Las imgenes de la presentacin han sido obtenidas del libro: Physics for Scientists and Engineers Paul A. Tipler Gene Mosca Copyright 2004 by W. H. Freeman & Company
Esttica de Fluidos
Conceptos previos Presin en un fluido Campo de densidades Ecuacin Fundamental de la Esttica de Fluidos Principio de Pascal Empuje de una masa lquida sobre una superficie plana. Presas. Compuertas
Dinmica de Fluidos
Ecuacin general de la dinmica de fluidos. Ecuacin de Euler Ecuacin de continuidad Torbellino Ecuacin general de la dinmica de fluidos en funcin del torbellino. Ecuacin de Helmholtz Ecuacin de Bernoulli generalizada Teorema de la permanencia del Torbellino Fluidos reales. Viscosidad. Flujos laminar y turbulento.
Objetivos
Recordar: concepto, dimensiones, unidades y orden de magnitud de DENSIDAD, VISCOSIDAD y PRESIN Distinguir fluidos reales e ideales, y su comportamiento. Fluido barotrpico Aplicar las ecuaciones fundamentales de la esttica y la dinmica de fluidos (Euler y Helmholtz) Saber establecer las ecuaciones del movimiento de un fluido en una conduccin (Benoulli, continuidad, Torricelli) Determinar: presin, velocidad y cota en cualquier punto de un fluido
Objetivos
Representar Lneas de altura total y lnea de altura piezomtrica. Reconocer el Teorema de Bernoulli como un Principio de Conservacin de Energa Conocer los tipos de movimiento de un fluido en relacin a su variacin espacial y temporal (permanente, variable, uniforme). Conocer la fuerza que ejerce el fluido sobre un rea plana y saber calcular su centro de empuje. Aplicacin: diques y
Bibliografa
Amaya, J.M.; Carbonell, M. V.; Gmez, J.M.; Martnez, E.; Rodrguez, E. (1998). 100 Problemas de Fsica Aplicados a la Ingeniera. ETSIA. Garca-Maroto, A. (2006). Mecnica de Fluidos. 40 Problemas tiles. Ed. Madrid. Lea, S. M.; Burke, J.R. (1999). Fsica. La naturaleza de las cosas. Vol. I y II. International Thomson Editores Riley, W. F. ; Sturges, L. D. (1996). Ingeniera Mecnica. Esttica. Dinmica. Ed. Revert. Landau, L.; Lifshitz, E. (1986). Mecnica de fluidos. Vol. 6. Ed. Revert. Giles, R.V.; Evett, J.B.; Liu, C. (1999) Mecnica de los fluidos e hidrulica. Ed. Mc Graw-Hill (coleccin Schaum). Tipler, P.A. (1999). Fsica para la ciencia y la tecnologa. Ed. Revert Tipler, P.A.; Mosca, G. (2005). Fsica para la ciencia y la tecnologa. 5 Edicin. Ed. Revert.
Conceptos previos Mecnica de Fluidos Estudia el comportamiento de los fluidos tanto en reposo como en movimiento. Hidrulica Esttica de Fluidos Establece las leyes que rigen el comportamiento de los fluidos en reposo
Fluidoesttica Hidrosttica
Dinmica de Fluidos Establece las leyes que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento
Fluidodinmica Hidrodinmica
Concepto de Fluido Sustancia material que tiene la capacidad de fluir Sus molculas pueden deslizar unas respecto a otras sin dificultad Caracterstica: facilidad con que se pueden deformar
Fluido
Concepto de fluido Gases: No tienen forma ni volumen propio Se expansionan indefinidamente La distancia media entre dos molculas es grande comparada con el tamao de una molcula Las molculas tienen poca influencia entre s excepto durante sus colisiones, frecuentes pero breves
Concepto de fluido Lquidos: No tienen forma propia pero si volumen Fluyen bajo la gravedad hasta ocupar las partes ms bajas posibles del recinto que los contiene Las molculas estn muy unidas y ejercen fuerzas entre s Sus molculas forman transitoriamente enlaces que se rompen continuamente y despus vuelven a formarse Estos enlaces mantienen unido el lquido, si no existieran las molculas escaparan en forma de vapor
Concepto de fluido Fluido Ideal: medio continuo deformable que en equilibrio o reposo solo puede soportar tensiones o esfuerzos normales sobre cualquier superficie imaginaria trazada en su interior. Estas tensiones son debidas a las fuerzas internas de PRESIN
Fluido
Manmetro La presin de un gas P se puede considerar la misma en todos los puntos, al ser mucho menor su densidad Manmetro de tubo en U abierto: permite medir la presin manomtrica (diferencia de presin absoluta y atmosfrica) en funcin de la diferencia de altura.
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vA F = z
Como consecuencia de la viscosidad es necesario ejercer una fuerza para obligar a una capa de fluido a deslizar sobre otra. Cuando se mueve la placa superior, cada capa de fluido ejerce una fuerza de arrastre sobre las capas adyacentes. : coeficiente de viscosidad dinmica; unidad: Pas= 10 poise; P=gcm-1s-1.
Fluido viscoso
Cuando un fluido viscoso fluye por una tubera, su velocidad es mayor en el centro que en las proximidades de las paredes. Adems se manifiesta una cada de presin, segn nos desplazamos en la direccin del flujo.
Coeficiente de viscosidad
Temperatura C mPa s
Aire Agua
20 0 20 60 37 30 0 20 60
Presin en un fluido Cuando se sumerge un cuerpo en un fluido como el agua, el fluido ejerce una fuerza perpendicular a la superficie del cuerpo en cada punto de la superficie. Esta fuerza por unidad de superficie se denomina PRESIN
F P= A
P = P ( x, y , z )
P = P0 + gz
Presin en un fluido. UNIDADES S.I. Pascal 1Pa= N/m2 1atm=1,013105Pa= 1,013106baria= 1,013 bar=1013mbar 1atm=1,033 kp/cm2 (atm tcnica)=10,33m.c.a= 760 mmHg
C.G.S baria = dina/cm2 Tanto el Pascal como la baria son unidades demasiado pequeas para las necesidades habituales en hidrulica. Por ello, se utiliza frecuentemente el kPa o incluso el MPa.
NOTA:
P = 1 Pa =1 Pa 10,33 m.c.a 1, 013105 Pa 1 m.c.a; 4 10 P = 1 m.c.a g
La presin en la atmsfera disminuye al aumentar la altitud, pero esta disminucin no es lineal sino exponencial (ley atmosfrica) h P
18.000
36.000 pies
Campo escalar
Superficies isobaras. Lugar geomtrico de los puntos del fluido con la misma presin. P(x,y,z)=cte r grad P Campo de densidades
m = V
= ( x, y , z )
Campo escalar
Superficies isodensidad. Lugar geomtrico de los puntos del fluido en el que el campo de densidades permanece constante. (x,y,z)=cte
Fluido en equilibrio bajo la accin de un campo de fuerzas F definido por unidad de masa
r r r r F = X i + Y j + Z k ( N / kg )
P1
d = dy dz dv = dx dy dz
dm = dv
Condicin de equilibrio segn el eje OX
Pdydz P 1 dy dz + X dv = 0
Pdydz P 1 dy dz + X dv = 0 P P dx 1 = P ( x + dx, y , z ) = P + x P PP dx 1 = x
Desarrollo en serie de Taylor, despreciando infinitsimos de orden dos.
P dv + Xdv = 0 x P = X x
1 P X= x 1 P Y= y 1 P Z= z
r 1 r F = P
r r 1 r F P = 0
r r CASO PARTICULAR F = U
Ecuacin fundamental de la esttica de fluidos
dU +
dP = 0
integrando
dU + dP = C
dP
U+
=C
2. Si el fluido es barotrpico: = ( P )
dU +
=C
U + F ( P) = C
dU +
dP = 0
Ecuacin diferencial que resuelve el equilibrio de un fluido cuando la fuerza deriva de un potencial, es decir, es conservativa.
Consecuencias 1. Las superficies equipotenciales son tambin isbaras. Sobre la superficie equipotencial la presin es constante
dU = 0 dP = 0; U ( x, y, z ) = cte P( x, y, z ) = cte
2. Variacin del potencial en relacin a la presin
(ESTTICA DE FLUIDOS)
En el anlisis de muchos problemas de ingeniera en los que intervienen fuerzas en fluidos es necesario determinar la fuerza resultante debido a la distribucin de presiones sobre una superficie sumergida y localizar su punto de aplicacin E (centro de empuje): interseccin de la recta soporte de la resultante con dicha superficie.
Compuertas. Consideraciones: Superficie plana () Ejes cartesianos en la superficie libre del lquido (P0) Presiones manomtricas (P- P0) Profundidad respecto a la superficie libre del lquido (xG)
xG H
x
d
OX
df = pd ; f = pd = g xd = gxG
f = gxG
Momento de las fuerzas debidas a la presin respecto al eje OY:
M OY = pd x = g x 2 d = g I OY
I OY : Momento de inercia del rea plana respecto OY
Se debe determinar el centro de empuje E (xE, yE) en el cual es preciso localizar la resultante de las fuerzas para que produzca el mismo momento respecto al eje OY
M OY = gxG xE
2 I OY I GY + xG I GY xE = = = xG + xG xG xG
I GY xE = xG + xG yE = yG
xE > xG
El centro de empuje est situado por debajo del centro de gravedad, sobre la misma vertical.
I GY
1 2 = l 12
= superfice sumergida
l= lado mojado
I GY
1 = R2 4
= 1g / cm 3 = 103 kg / m 3
= g = 1 p / cm = 10 kp / m 10 N / m
3 3 3 4
= g = 10 kg / m 9,8 m / s 10 N / m
3 3 2 4
Notas: La densidad y el peso especfico se pueden medir tambin en valores relativos, respecto a los de otra sustancia que se tome como comparacin.
= g c = c g
= =d c c
El nmero adimensional d , cuyo valor es independiente de la constante gravitatoria g mide la densidad y el peso especfico relativos de cualquier sustancia.