XIV CONGRESSO NACIONAL DE ESTUDANTES DE ENGENHARIA MECNICA

Universidade Federal de Uberlndia Faculdade de Engenharia Mecnica

APLICAO DE TCNICAS DE OTIMIZAO NA REDUO DE CONCENTRAO DE TENSO EM PLACA COM FURO SOB TRAO.
Paulo Rogrio Franquetto.
Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR Av. Sete de Setembro, 3165. Curitiba. Paran CEP: 80230-901 paulofranquetto@yahoo.com.br

Juclio Toms Pereira.

jucelio@utfpr.edu.br

Resumo: Este trabalho tem como objetivo buscar a reduo no valor do fator de concentrao de tenso em uma chapa retangular com furo central, de dimenses fixas, sob o carregamento de trao. Para isso, so utilizadas quatro formas geomtricas de alvio: um furo, dois furos, elipse e tringulo. Cada forma modelada parametricamente sendo realizado a determinao dos valores timos dos parmetros, atravs da utilizao do Mtodo dos Elementos Finitos aliado aos mtodos de otimizao matemtica disponveis no modulo de otimizao do software comercial ANSYS. Palavras-chave: concentrao de tenso, otimizao paramtrica, Mtodo dos Elementos Finito. 1. INTRODUO 1.1. Problema O avano da tecnologia vem aprimorando constantemente os processos de fabricao e as tcnicas de projeto de componentes mecnicos. Porm, apesar deste aprimoramento contnuo, alguns elementos continuam presentes nos projetos, tais como: furos para colocao de parafusos ou pinos, escalonamento de eixos para acomodar rolamento, rasgos para anel elstico, entalhes, entre outros, e, segundo NORTON (2004), estes elementos so freqentes. Eles tm em comum a caracterstica de deixar a pea com seo transversal no-uniforme ou descontnua. Inmeros autores (HIBBELER, 2000; PILKEY, 1997; TIMOSHENKO, 1976) apontam as descontinuidades como regies crticas da pea, em virtude do aparecimento de valores de tenses superiores ao valor nominal calculado atravs da teoria da elasticidade. Com isso, tm-se pontos de grande possibilidade de nucleao de trincas e, conseqentemente, de falha, como apontam ZAHAVI (1996) e NORTON (2004). A Figura 1 ilustra qualitativamente a distribuio de tenso em uma placa com furo central sujeita a um carregamento de trao uniaxial. Prximo a descontinuidade (furo), a tenso apresenta um aumento abrupto caracterizado pelo pico de tenso max, no ponto A.

Figura 1 Distribuio qualitativa de tenso em placa sob trao. Fonte: PILKEY (1997).

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Dessa maneira, PILKEY (1997) afirma que descontinuidades ou variaes na seo transversal ao longo de um componente mecnico apresentam picos de tenses localizados. Esse fenmeno definido como concentrao de tenso que caracterizado e quantificado atravs do fator de concentrao de tenso, usualmente indicado por Kt, e avaliado em relao a tenso nominal , como

Kt =

max .

(1)

A presena de concentrao de tenso, em geral, inevitvel. Entretanto, existem vrias formas de reduzir o valor do Kt, dentre as quais algumas so propostas por NORTON (2004). Um exemplo atravs da adio de elementos de alvio ao redor do concentrador de tenso, como mostra esquematicamente a Figura 2.

Figura 2 Furos de alvio de tenso indicados com linha tracejada. Entretanto, a adio de elementos geomtricos de alvio de forma aleatria, no garante a mxima reduo do Kt. Assim, o problema geral deste trabalho determinar a configurao tima para diferentes elementos geomtricos de alvio aplicados ao problema de placa plana com furo, a fim de obter a mxima reduo do Kt para cada forma de alvio estudada.
1.2. Objetivo

Esse trabalho tem por objetivo obter a mxima reduo no fator de concentrao de tenso em uma placa retangular de 300 mm por 75 mm com um furo central de dimetro 30 mm, utilizando quatro diferentes tipos de elementos geomtricos de alvio: um furo, dois furos, elipse e tringulo.
1.3. Justificativa

A reduo nos picos de tenso tem impacto direto em itens cruciais de projeto: 1. Produo de produtos menos robustos; 2. Aumento da vida a fadiga (NORTON, 2004); 3. Aumento dos coeficientes de segurana; 4. Reduo de ocorrncia de corroso sob tenso (GENTIL 2003). Assim, a reduo no fator de concentrao de tenso, facilita a busca por projetos mais racionais evitando o desperdcio de material e energia, alm de aumentar a confiabilidade do componente produzido.

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2. DESENVOLVIMENTO 2.1. Mecnica dos slidos

Um dos conceitos fundamentais no estudo da mecnica dos slidos o de tenso. Para um dado elemento sujeito a um carregamento qualquer, pode-se obter a fora resultante deste carregamento em uma seo qualquer do slido, a razo da fora resultante pela rea desta seo definida como tenso. Matematicamente, a definio fica (SADD, 2005),

= lim

x 0

F A

(2)

.sendo, F o valor da fora no elemento de rea; e, A o valor da rea. Ampliando a anlise, pode-se adotar um cubo de tamanho infinitesimal dentro do slido em estudo. O estado de tenses que obtido neste cubo fornece dois tipos de tenses: normais e cisalhantes, Figura 3. As tenses normais atuam na direo perpendicular a face do cubo e as cisalhantes atuam paralelamente a estas faces tendendo a rasgar (cisalhar) o material.

Figura 3 Estado de tenses em cubo de dimenses infinitesimais. Fonte: SADD 2005.

Pode-se relacionar o valor da tenso com a deformao do material atravs da equao constitutiva, para materiais isotrpicos (SNCHEZ, 2000),

ij = G ( ij +

1 2

ij kk )

(3)

sendo, o coeficiente de poisson; G o mdulo de elasticidade transversal; ij o tensor deformaes; e, ij o operador delta de Kronecker; Calculado o valor das tenses em um componente possvel prever se o material irar falhar ou no, aplicando algum critrio de falha. O mais empregado para materiais dcteis, isotrpicos em carregamento esttico o critrio de energia de distoro de von Mises-Hencky. Nele, o material escoa caso a tenso equivalente de von Mises

=
'

2 2 2 ( x y ) 2 + ( y z ) 2 + ( z x ) 2 + 6( xy + yz + zx )

(4)

2
3

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seja inferior a tenso de escoamento do material. O critrio de von Mises foi o adotado para as anlises do corrente trabalho.
2.2. Mtodos dos Elementos Finitos (MEF)

A base do MEF consiste em substituir um contnuo com infinitos pontos por um nmero finito de subdomnios onde a soluo aproximada internamente por funes simples. Estes elementos so conectados uns aos outros pelas suas faces e arestas, as quais so geralmente definidas por funes polinomiais e um nmero finito de pequeno de pontos conhecidos como ns (SADD, 2005). Neste trabalho, temos uma configurao de estado plano de tenses, o que simplifica a anlise numrica, visto que os deslocamentos fora do plano so desprezveis.
2.3. Problema geral de otimizao

O problema de otimizao pode ser escrito de forma genrica. Minimizar (ou maximizar) uma dada funo, f ( x) = f ( x1 , x2 ,...., xn ) (5)

conhecida como funo objetivo, para um dado vetor de variveis, x = (x1 ,x2 , ..., xn), denominado vetor de variveis de projeto, sujeito a p restries de igualdade,

h j (x) = h j ( x1 , x2 ,...., xn ) = 0 e m restries de desigualdade, g i ( x) = g i ( x1 , x2 ,...., xn ) 0

j=1 at p

(6)

j=1 at m

(7)

Neste trabalho a funo objetivo adotada refere-se a minimizao da tenso mxima na placa. As variveis de projeto so os parmetros ou cotas utilizados em cada forma de alvio. Utilizaramse tambm algumas restries de desigualdade que sero mais a frente descritas.
2.4. Mtodos de otimizao

O software ANSYS possui dois mtodos de otimizao: o subproblema e o mtodo de primeira ordem. Ambos foram utilizados neste trabalho. O mtodo do subproblema estabelece uma relao entre a funo objetivo e as variveis de projeto determinando uma funo de aproximao. Para isto, realizada a avaliao da funo objetivo em n+2 pontos de forma randmica, sendo n o nmero de variveis de projeto. Posteriormente so determinados os coeficientes da parbola que passa por estes pontos, atravs do mtodo dos mnimos quadrados. O resultado uma funo que aproxima a funo objetivo do problema. A forma mais complexa que esta aproximao pode ser adotada no software a quadrtica com termos cruzados, da seguinte forma,
f = a0 + ai xi + bij xi x j
i i i n n n

(8)

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sendo, f a funo aproximao; e, ai, bij os coeficientes da parbola. As restries do problema, definidos no software como variveis de estado, sofrem o mesmo tratamento da funo objetivo, ou seja, tambm determinada uma funo que aproxima as restries em funo das variveis de projeto. A tcnica dos mnimos quadrados ponderada para a determinao dos coeficientes da parbola, escrito na forma,
E 2 = ( j) ( f ( j) f
j =1 nd ( j) 2

(9)

onde, ( j ) um pesos calculado internamente pelo software associado ao projeto j; e, nd nmero corrente de projeto. Posteriormente, as restries do problema so introduzidas na funo objetivo atravs da adio de uma funo penalidade nas restries, convertendo o problema em sem restries. Para isto a nova funo objetivo fica
p m n F ( x, pk ) = f + pk f1 X ( xi ) + f 2 H (hi ) + f 3 G ( gi ) j =1 j =1 j =1

(10)

onde, F(x, pk) a nova funo objetivo com as restries incorporadas, X, H e G so as funes penalidade; f1, f2, f3 so valores introduzidos para padronizao de unidades; e, pk um parmetro de resposta do problema, valor que aumenta continuamente durante o processo de otimizao, sendo p1<p2<p3, etc. Feita esta converso, calculado o mnimo da funo objetivo. Atingindo a tolerncia adotada, ou o nmero de iteraes mximo, o programa pra. Caso contrrio, a funo de aproximao atualizada com base no ponto de mnimo encontrado anteriormente sendo ento reiniciado o processo. A vantagem deste mtodo sua rapidez, visto que no utiliza o clculo de gradientes da funo, porm no garante que o mnimo encontrado o global. J o mtodo de primeira ordem, utiliza a avaliao do gradiente das variveis de projeto no ponto, determinando assim, uma direo que minimize a funo objetivo, definida como direo de descida. Este mtodo tambm converte o problema com restrio e um sem restrio na forma
F ( x , pk ) =
n m2 m1 f + Px ( xi ) + pk Pg ( gi ) + Ph (hi ) f 0 i =1 i =1 j =1

(11)

onde, Px um penalidade exterior aplicada as variveis de projeto; e, Pg e Ph so penalidades aplicadas as restries de desigualdade e igualdade, respectivamente. Durante o processo de otimizao, o software determina o prximo ponto, xk+1, atravs da direo e do passo de descida calculados anteriormente, assim o novo ponto fica,

x k +1 = x k + k d k
sendo, k o passo de descida; e, dk a direo de descida.

(12)

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Os mtodos utilizados na determinao desta direo so o steepest descent e o gradiente conjugado. Ento, para a direo encontrada, realizada uma pesquisa unidirecional para a determinao do passo de descida, que corresponde a distncia do ponto calculado at o ponto de mnimo na direo calculada. Os mtodos utilizados para a determinao do passo de descida so o golden section e mtodo de aproximao quadrtica. Dessa forma, cada iterao deste mtodo corresponde a um nmero de subiteraes para o clculo da direo e do passo de descida, o que torna este mtodo mais oneroso computacionalmente. . O critrio de para o trmino do processo de otimizao o mesmo tanto para o subproblema quanto para o mtodo de primeira ordem e definido como

fjf

j 1

(13) (14) (i=1,2,3...,n) (i=1,2,3...,n) (15) (16)

f j fb xi j xi j 1 xi j xi b

sendo o valor da tolerncia; e, xib e fb so a coordenada i e o valor da funo objetivo no melhor projeto obtido at a corrente iterao j, respectivamente.
2.5. Materiais e mtodos

Para a forma de alvio com um furo, foram utilizados como variveis de projeto o dimetro, D, e a posio do furo, L, indicados na Figura 4. Para o caso com dois furos de alvio, as variveis de projeto foram os dimetros, D1 e D2, e as posies, L1 e L2, mostrados na Figura 5. O alvio elptico teve como parmetros a posio da elipse L e suas dimenses A e B, Figura 6. Finalmente, para o alvio triangular, foram empregados quatro variveis de projeto, L1, L2, D e H, Figura 7.

Figura 4 Variveis de projeto para o caso de alvio com um furo.

Figura 5 Variveis de projeto para o caso de alvio com dois furos. 6

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Figura 6 Variveis de projeto para o caso de alvio elptico.

Figura 7 Variveis de projeto para o caso de alvio triangular.

Como os casos estudados so simtricos, e visando maior rapidez na anlise numrica, os mesmos foram resolvidos apenas tomando a quarta parte da chapa. Para todos os casos, adotou-se como restrio no processo de otimizao que a espessura mnima de material entre os elementos de alvio (no caso de dois furos) e entre o elemento de alvio e o furo central fosse de no mnimo 5 mm. Outra restrio, aplicada nos casos de alvio triangular e elptico, de que a distncia do elemento de alvio at extremidade esquerda da chapa fosse de no mnimo 20 mm. As restries adotadas nas variveis de projeto esto listadas na Tabela 1. Tabela 1 Restries aplicadas as variveis de projeto. Forma de alvio Limite inferior (mm) Varivel Limite Superior (mm) 1 D 30 Um furo 31 L 130 1 D1 30 1 D2 30 Dois furos 31 L1 65 31 L2 65 20 L 40 Elipse 1 A 20 1 B 45 20,5 L1 50 60 L2 129,5 Triangular 1 D 30 1 H 30 Para a gerao da malha utilizou-se o elemento plano quadrtico de oito ns, Figura 8, sendo que seu tamanho variou de 2 mm em regies da chapa de menor interesse at 0,5mm em pontos ao redor do furo central e dos elementos de alvio.

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Figura 8 Elemento plano quadrtico utilizado nas anlises.

As condies de contorno do problema esto apresentadas na Figura 9. Aplicou-se uma presso de 1 MPa na extremidade esquerda do modelo e condies de simetria nas linhas correspondentes a reduo do problema.

Figura 9 Condies de contorno aplicadas no modelo numrico.

Para cada processo de anlise, foi tomado como ponto inicial um vrtice do hipercubo ndimensional definido pelos limites simples sobre as variveis de projeto. A regio vivel ainda foi divida em trs partes iguais sendo assim, definido um outro hipercubo e o ponto mdio da regio. Dessa forma, o nmero total de casos analisados dado por 2x(2n)+1. Esta metodologia foi adotada devida a disperso dos resultados obtidos. Para a determinao do ponto de timo, foi executado inicialmente o mtodo do subproblema e posteriormente, com base no ponto obtido, foi executado o mtodo de primeira ordem. Esta metodologia foi adotada com o intuito de reduzir o tempo de processamento visto que a execuo somente do mtodo de primeira ordem muito onerosa. A tolerncia, , adotada como critrio de parada do processo de otimizao foi de 10-3.
2.6. Resultados

Os vetores timos esto listados na Tabela 2, e referem-se ao mnimo valor obtido de todas as anlises realizadas. A comparao dos dados, para efeito do clculo da porcentagem de reduo, foi realizado com base no Kt de uma chapa sem nenhum elemento de alvio, que, para as dimenses adotadas de 3,744, de acordo com PILKEY (1997). Apenas para o caso de alvio com um furo os noves casos executados convergiram para um mesmo ponto de mnimo. Os demais apresentaram grande disperso dos resultados, sendo que alguns casos convergiram para pontos muito distantes dos listados na Tabela 2, indicando que as funes destes problemas possuem mnimos locais.

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Tabela 2 Resultados timos obtidos para cada forma de alvio utilizada. Forma de Vetor timo Estado de tenses de von Mises Reduo alvio (mm) (MPa) D Um furo 21% L D1 Dois furos 25% D2 L1 L2 L Elipse 33% A B D Tringulo 36% H L1 L2
3. CONCLUSES

26,299 33,246 28,340 22,985 34,775 31,138 20,097 15,034 40,043 20,319 4,189 30,712 104,260

Observa-se que os mtodos utilizados possuem dificuldade em convergir para um ponto de mnimo global, apesar de serem mtodos robustos. Dessa forma foi necessrio variar o vetor inicial de projeto para melhor acompanhar o comportamento da funo. Os resultados obtidos, muito embora sejam pontos de mnimo, podem no ser pontos de mnimo global, mas estarem na vizinha deste ponto, isto ocorre devido aos erros numricos que o processo insere alm da influncia da tolerncia adotada. Entretanto, percebe-se a grande aplicabilidade das tcnicas de otimizao que podem fornecer parmetros para projetos timos sem grande dependncia da experincia do projetista.
4. REFERNCIAS

ANSYS Inc. ANSYS Documentation, Release 7.0. Documentao eletrnica disponvel no aplicativo ANSYS. ARORA, Jasbir S., 2004, Introduction to Optimum Design. 2a ed. New York: Elsevier Academic Press. CHONG, Edwin e STANISLAW, Zak., 2001, An Introduction to Optimization. 2a ed. New York: John Wiley & Sons, Inc.,. DOYLE, James F., 2004, Modern Experimental Stress Analysis. 1a ed. New York: John Wiley & Sons, Inc.,. GENTIL, Vicente. 2003, Corroso. 4 ed. Rio de Janeiro: LTC,. HIBBELER, Russell C., 2000, Resistncia dos Materiais. 1 ed. Rio de Janeiro: LTC,.
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NORTON, Robert L., 2004, Projeto de Mquinas: Uma Abordagem Integrada. 2 ed. Porto Alegre: Bookman,. PILKEY, Walter D., 1997, Petersons Stress Concentration Factors. 2a ed. New York: John Wiley & Sons, Inc.,. SADD, Martin H., 2005, Elasticity - Theory, Applications, and Numerics. 1 ed. New York: Elsevier Academic Press. SNCHEZ, Emil. 2000, Elementos de Mecnica dos Slidos. 1 ed. Rio de Janeiro: Intercincia Ltda. TIMOSHENKO, Stephen., 1976, Resistncia dos Materiais. 3 ed. Rio de Janeiro: LTC,. Volume II. ZAHAVI, Eliahu., 1996, Fatigue Design: Life Expectancy of Machine Parts. 1 ed. Boca Raton: CRC,.

APPLICATION OF OPTIMIZATION TECHNIQUES IN STRESS CONCENTRATION RELIEF IN A PLATE WITH HOLE UNDER TRACTION
Paulo Rogrio Franquetto
Federal University of Tecnology of Parana Av. Sete de Setembro, 3165. Curitiba. Paran CEP: 80230-901 paulofranquetto@yahoo.com.br

Juclio Toms Pereira

e-mail: jucelio@utfpr.edu.br

Abstract: The objective of this paper is search a reduction of stress concentration factor in a rectangular plate with a circular central hole, which has fixed dimensions, subjective to pure traction. Are use four kind of geometricians relief shape: one hole, two holes, ellipse and triangle. For each shape, a parametric model is done and the determination of the values is getting though Finite Elements Method analysis with optimization methods of ANSYS software. Keywords: stress concentration, parametric optimization, Finite Elements Method.

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