Ecuacin de onda
La ecuacin de onda es una importante ecuacin diferencial en derivadas parciales lineal de segundo orden que describe la propagacin de una variedad de ondas, como las ondas sonoras, las ondas de luz y las ondas en el agua. Es importante en varios campos como la acstica, el electromagnetismo y la dinmica de fluidos. Histricamente, el problema de una cuerda vibrante como las que estn en los instrumentos musicales fue estudiado por Jean le Rond d'Alembert, Leonhard Euler, Daniel Bernoulli y Joseph-Louis Lagrange.
Introduccin
La ecuacin de onda es el ejemplo prototipo de una ecuacin diferencial parcial hiperblica. En su forma ms elemental, la ecuacin de onda hace referencia a una funcin u(x,t) que satisface:
Donde
es el laplaciano y donde
es una
Un pulso que viaja a travs de una cuerda con sus extremos fijos es modelado por la ecuacin de onda.
constante equivalente a la velocidad de propagacin de la onda. Para una onda sonora en el aire a 20C, esta constante es de cerca de 343 m/s (vase velocidad del sonido). Para una cuerda vibrante, la velocidad puede variar mucho dependiendo de la densidad lineal de la cuerda y su tensin. Para un resorte de espiral (un slinky) puede ser tan lento como un metro por segundo. Un modelo ms realista de la ecuacin diferencial para ondas permite que la velocidad de propagacin de la onda vare con la frecuencia de la onda, a este fenmeno se le conoce como dispersin. En este caso, deber ser remplazado por la velocidad de fase:
Las ondas esfricas provienen de una fuente puntual.
Otra correccin comn en sistemas realistas es que la velocidad puede depender tambin de la amplitud de la onda, lo que nos lleva a una ecuacin de onda no lineal:
Tambin hay que considerar que una onda puede ser transmitida en un portador mvil (Por ejemplo la propagacin del sonido en el flujo de un gas). En tal caso el escalar u contendr un Nmero Mach (el cual es positivo para la onda que se mueva a lo largo del flujo y negativo para la onda reflejada). La ecuacin de onda elstica en tres dimensiones describe la propagacin de onda en un medio elstico homogneo istropo. La mayora de los materiales slidos son elsticos, por lo que esa ecuacin describe fenmenos tales como ondas ssmicas en la Tierra y las ondas de ultrasonido usadas para determinar defectos en los materiales. Aunque sea lineal, esta ecuacin tiene una forma ms compleja que las ecuaciones dadas arriba, porque debe tomar en cuenta los movimientos longitudinales y transversales:
Ecuacin de onda Donde: y son los supuestos parmetros de Lam que describen las propiedades elsticas del medio. es la densidad, es la funcin de entrada (fuerza motriz), y es el desplazamiento. Note que en esta ecuacin, la fuerza y el desplazamiento son cantidades vectoriales. Esta ecuacin es conocida a veces como la ecuacin de onda vectorial. Hay variaciones de la ecuacin de onda que tambin pueden ser encontradas en mecnica cuntica y relatividad general.
Aqu u (x) mide la distancia en equilibrio de la masa situada en x. La segunda ley de Newton aplicada sobre la masa en el lugar establece que:
donde la dependencia con el tiempo de u(x) se hace explcita. Si la serie de pesos consiste en N pesos espaciados uniformemente a lo largo de L = N h de la masa total M =N m, y la rigidez total de la serie K = k/N podemos escribir la ecuacin anterior como:
Tomando el lmite
Ecuacin de onda
fue obtenida por d'Alembert. La ecuacin de onda puede ser escrita de una forma factorizada:
satisfar la ecuacin de onda. Los dos trminos son ondas viajeras: cualquier punto de la forma de onda dada por un argumento especfico ya sea F o G se mover con velocidad c ya sea hacia el frente o hacia atrs: hacia el frente para F y hacia atrs para G, estas funciones pueden ser determinadas para satisfacer condiciones iniciales arbitrarias:
En el sentido clsico, si
entonces
pueden ser generalizadas, tales como la funcin delta. En ese caso, la solucin puede ser interpretada como un impulso que viaja hacia la derecha o hacia la izquierda. La ecuacin de onda bsica es una ecuacin diferencial lineal la cual establece que la amplitud de las dos ondas que interactan es simplemente la suma de las ondas. Esto tambin significa que el comportamiento de una onda se puede analizar al dividir la onda en sus componentes. La transformada de Fourier divide una onda sinusoidal en su componentes y es til para el anlisis de la ecuacin de onda.
Ondas esfricas
La ecuacin de onda no se modifica al rotar las coordenadas espaciales, y por lo tanto uno puede esperar encontrar soluciones que dependan solo de la distancia radial a un punto dado. Estas soluciones debern cumplir
la cantidad ru cumple con la ecuacin del onda de una sola dimensin. Por lo tanto, hay soluciones en la forma
donde F y G son funciones arbitrarias. Cada trmino puede ser interpretado como una onda esfrica que se expande o contrae a una velocidad c. Tales ondas son generadas por una fuente puntual y hacen posible seales agudas cuya forma solo se altera por una disminucin en la amplitud cuando r aumenta (vase la ilustracin de una onda esfrica
Ecuacin de onda en la parte superior derecha). Tales ondas solo existen en casos de espacios con dimensiones impares. Afortunadamente, vivimos en un mundo que tiene un espacio de tres dimensiones, de forma que podemos comunicarnos claramente con ondas acsticas y electromagnticas.
el denominador 4c es colocado por conveniencia. De la definicin de la funcin delta, u tambin se puede escribir como
donde , , y son coordenadas en la unidad esfrica S y es el elemento en S. Este resultado tiene la interpretacin de que u(t,x) es t veces el valor medio de en una esfera de radio ct centrada en x:
entonces
Estas frmulas proporcionan la solucin para el problema de valor inicial de la ecuacin de onda. Estas muestran que la solucin en un punto dado P, dando (t, x, y, z) slo depende de la informacin en el esfera de radio ct que es intersecada por el cono de luz dibujado desde P. La solucin no depende de la informacin en el interior de esta esfera. As pues, el interior de la esfera es una laguna para la solucin. Este fenmeno es llamado principio de Huygens. Esto es cierto para nmeros impares de dimensiones de espacio, donde para una dimensin la integracin es realizada a travs de la frontera de un intervalo de w.r.t. la medida de Dirac. Esto no se satisface en cualquier otro nmero de dimensiones de espacio. El fenmeno de las lagunas se ha investigado ampliamente en Atiyah, Bott y Grding (1970, 1973).
Ecuacin de onda
Podemos utilizar la teora tridimensional para resolver este problema si consideramos a u como una funcin de tres dimensiones que es independiente de la tercera dimensin. Si
donde y son las dos primeras coordenadas en la unidad esfrica, y d es el elemento de rea en la esfera. Esta integral puede ser rescrita como una integral sobre el disco D con centro en (x,y) y radio ct:
Es evidente que la solucin en (t,x,y) dependa no solo de la informacin en el cono de luz donde
donde a y b no son negativos. El caso en donde se requiere que u desaparezca en un punto final es en el lmite de esta condicin cuando los respectivos a o b se aproximan al infinito. El mtodo de separacin de variables consiste en la bsqueda de soluciones para este problema en la forma espacial
El valor propio debe ser determinado de manera que exista una solucin no trivial del problema del valor de frontera
Este es un caso especial del problema general de la teora de Sturm-Liouville. Si a y b son positivos, los valores propios son todos positivos y las soluciones sern las funciones trigonomtricas. Una solucin que satisface la condicin inicial integrable al cuadrado para u y ut puede ser obtenida a partir de la expansin de estas funciones en las serie trigonomtricas apropiadas.
Ecuacin de onda
donde n es la normal unitaria a B que apunta hacia afuera y a es una funcin no negativa definida sobre B. El caso en donde u desaparece en B es un caso lmite cuando a se acerca al infinito. Las condiciones iniciales son
Una solucin de la ecuacin de onda en dos dimensiones con una condicin de frontera de cero desplazamiento a lo largo de todo el borde exterior.
donde f y g son definidos en D. Este problema puede ser solucionado mediante la expansin de f y g en las funciones propias del Laplaciano en D, que cumplan las condiciones de frontera. As, la funcin propia v satisface
en D, y
en B. En el caso de un espacio de dos dimensiones, las funciones propias pueden interpretarse como los modos de vibracin de una membrana extendida sobre la frontera B. Si B es un crculo, entonces estas autofunciones tienen una componente angular que es una funcin trigonomtrica del ngulo polar , multiplicado por una funcin de Bessel (de orden entero) del componente radial. Mayores detalles se encuentran en la ecuacin de Helmholtz. Si la frontera es una esfera en un espacio de tres dimensiones, las componentes angulares de las funciones propias son armnicos esfricos, y los componentes radiales son funciones de Bessel de orden semientero.
La funcin
es llamada tambin la funcin fuente debido a que en la prctica describe los efectos de las
fuentes de onda en el medio que las porta. Ejemplos fsicos de funciones fuente incluyen la fuerza motriz de una onda sobre una cuerda, o la densidad de carga o corriente en la condicin de Lorenz de electromagnetismo. Un mtodo para resolver el problema de valor inicial (con los valores iniciales que se plantearon arriba) es aprovecharse de las propiedades de la ecuacin de onda cuyas soluciones la obedecen causalmente. Es decir, para cualquier punto , el valor de slo depende de los valores de y y los valores de la funcin entre y . Esto puede observarse en la frmula de d'Alembert, como se ha sealado anteriormente, donde estas cantidades son las nicas que aparecen en ella. Fsicamente, si la mxima velocidad de propagacin es , entonces ninguna parte de la onda que no pueda propagarse a un determinado punto en un
Ecuacin de onda momento dado puede afectar a la amplitud en el mismo punto y tiempo. En trminos de encontrar una solucin, estas propiedades causales dan a entender que para cualquier punto dado en la lnea que se est considerando, la nica rea que necesita ser considerada es el rea que abarque a todos los puntos que podran afectar causalmente el punto que se est considerando. Designando el rea que afecta causalmente al punto como . Supongamos que integramos la ecuacin de onda no homognea sobre esta regin.
Para simplificar esto en gran medida, podemos usar el teorema de Green en el lado izquierdo y as obtener lo siguiente:
La parte izquierda es ahora la suma de tres integrales de lnea a lo largo de las fronteras de la regin de causalidad. Estas resultan ser bastante fciles de calcular
En lo anterior, el trmino a ser integrado con respecto al tiempo desaparece debido a que el intervalo involucrado es cero, as . Para los otros dos lados de la regin, cabe sealar que es una constante, renombrada , donde el signo se escoge adecuadamente. De este modo, podemos obtener la relacin , escogiendo de nuevo el signo derecho:
Ecuacin de onda
En la ltima ecuacin de la secuencia, las fronteras de la integral sobre la funcin fuente se han hecho explcitas. En cuanto a esta solucin, que es vlida para todas las opciones compatibles con la ecuacin de onda, es evidente que los dos primeros trminos son simplemente la frmula de Alembert, como se seal anteriormente en la solucin de la ecuacin de onda homognea en una dimensin. La diferencia est en el tercer trmino, la integral sobre la fuente.
Referencias
M. F. Atiyah, R. Bott, L. Garding, "Lacunas for hyperbolic differential operators with constant coefficients I", Acta Math., 124 (1970), 109189. M.F. Atiyah, R. Bott, and L. Garding, "Lacunas for hyperbolic differential operators with constant coefficients II", Acta Math., 131 (1973), 145206. R. Courant, D. Hilbert, Methods of Mathematical Physics, vol II. Interscience (Wiley) New York, 1962. "Linear Wave Equations [1]", EqWorld: The World of Mathematical Equations. "Nonlinear Wave Equations [2]", EqWorld: The World of Mathematical Equations. William C. Lane, "MISN-0-201 The Wave Equation and Its Solutions [3]", Project PHYSNET [4]. Relativistic wave equations with fractional derivatives and pseudodifferential operators, por Petr Zavada, Journal of Applied Mathematics, vol. 2, no. 4, pp. 163197, 2002. doi:10.1155/S1110757X02110102 (disponible en lnea [5] o como la preimpresin arXiv [6])
[1] [2] [3] [4] [5] http:/ / eqworld. ipmnet. ru/ en/ solutions/ lpde/ wave-toc. pdf http:/ / eqworld. ipmnet. ru/ en/ solutions/ npde/ npde-toc2. pdf http:/ / 35. 9. 69. 219/ home/ modules/ pdf_modules/ m201. pdf http:/ / www. physnet. org http:/ / www. hindawi. com/ GetArticle. aspx?doi=10. 1155/ S1110757X02110102& e=cta
Enlaces externos
Stephen Wolfram; Rob Knapp. Ecuaciones de onda no lineales (http://demonstrations.wolfram.com/ NonlinearWaveEquations/) (en ingls). The Wolfram Demonstrations Project. Wolfram Research. Stephen Wolfram. Explorador de la ecuacin de onda no lineal (http://demonstrations.wolfram.com/ NonlinearWaveEquationExplorer/) (en ingls). The Wolfram Demonstrations Project. Wolfram Research. Aspectos matemticos de las ecuaciones de onda son discutidos en el Wiki PDE Dispersivo (http://tosio.math. toronto.edu/wiki/index.php/Main_Page). (en ingls)
Licencia
Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 //creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/