4 MOTORES ELTRICOS

4.1 Introduo O motor eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. Hoje em dia ele o conversor de energia mais utilizado no acionamento de mquinas e equipamentos a servio do homem. So muitas as vantagens de se utilizar o motor eltrico principalmente pela com!inao da utilizao da energia eltrica com !ai"o custo facilidade de transporte limpeza e simplicidade de comando com sua construo simples e grande versatilidade de adaptao #s cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. 4.2 Histrico O grande cientista Michael Faraday j havia pesquisado so!re o movimento de materiais condutores imersos em um campo magntico seja ele fi"o ou varivel ajudando ao advento do motor eltrico que comea # partir da inveno do gerador de corrente cont$nua auto%induzido pelo cientista !erlinense Werner Siemens em &'((. Onde deve ser considerado o ano de nascimento do motor eltrico.

Primeiro dnamo auto-induzido

4.3 Classi icao )odos os motores eltricos utilizam o campo magntico como grandeza fundamental no seu princ$pio de funcionamento mas podemos diferenci%los de acordo com suas caracter$sticas de aplicao onde sua classificao !em e"tensa devido aos diversos tipos de processos que utilizam a fora motriz.

SENAI / CET-AF El!tricos

2!

Comandos

O universo tecnol*gico dos motores eltricos muito vasto portanto no nos ca!e e"plicitar todos os modelos neste momento portanto colocamos a seguir o que h de mais comum em tipos de motores eltricos.

SENAI / CET-AF El!tricos

2"

Comandos

4.4 #laca d$ id$nti icao +e acordo com a norma !rasileira ,-.%/012 todos os motores eltricos devem possuir uma placa metlica firmemente presa ao estator na qual so marcadas de maneira leg$vel as informa3es que determinam as caracter$sticas nominais e de desempenho dos motores.

4.% Ti&os d$ 'otor$s $l(tricos Os tipos mais comuns de motores eltricos so4 5otor de corrente cont$nua6 5otor universal6 5otor de corrente alternada monofsica6 5otor de corrente alternada trifsica.

2.7.& 5otores de corrente cont$nua Os motores de corrente cont$nua e os geradores de corrente cont$nua so iguais do ponto de vista da construo portanto um motor 8.8. pode funcionar como um gerador 8.8. e vice%versa. O motor 8.8. composto de duas partes principais o estator e o rotor" onde o estator a parte fi"a 9carcaa: onde se alojam as !o!inas de campo enroladas nas sapatas polares e que tem por finalidade sustentar proteger a mquina e conduzir o campo magntico j o rotor a parte m*vel que a!riga as !o!inas do induzido 9armadura: que esto ligadas ao comutador e por sua vez formado por filetes de co!re isolados por outros filetes de mica com a finalidade de transferir a energia proveniente do 8onversor 8.;.< 8.8. para a armadura atravs do conjunto porta%escovas.

SENAI / CET-AF El!tricos

2)

Comandos

#$%$&$& Partes do motor de corrente contnua

SENAI / CET-AF El!tricos

2*

Comandos

#$%$&$' Princ(io de )uncionamento do motor C$C$ O funcionamento do motor 8.8. !aseado no princ$pio de reao de um condutor mergulhado num campo magntico fi"o esse condutor que da armadura ao ser percorrido por uma corrente eltrica gera um campo magntico proporcional provocando uma repulso ao campo magntico fi"o do estator.

,os condutores da armadura aparece ento uma fora eletromotriz induzida. =ssa fora depende do sentido do campo fi"o e do sentido da corrente percorrida na armadura segundo a >ei de >enz.

SENAI / CET-AF El!tricos

3+

Comandos

#$%$&$* E+cita,-o do motor C$C$ em s!rie ;s !o!inas so constitu$das por espiras de fio relativamente grosso 9!ai"a resist?ncia: ligados em srie com o rotor 9induzido: proporcionando uma aplicao de acordo com os itens relacionados a!ai"o4 8onjugado diretamente proporcional ao flu"o indutor6 ,a partida a corrente e o flu"o magntico so elevados portanto possui arranque com alto conjugado6 8onfigurao utilizada no acionamento de guindastes elevadores e locomotivas6 @artindo com cargas reduzidas tende a disparar e destruir seu induzido.

#$%$&$# E+cita,-o do motor C$C$ inde(endente ,este tipo de configurao podemos controlar sua rotao mantendo o flu"o magntico constante e variando a tenso de armadura 9controle por armadura: ou manter a tenso de armadura constante e variar o flu"o magntico 9controle pelo campo:. @roporcionando as seguintes caracter$sticas4 ,o controle pela armadura o torque constante6 ,o controle pelo campo o torque inversamente proporcional # rotao.

SENAI / CET-AF El!tricos

31

Comandos

#$%$&$% E+cita,-o do motor C$C$ misto ;s !o!inas de campo so constitu$das por dois enrolamentos na mesma sapata polar uma de fio grosso que deve ser ligada em srie com o induzido 9armadura: e outra de fio fino que liga%se em paralelo com o induzido onde os flu"os magnticos se adicionam. @roporcionando as seguintes caracter$sticas4 =ste acionamento utilizado em varia3es !ruscas de carga6 Seu arranque vigoroso e sua velocidade se torna estvel em qualquer variao de carga.

#$%$&$. /esi0na,1es e identi)ica,1es do motor C$C$

=>=5=,)O ;.5;+B.; OB A,+BCA+O 8;5@O += +=.AF;GHO 8;5@O =5 SJ.A= ,O.5; +A, ;D8D+ =DI ;S; ;& D ;E I& D IE S& D SE

SENAI / CET-AF El!tricos

32

Comandos

2.7.E 5otor Bniversal O motor eltrico universal um motor que permite ligao tanto na corrente cont$nua como na corrente alternada pois o seu rotor !em como seu estator so formados por chapas de ferro sil$cio que reduzem ao m$nimo os efeitos calor$ficos originados pelas correntes induzidas nas massas metlicas quando so! a ao de um campo magntico varivel.

,as ranhuras do rotor so enroladas diretamente as !o!inas induzidas cujas pontas terminais so ligadas devidamente nas lminas que formam o coletor.

,as ranhuras do estator so alojadas as !o!inas de campo 9geralmente duas: necessrias para a formao do campo indutor.

SENAI / CET-AF El!tricos

33

Comandos

O induzido A e o campo indutor 8 so ligados em srie como mostra o diagrama. @ara a mudana do sentido de rotao !asta inverter as liga3es nos porta% escovas ou as liga3es das !o!inas do campo indutor quanto as liga3es do coletor so equivalentes a os dois sentidos.

Os motores universais apresentam um alto conjugado de partida desenvolvem alta velocidade so constru$dos para tens3es de &&0F e EE0F 88 ou 8; e normalmente a sua pot?ncia no vai alm de K00L salvo em casos especiais. =ste tipo de motor aplicado na maioria dos aparelhos portteis eletrodomsticos e em algumas mquinas portteis usadas na indMstria.

2.7.K 5otor de corrente alternada monofsica O motor de corrente alternada monofsica com fase au"iliar um motor de induo constitu$do de um rotor tipo gaiola de esquilo e um estator formado por coroas de chapas isoladas de ferro sil$cio com ranhuras na parte interna fi"adas numa carcaa. Os enrolamentos principal e au"iliar so alojados nas ranhuras isoladas deslocadas de um ngulo de 10N eltricos um do outro. Os motores monofsicos de induo sem dispositivos de partida no t?m arranque pr*prio por no produzir campo rotativo da$ a necessidade de se utilizar a fase au"iliar com caracter$sticas diferentes do principal para que os campos magnticos defasados entre si produzam uma resultante rotativa que por induo movimente o rotor tipo gaiola colocado dentro dele. O enrolamento principal calculado de modo preciso mas o au"iliar conseguido de maneira emp$rica mas sempre em relao ao principal isto o au"iliar vai de K2O a '0O do nMmero de condutores do principal e a seo do condutor varia de K0O a 70O do condutor empregado no principal calculado para &&0F. @ara duas tens3es !asta desdo!rar o enrolamento do principal calculado inicialmente para &&0F em duas vezes o nMmero de condutores com sua seo reduzida pela metade dividido em dois circuitos para que possi!ilite ligar em paralelo para &&0F e em srie para EE0F. O enrolamento au"iliar no deve ser modificado para EE0F mas seus terminais devero ser ligados um num dos
SENAI / CET-AF El!tricos

34

Comandos

e"tremos e o outro no centro da ligao srie do principal para que o condensador 9capacitor: que fica ligado em srie com o au"iliar no rece!a uma tenso alm de &&0F. Peralmente usado o enrolamento au"iliar somente para o arranque depois por intermdio de um interruptor comandado por um dispositivo centr$fugo o au"iliar desligado permanecendo o campo rotativo pela ao do sentido de rotao do rotor e pela componente de campo criada pelas correntes induzidas nas !arras do tipo gaiola 9rotor em curto:. ;tualmente estes motores so fa!ricados para duas tens3es4 &&0F e EE0F para as freqQ?ncias de 70 Hz ou (0 Hz para as pot?ncias de &<( a E 8F. So!re o motor colocado um capacitor eletrol$tico com sua proteo conforme a figura.

@ara velocidade em vazio tomada a velocidade de sincronismo em!ora na prtica essa velocidade seja ligeiramente menor. ; velocidade marcada na placa dos motores refere%se #quela medida # plena carga. Os motores monofsicos de induo tem os seguintes inconvenientes4

@equena capacidade para suportar so!recarga6 -ai"o rendimento6 -ai"o fator de pot?ncia6 5anuteno de custo elevado.

Os motores monofsicos de induo de fase au"iliar so utilizados em mquinas de lavar roupas em eletro!om!as em geladeiras enceradeiras de pot?ncia elevadas mquinas operatrizes de pequeno porte etc. O capacitor aplicado nos motores de fase au"iliar tem dupla finalidade4

+ar maior conjugado no arranque6 @roduzir maior defasamento entre os campos magnticos principais e au"iliar.

; capacidade dos capacitores de partida determinada e"perimentalmente pelos fa!ricantes de motores varia de acordo com a pot?ncia do motor conforme a ta!ela e com limite m"imo at & c.v. 2.7.2 5otor de corrente alternada trifsica
SENAI / CET-AF El!tricos

3%

Comandos

O motor trifsico se comp3e de um estator com ranhuras no seu interior onde so alojadas vrias !o!inas perfeitamente isoladas da massa estat*rica e entre si devidamente distri!u$das e ligadas formando tr?s circuitos distintos e simtricos chamados fases. =stas fases devero estar ligadas em tringulo 9 R : ou estrela 9S: que depender das tens3es nominais # serem aplicadas a partir de uma rede trifsica a fim de que suas !o!inas produzam um campo resultante girat*rio. O motor trifsico de aplicao mais comum tem seu rotor do tipo gaiola de esquilo podendo tam!m ser do tipo !o!inado com anis para controlar o arranque por intermdio de reostato. O campo girat*rio ao passar pelas !arras ou condutores produz nestes correntes induzidas fazendo com que o rotor crie um campo magntico que acompanhe seu sentido de giro. @ode%se enunciar o seguinte princ$pio de funcionamento4 tr?s enrolamentos id?nticos ; - e 8 simetricamente colocados com os respectivos ei"os a &E0N entre si percorridos por tr?s correntes alternadas de igual freqQ?ncia e valor eficaz mas defasadas uma da outra de &E0N eltricos ou de &<K de per$odo.

#$%$#$& Partes do motor de corrente alternada tri)2sica O motor de corrente alternada trifsica composto por duas partes principais4 =stator6 .otor.

Estator &. 8arcaa % J a estrutura que suporta o conjunto6 E. ,Mcleo de chapas % as chapas so de ao magntico tratatas termicamente6 K. =nrolamento trifsico % )r?s conjuntos iguais de !o!inas uma para cada fase formando um sistema trifsico ligado # rede trifsica de alimentao6
SENAI / CET-AF El!tricos

3!

Comandos

Rotor 2. =i"o % )ransmite a pot?ncia mecnica desenvolvida pelo motor6 7. ,Mcleo de chapas % ;s chapas possuem as mesmas caracter$sticas das chapas do estator6 (. -arras e anis de curto%circuito % So de alum$nio injetado so! presso numa Mnica pea. Outras &art$s /. )ampa6 '. Fentilador6 1. )ampa defletora6 &0. 8ai"a de ligao6 &&. )erminais6 &E. .olamentos.

#$%$#$' Con3u0ado O conjugado 9tam!m chamado torque momento ou !inrio: a medida do esforo necessrio para girar um ei"o. @ara medir o TesforoU necessrio para girar o ei"o no !asta definir a fora empregada preciso tam!m dizer a que distncia do ei"o a fora aplicada. O TesforoU medido pelo conjugado que o produto da fora pela distncia I " >.

C,-.L./.'0

Bma o!servao deve ser feita quanto aos movimentos circulares em que a distncia 9>: do ei"o para o ponto de ao da fora que geralmente utilizado um acoplamento por polias. Vue nesse caso o raio de ao da fora vai do centro do ei"o para o per$metro da polia ou ainda a metade do dimetro da polia. @ortanto a f*rmula ser deduzida assim4

C,-.r ./.'0

#$%$#$* Pot4ncia Eletromec5nica ; pot?ncia mede a TrapidezU com que a energia aplicada ou consumida. ; unidade mais usual para medida de pot?ncia mecnica o 8F 9cavalo vapor: equivalente a /K(L.
SENAI / CET-AF El!tricos

3"

Comandos

#$%$#$# 6elocidade An0ular ; velocidade angular que dada em metros por segundos pode ser encontrada pela deduo a seguir !aseada na velocidade em .@5 no dimetro da polia e a frequ?ncia da rede.

#$%$#$% 7nidades de Pot4ncia # .120 , +3"3! 4 # .c50 ou # .c50 , 133%* 4 # .120

=m!ora a energia seja uma coisa s* ela pode se apresentar de formas diferentes. Se ligarmos uma resist?ncia a uma rede eltrica com tenso passar uma corrente eltrica que ir aquecer a resist?ncia. ; resist?ncia a!sorve energia eltrica e a transforma em calor que tam!m uma forma de energia. Bm motor eltrico a!sorve energia eltrica da rede e a transforma em energia mecnica dispon$vel na ponta do ei"o. ; Tpot?ncia eltricaU em circuitos de corrente cont$nua pode ser o!tida atravs da relao da tenso 9 B : corrente 9 A : e resist?ncia 9 . : envolvidas no circuito.

,o caso de Tresist?nciasU em corrente alternada quanto maior a tenso da rede maior ser a corrente e mais depressa a resist?ncia ir se aquecer. Asto quer dizer que a pot?ncia eltrica ser maior. ; pot?ncia eltrica a!sorvida da rede no caso da resist?ncia calculada multiplicando%se a tenso da rede pela corrente se a resist?ncia 9carga: for monofsica.

SENAI / CET-AF El!tricos

3)

Comandos

O-S.4=sta e"presso vale para a carga formada por resist?ncias onde no h defasagem da corrente. @ara as Tcargas reativasU ou seja onde e"iste defasagem como o caso dos motores de induo esta defasagem tem que ser levada em conta e a e"presso fica4

#$%$#$. 6elocidade do Cam(o 8irante O campo magntico rotativo gira com velocidade uniforme fazendo uma rotao em cada per$odo da corrente de alimentao. O sentido de giro est su!ordinado # seqQ?ncia de fases das correntes nos tr?s enrolamentos das fases do motor que para girar ao contrrio preciso inverter%se a corrente de dois enrolamentos trocando%se simplesmente dois fios da linha ligados aos terminais do motor. O motor trifsico de induo tem velocidade de campo girante 9rotao s$ncrona: de acordo com a freqQ?ncia 9f: da rede e do nMmero de pares de p*los 9@:4

/6 d$ &los E 2 ( ' &0

Rotao s7ncrona &ara !+ H$rt8 %+ H$rt8 K.(00 &.'00 &.E00 100 /E0 K.000 &.700 &.000 /70 (00

#$%$#$9 Escorre0amento ; diferena entre a velocidade do campo girante e a do rotor d%se o nome de escorre0amento :S;. Peralmente o escorregamento e"presso percentualmente em relao # rotao s$ncrona 9velocidade do campo girante:. Seu valor !ai"o quando o motor funciona # vazio. O escorregamento calculado pela relao4
SENAI / CET-AF El!tricos

3*

Comandos

s W escorregamento em O6 ns W rotao s$ncrona6 n W velocidade do rotor.

#$%$#$< Fator de (ot4ncia O fator de pot?ncia a razo entre a pot?ncia ativa e a pot?ncia aparente que indica a efici?ncia no uso da energia eltrica em circuitos indutivos. @odemos compreender melhor o melhor o fator de pot?ncia analisando o co%seno do ngulo formado pelo tringulo das pot?ncias e e"pressado por sua f*rmula.

cosX D co%seno de fi I@ D Iator de pot?ncia @ D @ot?ncia ativa S D @ot?ncia aparente

SENAI / CET-AF El!tricos

4+

Comandos

V D @ot?ncia reativa #ot9ncia ati5a .#0: J aquela que efetivamente produz tra!alho Mtil. # , ; 4 I 4 13"3 4 cos< .120 #ot9ncia r$ati5a .=0: J aquela utilizada para criar o campo magntico necessrio ao funcionamento dos equipamentos tais como motores transformadores e reatores. = , ; 4 I 4 13"3 s$n< .1;>r0 #ot9ncia a&ar$nt$ .S0: J a pot?ncia total a!sorvida por uma instalao eltrica. S , ; 4 I 4 13"3 .1;>0 #$%$#$= Classe de isolamento Vuando fala%se da diminuio da vida Mtil do motor refere%se a quanto ser o desgaste do verniz empregado para isolao das !o!inas do motor eltrico. @ortanto quanto mais alto for a temperatura interna do motor menor ser sua vida Mtil. ; cada tipo de material utilizado para o verniz classificado uma temperatura que o fio das !o!inas resistir sem derret?%lo. ;s classes de isolamento utilizadas nos motores eltricos e os limites de temperatura conforme a ,-. /012 so as seguintes4 8lasse ; 9&07N: 8lasse = 9&E0N: 8lasse 9&K0N: 8lasse I 9&77N: 8lasse H 9&'0N:

#$%$#$&> Fator de ser?i,o 8hama%se de fator de servio 9IS: o fator aplicado # pot?ncia nominal que indica a carga permiss$vel aplicada continuamente ao motor eltrico. O fator de servio &.0 significa que o motor no foi projetado para funcionar continuamente com carga acima da sua pot?ncia nominal. Asto entretanto no muda a sua capacidade para so!recargas momentneas. =".4 Os motores L=P podem suportar at (0O da sua carga nominal durante &7 segundos. #$%$#$&& 8rau de (rote,-o 8onforme as caracter$sticas do local em que os motores eltricos sero instalados os inv*lucros desses equipamentos devero oferecer um determinado grau de proteo. ; norma ,-. (&2( define os grupos de proteo dos equipamentos eltricos por meio das letras caracter$sticas A@ seguida por dois algarismos4 16 >L?>RISMO
SENAI / CET-AF El!tricos

41

Comandos

>l@aris'o 0 & E K 2 7 ( >l@aris'o 0 & E K 2 7 ( / ' #$%$#$&'

Indicao Sem proteo 8orpos estranhos de dimens3es acima de 70mm 8orpos estranhos de dimens3es acima de &Emm 8orpos estranhos de dimens3es acima de E 7mm 8orpos estranhos de dimens3es acima de &mm @roteo contra acMmulo de poeiras prejudiciais ao motor )otalmente protegido contra poeira 26 >L?>RISMO Indicao Sem proteo @ingos de gua na vertical @ingos de gua at a inclinao de &7N com a vertical Ygua de chuva at a inclinao de (0N com a vertical .espingos de todas as dire3es Zatos de gua de todas as dire3es Ygua de vagalh3es Amerso temporria Amerso permanente

e0ime de ser?i,o

J o grau de regularidade da carga a que o motor su!metido. Os motores normais so projetados para regime cont$nuo e por tempo indefinido com pot?ncia nominal. Os regimes de servio so padronizados e aqui esto listados. S& D .egime cont$nuo6 SE D .egime de tempo limitado6 SK D .egime intermitente peri*dico6 S2 D .egime intermitente peri*dicos com partidas6 S7 D .egime intermitente peri*dico com frenagem eltrica.

#$%$#$&* Cate0oria 8onforme as caracter$sticas de conjugado em relao a velocidade e corrente de partida os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola so classificados em categorias cada uma adequada a um tipo de carga. =stas categorias so definidas em norma ,-. /012 e so as seguintes4 8ategoria ,4 8onjugado de partida normal corrente de partida normal e !ai"o escorregamento6 8ategoria H4 8onjugado de partida alto corrente de partida normal e !ai"o escorregamento6 8ategoria +4 8onjugado de partida alto corrente de partida normal e alto escorregamento.

SENAI / CET-AF El!tricos

42

Comandos

#$%$#$= Alimenta,-o do motor el!trico de corrente alternada tri)2sica J muito importante que se o!serve a correta alimentao da rede de energia eltrica. ; seleo dos condutores sejam os dos circuitos de alimentao dos motores sejam dos circuitos terminais ou de distri!uio deve ser !aseada na corrente nominal dos motores conforme ;-,)%,-. 72&0. Os motores trifsicos so dispon$veis com as seguintes aliment3es4 EE0 < K'0F para ( terminais6 K'0 < ((0F para ( terminais6 220 < /(0F para ( terminais6 EE0 < K'0 < 220 < /(0F para &E terminais.

#$%$#$&> @i0a,-o do motor el!trico de seis terminais Os motores eltricos de seis terminais so projetados para serem alimentados opcionalmente com duas tens3es portanto sua ligao dever ser compat$vel com o n$vel de tenso da rede de alimentao a qual ele ser alimentado. ,a menor tenso de tra!alho a ligao de ver ser no modo tringulo e na maior tenso de tra!alho a ligao dever ser feita em estrela. Os esquemas de ligao a seguir so Mteis para as seguintes tens3es de tra!alho dos motores de seis terminais4 EE0<K'0F6 K'0<((0F e 220</(0F.

SENAI / CET-AF El!tricos

43

Comandos

#$%$#$&& @i0a,-o do motor el!trico de doze terminais @ara o motor de doze terminais suas !o!inas so projetadas para rece!er at quatro tipos de tenso de alimentao variando tam!m os tipos de ligao como seguem4 EE0<K'0<220</(0F % [ [ < SS < [ < S.

SENAI / CET-AF El!tricos

44

Comandos

SENAI / CET-AF El!tricos

4%

Comandos