Ingeniera Mecnica. Vol. 14. No. 2, mayo-agosto, 2011, p.

99-106 ISSN 1815-5944

99
ArtculoOriginal
Anlisis de irreversibilidades en el comportamiento de un motor Stirling
JuanJosGonzlezBayn,DiegoQuinteroCabrera,RubnBorrajoPrez
Recibidoel10denoviembrede2010;aceptadoel26deabrilde2011
Resumen
El objetivo de este estudio es determinar el efecto de las irreversibilidades (internas y externas)
debidas a la transferencia de calor y las prdidas de presin debidas a la friccin sobre el
rendimiento de Segunda Ley de un motor Stirling de tipo o considerando el volumen muerto. El
motor Stirling es analizado usando un modelo matemtico basado en las leyes de la termodinmica
para procesos con una velocidad finita. Se asume un modelo isotrmico de motor con volmenes de
espacio muerto en la zona caliente, zona fra y en el regenerador. Los resultados obtenidos muestran
que a pesar de que tericamente el motor Stirling posee un rendimiento igual al de Carnot, en la
prctica su rendimiento puede ser de 2 a 5 veces menor que ste, dependiendo de la eficiencia del
regenerador, del volumen muerto, de la diferencia de temperatura entre fluido y focos trmicos y de
las rpm a que se opere el motor.
Palabras claves: motor Stirling, motor trmico regenerativo, anlisis de irreversibilidades.
Analysis of irreversibilities on performance of a Stirling engine
Abstract
The study aims to determine the effect of the internal and external irreversibilities caused by heat
transfer and pressure losses due to friction on the Second Law performance of a Stirling engine tipe
o with death volume include. The Stirling engine is analyzed using a mathematical model based on
the laws of thermodynamics for processes with finite speed. It is assumed an isothermic model of the
motor with death volume on hot zone, cold zone and regenerator. The results of this study show that
the real cycle efficiency of the Sirling engine is approximately 2 to 5 times minor than the efficiency of
Carnot cycle as function of the regenerator efficiency, death volume, temperature difference between
fluid and termic source and motor speed.
Key words: stirling engine, regenerative heat engine, irreversibilities analysis.











Anlisis de irreversibilidades en el comportamiento de un motor Stirling

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Introduccin
La evaluacin de las prdidas debido a las irreversibilidades en el ciclo Stirling es un tpico de significativo
inters para aquellos que se ocupan del anlisis y el comportamiento de mquinas trmicas.
Ese es precisamente el objetivo de este estudio. Los estudios e investigaciones de mltiples autores [1, 2]
han mostrado que las irreversibilidades en el ciclo termodinmico tienen una importancia significativa en la
prediccin del comportamiento de los motores Stirling. En los ltimos aos se han realizado esfuerzos para
mejorar la comprensin de cmo se relacionan las prdidas en el motor con las irreversibilidades [3, 4, 5].
Estos esfuerzos han dado lugar a un nmero de modelos que incluyen el efecto de las irreversibilidades en el
ciclo para el anlisis y optimizacin de las mquinas. Sin embargo, los anlisis convencionales basados en
tcnicas de entropa o exerga de forma global no muestran la relacin de las irreversibilidades al fenmeno
fsico que las provoca. El modelo que aqu se presenta vincula directamente las irreversibilidades en la
operacin del ciclo con la velocidad finita del motor. El modelo provee un claro entendimiento de los
mecanismos de prdidas y relaciona estos cuantitativamente a los trminos de irreversibilidad termodinmica.
Este modelo permite profundizar en el interior de los mecanismos de prdidas.
El modelo presentado es una extensin de trabajos previos [6, 7] e incluye los efectos de las irreversibilidades
internas y externas. Especial atencin en el anlisis es dada a los efectos de: 1, transferencia de calor a
travs de una diferencia finita de temperatura entre el motor y los focos trmicos; 2, la regeneracin
imperfecta; 3, la velocidad del pistn y 4, los efectos de la friccin en el fluido.
No se contempla la friccin mecnica de las partes del motor.
Anlisis del motor Stirling con irreversibilidades
El ciclo del motor Stirling ideal es mostrado en la Figura 1 en los diagramas pv y Ts. El diagrama Ts se ha
modificado para incluir los efectos de la transferencia de calor a travs de una diferencia finita desde los focos
trmicos y la regeneracin incompleta.



Como se observa es necesario una cantidad de calor adicional Q
x3
desde el foco externo para desarrollar el
proceso, debido a la regeneracin incompleta. De forma semejante, el calor no regenerado Q
y1
est siendo
rechazado hacia el foco fro. Adems, la friccin del gas al pasar a travs del regenerador es la causa de la
mayora de las prdidas por friccin.
Modelo matemtico
El motor es analizado usando un modelo matemtico basado en la Primera Ley y la Segunda Ley de la
Termodinmica para procesos con velocidad finita.
La potencia neta de salida del motor Stirling ideal, es decir, sin prdidas y con regeneracin ideal es:
abs
C C
F F
abs neta
Q
T T
T T
1 Q W

|
|
.
|

\
|
A
A +
= =q (1)
Juan Jos Gonzlez Bayn, Diego Quintero Cabrera, Rubn Borrajo Prez

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siendo
c C C
T T T = A y
f F F
T T T = A las diferencias finitas de temperaturas entre los focos trmicos y el gas
durante los procesos de absorcin y rechazo de calor. Mientras que la tasa de calor absorbido ser
{ }n r ln ) T T )( 1 k ( mc Q
c C C v abs
A =

(2)
El calor que contempla la ecuacin 2 es absorbido nicamente durante el proceso 34, pues la regeneracin
es perfecta. En dicha expresin n representa las revoluciones del motor. El trmino r
c
no es ms que la
relacin de compresin, la cual es dada por la razn V
1
/V
2
para el motor sin espacio muerto, mientras que
para el motor donde se considera espacio muerto su expresin es algo ms compleja
)) T T ( C V /( )) T T ( C V V ( r
C C d C C p d c
A + A + + =

y puede ser totalmente esclarecida consultando [6].
El rendimiento del motor expresado en la ecuacin 1 es, lgicamente, el de Carnot para un motor que opera
con una diferencia finita de temperatura respecto a los focos trmicos, a este rendimiento le denominaremos
en lo adelante por
T , C A
q .
Si el motor presenta regeneracin imperfecta deber absorber una cantidad adicional de calor del foco
caliente para poder producir la misma potencia neta que el motor ideal, en consecuencia, el rendimiento total
del motor ser menor y podr ser considerado como compuesto de dos trminos, es decir:
r
abs
reg , irr T , C
r
abs
neta
Q Q W

q q = q =
A
(3)
donde
reg , irr
q es el rendimiento debido a las irreversibilidades en el regenerador y
r
abs
Q

es la nueva tasa de
calor absorbido por el motor, que es superior al motor ideal y que es dado por:
n )} T T T T )( 1 ( r ln ) T T )( 1 k {( mc Q
F F C C r c C C v
r
abs
A A + A = q

(4)
En la expresin 4 se observa que se ha adicionado un segundo trmino a la suma dentro de las llaves, el cual
corresponde al calor adicional demandado por el regenerador debido a la irreversibilidad en la transferencia
de calor en el mismo.
Por tanto, el rendimiento
reg , irr
q puede ser calculado como:
{ }
n )} T T T T )( 1 ( r ln ) T T )( 1 k {( mc
n r ln ) T T )( 1 k ( mc
Q
Q
F F C C r c C C v
c C C v
r
abs
abs
reg , irr
A A + A
A
= =
q
q

de donde se obtiene
T , C
c
r
reg , irr
r ln ) 1 k (
) 1 (
1
1
A

+
=
q
q
q (5)
Luego, la potencia neta del motor ser dada por:
n } r ln ) 1 k ){( T T ( mc W
c C C v reg , irr T , C neta
A =
A
q q

Antes de continuar, es importante dejar claro que la masa de fluido de trabajo empleado por el motor (gas
ideal) est determinada plenamente por las propiedades del gas y las dimensiones del motor, es decir:
F F
1 1
T T
V p
m
A +
= (6)
En el motor real, las irreversibilidades no se reducen slo a aquellas debido a la regeneracin, sino que
adems existen irreversibilidades debidas al efecto de la friccin en el fluido de trabajo. Las irreversibilidades
por la friccin se expresan en las prdidas de presin que sufre el flujo al transitar desde de la zona caliente
hacia la zona fra y a la inversa en cada ciclo de trabajo del motor. Por su esencia esta irreversibilidad
responde a un fenmeno totalmente diferente a las analizadas antes y en consecuencia, son expresadas por
un rendimiento adicional.
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La potencia neta entregada por el motor con friccin es inferior a la entregada por el motor sin friccin, as
r
abs p , irr reg , irr T , C neta p , irr
real
neta
Q W W

A A A
= = q q q q (7)
observe que
p , irr reg , irr irr
.
A
= q q q , de manera que las fuentes de irreversibilidad quedan claramente definidas e
independizadas en su evaluacin.
Puesto que:
neta
p
neta
p neta
neta
real
neta
p , irr
W
W
1
W
W W
W
W

A A
A
=

= = q (8)
donde
p
W
A

es la potencia consumida para vencer las prdidas de presin que ocurren en el motor debido a la
friccin.
El objetivo es por tanto encontrar una forma para la estimacin de las prdidas de presin y con ello un
mtodo de estimar el rendimiento que considere la irreversibilidad debida a esta causa.
p V W
p
A =
A


El volumen desplazado en cada expansin o compresin desde un cilindro hacia el otro ser
2 1
V V V = A

y por tanto el flujo volumtrico es
n ) V V ( V 2
2 1
=

Retomando la potencia neta
n } r ){ln T T ( mR n } r ln ) 1 k ){( T T ( mc W
c C C reg , irr T , C c C C v reg , irr T , C neta
A = A =
A A
q q q q

y sustituyendo la masa resulta
{ }n r ln
) T T (
) T T (
V p W
c
F F
C C
reg , irr T , C neta
A +
A
q q =
A 1 1

Si se sustituye la potencia gastada en vencer las prdidas y la potencia neta en la expresin 8 se tiene
{ }n r ln
) T T (
) T T (
n
p
p
V
) V V (
W
W
c
F F
C C
reg , irr T , C
neta
p
p , irr
A +
A
q q
A
= = q
A
A
A
2
1 1
1 1
2 1

c
F F
C C
reg , irr T , C
1 c
p , irr
r ln
) T T (
) T T (
p
p
)
r
1
1 ( 2
1
A +
A
A

=
A
A
q q
q
(9)
Las prdidas por friccin se producen en el motor esencialmente en el regenerador, siendo despreciables las
prdidas de presin en el calentador y el enfriador del motor al compararlas con las prdidas en el
regenerador. Por esta razn, las prdidas de presin en el motor slo consideran el estrangulamiento en el
regenerador. Tales prdidas dependen de las caractersticas constructivas del regenerador. La estimacin de
dichas prdidas de presin por friccin se realiza a travs de la expresin:
) c
2
1
( f p
2
r r
= A (10)
El coeficiente f de acuerdo a los resultados presentados en la bibliografa consultada [2] se toma igual a
(15/k). Los trminos r y cr corresponden a la densidad y la velocidad del fluido a travs del regenerador. La
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densidad del fluido en el regenerador es calculada para los valores medios de la presin y la temperatura en
el regenerador.
La velocidad en el regenerador puede ser determinada a partir de la velocidad media del pistn del motor
aplicando la expresin de continuidad, obteniendo:
2
r
2
p
r
p
p r
d
d
c c

=
(11)
En la expresin el subndice p responde a los datos del pistn y como se observa la velocidad en el
regenerador es prcticamente proporcional a la velocidad media del pistn
Finalmente debe ser establecido que la velocidad media del pistn est determinada por las revoluciones del
motor y la carrera del pistn, es decir:
nL 2 c
p
=

siendo L la longitud de la carrera.
Con las expresiones desarrolladas puede evaluarse el conjunto de prdidas e irreversibilidades que tienen
lugar en el motor.
Resultados
Para un motor con focos trmicos a 700K y 300K, el incremento de la diferencia de temperatura con los focos
para la absorcin y rechazo de calor reduce considerablemente la posibilidad de convertir en trabajo la
exerga del calor que es entregado por el foco caliente al motor. Este comportamiento se observa en la Figura
2, donde puede apreciarse como disminuye prcticamente en un 20% el trabajo que es posible obtener del
ciclo para la misma exerga entregada por el foco, cuando la diferencia de temperatura del fluido con los focos
se eleva hasta 50K.
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 10 20 30 40 50
q
C,AT
AT [K]
T
C
=700K ; T
F
=300K

Figura 2. Rendimiento del motor ideal en funcin del AT entre el foco trmico y la sustancia de trabajo.

En la Figura 3 se muestra el efecto de las irreversibilidades en la regeneracin. Para este estudio se
selecciona un motor operando entre los mismos focos, con una diferencia de temperatura con los mismos de
40K, una relacin de espacio muerto de 0,5 y se considera la eficiencia de la regeneracin variable, desde 0
hasta regeneracin perfecta, obtenindose el rendimiento de Segunda Ley del regenerador.




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0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
q
irr,reg
q
reg

Figura 3. Rendimiento de Segunda Ley de regeneracin versus eficiencia del regenerador
Del grfico mostrado se puede apreciar la gran influencia que tiene la regeneracin en la posibilidad de
aprovechamiento de la exerga que entra al motor para poder ser convertida en trabajo, observe como al
reducirse la eficiencia del regenerador de 1 a 0,8, el rendimiento de Segunda Ley del regenerador cae hasta
0,56. Comportamiento que se mantiene en la medida que la eficiencia disminuye, notndose que en el lmite
de no existir regeneracin, el motor slo podr alcanzar transformar en trabajo un 20% del trabajo que
entregara el mismo motor con regeneracin perfecta. En otros trminos, puede expresarse que la
imperfeccin en el regenerador destruye un elevado por ciento de la exerga que pudiera entregar el motor,
pudiendo dicha destruccin alcanzar el 80% cuando no existe regeneracin.
Por otro lado aunque en [7] fue abordado el tema con cierto detalle es importante hacer notar que el
rendimiento de Segunda Ley del regenerador se ve afectado por el espacio muerto del motor, siendo menor
en la medida que se incrementa el espacio muerto aun cuando la eficiencia del mismo sea constante. Tal
comportamiento se observa en la Figura 4, para un regenerador con eficiencia de 0,8 graficado versus la
razn de espacio muerto r.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
q
irr,reg
r
q
reg
=0,8

Figura 4. Rendimiento de Segunda Ley de regeneracin versus la razn de volumen muerto del motor
Claramente, queda expresado que en un motor en la medida que crece el espacio muerto la funcin del
regenerador tiende a perder peso en el comportamiento general, es decir, se comporta como si su efectividad
se redujera.
En la Figura 5 se muestra el efecto de las irreversibilidades debidas a la friccin en el gas versus las
revoluciones por minuto del motor.


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0,7
0,75
0,8
0,85
0,9
0,95
1
0 300 600 900 1200 1500 1800
q
irr,Ap
n (rpm)

Figura 5. Efecto de las prdidas de presin sobre el rendimiento del motor versus la velocidad de rotacin
Como era de esperar, la prdida de trabajo del motor por dicho efecto es mucho menos importante que la
debida a la regeneracin, sin embargo es interesante hacer notar que para motores que operan a altas
velocidades la exerga destruida por este efecto comienza a ser relevante pudiendo alcanzar 10% y ms,
dependiendo de la geometra del motor, y esto es lgico pues las prdidas de presin crecen como una
funcin cuadrtica de la velocidad.
El caso presentado en la Figura 5 es dado para el motor particular que se ha venido empleando a lo largo del
trabajo con razn de espacio muerto r=0,5, eficiencia del regenerador q=0,8, temperatura de focos trmicos
de 700K y 300K con diferencia de temperatura de 40K para el traspaso de calor hacia y desde el motor.
Adems se ha empleado un regenerador con una razn de dimetros respecto al pistn de 0,75.
Conclusiones
El anlisis del motor Stirling con irreversibilidades presentado permite predecir el rendimiento mximo que
pudiera obtenerse con un motor que opere en esas mismas condiciones. Desde luego, el rendimiento sera el
mximo pues no se han valorado otras irreversibilidades del funcionamiento, como son: la friccin de los
componentes del motor y las correspondientes a las ondas que se desplazan dentro del motor debido a la
velocidad del pistn.
En el trabajo se tambin se verific, que a pesar de que tericamente el motor Stirling posee un rendimiento
igual al de Carnot, en la prctica su rendimiento puede ser varias 2 a 5 veces menor que ste, dependiendo
de la eficiencia del regenerador, del volumen muerto, de la geometra del equipo y de las rpm a que se opere
el motor.
El anlisis mostr adems, que el factor ms influyente en la conversin de energa por el motor, una vez
fijada la temperatura de los focos trmicos, lo es sin dudas el regenerador, cuyo diseo puede comprometer
el funcionamiento del motor por su influencia sobre el rendimiento de Segunda Ley del mismo.
Referencias
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JuanJosGonzlezBayn,DiegoQuinteroCabrera,RubnBorrajoPrez.
Centro de Estudio de Tecnologas Energticas Renovables CETER
Facultad de Ingeniera Mecnica. Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra. Cujae
Calle 114, # 11901, e/ Ciclova y Rotonda. Marianao. La Habana. CP 19390. Cuba
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