lineares pode alternativamente ser formulada atravs da aplicao da terceira identidade de Green, KELLOGG (1929), a qual representa uma funo harmnica como a superposio de uma camada simples e uma camada dupla do potencial. Tomando o ponto campo do contorno, uma equao integral, relacionando somente os valores do contorno e as derivadas normais das funes harmnicas obtida. Em contrapartida na elasticidade identidade de Somilgliana, SOMIGLIANA (1886), e seu uso ocasionou o mtodo dos elementos de contorno direto. Mais recentemente, foi demonstrado que a relao da mesma integral pode ser obtida pela considerao dos resduos ponderados, BREBBIA (1978). Desse modo, torna-se fcil relacionar e combinar o mtodo dos elementos de contorno com outras tcnicas numricas, tais como o Mtodo dos Elementos Finitos, bem como
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estend-lo para anlises de problemas governados por equaes diferenciais mais complexas, incluindo as no lineares JASWON (1963) e SYMM (1963) apresentaram uma tcnica numrica para resolver a equao de contorno integral de Fredholm. A tcnica consiste na discretizao do contorno em uma pequena srie de segmentos (elementos), admitindo que a densidade da fonte permanece constante dentro de cada segmento O mtodo dos elementos de contorno tem sido relacionado com outras tcnicas numricas tais como mtodo dos elementos finitos, ZIENKIEWICZ, KELLY e BETTESS (1977), e, tambm em BREBBIA e GEORGIOU (1979), e diferenas finitas, como descrito em BREBBIA, TELLES e WROBEL (1984). O MEC tem sido aplicado para uma variedade de problemas de transferncia de calor nos ltimos trinta anos. Aplicaes iniciais do mtodo foram feitas para problemas estacionrios de conduo de calor, descritos pela equao de Laplace. No entanto, formulaes do MEC tambm podem ser desenvolvidas para outros modos de transferncia de calor, tais como, conveco e radiao. A primeira formulao foi proposta em RIZZO e SHIPPY, 1970, que aplicaram a formulao direta do mtodo dos elementos de contorno em conjunto com a transformada de Laplace para resolver os problemas de conduo de calor transiente. Admitindo que todas as funes pertinentes possuem transformada de Laplace, uma equao integral de contorno derivada e resolvida no espao das transformadas, para uma seqncia valores reais positivos de transformar o parmetro. Um procedimento de inverso na transformao numrica ento empregado para computar as variveis fsicas no espao real. Usando esta aproximao, o problema de dependncia do tempo temporariamente removido. Notou-se que a equao diferencial parcial elptica mais simples de resolver do que a equao diferencial parcial parablica original. BUTTERFIELD e TOMLIN (1972) empregam a formulao indireta para a anlise do meio ortotrpico, tais como ocorrem na engenharia geotcnica . Solues transientes eram geradas por distribuio instantnea de fontes sobre a regio do problema para o tempo zero para reproduzir as condies iniciais e fontes continuas

sobre a regio de contorno e interfaces, satisfazendo as condies de contorno prescritas e as condies de interface. CHANG, KANG e CHEN (1972) empregam a soluo fundamental dependente do tempo no contexto do mtodo direto para resolver problemas de conduo de calor bidimensional no meio isotrpico e anisotrpico. A discretizao da equao integral de contorno foi realizada com divises no espao e o tempo com valores constantes para as variveis. Outra formulao integral alternativa para a soluo do problema transiente o acoplamento do elemento de contorno com o mtodo das diferenas finitas proposta por BREBBIA e WALKER (1980). Nesta aproximao, a derivada no tempo aproximada na forma de uma diferena finita um procedimento de diferena finita empregado passo a passo para uma soluo de avano no tempo. Os esquemas alternativos de marcha no tempo, Houbolt e Newmark, como mostrado em LOEFFLER NETO (1988) e CARRER e MANSUR (2004), tambm so utilizados. De acordo com LOEFFLER NETO, 1988, basicamente a formulao criada por NARDINI e BREBBIA (1982), por eles denominada Dupla Reciprocidade, consiste no emprego de solues fundamentais independentes do tempo, juntamente com um procedimento que elimina todas as integraes no domnio, mesmo as originrias do processo transiente ou da presena de aes no interior do sistema. Outras caractersticas importantes so a simplicidade, facilidade de implementao, baixo custo computacional e universalidade. Essas formulaes com usadas de diferenas finitas, dupla reciprocidade e soluo fundamental independente do tempo, foram utilizadas nos trabalhos de JESUS (2001) e tambm em CAVALCANTI e TELLES (2003). Os primeiros esforos visando entender a equao integral do MEC para abranger problemas variveis com o tempo foram feitos, segundo relata WROBEL, (2002), por RIZZO e SHIPPY (1970). Essa iniciativa dedicava-se a anlise de problemas de transmisso de calor e empregava a transformada de Laplace para reescrever a equao integral em termos de outro espao matemtico, onde a

dependncia do problema no tempo era removida. A soluo no domnio do tempo era, ento, obtida a partir de solues no espao transformado atravs de um algoritmo numrico de inverso de transformadas. A mesma tcnica foi empregada com as primeiras publicaes enfocando vibraes e propagao de ondas elsticas. Um trabalho que utilizou a teoria apresentada por WROBEL (1981), sem a considerao da contribuio de termos envolvendo integrais de domnio, foi o de EFREN (1997). Podemos tambm destacar outros trabalhos com a soluo dependentes do tempo, tais como YOUNG, TSAI, MURUGESAN e CHEN (2004) e OCHIAI, SLADEK e SLADEK ( 2006).

1.2 ORGANIZAO O trabalho foi organizado da seguinte maneira: No captulo 2 feita uma reviso da teoria da transmisso de calor, que consta da definio de campo escalar, das vrias formas de transmisso de calor, das leis bsicas e finaliza com a deduo da equao de difuso. No captulo 3, feita a abordagem do Mtodo de Elemento de Contorno para a difuso transiente, apresentando o procedimento de marcha no tempo e a soluo numrica das equaes integrais. No captulo 4 so apresentados os problemas resolvidos. Destes, os dois primeiros so de natureza unidimensional e os dois ltimos, bidimensionais de fato. Para todos os exemplos so apresentadas as solues analticas correspondentes, o que possibilita verificar a preciso das respostas numricas. Consideraes finais e propostas de novos trabalhos so apresentadas no captulo Concluses. Dois apndices foram includos: o Apndice A contm a soluo fundamental e o Apndice B, a integrao das clulas triangulares lineares.

2 TEORIA DE TRANSMISSO DE CALOR Transmisso de calor a denominao dada passagem da energia trmica (que durante a transferncia recebe o nome de calor) de um corpo para outro ou de uma parte para outra do mesmo corpo. Este captulo ser desenvolvido abordando os seguintes tpicos: campo escalar, transmisso de calor, leis bsicas da transmisso de calor e deduo da equao da difuso.

2.1 CAMPO ESCALAR Segundo LOEFFLER NETO (1988), a teoria de campo ou potencial constitui-se numa abordagem recente, desenvolvida principalmente no sculo passado, objetivando integrar os diversos problemas fsicos presentes na natureza segundo um enfoque matemtico. Esse enfoque associa a cada ponto de uma determinada regio do espao ou domnio do sistema um ou mais nmeros que representam uma quantidade fsica contida nesse domnio. Esses nmeros ou potenciais podem especificar temperatura, presso, densidade eltrica, deslocamentos e outras grandezas. Essa totalidade de quantidades fsicas constitui um campo, que toma a designao especfica de cada fenmeno, tal como: campo gravitacional, campo eltrico, campo trmico, campo de deslocamentos, etc. O modelo matemtico concebido pela teoria de campos estabelece uma rede de linhas de fluxo e linhas equipotenciais, que representam o comportamento da grandeza fsica no espao considerado. Muitos problemas envolvem a especificao de uma nica quantidade para cada ponto do espao; nestes casos, diz-se existir um campo escalar. O campo fsico mais simples um campo escalar. Caso o problema exija a associao de dois ou mais nmeros a cada ponto, tem-se a um campo vetorial.

Como um exemplo de um campo escalar, considere um bloco de material slido que foi aquecido em algumas partes e esfriado em outras, de modo que a temperatura do corpo varia de um ponto a outro. Ento a temperatura ser uma funo das coordenadas cartesianas (x,y,z) no espao. A temperatura um campo escalar. Conseqentemente, a cada ponto (x,y,z) do espao est associado um nmero T(x,y,z)

Uma maneira til de trabalhar com campos escalares consiste em se definir ''contornos'', ou superfcies imaginrias, que passam em todos os pontos do campo que possuem o mesmo valor, como linhas de nvel em um mapa. Para um campo de temperatura os contornos so chamados ''superfcies isotrmicas'' ou isotermas. A Figura 2.1, ilustra um campo de temperatura e mostra a dependncia de T = T(x,y) quando z =0. Vrias isotermas esto desenhadas.

Figura 2.1 Isotermas para um campo escalar

2.2 TRANSMISSO DE CALOR Em KREITH (1973), a transmisso de calor definida como transmisso de energia de uma regio para outra como resultado de uma diferena de temperatura entre as regies. Como existem diferenas de temperatura em todo o universo, os fenmenos da transmisso de calor so to universais quanto os associados s atraes gravitacionais. A transmisso de calor ocorre de trs maneiras distintas: a) CONDUO o processo pela qual o calor flui de uma regio de temperatura mais alta para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio (slido, lquido ou gasoso) ou entre meios diferentes em contato fsico direto. Na transmisso de calor por conduo, a energia transmitida por meio da comunicao molecular direta, sem aprecivel deslocamento das molculas. b) CONVECO o modo de transferncia de calor pela conveco compreende dois mecanismos. Alm da transferncia de energia provocada pelo movimento molecular aleatrio (difuso), a energia tambm se transfere pelo movimento de massa, ou macroscpico, do fludo. c) RADIAO um processo pelo qual o calor transmitido de um corpo a alta temperatura para outro com temperatura mais baixa quando tais corpos esto separados no espao ainda que exista vcuo entre eles.

2.3 LEIS BSICAS DE TRANSMISSO DE CALOR Qualquer anlise significativa na engenharia requer uma resposta quantitativa. Para executar tal anlise dos problemas de transmisso de calor, devem ser investigadas as leis e relaes fsicas que governam os vrios mecanismos de conduo de calor. Como o enfoque deste trabalho a conduo de calor, ser usada a relao bsica para transmisso de calor por conduo, que foi proposta por J.B. Fourier em 1822, uma lei fenomenolgica, isto , uma lei desenvolvida a partir de

fenmenos observados e no desenvolvida por princpios fundamentais. possvel quantificar o processo de transferncia de calor atravs da seguinte equao:
q k = A dT dx

(2. 1)

onde:
qk = calor transmitido por unidade de tempo

= condutividade trmica do material


A=

rea da seo atravs da qual o calor flui por conduo , medida

perpendicularmente direo do fluxo. dT/dx = gradiente de temperatura na seo, isto , a razo de variao de temperatura com a distncia, na direo do fluxo de calor x. Pela segunda lei da Termodinmica, o calor automaticamente fluir dos pontos de temperatura mais alta para os de temperatura mais baixa; o fluxo de calor ser positivo quando o gradiente de temperatura for negativo. Para o caso simples de transmisso de calor em regime permanente atravs de uma parede plana, o gradiente de temperatura e o calor transmitido por unidade de tempo no variam com o tempo, e a rea da seo transversal no caminho do fluxo uniforme. As variveis na equao (2.1) podem ser separadas, e a equao resultante fica:
frio qx L dx = dT A 0 Tquente

(2. 2)

Os limites de integrao podem ser identificados na Figura 2.2, onde a temperatura na face esquerda (x=0) uniforme e designada por Tquente e a temperatura na face direita (x=L) tambm uniforme e designada por T fria .

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Figura 2.2 Distribuio de temperatura para conduo de calor

Se for independente do tempo, aps a integrao a seguinte equao obtida para a conduo de calor atravs da parede:
qk = A T (Tquente T fria ) = L / A L

(2. 3)

Nesta equao T = Tquente T de calor.

fria

consiste no potencial que causa a transmisso

O quociente L / A equivalente a uma resistncia trmica R que a parede oferece transmisso de calor por conduo; assim:

R =

L A

(2. 4)

A recproca da resistncia trmica chamada condutncia trmica


K = A L

(2. 5)

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2.4 DEDUO DA EQUAO DA DIFUSO Considere-se um pequeno elemento de material num corpo slido, KREITH (1973). O elemento tem forma de um paraleleppedo, de lados dx, dy e dz paralelos, respectivamente, aos eixos coordenados x,y e z, como mostrado na Fig 2.3. Para a obteno da equao que governa a distribuio de temperaturas, feito o balano de energia para o elemento que, semanticamente, adquire a forma: calor que entra por unidade de tempo
+

calor gerado por unidade de tempo


=

calor que sai por unidade de tempo

variao + energia

de

interna com o tempo ou algebricamente como:


& ( dxdydz ) = (q x + dx + q y + dy + q z + dz ) + c (dxdydz ) (q x + q y + q z ) + q T t

(2. 6)

& , o calor gerado por unidade de tempo e por unidade de volume, e a onde q
temperatura T so, em geral, funes das coordenadas espaciais (x,y,z) e do tempo t.

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Figura 2.3 Esquema para a derivao da equao da difuso em coordenadas cartesianas.

O calor transmitido para o elemento por unidade de tempo atravs da face esquerda, na direo x, q x , pode ser escrito, de acordo com a equao (2.1), como:

T qx = dydz x

(2. 7)

O calor transmitido para fora do elemento, por unidade de tempo, atravs da face direita, em x + dx , :
T T q x + dx = dx dydz + x x x

(2. 8)

Subtraindo-se o calor conduzido para fora do elemento do calor conduzido para dentro do elemento, obtm-se

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q x q x + dx

T x = dxdydz x

(2. 9)

Procedendo-se analogamente para as direes y e z :


T y dxdydz = y

q y q y + dy

(2. 10)

q z q z + dz

T z dxdydz = z

(2. 11)

Substituindo essas relaes no balano de energia e dividindo cada termo por


dxdydz :
T T T T & = c + +q + t x x y y z z

(2. 12)

se o sistema que o meio homogneo, que o calor especfico c juntamente com a densidade so independente da temperatura e que seja admitido uniforme, a Eq. (2.12) poder ser escrita como:
& 1 T 2T 2T 2T q + + 2 + = 2 2 k t z x y

(2. 13)

onde a constante k = c chamada difusividade trmica e tem dimenso em m 2 / h , no sistema mtrico. A Eq. (2.13) conhecida como a equao geral de conduo de

calor, e estabelece a distribuio de temperatura e a transmisso de calor por conduo


em um slido que possui propriedades fsicas uniformes.

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Se o sistema no incluir gerao interna de calor, a Eq. (2.13) se reduzir

Equao de Fourier:
2T 2T 2T 1 T + + 2 = z x 2 y 2 k t

(2. 14)

Se o sistema estiver em regime permanente, mas incluir gerao interna de calor, a Eq. (2.14) se transformar na equao de Poisson:
& 2T 2T 2T q + + + =0 z 2 x 2 y 2

(2. 15)

Em regime permanente, a distribuio de temperatura num corpo sem gerao interna de calor dever satisfazer a equao de Laplace:
2T 2T 2T + + 2 =0 z x 2 y 2

(2. 16)

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METODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO PARA DIFUSO

TRANSIENTE Neste captulo sero apresentadas as equaes integrais de contorno correspondentes aos problemas governados pela equao da difuso transiente, nos quais as variveis so: o potencial (u) e sua derivada normal o fluxo (q). A equao diferencial que governa o problema de fluxo de calor, dada pela Eq. (2.14), pode ser reescrita conforme BREBBIA, TELLES e WROBEL (1984):
2 u ( x, t )

1 u ( x, t ) = 0 x k t

(3. 1)

O coeficiente k, que o coeficiente de difusividade trmica, na Eq.(3.1) admite diferentes interpretaes de acordo com o problema fsico em questo, supondo-se que seja constante no tempo e no espao com as condies de contorno essenciais ou de Dirichlet:
u ( x, t ) = u ( x, t ) x u

(3. 2)
com as condies de contorno naturais ou de Neumann:
q ( x, t ) = u ( x, t ) = q ( x, t ) x q n( x)

(3. 3)

A Figura 3.1 representa, esquematicamente, o domnio e as partes do contorno designadas por u e q. Note-se que = u q.

Figura 3.1 Domnio e condies de contorno

Como o problema dependente do tempo devem-se prescrever as condies iniciais no tempo:


u o ( x) = u ( x,0) x

(3. 4)

Aplicando-se a tcnica de resduos ponderados, pode-se transformar a Eq.(3.1), em uma equao integral. Os passos sero apresentados na seqncia. Admitindo que, agora, u(x,t) representa a soluo aproximada do problema, a substituio dessa soluo aproximada na equao (3.1) gera um resduo, ou erro, no domnio, representado por R:
1 u ( x, t ) R = 2 u ( x, t ) k t

(3. 5)

Alm de R, tambm so gerados erros ou resduos no contorno. Esses resduos so:


Ru = u ( x, t ) u ( x, t ) x u

(3. 6)

17

Rq = q( x, t ) q ( x, t ) x q

(3. 7)

Definido o resduo no domnio, e no contorno, a sentena de resduos ponderados pode ser escrita da seguinte maneira:

1 u ( x, t ) 2 w d + [q( x, t ) q ( x, t )]w d + u ( x, t ) k t
q
q

[u ( x, t ) u ( x, t )]w d = 0
u

(3. 8)

onde w , wq e wu , so as funes de ponderao. As funes de ponderao na Eq. (3.8) podem ser escolhidas de maneira conveniente, de modo a simplificar a expresso final. Assim sendo, as seguintes escolhas foram feitas:
w = u ( , x ) = 1 ln (r ) 2

(3. 9)

wu = u ( , x ) u w = q ( , x ) = n

(3. 10)

(3. 11)

onde , assim como x, um ponto no domnio do problema. Substituindo as expresses para as funes de ponderao na sentena de resduos ponderados Eq.(3.8), obtm-se:

u ( x, t ) u ( , x) d

1 u ( x, t ) t u ( , x)d = k

[u (x, t ) u ] q ( , x )d + [q(x, t ) q ] u ( , x )d
q

(3. 12)

18

A 2 identidade de Green:
u u u ( u ) u ( u ) d = n u n u d

2 2

(3. 13)

pode ser escrita como:

[u

( 2 u ) u ( 2 u ) d = u q q u d

(3. 14)

ou ainda:

[u

( 2 u ) d = u ( 2 u )d + u q q u d

(3. 15)

Substituindo o primeiro termo da Eq.(3.12) pelo termo correspondente na Eq.(3.15), obtm-se:

u (
q

u ) + (u q q u )d

1 u ( x, t ) t u d = k

(3. 16)

qu

dq q u d uq du u q du
q u u

A Eq. (3.16) pode ser escrita como:

u (

u )d

1 u ( x, t ) t u ( , x)d = k
u u

qu d + qu dq q u dq + uq d uq du + u q du
q q

(3. 17)

Agrupando-se convenientemente os termos da equao Eq. (3.17):


2 u ( u )d

1 u ( x, t ) = qu d qu d u ( , x ) d q t k q

(3. 18)

q u d uq d uq d + q u u + u q d u q u u

19

Como = u q, a Eq. (3.18) fica:

u (

u )d

1 u ( x, t ) u ( , x)d = qu du q u dq + k t
u q

uq dq + u q du u

(3. 19)

Agrupando-se termos semelhantes:


2 u ( u )d

1 u ( x, t ) u ( , x ) d = qu d + q u d u q + t k u q uq dq + u q du
q u

(3. 20)

A integrao de domnio envolvendo o integrando u 2 u na Eq.(3.20) pode ser evitada com o uso de uma funo de ponderao, usualmente denominada soluo fundamental quando empregada no desenvolvimento de formulaes do MEC, que seja soluo da equao:
2 u ( , x ) = ( , x)

(3. 21)

onde ( , x) a funo Delta de Dirac. Assim, a soluo fundamental interpretada como sendo o efeito em um ponto x, denominado ponto campo, de um Delta de Dirac aplicado em um ponto , denominado ponto fonte. O Delta de Dirac possui a seguinte propriedade:

( , x) f ( x)d( x) = f ( ) ;

(3. 22)

Da substituio da Eq.(3.21) na integral de domnio do lado esquerdo da Eq. (3.20) e posterior aplicao da propriedade Eq.(3.22) resulta a equao integral abaixo para pontos :

20

u ( , t ) + u ( x, t ) q ( , x ) d( x ) = q( x, t ) u ( , x ) d

1 u ( x, t ) t u ( , t ) d k

(3. 23)

onde:

q ( x , t )u u ( x, t ) q

( , x)d( x) = qu * du + q u d q
u q

(3. 24)

( , x) d( x) = uq * dq + u q d u
q u

(3. 25)

A equao (3.23) permite que se calcule o valor de u ( ) em um ponto interno

, desde que os valores das incgnitas no contorno u e q sejam conhecidos para


tempo, pode-se avanar no processo do tempo para resolver a Eq.(3.23) numericamente. O clculo destas incgnitas feito a partir da equao integral para os pontos fontes, localizados no contorno. Tomando-se o limite da Eq.(3.23) quando o ponto tende ao contorno , tal como descrito em BREBBIA, TELLES e WROBEL (1984), desta forma, obtm-se a equao bsica para a presente formulao do MEC:

c( , t )u ( , t ) + u ( x, t ) q ( , x ) d( x ) = q( x, t ) u ( , x ) d

1 u ( x, t ) t u ( , t ) d k

(3. 26)

Esta equao vlida para pontos internos Eq. (3.23) ou pertencentes ao contorno desde que se observe que, para o espao bidimensional, os valores de c(,t) so calculados, como descrito em BREBBIA, TELLES e WROBEL (1984), usando-se os seguintes valores:

21

0 se 1 c( ) = se contorno suave 2 1 se

Para o caso geral, pode-se utilizar a seguinte expresso para c()


c( ) =

c 2

(3. 27)

onde o ngulo interno mostrado na Fig. 3.2 abaixo.

Figura 3.2 Definio do ngulo interno para clculo de c()

A soluo fundamental da equao possui a seguinte expresso:


u * ( x, ) = 1 1 ln 2 r

(3. 28)

onde r = r(x,) a distncia entre os pontos campo e fonte. A derivada de u* na direo normal, o fluxo q*, :
u u r 1 r q = = = n r n 2 r n
*

(3. 29)

22

O procedimento para obteno da soluo fundamental est apresentado no Apndice A.

3.1 DISCRETIZAO DO CONTORNO E DO DOMNIO Conforme MANSUR, PRODANOFF e AZEVEDO (1996), para se obter a soluo numrica da equao integral de contorno necessrio que o contorno seja discretizado por elementos que sejam capazes de proporcionar uma boa aproximao para a geometria e que as variveis u e q tambm sejam aproximadas de maneira satisfatria ao longo do contorno. Os pontos nos quais os valores de u e de q so definidos so chamados de ns funcionais, para distingu-los dos que definem a geometria do elemento, denominados ns geomtricos. Da figura 3.3a, elementos constantes apresentam o n funcional no meio do elemento; nos elementos lineares, os ns funcionais esto definidos nos extremos do elemento (caso mais comum), figura 3.3b e, na figura 3.3c, os ns funcionais dos elementos quadrticos esto definidos nos extremos e tambm no meio do elemento.

Figura 3.3 Exemplos de elementos de contorno.

Neste trabalho sero usados elementos lineares na discretizao do contorno. A permanncia da integral de domnio envolvendo a soluo fundamental e a derivada do potencial na equao (3.26) torna necessria a discretizao de todo o
23

domnio para a soluo do problema. Essa discretizao realizada com o emprego de clulas lineares triangulares, nas quais se admite variao linear para u/t (ver figura 3.4 abaixo).

Figura 3.4 Discretizao do contorno e do domnio .

Como todo o domnio discretizado, a formulao apresentada neste trabalho designada, em ingls, por D-BEM (D significando domain). Um termo equivalente em portugus poderia ser Mtodo dos Elementos de Contorno no Domnio (ou de Domnio) (MEC-D) que, na opinio do autor, no soa bem. Assim, na ausncia de um termo de uso comum entre os pesquisadores de lngua portuguesa, a presente formulao ser designada por MEC-DR ou MEC-DRH, indicando o uso de Diferena Finita Regressiva (DR) ou o uso de Diferena Regressiva e do esquema Houbolt (DRH) na aproximao da derivada de u em relao ao tempo (maiores detalhes sero apresentados a seguir), ficando implcito, nessa designao, o emprego de clulas. Discretizando-se o contorno com NE elementos e a do domnio com NC clulas, a integral de contorno, equao (3.26), pode ser reescrita como uma soma de integrais sobre elementos e clulas para um n genrico i :

24

c( i ) u ( i ) + u ( x) q ( , x ) d = q ( x) u ( , x ) d
j =1 j j =1 j

NE

NE

& ( x) u ( , x ) d u
j =1 j

NC

(3. 30)

Detalhes relativos integrao das clulas so apresentados nos Apndice B.

3.2 MARCHA NO TEMPO E SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES. Conforme mencionado, a derivada no tempo ser aproximada de duas formas, isto , sero desenvolvidos dois procedimentos para o avano no tempo. O primeiro, denominado MEC-DR, emprega uma diferena finita regressiva para a aproximao, conforme BREBBIA; TELLES e WROBEL,1984 . O segundo, denominado MECDRH emprega uma diferena finita regressiva e o mtodo de Houbolt, de acordo com CARRER e MANSUR (2004). Admite-se, inicialmente, que a derivada no tempo presente na integral de domnio direita da igualdade na equao (3.26) possa ser aproximada por uma frmula de diferena finita regressiva; assim, para um t suficientemente pequeno:
u ( x, t ) u ( x, t + t ) u ( x, t ) = t t

(3. 31)

Uma maneira conveniente e mais compacta para a equao (3.31) : & n+1 = u u n+1 u n t (3. 32)

onde o ndice (n+1), se refere ao tempo, t n+1 = (n + 1) t sendo t o intervalo de tempo adotado na discretizao temporal.

25

Quando se emprega o esquema Houbolt, a aproximao adotada :


& n +1 = u

1 [11u n+1 18u n + 9u n1 2u n2 ] 6t

(3. 33)

Note-se que a expresso (3.33) foi obtida da derivada primeira em relao a t, no ponto t n+1 , do polinmio de Lagrange de terceiro grau definido pelos pares ( t n+1 , un+1 ), ( t n , un ), ( t n1 , un1 ), ( t n2 , un2 ). Para se efetuar a soluo numrica, deve-se observar que a integral de domnio demonstra que os valores das variveis de contorno tambm dependem dos valores da derivada de u em relao a t no domnio; assim sendo, em decorrncia das aproximaes utilizadas para a derivada em t, torna-se necessria a determinao simultnea dos valores de u tanto no contorno quanto no domnio. Em termos matriciais, o resultado dessa necessidade pode ser escrito como:
c cc cc cd c H cc 0 &c u u G 0 q 1 M M = d dc dc d dc dd & I 0 u M M 0 k u G H

(3. 34)

Seguindo a notao usualmente adotada no MEC, as matrizes H resultam das integrais de contorno que contm o integrando q*(,x)u(x), as matrizes G, das integrais de contorno que contm o integrando u*(,x)q(x) e as matrizes M, das integrais de
& (x) . domnio, cujo integrando u*(,x) u

Os superndices c e d em (3.34) designam, respectivamente, contorno e domnio. No duplo superndice, o primeiro corresponde posio do ponto fonte e o segundo, posio do ponto campo. A submatriz identidade esquerda da igualdade correspondente aos coeficientes c() = 1 dos pontos internos. Tendo em vista que a aproximao da derivada temporal por diferenas finitas regressivas, equao (3.32), tem-se:
c c &c 1 u u u d = d d t & u n n +1 u u n +1

(3. 35)

26

Substituindo (3.33) em (3.32), j escrita para o tempo t n+1 , e reordenando termos semelhantes:
cc 1 cc H + kt M dc 1 M dc H + kt 1 M cd c u G cc c kt d = dc q 1 dd G M u n+1 I + kt
cc c M cd 1 M u dc d kt M dd u n M

{ }

n +1

(3. 36)

A equao (3.36) descreve o mtodo denominado MEC-DR, por utilizar unicamente, na aproximao da derivada no tempo, a diferenas finitas regressivas. Neste caso, o ndice n 0. A equao (3.36) pode ser escrita de maneira compacta como:
Hu n +1 = Gq n +1 + Mu n

(3. 37)

Na equao acima, a matriz H contm contribuies das matrizes H e M. Aps a imposio das condies de contorno, o sistema de equaes correspondente equao (3.35) pode ser escrito como:
Ay n+1 = f n+1 + f n

(3. 38)

onde o vetor yn+1 contm valores incgnitos de un+1 e de qn+1 , o vetor independente

f n+1 contm as contribuies das condies de contorno em t n+1 e o vetor f n contm


as contribuies do instante anterior (quanto n = 0, f 0 contm as contribuies das condies iniciais). Tendo em vista que a aproximao da derivada temporal pelo mtodo de Houbolt, equao (3.31), tem-se:

27

c c c c &c 1 u u u u u 11 18 9 2 = + d d d d d 6 t & u u u u u n2 n+1 n n1 n+1

(3. 39)

Substituindo (3.39) na equao (3.34), j escrita para t n+1 :

11 cc cc H + 6kt M dc 11 M dc H + 6kt G cc c dc q G

11 M cd c u 6kt d = 11 M dd u n+1 I + 6kt

(3. 40)

{ }

cc c c c M cd 1 M u u u + + 18 9 2 d d d n +1 dc dd 6kt M u u M n1 u n2 n

As equaes (3.39) e (3.40) descrevem o mtodo denominado MEC-DRH; neste caso, a equao (3.33) utilizada durante os dois primeiros passos de tempo, isto , para n = 0,1; a equao (3.40) utilizada a partir do passo correspondente a n = 2. Este procedimento adotado em funo da presena dos termos un1 e un+2 em (3.40). A equao (3.40) pode ser escrita de maneira compacta como:
Hu n +1 = Gq n +1 + M[18u n 9u n 1 + 2u n 2 ]

(3. 41)

Aps a imposio das condies de contorno, o sistema de equaes correspondente equao (3.39) pode ser escrito como:
Ay n +1 = f n +1 + f n + f n 1 + f n 2 n = 2,3,4,...

(3. 42)

28

onde o vetor yn+1 contm valores incgnitos de un+1 e de qn+1 , o vetor independente

f n+1 contm as contribuies das condies de contorno em t n+1 . Os vetores f n , f n1 e f n2 contm as contribuies dos instantes anteriores (quanto n = 2, f 0 contm as
contribuies das condies iniciais).

29

4 EXEMPLOS NMERICOS

A transmisso de calor em corpos slidos caracteriza-se pela transferncia lenta de energia das partes com potencial mais elevado. O fluxo de energia formado durante este processo tende a se estabilizar, alcanando um gradiente de equilbrio que caracteriza os denominados estados ou regimes estacionrios. A etapa transiente neste tipo de problemas consiste, portanto, do perodo compreendido entre o instante de aplicao de aes externas e a nova posio de equilbrio estacionria. Dadas essas caractersticas, pode-se perceber que os problemas trmicos lineares constitudos unicamente pela conduo de calor apresentam uma resposta bem comportada. Nos exemplos apresentados neste item foram feitas trs anlises, correspondentes a trs valores distintos do coeficiente de difusividade trmica k, isto : k = 0,25; k = 1,0 e k = 4,0. Uma estimativa adequada para o intervalo de tempo as ser adotado, dada por WROBEL (1981):
t=

l2 2k

(4. 1)

onde: t = passo de tempo l = comprimento do elemento k = difusividade trmica. As solues numricas foram comparadas com as solues analticas, de maneira a evidenciar a acurcia dos resultados obtidos com as duas formulaes do MEC: MEC-DR e MEC-DRH.

30

4.1 EXEMPLO 1 Este exemplo simula a difuso transiente em uma barra unidimensional. Para as condies de contorno:
u (0, t ) = U 0,
u (l , t ) = 0

t0
t0

e condio inicial:
u ( x,0) = 0 0xl

a soluo analtica obtida seguindo o procedimento apresentado por STEPHENSON (1970), :


x 2U u ( x , t ) = U 0 1 0 l
2 2

e r

kt / l 2

r =1

rx sen l

Na discretizao do contorno foram utilizados vinte e quatro elementos e na discretizao do domnio, sessenta e quatro clulas. No total, foram utilizados vinte e oito ns de contorno, devido ao emprego de ns duplos nos cantos, e vinte e um pontos internos. Na Figura 4.1 esto representadas a geometria e as condies de contorno do problema e a discretizao adotada para o contorno e domnio. O passo de tempo foi estabelecido conforme a equao (4.1); assim, sendo l = 1,5, os seguintes valores foram adotados: k = 1,00 t = 1,125 k = 4,00 t = 0,28125 k = 0,25 t = 4,50

31

Figura 4.1 Geometria e condies de contorno

4.1.1 Validao dos Resultados A comparao entre a soluo analtica e a soluo numrica ser feita atravs de grficos para valores de u em x = l/2 = 6 (ponto A(l/2,l/4)) e em x = l = 12 (n (l/2,l)). Nas Figuras 4.2a e 4.2b encontram-se os grficos comparativos entre as solues analtica e numrica. As respostas usando diferenas finitas regressivas esto apresentadas no grfico (a); no grfico (b) esto apresentadas as respostas obtidas com o emprego de diferenas finitas e diferenas finitas regressiva acoplada com o Houbolt. O comportamento dos grficos, para cada situao, demonstram que a soluo numrica atravs do MEC, tanto para o esquema MEC-DR quanto para o esquema MEC-DRH, tem um resultado muito bom, quando comparada com a soluo analtica. Como era de se esperar, a variao da difusividade trmica (k) determina a variao do potencial em funo do tempo: quanto maior o k mais rapidamente o potencial se estabiliza.

32

a)

b)

Figura 4.2 Potencial em A(l/2,l4) e em B(l,l4): a) esquema MEC-DR, b) esquema MEC-DRH

33

A comparao para o fluxo du/dn em x = 0 (n C(0,l/4)) est apresentada nas Figuras 4.3a e 4.3b. Novamente, pode-se observar boa concordncia entre as solues analtica e numrica.

a)

b)

Figura 4.3 Fluxo em C(0,l/4): a) esquema MEC-DR, b) esquema MECDRH

A evoluo da distribuio de temperatura na barra unidimensional, considerando a difusividade trmica, (k = 1) e o tempo igual a 10 apresentada na Figura 4.4. Para melhor visualizao os resultados foram multiplicados por 100.

Figura 4.4 Distribuio de temperatura para t = 10

34

4.2 EXEMPLO 2 Este exemplo consiste da anlise de uma barra unidimensional sujeita s condies de contorno:
u (0, t ) = 0 t0 u (l, t ) = U (1 cos t ) t 0

e condio inicial:
u ( x,0) = 0 0xl

A soluo analtica do problema, obtida seguindo o procedimento apresentado por STEPHENSON (1970), :
x (1 cos t ) + w( x, t ) l

u ( x, t ) =

onde:
rx w( x, t ) = wr (t ) sen l r =1

com:
2 r r k cos t + k sent cos(r ) e l l + wr (t ) = 2 4 4 (r ) r r k2 + 2 k2 + 2 l l

Para a anlise numrica foi empregada uma malha mais refinada, devido condio de contorno varivel com o tempo em x = l; assim, o contorno foi discretizado com quarenta e oito elementos e o domnio, com duzentas e cinqenta e seis clulas. No total, a anlise empregou cinqenta e dois ns de contorno e cento e cinco pontos internos (Figura 4.5).
35

O passo de tempo foi estabelecido conforme a equao (4.1); assim, sendo l = 0,75, os seguintes valores foram adotados: k = 1,00 t = 0,28125 k = 4,00 t = 0,0703125 k = 0,25 t = 1,125

Figura 4.5 Geometria e condies de contorno

Como particularidade da anlise deve-se observar que, uma vez efetuada a discretizao, nos ns com abscissa x = l, isto , localizados na face vertical direita, o
& n +1 no ser aproximado nem por diferenas finitas regressivas nem pelo valor de u

& n+1 ser determinado diretamente da condio de esquema Houbolt. Para esses ns u

contorno, isto :

& n+1 = U sent n+1 u


& n+1 para x = l, esse valor contribui Uma vez conhecido o valor de u

diretamente para a formao do vetor independente no sistema de equaes algbricas.

36

4.2.1 Validao dos Resultados Como neste exemplo o potencial prescrito no-nulo varia de acordo com a funo estabelecida, que uma funo peridica, nos grficos da figura 4.6 fica evidenciado o comportamento cclico das respostas obtidas, tanto na soluo analtica como atravs do MEC.

1.00

MEC-DR analtica k = 1.00

1.00

MEC-DRH analtica k = 1.00

0.75

0.75

0.50

0.50

0.25

0.25

0.00 0 160 320 480 640 t

0.00 0 160 320 480 640 t

a)

b)

u 1.25 MEC-DR analtica k = 4.00

u 1.25 MEC-DRH analtica k = 4.00

1.00

1.00

0.75

0.75

0.50

0.50

0.25

0.25

0.00 0 160 320 480 640 t

0.00 0 160 320 480 640 t

c)

d)

37

u 0.80

u 0.80

0.60

0.60

0.40

0.40

0.20

MEC-DR analtica k = 0.25

0.20

MEC-DRH analtica k = 0.25

0.00 0 160 320 480 640 t

0.00 0 160 320 480 640 t

e)

f)

Figura 4.6 Potencial em A(l/2,l4): a,c,e) esquema MEC-DR, b,d,f) esquema MEC-DRH Os grficos das Figuras 4.6 a - f mostram uma boa concordncia entre as respostas obtidas com os esquemas MEC-DR e MEC-DRH e a soluo analtica que razoavelmente complexa. Para comprovar o bom funcionamento do MEC, tambm foi analisado o fluxo nos ns B(l,l/4),ver Figuras 4.6 a f, e C(0,l/4), ver Figuras 4.7 a f. Mais uma vez, uma boa concordncia entre os resultados pde ser observada.

(a)

(b)

38

(c)

(d)

(e)

(f)

Figura 4.7 Fluxo em B(l,l4): a,c,e) esquema MEC-DR, b,d,f) esquema MEC-DRH

39

(a)

(b)

(c)

(d)

40

(e)

(f)

Figura 4.8 Fluxo em C(0,l/4): a,c,e) esquema MEC-DR, b,d,f) esquema MEC-DRH

4.3 EXEMPLO 3 Este exemplo simula a difuso transiente em uma placa quadrada bidimensional com potencial prescrito em todo o contorno u = 100 . A discretizao do contorno foi feita com oitenta elementos e a do domnio, com oitocentas clulas. O nmero de ns igual a oitenta, 361 pontos internos e 800 clulas triangulares. Neste exemplo, no foi adotado ns duplo nos cantos da placa.
41

Figura 4.9 Geometria e Carregamento da Placa

O passo de tempo foi estabelecido conforme a equao (4.1), sendo l = 0,5, os valores do passo de tempo so: k = 1,00 t = 0,125 k = 4,00 t = 0,03125 k = 0,25 t = 1,00 Dadas as condies de contorno, para t 0:
u ( x,0, t ) = 100

u ( x, l , t ) = 100 u (0, y, t ) = 100


u (l , y, t ) = 100
42

e a condio inicial:
u ( x ,0 ) = 0

a soluo analtica obtida seguindo o procedimento recomendado em KREYSZIG (1999), escrita como:
u ( x, y , t ) = u

16u
2

m =1n =1 ( 2m 1)((2n 1)

( 2 m 1)( 2 n 1)

(2m 1)x ( 2n 1)y ) sen sen a b

onde:
2 ( 2 m 1)( 2 n 1) = k ( 2m 1) 2 a2 + ( 2n 1) 2 b2

43

4.3.1 Validao dos Resultados Para a validao dos resultados, foram escolhidos dois pontos, os pontos de A(a/2,a/2) e o ponto B(a/2,3a/4). Os resultados esto apresentados na Figura 4.10, para o esquema MEC-DR e na Figura 4.11, para o esquema MEC-DRH. Mais uma vez, a boa concordncia foi observada entre os resultados.
u

100

75

MEC-DR analticas n A(a/2,a/2) k = 1,0 k = 4,0 k=0.25 ponto B(a/2,3a/4) k = 1,0 k = 4,0 k = 0.25

50

25

0 0 25 50 75 100 t

Figura 4.10 Potencial nos pontos A e B pelo esquema MEC-DR

44

100

75

MEC-DRH analticas n A(a/2,a/2) k = 1.00 k = 4.00 k = 0.25 ponto B(a/2,3a/4) k = 1.00 k = 4.00 k = 0.25

50

25

0 0 25 50 75 100 t

Figura 4.11 Potencial nos pontos A e B pelo esquema MEC-DRH

A prxima anlise feita para avaliao da evoluo da temperatura com a variao dos pontos e dos passos de tempo. Com os dados: coordenadas dos pontos conforme a figura 4.11, fixao da difusividade trmica (k = 1) e o passo de tempo
t = 0,125 , possvel obter o resultados do MEC, gerando o potencial para todos os

pontos e todos passos de tempo, que possibilitam o preenchimento da Tabela 4.1.

45

Figura 4.12 Localizao dos pontos na placa para gerar grfico das isotrmicas

Tabela 4.1 Valor da temperatura dos pontos internos em funo do tempo obtidos com o MEC.

PONTOS INTERNOS (x ; y) TEMPO 5s 10 s 15 s 20 s 25 s 30 s 40 s (1,0 ; 1,0) 101 93,64 97,81 99,17 99,91 99,96 99,94 99,98 (2,0 ; 2,0) 141 78,52 92,11 97,03 98,87 99,57 99,83 99,97 (3,0 ; 3,0) 181 60,07 85,08 94,39 98,89 99,20 99,69 99,95 (4,0 ; 4,0) 221 45,65 79,39 92,25 97,08 98,90 99,57 99,93 (4,5 ; 4,5) 241 41,64 77,77 91,64 96,85 98,81 99,55 99,92 (5,0 ; 5,0) 261 40,26 77,22 91,43 96,78 98,78 99,54 99,92

46

Com os dados Tabela 4.1, gera-se a Figura 4.13, que possibilita a visualizao das faixas isotrmicas para o instante t = 5 s. Como no exemplo anterior, ocorre a homogeneidade na distribuio da temperatura.

Figura 4.13 Distribuio de temperatura

47

4.4 EXEMPLO 4 Este exemplo estuda o problema da difuso transiente em uma placa circular que apresenta temperatura prescrita em todo o seu contorno.

Figura 4.14 Esquema da Geometria e carregamento da placa

Devido geometria, torna-se mais conveniente escrever a equao diferencial que governa o problema em coordenadas polares. Observando, ainda, que as variveis envolvidas na anlise independem da coordenada angular , a equao escrita como:
2 u 1 u 1 u + = r 2 r r k t

A soluo analtica para este exemplo, para as condies de contorno:

48

u (c, t ) = u = 100

e inicial:

u (r ,0) = 0
dada por GREENBERG (1998):
u (r , t ) = u 2u c J 0 ( n r ) k2 J ( c ) e nt n =1 n 1 n

onde J0 e J1 so funes de Bessel de primeira espcie de ordens zero e um, respectivamente. Os parmetros n so as razes positivas da equao J0(n) = 0. Para a anlise via MEC, o contorno foi discretizado com quarenta elementos e o domnio, com o emprego de 161 pontos internos de quatrocentas clulas (Figura 4.14). O passo de tempo foi estabelecido conforme a equao (4.1), sendo l = 1,58, os valores do passo de tempo so: k = 1,00 t = 1,25 k = 4,00 t = 0,312 k = 0,25 t = 5,00

Figura 4.15 Esquema das clulas triangulares para 40 elementos

49

4.4.1 Validao dos Resultados Para a comparao dos resultados foi escolhido o ponto central. Na Figura 4.15a esto apresentados os resultados obtidos com o emprego do esquema MEC-DR e na Figura 4.15b, os resultados obtidos com o esquema MEC-DRH. Devido complexidade do problema, evidenciada pela da soluo analtica, optou-se por adotar uma malha bastante refinada. Os resultados esto em boa concordncia com a soluo analtica. Note-se que esse problema tambm foi estudado por WROBEL, 1981 que, mesmo adotando uma discretizao do domnio bastante simples, tambm obteve resultados bastante satisfatrios.
u
100

u
100

75

75

MEC - DR analticas MEC K=1 MEC K=4 MEC K=0.25


50

50

MEC -DRH analticas MEC - K=1 MEC - K=4 MEC - K=0.25

25

25

0 0 50 100 150 200 250 300

50

100

150

200

250

300

a)

b)

Figura 4.16 Placa circular: potencial no ponto central: esquema MEC-DR, b) esquema MEC-DRH

50

Tabela 4.2 Valor da temperatura dos pontos internos em funo do tempo obtidos com o MEC.

TEMPO 81 5s 10 s 15 s 20 s 25 s 30 s 35 s 50 s 70 s 90 s 120 s 61,61 75,32 82,03 86,83 90,07 92,61 94,50 97,69 99,26 99,76 99,95 161 30,05 51,49 64,03 73,42 79,91 85,06 88,88 95,33 98,51 99,53 99,91

PONTOS INTERNOS 241 11,74 32,95 49,01 62,02 71,23 78,58 84,06 93,31 97,87 99,33 99,87 321 4,20 21,92 39,40 54,57 65,53 74,33 80,89 91,99 97,45 99,20 99,85 401 2,94 19,51 37,21 52,85 64,21 73,34 80,16 91,68 97,35 99,17 99,85 481 2,73 19,01 36,82 52,54 63,97 73,17 80,03 91,62 97,33 99,16 99,84

Com os dados Tabela 4.2, gera-se a Figura 4.17 que possibilita a visualizao das faixas isotrmicas para o instante t = 5 s. Como nos outros exemplos, ocorre a homogeneidade na distribuio da temperatura, em virtude das consideraes feitas anteriormente .

51

Figura 4.17 Visualizao das faixas isotrmicas para o instante t=5s

52

5 CONCLUSES

A anlise dos exemplos apresentados mostra que os resultados obtidos com o MEC esto em acordo com a soluo analtica, o que indica a eficincia do mtodo proposto para resolver a equao da difuso. Este desempenho credencia a formulao como uma tima ferramenta para o trato de problemas de campo escalar. Quanto aos esquemas adotados para a marcha no tempo, tanto a diferena finita regressiva, como o esquema do acoplamento de diferenas finitas regressiva com o mtodo Houbolt, as boas respostas obtidas permitem concluir que ambos so confiveis. Note-se que a preciso dos resultados est condicionada escolha de um intervalo de tempo apropriado, o que foi feito com a adoo de uma relao geral entre o comprimento do elemento, o passo de tempo e a difusividade trmica. O emprego dessa relao, determinada de forma emprica, proporcionou os resultados apresentados. Nos problemas analisados neste trabalho, as respostas tendem para a condio de regime estacionrio, que atingida tanto mais rapidamente quanto maior for a difusividade trmica. O segundo exemplo merece ateno especial, devido ao fato de apresentar condio de contorno essencial dependente do tempo e peridica: neste caso o regime estacionrio no atingido. Observa-se tambm que a soluo numrica do problema requereu ateno especial para a considerao das contribuies da derivada primeira da condio de contorno conhecida. As respostas obtidas apresentam boa concordncia com as analticas. Pelo descrito acima, pode-se concluir que a aplicao do MEC para a soluo da equao de difuso permite avaliaes seguras, encorajando, conseqentemente, o desenvolvimento de pesquisas futuras. Espera-se, tambm, que muitas das concluses sejam vlidas para as formulaes baseadas na dupla reciprocidade.

5.1 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS As principais sugestes para trabalhos futuros so:

Utilizao de materiais com difusividades trmicas diferentes, isto ,


emprego de sub-regies.

Simulao de trocadores de calor, atravs de condies de contornos


variveis.

Acoplamento com a formulao usando a soluo fundamental


dependente do tempo.

Aplicao para a teoria da elasticidade: estudo das deformaes obtidas


atravs de variao de temperatura, anlise conjunta de tenses e temperaturas.

Ampliao do estudo para casos tridimensionais. Implementao de outros mtodos de marcha no tempo, tal como o
mtodo Newmark.

Desenvolvimento de estudos tericos objetivando estabelecer critrios


mais precisos para a determinao dos intervalos de tempo.

54

REFERNCIAS

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59

APENDICE A

Soluo fundamental

A soluo fundamental u* a soluo da equao:


2 u* = ( , X )

(A.1)

onde i = (X-Xi) representa a funo Delta de Dirac a qual tende a infinito em qualquer ponto X = Xi e igual a zero em qualquer outro ponto. A integral de i, contudo, igual a um. O uso da funo delta de Dirac uma forma elegante de representar cargas concentradas, por exemplo. Em coordenadas cartesianas, a equao (A.1) escrita como:
2 u* = 2u * 2u * + = ( , X ) = x x, y y x 2 y 2

(A.3)

Transformando em coordenadas polares:


1 u * 1 2 u * = ( , x) u* = r + r r r r 2 2
2

(A.3)

Observe-se que, na equao (A.3):

= ( x , y )
X = ( x, y )

(A.4)

r = X

(A.5)

ou

r = (x x )2 + ( y y )2

(A.5)

A soluo fundamental circularmente simtrica conforme mostra a Figura A.1

Figura A.1. Circulo de raio r centrado em no domnio infinito .

Logo para r > 0 (, x) = 0:


1 u * 1 2 u * =0 + r r r r r 2 2

(A.6)

Devido simetria circular, a equao (A.6) fica:


1 u * r =0 r r r

(A.7)

A equao (A.7) pode ser resolvida com integrao unidimensional (considerando o domnio isotrpico).

61

r r

u * dr = 0dr r

(A.8)

ou
r u * =A r

(A.9)

logo

u * A dr = dr r r

(A.10)

Portanto, a soluo da equao homognea (A.7) :


u * = A ln(r ) + B

(A.11)

Observe-se que u singular em r = 0. Para determinar os valores das constantes A e B, ser utilizada a propriedade da funo Delta de Dirac:

2 u * d = ( x, )d = 1

(A.12)

Aplicando o teorema de Green-Gauss (teorema da divergncia) a integral de domnio ser transformada em uma integral de contorno:

2 wd =

w d n

(A.13)

Logo:

62

2 u * d =

u * d = 1 n

(A.14)

Define-se, a seguir, um domnio circular , de raio r, ao redor de conforme mostra a Figura A.2

Figura A.2. Circulo de raio r centrado em no domnio infinito .

A partir da equao (A.9):

u * A = r r
r

(A.15)

possuem a mesma direo pode-se escrever: Como r e n


2 ( u*)d = 2 2 u * u * u * A d = d = rd = rd n r r r 0 0

(A.16)

Assim:
A= 1 2

(A.17)

63

Portanto, a soluo fundamental ser:


u* = 1 1 B ln + { 2 r cte

(A.18)

onde B uma constante arbitrria; adotando-se B = 0, a expresso da soluo fundamental da equao (A.1) :
u* = 1 1 ln 2 r

(A.19)

O fluxo q* dado por:


q* = u * u * r 1 r = = n r n 2 r n

(A.20)

64

APENDICE B

Clulas Triangulares Lineares

De acordo com SENNA (2003), para a anlise do problema transiente, as integrais de domnio, dos termos inerciais, devem ser includas na formulao e, para efeito de implementao numrica, sua resoluo contribui no termo independente do sistema linear resultante. A incluso destas integrais torna obrigatria a discretizao do domnio em clulas internas. Neste trabalho, o subdomnio onde as condies iniciais no so todas nulas ser discretizado com clulas triangulares sobre as quais o potencial u 0 e a velocidade v 0 sero interpoladas linearmente por funes de forma. Para efetuar os clculos, o domnio dividido em L subdomnios triangulares
l como mostra figura B.1.

Figura B.1 Discretizao do domnio em clulas triangulares

A generalizao das funes de interpolao para uma clula triangular simplificada se for adotado o sistema de coordenadas triangulares. Para isto, a rea de uma clula triangular l dada por:

1 rea do tringulo l = Al = base x altura 2

(B.1)

Figura B.2 Numerao local para uma clula triangular.

A figura B.2, mostra um esquema de orientao para a numerao do tringulo genrico l e nela pode-se observar que:

Al =

1 vh 2

(B.2)

Al =

1 v 2

w sen

(B.3)

Al =

1 v x w 2

(B.4)

66

onde o smbolo x denota o produto vetorial. Com base na lgebra Linear, a rea do tringulo l pode ser expressa como:
x1 y1 1 1 rea do tringulo l = Al = det x 2 y 2 1 2 1 y x 3 3

(B.5)

Considerando um ponto genrico x l , unido os vrtices do tringulo l ao ponto x, formam-se trs tringulos interiores a l , os quais so denominados tringulos auxiliares, conforme a figura B.3. Pelos argumentos anteriores, pode-se expressar as reas A de cada tringulo auxiliar l , =1,2,3, l = 1,2 , ... , L, em funo da rea de l como segue:

Figura B.3 reas para a definio de coordenadas triangulares

x y 1 1 rea 2l = A2l = det x3 y 3 1 2 1 y x 1 1

(B.6)

x y 1 1 rea 3l = A3l = det x1 y1 1 2 y 1 x 2 2


67

(B.7)

ou
A1l = 1 [(xy 2 + yx3 + x 2 y3 ) (xy3 + yx2 + x3 y 2 )] 2

1 = [x( y 2 y3 ) + y ( x3 x 2 ) + ( x 2 y 3 x3 y 2 )] 2
A2l =

(B.8)

1 [x( y3 y1 ) + y(x1 x3 ) + (x3 y1 x1 y3 )] 2 1 [x( y1 y 2 ) + y (x2 x1 ) + (x1 y 2 x2 y1 )] 2

(B.9)

A3l =

(B.10)

O sistema de coordenadas triangulares l = (1 l + 2 l + 3l ) definido em funo das reas A1l , A2l e A3l , como segue:

1l = 1 =

A1l A1 = Al Al A 2 l A2 = Al Al A3l A3 = Al Al

(B.11)

2l = 2 =

(B.12)

3l = 3 =

(B.13)

Convm observar que 1 + 2 + 3 = 1 , uma vez que A1l + A2l + A3l = Al . Dentro de cada clula, u 0 ( x ), v 0 ( x ) e so interpolados linearmente, obtendo-se as seguintes expresses:
0 0 0 u 0 ( x ) = u ( x,0) = u10l 1 + u 2 l 2 + u 3l 3 = ul 3

=1

(B.14)

0 0 0 v 0 ( x ) = v( x,0) = v10l 1 + v2 l 2 + v3l 3 = vl

=1

(B.15)

68

3 d d du 0 ( x ) d 0 d 2 0 d 3 0 = [u ( x,0)] = u10l 1 + u 2 + u = u 3l l l dr =1 dr dr dr dr dr

(B.16)

0 0 0 0 onde u l = u , o valor do potencial e vl = v o valor da velocidade no n local ,

=1,2,3 da clula 1l , l = 1,2 , ... , L, no tempo t 0 = 0. Esta numerao local e deve ser convenientemente relacionada posteriormente com numerao global. As coordenadas triangulares podem ser relacionadas com as coordenadas retangulares da seguinte maneira:

A 1 + (b x + a y ) A 2A

(B.17)

onde:
a = x x b = y y 2 A = x y x y

(B.18) (B.19) (B.20) (B.21)

A=

1 (b1a2 b2 a1 ) 2

com =1,2,3 para =2,3,1 e =3,1,2.Considerando o sistema de coordenadas polares

(r , ) com origem no ponto i , conforme a figura B.4., tem-se:

69

Figura B.4 Coordenadas polares com origem no ponto

x = x(r , ) = r cos( )
y = y (r , ) = rsen( )

(B.22) (B.23)

e a expresso (B.17) torna-se:

A 1 + r [b cos( ) + a sen( )] = C + rD ( ) A 2A

(B.24)

onde, claramente C = A A (B.25)

D =

1 [b cos( ) + a sen( )] 2A

(B.26)

Substituindo (B.17) em (B.14) ( B.15) (B.16), vem:


0 [C 2 + rD 2 ( )] + u 30 [C 3 + rD 3 ( )] u 0 ( x ) = u 0 ( r , ) = u 10 [C 1 + rD 1 ( )] + u 2

(B.27) (B.28)

0 [C2 + rD2 ( )] + v30 [C 3 + rD3 ( )] v 0 ( x ) = v 0 (r , ) = v10 [C1 + rD1 ( )] + v2

70

d [u 0 ( x )] d 0 0 0 = [u (r , )] = u10 D1 ( ) + u 2 D2 ( ) + u 3 D 3 ( ) dr dr

(B.29)

A integrao de cada clula, ento, ser executada usando coordenadas polares e cada integral sobre l ser calculada como soma de trs integrais sobre as clulas auxiliares 1l , 2l e 3l , conforme mostra a figura C.5. Uma anlise permanente geomtrica da figura C.5. revela claramente que a rea de l :

Figura B.5 Coordenadas polares com origem no ponto i

Em cada integral sobre l , =1,2,3, a variao pode ser calculada por:

= arctan

y x

(B.30)

enquanto que a variao em r figura B.5 obtida de (106), dada por:


r = r ( ) = 2A b cos( ) + a sen( )

(B.31)

71

Assim, para cada clula l , tem-se:


0 0 u = u (r , ) = u0 [x(r , ), 0]

(B.32) (B.33) (B.34)

0 0 v = v (r , ) = v0 [x(r , ), 0]

D = D ( ) , =1,2,3,

Clulas Singulares
Quando o ponto fonte coincide com um dos vrtices x da clula, a clula dita singular. Como conseqncia, tem-se A = A e, portanto

0 , se x A 1 (b x + a y ) = + A 2A 1 , se = x

(B.35)

Por uma translao,

= x

(B.36)

Pode-se fazer um ponto fonte como origem do sistema e com isso, todas as clulas podem ser tratadas como soma de trs clulas singulares, como mostra a figura B.6.

72

Figura B.6 Ponto fonte como origem do sistema para a clula singular

A motivao para este procedimento auxiliar a integrao numrica dupla, no sentido de reduzir o erro da quadratura. As integrais em r sero calculadas analiticamente; a expresso analtica obtida funo de e ser integrada numericamente por quadratura de Gauss em .

73