PFC 5529

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Naval y Ocenica

Departamento de Ingeniera de Materiales y Fabricacin

Proyecto Final de Carrera
Diseo, clculo y construccin del casco resistente de un
sumergible independiente mediante el reglamento de
clasificacin del Germanischer Lloyd

DIRECTOR: Dr! "uan "os #ernnde$ Ortega
CODIRECTOR: D! Federico %pe$&'ern de %ara
AUTOR: David (on$le$ )ubio

Sumergible

Vehculo subacutico tripulado no militar.

Sumergibles autnomos: Son aquellos vehculos que durante la misin no estn conectados
fsicamente al buque de apoyo por e!emplo" mediante un cordn
umbilical#.

Sumergibles no autnomos: Son aquellos vehculos que durante la misin siempre estn
conectados fsicamente al buque de apoyo por e!emplo" mediante un
cordn umbilical#.
Sumergibles $ndependientes: Son aquellos vehculos capaces de desarrollar su misin en alta mar
sin barco de apoyo.
*or (ermanisc+er %loyd

TABLA DE CONTENIDOS

Diseo, clculo y cons!ucci"n #el c$sco !esisene #e un
su%e!&i'le in#e(en#iene %e#i$ne el !e&l$%eno #e
cl$si)ic$ci"n #el GL

,! Siglas y -breviaturas !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,
.! Introduccin !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! /
/! #istoria submarina !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 0
1! Ob2etivo !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,1
0! (eneralidades !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,3
3! Formas del casco !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .,
3!, Introduccin !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ..
3!. Dimensiones generales !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ./
3!/ *arte central !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .1
3!1 Forma de proa !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .1
3!0 Forma de popa !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .1
3!3 Forma de la superestructura !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .0
3!4 Forma de la vela !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .3
3!5 *enetraciones del casco !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .3
3!6 *lano de 7ormas del casco e8terior !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .4
4! Estructura !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! .6
4!, Introduccin !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! /9
4!. Forro !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! /9
4!/ 'uadernas !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! /,
4!1 Mamparos resistentes !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! /.
4!0 :ulrcama !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! /.
4!3 Modos de 7allo !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! //
4!3!, Fallo por inestabilidad de las cuadernas !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! //
4!3!. Fallo por plasti7icacin del 7orro !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! /0
4!3!/ Fallo por inestabilidad del 7orro entre cuadernas !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! /3
4!3!1 Fallo por inestabilidad general !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! /4
4!4 *lano del casco resistente !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! /6
5! Introduccin al clculo !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1,
5!, Introduccin !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1.
5!. Datos 7i2os del proceso de clculo !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1/
5!.!, Material !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 1/
5!.!. (eometria de la estructura !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 11
5!.!/ Tolerancias constructivas !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 10
5!.!1 'oe7iciente ;S.< de la presin de colapso !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 14


5!.!0 -dicin de espesor por corrosin ;t=< !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 15
5!.!3 'onstantes 7sicas !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 15
5!/ Incertidumbres del proceso de clculo !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 16
5!1 *lano de la estructura en /D del casco resistente !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 09
5!0 'omparativa de aceros !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 0,
6! 'lculo ;)esultados< !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 03
6!, Introduccin !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 04
6!. F, & Stresses in a uni7ormly sti77ened cylinder or cone as basis 7or t+e calculation o7 t+e collapse
pressure !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 05
6!/ F. & 'ollapse pressure 7or t+e asymmetric intersti77ener buc>ling o7 t+e s+ell in uni7ormly
sti77ened sections o7 t+e pressure +ull !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 3,
6!1 F/ & 'ollapse pressure 7or t+e symetric intersti77ener buc>ling o7 t+e s+ell in uni7ormly sti77ened
sections o7 t+e pressure +ull !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 3/
6!0 F1 & 'ollapse pressure 7or t+e general instability under consideration o7 t+e deep 7rame !!!!!!!!! 30
6!3 F0 & 'ollapse pressure 7or tripping o7 7rames !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 36
6!4 F3 ? Sp+erical s+ells and dis+ed ends !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 4/
6!5 F4 & *enetration o7 t+e pressure +ull and discontinuities !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 41
6!6 -crylic @indo@s !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 43
6!,9 )esumen de resultados !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 45
,9! Estrategia constructiva !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 5,
,9!, Introduccin !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 5.
,9!. 'onceptos bsicos de la construccin integrada !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 5/
,9!/ De7inicin de los bloAues !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 51
,9!1 Nivel ,! Fabricacin de previas simples! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 54
,9!0 Nivel .! Fabricacin de previas comple2as! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 6/
,9!3 Nivel /! Fabricacin de anillos ;esloras ,!0&1 metros<! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 63
,9!4 Nivel 1! Fabricacin de bloAues ;/&1 anillos<! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 66
,9!5 Nivel 0! Ensamblado de bloAues y secciones! !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,9,
,,! Soldadura !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,9/
,,!, Introduccin !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,91
,,!. Material de construccin seleccionado!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,90
,,!/ Tipos de uniones !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,94
,,!1 'lculo de las uniones soldadas !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,95
,,!0 *roceso de soldeo !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,96
,,!3 SoldabilidadB directrices del 7abricante !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,,.


,,!4 Cariables de soldadura y procedimientos de soldeo !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,,0
,.! )e7erencias y bibliogra7a !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,.1

-NEDO I ? 'alculation o7 t+e pressure +ull !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,.4
-NEDO II ? -crylic @indo@s !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,10
-NEDO III ? Especi7icacin de material base !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,0/
-NEDO IC ? Especi7icacin del aporte y 7undente !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,06
-NEDO C ? *lanos !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! ,3/

*+ SIGLAS , ABREVIATURAS


%os siguientes acrnimos y abreviaturas se +an utili$ado en este documento!
& -!'! -ntes de 'risto!
& -) -nillo )esistente!
& -E"' -brasive Eater "et 'utting
& : Manga ;m<!
& 'DD 'ota de 'olapso ;m< ;'ollapse Diving Dept+<!
& 'D* *resin de 'olapso ;NFmm
.
<! ;'ollapse Diving *ressure<!
& ' eA 'arbono eAuivalente!
& 'O. Di8ido de 'arbono!
& ') 'asco )eistente!
& 'C 'aballos de Capor!
& D Dimetro del 'asco )esistente ;m<!
& E Mdulo elstico de Goung ;NFmm
.
<!
& (% (ermanisc+er %loyd!
& % Eslora ;m<!
& %cpp Eslora del 'uerpo de *opa ;m<!
& %cpr Eslora del 'uerpo de *roa ;m<!
& ME* Motor Elctrico *rincipal!
& MM: Museo Martimo de :arcelona!
& N-'- National -dvisory 'ommittee 7or -eronautics!
& NDD 'ota Nominal de :uceo ;m< ;Nominal Diving Dept+<!
& ND* *resin Nominal de :uceo ;NFmm
.
< ;Nominal Diving *ressure<!
& OMI Organi$acin Martima Internacional!
& ** *opa!
& *) *roa!
& ) )adio del casco resistente ;m<!
& S-E Submerged arc @elding!
& SS'' Sociedades de 'lasi7icacin!
& TI( Tungsten Inert (as!
& t> Espesor aHadido por corrosin ;mm<!
& C Coltios!
& v 'oe7iciente de *oisson!

-+ INTRODUCCI.N


D$/i# Gon0le0 Ru'io 1

%a ambicin de desarrollar arte7actos submarinos capaces de alcan$ar elevadas cotas de inmersinB +a
trado consigo la necesidad de investigar todos los 7enmenos relacionados con el comportamiento de
cascos y estructuras sometidas a presin +idrosttica e8terior!
Este es7uer$o +a ido acompaHado por la aparicin progresiva de nuevos materialesB ms tenaces y de
me2ores caractersticas mecnicasB lo Aue +a permitido ir obteniendo arte7actos ms resistentes yB por
tantoB mayores pro7undidades de inmersin!
El estudio estructural del casco resistente de un submarino es un secreto celosamente guardado por
todos los astilleros militares! TradicionalmenteB la construccin de submarinos +a obedecido a
imperativos blicosB lo Aue +a desencadenado Aue las grandes potencias navales sean las poseedoras
de los conocimientos para reali$ar los clculos estructurales de estos buAues!
En la actualidadB el empleo de submarino de uso civil ;sumergible< se +a visto notablemente
incrementado por la necesidad de la e8plotacin de los recursos marinosB tendencia Aue se va
acentuado con el transcurso de los aHos debido a la e8pansin industrial y al agotamiento de los
recursos y reservas minerales en la parte del globo Aue emerge!
'omo es sabidoB las normas de las sociedades de clasi7icacin ;SS''< no tienen por Au ser
adoptadas en la construccin de buAues militaresB por lo Aue +istricamenteB stas no +aban
desarrollado ninguna normativa respecto a la construccin de este tipo de buAues!
%a demanda cada ve$ mayor de sumergibles de e8ploracinB investigacin y salvamentoB cre la
necesidad de normali$ar la construccin de los cascos resistentes por parte de las sociedades de
clasi7icacin!
Ina de las primeras sociedades de clasi7icacin en desarrollar la normativa al respectoB 7ue la alemana
%ermanischer &loyd ;(%<B cuya Jltima versin de la norma y actualmente en vigor esK L)ules 7or
'lassi7ication and 'onstruction! IB S+ip Tec+nology! *art 0B Inder@ater Tec+nology! '+apter .B Manned
Submersibles! ;Edition .996<M! ;)e7! N,O<!
%a publicacin de estas normativasB de acceso y gratuitoB nos gua para introducirnos en el estudio del
comportamiento de recipientes ba2o presin +idrosttica y as poder reali$ar los clculos
correspondientes del casco resistente de un sumergible!
-dems se +an de cumplir los convenios y cdigos internacionales Aue se enumeran a continuacinK
ILLC 11 ? 'onvencin Internacional sobre %neas de 'arga de ,633B ;)e7! N4O<!
2ARPOL 34536 ? 'onvenio Internacional para la *revencin de la 'ontaminacin por los
buAues de ,64/B incluyendo protocolo de ,645B ;)e7! N5O<!
SOLAS 37 ? 'onvenio internacional para la Seguridad de la Cida #umana en el Mar de ,641B
en su versin modi7icadaB ;)e7! N6O<!
LSA ? 'digo Internacional de dispositivos de Salvamento e8pedido por la OMIB ;)e7! N,9O<!
COLREGS *83- ? )eglamento Internacional de ,64. para prevenir colisionesB ;)e7! N,,O<!
2SC5Ci!c+ 86 ? (ua para el diseHoB construccin y operacin de naves sumergiblesB OMIB
;)e7! N,.O<!

4+ 9ISTORIA SUB2ARINA



%a idea de navegar ba2o el mar es tan remota como la de volar por los aires! Desde el comien$o de la
civili$acinB se +an inventado mil y una maneras de llegar a las pro7undidades marinas!
Solo los ms atrevidos se disponan a traspasar los dominios pro+ibidos de la naturale$a +umanaB
motivados por la curiosidad de e8plorar los abismos misteriosos del ocanoB comprobar la e8istencia de
monstruos marinos y satis7acer las ansias de conocimientoB comen$aron a crearse una serie de
artilugios Aue permitiesen al +ombre alcan$ar el 7ondo del mar! Pstos son los llamados ingenios
submarinos!
Estos ingenios se clasi7ican en dos tiposK los primariosB Aue someten al +ombre a la presin de la
pro7undidad y Aue se engloban dentro del llamado Lmtodo de la campanaMB y los ms evolucionadosB
Aue permiten al +ombre estar sometido Jnicamente a la presin atmos7ricaB pertenecientes al Lmtodo
del sumergibleM!
En el primer grupo se incluyen campanas llenas de aire muy rudimentariasB como la Aue utili$
-le2andro MagnoB en el //9 -!'! ;Figura ,<B considerado uno de los primeros e8ploradores del 7ondo
del mar!

Figura ,K -le2andro Magno e8plorando el mar dentro de un ingenio de cristal! Ilustracin
annima de %e %ivre et la vraye +ystoire du bonroy -li8andreB c!,!199&c!,!1.0!
;:ritis+%ibrary<! FuenteK InmersinB la aventura del 7ondo del mar! E8posicin Monturiol!
Museo Martimo de :arcelona ;MM:<!
Ms adelanteB en las (uerras *Jnicas ;.31&,13 -!'!<B ya se dispone de rudimentarios eAuipos de
buceoB Aue permiten pasar por deba2o de las navesB barrenarlas y +undirlas!
Sin embargoB estas primeras inmersiones de la antigQedad no de2an de ser los primeros escarceos del
+ombre ba2o el marB pero como simple buceadorB en ningJn caso se encuentran re7erencias de
ve+culos submarinos! *ara ello deberan pasar ms de ,099 aHosB cuando tras la Edad MediaB 7inali$a
esta etapa en la Aue el +ombre vive de espaldas al mundo submarinoB y ya en el siglo DCIB aparecen
odresB como el ideado por -l7onso :orelliB o el 'ydrostatde (ayerneB y esca7andrasB con origen en un
invento del 7rancs "ean&:aptiste de la '+apelleB del Siglo DCIII!



%a +istoria del segundo grupo se remonta tambin al Siglo DCIB donde el +ombre comen$ a pensar
seriamente en diseHar sumergibles y submarinos!
En ,045B el :ritnico Eilliam :ourneB diseH la primera embarcacin para la navegacin submarina!
Era un barco completamente cerrado Aue poda ser sumergido y conducido con remos ba2o la
super7icie del agua! 'on un marco de madera y piel impermeableB estaba basado en tanAues de lastre
Aue eran llenados para sumergirse y vaciados para emergerB los mismos principios Aue +oy se usan en
los submarinos! -unAue la idea de :ourne nunca pas de la mesa de dibu2o!
El primer intento serio de construir un submarino corre a cargo del mdico +olands residente en
InglaterraB 'ornelius Can Drebbel ;Figura .<B en ,3.9B Aue apoyado por el rey "acobo I de InglaterraB
diseH y construy una barca sumergible de madera recubierta de piel de cabra engrasadaB con
propulsin dotada de seis remos por bandaB accionada desde el interiorB Aue consigui navegar varios
>ilmetros por el TmesisB sumergida a una pro7undidad de 1 metros con ,0 tripulantes de los cuales
,. eran remeros! Fue el primer submarino Aue pudo navegar unas pocas +oras!

Figura .K Submarino de Drebbel! FuenteK @@@!+istarmar!com!ar!
Can Drebbel diseH otros dos modelos ms grandesB pero pese a sus e8itosas demostracionesB la
invencin no consigui despertar el inters de la -rmada :ritnicaB en una poca en la Aue la
posibilidad de un combate submarino estaba aJn muy le2ana en el 7uturo!
En ,359B el italiano (iovanni :orelli ide un arte7acto capa$ de sumergirse y emerger! Se trataba de
una embarcacin con varias pieles de cabra insertadas en el cascoB cada una conectada a una
abertura en el 7ondo! El inventor planeaba sumergirla llenando las pieles con agua y emerger sacndola
con una barra de torsin! -unAue nunca se construyB el submarino de :orelli aport la primera
apro8imacin al moderno tanAue de lastre!
Durante el resto del Siglo DCII y +asta bien avan$ado el Siglo DCIII se construyeron numerosos botes
sumergibles inspirados en el de Can Drebbel!
- 7inales del Siglo DCIIIB en ,443B se produce lo Aue podramos llamar el 7in de la pre+istoria del
submarino con la aparicin de dos arte7actos Aue revolucionaron el arte de navegar ba2o el marB el
)urtle ;Figura /<B de David :us+nellB un graduado de GaleB construy un ve+culo submarino monopla$a
de madera 7orrada con planc+as de cobreB de 5 toneladas de despla$amiento y se sumerga admitiendo
agua dentro del casco y ac+icndola con una bomba manual!



Figura /K Turtle de :us+nell ;,443<! Fuente MM:!
En ,464B el estadounidense )obert Fulton construy en Francia el *autilus" primer sumergible en
incorporar dos sistemas separados de propulsinK una vela mientras navegaba en la super7icie y una
+lice con una manivela mientras estaba sumergido! Tambin llevaba grandes 7rascos de aire
comprimido Aue permitan a sus dos tripulantes permanecer sumergidos durante cinco +oras!
Despla$aba ,6 toneladas y tena una eslora de 3!0 metrosB tripulado por 1 +ombresB dispona de unas
7ormas alargadasB ms adecuadas para la navegacin Aue las del )urtle! Dispona adems de unos
timones de buceo inditos en la poca y poda permanecer sumergido de 3 a .1 +oras a unos 5 metros
de cota!
Del segundo tercio del Siglo DIDB destacan otras aportacionesB como los +randtaucher del alemn
Eil+elm :auerB en ,509B con un despla$amiento de /0 toneladasB unos 5 metros de esloraB cuya parte
motri$ 7ue la caracterstica ms innovadoraB puesto Aue 7uncionaba con una +lice accionada por un e2e
movido por un sistema de 2aula de ardillaB con dos +ombres Aue la +acan girar!
El '.&.'unleyB propulsado por una +lice Aue se mova por medio de una manivela accionada por 5
+ombres y el (longeurB Aue resolvi el problema de la propulsin usando aire comprimidoB tambin
pertenecen a esta misma poca! 'asi todos cumplan 7ines militares y alcan$aban muy poca
pro7undidad!
En EspaHaB en ,503B Narciso MonturiolB creo su $ctneo ;Figura 1<B botado en :arcelonaB con casco de
madera en 7orma de pe$ y pensado para estudios oceanogr7icos y 7acilitar la pesca de coral! El
submarino tena doble cascoB estaba eAuipado con una serie de +erramientas espec7icas para dic+o 7in
y se mova por energa +umana!



Figura 1K Ictneo I de Narciso Monturiol ;,503<! FuenteK MM:!
%os inventores se dieron cuenta de Aue deban encontrar un mtodo de propulsin me2or Aue la 7uer$a
+umanaR mientras tantoB no vala la pena el es7uer$o de construir submarinos!
-Hos ms tardeB la colaboracin entre (arret y Norden7elt condu2o a una serie de submarinos
impulsados a vaporB conocidos como L los Norden7elt B siendo el primero de la serie el *ordenfelt $B en
,550B un buAue de 03 toneladas y ,6B0 metros de esloraB con una autonoma de ,19 millas y armado
con un Jnico torpedo!
En ,554B en EspaHaB Isaac *eral y 'aballero inventa un submarino construido con planc+as de acero
;Figura 0<B con 7ormas muy cercanas a la de los submarinos actuales! Es el primer submarino operativo
Aue dispone de baterasB motor elctricoB timones de buceo y de direccin! De unos .9 metros de
eslora y / de mangaB alcan$a una pro7undidad de ,9 metros y una velocidad en inmersin de /!0
nudos!

Figura 0K Submarino de Isaac *eral ;,554<! FuenteK MM:!
Muy poco despus del submarino de *eralB se bota en ,555B en Francia el %ymnoteB torpedero
submarinoB diseHado por (ustave SdB de ,4 metros de esloraB ,!5 metros de manga y unas /9
toneladas de despla$amiento! El sistema de propulsin era a base de un motor elctrico de unos 39 'C
alimentado por bateras a ..9 CB el cual poda mantener una velocidad de ,9 nudos durante unas 3
+oras!


D$/i# Gon0le0 Ru'io ,9

%os *ordenfeltB el (eral y el %ymnoteB de caractersticas muy similaresB eran submarinos de tipo militarB
los dos Jltimos eAuipados con torpedo y periscopioB Aue les permita atacar sin ser vistos desde
super7icie!
El Irlands "o+n *! #olland pre&diseHa la serie de submarinos #olland Aue se caracteri$an por un casco
de 7orma 7usi7orme con doble 7ondo para los tanAues de lastre! El primer submarino e7ica$ de esta serie
7ue el 'olland V$$B en ,564B de ,30 toneladasB Aue llevaba una mAuina de vapor de ,09 'C para
navegar en super7icie y dos motores elctricos con una potencia total de ..9 'C para inmersin! %a
mayor parte de los submarinos norteamericanos Aue participaron en la *rimera (uerra Mundial
estuvieron basados en su diseHo!
En ,566B el Francs %aubeu7 crea un nuevo conceptoB Lel sumergible autnomoMB siendo el *arvalB de
.99 toneladasB con cuatro tubos lan$atorpedos y propulsin mi8taR mAuina de vapor y motores
elctricosB considerado el primer submarino moderno de Europa! - di7erencia de los predecesoresB su
cubierta era planaB y no en 7orma de +usoB como +asta entonces! %o Aue supuso un e2emplo en cuanto
al diseHoB Aue 7ue seguido por todos los submarinos europeos Aue participaron en las dos guerras
mundiales del Siglo DD!
- principios del Siglo DDB puede decirse Aue con el *arval se abandona el concepto de propulsin
Jnica y se generali$a el uso de la propulsin mi8ta del submarino autnomoB desarrollndose diversos
tiposB derivados del de Sn y del *arvalK Sir,ne ;,699<B *alade ;,69.<B -lgrette ;,69.<B .mega ;,69/<B
/meraude ;,69/<B 0irce ;,691<B (luviose ;,693<B Savants ;,696<B en los Aue predominan las
caractersticas concebidas por %aubeu7!
El estallido de las dos guerras mundiales triplic la construccin de submarinos militares! %os 12boot
alemanesB predecesores de los submarinos modernosB se construyeron con dos cascos completosB con
el casco de presin totalmente cubierto por el e8teriorB lo Aue optimi$aba la navegacin submarina!
-demsB se aplanaronB y se +icieron retrctiles los +idroplanosB los periscopios y las antenas! *ermitan
ba2ar sin peligro a los .59 metros de pro7undidad!
Durante los aHos posteriores a la segunda guerra mundial aparecieron submarinos con mayor
autonomaB pero los motores disel y elctrico permanecieron como sus Jnicas 7uentes de propulsin
+asta Aue en los aHos 09 apareci la energa nuclear! En ,601 7ue 7abricado en los Estados Inidos el
primer submarino nuclearB basado en el tipo DDI alemn! Pste 7ue bauti$ado como *autilus ;Figura 3<!

Figura 3K *rimer submarino nuclear Nautilus ;,601<! FuenteK MM:!


D$/i# Gon0le0 Ru'io ,,

En los aHos siguientesB el submarino 7ue per7eccionado con el diseHo de un nuevo casco en 7orma de
lgrima Aue reduce tanto el ruido como la resistencia del aguaB adems de permitir mayor velocidad y
maniobrabilidad!
'on la combinacin de tecnologa de computadoraB navegacin de precisinB regeneracin atmos7ricaB
eAuipo sensitivo de sonar y armas de precisinB los submarinos de guerra se encuentran entre las
mAuinas ms avan$adas Aue 2ams se +an construido!
En la actualidadB e8isten ms de 399 submarinos en el mundoB pertenecientes a 1/ pases! Todos los
de Estados Inidos y el )eino Inido son nuclearesB pero muc+os submarinos modernos aJn son
propulsados por motores diesel! '+inaB Francia y )usia cuentan con algunos submarinos nuclearesB
siendo este Jltimo pas el Aue cuenta con mayor nJmero de navesB de ambos tipos!
%a dedicacin de las investigaciones a la construccin de submarinos de tipo militarB provoc AueB
durante la primera mitad del Siglo DDB no se produ2ese prcticamente ningJn avance en los
sumergibles cient7icos!
Estos sumergiblesB aparecieron a partir de la II (uerra MundialB siendo llamados as las naves Aue
pueden ba2ar y subir dentro del mar para luego +acer un despla$amiento por el 7ondo a distintas
pro7undidadesB pero a di7erencia de los sumergibles militaresB estos de tipo civil o investigacinB suelen
caracteri$arse por estar capacitados slo para cortos recorridosB por lo Aue suelen necesitar un barco
de apoyo!
El diseHo de los mismosB pretende optimi$ar el espacio Jtil internoB as como minimi$ar el pesoB
7acilitando de esta manera su transporte! Otro de los ob2etivos de investigacin ms ambiciososB es
integrar una plata7orma de sensores en un ve+culo sumergible tripuladoB lo cual le dara una alta
modularidad y simplicidad en el momento de integrar instrumentacin y sensoresB y una gran
versatilidad y e7iciencia para llevar a cabo di7erentes tipos de misiones!
Suelen tener una cota de pro7undidad media o ba2aB a di7erencia de los militares Aue llegan a cotas
altasB tambin sus medidas son bastante reducidasB nada Aue ver con los monstruosos submarinos
nucleares y esto implica Aue su tripulacin se redu$ca a .&/ personas! *oseen un carenado
+idrodinmico y un casco de presin de mor7ologa es7ricaB aunAue la presencia de nuevos materiales
est consiguiendo estili$ar su 7igura!
Se calcula Aue +asta la actualidadB slo se +a e8plorado entre el . y el 0 T del territorio de mares y
ocanos del planeta! Ino de los principales problemas Aue 7renan los es7uer$os de la e8ploracin de
los ocanos es la di7icultad y los problemas tecnolgicos asociados a este medioB lo Aue +ace Aue sean
necesarios materiales y diseHos tecnolgicos comple2os! Pstos son los obstculos con los Aue se
encuentra el diseHo de los sumergibles del 7uturo!

7+ OB:ETIVO



El ob2etivo del presente proyecto es reali$ar el diseHo y clculo estructural del casco resistente de un
sumergible independiente monocascoB construido con cuadernas interioresB dedicado a traba2os de
investigacin!
Entendindose como casco resistente a la envuelta o estructura cerrada Aue permite resistir la presin
e8terior del mar ;+asta la pro7undidad calculada de colapso< y tener a la dotacin y a las mAuinas
interiores a salvo y en secoB cuando el sumergible est en inmersin! Se compone del 7orroB de espesor
gruesoB Aue separa el mar de la $ona interiorB ms aAuellas estructuras de soporte de steB como
pueden ser las cuadernasB bulrcamasB re7or$ados locales y mamparos resistentes!
Entendindose como sumergible monocasco aAuel en los Aue su casco resistente se Aueda a la vistaB
desnudoB en la mayor parte de la esloraB al no llevar una envuelta e8terior completa! Sus 7ormas
geomtricas son sencillas utili$ando cilindrosB cuerpos de cono y domos es7ricos!
Donde sus venta2as principales 7rente al doble casco sonK
'onstruccin ms sencilla!
Me2or inspeccin y mantenimiento del casco resistente al estar a la vista en casi toda
su eslora!
Mayor espacio Jtil interiorB para las mismas dimensiones e8teriores!
Su cota nominal de buceo ;NDD< o cota m8ima a la Aue el sumergible puede navegar en condiciones
normales es de 099 metros y el material utili$ado para la construccin es acero de alto lmite elstico!
Est compartimentado en tres espacios estancosB su propulsin ser de tipo DieselFElctrico y
dispondr de una capacidad para 5 personasB de las cualesB / son tripulacin y las otras 0B son
personal de investigacinB como cient7icosB tcnicos o ingenieros!
Se tomar como re7erencia las directrices de resistencia estructural de la %ermanischer &loydK L)ules
7or 'lassi7ication and 'onstruction! IB S+ip Tec+nology! *art 0B Inder@ater Tec+nology! '+apter .B
Manned Submersibles! ;Edition .996<M! ;)e7! N,O<B debiendo proponer una solucin constructiva
completa del casco y elementos estructurales Aue lo componenB as como los aspectos ms relevantes
relativos a la soldadura y estrategia constructiva adoptada!
Donde los Jnicos datos de partida de7inidos para el clculo del casco resistente sonK
ESLORA /9 m
NDD 099 m
N; DE CUBIERTAS ,
DIESEL5 ELCTRICA

<+ GENERALIDADES



Sus usos incluyen la investigacin e inspeccin submarinaB estudio del ambiente marino en
aplicaciones navales y comerciales a travs de la plata7orma continental y aguas costeras ;099 m<! Su
con7iguracin de potencia DieselFElctrica permite un trnsito rpido independienteB gran autonoma en
inmersin y capacidad de cubrir grandes reas!
Este sumergible est diseHado para aplicaciones de largo alcance y grandes reas de traba2oB
incluyendoK
-plicaciones de estudio e investigacin marinaK
:iologa Marina!
-rAueologa Submarina!
Monitoreo de ecosistemas!
Estudio del 7ondo del mar!
Estudios de +bitat marinos!
Estudios geolgicos!
Estudios de migracin de especies!
Muestreo de aguas y sedimentos!
Muestreo de especies marinas!
Mapeo de 7ondos!
-demsB se puede ver cumplimentado con el desarrollo de aplicaciones Industriales en el ocanoB
como pueden serK
Inspeccin de tuberas y cables elctricos!
Evaluacin ambiental de desec+os!
*reparacin y e2ecucin de actividades de rescate y salvamento!
Fotogra7a submarina y video grabacin!
-ctividades de seguridad y proteccin de instalaciones costeras y submarinas!
El cuerpo del sumergible se divide en tres compartimentos estancos independientes unidos! %a parte
7rontal es de 7orma es7rica con un puerto +emis7rico panormico de observacin de , m de dimetro!
-Au tambin se locali$an todos los aparatos de investigacin y la cmara de mando con todos los
dispositivos de control del sumergible ;eAuipo de gobiernoB paneles y consolas de controlB mando de
vlvulas y bombasB etc!<!
En la parte central o cuerpo cilndrico se locali$a el punto de acceso al e8teriorB la +abilitacin con los
camarotes y todos los servicios sanitarios y alimenticiosB y en el doble 7ondoB deba2o de los tecls del
sueloB se locali$an las bateras!
En el compartimento de popa se locali$a la cmara de mAuinasB siendo los eAuipos ms signi7icativosK
motor diselB motor elctricoB generador de energaB armarios elctricos y bombas de lastre!
El modo de propulsin utili$adoB ser una combinacin DieselFElctrica! El motor diesel genera potencia
su7iciente para navegacin en super7icie y cargar las bateras simultneamenteB y el motor elctrico
generar la potencia necesaria para navegacin en inmersinB alimentndose del grupo de bateras!



*ara una mayor maniobrabilidadB el sumergible dispondr de una +lice transversal de proa locali$ada
en la estructura ligera ;superestructura< accionada mediante un peAueHo motor elctricoB el cualB
tambin se alimenta del grupo de bateras!
El sistema de lastre consiste en tres tanAues locali$ados en la superestructuraB son llenados por
gravedad y vaciados por bombas con sistemas de seguridad para grandes presiones!
%os sistemas de soporte vital estn compuestos por tres botellas de o8geno de 09 litros ;ya Aue no
dispone de eAuipo de generacin de o8geno<B con vlvulas de dosi7icacin y sistemas de
monitori$acin de o8genoB +idrgeno y di8ido de carbono! Tambin se locali$an 7iltros 7i2adores de
'O. instalados a lo largo del sumergible!
Otras caractersticas de intersK
Sistema de precisin de navegacin!
:ra$os manipuladores con seis 7unciones!
Sistema de sonar lateral de multi7recuencia computeri$ado!
'maras digitales de video y sistema de grabacin!
EAuipos de obtencin de muestras!
Focos dirigibles!
EAuipos de anlisis y control!

1+ =OR2AS DEL CASCO


D$/i# Gon0le0 Ru'io ..

1+* INTRODUCCI.N
%as 7ormas e8teriores del casco de un sumergible +an evolucionado desde aAuellos diseHados para
poder simplemente pasear por deba2o del aguaB o navegar en super7icie a cierta velocidadB +asta los
presentes sumergibles Aue navegan totalmente en inmersin!
Desde el punto de vista estructuralB los sumergibles estn compuestos por un casco resistente Aue
soporta la presin +idrosttica e8terior y Aue 7orma el recinto Aue alo2a la dotacinB propulsinB y otros
eAuipos sensibles y una envolvente ligeramente envolvente e8terior ligeramente resistente para el
almacenamiento de lastresB combustibleUetcB y Aue estn sometidos a la presin ambiente!
En este tipo de sumergiblesB por no ser la velocidad un 7actor decisivoB las 7ormas e8teriores no son
crticasB pero es evidente Aue las 7ormas elongadas presentan una menor resistencia al avance Aue las
7ormas muy redondas y aAuellas dotadas de muc+as aristas! %as 7ormas del casco a7ectan
sensiblemente a la resistencia al avance del sumergible en super7icie y en inmersinB por lo cualB para
Aue la potencia propulsora sea moderadaB se necesita Aue las 7ormas sean las ms adecuadas!
Ina buena terminacin super7icial permite eliminar o reducir los ruidos producidos por las
irregularidades o protuberancias e8istentes en la capa super7icial del cascoB 7ormada por todos aAuellos
ob2etos Aue sobresalen del casco e8teriorB o los pasos del mismo!
-demsB el ruido generado por el 7lu2o de agua Aue pasa alrededor del cascoB ;adicionando el
producido por la +lice<B es un 7enmeno Aue se tiene muy en cuentaB ya Aue al tratarse de un
sumergible de investigacinB es un 7enmeno muy per2udicial para la reali$acin de ciertas tareas de
estudio del entorno marino!
%a relacin esloraFdimetro ;%FD< de un sumergible es un parmetro 7undamental en la resistencia al
avance! Determina la e8tensin de super7icie mo2adaB de la cual se deduce la resistencia 7riccional y la
super7icie 7rontalB de la cual se deduce la resistencia residual o de 7ormas! Donde la resistencia
7riccional esB en sumergibles monocascoB cerca del 69T de la total!
Optimi$ar para tener una ba2a resistencia por 7riccinB Aue conduce a cuerpos muy cortos y anc+osB es
opuesto a optimi$ar para tener una ba2a resistencia de 7ormas! El compromiso est es unas 7ormas con
una relacin esloraFdimetro ;%FD< adecuadas!
*uesto Aue la penali$acin en resistencia por aumentar la relacin %FD no es muy grandeB los
sumergibles se diseHan con relaciones mayores a las ptimas por necesidades constructivas
principales ;evitar dimetros muy grandesB tener longitud cilndrica importanteB cascos con menores
espesores de planc+asB etc!<!
El casco resistente est recubierto en sus e8tremos por una superestructuraB normalmente de
materiales compuestosB Aue le proporciona el alisado de las 7ormasB y Aue suele alo2ar el combustible o
los tanAues de lastre!


D$/i# Gon0le0 Ru'io ./

1+- DI2ENSIONES GENERALES
Se +a de llegar a una relacin entre eslora y dimetro ;%FD< para poder alcan$ar los reAuisitos
operativos sin Aue se vea incrementada signi7icativamente la resistencia al avance!
%a resistencia al avance de un cuerpo elongado se compone de dos partesK una debida a presin Aue
e2erce el agua al tener Aue separarse y otra debida a la 7riccin de su super7icie con el agua!
%a resistencia 7riccionalB para una velocidad dadaB es dependiente 7undamentalmente de la e8tensin
de super7icie mo2ada y el nJmero de )eynolds! %a resistencia de presin o Lde 7ormasM incluye la de
separacin 7lu2o ms la resistencia producida por el c+oAue de agua con ob2etos sobresalientesB
ori7iciosB etc! Se demostr Aue para una serie de 7ormas del mismo volumenB totalmente lisasB la
resistencia total se minimi$a para una relacin %FD entre 3 y 3B.! Cer siguiente 7igura!

Figura 4K )esistencia al avance ? )elacin %FD para 7ormas elongadas!
Sin embargoB una relacin %FD V 3 ideal a e7ectos de presentar la mnima resistencia al avanceB invita a
construir sumergibles bastante mangudosB lo Aue implica a su ve$ cascos resistentes de gran dimetro
y de un espesor proporcional! *uesto Aue el dimetro del casco resistente es un parmetro Aue in7luye
negativamente en la capacidad de este de resistir la presin e8terior y el aumento de espesor lo +ace
negativamente incrementado el costeB se conduce a escatimar dimensiones transversales a 7avor de
las dimensiones longitudinalesB y en consecuencia a salirse de los cnones ideales Aue minimi$aban la
resistencia!
El sumergible propuesto es monocasco y tiene una cota nominal de buceo ;NDD< de 099 metrosB esto
+ace Aue sea imprescindible para cumplir los reAuisitos operativos sin incrementar e8cesivamente el
espesor del casco resistenteB cumplir con la relacin actual de sumergibles independientesK %FD V 6 & ,,
ale2ada de los cnones ideales!
Esto +ace Aue la solucin seleccionada sea la relacin %FD V ,9 con lo Aue el dimetro del sumergible
sern / metros!


D$/i# Gon0le0 Ru'io .1

1+4 PARTE CENTRAL
%a parte cilndrica central del casco resistenteB su dimetro y esloraB ;sin contar los eventuales conos
reductores en las secciones de popa< viene 7or$ada por las necesidades de la disposicin y por
cuestiones constructivas! %a parte cilndrica puede llegar a ser del orden del 09T de la eslora total del
sumergible!
%a parte central del casco resistente no dispone de doble 7orroB estando los 7luidos almacenados en la
superestructura y el e8tremo de popa Aue dispone de tanAues adosados al casco resistente y son los
Aue le proporcionan la +idrodinmica!
1+7 =OR2A DE PROA
Debido a Aue los sumergibles de investigacin no precisan de snares pasivos ni tubos lan$a torpedos
como los submarinos militaresB sus velocidades nominales de servicio son ba2as y suelen disponer de
un punto de observacin en proaB las 7ormas de esta parteB estn su2etas slo a los condicionantes
impuestos por las SS''!
DondeB la normativa utili$ada L)ules 7or 'lassi7ication and 'onstruction! IB S+ip Tec+nology! *art 0B
Inder@ater Tec+nology! '+apter .B Manned Submersibles! ;Edition .996<M! ;)e7! N,O<B en el ane8o -B
L'alculation o7 t+e *ressure #ullM punto F!4 ? Sp+erical s+ells and dis+ed endsB slo contempla la 7orma
semi&es7rica como 7orma para la creacin del de domo de proa!
1+< =OR2A DE POPA
%a 7orma de popa est compuesta por la parte del casco Aue se e8tiende entre la parte cilndrica central
y el e8tremo del domo de popa!
%as 7ormas de la popa estn dictadas 7undamentalmente por la necesidad de Aue el 7lu2o de agua Aue
llega a los timones y a la +lice sea el adecuadoB radialmente uni7orme y sin Aue +aya desprendimiento
de la capa lmite! No obstanteB las popas Aue son buenas para una prueba de remolAue no tienen por
Au serlo al ,99T para una prueba de autopropulsin y viceversa!
E8isten compromisos importantes en la longitud de la 7orma de popa y en su coe7iciente prismtico!
Desde el punto de vista +idrodinmico conviene Aue la popa sea bastante alargadaB con un ngulo de
cono reducido ya Aue as no +ay problemas con la entrada de agua en la +lice! -l mismo tiempoB si el
dimetro del cono de cola es peAueHoB se pueden alo2ar me2or los timones sin Aue sobresalgan
demasiado de los costados o del per7il trasversal del buAue!
En la $ona de popaB la capa lmite llega muy anc+aB con riesgo de Aue pueda +aber separaciones o
desprendimientos dando lugar a cavitacinB por lo cualB +ay Aue evitar 7ormas de popa e8cesivamente
cortas y cerradas!



%os valores de LnL ;relacin entre la eslora del cuerpo de popa y el dimetro %cppFD V n< ms comunes
son los comprendidos entre . y .!0B Aue se corresponden con unos coe7icientes prismticos del cuerpo
de popa de valor 9!0/ y 9!3! *asar de un valor de coe7iciente prismtico de 9!30B es decirB popas muy
recortadasB puede suponer una ruptura de la capa lmiteB lo cual no interesa en absolutoB as Aue +ay
Aue limitarse a valores in7eriores del coe7iciente prismtico ;o lo Aue es lo mismoB n W .!0<!
*ara el diseHo de este tipo de sumergibles monocascoB las secciones del casco resistente pueden ir
7ormando troncos de cono con7orme se acercan a las $onas de popaB donde el semingulo del cono en
el e8tremo de popa est comprendido entre ,1 y .9 gradosB en vista de las probabilidades de
desprendimiento y cavitacin! Siendo esta con7iguracin estructural adecuada para pro7undidades
peAueHas o medias ;de ,99 a ,999m<!
'uando se emplean reducciones del casco resistente +acia popaB la 7orma en Aue estas se reducen
debe representar un tra$ado adecuadoB Aue puede estar representado por una lnea Auebrada inscritaB
promediada o circunscrita en una curva continua Aue no tenga cambios de curvatura e8agerados!
*ara el domo de popaB al igual Aue sucede en proaB la normativa utili$ada L)ules 7or 'lassi7ication and
'onstruction! IB S+ip Tec+nology! *art 0B Inder@ater Tec+nology! '+apter .B Manned Submersibles!
;Edition .996<M! ;)e7! N,O<B en el ane8o -B puntoF 4 ? Sp+erical s+ells and dis+ed endsB solo contempla
la 7orma semi&es7rica!
%a superestructura en las pro8imidades de la +lice es pre7erible Aue sea un cono puroB a partir de los
timones +acia popaB ya Aue son 7ormas de una mayor sencille$ constructiva y con una menor presin
de desprendimiento de la capa lmite! Su misin es alo2ar la lnea de e2es y los mecanismos de los
timones!
1+1 =OR2A DE LA SUPERESTRUCTURA
%a superestructuraB pasarela o cubierta de navegacinB es una estructura impuesta por la necesidad de
alo2ar muc+os elementos en su interior y +acer 7actible la circulacin de personal para las labores de
amarreB trnsito +acia las escotillas de accesoB etc! %a altura de esta estructura est dictada por la
altura del mayor aparato Aue deba contenerB estando comprendida para sumergibles peAueHos entre
9!0 y , metro! Su 7orma es de ca2n sobre la parte superior del casco amoldndose a las 7ormas de
este sin sobresalir en manga!
%a anc+ura de la pasarela ;parte pisable< de la superestructura es apro8imadamente de ,F. del
dimetro del cascoB lo su7iciente para Aue los tripulantes puedan pasar a reali$ar maniobras en cubierta
si es necesario! -demsB esto limita la resistencia aHadida al avanceB no slo por la super7icie mo2ada
adicionalB sino por la 7uerte alteracin de las 7ormas Aue ello representa!
Su estructura es de acero recubierta de placas de materiales compuestosB moldeada y atornillada al
borde de los re7uer$os con la cabe$a de los tornillos ac+a7lanada! Tiene Aue estar muy bien integrada
con el casco principal y abra$arlo sin discontinuidades para minimi$ar la resistencia!



1+3 =OR2A DE LA VELA
%a vela es el apndice Aue ms sobresale del casco! Dispone de una puerta Aue permite el acceso de
la tripulacin al interior del sumergible mediante una escotilla ubicada a la parte central! Tambin
alberga los conductos del snor>el y algunas antenas de radioB telecomunicaciones y las luces de
navegacin!
%a 7orma general de su seccin +ori$ontal ser la de un per7il +idrodinmico tipo N-'- o similar donde
el borde de entrada es redondeado y el de salida es a7ilado! %a parte superior de la vela ser
totalmente planaB provista de ori7icios por donde pasa el snor>el y las antenas!
Su estructura es de acero recubierta de placas de materiales compuestos ;7ibra de vidrio re7or$ada<B
moldeada y atornillada al borde de los re7uer$os con la cabe$a de los tornillos ac+a7lanada! 'onviene
Aue su tamaHo sea lo ms reducido posibleB su relacin anc+uraFlongitud no sobrepasar de 9!. con el
mayor espesor situado a una abscisa de /9&/0T de la longitud!
1+6 PENETRACIONES DEL CASCO
%as penetraciones Aue se le reali$an al casco resistente de un sumergible son de muy diversa
naturale$aB desde el simple paso de una tubera al e8terior como toma de marB +asta la Aue permite
labores de mantenimiento y reempla$o de los motoresB sin olvidar las de acceso! - continuacinB se
e8plican las tres aberturas ms importantes en cuanto a dimensiones!
& EscotillaK Ori7icio destinado al paso de personal o de material! %as Aue atraviesan el casco resistente
estn provistas de una estructura de re7uer$o y una tapa Aue debe de ser estanca y resistente a la
m8ima presin de inmersin!
Se locali$an dos escotillasB una en la parte central del sumergibleB en el interior de la velaB Aue es la
escotilla principal de accesoB la otraB situada en el e8tremo de proaB en la $ona de laboratorio e
investigacinB usada como acceso secundario y cuya principal 7uncin es de uso logstico!
-mbas sern operables desde ambos lados por una sola persona y se asegurarn al e8terior cunado
est en posicin abierta para permitir un paso seguro!
Su dimensin se de7ine en la Seccin / L*rinciples 7or Design and 'onstruction! DB 1M de la (% ;)e7!
N0O<! Siendo su dimetro mnimo de 099 mm!
& EsclusaK Es un recinto dotado de dos escotillas Aue separa dos medios ;Aue pueden estar a di7erentes
presiones<B permite el trnsito a travs de ella sin Aue +aya necesidad de comunicar totalmente dic+os
medios!
Ibicada en la parte de central del sumergibleB destinada a servicios de salvamento y rescate!



& :rec+aK Escotilla de grandes dimensiones destinada al embarAueFdesembarAue de grandes aparatos
como puede ser el ME* o los grupos dieselB a e7ectos de proceder a su mantenimiento peridico o
reparaciones en taller!
%ocali$ada en el compartimento de popaB en la cmara de mAuinasB 2ustamente encima de la
ubicacin de los motores y eAuipos au8iliares!
1+8 PLANO DE =OR2AS DEL CASCO E>TERIOR
'umpliendo con todos los parmetros constructivos marcados en los apartados anteriores ;3!, ? 3!5<B
se +a reali$ado el plano de disposicin general de la estructura e8terior del sumergible L*lano de
Formas del 'asco E8teriorM ;-ne8o C<B donde en la siguiente 7igura se puede ver una imagen del
mismo!

Figura 5K *lano de Formas del 'asco E8terior!



Siendo las caractersticas principales del sumergibleK

ESLORA TOTAL /,!09 m
2ANGA TOTAL 1!/0 m
PUNTAL TOTAL 0!09 m
DESPLA?A2IENTO EN SUPER=ICIE .99 t
DESPLA?A2IENTO EN IN2ERSION ./9 t
ESLORA CASCO RESISTENTE /9!99 m
DIA2ETRO CASCO RESISTENTE /!99 m
NDD 099 m
N; CUBIERTAS ,
DOTACI.N /
PERSONAL DE INVESTIGACION 0

Otras caractersticas de intersK

ESLORA CUERPO DE PR 3 m
ESLORA CUERPO CENTRAL ,0 m
ESLORA CUERPO DE PP 6 m
SE2IANGULOS PP ,9X y ,4X
ALTURA SUPERESTRUCTURA 9!0 m
PUNTAL VELA . m
ESLORA VELA 0 m
2ANGA VELA , m
@ ESCOTILLAS 9!5 m
@ ESCLUSA . m
DI2ENSIONES BREC9A .!0 8 ,!0 m

3+ ESTRUCTURA


D$/i# Gon0le0 Ru'io /9

3+* INTRODUCCI.N
En este apartado se dan unas indicaciones sobre la eleccin del tipo de estructura y unas guas
generales para diseHar la estructura de un sumergible!
Es evidente Aue para conseguir estructuras cilndricas resistentes a presiones e8teriores relativamente
grandes no es su7iciente la utili$acin de cilindros simplesB pues su presin de inestabilidad o de
abolladura es e8cesivamente ba2aB aunAue por tensionesB su resistencia pueda ser potencialmente
mayor!
*uesto Aue el colapso por inestabilidad es 7uncinB en lneas generalesB de la inercia transversal de la
pared del cilindro ;7orro<B es necesario aumentar esta inercia si se Auieren conseguir las presiones de
inmersin deseadas!
%a eleccin del tipo de estructura obedece a la necesidad de o7recer una respuesta e7ica$ a las
solicitaciones Aue actJan sobre ella! *or ello es necesario anali$ar estas solicitacionesB as como
cules son las respuestas de la estructura a dic+as solicitaciones y los posibles modos de 7allo!
En la mayora de los casos la Jnica carga Aue se considera en el clculo estructural esK
*resin +idrosttica esttica e8terior a la cota de colapso ;'DD< de la estructura!
Siendo los cascos de los submarinos y sumergibles las estructuras soldadas ms grandes Aue e8isten
resistentes a la presin!
En la actualidadB el coe7iciente de seguridad para la estructura completa oscila de ,!09 a .B para
pro7undidades moderadas! In coe7iciente tan peAueHo obliga a conocer per7ectamente cmo se
produce la rotura o ruina de la estructuraB a Au cargas y de Au 7ormaB con el 7in de asegurar su
integridad en las condiciones normales de traba2o!
El margen de seguridad tan ba2o obedece a la necesidad de a+orrar peso para eAuiposB propulsinB
etc!!B sin los cuales el sumergible poseera unas cualidades operativas ms reducidas!
-demsB otro aspecto muy importante desde el punto de vista estructuralB es la minimi$acin del peso
del acero con el ob2eto de reducir el coste del materialB pero siempre y cuando los costes de produccin
no se incrementen por encima de lo Aue supone la reduccin de material!
3+- =ORRO
-umentar el espesor del 7orroB para combatir la inestabilidadB es un mtodo inadecuado ya Aue e8ige
unos espesores de 7orro respetablesB antieconmicosB por lo Aue tradicionalmenteB el sistema de
re7or$ado +a sido por medio de cuadernas regularmente distribuidas! Esto permite obtener una gran
rigide$ 7rente a la inestabilidad generalB ya Aue la combinacin de la inercia propia de las cuadernas
ms la inercia de un cierto anc+o de planc+a de 7orro asociado a ellasB proporcionan una inercia total
muy elevadaB disminuyendo as el espesor del 7orro considerablemente!


D$/i# Gon0le0 Ru'io /,

%as dimensiones del espesor del 7orro respecto al radio del casco resistente del sumergible ;tY)F,99<B
es un valor reducidoB ya Aue son las cuadernas los elementos estructurales encargados de resistir los
momentos 7lectores Aue se 7orman!
3+4 CUADERNAS
Ina parte esencial de los cascos de los sumergibles son las cuadernas! Su cometido 7undamental es
asegurar la circularidad per7ecta del 7orro AueB por su poca rigide$ propiaB tiende a ovali$arse y colapsar
a muy ba2a presin e8terior!
#ay varias 7ormas de cuadernas ;ver 7igura 6<B aunAue la 7orma ms utili$ada es la de tipo LTM con alma
soldada al 7orro tanto en la $ona cilndrica como en las $onas cnicas!

Figura 6K *rincipales 7ormas de cuadernas!
*or tantoB el tipo de cuaderna seleccionado es en 7orma de LTM soldado al 7orro por el pie del almaB
Auedando el ala ;o platabanda< paralela al e2e del sumergibleB a una cierta distanciaB para Aue su
momento de inercia sea el mayor posible! %a soldadura se reali$a en ngulo en ambos lados del pie del
alma!
En esta solucin constructivaB 7orro ms cuadernasB tanto la tensin circun7erencial como la longitudinal
varan a lo largo y anc+o de las claras ;espaciado entre cuadernas<! -demsB por la aparicin de
momentos 7lectores inducidos por las cuadernas en el sentido longitudinalB las tensiones no son
constantes con el espesor y tambin dan lugar a 7uer$as cortantes! Ello es debido a la 7alta de
continuidad de la rigide$ longitudinal del 7orro a causa de las cuadernas Aue traba2an como puntos
duros!
EvidentementeB el 7orro en el centro de las claras no est apoyado y sus de7ormaciones radiales son
mayores Aue la parte de 7orro Aue apoya sobre la cuaderna! *or consiguienteB es esencial el adecuado
dimensionamiento de la separacin entre estos re7uer$os para obtener un rendimiento adecuado de los
mismosB Aue combine con una rigidi$acin contra pandeo pero Aue no indu$ca e8cesivos es7uer$os al
7orro!


D$/i# Gon0le0 Ru'io /.

En lo re7erente a la dimensin de la clara entre cuadernasB se suele tomar en la mayora de los casos
un valor cercano a los 399 mmB debiendo optimi$ar esta dimensin durante la 7ase de clculo
estructural!
3+7 2A2PAROS RESISTENTES
*ara sumergibles costeros Aue navegan por la plata7orma continentalB en Aue las pro7undidades son
peAueHas o moderadas ;099 m<B los mamparos intermedios desempeHan un papel aceptable a e7ectos
de la creacin de $onas de re7ugio ante posibles vas masivas de aguaB a la espera de un ve+culo de
rescate!
*or estos motivos se suelen montar mamparos resistentes en el interior del casco resistenteB
subdividindolo en compartimentos! *ara Aue los mamparos 7uesen realmente e7ectivosB el volumen
m8imo de cada compartimento debera de ser in7erior a la reserva de 7lotabilidadB lo Aue eAuivaldra a
la necesidad de montar un nJmero elevado de stos a lo largo de la esloraB del orden de 5 ,9B lo Aue
implica a un peso del casco resistente inaceptable! *or consiguienteB se montan dos mamparosB
subdividiendo el sumergible en tres compartimentos!
*or lo generalB estos mamparos intermedios son planos con el 7in de no entorpecer la disposicin
interior de aparatosB aunAue e8ige un re7or$ado notable! Tambin contribuyen a mantener la
circularidad del casco resistenteB con e7ectos bene7iciosos sobre la presin crtica de colapso general y
sirven como elementos delimitadores de $onas 7uncionales dentro del sumergible!
*uesto Aue producen una traccin radial muy grande sobre el 7orroB ste debe de ser re7or$ado con una
virola de mayor espesorB llamando a este con2untoB anillo resistente ;-)<!
3+< BULARCA2A
*uesto Aue los mamparos resistentes tpicos suelen estar muy separadosB si se calcula la presin
crtica de pandeo para esta gran separacinB las presiones crticas Aue resultan son relativamente
ba2as! Esto +ace Aue instalar mamparos adicionalesB para acortar las distanciasB no entre dentro de lo
ra$onableB por el peso e8tra Aue suponeB los inconvenientes Aue produce en la disposicinB en los
serviciosB etc!!B por todo estoB se recurre a instalar cuaderna 7uerte o bulrcama Aue realice este papel!
El clculo es similar al de una cuaderna normal y el dimensionamiento cumple los mismos criterios Aue
se marcan en el apartado 4!3!
Estos elementos estructurales tienen algunas peculiaridades ya Aue se consideran punto 7uerte ;-)< y
por tanto al igual Aue los mamparos +an de ser re7or$ados con una virolaB Aue los cubra
circun7erencialmenteB de mayor espesor Aue el del casco resistente!


D$/i# Gon0le0 Ru'io //

3+1 2ODOS DE =ALLO
Independientemente de la calidad de los materiales empleados y e8ceptuando aAuellos 7allos
producidos por agrietamiento del material por no reunir las caractersticas de ductilidad necesariasB por
de7ectos internos locales o de7ectos de soldadura y todos aAuellos derivados de procesos tecnolgicos
inadecuadosB los 7allos por los Aue un casco resistente se destruye sonB 7undamentalmenteB los Aue se
describen a continuacin!
Entendiendo como L7alloM el modo en Aue la estructura de2a de ser Jtil para los 7ines a Aue se destinaB
es decirB mantener su capacidad resistente!
%os 7allos ms comunes de un recinto re7or$ado por cuadernasB sometido a presin esttica e8teriorB se
pueden clasi7icar en cuatro tiposK
Fallo por inestabilidad de las cuadernas!
Fallo por plasti7icacin del 7orro!
Fallo por inestabilidad del 7orro entre cuadernas!
Fallo por inestabilidad general!

4!3!, F-%%O *O) INEST-:I%ID-D DE %-S 'I-DE)N-S
%as cuadernas tomadas en con2unto con el 7orro ;Figura ,9<B por estar soldadas a steB no pueden
colapsar o de7ormarse independientemente de lB sobre todo cuando se consideran anillos maci$os de
una seccin muy compacta! *ero las cuadernas reales estn 7ormadas por per7iles esbeltos Aue
pueden adolecer de un dimensionamiento incorrecto de sus elementosB y stosB s pueden estar
e8puestos a de7ormaciones locales inadmisiblesB Aue pueden ser el origen de los 7allos!

Figura ,9K 'omposicin de una cuaderna tipo LTM!



'omo consecuencia se debern respetar unos criterios de dimensionamiento para evitar AueB con el
a7n de reducir pesoB se obtengan almas o alas muy esbeltas y e8puestas a de7ormaciones o alabeos
prematuros Aue pudieran acarrear la prdida de su capacidad resistente provocando el 7allo total de la
estructura!
*uesto Aue las cuadernas utili$adas son de tipo LTMB y se componen slo de dos pie$asB ala y almaB el
criterio ms e8tendido y seguro para el dimensionamiento de estos elementos es el de establecer unas
relaciones m8imas entre la anc+ura y el espesor en alas y entre la altura y el espesor en almas!
Siendo los 7allos ms comunes Aue aparecen en las cuadernas los siguientesK
-bolladura del almaB ;-<!
-labeo del alaB ;:<!
*andeo de las cuadernas como con2untoB ;'<!
%os 7allos - y : corresponden a la inestabilidad de las almas o las alas tomadas de 7orma
independiente cuando estn sometidas a cargas a8iales crecientes! %lega un momento en Aue las
almas o las alas empie$an a abollarse 7ormando ondas alternativas respecto del e2e neutro del
elemento ;ver 7igura ,,<! Estos pandeos estn 7avorecidos si el monta2e y posicionamiento de las
cuadernas sobre el casco resistente no est reali$ado correctamente!

Figura ,,K Tipos de pandeo de las cuadernas!
%a abolladura del alma ;tipo -< se produce en almas de muy poco espesor comparado con su altura!
'onsiste en una serie de abolladuras alternas Aue corren a lo largo del alma de la cuadernaB en sentido
perimetral ;siguiendo la circun7erencia Aue 7orma el anillo<! %as almas y alas estn sometidas a
compresin pura en sentido circun7erencialB siendo peAueHos los e7ectos debidos a la eventual 7le8inB
a la 7uer$a cortante y a la tensin radial!



*ara Aue no apare$can abolladuras antes de Aue el alma o ala alcancen el lmite de 7luenciaB se
adoptan unas relaciones altamente avaladas por la prctica tanto en estructuras industriales como en
construccin navalB siendo staK
anc+ura del ala F altura del alma ;b7F+@< del orden de 09 al 40 T!
'uando la cuaderna se somete a 7uer$as radialesB las almas transmiten a sus alas parte de estas
7uer$as radialesB tomando estas Jltimas tensiones circun7erenciales Aue pueden ser muy importantes!
*uesto Aue las alas no tienen un soporte lateral tienden a $a7arse de las tensiones mediante alabeo de
sus bordes en 7orma de sinusoide o volcando ;tipo :<! *ara Aue el borde libre de las alas no se alabee
por e7ecto de la compresin circun7erencial a la Aue estn sometidasB es necesario tener en cuenta las
siguientes relacionesK
espesor ala F anc+ura ala ;s7Fb7< del orden de .9 al .0 T!
espesor alma F altura alma ;s@ F+@< del orden de 3!0 al 4 T!
E8isten varias 7ormas de inestabilidad Aue corresponde al 7allo de la cuaderna como con2unto alma&ala
;tipo '<B aunAue raramente ocurre si se dimensionan segJn las recomendaciones anteriores!
4!3!. F-%%O *O) *%-STIFI'-'IZN DE% FO))O
Este 7allo se produce por la plasti7icacin local de la planc+a Aue 7orma el 7orro!
'uando las cargas +idrostticas se van elevandoB las tensiones Aue el material soporta lo +acen
igualmenteB de 7orma casi proporcional! %lega un punto en Aue se alcan$a el lmite proporcional de
elasticidad del material en alguna $ona de la estructura! Si se continJan aumentando las cargasB se
puede llegar al lmite de 7luencia y cuando las $onas en este rgimen son lo su7icientemente ampliasB la
estructura se de7orma de modo caracterstico al perder su rigide$ inicial ;ver 7ugura ,.<!

Figura ,.K Evolucin del 7allo por plasti7icacin del 7orro!
%imitndonos al caso concreto de un cilindro re7or$ado por cuadernas regularmente espaciadasB
sometidas a una presin e8terior crecienteB se tiene Aue los puntos ms cargados por tensiones son los
situados bien en el centro de las clarasB parte e8terior del 7orroB o bien por los puntos de contacto
cuaderna 7orroB por la parte interior del 7orro!



En estructuras cilndricas de aceroB una ve$ alcan$ado el lmite de proporcionalidadB si est cercano al
de 7luenciaB las $onas inelsticas se propagan rpidamenteB entrando en plasti7icacin y posteriormente
en ruina con moderados incrementos de presin!
Ina 7orma de reducir o anular la creacin de una rotura en el centro de las clarasB es mediante el
monta2e de longitudinales entre las cuadernas con poca separacin entre sB soldadas al 7orro! 'on ello
se anula la inercia longitudinal de la planc+a entre cuadernas y permite retrasar el colapsoB en este
modoB de la estructura! Evidentemente esto supone mayor peso de la misma y una mayor comple2idad
constructivaB por lo Aue su uso slo est 2usti7icado para presiones superiores a ,99 bares ;,999 m de
cota<!
Es el modo ms deseable de destruccinB ya Aue indica Aue la estructura +a desarrollado todo su
potencial!
4!3!/ F-%%O *O) INEST-:I%ID-D DE% FO))O ENT)E 'I-DE)N-S
Este tipo de 7allo se identi7ica por la creacin de lbulos o abultamientosB alternados +acia dentro y
+acia 7ueraB repartidos circun7erencialmenteB en la 7ran2a del 7orro comprendida entre dos cuadernas!
%as cuadernas no se de7orman apenasB limitndose a tomar una torsin alternadaB en 7ase y a
demanda del 7orroB ver 7igura!

Figura ,/K *andeo por inestabilidad del 7orro entre cuadernas! FuenteK 'aptulo 4!'asco y estructura! *!Sosa
'uando este 7enmeno sucede en varias claras contiguasB se produce un des7ase de media longitud de
onda de los abultamientos de una clara y la contigua! *or consiguienteB las de7ormaciones son anti&
simtricas respecto a las cuadernas situndose sobre ellas el punto de in7le8in de la ondulacin
longitudinal y permaneciendo estas circulares!
El nJmero de ondas en sentido circun7erencial es de 5 a ,9B como mnimoB siendo la longitud de las
simi&ondas muy similar a la clara entre cuadernas!



El colapso sobreviene como consecuencia de los grandes es7uer$os y momentos de 7le8in Aue
aparecen en las planc+as del 7orro provocados por esta de7ormacin lobular asimtricaB logrndose
instantneamenteB el aplastamiento de la estructura completa!
Este tipo de 7allo suele ocurrir en casos con 7orros de poco espesor y cuadernas relativamente 7uertes y
separadas! En los sumergibles actualesB Aue precisan unos mayores espesoresB al ser las cotas
operativas mayoresB por lo tantoB ste no es un modo crtico usual!
4!3!1 F-%%O *O) INEST-:I%ID-D (ENE)-%
Modo de colapso en el Aue participa todo el anillo! El elemento determinante es la inercia de las
cuadernas y su circularidad!
Si las cuadernasB a pesar de estar correctamente distanciadas y proporcionadas en sus elementos
constructivosB tienen un mdulo resistente reducidoB puede ocurrir Aue no puedan mantener la
circularidadB al irse aumentando progresivamente la presin e8terior e ir recibiendo cargas cada ve$
mayores procedentes del 7orro!
'uando el anillo est limitado por dos cuadernas muy re7or$adas o por mamparosB la $ona del 7orro y
cuadernas pr8imas a los mismos se encuentran relativamente ms rigidas 7rente a la ovali$acin Aue
las $onas centralesB comprendidas entre los mamparos! *or este motivoB cuando se produce una
inestabilidadB sta comien$a por las cuadernas ms ale2adas a los e8tremos!
*uesto Aue las cuadernas van rgidamente unidas al 7orroB el con2unto 7orro&cuadernas se de7orma
simultneamenteB arrastrando a los tramos contiguos del 7orro y sus respectivas cuadernas! Este
7enmeno se propaga +acia los mamparosB Aue por su enorme rigide$B 7rente a la ovali$acinB se
de7orman muy poco y permanecen casi circulares! Es decirB el mamparo o punto resistente no
permanece planoB sino Aue toma 7orma de 7estnB aunAue apenas se desplace longitudinalmenteB lo
Aue 7avorece la inestabilidad general del anillo!
*or esta causa entre otrasB los mamparos o puntos 7uertes se ven dotados de virolasB 7a2as o elementos
rigidi$antes en su peri7eria!
-demsB para una presin e8terior constanteB es muy importante tener una circularidad inicial o de
construccin de las cuadernas y el 7orro lo ms per7ecta posibleB con vistas a evitar o retrasar la
inestabilidad general! Esto +ace Aue en la actualidad las cuadernas se suelan mecani$ar ;tornear< por
el e8terior para darles una 7igura totalmente circular!
Tras todas las manipulaciones de construccinB soldadurasB etc!!B pueden ocasionar Aue las cuadernasB
inicialmente muy per7ectasB se ovalicenB 2unto con su 7orro aHadido! *uesto Aue la eliminacin de estas
ovali$aciones realesB puede ser muy engorrosa y caraB lo Aue se +ace es 7i2ar una ovali$acin m8ima
admisible ;regulada por las SS''< de7inida por la m8ima di7erencia entre dos dimetros
perpendiculares entre s!



%os clculos se reali$an suponiendo Aue todas las cuadernas poseen la m8ima ovali$acin admisible
y AueB ademsB esta ovali$acin est orientada en el mismo sentido en todas las cuadernasB siendo
este el caso ms des7avorable!
En el caso de los sumergiblesB como la longitud del cilindro entre mamparos es muy grandeB superiores
a / o 1 dimetrosB el modo de pandeo general ms propenso a ocurrir es el de dos ondas ;n V .B
elipse<! Siendo para longitudes menores de tres ondas ;n V /<B ;ver 7igura ,1<!

Figura ,1K *andeo general de un anillo re7or$ado para . y / nodos!
*or encima de este nJmero de ondas es muy raro Aue se tengan presiones crticas Aue compitanB es
decirB Aue sean in7eriores a las correspondientes a nV. y nV/ ondas! De todos modosB las SS''
reali$an los clculos para un nJmero de nodos nV0!
Tambin +ay Aue evitar la concentracin de tensionesB evitando puntos duros provenientes del monta2e
y soldadura de polines o tanAues muy robustos sobre $onas del casco impidiendo el libre movimiento
contraccin&e8pansin de ste! Ello crea 7atiga y el consiguiente agrietamiento con el tiempo!



3+3 PLANO DEL CASCO RESISTENTE
'umpliendo con todos los parmetros constructivos marcados en los apartados anteriores ;4!, ? 4!3<B
se +a reali$ado el plano de disposicin general del casco resistente del sumergible L*lano del 'asco
)esistenteM ;-ne8o C<B donde en la siguiente 7igura se puede ver una imagen del mismo!

Figura ,0K *lano del 'asco )esistente!



En este plano ya se de7ine la ubicacin de los anillos resistentes ;-)< y su con7iguracinB siendo las
principales caractersticas las seHaladas en la siguiente tabla!
ELE2ENTO CON=IGURACI.N UBICACI.N
AR*

-nillo [ cuaderna 'uaderna ,
AR-

Mamparo [ Cirola 'uaderna ,0
AR4

:ulrcama [ Cirola 'uaderna .4
AR7

Mamparo [ Cirola 'uaderna 19
AR<

-nillo 'uaderna 14

6+ INTRODUCCI.N AL CALCULO


D$/i# Gon0le0 Ru'io 1.

6+* INTRODUCCI.N
En este apartado se detalla la obtencin de datos necesarios para la reali$acin del clculo del casco
resistente de acuerdo con la Sociedad de 'lasi7icacin (ermanisc+er %loyd ;(%< en la norma L)ules 7or
'lassi7ication and 'onstruction! IB S+ip Tec+nology! *art 0B Inder@ater Tec+nology! '+apter .B Manned
Submersibles! ;Edition .996<M! ;)e7! N,O<!
*ara cumplir con el ob2etivo de este proyecto se +an propuesto unos escantillones iniciales basados en
los criterios constructivos citados durante el desarrollo de los apartados 3 LFormas del cascoM y 4
LEstructuraM de este documentoB los cualesB se irn depurando +asta alcan$ar los resultados ptimos!
Entendiendo como ptimoB aAuellos escantillones Aue cumpliendo todos los reAuisitos de la normaB
presenten el menor peso estructural de materialB y por tantoB el menor precio constructivo de acero!
Muc+os de los datos iniciales obedecen a imperativos de arAuitectura navalB siendoB nosotros como
ingenierosB los Aue tenemos Aue diseHarlos para el cumplimento de la norma!
Otros datos son e8trados de los ane8os de la norma (% ;)e7! N,O<K
-ne8o - ? 'alculation o7 t+e *ressure #ull!
-ne8o : ? Manu7acturing Tolerances 7or t+e *ressure #ull!

El Jltimo grupo de datos se obtienen de re7erencias Aue reali$a (% a otras normativas propiasB por
e2emploK
(% LIIB Materials and EeldingB *art ,B Metallic MaterialsMB ;)e7! N1O<!
(% LIIIB Naval S+ip Tec+nology! *art .B Sub&Sur7ace S+ipsMB ;)e7! N0O<!
(% LIIIB Naval S+ip Tec+nology! *art ,B Sur7ace S+ipsMB ;)e7! N3O<!

Obtenidos de lo anteriormente dispuestoB se tomarn como datos 7i2os en el proceso de clculoK tipo de
materialB clara entre cuadernasB espaciado entre puntos 7uertes ;-)<B coe7icientes de seguridad y
tolerancias constructivasB es decirB los valores a optimi$ar sern el espesor del casco resistente y las
dimensiones de las cuadernas y la bulrcama ;escantillones<!


D$/i# Gon0le0 Ru'io 1/

6+- DATOS =I:OS DEL PROCESO DE CALCULO
5!.!, M-TE)I-%
%os aceros laminados o 7or2ados y las 7undiciones de acero son normalmente los materiales ms
utili$ados para la 7abricacin del casco resistente! Otro tipo de acerosB por e2emploB los ino8idables
austenticosB tambin pueden ser usados siempre Aue se presenten a (% para su e8amen y
aprobacin! El uso de materiales 7rgilesB tales como la 7undicin grisB no estn permitidos!
En la siguiente tabla se pueden comprobar los materiales aprobados por la norma para la construccin
del casco resistente!

Siendo la norma (% LII ? Materials and EeldingB *art , ? Metallic MaterialsB '+apter .B Section ,B :!
;)e7! N1O< la Aue de7ine sus propiedades mecnicas y su composicin Aumica!
De los cuatro tipos de acero aprobadosK
:! Normal and #ig+er Strengt+ #ull Structural Steel!
D! #ig+&Strengt+ 7or Eelded Structures!
E! Steel 7or Steam :oilers and *ressure Cessels!
F! Steels 7or 'argo Tan>s!
Se selecciona el tipo LDM ya Aue la elevacin del lmite elstico del material utili$ado ;1.9 ? 369 NFmm
.
<
nos permitir reducir las secciones del casco resistenteB y consecuentemente la disminucin del peso



estructural del sumergible! -demsB en este proyecto ;apartado 5!0<B se reali$a una comprobacin con
un acero del tipo L:MB para con7irmar la reduccin de peso de la estructura!
El material elegido es acero GLB= 18C templado y revenido ;boni7icado< de +asta 49 mm de espesorB
Aue presenta las siguientes caractersticasK
'omposicin Aumica ;T<K
-cero GLB= 18C
' ma8 9!,5
Mn ma8 ,!49
Si ma8 9!00
* ma8 9!9.0
S ma8 9!9.0
N ma8 9!9.9

*ropiedades mecnicasK
-cero GLB= 18C
%mite elstico )esistencia Traccin -largamiento )esistencia impacto
369 NFmm
.
449 ? 619 NFmm
.
,1 & ,3 T
long! transv!
36 " 13 "

'aractersticas generales para el proceso de clculoK
*eso espec7ico \ 4509 =gFm
/

Mdulo elstico de Goung E .93999 NFmm
.

'oe7iciente de *oisson ] 9B/

5!.!. (EOMET)I- DE %- EST)I'TI)-
%a geometra est de7inida en el *lano del 'asco )esistente ;-ne8o C<B pudiendo ver en la siguiente
7igura una imagen del mismo con las cotas entre anillos resistentes necesarias para reali$ar los
clculos!



Estas cotas son necesarias para los clculos del apartado F1 L*roo7 o7 t+e collapse pressure 7or t+e
general instability under consideration o7 t+e @eb 7rameM en el -ne8o - de la norma (% ;)e7! N,O<!
Se +a elegido el cuerpo de popa como $ona de estudio ya Aue es el Aue presenta una mayor eslora
entre sus puntos 7uertesB tal y como indica la norma!

Figura ,3K Estructura general del sumergible!
%as dimensiones principales utili$adas se detallan en la siguiente tablaK

)adio del casco resistente ) ,099 mm
'lara entre cuadernas %F 399 mm
%ongitud de la $ona de estudio %r 5141 mm
%ongitud de la $ona adyacente a la de estudio %^ 4.99 mm
%ongitud m8ima entre mamparos %S ,0999 mm
Numero de bulrcamas ,
NJmero de mamparos resistentes .
5!.!/ TO%E)-N'I-S 'ONST)I'TIC-S
%as tolerancias constructivas Aue se +an seguido para la reali$acin de los clculos dentro de cada
apartadoB son las siguientesK
& F1 & *roo7 o7 t+e collapse pressure 7or t+e general instability under consideration o7 t+e deep 7rame!
%a 7alta de circularidad m8ima permitida es de7inida en el -ne8o : LManu7acturing Tolerances 7or t+e
*ressure #ull! :!M de la norma de (% aplicada ;)e7! N,O<B y se 7i2a en un valor de _ 9!.T del dimetro del
casco resistente!
Este valor depende de la tecnologa constructiva de cada astilleroB dato del Aue no disponemosB por
tantoB a la +ora de reali$ar los clculos utili$aremos el valor m8imo permitido!



M8ima 7alta de circularidad permitida del casco resistente E9 3 mm

%a medicin del casco resistente para comprobar la circularidad se puede +acer por el interior o por el
e8terior! Se llevar a cabo en .1 puntos distribuidos lo ms uni7ormemente posible en toda la
circun7erencia de la estructura! %os resultados obtenidos se +an de presentar a (% para su e8amen y
aprobacin!
& F0 & *roo7 o7 t+e collapse pressure 7or tripping o7 7rames!

El tripping ;vuelco de las cuadernas< est muy in7luenciado por los parmetros de tolerancia
constructivaB tal y como vimos en el apartado 4!3 LModos de 7alloM de este documento!
Estas tolerancias son de7inidas en el -ne8o : LManu7acturing Tolerances 7or t+e *ressure #ull! DB .!M
de la norma de (% aplicada ;)e7! N,O<! Donde las siguientes tolerancias son los valores m8imos Aue
pueden cumplirseK
Tolerancias de recepcin de los per7ilesK
-nc+o del ala b7 9T a [ 1!0T
Espesor del ala S7 9 mm a [ / mm
Espesor del alma s@ 9 mm a [ / mm

Tolerancias constructivas en cuadernasK
Espaciado de las cuadernas %7 _ , T
E8centricidad entre alma y ala ue8 . T de la altura de la cuaderna
Inclinacin del alma _ . X
*osicin del pie respecto al plano de re7erencia d [ 1 mm

Tolerancias constructivas en la bulrcamaK
E8centricidad entre alma y ala ue8 . T de la altura de la bulrcama
Inclinacin del alma _ . X
*osicin del pie respecto al plano de re7erencia d _ 3 mm



5!.!1 'OEFI'IENTE ;S.< DE %- *)ESIZN DE 'O%-*SO
%a pro7undidad nominal de buceo ;NDD< es la pro7undidad de inmersin sin restricciones del
sumergible ;099 m<! %a (ermanisc+er %loyd ;(%< ;)e7! N,O< indica Aue la presin nominal de buceo
;ND*< para esta pro7undidadB se obtiene multiplicando el valor de la pro7undidad nominal de buceo
;NDD< por 9!, ;barFm<!
%a pro7undidad de buceo de colapso ;'DD< es la pro7undidad m8ima absoluta de buceo del
Sumergible! %a presin de buceo de colapso ;'D*< es la presin a la cual el casco resistente puede
colapsar ba2o una carga en unos pocos segundos!
El coe7iciente S. de la presin de buceo de colapso ;'D*< se elige de acuerdo a la Tabla 1!, de la
Seccin 1 LDesign %oadsM de (% ;)e7! N,O<B y se representa como la divisin entre la presin de buceo
de colapso ;'D*< y la presin nominal de buceo ;ND*<!

*or tantoB para una ND* de 09 bares el valor del coe7iciente S. esK
'oe7iciente de la presin de colapso S. ,!43
*ro7undidad nominal de buceo NDD 099 m
*ro7undidad de colapso 'DD 559 m
*resin de buceo de colapso 'D* 5!6. NFmm
.

Donde el coe7iciente de seguridad S. se basa en las siguientes incertidumbresK
In7luencias no tenidas en cuenta por los clculos del procedimiento!
In7luencias como consecuencia de los errores de 7abricacin ;taras de los materialesB
errores de soldaduraB tensiones residualesB etc!!!<!
In7luencias durante la operacin ;corrosinB etc!<!
In7luencia de las caractersticas del paso del tiempo del material!



5!.!0 -DI'IZN DE ES*ESO) *O) 'O))OSIZN ;t=<
Sobre los valores de los escantillones del 7orro y las cuadernas se reAuiere la adicin de un espesor por
corrosin ;t=< al espesor terico de clculo!
Esto se contempla en la Seccin / L*rinciples 7or Design and 'onstructionM de la (% ;)e7! N0O<B donde
los valores de espesor aHadido por corrosin ;t=< son los siguientesK

*ara reali$ar los clculos se +a seleccionado la condicin ms des7avorableB es decirB suponiendo Aue
todo el 7orro y las cuadernas estn en contacto con agua de lastreB tomando t= el valorK
Espesor aHadido por corrosin t= , mm

5!.!3 'ONST-NTES F`SI'-S
'omo reAuisito mnimoB el diseHoB seleccin y disposicin de todas las mAuinasB instrumentos y
eAuipamiento Aue se encuentran a bordo de los sumergibles estn obligados a a2ustarse a las
condiciones ambientales Aue se detallan a continuacin! Esto se contempla en la Seccin / L*rinciples
7or Design and 'onstruction! :M de la (% ;)e7! N0O<!
-gua de marK %os clculos se basan en agua de mar dentro del rango de temperaturas
de &.X' a [ /.X'B con un contenido en sal del /!0T y una densidad de ,9.5 =gFm
/
!
*ara la conversin de pro7undidad a presin se aplicar un valor de 9!,9, barFm!

Estados del marK %os sumergibles son diseHados para aceleraciones verticales
descendentes de .g rms y ascendentes de ,g rms! Tambin se diseHan para ,g rms
en sentido transversal y longitudinal! ;g V 6!5, mFs
.
<!



%as constantes 7sicas usadas en los clculos sonK
Densidad del agua del mar \ ,9.5 =gFm
/

-celeracin de la gravedad g 6!5, mFs
.

6+4 INCERTIDU2BRES DEL PROCESO DE CALCULO
Tras un laborioso proceso de estudio y a7inamiento basado en la programacin en E8cel de los
reAuisitos de la norma (% ;)e7! N,O<B y reali$ando un proceso iterativo de clculo veri7icando los cuatro
modos de 7allo Aue establece la normaB se +an conseguido los siguientes resultados ptimosK
Dimensiones del 7orroK
Espesor con adicin por corrosin ;t>< sr .3 mm

Dimensiones de las cuadernasK

-ltura del alma +E ,99 mm
Espesor del alma SE ,0 mm
-nc+ura del ala b7 49 mm
Espesor del ala S7 .0 mm
%ongitud de la planc+a asociada %e77 /99 mm
Espesor de la planc+a asociada s .0 mm

Dimensin de la bulrcamaK

-ltura del alma +E .30 mm
Espesor del alma SE .0 mm
-nc+ura del ala b7 ,59 mm
Espesor del ala S7 19 mm
%ongitud de la planc+a asociada %e77 /45 mm
Espesor de la planc+a asociada s 19 mm



6+7 PLANO DE LA ESTRUCTURA EN 4D DEL CASCO RESISTENTE
En la siguiente 7igura se puede apreciar la ubicacin de los anillos resistentes ;marcados en verde< y la
posicin de los mamparos resistentes y la bulrcama ;marcados en magenta<! Tambin se aprecia la
disposicin de todas las cuadernas ;a$ul< y la posicin del c!d!g ;es7era amarilla<!

Figura ,4K Estructura /D del casco resistente!


D$/i# Gon0le0 Ru'io 0,

'aractersticas del casco resistente
2ATERIAL -cero GLB= 18C
PESO ESPECD=ICO 4509 =gFm
/

VOLU2EN 6!/3/ m
/

PESO 4/!99 t
C+#+G ,0/3.!43 mm
Lc& [ ,!9.1 T de %F.

6+< CO2PARATIVA DE ACEROS
Tal y como se indic en la seccin 5!. LDatos 7i2os del proceso de clculoMB en este apartado se reali$a
una comprobacin con un acero del tipo : ;(%&E/3 & Normal and #ig+er Strengt+ #ull Structural Steel<B
para con7irmar y evaluar la reduccin de peso de la estructuraB Aue conlleva a la seleccin del acero
tipo D! *resentando las siguientes caractersticasK
'omposicin AumicaK
-cero GLBE41
' ma8 9!,5
Mn 9!69 ? ,!39
Si ma8 9!09
* ma8 9!9/0
S ma8 9!9/0
-l 9!9,0
Nb ma8 9!9. ? 9!90
Total
9!,. ma8
C 9!90 ? 9!,9
Ti ma8 9!9.
'u ma8 9!/9
'r ma8 9!.9
Ni ma8 9!19
Mo ma8 9!95
' eA 9!/5 para t a 09 mm



-cero GLBE41
%mite elstico )esistencia Traccin -largamiento )esistencia impacto
/00 NFmm
.
169 ? 3/9 NFmm
.
., T
long! transv!
/1 " .1 "

'aractersticas generales para el proceso de clculoK
*eso espec7ico \ 4509 =gFm
/

Mdulo elstico de Goung E .93999 NFmm
.

'oe7iciente de *oisson ] 9B/

Tras proceso de clculo iterativoB similar al llevado a cabo para el acero de tipo LDM en las secciones
previasB se +an obtenido los siguientes resultados ptimosK
Dimensiones del 7orroK
Espesor con adicin por corrosin ;t>< +r /. mm

Dimensiones de las cuadernasK

-ltura del alma +st ,09 mm
Espesor del alma tst .. mm
-nc+ura del ala b( ,99 mm
Espesor del ala t( /. mm
%ongitud de la planc+a asociada %e77 //1 mm
Espesor de la planc+a asociada + /. mm



Dimensin de la bulrcamaK

-ltura del alma +st /99 mm
Espesor del alma tst .0 mm
-nc+ura del ala b( ..0 mm
Espesor del ala t( 39 mm
%ongitud de la planc+a asociada %e77 1.4 mm
Espesor de la planc+a asociada + 0. mm

'omparativa entre aceros!
2ATERIAL -cero GLB= 18C -cero GLBE41
PESO ESPECD=ICO 4509 =gFm
/
4509 =gFm
/

VOLU2EN 6!/3/ m
/
,0!,6, m
/

PESO 4/!999 t ,,6!.15 t
C+#+G ,0/3.!43 mm a *p ,0/,3 mm a *p
Lc& [ ,!9.1 T de %F. [ ,!9., T de %F.

'omo se puede apreciar en la tabla comparativa superiorB la eleccin de un acero con alto lmite
elstico respecto a un acero normalB supone un porcenta2e de reduccin de peso de la estructura de
/6T! )epresentando este valor un a+orro de 13 toneladas en acero estructural!

8+ CALCULO ERESULTADOSF



8+* INTRODUCCI.N
El clculo estructural se reali$a para las dimensiones representadas en el apartado 5!/ LIncertidumbres
del proceso de clculoM y el acero GLB= 18C siguiendo el procedimiento descrito en el -ne8o - del
documento de la (ermanisc+er %loyd L)ules 7or 'lassi7ication and 'onstruction! IB S+ip Tec+nology!
*art 0B Inder@ater Tec+nology! '+apter .B Manned Submersibles! ;Edition .996<M! ;)e7! N,O<B ad2untado
en este documento como ane8o I!
Siendo en el apartado F L'alculationMB donde se desarrollan los siguientes puntos de estudio de la
estructuraK
F, & 'alculation o7 stresses in a uni7ormly sti77ened cylinder or cone as basis 7or t+e
calculation o7 t+e collapse pressure!
F. & 'alculation o7 t+e collapse pressure 7or t+e asymmetric intersti77ener buc>ling o7 t+e
s+ell in uni7ormly sti77ened section o7 t+e pressure +ull!
F/ & 'alculation o7 t+e collapse pressure 7or t+e symmetric intersti77ener buc>ling o7 t+e
s+ell in uni7ormly sti77ened section o7 t+e pressure +ull!
F1 & *roo7 o7 t+e collapse pressure 7or t+e general instability under consideration o7 t+e
@eb 7rame!
F0 & *roo7 o7 t+e collapse pressure 7or tripping o7 7rames!
F3 ? Sp+erical s+ells and dis+ed ends!
F4 ? *enetrations o7 t+e pressure +ull and discontinuities!
G el sumario de es7uer$os los presentados en la siguiente tablaK

*ara el diseHo del puerto +emis7rico panormico de observacin de plstico acrlico de proaB se tendr
en cuenta el mismo documento de (% L)ules 7or 'lassi7ication and 'onstruction! IB S+ip Tec+nology!
*art 0B Inder@ater Tec+nology! '+apter .B Manned Submersibles! ;Edition .996<M! ;)e7! N,O<B ad2untado



en este documento como ane8o II! Siendo el -pndice ' L-crylic Eindo@sL el Aue dictamina los
criterios de clculo!
Tomando como geometra estructural bsica las medidas marcadas en la siguiente 7iguraK

Figura ,5K *armetros bsicos geomtricos de clculo!
8+- =* B STRESSES IN A UNI=OR2L, STI==ENED C,LINDER OR CONE AS BASIS =OR T9E
CALCULATION O= T9E COLLAPSE PRESSURE
%os clculos se +an reali$ado de acuerdo al apartado F, del -ne8o - del documento de la
(ermanisc+er %loyd! L)ules 7or 'lassi7ication and 'onstruction! IB S+ip Tec+nology! *art 0B Inder@ater
Tec+nology! '+apter .B Manned Submersibles! ;Edition .996<M! ;)e7! N,O<!
En este apartado se calcula el es7uer$o bsico Aue +a de resistir la estructura del casco resistente del
sumergible por el mero +ec+o de estar sumergido a una determinada pro7undidadB siendo staB la
pro7undidad de buceo de colapso ;'DD<! - esta pro7undidad le corresponde una presin de colapso
;'D*< de 5B6. NFmm
.
tal y como se describe en el apartado 5!.!1 de este documento!
Esta solicitacin es de tipo +idrostticoB donde la carga permanece siempre normal a la super7icie sobre
la Aue actJaB siendo constante su magnitud y direccin en la cota Aue estemos considerando! *or ello
se calcula para la pro7undidad de buceo de colapso ;'DD<!
*ara el clculo de las tensiones de la parte cnica del cascoB las 7rmulas son modi7icadas mediante el
ngulo medio ;b<! Se calculan las medidas eAuivalentes de radio medioB clara entre cuadernas y
espaciado interno entre cuadernasB dividiendo los valores entre Lcos;b<M! %as dimensiones de las
cuadernas tienen Aue ser multiplicadas por la relacin de radiosB radio medio del 7orroF radio medio al
centroide de la cuaderna ;)mF)m!sp<!
En este apartado no +a de cumplirse ningJn reAuisitoB porAue como ya indicamos anteriormenteB slo
se calculan los es7uer$os bsicos producidos por la columna de agua Aue est soportando el
sumergible! Estos es7uer$os son necesarios para el resto de apartados!



%os es7uer$os bsicos obtenidos para las cuadernas y el 7orro del cuerpo cilndrico se representan en la
tabla F,!,K

'ircum7erential stress in t+e unsti77ened pressure +ull ;-,/< co &0/9!0/ NFmm
.

)adial displacement mid@ay bet@een t+e 7rames ;-,0< EM &/!,/ mm
)adial displacement at t+e 7rames ;-,3< EF &.!,4 mm
-verage membrane stress in longitudinal direction ;-,4< c
m
8 &.30!.4 NFmm
.

Membrane stress in circum7erential direction mid@ay bet@een de 7rames ;-,5< c
m
dBM &0,.!0. NFmm
.

Membrane stress in circum7erential direction at t+e 7rames ;-,6< c
m
dBF &/59!36 NFmm
.

:ending stress in longitudinal direction in t+e middle bet@een 7rames ;-.9< c
b
8BM &,,3!15 NFmm
.

:ending stress in longitudinal direction at t+e 7rames ;-.,< c
b
8BF .61!,1 NFmm
.

:ending stress in circum7erential direction mid@ay bet@een t+e 7rames ;-..< c
b
dBBM &/1!61 NFmm
.

:ending stress in circum7erential direction at t+e 7rames ;-./< c
b
dBF 55!.1 NFmm
.

'ircum7erential stress 7ollo@s 7rom t+e radial displacement ;-.1< c
m
dBF@ &/9,!,, NFmm
.

Tabla F,!,K Es7uer$os bsicos del cuerpo cilndrico!

%os es7uer$os bsicos obtenidos para la bulrcama se representan en la tabla F,!.K
'ircum7erential stress in t+e unsti77ened pressure +ull ;-,/< co &/.6!6, NFmm
.

)adial displacement mid@ay bet@een t+e 7rames ;-,0< EM &,!03 mm
)adial displacement at t+e 7rames ;-,3< EF &,!91 mm
m
8 &,31!63 NFmm
.

m
dBM &.33!64 NFmm
.

m
dBF &,6/!05 NFmm
.

b
8BM &,,,!91 NFmm
.

b
8BF .13!90 NFmm
.

b
dBBM &//!/, NFmm
.

b
dBF 4/!5, NFmm
.

m
dBF@ &,11!,9 NFmm
.

Tabla F,!.K Es7uer$os bsicos en la bulrcama!



%os es7uer$os bsicos obtenidos para el casco cnico ;b V ,9X< se representan en la tabla F,!/K

'ircum7erential stress in t+e unsti77ened pressure +ull ;-,/< co &16.!,9 NFmm
.

)adial displacement mid@ay bet@een t+e 7rames ;-,0< EM &.!4. mm
)adial displacement at t+e 7rames ;-,3< EF &,!4. mm
m
8 &.13!90 NFmm
.

m
dBM &159!.9 NFmm
.

m
dBF &//9!5. NFmm
.

b
8BM &,,1!4, NFmm
.

b
8BF /,1!,. NFmm
.

b
dBBM &/1!1, NFmm
.

b
dBF 61!.1 NFmm
.

m
dBF@ &.04!99 NFmm
.

Tabla F,!/K Es7uer$os bsicos en el casco cnico ;,9X<!

%os es7uer$os bsicos obtenidos para el casco cnico ;b V ,4X< se representan en la tabla F,!1K
'ircum7erential stress in t+e unsti77ened pressure +ull ;-,/< co &/35!13 NFmm
.

)adial displacement mid@ay bet@een t+e 7rames ;-,0< EM &,!39 mm
)adial displacement at t+e 7rames ;-,3< EF &9!54 mm
m
8 &,51!./ NFmm
.

m
dBM &/41!/. NFmm
.

m
dBF &..6!16 NFmm
.

b
8BM &30!16 NFmm
.

b
8BF .39!51 NFmm
.

b
dBBM &,6!30 NFmm
.

b
dBF 45!.0 NFmm
.

m
dBF@ &,41!./ NFmm
.

Tabla F,!1K Es7uer$os bsicos en el casco cnico ;,4X<!



8+4 =- B COLLAPSE PRESSURE =OR T9E AS,22ETRIC INTERSTI==ENER BUCGLING O=
T9E S9ELL IN UNI=OR2L, STI==ENED SECTIONS O= T9E PRESSURE 9ULL
%os clculos se +an reali$ado de acuerdo al apartado F. del -ne8o - del documento de la
Este apartado comien$a obteniendo el valor combinado de es7uer$os LcvM como una e8trapolacin
lineal de los valores calculados en el apartado anterior para la presin de colapso ;'D*<! 'on lB se
obtiene el mdulo de la tangente y el mdulo de la secante en 7uncin del material con el Aue est
construida la estructura del cascoB en el caso Aue nos ocupaB acero 7errtico! 'on estos valores
calculamos la LT+eoretical inelastic buc>ling pressureM!
'omo condicin de cumplimiento se tiene Aue demostrar Aue la LT+eoretical inelastic buc>ling
pressureM *
i
cr multiplicada por el 7actor de reduccin LrMB es al menos igual a la presin de buceo de
colapsoB 5B6. NFmm
.
B de clculo del casco resistente!

%a tabla F.!, muestra los resultados ms signi7icativos del proceso de clculo para el cuerpo cilndricoK

%inear e8trapolation 7rom t+e value o7 t+e calculation pressure ;-/.< cv 11/!60 NFmm
.

Elastic buc>ling pressure ;-.5< *
el
cr ..!06 NFmm
.

T+eoretical elastic&plastic pressure ;-.6< *
i
cr ..!06 NFmm
.

)eduction 7actor ;-1/< r 9!40
Tabla F.!,K )esultados para cuerpo cilndrico!
'ondicin de cumplimiento!

*
i
cr e r W 'D*
,3!61 W 5!6.
CU2PLE



%a tabla F.!. muestra los resultados ms signi7icativos del proceso de clculo para el cuerpo cnico
;,9X<K
%inear e8trapolation 7rom t+e value o7 t+e calculation pressure ;-/.< cv 1,0!6, NFmm
.

el
cr .1!,1/ NFmm
.

i
cr .1!,1/ NFmm
.

Tabla F.!.K )esultados para cuerpo cnico ;,9X<!

*
i
cr e r W 'D*
,5!,, W 5!6.
CU2PLE

%a tabla F.!/ muestra los resultados ms signi7icativos del proceso de clculo para el cuerpo cnico
;,4X<K
%inear e8trapolation 7rom t+e value o7 t+e calculation pressure ;-/.< cv /.1!,6 NFmm
.

el
cr //!9/ NFmm
.

i
cr //!9/ NFmm
.

Tabla F.!/K )esultados para cuerpo cnico ;,4X<!

*
i
cr e r W 'D*
.1!45 W 5!6.
CU2PLE



8+7 =4 B COLLAPSE PRESSURE =OR T9E S,2ETRIC INTERSTI==ENER BUCGLING O= T9E
S9ELL IN UNI=OR2L, STI==ENED SECTIONS O= T9E PRESSURE 9ULL
%os clculos se +an reali$ado de acuerdo al apartado F/ del -ne8o - del documento de la
Este apartado es anlogo al descrito en el apartado anterior! 'on la salvedad de Aue el valor de los
es7uer$os combinadosB es una ecuacin adimensional llamada >! 'omo ya disponemos del mdulo de
la secante y del mdulo de la tangente obtenidos en el apartado anteriorB calculamos la LT+eoretical
inelastic buc>ling pressureM!
'omo condicin de cumplimiento se tiene Aue demostrar Aue la LT+eoretical inelastic buc>ling
pressureM *
i
cr multiplicada por el 7actor de reduccin LrMB es al menos igual a la presin de buceo de
colapso ;'D*< de clculo del casco resistente!
Siendo el 7actor de reduccin ;r<B al igual Aue en el apartado anteriorK

%a tabla F/!, muestra los resultados ms signi7icativos del proceso de clculo para el cuerpo cilndricoK
> ,!6/.
Elastic buc>ling pressure ;-11< *
el
cr ,,5!.6 NFmm
.

T+eoretical elastic&plastic buc>ling pressure ;-10< *
i
cr ,,5!.6 NFmm
.

)eduction 7actor ;-00< r 9!40
Tabla F/!,K )esultados para cuerpo cilndrico!

*
i
cr e r W 'D*
55!4. W 5!6.
CU2PLE



%a tabla F/!. muestra los resultados ms signi7icativos del proceso de clculo para el cuerpo cnico
;,9X<K
> ,!60.
el
cr ,0/!.5 NFmm
.

i
cr ,0/!.5 NFmm
.

Tabla F/!.K )esultados para cuerpo cnico ;,9X<!

*
i
cr e r W 'D*
,,1!63 W 5!6.
CU2PLE

%a tabla F/!/ muestra los resultados ms signi7icativos del proceso de clculo para el cuerpo cnico
;,4X<K
> .!9/.
el
cr /6/!.. NFmm
.

i
cr /6/!.. NFmm
.

Tabla F/!/K )esultados para cuerpo cnico ;,4X<!

*
i
cr e r W 'D*
.61!6. W 5!6.
CU2PLE



8+< =7 B COLLAPSE PRESSURE =OR T9E GENERAL INSTABILIT, UNDER
CONSIDERATION O= T9E DEEP =RA2E
%os clculos se +an reali$ado de acuerdo al apartado F1 del -ne8o - del documento de la
En este apartado se trata el clculo de la inestabilidad generalB modo de 7allo descrito en el apartado
4!3!1 LFallo por inestabilidad generalM de este documento!
Donde a pesar de estar las cuadernas correctamente distanciadas y proporcionadas en sus elementos
constructivosB puede ocurrir Aue no puedan mantener la circularidad al irse aumentando
progresivamente la presin e8terior e ir recibiendo estas una carga cada ve$ mayor procedente del
7orro!
Este 7enmeno comien$a por las cuadernas ms ale2adas de los e8tremos y se propaga +acia los
mamparos AueB por su enorme rigide$ 7rente a ovali$acinB se de7orman muy poco y permanecen
circulares!
*ara una presin e8terior constante es muy importante tener una circularidad inicial de construccin lo
ms per7ecta Aue sea posibleB con vistas a evitar o retrasar la inestabilidad general!
'omo ya se mencion en el apartado 5!.!/ LTolerancias costructivasM de este documentoB la 7alta de
circularidad m8ima permitida inicial es de7inida en el -ne8o : LFabrication tolerances 7or t+e pressure
+ullMB 7i2ando un valor de _ 9B.T del dimetro nominal del casco resistenteB ;E9 V 3mm<!
%a presin de inestabilidad total ;*
n
g< debe de ser evaluada +asta un nJmero de nodos nV0B ya Aue la
in7luencia de cada nodo depende de la eslora del departamento Aue estemos considerando! Siendo un
nJmero de nodos ba2o ;nV.< ms in7luyente con grandes esloras y el nJmero de nodos alto ;nV0< ms
in7luyente con esloras peAueHas de departamentos!
'omo condicin para materiales con un comportamiento elstico lineal c9B9, f 9B5ec9B. ;material
utili$ado para la construccin de la estructura del casco resistenteB (%&F 369< se +an de cumplir los
siguientes lmites de tensin ;sin considerar la debilidad local<K
%a suma de L:asic Stress ;cSp<M y MStress due to out&o7&roundness ;cb<M en el ala de la
cuadernaB no e8ceder de c9B. V 369 NFmm
.
!

%a suma de L:asic Stress ;c)Sp<M y MStress due to out&o7&roundness ;cb<M en el ala de la
bulrcamaB no e8ceder del 59T de c9B. V00. NFmm
.
!



El elemento determinante para el clculo es la inercia de las cuadernas y la bulrcamaK
'uadernasK

Seccin de la cuaderna -sp /409 mm
.

Seccin cuaderna [ planc+a asociada -spBt ,,.0, mm
.

Momento de inercia del con2unto
cuaderna [ planc+a asociada
IBsp .359./15 mm
1

:ulrcamaK

Seccin de la bulrcama -)sp ,/5.0 mm
.

Seccin bulrcama [ planc+a asociada -)spBt .5634 mm
.

Momento de inercia del con2unto
bulrcama [ planc+a asociada
I) 0.,,1.4,, mm
1

G las esloras de los compartimentos ba2o estudioB ;ver 7igura ,6<!

Figura ,6K Esloras de compartimentos ba2o estudio!

Siendo las tablas resumen de resultados para nV.B/B1 y 0 las siguientesK



; n V . <
:asic stress in t+e 7rame 7lange ;-.1< cd
m
F@ &//,!45 NFmm
.

:asic stress in t+e @eb 7rame 7lange ;-.1< cd
m
F@ &,55!93 NFmm
.

Membrane part ;-31< pm .0!99 NFmm
.
Cu$#e!n$
Deep 7rame part ;-30< pD .,!.0 NFmm
.
cd
m
F@[ cdBD g c9B.
Frame part ;-34< pF 5!05 NFmm
.
356!.9 g 369 CU2PLE
:ul>+ead part ;-35< p: 9!31 NFmm
.

Total instability pressure ;-33< pg
.
,/!05 NFmm
.
Bul!c$%$
:ending stress in t+e 7rame ;-3,< cdBD &/04!1/ NFmm
.
cd
m
F@[ cdBD g9B5ec9B.
:ending stress in t+e @eb 7rame ;-3,< cdBD &,33!.6 NFmm
.
/01!/0 g 00. CU2PLE
Elastic bending de7lection 7or 7rames ;-3.< @el ,,!15 mm
Elastic bending de7lection 7or @eb 7! ;-3/< @el .!/0 mm
Tabla F1!,K )esultados L(eneral instabilityM para nV.!

; n V / <
m
F@ &//,!45 NFmm
.

m
F@ &,55!93 NFmm
.

Membrane part ;-31< pm 9!10 NFmm
.
Cu$#e!n$
Deep 7rame part ;-30< pD 04!.0 NFmm
.
cd
m
F@[ cdBD g c9B.
Frame part ;-34< pF ./!/3 NFmm
.
&3.5!66 g 369 CU2PLE
:ul>+ead part ;-35< p: 9!90 NFmm
.

.
./!53 NFmm
.
Bul!c$%$
:ending stress in t+e 7rame ;-3,< cdBD &.64!., NFmm
.
cd
m
F@[ cdBD g9B5e 9B.
:ending stress in t+e @eb 7rame ;-3,< cdBD &0!/9 NFmm
.
&,6/!/3 g 00. CU2PLE
Elastic bending de7lection 7or 7rames ;-3.< @el /!05 mm
Elastic bending de7lection 7or @eb 7! ;-3/< @el 9!9/ mm
Tabla F1!.K )esultados L(eneral instabilityM para nV/!



; n V 1 <
m
F@ &//,!45 NFmm
.

m
F@ &,55!93 NFmm
.

Membrane part ;-31< pm 9!95 NFmm
.
Cu$#e!n$
Deep 7rame part ;-30< pD ,94!31 NFmm
.
cd
m
F@[ cdBD g c9B.
Frame part ;-34< pF 11!,5 NFmm
.
&034!/0 g 369 CU2PLE
:ul>+ead part ;-35< p: 9!9, NFmm
.

.
11!.4 NFmm
.
Bul!c$%$
:ending stress in t+e 7rame ;-3,< cdBD &./0!04 NFmm
.
cd
m
F@[ cdBD g9B5ec9B.
:ending stress in t+e @eb 7rame ;-3,< cdBD &9!/6 NFmm
.
&,55!10 g 00. CU2PLE
Elastic bending de7lection 7or 7rames ;-3.< @el ,!0, mm
Elastic bending de7lection 7or @eb 7! ;-3/< @el 9!99,, mm
Tabla F1!/K )esultados L(eneral instabilityM para nV1!

; n V 0 <
m
F@ &//,!45 NFmm
.

m
F@ &,55!93 NFmm
.

Membrane part ;-31< pm 9!9. NFmm
.
Cu$#e!n$
Deep 7rame part ;-30< pD ,4.!11 NFmm
.
cd
m
F@[ cdBD g c9B.
Frame part ;-34< pF 49!63 NFmm
.
&013!15 g 369 CU2PLE
:ul>+ead part ;-35< p: 9!99. NFmm
.

.
49!65 NFmm
.
Bul!c$%$
:ending stress in t+e 7rame ;-3,< cdBD &.,1!49 NFmm
.
cd
m
F@[ cdBD g9B5ec9B.
:ending stress in t+e @eb 7rame ;-3,< cdBD &9!93 NFmm
.
&,55!,. g 00. CU2PLE
Elastic bending de7lection 7or 7rames ;-3.< @el 9!53 mm
Elastic bending de7lection 7or @eb 7! ;-3/< @el &9!93 mm
Tabla F1!1K )esultados L(eneral instabilityM para nV0!



8+1 =< B COLLAPSE PRESSURE =OR TRIPPING O= =RA2ES
En este apartadoB se evalJan las tensiones adicionales causadas por las imper7ecciones constructivas
de las cuadernasB descritas en el apartado 5!.!/ LTolerancias constructivasM de este documento! %as
cuales crean varias 7ormas de inestabilidad o 7allo Aue corresponden al 7allo de la cuaderna como
con2unto alma&ala!
Estas 7ormas o modos de 7allo sonK
Modo , ? Cuelco lateral de la cuaderna completa 7ormando ondasB alternativamente +acia un
costado y +acia otroB de su plano!

Modo . ? Despla$amiento uni7orme del ala de la cuaderna +acia un costado! El ala de la
cuaderna se despla$a +acia proa o popa en toda su longitud!
*ara la resolucin de los clculos de este apartadoB es necesario el valor de L:asic stress in 7lange
;c9<M para las cuadernas y la bulrcama como dato de entrada para iniciali$ar las operaciones! Este
valor viene de7inido en el apartado F0!/ y F0!1 del -ne8o - del documento de la (ermanisc+er %loyd
;)e7! N,O<! -tendiendo a este criterio se obtieneK
L:asic stress in 7langeM para las cuadernasK c9 V c9B. V 369 NFmm
.
!

L:asic stress in 7langeM para la bulrcamaK c9 V /01!/0 NFmm
.
!
'omo condicin de cumplimiento para materiales con un comportamiento elstico lineal c9B9, f 9!5ec9B.
;material utili$ado para la construccin de la estructura del casco resistenteB (%&F 369< se +an de
cumplir los siguientes lmites de tensin ;sin tener en cuenta la debilidad local del material<K
*ara las cuadernasK
El LEAuivalent StressM ;cv< en las cuadernas no e8ceder de c9B.V369 NFmm
.
!

El L'ircum7erential StressM;cd< en el ala no e8ceder de c9B.V369 NFmm
.
!
*ara la bulrcamaK
El LEAuivalent StressM ;cv< en la bulrcama no e8ceder de c9B.V369NFmm
.
!

'ondicin . c9 [ hcbB(ha c9B. V 369NFmm
.
!

'ondicin / i; c9
.
[ /j(
.
< a c9B. V 369NFmm
.
!



%as tablas resumen ;F0!, y F0!.< de resultados para todas las combinaciones de imper7ecciones de las
cuadernas son las siguientesK
'uaderna kV [9B9/0 radB ue8V/!11 mm y dV1 mm
'ircum7erential stressK

cd
&,59!0/ NFmm
.

&/90!53 NFmm
.

EAuivalent stressK

cv
.3.!63 NFmm
.

.05!54 NFmm
.

/5,!,4 NFmm
.

/9,!// NFmm
.

c9B. W cd c9B. W cv
369 W /90!53 369 W /5,!,4
CU2PLE CU2PLE
Tabla F0!,K 'uaderna con imper7ecciones constructivasK kV[9B9/0 radB ue8V/!11 mm y dV1 mm!
'uaderna kV &9B9/0 radB ue8V/!11 mm y dV1 mm
'ircum7erential stressK

cd
&./4!43 NFmm
.

&.15!3/ NFmm
.

EAuivalent stressK

cv
.,,!4. NFmm
.

.93!/. NFmm
.

...!,3 NFmm
.

.,3!,, NFmm
.

c9B. W cd c9B. W cv
369 W .15!3/ 369 W ...!,3
CU2PLE CU2PLE
Tabla F0!.K 'uaderna con imper7ecciones constructivasK kV&9B9/0 radB ue8V/!11 mm y dV1 mm!
Siendo las tolerancias constructivas en las cuadernasK
E8centricidad entre alma y ala ue8 /!11 mm
Inclinacin del alma _ . X ;9!9/0 rad<
*osicin del pie respecto al plano de re7erencia d [ 1 mm



%as tablas resumen ;F0!/B F0!1B F0!0 y F0!3< de resultados para la bulrcama son las siguientesK
:ulrcama kV [9B9/0 radB ue8V4!. mm y dV [3 mm
'ondicin ,K

033!., NFmm
.

'ondicin .K

/00!/0 NFmm
.

EAuivalent stressK

cv
1.3!10 NFmm
.

096!,1 NFmm
.

100!35 NFmm
.

/.3!.1 NFmm
.

c9B. W 'ond! , c9. W 'ond! . c9B. W cv
369 W 033!., 369 W /00!/0 369 W 096!,1
CU2PLE CU2PLE CU2PLE
Tabla F0!/K :ulrcama con imper7ecciones constructivasK kV[9B9/0 radB ue8V4!. mm y dV[3 mm!

:ulrcama kV [9B9/0 radB ue8V4!. mm y dV &3 mm
'ondicin ,K

149!39 NFmm
.

'ondicin .K

/00!., NFmm
.

EAuivalent stressK

cv
.09!4/ NFmm
.

.4,!90 NFmm
.

..4!50 NFmm
.

,44!93 NFmm
.

369 W 149!39 369 W /00!., 369 W .4,!90
Tabla F0!1K :ulrcama con imper7ecciones constructivasK kV[9B9/0 radB ue8V4!. mm y dV&3 mm!



:ulrcama kV &9B9/0 radB ue8V4!. mm y dV [3 mm
'ondicin ,K

/03!60 NFmm
.

'ondicin .K

/01!53 NFmm
.

EAuivalent stressK

cv
,00!9. NFmm
.

,43!0/ NFmm
.

.93!31 NFmm
.

.9.!./ NFmm
.

369 W /03!60 369 W /01!53 369 W .93!31
Tabla F0!0K :ulrcama con imper7ecciones constructivasK kV&9B9/0 radB ue8V4!. mm y dV[3 mm!
:ulrcama kV &9B9/0 radB ue8V4!. mm y dV &3 mm
'ondicin ,K

10.!03 NFmm
.

'ondicin .K

/01!43 NFmm
.

EAuivalent stressK

cv
.36!/. NFmm
.

/41!// NFmm
.

1.3!.0 NFmm
.

/30!,. NFmm
.

369 W 10.!03 369 W /01!43 369 W 1.3!.0
Tabla F0!3K :ulrcama con imper7ecciones constructivasK kV&9B9/0 radB ue8V4!. mm y dV&3 mm!
Siendo las tolerancias constructivas en la bulrcamaK
E8centricidad entre alma y ala ue8 4!. mm
Inclinacin del alma _ . X ;9!9/0 rad<
*osicin del pie respecto al plano de re7erencia d _ 3 mm



8+3 =1 H SP9ERICAL S9ELLS AND DIS9ED ENDS
El clculo de los domos de proa y popa se basa en el espesor local del domo y su radio de curvatura!
*ara el clculo de los radios mediosB el radio nominal de curvatura se +a de multiplicar por una
constante igual a ,!1! Siendo estos valoresK
Domo de *opa Domo de *roa
)adio nominal del domo )d ,999 mm ,099 mm
)adio de curvatura al e8terior del casco )aB, ,199 mm .,99 mm
)adio de curvatura al espesor medio )mB, ,/45!/ mm .94.!4 mm
Espesor de la es7era +, .0 mm /9 mm
lngulo b ,4 X 9 X

'omo condicin de cumplimiento se tiene Aue demostrar Aue la LT+eoretical inelastic buc>ling pressure
o7 t+e sp+ereM *
i
cr es al menos igual a la presin de buceo de colapsoB 5B6. NFmm
.
B de clculo del
casco resistente!
'ondicin de cumplimiento en el domo de *roa!
*
i
cr W 'D*
,/!3, W 5!6.
CU2PLE
Tabla F3!,K Domo de proa!

'ondicin de cumplimiento en el domo de *opa!
*
i
cr W 'D*
.9!9, W 5!6.
CU2PLE
Tabla F3!.K Domo de popa!



8+6 =3 B PENETRATION O= T9E PRESSURE 9ULL AND DISCONTINUITIES
Este apartado basa sus clculos en el principio de reas de sustitucinB considerando Aue la resistencia
del material es la misma para el casco resistente Aue la usada en las planc+as de re7uer$o en el lmite
de las penetraciones!
*ara las penetraciones de los mstiles y otros serviciosB por e2emploB el de induccin y el de
e8+austacin de los grupos electrgenosB se aplica el apartado F4!/ L*enetrations in t+e cylindrical or
conical part o7 t+e pressure +ull ? cross sectional rea substitution principleMB apartado 4!/!, LSmall
penetrations @+ic+ do not interrupt 7ramesMB sub&apartado 4!/!,!, L'ircular penetrations in radial
directionMB situacin Aue se caracteri$a por la siguiente 7iguraK

Figura .9K DiseHo de re7uer$o de una peAueHa penetracin circular Aue no interrumpe cuadernas!
Se va a reali$ar el estudio genrico para la mayor penetracin Aue no interrumpe cuadernasB siendo su
dimetro e8terior m8imo de d V 099 mm y sus datos de partidaK
Espesor del casco resistente s .0 mm
Espesor de la planc+a de cone8in sv 19 mm
%ongitud de la boAuilla por el e8terior del casco ls 40 mm
%ongitud de la boAuilla por el interior del casco l^s ,99 mm
Espesor de la boAuilla de cone8in Ss 19 mm
)adio interno del casco resistente ) ,151 mm



'ondicin de cumplimientoK
lrea de la seccin transversal a sustituir - 3.09 mm
.

lrea e7ectiva Aue sustituye -e77 464/ mm
.

-e77 f -
CU2PLE

Siendo para los anteriores datos de entradaB la longitud e7ectiva de la planc+a de cone8in dependiente
de la situacin en la Aue nos encontremosK

%ongitud de la planc+a de cone8in le77 ,49 mm

%as grandes penetraciones Aue interrumpen cuadernas ;escotillasB esclusa y brec+a<B se pueden pre&
diseHar de manera anloga a las peAueHas penetraciones! De igual modoB +ay Aue sustituir el rea de
corte por un rea e7ectiva considerando tambin el rea adicional de las estructuras interrumpidas!
-demsB es reAuisito de la norma (% Aue sean probadas por programas numricos de computacin
estructural!



8+8 ACR,LIC IINDOIS
%os clculos se +an reali$ado de acuerdo al -ne8o ' L-crylic Eindo@sM del documento de la
Sus lmites de aplicacin sonK
Cida JtilK ,9 aHos para ventanas planas y .9 aHos para ventanas es7ricas!

)ango de temperaturasK de &,5X' a [33X'!

Tasa de presuri$acin m8imaK ,9 barFs!

'iclos de presin a presin de diseHoK m8imo ,9!999 ciclos!

*eriodo de presin a presin de diseHoK m8imo 19!999 +!

M8ima presin permitidaK ,/59 bar!
'on aplicacin a ventanas acrlicas planas o curvasB usadas como puntos de visin a travs del casco
resistenteB +ec+as de metacrilato de metilo sin laminarB cuyas propiedades mecnicas mnimas sonK
)esistencia de rotura a traccin f 3. NFmm
.

)esistencia rotura a compresin f ,9/ NFmm
.

-largamiento a traccin f . T
De7ormacin a compresin a , T
Mdulo de elasticidad f .439 NFmm
.

Transmitancia ultravioleta a 0 T
*eso espec7ico ,!,5 gFcm/

El puerto panormico de observacin es es7rico con un ngulo de visin de b V ,59XB un dimetro
interior de Di V ,999 mm y una pro7undidad de diseHo de colapso de 'DD V 559 m!
Entrando en la siguiente 7igura obtenemos para .1X' una relacin entre espesor ventana y dimetro
interior ;sFDi< V 9!,,.!
%o Aue +ace Aue el espesor del puerto de observacin sea de ,,. mm!



Figura .,K Dimensiones estndar para ventanas con asiento cnico ;b V ,.9XF,59X<



8+*C RESU2EN DE RESULTADOS
El resumen de condiciones de cumplimiento se detalla en la siguiente tablaK
=- AS,22ETRIC INTERSTI==ENER BUCGLING
T+eoretical inelastic buc>ling pressure ;casco plano< ,3!61 W 5!6. 'IM*%E
T+eoretical inelastic buc>ling pressure ;casco cnico ,9X< ,5!,, W 5!6. 'IM*%E
T+eoretical inelastic buc>ling pressure ;casco cnico ,4X< .1!45 W 5!6. 'IM*%E
=4 S,22ETRIC INTERSTI==ENER
T+eoretical inelastic buc>ling pressure ;casco plano< 55!4. W 5!6. 'IM*%E
T+eoretical inelastic buc>ling pressure ;casco cnico ,9X< ,,1!63 W 5!6. 'IM*%E
T+eoretical inelastic buc>ling pressure ;casco cnico ,4X< .61!6. W 5!6. 'IM*%E
=7 GENERAL INSTABILIT,
:asic stress [ stress due to out&o77&roundness in 7rame ;nV.< 356!.9 g 369 'IM*%E
:asic stress [ stress due to out&o77&roundness in deep 7rame ;nV.< /01!/0 g 00. 'IM*%E
:asic stress [ stress due to out&o77&roundness in 7rame ;nV/< 3.5!66 g 369 'IM*%E
:asic stress [ stress due to out&o77&roundness in deep 7rame ;nV/< ,6/!/3 g 00. 'IM*%E
:asic stress [ stress due to out&o77&roundness in 7rame ;nV1< 034!/0 g 369 'IM*%E
:asic stress [ stress due to out&o77&roundness in deep 7rame ;nV1< ,55!10 g 00. 'IM*%E
:asic stress [ stress due to out&o77&roundness in 7rame ;nV0< 013!15 g 369 'IM*%E
:asic stress [ stress due to out&o77&roundness in deep 7rame ;nV0< ,55!,. g 00. 'IM*%E
=< TRIPPING O= =RA2ES
EAuivalent stress ;kV[9B9/0 radB ue8V/!11 mm y dV1 mm< /90!53 g 369 'IM*%E
'ircum7erential stress ;kV[9B9/0 radB ue8V/!11 mm y dV1 mm< /5,!,4 g 369 'IM*%E
=< TRIPPING O= DEEP =RA2E
'ondicin , ;kV[9B9/0 radB ue8V4!. mm y dV[3 mm< 033!., g 369 'IM*%E
'ondicin . ;kV[9B9/0 radB ue8V4!. mm y dV[3 mm< /00!/0 g 369 'IM*%E
EAuivalent stress ;kV[9B9/0 radB ue8V4!. mm y dV[3 mm< 096!,1 g 369 'IM*%E
=1 SP9ERICAL ENDS
'ollapse pressure ;Domo de proa< ,/!3, W 5!6. 'IM*%E
'ollapse pressure ;Domo de popa< .9!9, W 5!6. 'IM*%E

*C+ ESTRATEGIA CONSTRUCTIVA



*C+* INTRODUCCI.N
%a construccin de un sumergible es un proceso complicado y sumamente tcnicoB Aue e8ige la
coordinacin de numerosos traba2adores muy cuali7icados Aue a menudoB se ven obligados a traba2ar
en circunstancias muy ale2adas de las ideales y en condiciones 7sicas muy di7cilesB as como en
condiciones naturales adversas! *or elloB la construccin y reparacin de buAues y sumergibles se
considera uno de los traba2os ms peligrosos en el mundo!
Desde la dcada de los 59B la construccin naval +a cambiado radicalmente! -ntesB la mayor parte de
los traba2os de construccin naval tenan lugar en los edi7icios o las gradas de un astilleroB donde se iba
levantando el sumergible construyndolo casi pie$a a pie$a!
El avance tecnolgico y la plani7icacin ms detallada permiten a+ora construir sumergibles a partir de
subunidades o mdulos Aue incorporan instalaciones y sistemas integrados! De esta maneraB la
cone8in de los mdulos es relativamente 7cil! Se trata de un proceso ms rpidoB menos costoso y
Aue asegura un control de calidad ms estricto! -demsB este tipo de construccin se presta a la
automati$acin y la roboti$acinB lo cual a+orra dinero y reduce la e8posicin a riesgos de naturale$a
Aumica y 7sica! Este sistema de construccin se denomina 'onstruccin Integrada o *re7abricacin!
%a tecnologa de grupos permite controlar los costes y aumentar la productividad en la construccin
naval! El sistema de construccin integrada permite solapar y traba2ar en paralelo en la plani7icacinB
diseHo y acopio de materiales! Estas caractersticas constituyen la clave de una alta productividadB Aue
2unto a una plani7icacin y control organi$ado contribuyen a mantener unas cargas de traba2o repartidas
y una disminucin de tiempos muertos y cuellos de botella!
Entendiendo como 'onstruccin IntegradaB el proceso tecnolgico por el Aue se construye un buAue o
arte7acto 7lotanteB no como un todo desde el principioB sino dividiendo su estructura previamente en
varios bloAues estructurales ;subcon2untos< terminadosB Aue se 7abricanB en cierta 7ormaB de manera
independienteB y AueB una ve$ terminadosB se van montando y uniendo con los bloAues adyacentes ya
montadosB siguiendo paulatinamente la construccin con los traba2os necesarios de enlace entre dic+os
bloAues +asta completar el arte7acto!
*uesto Aue la construccin integrada no es una moda msB 7ruto de los tiempos Aue correnB sino la
lgica evolucin tecnolgica de la construccin navalB en este apartado se detalla la estrategia
constructiva del sumergible a partir del plano de 7ormas del casco resistente ;-ne8o C<B dnde cuanto
menor sea el nJmero de con2untos y ms completa sea su terminacinB mayor y me2or ser el grado de
aplicacin de esta tcnica!
%os sumergibles y submarinos son buAues de caractersticas muy especialesB las cuales les
condicionan en gran medida su proceso constructivo! %as solicitaciones a las Aue va a estar sometidoB
los reAuerimientos de prestacionesB seguridad y aAuilatacin del espacio disponibleB obligan a Aue los
traba2os de estructuras y los traba2os de armamento deban de estar per7ectamente engrasados y
secuencialmente de7inidos!



*C+- CONCEPTOS BASICOS DE LA CONSTRUCCI.N INTEGRADA
%a optimi$acin de los bloAues es un ob2etivo clave para un buen sistema de 7abricacin y monta2e del
cascoB siendo el despiece en bloAues la decisin Aue mayor in7luencia tiene en la obtencin de una alta
productividad! %os bloAues deben de7inirse de 7orma AueK
Se 7acilite y simpli7iAue su propia 7abricacin y ensambla2e!
*ermitan un monta2e en grada o diAue lo ms rpido y cmodo posible!
Tengan el tamaHo y disposicin adecuados para reali$ar su armamento y pintado en
condiciones rentables y seguras!
'omo criterios tcnicos recomendables para conseguir un buen despiece en bloAuesB pueden citarseK
-doptar los mayores tamaHos y pesos Aue las instalaciones y procesos de ensambla2eFarmado
y monta2e del astillero permitan!

Minimi$ar el nJmero de bloAues a montar en grada o diAue!

Seleccionar procesos de ensambla2e Aue proporcionen la mayor seguridad para los
traba2adores!

Minimi$ar los re7or$ados o arriostramientos provisionales!

Minimi$ar las necesidades de andamiosB nJmero de i$adas y de volteosB tanto en su monta2e
como en su ensambla2eFarmado!

'ontemplar los procesos de soldadura asociados para disminuirFeliminar las soldaduras en
posiciones di7ciles y sustituirlas por soldaduras ba2o mano ;*-<!

'ontemplar los procesos de soldadura asociados para incrementar las uniones soldadas con
medios automticos 7rente a las soldaduras semiautomticas o manuales!

:uscar la mayor repetitividad entre bloAuesB especialmente en el cuerpo cilndrico!

%os conceptos Aue se deben tener como ob2etivo son 7undamentalmente tresK
Todo lo Aue pueda terminarseB se debe terminar lo ms anticipadamente posible!
Se debe aprovec+ar el momento ms oportuno para reali$ar las obrasB evitando es7uer$os y
posiciones incmodas!
Se debe inducir un e7ecto serieB para lo Aue +ay Aue buscar a7inidades en las obras a reali$ar!



%os pasos necesarios Aue se dan para acometer de 7orma integrada la construccin de un sumergibleB
teniendo en cuenta los conceptos anteriores sonK
& *rimer pasoK dividir el buAue en $onas ;de7inicin de los bloAues< y considerar Aue deben ser
concebidas como un con2unto de productos intermediosB sto es bsicamente el motor de la
construccin integrada!
& Segundo pasoK de7inir las etapas en las Aue se debe construir cada uno de los productos
intermedios ;secuencia de 7abricacin<!
& Tercer pasoK identi7icacin de mdulos estructuralesB de eAuiposB etc!B pues con ello
anticipamos el traba2o a una 7ase ms temprana reali$ando la mayor parte de los traba2os en
los talleres!
De todo ello se deriva Aue la estrategia constructiva debe ser reali$ada con el su7iciente tiempo para
Aue no e8istan retrocesos en el desarrollo del proceso!
*C+4 DE=INICI.N DE LOS BLOJUES
El casco del sumergible se +a dividido en dos seccionesB una de popa ;S,< con una eslora de ,3/56
mm y otra de proa ;S.< de ,/3,, mm tal y como se puede apreciar en la siguiente 7iguraK

Figura ..K Divisin en secciones del submarino!
G cada una de estas secciones se +a dividido en dos bloAuesB ;:, :.< en la seccin de popa y ;:/ :1<
en la seccin de proaB Cer 7igura ./!



Figura ./K Divisin en bloAues constructivos del submarino!
El bloAue B* abarca desde la cuaderna 9 +asta la cuaderna ,1! Tiene una eslora total de 55,, mm y
est constituido por ,/ cuadernas y los anillos -,B -.B -/ y el anillo resistente del domo de popa -),!
En este bloAue se locali$a la brec+a de acceso de la cmara de mAuinas!
El bloAue B- abarca desde la cuaderna ,0 +asta la cuaderna .4! Tiene una eslora total de 4045 mm y
est constituido por ,, cuadernas y los anillos -1B -0B el anillo resistente del mamparo de popa -). y
el anillo resistente de la bulrcama -)/! En este bloAue se locali$a la esclusa de salvamento!
El bloAue B4 abarca desde la cuaderna .5 +asta la cuaderna 19! Tiene una eslora total de 4559 mm y
est constituido por ,. cuadernas y los anillos -3B -4 y el anillo resistente del mamparo de proa -)1!
En este bloAue se locali$a la escotilla de acceso principal Aue da al interior de la vela!
El bloAue B7 abarca desde la cuaderna 1, +asta la cuaderna 14! Tiene una eslora total de 04/, mm y
est constituido por 4 cuadernas y los anillos -5B -6 y el anillo resistente del domo de proa -)0! En
este bloAue se locali$a la escotilla de acceso secundaria!
'on esta divisin se da acceso a todos los bloAues ya Aue slo tienen un e8tremo bloAueadoB
permitiendo traba2ar y embarcar mdulos completos de eAuipos y plata7ormas por el otro! De este
modoB se 7avorece la construccin integrada al no bloAuear el acceso a los puntos de traba2o y tener
abiertos el mayor nJmero de 7rentes de traba2o simultneamente!
%os mdulos de eAuipos y de +abilitacin se montarn sobre una bancada comJnB y se introducirn en
el proceso constructivo como un bloAue! 'on elloB se consigue ampliar el nJmero de puntos y 7ocos de
traba2os simultneos mientras se crea la estructura del casco resistente!



*or Jltimo cada bloAue se desglosa en anillos de construccinB pudiendo ver en la siguiente 7igura la
de7inicin de todos ellos!

Figura .1K Divisin en anillos constructivos del submarino!
En la siguiente tabla se presenta un resumen de las caractersticas principales ;eslora en mm y peso en
toneladas< de cada anilloB bloAue y seccin!
Secci"n BloKue Anillo Eslo!$ Peso Eslo!$ Peso Eslo!$ Peso
S,
:,
Domo *p /43 9!.10
55,, ,5!,93
,3/56 /6!./4
-), /10 9!.4.
-, ./30 1!33/
-. .039 0!44/
-/ /,30 4!,0/
:.
-). /45 /!411
4045 .,!,/,
-1 /369 4!950
-0 /,/. 5!/40
-)/ /45 ,!6.4
S.
:/
-3 /355 5!/49
4559 .9!5./
,/3,, //!40.
-4 /5,1 5!496
-)1 /45 /!411
:1
-5 ,560 1!.53
04/, ,.!6.6
-6 .//9 0!/1.
-)0 /6, 9!56/
Domo *r ,,,0 .!195



*C+7 NIVEL *+ =ABRICACI.N DE PREVIAS SI2PLES+
En este nivel se incluyen aAuellos componentes para la construccin del bloAue Aue no pueden
subdividirse ms ;previas simples<B agrupando los paAuetes de traba2o por $onaB problema constructivo
y etapa!
%as previas son elementos estructurales relativamente sencillosB con caractersticas constructivas
similaresB Aue se emplean en gran cantidad en el sumergible! %os paAuetes de traba2o tpicos para un
sumergible agrupados por problemas constructivos sonK
*er7iles compuestosK elementos Aue con7iguran las cuadernas y bulrcama de tipo T y
no se 7abrican laminadosB ver 7igura .0! Estn compuestos porK

o *revias Aue con7orman el alma de la cuaderna! %as almas de las cuadernas
estn divididas en tres pie$as Aue abarca ,.9X cada una! 'on un rea de
194036 mm
.
B un espesor de ,0 mm y un anc+o de ,99 mmB cuyas medidas
son las siguientesK

%a bulrcama tambin est dividida en tres pie$as Aue abarca ,.9X cada unaB
con un rea de 5,90/9 mm
.
B un espesor de .0 mm y un anc+o de .30 mmB
cuyas medidas son las siguientesK

o *revias Aue con7orman el ala de la cuaderna! El ala o platabanda de las
cuadernas est dividida en dos pie$as Aue abarcan ,59X cada una! Tienen una
longitud desarrollada de 1053!4. mmB un espesor de .0 mm y una anc+ura de
49 mm!



Figura .0K *roblema constructivo! Fabricacin de previas simples! -la y alma de cuaderna!
o *ie$as pre7abricadasK *lanc+as laminadas Aue con7orman el 7orro e8teriorB
sern de una Jnica pie$a curvada /39X! 'on una longitud desarrollada de
61.1!44 mmB un espesor de .3 mm y una eslora Aue depende del anillo Aue se
est elaborandoB siendo la menor ,560 mm y la mayor /5,1 mm!

Figura .3K *roblema constructivo! Fabricacin de previas simples! Forro e8terior!
o *revias de re7uer$os! Son las previas en 7orma da cartabones y consolas
utili$adas para re7uer$o de las $onas donde se +a reali$ado una brec+a o
escotilla de acceso! Tambin se usan como re7uer$o de polines y bancadas de
los bloAues de +abilitacin y eAuipos! Sus espesores son de ,0 mm!



%as etapas seguidas para la creacin de estas previas simples se reali$an en los di7erentes talleres o
$onas de traba2o dentro del astilleroB dnde el procedimiento est compuesto por las siguientes etapas
y tareas constructivasK
E$($ *: )ecepcin de las planc+as en el parAue de materiales provenientes del suministrador! En esta
etapa se +a de veri7icar el estado super7icial de la capa de imprimacin de las planc+as as como
asegurarse del adecuado estado del material comprobando la ausencia de 8idoB picadurasB etc!!B ya
Aue las planc+as Aue vienen +oy en da desde 7brica con tratamiento de imprimacin para resistir
varios meses a la intemperieB pueden recibirse con cascarilla de laminacinB grasaB suciedadB o incluso
puntos de o8idacin!
Tambin se +a de comprobar Aue los espesores proporcionados sean los correctos permaneciendo
dentro de las tolerancias admisibles y se comprobar Aue la especi7icacin tcnica del material sea la
solicitada!
%a empresa Aue suministra el acero lo +ace en espesores Aue abarcan desde 5 +asta ,59 mmB anc+os
de ,099 +asta 1.99 mm y longitudes 1999 +asta ,5999 mmB lo cual nos permite una amplia gama de
posibilidades para reali$ar un pedido con el menor porcenta2e de material sobrante!
E$($ -: %impie$a del material! En ocasiones el 8ido est 7uertemente ad+erido a la super7icieB y por
tantoB para ser eliminadoB no basta con recibir un 7uerte cepilladoB sino Aue adems reAuiere Aue dic+a
super7icie su7ra un 7uerte tratamiento de limpie$a y preparacin por medios mecnicosB y en ciertos
casos Aumicos!
%os procedimientos de limpie$a y preparacin del acero ms utili$ado sonK
%lameado!
Desengrasado!
Mecnicos por raspado y cepillado!
%impie$a por abrasivos!
Deso8idacin por proceso Aumico!

E$($ 4: -planado de las planc+as! Debido al desigual en7riamiento del metal en el proceso de
7abricacinB as como a las tensiones Aue su7re durante su laminacinB mane2o y transporteB las
planc+as y per7iles llegan al astillero de7ormados! Esta situacin +ace el marcado y corte di7cil por la
precisin Aue se reAuiereB y causara tensiones adicionales en la 7abricacin y monta2e! %as planc+as
Aue entran en el taller +an de ser rigurosamente planas!
*or tantoB cuando el acero sale del parAue de materiales del astilleroB +ay Aue someterlo a una serie de
operaciones para eliminar las de7ormacionesB y se pueden llevar a cabo en 7ro o en caliente! En este
caso se traba2a el material en 7roB +acemos pasar las planc+as entre dos 7ilas de rodillos giratorios de
mAuinas aplanadoras Aue las comprimen 7uertementeB ver Figura .4!



Figura .4K Seccin de una aplanadora!
Estas planc+as se manipulan mediante electroimanes o mesas de rodillos Aue las transportan a lo largo
de la super7icie del taller impidiendo su de7ormacin!
E$($ 7K Marcado de las planc+as! Esta etapa se reali$a en el taller de elaborado y labrado del acero!
Tradicionalmente se dibu2aban las pie$as dentro de cada planc+aB pero en la actualidad no es
estrictamente un marcadoB sino un anidamiento mediante programas in7ormticos Aue ubican las pie$as
en las planc+as y mandan la orden de corte a las mAuinas de control numrico!
In e2emplo del anidamiento de las planc+as Aue con7orman el alma de la cuaderna esK

Figura .5K E2emplo de anidamiento de previas simples!
'on una planc+a de ,.9998.399 mm creamos previas simples para la elaboracin del alma de ,/
cuadernasB siendo el material sobrante el menor posible!
De igual modo al mostrado para las almas de las cuadernasB se +ace para las di7erentes pie$as Aue
7orman la totalidad de las previasB separndolas por espesores y anidndolas en las di7erentes
planc+as para Aue el material sobrante sea el menor!
E$($ <K 'orte del metal! El acero Aue llega a un astilleroB lo +ace en planc+as de tamaHo estndar!
-ntes de su usoB debe cortarse en los tamaHos y 7ormas Aue se necesitan! El corte del metal se puede
reali$ar por medios mecnicos o por procedimientos trmicos entre otros!



Debido al espesor de las planc+as ;t W ,0 mm< de este proyectoB se +a elegido el corte por c+orro de
agua ya Aue no crea distorsin en el material al no aplicar calor durante el corte! -dems tiene una alta
precisin y gran calidad para una gran variedad de espesores!

Figura .6K MAuina de corte por c+orro de agua!
En este proyectoB como nuestro material es el aceroB se agregan partculas abrasivas a la corriente del
c+orro para 7acilitar el corteB denominndose este procesoK corte por c+orro de agua abrasiva ;-E"'<!
Entre los parmetros Aue deben de controlarse est el dimetro y tipo de abrasivoB es decirB el tamaHo
del esmeril Aue se adiciona para el corte!
%os materiales abrasivos ms comunes sonK el 8ido de aluminioB el di8ido de silicio y el granate ;un
mineral de silicatoB Mes+<R los tamaHos del esmeril varan entre 39 y ,.9 micras! %as partculas
abrasivas se agregan a la corriente de agua a apro8imadamente a .09 ? 099 gFmin!
%a velocidad de avance tpica vara desde 0 mmFseg +asta 099 mmFsegB dependiendo del material de
traba2o y su espesor! Se +ace de 7orma automtica usando un control numrico computari$ado o robots
industriales para manipular la unidad de la boAuilla a lo largo de la trayectoria deseada!
%os parmetros restantes del proceso sonK el dimetro de abertura de la boAuillaB la presin del agua y
la distancia de separacin! %os dimetros del ori7icio de la boAuilla varan de 9B.0 mm a 9B3/ mm y
permiten Aue la corriente contenga velocidades de 7lu2o altas! %as presiones de agua alcan$an valores
de 1999 bares y velocidades de 699mFseg!
%as distancias de separacin entre la boAuilla y la c+apa comprendidas entre 9B5 y ,B3 mm!



Siendo la tabla resumen de las especi7icaciones de corte para los espesores ms representativos del
proyecto la e8puesta a continuacinK
Espesor
;mm<
'audal abrasivo
;gFmin<
m ori7icio
;mm<
Celocidad de corte
;mmFmin<
-brasivo
*resin bomba
;bar<
.0 & .3 199 9!.0 /0 Mes+ 59 1.99
,0 /09 9!.0 09 Mes+ 59 1999

E$($ 1K *reparado de bordes! 'omo todos los espesores a soldar son superiores a ,0 mmB la
preparacin de bordes seleccionada para el tipo C es con taln de 1 mm y un ngulo entre 09X y 49X!
%as uniones en T precisan de preparacin de bordes como se detallan en el apartado ,,!4 LCariables
de soldadura y procedimientos de soldeoM de este documento!
%os bordes se reali$an al mismo tiempo Aue se +ace el corte de las planc+as!
E$($ 3K 'on7ormado del material! El tipo de previas a 7abricar reAuiere provocar curvaturas en las
planc+as Aue con7orman el 7orro y el ala de las cuadernas de la estructura del casco! E8isten
procedimientos mecnicos en 7ro o en caliente! %as con7iguraciones sencillas se reali$an en 7ro
mediante cilindros o prensasB y las ms comple2as se reali$an mediante sistemas de con7ormado por
especiales ;domos<!
En nuestro casoB se opta por curvar nosotros la parte cilndrica mediante rodillosB y no +acerlo con los
domos ;son suministrados por una subcontrata<B ya Aue estos reAuieren prensas y moldes
espec7icamente construidos para ellos! En ambos casosB el con7ormado se reali$a en 7roB para no
destruir el tratamiento trmico con el Aue es suministrado el acero! Ina temperatura superior destruye
las propiedades mecnicasB lo Aue obligara a un nuevo boni7icado para restituir las caractersticas Aue
se +an utili$ado para el clculo del espesor necesario
%as mAuinas utili$adas son las curvadoras de rodillos! Estas mAuinas +idrulicas traba2an con el
acero en 7ro! %as curvadoras de rodillos son usadas para obtener curvas cilndricas o cnicas en
planc+as metlicas ;Figura /9<! El espesor m8imo depende de la potencia Aue desarrolle llegando
+asta los 09 mm!

Figura /9K 'urvadora de rodillos!



*C+< NIVEL -+ =ABRICACI.N DE PREVIAS CO2PLE:AS+
En este nivel se incluyen aAuellos con2untos soldados constituidos por previas simples Aue irn
montados sobre un panel curvo del casco! Sus paAuetes de traba2o tpicos por problema constructivo
sonK
'ontenido de traba2o a reali$ar en gran cantidad! En la construccin de un sumergible estos
elementos son las cuadernasB las cuales son idnticas y se repiten a lo largo de la eslora en un
nJmero de /6 veces! En general son previas Aue aprovec+an la repetitividad Aue proporciona
al cuerpo cilndrico! Cer 7igura /,!

'ontenido de traba2o parecido en peAueHa cantidad! Son elementos iguales a los citados
anteriormente pero ubicados en el e8tremo de popaB donde el sumergible adAuiere disposicin
cnica! %a Jnica di7erencia es Aue estas cuadernas son ms peAueHas y su tamaHo no se
repite! #ay 1 previas de este tipo en la parte cnica de popa del submarino! Cer 7igura /,!

Tambin la bulrcama entra en este grupo ya Aue es de igual 7orma Aue las cuadernasB
cambiando Jnicamente su tamaHo!

'ontenido de traba2o de elementos especiales! %os elementos estructurales especiales Aue
presenta un sumergible son los mamparos internos de divisin de espacios estancos!

Figura /,K *roblema constructivo! Fabricacin de previas comple2as! 'uadernas!
%as etapas de 7abricacin para este nivel constructivo sonK
E$($ 6K *osicionamiento de las previas simples y disposicin de los Jtiles de su2ecin! %as previas
simples provenientes del taller de corte de material mediante mesas trasportadoras o rodillos y tras
comprobar Aue las dimensiones son las correctas y Aue no se +an alabeado durante el trasladoB se
recepcionan en el taller de monta2e!



Monta2e del almaK Sobre una mesa de soldadura per7ectamente planaB se posicionan las tres pie$as
Aue con7orman el alma de la cuaderna! Tras comprobar Aue la circularidad alcan$ada permanece
dentro de las tolerancias admisiblesB se 7i2an a la mesa mediante Jtiles se su2ecin! Se colocan 3 Jtiles
por cada pie$aB cada .9X de circun7erencia y se alternan entre parte interior y parte e8teriorB reduciendo
as la distorsin creada en las operaciones de soldeo! Cer 7igura /.!

Figura /.K *osicionamiento de los Jtiles de su2ecin en las almas de las cuadernas!
*ara el posicionamiento de las planc+as nos servimos de Jtiles manuales o +idrulicosB dependiendo
de las dimensiones y peso de la estructura! En este caso se utili$an tensores y llaves de palanca!
*ara conservar la precisin dimensional durante el soldeoB se utili$an elementos de su2ecin! %a
su2ecin de las previas a la mesa de soldadura se +ace con unos elementos llamados sietes! Se
introducen en los rieles de la mesa y se posicionan encima de las pie$as su2etndolas con un tornillo
con palometa como los aprietos de los talleres! Cer 7igura //!

Figura //K Elementos de su2ecin! LSietesM! FuenteK -puntes Sistemas de 'onstruccin!
Ina ve$ veri7icadas las dimensionesB se puntean mediante soldadura TI( las tres costuras de unin
entre las previas del alma! Tras una comprobacin 7inal de dimensionesB se sueldan las costuras por



una cara con penetracin completa mediante soldadura S-E! %os procedimientos de soldeo ;etapa 6<
se detallan en el apartado ,, LSoldaduraM de este documento!
Monta2e de la cuaderna ;ala y alma<K Sobre una mesa especial para el con7ormado de las cuadernas y
anillos del casco ;ver 7igura /1<B se posiciona en +ori$ontal el alma ya soldada de la cuadernaB cal$ada
de tal 7orma Aue el monta2e con las dos partes Aue con7orman el ala sea el correcto! *ara elloB se
introducen bloAues de madera o acero ba2o el alma y se su2etan a la mesa de igual modo Aue para el
monta2e del alma posicionando todos los Jtiles por el e8terior!

Figura /1K Mesa para el con7ormado de cuadernas y anillos! FuenteK In7ode7ensa!com
%as alas se posicionan de igual modo con elementos verticales Aue se introducen en la mesa y se
posicionan con un tornillo con palometa contra el alma! Se +a de veri7icar Aue la posicin de las
soldaduras del alma y las soldaduras del ala no coincidan! Cer 7igura /0!

Figura /0K *osicionamiento de las previas Aue con7orman una cuaderna



Se reali$a el punteado con TI( y el posterior soldeo de las dos costuras en ngulo con S-E
simultneamente en una mAuina automtica con cilindros Aue gira la cuaderna durante la operacin
de soldeo ;etapa 6<B detallado en el apartado ,,! LSoldaduraM de este documento! Cer 7igura /3!

Figura /3K Soldadura S-E automtica de una cuaderna! FuenteK *!Sosa!
*C+1 NIVEL 4+ =ABRICACI.N DE ANILLOS EESLORAS *+<B7 2ETROSF+
En anillo constituye el producto intermedio clave para la construccin del casco de un sumergible! El
armado de anillos permite reali$ar un ensambla2e parcial en un lugar separado de la $ona del bloAue
principal y reali$ar as simultneamente la construccin de varios anillos pertenecientes al mismo
bloAue!
En este nivel del proceso de 7abricacin se crean paneles bidimensionales mediante la unin de
previas simples ;7orro del casco< y comple2as ;cuadernas<! Tambin se comien$a con la construccin
de los anillos resistentes ;-)<!
%os domos de proa y popa debido a su alta comple2idad constructiva y la necesidad de maAuinaria
especial para su elaboracinB sern adAuiridos a empresas au8iliares del astillero asegurando as una
entrega en el momento 2usto de construccin!
Monta2e del anillo! Sobre una mesa de soldeoB se van posicionando las cuadernas Aue con7orman el
anillo a di7erentes alturasB cada una en la posicin Aue le corresponde!! Esto se reali$a con unos bra$os
apoyados en un e2e central ;ver 7igura /1< Aue se encuentra solidario con la mesa y Aue permiten el
posicionamiento y alineacin de las cuadernas en la posicin adecuada!



%as cuadernas se mecani$an antes de posicionar el 7orro para garanti$ar el cumplimiento de las
tolerancias constructivas y la circularidad m8ima permitida!
Ina ve$ se +an comprobado las claras entre cuadernas y veri7icado la alineacin de las mismasB se
reali$a el posicionamiento por el e8terior de las cuadernas de la previa simple Aue 7orma el 7orro del
casco! Esta previa est curvada /39XB pero no est cerrada ni soldada para 7acilitar el traba2o de
posicionamiento!
Esta operacin se reali$a con ayuda de un puente grJa Aue +ace descender la previa del 7orro
verticalmente sobre la mesa de soldadura posicionndola de 7orma correcta con el con2unto de las
cuadernas! Cer imagen /4!

Figura /4K *osicionamiento de las previas de un anillo!
*osteriormenteB con ayuda de unas eslingas de carracaB se cierra per7ectamente ;/39X< la curvatura de
la planc+a del casco sobre las cuadernas! 'on esta operacin se obtiene el anillo con las dimensiones
y tolerancias buscadas!
Es muy importante como se e8plic en el apartado 4 LEstructuraM de este documento el anlisis
dimensional del con2unto as como el control e8+austivo de la ovali$acin m8ima permitida por el
reglamento de (% en su -ne8o : LManu7acturing Tolerances 7or t+e *ressure #ull! :!M de la norma
aplicada para la construccin del sumergible ;)e7! N,O<!
Todo el con2unto se puntea mediante soldadura TI(! 'uando est punteado en su totalidadB el anillo
compuesto por 0&3 cuadernasB se i$aB se gira 69X y se coloca en posicin +ori$ontal sobre unos
cilindros Aue 7acilitan la soldadura ya Aue permiten la rotacin de todo el con2unto ;Figura /5<!



Figura /5K Soldadura automtica de un anillo de cuadernas! FuenteK *!Sosa!
Igualmente Aue para la soldadura de las cuadernasB se utili$a soldadura S-E por una cara con
penetracin completa para las costuras en ngulo por ambos lados de la cuaderna y para la costura a
tope longitudinal de unin de la planc+a del 7orro!
Se pone especial atencin durante el posicionamiento de la planc+a del 7orro para no +acer coincidir la
costura del mismo con ninguna costura del alma de la cuaderna! -s se evita el cruce de soldaduras y
por tanto evitamos la concentracin de tensiones en puntos del casco resistente! %a disposicin 7inal de
las costuras de todo el anillo es la representada en la siguiente imagen!

Figura /6K Disposicin de las costuras de un anillo!



Estos anillosB una ve$ soldados y 7inali$adas sus etapas de construccin se aparcan en el taller en unas
camas cilndricas montadas sobre unas plata7ormas transportadoras a la espera de la 7inali$acin del
resto de anillos Aue con7orman cada bloAue!
*C+3 NIVEL 7+ =ABRICACI.N DE BLOJUES E4B7 ANILLOSF+
%os bloAues son tridimensionalesB de tamaHos variables en 7uncin de su naturale$a y locali$acin en el
sumergible! 'ada uno de los cuatro bloAues Aue con7orman el sumergible estn construidos por anillos
;-< y anillos resistentes ;-)<B ademsB el bloAue , ;:,< de popa y el bloAue 1 ;:1< de proa albergan los
domos de cierre! In resumen de los anillos Aue con7orman cada bloAue se muestra en la siguiente
7igura!

Figura 19K Despiece de los bloAue en anillos constructivos!
El proceso de 7abricacin de bloAues es relativamente sencillo una ve$ se tienen 7abricados todos los
anillos Aue componen cada bloAue! Estos anillos son transportados con sus cunas +asta la $ona de
7abricacin de bloAues lo cual permite reunir en poco tiempo los componentes de cada bloAue y
alinearlosB cal$arlos y posicionarlos de 7orma correcta con ayuda de las plata7ormas de transporte!



-l ser las esloras de los bloAuesK :,B 5!5,, mR :.B 4!045 mR :/B 4!559 mR :1B 0!4/, mB es abordable y
segura la tarea de soldadura sobre rodillos giratorios! *rimeroB y tras posicionar los anillos a unirB se
procede a reali$ar las tareas de punteado con TI( una ve$ comprobada la alineacin y ovali$acin de
los anillos!
*ara la unin de bloAues se utili$a soldadura automtica S-E al igual Aue para la unin de los anillos!
El procedimiento de soldeo es igualB ya Aue los anillos a unir se montan encima de unos cilindros Aue
los +acen girarB mientas las mAuinas de soldeo permanecen en posicin ba2o mano y sueldan
per7ectamente toda la costura a tope con penetracin completa!
Tras la soldadura +ay Aue asegurarse per7ectamente de la alineacin de las uniones y comprobar
nuevamente Aue se cumple con los criterios m8imos de ovali$acin de la norma (%! *ara ello se
pueden utili$ar dispositivos rigidi$antes durante la soldadura como el mostrado en la siguiente 7igura!
;Figura 1,<!

Figura 1,K Elemento rigidi$ante! FuenteK @@@!sindramas!com!


D$/i# Gon0le0 Ru'io ,9,

*C+6 NIVEL <+ ENSA2BLADO DE BLOJUES , SECCIONES+
'uando el pre&armamento de los bloAues +a alcan$ado valores cercanos al 59&69T y todos los
grandes mdulos de eAuipos interiores se +an reali$ado e instalado en el interior del casco resistente y
se +an recepcionado los domos de proa y popaB se procede a la unin entre bloAues y la unin entre
las dos secciones Aue componen el sumergible!
El esAuema del 7lu2o de construccin se ilustra en la siguiente 7iguraK

Figura 1.K EsAuema de construccin del sumergible!
Debido a Aue los bloAues y posteriormente las secciones estn armados con los di7erentes eAuipos y
sistemas necesarios del sumergibleB es imposible reali$ar la tarea de soldadura sobre cilindros
rotatorios! *or tantoB la 7orma de proceder ante esta di7icultad aHadida esK
*osicionamiento de las secciones! Se reali$a de la misma manera Aue la unin entre anillosB ya
Aue los bloAues y secciones se encuentran alo2ados en las cunas de construccin sobre las
plata7ormas de transporte!


D$/i# Gon0le0 Ru'io ,9.

*unteado de las costuras de unin con soldadura TI(!

Soldeo de las costuras con soldadura semiautomtica con proteccin de gas activo ;M-(<!
Esta soldadura multipasada con unin a tope! Este procedimiento de soldadura se detalla en la
seccin ,, LSoldaduraM de este documento!

**+ SOLDADURA



**+* INTRODUCCI.N
%a aparicin de nuevos materiales con caractersticas tecnolgicas muy avan$adas +a conducido a la
adopcin de mtodos y sistemas constructivos muy diversos con el 7in de poder aprovec+ar las
caractersticas ms sobresalientes de estos! In 7actor decisivoB Aue a7ecta a la concepcin del tipo de
estructuraB es la soldabilidad de los materiales involucrados!
%os aceros de alto lmite elsticoB estn teniendo una gran aceptacin en el mercado en los Jltimos
tiempos gracias al a+orro en peso Aue supone su usoB sin perder las propiedades mecnicas de la
estructura en las Aue son usados!
Estos aceros surgen de la necesidad de con2ugar una buena resistencia mecnica sin disminuir la
soldabilidadB lo Aue comporta una disminucin de carbonoB compensando el decrecimiento de
resistencia Aue esto implicaB con la adicin controlada de aleantes Aue e2er$an una accin directa sobre
los mecanismos de crecimiento de grano!
Estos tipos de aceros son sometidos a un estricto control de sus parmetros de soldadura para
asegurar una ba2a energa neta aportada en el cordn de soldaduraB manteniendo de esta 7orma unos
valores de tenacidad adecuados en la $ona a7ectada por el calor! El control del tamaHo de grano es
7undamental en el resultado 7inal de la unin!
%a alta calidad de la soldaduraB las elevadas tasas de deposicinB la penetracin pro7unda y la
adaptabilidad a las operaciones automticasB +acen Aue el proceso de soldadura S-E sea el ms
apropiado para la 7abricacin de ensambla2es soldados grandes de aceros de alto lmite elstico!
#aciendo el procedimiento de soldeo S-E el ms utili$ado en la 7abricacin de recipientes a presinB
sumergibles y submarinos!
El control de las variables de operacin del procedimiento de soldadura S-E es imprescindible para
obtener tasas de produccin elevadas y soldaduras de buena calidad! Estas variablesB en orden
apro8imado de importanciaB son las siguientesK
-mpera2e de soldadura! %a corriente de soldadura es la variable Aue ms in7luye porAue
controla la rapide$ con Aue se 7unde el electrodoB y por tanto la tasa de deposicinB la
pro7undidad de penetracin y la cantidad de metal base 7undido!

Tipo de 7undente y distribucin de las partculas! #ay tres tipos de 7undentes!

o -ctivosK -Auellos Aue contienen cantidades controladas de Manganeso yFo Silicio!
o NeutrosK -Auellos Aue no producirn ningJn cambio signi7icativo en la composicin del
metal de soldadura!
o -leadosK -Auellos Aue se utili$an con electrodos de acero al carbono para obtener
depsitos de soldaduras aleados

Colta2e de la soldadura! El a2uste del volta2e de soldadura +ace variar la longitud del arco entre
el electrodo y el metal de soldadura 7undido!



Celocidad de la soldadura! %a penetracin de la soldadura acusa ms e7ecto por la velocidad
de despla$amiento Aue por cualAuier otra variable e8cepto la corriente!

TamaHo del electrodo! %os electrodos de dimetro grande pueden transportar ms corriente
Aue los peAueHosB y producir una tasa de deposicin ms alta a ampera2es elevados!

-nc+ura y espesor de la capa de 7undente! %a anc+ura y el espesor de la capa de 7undente
granular in7luye en el aspecto y la integridad de la soldadura terminadaB as como en la accin
de soldadura

El procedimiento de soldadura se encuentra reglado por la (% en su norma )ules 7or 'lassi7ication and
'onstruction ! IIB Materials and Eelding! *art /B Eelding! '+apter .B DesignB Fabrication and Inspection
o7 Eelded "oints ;Edition .999<B ;)e7! N/O<!
**+- 2ATERIAL DE CONSTRUCCI.N SELECCIONADO
Dada la di7icultad para encontrar suministradores ;base de datos >eytometals< con la especi7icacin de
acero e8igencias por la sociedad de clasi7icacinB apartado 5!.!, LMaterialM de este documentoB se +a
optado por el suministrador -rcelorMittal ya Aue dispone de una amplia variedad de tamaHos de
planc+as y un periodo de entrega de material reducido!
Dentro de la amplia gama de aceros de Aue dispone esta empresaB buscamos uno de alto lmite
elsticoB templado y revenido ;noT< tal y como indica la norma (% LII ? Materials and EeldingB *art , ?
Metallic MaterialsB '+apter .B Section ,! ;)e7! N1O<!
El acero seleccionado para la construccin de todas las partes del casco resistente del sumergible es el
acero tipo SAB<*3 &!$#o B con un lmite elstico de 369 NFmm
.
y con propiedades mecnicas
similares y tambinB con una buena soldabilidad!
%a comparativa entre ambos aceros se presenta en las siguientes tablasK
'omposicin Aumica ;T<K
-cero Norma -cero Seleccionado
GLB= 18C SAB<*3 &+ B
' 9!,5 ma8 9!,/ ? 9!./
Mn ,!49 ma8 9!31 ? ,!,9
Si 9!00 ma8 9!,/ ? 9!/4
* 9!9.0 ma8 9!9/0 ma8



S 9!9.0 ma8 9!9/0 ma8
N 9!9.9 ma8 &&&&&&&&&&&&&
'r &&&&&&&&&&&&& 9!/3 ? 9!36
Mb &&&&&&&&&&&&& 9!,. ? 9!.5
: &&&&&&&&&&&&& 9!9990 ? 9!990
C &&&&&&&&&&&&& 9!9. ? 9!96
Ti &&&&&&&&&&&&& 9!9, ? 9!91

'arbono eAuivalente ;'eA<K

El carbono eAuivalente se calcula aplicando la 7rmula Aue ampara los elementos Aue
componen Aumicamente el acero con sus ponderados coe7icientes de in7luencia en el
agrietamiento durante la soldadura en relacin al '!
|C
cq
] = C +
Hn
6
+
Cr + Ho + I
S
+
Ni + Cu
1S
(%)
SAB<*3 &!$#o B 'eA 9!19 ? 9!0/

-cero %mite elstico
)esistencia
Traccin
-largamiento
GLB= 18C 369 NFmm
.
449 ? 619 NFmm
.
,1 & ,3 T
SAB<*3 &+ B 369 NFmm
.
469 ? 6/9 NFmm
.
,3 T

%a especi7icacin tcnica del material se encuentra ad2unta como ane8o III en este documento y +a de
ser aprobado por el (%!
%os aceros templados y revenidosB presentan un rango de temperaturas de aplicacin comJnmente
citadas en di7erentes publicaciones comprendido entre &,0X' y [10X'! %a temperatura de las aguas en
las Aue normalmente va a operar el sumergible es de [.X'B estando per7ectamente encuadrado en el
rengo de temperaturas de aplicacin del acero!



El tratamiento de templado y revenido ;boni7icado< aplicado por la empresa -rcelorMittal a las planc+as
consiste enK
'alentar la planc+a de acero a la temperatura de austeni$acin adecuada ;699X '< mantenindola a
esa temperatura para permitir la trans7ormacin completa en austenitaB a continuacin se reali$a el
templado en7rindola rpidamente en agua!
Despus del en7riamientoB el acero se reviene normalmente en un rango de temperaturas ;.99X ' ?
399X '<! El propsito del revenido es aliviar tensiones internas y me2orar la ductilidad y la tenacidad de
la planc+a!
En resumenK el temple nos proporciona la estructura buscada y el revenido las propiedades mecnicas!
**+4 TIPOS DE UNIONES
%a totalidad de las uniones a reali$ar en la construccin de la estructura del sumergible se agrupan en
dos tiposB uniones a tope con bisel en 7orma de LCM y uniones en ngulo a 69X en 7orma de LTM!
Iniones a tope con bisel en 7orma de LCM! Esta preparacin se reali$a para la unin de las di7erentes
previas simples Aue con7orman el alma de la cuaderna y para la unin de las planc+as del 7orro entre s
y entre otros anillosB bloAues y secciones! %a simbologa de este tipo de soldadura se puede apreciar
en la siguiente 7igura!

Figura 1/K Simbologa unin a tope con bisel en LCM! FuenteK Indura S!-!
%a posicin de soldeo para las uniones entre previas y anillos a tope con bisel es ,( y para la
soldadura entre los di7erentes bloAues y secciones Aue 7orman el cilindro del casco resistente es 0( ya
Aue no se puede rotar todo el con2unto!
Iniones en ngulo a 69X en 7orma de LTM! Estas uniones no precisan de ningJn tipo de preparacin de
bordes! Son las uniones Aue se reali$an entre el alma y el ala de la cuaderna y entre el alma y el 7orro



e8terior del casco resistente! %a posicin de soldeo es .F! %a simbologa de este tipo de soldadura se
puede apreciar en la siguiente 7igura!

Figura 11K Simbologa unin en ngulo a 69X en 7orma de LTM! Indura S!-!
**+7 CALCULO DE LAS UNIONES SOLDADAS
%as uniones soldadas en ngulo se dimensionan para calcular la garganta de las mismas con el
reglamento de la (% L)ules 7or 'lassi7ication and 'onstruction ! IIB Materials and Eelding! *art /B
Eelding! '+apter .B DesignB Fabrication and Inspection o7 Eelded "oints ;Edition .999<M ;)e7! N/O<!
En la seccin , L(eneral design principlesM apartado E LDimensioning o7 @elded 2ointsM de la anterior
norma se especi7ica el dimensionamiento y de las 2untas soldadas!
*ara uniones en nguloB el espesor de la garganta del cordn LaM no ser in7erior aK

o = u.S t |mm]
Donde tB es el menor espesor de las planc+as a unir en mm!

Sin poder ser in7erior en ningJn caso al calculado con la siguiente ecuacinK
o
mn
= _
t
1
+ t
2
S
|mm]
Siendo t, el menor espesor y t. el mayor espesor de la unin!



%a tabla resumen de las gargantas necesarias para las uniones en ngulo son las siguientesK
Ele%eno Uni"n
Es(eso!es E%%F
$ E%%F $%in E%%F
t, t.
'uaderna
-lma ? -la ,0 .0 4!0 /!30
-lma ? Forro ,0 .3 4!0 /!36
:ulrcama
-lma ? -la .0 19 ,.!0 1!30
-lma & Forro .0 1, ,.!0 1!36

%as uniones a tope no es necesario calcularlas ya Aue vienen de7inidas por la preparacin de la 2unta!
**+< PROCESO DE SOLDEO
El proceso de soldeo seleccionado +a sido el sistema por arco sumergido ;S-E<B donde las principales
venta2as Aue presenta sonK

El arco actJa ba2o la capa de 7undenteB evitando salpicaduras y destellos!

El proceso puede utili$arse con alta velocidad de soldadura y de deposicin en
posicin sobremesa de super7icies de c+apas cilndricas!

El 7undente actJa como deso8idante para eliminar contaminantes del baHo 7undido y
producir soldaduras sanasB con buenas propiedades mecnicas! -dems puede
aportarB si se deseaB elementos de aleacin a la soldadura!

*uede aplicarse en $onas e8puestas al viento! El 7undente granular e2erce una
proteccin superior en estos casos Aue la obtenida por el recubrimiento del electrodo
en el proceso SM-E o al gas en el proceso (M-E!

-lta velocidad y rendimientoK 'on electrodos de 1B9 mm y 1B5 mm a 599 y ,999
amperesB se logran depositar +asta ,0 >g de soldadura por +ora! 'on electrodos de 3B1
mm y ,/99 amperesB se depositan +asta 09 >g por +ora ;tres a cuatro veces ms
rpido Aue en la soldadura manual<!


D$/i# Gon0le0 Ru'io ,,9

*ropiedades de la soldaduraK Este proceso permite obtener propiedades comparables
a las del metal base! Ga Aue pueden a2ustarse per7ectamenteB y mantenerse
constantesB los parmetros de soldeo!

*roceso totalmente automticoB aunAue tambin se puede usar como procesos
semiautomtico!

)endimientoK ,99T!

Soldaduras +omogneasB de buen aspecto y penetracin uni7orme!
El arco elctrico se genera entre un alambre desnudo ;maci$a o tubular<B alimentado en 7orma continua
y la pie$a a soldar! %a proteccin del arco se e7ectJa por medio de un 7undente o 7lu8 ;granulado o en
polvo< Aue se alimenta a travs de una tolva y Aue cubre totalmente el arco +aciendo innecesaria la
proteccin de la vista! Dic+o 7lu8 se 7unde por el calor del arcoB 7ormando una proteccin e7icienteB
proveyendo de elementos deso8idantes y eventualmente elementos de aleacin al baHo metlicoB ;Cer
7igura 10<!

Figura 10K EsAuema de proceso S-E! FuenteK ES-:!

Tanto el alambre como el 7undente deben tener una composicin Aumica adecuada para AueB en
combinacinB con7ormen un cordn de soldadura Aue cumpla con los reAuisitos e8igidos
Isualmente se utili$a corriente continua con electrodo positivoB cuando se trata de intensidades
in7eriores a los ,999 amperiosB reservndose el uso de corriente alterna para intensidades mayoresB a
7in de evitar el 7enmeno conocido como soplo magntico!
(eneralmente contiene elementos deso8idantesB Aue 2unto a los Aue aporta el 7undenteB limpian las
impure$as provenientes del metal base o de la atms7era y aportan elementos de aleacin


D$/i# Gon0le0 Ru'io ,,,

seleccionados segJn sean las caractersticas Aumicas y mecnicas del cordn de soldadura Aue se
desee!
%a clasi7icacin de las alambres segJn la -ES ;-merican Eelding Society< se reali$a mediante dos
letras y dos dgitosB Aue indican la composicin Aumica!

E> >>
letras dgitos

%as dos primeras letras indicanK
,p letraB LEMK Signi7ica electrodo para soldadura por arco!
.p letraB LDMK Signi7ica el contenido m8imo de manganaeso!

o %K 9!39T Mn ma8! ;ba2o contenido en manganeso<!
o MK ,!.0T Mn ma8! ;contenido medio de manganeso<!
o #K .!.0T Mn ma8! ;alto contenido en manganeso<!
%os dos dgitos indican los porcenta2es medios de carbonoK
*arte del 7lu8 se 7unde con un papel similar al del recubrimiento en los electrodos revestidosK protege el
arcoB lo estabili$aB genera una escoria de viscosidad y tensin super7icial adecuadas e incluso permite
aHadir elementos de aleacin o compensar la prdida de ellos! El resto de 7lu8B no 7undidoB puede
recuperarse y reciclarse en el proceso!
SegJn la -ES el 7undente ;o 7lu8< es clasi7icado en base a las propiedades mecnicas del depsitoB al
emplear una determinada combinacin 7undenteFalambre!

= > > > B E > > >
, . / 1 -lambre

, & Indica 7undente!

. & Indica la resistencia mnima a la traccin Aue debe ser obtenida en el metal depositado con
el 7undente y electrodo utili$ado!

/ & Indica la condicin de tratamiento trmico en Aue el depsito 7ue sometido a ensayoK

o -K Sin tratamiento trmico!
o *K 'on tratamiento trmico! )ecocido a 3.9 _,0X' durante , +ora!


D$/i# Gon0le0 Ru'io ,,.

1 ? Indica temperatura ms ba2a ;en X'< a la cual el metal depositado tiene una resistencia al
impacto igual o mayor a .4 "ulios!

o SK No +ay reAuerimientos!
o 9B.B1B0B3K Indican distintas temperaturas de ensayo!
9K ;&,5X'<!
.K ;&.6X'<!
1K ;&19X'<!
0K ;&13X'<!
3K ;&0,X'<!
5K ;&3.'<!

**+1 SOLDABILIDAD, DIRECTRICES DEL =ABRICANTE
%a soldadura es de importancia crtica en la 7abricacin de estructuras de acero! %os aceros
estructurales ms populares son 7cilmente soldables con prcticas de taller bien establecidas! Sin
embargoB y ba2o una serie de circunstanciasB incluyendo el grado de aceroB consumibles de soldadura
utili$adosB diseHo de la 2unta de soldadura o condiciones ambientalesB pueden producirse
agrietamientos en las soldaduras!
Ina manera popular para identi7icar aceros potencialmente susceptibles a su7rir un agrietamiento es
para calcular el carbono eAuivalente ;'e<! Sin embargoB esto es slo un primer paso para +acer 7rente a
una situacin susceptible de agrietamiento en una soldadura!
Nos centramos en tratar el agrietamiento producido por introduccin de +idrgeno ya Aue es el 7allo con
mayor 7recuencia en la soldadura de estructuras 7abricadas a partir de este tipo de acero!
%as grietas se producen en la soldadura y el metal base cuando las tensiones locali$adas e8ceden la
resistencia a la rotura y F o la tenacidad del material! Estas grietas pueden estar en la direccin
longitudinal o transversal con respecto al e2e de soldadura yB en general se dividen en dos categorasK
G!ie$s en c$liene: se desarrollan a temperaturas elevadasB es decirB Aue comJnmente se 7orman
durante la solidi7icacin del metal de soldadura!

G!ie$s o )isu!$s en )!LoB qretardadaqB se desarrollan despus de la solidi7icacin de la $ona de 7usin
como resultado de las tensiones residuales! %as grietas en 7ro se 7orman generalmente a una
temperatura por deba2o de 6/ r 'B a veces varias +orasB o incluso dasB despus de la soldadura! El
tiempo de retardo depende del tipo de aceroB la magnitud de las tensiones de soldadura y el contenido
de +idrgeno de la soldadura y la $ona a7ectada trmicamente ;S-T<!
%a 7isuracin retardada normalmente se asocia con el +idrgeno disuelto y puede ocurrir en el metal de
soldaduraB en generalB cuando se utili$an metales de relleno con los niveles de 7uer$a de alto


D$/i# Gon0le0 Ru'io ,,/

rendimientoB o en la $ona a7ectada trmicamente del metal de base debido a la di7usin de +idrgeno a
partir del metal de soldadura al metal base durante el proceso de soldadura!
El +idrgeno puede ser absorbido de la atms7era en grandes cantidades! 'uando se en7ra el acero B
Aue retiene menos +idrgeno Aue en solucinB q rec+a$a q el e8ceso de +idrgeno ! 'uando el acero se
en7ra lentamenteB los tomos de +idrgeno pueden escaparse a la atms7era por el proceso conocido
como di7usin! Sin embargoB un en7riamiento rpidoB asociado con la mayora de los procesos de
soldaduraB tiende a q atrapar q el +idrgenoB 7ragili$ando y debilitando la estructura del acero!
Durante el proceso de soldaduraB el +idrgeno puede entrar en el baHo de soldadura 7undida a partir de
una variedad de 7uentes! Estas 7uentes incluyenK
%a +umedadB aceiteB grasaB 8ido o escala sobre las super7icies de los metales bsicos!
%a +umedad en la atms7era ;das lluviosos o +Jmedos<B Aue permite la in7iltracin de +umedad
en la atms7era de blinda2e Aue rodea la $ona del arco!
%a +umedad en el revestimiento del electrodoB 7lu8 o de los ingredientes bsicos de alambre
con nJcleo de 7undente!
%a +umedad en el 7lu8 de la soldadura por arco sumergido!
%os daHos producidos por el +idrgeno ;7ormacin de grietas< pueden reducirse al mnimo mediante el
establecimiento y la aplicacin de las prcticas y procedimientos de soldadura Aue impiden Aue el
e8ceso de +idrgeno entre en el c+arco de soldadura! Mediante la adopcin de medidas Aue permiten
Aue cualAuier +idrgeno disuelto se di7unda lentamente! %os mtodos tpicos para lograr esto sonK
%impie$a a 7ondo del metal base ;rea del cordn y adyacentes< por medios mecnicos o
cepillado!
El uso e8clusivo de electrodos de ba2o +idrgeno y F o procesos de soldadura ba2o +idrgeno!
Secado adecuado y el almacenamiento de electrodos de soldaduraB 7undentes y el
mantenimiento adecuado de los eAuipos como alimentadores de alambre!
El empleo de una combinacin de soldadura y tratamientos trmicos Aue promueven el escape
de +idrgeno por di7usin!

o El precalentamiento y el mantenimiento de la temperatura mnima entre pasadas!
o En7riamiento lento o el post&calentamiento despus de la soldadura!
Siendo las prcticas recomendadas por el 7abricante -rcelorMittal para la reali$acin de soldaduras con
ba2o +idrgeno las siguientesK
& Eliminar el aceiteB grasa y la suciedad del alambre de soldeo!
& %os 7undentes bsicos permiten reali$ar depsitos de soldadura con ba2os niveles de +idrgeno
;menos de 0 mlF,99 g<B particularmente Jtiles para aceros de alto lmite elstico!
& El 7undente de S-E debe estar seco y libre de contaminacinB suciedadB cascarilla de
laminacin u otros materiales e8traHos!
& El 7undente debe ser comprado en paAuetes Aue se pueden almacenar durante al menos seis
mesesB en condiciones normalesB sin a7ectar a las caractersticas o propiedades de soldadura!



& El 7undente de un paAuete daHado debe ser desec+ado o secado antes de su uso en un +orno
ventiladoB usando las recomendaciones del proveedorR generalmente +ornear a /49&1/9 r '
durante un mnimo de una +ora!
& El 7undente debe ser colocado en el sistema de dispensacin inmediatamente despus de la
apertura de un paAuete!
& cando se utili$a el 7undente de un paAuete abiertoB la pulgada superior debe ser desec+ada!
& El 7undente reutili$ado o recuperadoB debe secarse como se describe anteriormente antes de
volverla a usar!
*recalentamiento!
- pesar de todos los controles descritos anteriormente para minimi$ar +idrgeno en los aceros con alto
contenido en carbono ;ms de 9B/9T '<B los aceros aleadosB los aceros de lmite elsticoB las placas
gruesas ;mayores de .0 mm< o pie$as soldadas altamente restringidasB pueden reAuerir
precalentamiento para evitar grietas o 7isuras debido a +idrgeno!
El propsito principal de precalentamiento es retardar la velocidad de en7riamiento en la $ona a7ectada
por el calor y el metal de soldadura! En las soldaduras de mJltiples pasadasB las pasadas posteriores
se pueden depositar en el metal Aue +a sido precalentado por el cordn Aue le precedeB pero el primero
y ms importante se deposita en el acero 7ro a menos Aue se adopte un procedimiento de
precalentamiento! El precalentamiento tiene las venta2as deK
& Secado de la 2unta y retirado de la +umedad retenida!
& nuemar cualAuier compuesto orgnico!
& El aumento de la velocidad de di7usin del +idrgeno!
& Disminuir la velocidad de en7riamiento soldadura!

%as temperaturas de precalentamiento utili$adas estn basadas en la e8periencia o los cdigosB como
la -ES D,!, y D,!0B siendo necesario se clculo dependiendo de la composicin espec7ica de cada
acero y espesor!
*ara esta 7amilia de aceros es prctica normal 7i2ar un valor m8imo de 9!1/T para el carbono
eAuivalente!
*or tantoB para el acero utili$adoB S-&0,4 grado :B con unos valores tpicos de carbono eAuivalente
entre 9!1 y 9!0/B se +ace necesario un precalentamiento y mantener una temperatura entre pasadas de
soldadura de 49X' tal y como indica el proveedor -rcelorMittal! -NEDO III LEspeci7icacin tcnica del
materialM de este documento!
)eali$ando el clculo del precalentamiento necesario utili$ando el mtodo del `ndice de :rusAuedad
Trmica ;I:T< del Instituto Internacional de Soldadura ;Soldadura de los acerosK -plicacionesB de
Manuel )eina (me$<B para un 'e de 9!0/ y las variables de soldadura indicadas en los E*SB se
obtiene un precalentamiento y temperatura entre pasadas de ,99X'!



Tratamiento trmico post&soldeo! *E#T!
%as mismas pie$as soldadas gruesasB de alto lmite elstico o restringidas Aue pueden reAuerir
calentamiento para un en7riamiento lento y F o tratamiento trmico posterior a la soldadura ;*E#T<!
Esta combinacin de calor de precalentamientoFpost&calentamiento sirve para el propsito de reducir
las tensiones residualesB permitir la di7usin de +idrgeno disuelto y la modi7icar la microestructura de la
$ona a7ectada trmicamente para +acerla ms resistente a la 7isuracin!
%os mtodos ms comunes de en7riamiento lento implican el mantenimiento de la temperatura mnima
del cordn de soldadura durante varias +oras despus de Aue la soldadura se +a completado y F o
envolver la pie$a soldada completamente con una manta aislante para retardar la velocidad de
en7riamiento!
In7ormacin ms detallada de la soldabilidad recomendada por -rcelorMittal del acero S-&0,4B se
aporta en el -NEDO III LEspeci7icacin tcnica del materialM de este documento!
**+3 VARIABLES DE SOLDADURA , PROCEDI2IENTOS DE SOLDEO
%os procedimientos de soldeo ms importantes y repetidos durante todo el ciclo de construccin del
casco resistente se catalogan como muestra la siguiente tablaB donde tambin se representa la
preparacin de la unin!
Uni"n P!oce#i%ieno C!oKuis
I (revias alma de la cuaderna S-E

II -lma 2 ala cuaderna S-E



III -lma cuaderna 3 casco S-E

IC (lanchas del casco
S-E

M-(

C (revias alma bulrcama S-E

CI -lma 3 ala bulrcama S-E



CII -lma bulrcama 3 casco S-E

CII -4 3 casco S-E

Donde los parmetros ms importantes Aue varan el resultado de una soldadura con el proceso de
arco sumergido sonK
Intensidad!
Colta2e!
*olaridad!
Dimetro del alambre!
Celocidad de avance de la soldadura!

G los parmetros secundarios Aue producen e7ectos en el resultado de la soldadura y se usan
para optimi$ar el procesoB sonK

-ltura de 7undente!
%ongitud libre del +ilo o alambre!
*osicin del electrodo!
*reparacin de la 2unta!
Soporte o respaldo!
*or JltimoB se crean los documentos de los procedimientos de soldeo ;E*S< de acuerdo a la
Seccin ID del cdigo -SME L*ara la elaboracin y cuali7icacin de procedimientosMB ;)e7! N,/O<!






D$/i# Gon0le0 Ru'io ,.9


D$/i# Gon0le0 Ru'io ,.,

*-+ RE=ERENCIAS , BIBLIOGRA=DA



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N,,O 'O%)E(S ,64. ? International )egulations o7 ,64. to prevent collisions at sea!
N,.O MS'F'irc! 65 ? (uidelines 7or t+e DesignB 'onstruction and Operation o7 *assenger
Submersible 'ra7t according to IMO MS'F'irc! 65, o7 .6 "anuary .99,!
N,/O 'digo -SMEB Seccin ID L*ara la elaboracin y cuali7icacin de procedimientosM!
N,1O 'digo -SMEB Seccin II! L *ara la especi7icacin de material base y electrodosM!
:ibliogra7a escrita!
-rtculo tcnico! 'onstruccin Integrada! 'onstruccin de submarinos! -lberto #ermoso TrigoB
Ing! Naval! ,666!

-rtculo tcnico! El casco resistente con 7ormas de oruga para submarinos! E! Collbrec+t! *ro7
de la )ET# -ac+en!



-rtculo tcnico! 'onocimientos generales de los submarinos! Escuela de submarinos L-lte!
(arca de los )eyesM!

-rtculo tcnico! Fundamentos de la soldadura por arco elctrico! ES-:!

-rtculo tcnico! %a conAuista del 7ondo del mar! Museo martimo de :arcelona! .9,9!
!
MI%&STD&,356-! FabricationB @eldingB and inspection o7 s+ips structure! Department o7
de7ense! Inited States o7 -merica!

-rtculo tcnico! Elementos a considerar en las inspecciones a sumergibles! "! Medina 'astillo!
DrcB Ing! Naval!

Soldadura de los acerosK -plicaciones ;1p edicin actuali$ada con re7erencias europeas<!
Manuel )eina (me$! .99/!

Seminario de submarinos! I*'T! Dr IngB Naval *! Sosa! 9/&.994!

-rtculo tcnico! %a conAuista del 7ondo del mar! Evolucin +istrica de sumergibles!

-rtculo tcnico! Manual de soldadura o catlogo de *roductos! Oerli>on!

-rtculo tcnico! Manual de sistemas y materiales de soldadura! Indura S!-!

-rtculo tcnico! (uidelines 7or 7abrication and processing plate Steel! MITT-%!
:ibliogra7a en internet!
@@@!monogra7ias!com

elmundooceanico!blogspot!com

@@@!amarre!com

@@@!plocan!eu

@@@! Solysol!com!es

@@@!-rcelorMittal!com

@@@!in7ode7ensa!com

@@@!>eytometals!com

ANE>O I H CALCULATION O= T9E PRESSURE 9ULL






D$/i# Gon0le0 Ru'io ,/9


D$/i# Gon0le0 Ru'io ,/,


D$/i# Gon0le0 Ru'io ,/.


D$/i# Gon0le0 Ru'io ,//




















D$/i# Gon0le0 Ru'io ,1/



ANE>O II H ACR,LIC IINDOIS











ANE>O III H ESPECI=ICACI.N DE 2ATERIAL BASE











ANE>O IV H ESPECI=ICACI.N DEL APORTE ,
=UNDENTE



-lambre para S-E!



Carilla para (M-E y TI(!



Fundente!

ANE>O V H PLANOS

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